ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

ANALISIS ESTRUCTURAL II
MODULO DE TRABAJO
Conceptos generales

Bsicamente los mtodos matriciales consisten en remplazar la estructura continua real por un
modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse
en forma matricial.

El proceso de anlisis se puede considerar como el estudio de cuatro etapas bien definidas, a
saber:

1. Accin sobre la estructura 2. Accin sobre los elementos

3. Respuesta de los elementos 4. Respuesta de la estructura

Por accin se puede entender una fuerza o un desplazamiento impuestos sobre la estructura.
A su vez, sta responde con desplazamientos o fuerzas respectivamente.

La relacin existente entre accin y respuesta se puede representar matricialmente en la forma

F K
en donde [C] recibe el nombre de matriz de flexibilidad de la estructura y [K] el de matriz de
rigidez de la misma. Etapas del proceso de anlisis estructural

a) b)
S12 S13
S14

P1
1 P1 x
S1-4 S1-2 S2-3
4 2 3
S2-4 S2-4 S2-3 S2-3
P2

S1-4 1x
1y
S14

S 24 2`

S1-2 2

c) d)
El significado Fsico de los trminos de la matriz [C] se puede comprender fcilmente
recordando el significado de los coeficientes de influencia vistos en el clculo de de

flexiones, denominados i j en el captulo 3. En el caso de una estructura estable sometida a

cargas F1 , F2 , ... Fn. actuando en los puntos 1, 2, ..., n, suponiendo que es aplicable el
Principio de superposicin, el correspondiente conjunto de desplazamiento estar representado
por 1 , 2 , ... n.
En el nudo i:

1 , ci1 F1 ci 2 F2 ... cin Fn.

en donde ci1 representa la deflexin en el nudo i, en la direccin de la carga aplicada en i,

producida por una carga unitaria aplicada en el nudo j.

Al escribir todas las ecuaciones de deflexin de los nudos de la estructura y agruparlas en forma
matricial, se obtiene la matriz de flexibilidad [C] vista antes, o sea

1 C11 C12 . . . . . C n F1
C F
2 21 C 22 . . . . . C 2 n 2
. . . . .

. . . . . . .
. . . . .

. . . . .
. . . . .

n C n1 C n 2 . . . . . C nn Fn

La matriz de flexibilidad es muy til en el estudio de la respuesta dinmica de I a

estructura; de ah su importancia. Despejando el vector de fuerzas [F] en la ecuacin .

F C 1
Y se compara esta ecuacin con la ecuacin es evidente que.

C 1 K
Y por consiguiente.

F 1 C
o sea que la matriz de rigidez es el inverso de a matriz de flexibilidad y viceversa. Si se
expande la ecuacin (1 1.2), se obtiene:
 F1 K 11 K 12 . . . . . K 1n 1
F K
2 21 K 22 . . . . . K 2 n 2
. . . . .

. . . . .
. .
. . . . .

. . . . .
. . . . .

Fn K n1 K n 2 . . . . . K nn Fn
Y suponiendo que se obliga a la estructura a adquirir una posicin deformada tal que 1 1 ,
mientras que 2 3 ... n 0 , resulta:
F1 K 11
F2 K 21
.
.
.
.
Fn K n1

O sea que la primera columna representa las fuerzas necesarias para producir una
deflexin unitaria en el nudo 1, sin que se muevan los otros nudos. Similarmente, la
columna 2 representa las fuerzas necesarias para que el nudo 1 tenga una deflexin
unitaria; todos los dems permanezcan en su sitio, y as sucesivamente.

