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Giovani Sordi
minha famlia, em especial aos meus pais, Nadir Sordi e Maria do Carmo
Taufer Sordi pelo apoio e o grande incentivo, os quais nunca mediram esforos para
que eu realizasse esse sonho.
AGRADECIMENTOS
Overhead Cranes are equipments used for the transporting and lifting of loads,
generally with high capacities and high working cycles. It is a structure, normally
installed inside buildings, that is able to move loads, materials, equipments and others,
in the longitudinal, transversal and vertical directions. This work presents the project
and sizing of the main beam of a uni-beam overhead crane used in the metal-
mechanical industry. The structural calculation procedure is based on NBR 8400 and
NBR 8800. The NBR 8400 establishes the minimum criterias for the sizing of
equipments for transporting and lifting loads, and the NBR 8800 defines the minimum
requirements for the design of steel structures. After the sizing and structural analysis,
it is selected the commercial profile W360x39 (made by Gerdau) as the main beam of
the overhead crane. Then, it is analyzed the finite elements using the software
Autodesk Inventor, where we can check that the tension and deflexion levels of the
structure are within the limits established by the normative regulation used in this
study.
1 Introduo .............................................................................................................. 11
1.1 Definio do problema ........................................................................................ 12
1.2 Justificativa do trabalho ....................................................................................... 13
1.3 Objetivos ............................................................................................................. 13
1.3.1 Objetivos especficos........................................................................................ 14
3 Metodologia ............................................................................................................ 29
3.1 Caractersticas gerais da ponte rolante univiga ................................................... 30
3.2 Sistema de elevao da carga ............................................................................ 31
3.3 Classe de utilizao do equipamento .................................................................. 32
3.4 Solicitaes segundo a norma nbr 8400 ............................................................. 33
3.4.1 Solicitaes estticas ....................................................................................... 33
3.4.2 Solicitaes devidas ao movimento vertical ..................................................... 34
3.4.3 Solicitaes devidas ao movimento horizontal ................................................. 34
3.4.4 Efeitos da inrcia devido a acelerao e desacelerao .................................. 35
3.4.4.1 Solicitaes horizontais devido ao movimento do trolley............................... 35
3.4.4.2 Solicitaes devido ao movimento da ponte ................................................. 37
3.4.5 Solicitaes devido ao movimento transversal ................................................. 37
3.4.6 Efeitos de choque ............................................................................................. 38
3.5 Casos de solicitao ........................................................................................... 38
3.6 Deflexo da viga principal ................................................................................... 39
4 Dimensionamento da estrutura .............................................................................. 40
4.1 Pr-dimensionamento da viga ............................................................................. 41
4.2 Solicitaes na viga principal .............................................................................. 44
4.2.1 Peso da estrutura ............................................................................................. 45
4.2.2 Solicitao devido ao movimento horizontal..................................................... 46
4.2.3 Foras de inrcia .............................................................................................. 46
4.2.3.1 Sistema de elevao e carga ........................................................................ 46
4.2.3.2 Viga principal ................................................................................................. 46
4.3 Esforos atuantes na viga principal ..................................................................... 47
4.4 Verificao dos carregamentos. .......................................................................... 50
4.4.1 Trao .............................................................................................................. 50
4.4.2 Momento fletor e fora cortante ........................................................................ 51
4.4.2.1 Momento fletor resistente ao clculo ............................................................. 51
4.4.2.2 Fora cortante resistente ao clculo .............................................................. 53
4.5 Verificao final ................................................................................................... 53
5 Concluses............................................................................................................. 56
Referncias ............................................................................................................... 58
11
1 INTRODUO
Fonte: http://strongmachines.com/.
1.3 Objetivos
b) Analisar a norma NBR 8400 e NBR 8800 para poder aplicar as diretrizes
da norma no projeto da ponte rolante;
2 FUNDAMENTAO TERICA
Hir e Ritk (2006) apresentam em seu trabalho um projeto de grua com motor
assncrono e com controle de frequncia para assegurar a robustez do projeto contra
o peso da carga e o comprimento do cabo de iamento. Primeiramente os autores
desenvolvem e aplicam modelos matemticos nos principais componentes do
guindaste que so a ponte, a lana e o caramujo para obteno dos parmetros para
o projeto. Na segunda parte do trabalho, desenvolve-se o projeto avaliando-se a
variao da carga ao longo da estrutura e o comprimento do cabo. Por fim, os autores
realizam medies experimentais em um guindaste objetivando comparar os
resultados com dados analticos de projeto.