Como en cada caso la estructura debe permanecer en equilibr io, es de esperar que la
suma de los trminos de cada columna sea igual a cero, condicin til para
verificar la formulacin de la matriz de rigidez. Por otra parte, entender el significado fsico de
os trminos de la matriz de rigidez puede facilitar considerablemente su deduccin. Otra
propiedad importante surge al considerar el Teorema recproco, ya que al igualar el trabajo
producido en una estructura elstica lineal por una fuerza Fi al recorrer el desplazamiento
producido por otra fuerza Fj con el producido por esta ltima al recorrer el desplazamiento
causado por la primera, se obtiene:

Fi cij F j F j c ji Fi
Y al simplificar queda:
Cij Cij
de donde se concluye que la matriz de flexibilidad [C] es simtrica, y como la matriz de rigidez [K]
es igual a su inverso (ecuacin 11.4), se deduce que sta tambin es simtrica. En el artculo
siguiente se desarrollar el mtodo de los desplazamientos para un elemento estructural muy
simple: el resorte elstico.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELSTICO

En la figura 11.2 se presenta un resorte elstico sometido a fuerzas F y F, que siguen la

direccin de su eje.
K

F1 , 1 F2 , 2
1 2
Resorte elstico

1 y 2 Representan los desplazamientos nodales en la direccin de dichas fuerzas y la k es la

constante del resorte.

Por definicin, la matriz de rigidez ser del tipo mostrado en la expresin siguiente

F12 K11 K12 1

F K
2 21 K 22 2

y para encontrar los valores de los diferentes trminos se puede utilizar el concepto fsico visto
atrs
Caso a:
Para 1 1 y 2 0 de la ecuacin se obtiene:
K 2
F1 K11 1 K12 2 K11 (a)
1

2
F1 1 F2 F2 K 21 1 K 22 2 K 21 (b)

1 1
Pero por la fsica se sabe que.

F1 K 1 k (c )
F2 F1 K (d )

De ah que al igualar las expresiones (a) y (b), y (c) y (d), respectivamente queda:

K11 K
K 21 K
Caso b:

Para obtener la segunda columna se hace 2 1 y 1 0

K
F1 K11 1 K12 2 K12 (e)
2
1

2 F2
F1
1 F2 K 21 1 K 22 2 K 22 (f)
2 1
Por otra parte:

F2 K x 1 K (g)
F1 F2 K ( h)

Comparando (e) con (f) con (g), resulta:

K2 K, K 22 K

Por consiguiente la matriz de rigidez del resorte ser:

K K 1
K
1
K
K K 1 1

ENSAMBLAJE DE RESORTES
Considerando ahora los dos resortes con constantes k a y kb, se tiene:

F2, 2
F1, 1 Ka Kb F3, 3

1 2 3

Resortes ensamblados en serie.

F1 F11 F12 F13 1

F F
2 21 F22 F23 2
F3 F31 F32 F33 3

Al desarrollar, se obtiene

F1 F11 1 F12 2 F13 3 (a)

F2 F21 1 F22 2 F23 3 (b)
F 3 F31 1 F32 2 F33 3 (c )
Y procediendo de modo anlogo al anterior:

Caso a
Haciendo 1 1, 2 3 0

Ka Kb

2 1
F1 F2
Por las ecuaciones (a), (b) y (c):

F1 K11 x 1 K11
F2 K 21 x 1 K 21
F3 K 31 x 1 K 31
Pero:

F1 Fa 1 x Ka
F2 F1 x Ka
F3 0
Pues el resorte (b) no sufre deformacin.
De ah que al comparar estas ecuaciones con las anteriores:

K11 K a , K 21 K a , K 31 0

Caso b

Se tiene 2 1, 1 3 0
Ka Kb

2 1

F1 F3
F2

Ahora, de (a), (b) y (c):

F1 F12 2 F12
F2 F22 2 F22
F 3 F32 2 F32
Pero, por otra parte:
F2 ( K a K b ) 2 (K a K b )
F1 K a 2 Ka
F 3 K b 2 Kb
Por consiguiente:

K12 K a , K 22 K a K b , K 32 K b (e)

Ka Kb

F1 K13 x 3 K13
3 1 F2 K 23 x 3 K 23
F3 K 33 x 3 K 33
F2 F3

Pero de fsica:

F1 0
F2 F3 K b 3 K b
F3 K b
De ah se obtiene:

K13 0, K 23 K b , K 33 K b (f)

Reemplazando los valores de (d), (c) y (f) en la ecuacin se logra la matriz de rigidez [K.]a+b
del conjunto:

1 2 3
K a K a 0
K a b K a K a K b K b
0 Kb K b

En la parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a cada columna,

pues obviamente la matriz de rigidez vara segn sea el orden en que se hayan tomado
fuerzas y desplazamientos.

Obsrvese que de nuevo la suma de los trminos de cada columna da cero y que la matriz
es simtrica, como era de esperar

OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICIN

La ecuacin se puede obtener tambin por superposicin de las matrices de rigidez originales,
como se demuestra a continuacin.

Ka Kb Ka Kb

1 2 3 1 2 2 3

Ensamblaje por superposicin.

Aplicando la ecuacin a los resortes (a) y (b) se obtiene:

1 2 2 3
Ka Kb Kb
K a
Ka
K b K K
K a K a b b

estas matrices no se podran sumar directamente por no ser compatibles, pero este problema
se soluciona fcilmente mediante la adicin adecuada de columnas y filas de ceros, como se
muestra en seguida.

1 2 3
K a K a 0
K a K a K a 0
0 Kb 0

0 0 0
K b 0 Kb K b
0 Kb K b

Sumando ahora las dos matrices trmino por trmino, se obtiene:

1 2 3
Ka Ka 0
K a K b K a K a Kb K b K a b
0 Kb K b

Como se ve, este proceso es mucho ms fcil y rpido que el del artculo anterior, y el ser
vlido en todos los casos lo hace muy apropiado para mecanizacin. Por eso es el
utilizado en la mayora de los programas comerciales de uso comn. En algunos textos se le
denomina Mtodo ce la rigidez directa.

MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS

Se denomina as la matriz que proporciona directamente las fuerzas internas en cada uno de los
elementos del sistema, a partir de los desplazamientos nodales. Modificndola de manera
adecuada se puede lograr una Matriz de esfuerzos unitarios, o simplemente Matriz de
esfuerzos.

Una vez encontrados los desplazamientos de los nudos, se puede averiguar la deformacin
que experimenta cada miembro. Estas se pueden suponer como causadas por un sistema de
fuerzas nodales equivalentes.

Fe K
Para el resorte se tendra:

F1e K K i
e
e e
F F
F1 K K j
1 1

F1e K i K j (a)
F1e K i K i (b)

Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes.

F1e S ij (c) S ij (T ) F1e

Fuerzas nodales equivalentes y fuerzas internas

Se observa que a una fuerza Fi e positiva corresponde una fuerza interna S ij de compresin.

Mientras que a una fuerza F je Impositiva corresponde una fuerza interna S ij en el resorte, de
tensin.
En consecuencia, para ser compatibles con la convencin de considerar las tensiones
positivas y las compresiones negativas, se define:

S ij F ji

y por la ecuacin (b) anterior:

i
S ij K K ij
j
 1. Hallar las reacciones, deformaciones y esfuerzos
internos del sistema de resortes.

Ka = 600 KN/m
Kb = 200 KN/m

Desarrollo:
Matriz General

Ka Ka 0
K a b Ka Ka Kb Kb

0 Kb Kb

Reemplazando Ka y Kb:

600 600 0
K a b 600 800 200

0 200 200

Reemplazamos Ka+b en:

F K *

Tenemos
50 600 600 0 1
20 600 800 200 * 2

X 3 0 200 200 0
Hallando Deformaciones:
50 600 600 1
20 600 800 * 2

1 0.233
2 0.15

Hallando fuerzas:
0.233
X 3 0 200*
0.15

X 3 30

Hallando fuerzas internas:

0.233
S12 600 600* 49.8KN
0.15

0.15
S 23 200 200* 30 KN
0
SISTEMAS DE COORDENADAS

Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan sistemas de coordenadas
ortogonales, cartesianas y de mano derecha. Es preciso distinguir entre el sistema de
coordenadas generales, globales o de la estructura y el sistema de coordenadas
particulares locales o del elemento.

Coordenadas particulares o del elemento

Y Z

X X

Z
a) Armaduras y prticos b) Parrillas
Y

Y
X
j

X
i X

Relacin entre ejes para estructuras planas.