Onde? faz-se necessrio conhecer o destino final da carga que ser movida;
Esse tipo de ponte se desloca por cima dos trilhos do caminho de rolamento,
normalmente possui travamento horizontal que impede o balano lateral. Os trilhos
so sustentados pelas colunas ou vigas dos prdios. Este modelo de ponte rolante
possui vo de at 30 m e so extremamente adaptveis aos locais de instalao,
sendo uma tima opo para locais com altura reduzida abaixo do caminho de
rolamento.
A viga principal desse tipo de ponte rolante se desloca por baixo do caminho
de rolamento se transladando pela aba da viga do caminho. Com o caminho de
rolamento fixado no teto do edifcio esse modelo de ponte permite um melhor
aproveitamento da altura fsica, sendo utilizada em locais onde a altura do p direito
reduzida. Alm disso, esse modelo de ponte permite estender o caminho de
rolamento alm dos pontos de fixao da estrutura, aproveitando assim ao mximo o
comprimento disponvel do edifcio na qual a ponte rolante instalada.
A Figura 3 mostra uma ponte rolante univiga suspensa, observa-se que devido
a essa configurao possvel instalar a ponte prxima ao teto do edifcio.
A ponte rolante univiga constituda por duas cabeceiras, uma nica viga e
um ou dois carros trolley que sustentam a(s) talha trolley. O carro trolley corre na aba
inferior da viga da ponte rolante. Dependendo da capacidade do vo, as vigas
principais podem ser constitudas de viga tipo I laminada ou viga tipo caixo
soldada. Geralmente esse tipo de ponte aplicado para capacidades de cargas que
podem chegar a at 15 toneladas (PASSOS, 2011).
21
A ponte rolante biviga similar ponte univiga, porm possui duas vigas por
onde o carro trolley se desloca. Utilizando-se esta configurao estrutural a
capacidade de carregamento muito maior se comparado s pontes rolantes
univigas. Geralmente esse tipo de ponte rolante pode atender uma capacidade de
carga de at 300 ton e vo de 70m. A Figura 5 mostra um exemplo de ponte rolante
biviga.
Fonte: http://infraestruturaurbana.pini.com.br/solucoes-tecnicas/37/ponte-rolante-308775-1.aspx),
adaptado pelo autor (2015).
Viga principal
Cabeceiras
Caminho de rolamento
Carro
Talha
Rodas
Para Shigley et al. (2005) projetar consiste tanto em formular um plano para a
satisfao de uma necessidade especfica quanto em solucionar um problema. Se tal
plano resultar na criao de algo tendo uma realidade fsica, ento o produto dever
ser funcional, seguro, confivel, competitivo, utilizvel, manufaturvel e mercvel.
a) Classe de utilizao;
b) Estado da carga.
(ou estado de tenso) com a frao mnima de tenso mxima. Observa-se que se o
estado 0 (muito leve) a frao mnima da tenso mxima nula, ou seja, o
equipamento dificilmente ir ser submetido ao seu carregamento mximo. Por outro
lado, o estado trs (pesado) indica que frequentemente o equipamento ser
submetido ao seu carregamento mximo.
Frao mnima de
Estado de tenses Definio tenso mxima
Elemento submetido excepcionalmente
0 (muito leve) sua tenso mxima e comumente a
tenses muito reduzidas P=0
Elemento submetido raramente sua
1 (leve) tenso mxima, mas comumente a
tenses da ordem de 1/3 da tenso P = 1/3
mxima
Elemento frequentemente submetido
2 (mdio) sua tenso mxima e comumente a P = 2/3
tenses compreendidas entre 1/3 a 2/3
da tenso mxima
Elemento regularmente submetido
3 (pesado) sua tenso mxima P=1
a) Carga til: a carga que ser sustentada pelo gancho ou por qualquer
outro elemento de iamento;
3 METODOLOGIA
h) Vo: 5 [m].