Y
Y

Y j
X
i
X
Z
Z

Z
Relacin entre ejes para estructuras en el espacio.
SOLUCIN GENERAL POR EL MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Pasando ahora al caso general de cualquier estructura, el planteamiento matricial de la

misma por el mtodo de los desplazamientos:

F K
conduce despus de una reordenacin adecuada a una expresin de la forma siguiente:

Fn K nn K na n

Fa K an K aa a
En donde:

Fn Es el vector de cargas aplicadas (conocidas)

Fa Son las reacciones de los apoyos (desconocidas)

n El vector de desplazamientos de los nudos libres (desconocidos)

a Los desplazamientos de los apoyos (conocidos y generalmente iguales a cero)

Expandiendo entonces la ecuacin se obtiene.

Fn K nn n K na a (a)
Fa K an n K aa a (b)
Y despejando de la primera el vector n

n K nn 1 Fn K na 1 a

Reemplazando este valor en la ecuacin (b)

Fa K an K nn 1 Fn K an K nn 1 K na a K aa a
Y factorizado por a

Fa K an K nn 1 Fn K aa K an K nn 1 K aa a

En el caso muy comn de desplazamientos nulos en los apoyos, en la direccin de las

relaciones, el vector a resulta igual a cero y las ecuaciones se reducen a cero:

n K nn 1 Fn
Fa K an K nn 1 Fn
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TENSIN o COMPRESIN

SIMPLE

A,E
F F
FL

L AE

Barra prismtica sometida a tensin simple

En la figura se presenta una barra prismtica sometida a tensin simple. En Resistencia de

materiales se vio que dicha barra experimenta una elongacin 8 dada por
FL

AE
AE
Despejando se obtiene F
L
completamente anloga a la obtenida para el resorte elstico si considera una constante del
resorte equivalente:
AE
Ke
L
En consecuencia, se puede escribir que la matriz de rigidez de una barra sometida a tensin o
compresin, esta dada por.
i j i j
AE AE
L L AE 1 1
K
AE AE L 1 1
L L

Como es sabido, la mayor aplicacin de tales barras se encuentra en las armaduras o cerchas,
bien sea planas o espaciales.
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA

En general, los elementos de cercha plana son elementos arbitrariamente orientados, que se
consideran sometidos nicamente a tensin o compresin simple. En la figura se presenta un

elemento tal, cuyo eje principal X forma un ngulo con el eje X de un sistema de

referencia, que se llamar sistema de ejes generales (o de la estructura). La barra servir

para distinguir los trminos relacionados con el sistema de ejes locales (o ejes del elemento).

Y, V
Y,V
Yj
V Xj X ,u
X1

i
X1
X, U
Xi Yi
Yj

Elemento de cercha abiertamente orientada en un plano.

En termino de coordenadas locales se tenia:

X i AE 1 1 U i
X
j L 1 1 U j
Como en coordenadas generales existen cuatro componentes de deflexin, se empieza por
expandir la ecuacin anterior a :

Xi 1 0 1 0 U i
X
i AE 0 0 0 0 Vi
X j L 1 0 1 0 U j

X j 0 0 0 0 V j

que se puede escribir en forma compacta como:

F K
De la figura se observa que:

X i X i cos Yi sen
X i X i sen Yi cos
X j X j cos Y j sen
X j X j sen Y j cos
que se puede expresar en forma matricial, as:
 Xi c s 0 0 Xi
X
i AE s c 0 0 Yi
X j L 0 0 c s X j

X j 0 0 s c Y j

en donde C = cos , y S sen , o en la forma compacta.

F T F
De ah que la ecuacin nos define una matriz de transformacin [ T ] do el vector [ F ] se obtiene:

F T 1 F
En lgebra lineal se demuestra que para sistemas de coordenadas ortogonales la matriz de
transformacin [T] resulta ortogonal y como consecuencia:

T 1 T T
con el cual se implica mucho el proceso.

La misma relacin que existe entre las fuerzas F y F se presenta entre los desplazamientos
respectivos y Por tanto, se puede escribir:

T
Reemplazando las ecuaciones; se llega a:

F T T F T T K
Inmediatamente se concluye que:

K T T K T

MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA

Suponiendo de nuevo que las deformaciones del elemento ij, arbitrariamente orientado en el
plano, son producidas por unas fuerzas nodales equivalentes.

AE AE U i
Sij U
L L ij j
que se puede expandir a la forma siguiente:
U i
V
1 1
AE i
Sij 0
L U j

V j
pero segn la ecuacin:

T
De ah que se remplaza esta ecuacin:

c s 0 0 U i
s
c 0 0 Vi
Sij
AE
1 0 1
L 0 0 c s U j

0 0 s c V j

U i
V
Sij
AE
C S S ij i
L U j

V j

Que constituye la matriz de fuerzas internas del elemento de cercha pla na. Una forma
alterna de escribir la ecuacin.

U j U i
S ij
AE
C S IJ
L V j Vi

en donde el ltimo vector corresponde a los desplazamientos relativos de los extremos del
elemento en consideracin.
 1. Hallar las reacciones, deformaciones y esfuerzos
internos de la siguiente estructura.

Desarrollo:
ELEMENTO COS SEN COS 2 SEN 2 C.S A/L
1-2 180 -1 0 1 0 0 2.5
1-3 270 0 -1 0 1 0 3.33
1-4 216.87 -0.8 -0.6 0.64 0.36 0.48 2
1-5 323.13 0.8 -0.6 0.64 0.36 -0.48 2
2-3 270 0 -1 0 1 0 3.33
2-4 323.13 0.8 -0.6 0.64 0.36 -0.48 2
3-4 180 -1 0 1 0 0 2.5
3-5 0 1 0 1 0 0 2.5

Matriz de Rigidez de cada barra

1 0 1 0 2.5 0 2.5 0
0 0 0 0 0 0 0 0
F1 2 F3 4 2.5 *
1 0 1 0 2.5 0 2.5 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 3.33 0 3.33
F13 F2 4 3.33 *
0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 1 0 3.33 0 3.33
 0.64 0.48 0.64 0.48 1.28 0.96 1.28 0.96
0.48 0.36 0.48 0.36 0.96 0.72 0.96 0.72
K1 4 2*
0.64 0.48 0.64 0.48 1.28 0.96 1.28 0.96

0.48 0.36 0.48 0.36 0.96 0.72 0.96 0.72

0.64 0.48 0.64 0.48

0.48 0.36 0.48 0.36
K1 5 K 2 3 2*
0.64 0.48 0.64 0.48

0.48 0.36 0.48 0.36

1.28 0.96 1.28 0.96

0.96 0.72 0.96 0.72

1.28 0.96 1.28 1.28

0.96 0.72 0.96 0.72

1 0 1 0 2.5 0 2.5 0
0 0 0 0 0 0 0 0
K35 2.5 *
1 0 1 0 2.5 0 2.5 0

0 0 0 0 0 0 0 0

Matriz de Rigidez General:

30 5.06 0 2.5 0 0 0 1.28 0.96 1.28 0.96 U 1

50 0 4.77 0 0 0 3.33 0.96 0.72 0.96 0.72 V 1

20 2.5 0 3.78 0.96 1.28 0.96 0 0 0 0 U 2

0 0 0 0.96 4.053 0.96 0.72 0 3.33 0 0 V 2
0 0 0 1.28 0.96 6.28 0.96 2.5 0 2.5 0 U 3
E* *
60 0 3.33 0.96 0.72 0.96 4.053 0 0 0 0 V 3
X 1.28 0.96 0 0 2.5 0 3.78 0.96 0 0 0
4
Y4 0.96 0.72 0 3.33 0 0 0.96 4.053 0 0 0
X 1.28 0.96 0 0 2.5 0 0 0 3.78 0.96 0
5
Y5 0.96 0.72 0 0 0 0 0 0 0.96 0.72 0
Hallando deformaciones:

30 5.06 0 2.5 0 0 0 U 1
50 0 4.77 0 0 0 3.33 V 1

20 2.5 0 3.78 0.96 1.28 0.96 U 2
E* *
0 0 0 0.96 4.053 0.96 0.72 V 2
0 0 0 1.28 0.96 6.28 0.96 U 3

60 0 3.33 0.96 0.72 0.96 4.053 V 3

U 1 0.0907
V 1 0.0436

U 2 0.1236

V 2 0.00399
U 3 0.0035

V 3 0.1376
Hallando reacciones:
0.0907
X 4 1.28 0.96 0 0 2.5 0 0.0436
Y 0 0.1236
4 E * 0.96 0.72 0 3.33 0
*
X5 1.28 0.96 0 0 2.5 0 0.00399