A B C D E F H J K
5 ton 2
ramais 857 271 289 140 305 122 68 191 165
de
corrente L M N P S T U W X
= 3600 (3.1)
2 (3.2)
=
60
V1 1 tm 2 3200
V2 2 tm 4 6300
V3 4 tm 8 12500
V4 8 tm 16 25000
V5 tm > 16 50000
Fonte: Norma ABNT NBR 8400, adaptado pelo autor (2015).
Faixa de velocidade de
Equipamento Coeficiente dinmico
elevao da carga (m/s)
c) Os efeitos de choque.
= 135 [] (3.3)
= 1 (3.4)
1 = 2 (3.5)
Onde:
= acelerao da gravidade
=
(3.6)
37
= (3.7)
V = vo;
38
Considerando o vo (V) 200 [mm] e distncia entre eixos de 305 [mm], tem-se
que:
= 0,65
De acordo com a norma NBR 8400 so previstos nos clculos trs casos de
solicitaes:
( + ( ) + ) (3.8)
GRUPO 1 2 3 4 5 6
A norma NBR 8800 estabelece que para prticos com capacidade inferiores a
200 kN a flecha mxima admissvel (m) seja L/600, onde L o comprimento da viga
principal. Desta forma, para esse trabalho ser utilizada a relao L/600.
40
4 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA
Segundo a NBR 8400 (1984) devem-se analisar os seguintes casos para evitar
falhas estruturais:
c) Fadiga.
1 = 2 = (4.0)
2
Fonte: O autor.
Fonte: O autor.
= 1 ( ) (4.1)
2
106 (4.2)
=
Conforme descrito na seo 3.7, a NBR 8800 (2008) estabelece que para
prticos e pontes rolantes com capacidade nominal inferior a 200 kN o valor mximo
43
(2 1 ) 3 (4.3)
=
48 m
Figura 11 - Perfil W.
Fonte: O autor.
Peso Kg/m 39
mm 128
d Mm 353
Mm 10,7
mm 6,5
R mm 3,2
h mm 332
3 585,3
4 10331
rea 2 50,2
Fonte: Gerdau
Fonte: o autor
= (2 1). (4.4)
46
= (2 1). (4.5)
= ( + + 1) (4.6)
(4.7)
=
47
4.3 Anlise dos esforos atuantes na viga principal utilizando elementos finitos
Fonte: O autor
Fonte: O autor.
Fonte: O autor.
Fonte: O autor.
50
Fonte: O autor.
Fonte: O autor.
Nesta Seo realiza-se uma verificao dos esforos obtidos nas simulaes
numricas anteriores. Comparam-se os valores obtidos com as recomendaes
apresentadas na norma NBR 8800 (2006).
4.4.1 Trao
A (4.8)
=
Onde:
Segundo Pfeil (2010), a NBR 8800 (2008) divide em trs classes as sees da
viga, conforme a flambagem local sobre os momentos fletores resistentes:
a) Compacta: ;
b) Semi-Compacta: < ;
c) Esbelta: < .
52
Fonte: Pfeil
(4.9)
=
Zx = 667,7 [3 ]
Zy = 91,9 [3 ]
Desta forma, conclui-se que o momento fletor resistente ao clculo maior que
o calculado no dimensionamento da viga, validando a condio.
. 0,6 (4.10)
=
Fonte: O autor
56
5 CONCLUSES
Atravs desse estudo, pode-se concluir que a utilizao das pontes rolantes
como equipamento para movimentao e transporte de carga possui um papel muito
importante dentro da indstria. Com a utilizao destes equipamentos pode-se
melhorar a eficincia do sistema de produo, movimentando quantidades exatas de
materiais ao longo da linha de produo e armazenamento, reduzindo custos,
garantindo um transporte seguro, maximizando a utilizao do espao e minimizando
o risco de acidentes durante a movimentao manual de materiais, insumos e matria
prima. Com uma forma construtiva relativamente simples, porm com alta robustez
estrutural e flexibilidade, as pontes rolantes de destacam na gama dos equipamentos
destinados a movimentao de carga.
REFERNCIAS
HIR, Marek; RITK, Juraj. Robust crane control. Acta Polytecnica Hungarica.
Koice. Eslovquia. v. 3, n. 2. 2006.
ZUBERI, Rehan H.; KAI, Long; ZHENGXING, Zuo. Design optimization of EOT
Crane Bridge. Rio de Janeiro, 01-05 jun. 2008.