Y5 0.96 0.72 0 0 0 0 0.0035

0.1376

X 4 16.62
Y 13.79
4
X 5 33.38

Y5 23.76

Sumatoria en X:
FX 0
30+20-16.62-33.38 =0
0=0
Sumatoria en Y:
FY 0
50 60 -13.79 + 23.76 = 0
0=0

La estructura est equilibrada

Esfuerzos Internos:
0.1236 0.0907
S1 2 200 * 2.5 * 1 0* 16.45KN
0.0039 0.0436

0.0035 0.0907
S13 200 * 3.33 * 0 1* 62.60 KN
0.1376 0.0436

0 0.0907
S1 4 200 * 2 * 0.8 0.6* 18.56 KN
0 0.0436

0 0.0907
S15 200 * 2 * 0.8 0.6* 39.49 KN
0 0.0436

0.0035 0.1236
S2 3 200 * 2 * 0.8 0.6* 4.47 KN
0.1376 0.0039

0 0.1236
S2 4 200 * 3.33 * 0 1* 2.59 KN
0 0.0039

0 0.0035
S3 4 200 * 2.5 * 1 0* 1.75KN
0 0.1376

0 0.0035
S35 200 * 2.5 * 1 0* 1.75KN
0 0.1376
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL

Las cerchas espaciales son difciles de analizar por los mtodos tradicionales, especialmente en
lo referente a su estabilidad. En el mtodo matricial de los desplazamientos, el no poder invertir
la matriz [K n n] por tener su determinante igual a cero, es signo automtico de inestabilidad.
Y, V

Y,V
Yi,Vj X ,u

X j ,u j
X j Uj
yx
xx z j , wj X, U
yx
Zx
Z, W
z, w 1
Barra prismtica sometida a carga axial, arbitrariamente orientada en el espacio.

X i 1 U i
1 0 0 0 0
i
Y 0 0 0 0 0 0 Vi
Z W
i AE 0 0 0 0 0 0 i
X j U j
L 1 0 0 1 0 0

Y j 0 0 0 0 0 0 V j

Z j 0 0 0 0 0 0
W j
Los sistemas de coordenadas locales y generales estn relacionados mediante ngulos que se
denominarn como sigue:

x x angulo entre X y X
x y angulo entre X y Y
Z y angulo entre Z y Y

Las fuerzas nodales resultan entonces relacionadas mediante las ecuaciones:

X X cos XX Y cos YX Z cos ZX

Y X cos XY Y cos YY Z cos ZY
Z X cos XZ Y cos YZ Z cos ZZ
Para simplificar la escritura se definen los siguientes trminos:

X cos XX Y cos YX Z cos ZX

X cos XY Y cos YY Z cos ZY
X cos ZZ Y cos ZY Z os ZZ

Fcil de recordar, pues siempre se refiere a x, y a Z y el subndice define al segundo

eje. Con esta notacin h nudos como sigue:

X i X X X 0 0 0 X i
Y
Yi Y Y Y 0 0 0 i
Z Z Z 0 0 0 Z i
i Z
X j 1 0 0 X X X X j
Y
Y j 0 0 0 Y Y Y j
0 0 0 Z Z Z Z j
Z j

o en forma simplificada:

X T T
Reemplazando ahora las ecuaciones

K T T K T
se obtiene la matriz de rigidez del elemento de cercha espacial en coordenadas generales:

Ui Vi Wi Uj Vj Wj
2

2

AE 2 SIMETRICA
K
L 2 2

2 2

2 2

donde se debe recordar que , y son los csenos direccionales del eje X , con respecto
a los ejes X, Y y Z, respectivamente .
MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL

La matriz de transformacin [T ] se puede utilizar para obtener la matriz de fuerzas internas de un

elemento, arbitrariamente orientado en el espacio, y sometido a carga axial.

En consecuencia la nueva matriz de fuerzas internas queda as:

U j U i

S ij
AE
ij V j Vi
L W W
j i

Su aplicacin permite encontrar las fuerzas internas en todos los elementos de cualquier
cercha especial.

DEFECTOS DE FABRICACIN Y ESFUERZOS TRMICOS EN ARMADURAS

Es sabido que los defectos de fabricacin y los cambios de temperatura producen fuerzas
internas en las estructuras indeterminadas, aun cuando no haya cargas externas actuando
sobre ellas. Para encontrar su magnitud pueden utilizarse el Principio de superposicin y el
concepto de carga equivalente.

ij L (T )ij
En donde:

= coeficiente de expansin lineal en (C)

L = longitud inicial de la barra
= cambio de temperatura en C
= cambio en longitud producido por causas diferentes de las cargas.

Si se supone que las barras estn desconectadas por un momento en el nudo 4, es claro
que sus extremos se cruzaran y no habra lugar a la aparicin de fuerzas internas; sin
embargo, podra pensarse que estas elongaciones iniciales de las barras han sido
producidas por unas cargas equivalentes que causen el mismo efecto, es decir,
elongaciones idnticas. De resistencia de materiales se sabe que:

PL

AE
para los elementos considerados. Por consiguiente, las cargas equivalentes sern
simplemente

AE
Pij
L ij
 1

2 14

4 24
3
3 4
(a)

(b)

P14 P34
P2 4 P24
P3 4 4 P14

(d)

(c)

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETIDO EN SUS EXTREMOS A

FLEXIN Y CORTE.

El estudio de las vigas se iniciar con el de un elemento prismtico sometido en sus extremos a
flexin y corte. Posteriormente se incluir el efecto de cargas axiales y el de cargas repartidas,
actuando entre los extremos del mismo en uno de los planos principales y perpendicularmente
a su eje longitudinal.
En la figura est representado un elemento tal, con las fuerzas que actan sobre l y su sistema
de coordenadas locales.
Y

M ij j

M ij i X

Yij V j Y ji V j
El planteamiento matricial del problema resulta en:

Yi K11 K 12 K13 K14 Vi

M
i K 21 K 22 K 23 K 24 i
Y j K 31 K 32 K 33 K 34 V j

M j K 41 K 42 K 43 K 44 j
Recordando el significado fsico de los trminos de cada columna de la matriz de rigidez, se
determinan las fuerzas que mantienen la estructura en equilibrio en cada una de las
situaciones.

6 EI 4 EI 2 EI
L2 L L
1 6 EI 1
L2

12 EI 12 EI 6 EI 6 EI
L 3
L3
L2 L2
a) primera columna a) primera columna
Vi=1 i=1

6 EI 4 EI
1
L L2
6 EI 6 EI 1
L2 L2
6 EI 12 EI 6 EI 6 EI
L 3
L 3
L2 L2
c) tercera columna d) cuarta columna.
Vj 1 j 1
Significado fsico de los trminos de la matriz de rigidez de un elemento prismtico sometido a
flexin y corte. En todos los casos los desplazamientos nodales no indicados explcitamente
son cero

Ensamblando los trminos correspondientes a !as cuatro columnas, con debida consideracin a la
convencin de signos adoptada (fuerzas hacia arriba y momentos antihorarios son positivos), se obtiene
la matriz de rigidez del elemento:

Vi i V j j
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI Vi
L3
L2 L3 L2

6 EI 4 EI 6 EI
2
2 EI i

K L
2
L L L

12 EI 6 EI
2
12 EI 6 EI
2 Vj
L3 L L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
2 j
L2 L L L

De nuevo se observa que la matriz [K] es simtrica y que la suma de los trminos Y correspondientes
a cualquier columna da cero. No ocurre lo mismo con los trminos M, puesto que en el equilibrio de
momentos entran tambin las "fuerzas de corte.
VIGAS CON CARGAS REPARTIDAS

El procedimiento sirve para resolver vigas con cargas concentradas, pues los tramos de viga
comprendidos entre los puntos de aplicacin de las cargas estn sometidos nicamente a flexin
y corte en sus extremos. El problema de las cargas repartidas se puede tratar en forma similar a
la utilizada en armaduras, para el caso de efectos de temperatura o errores de fabricacin.

En efecto, al considerar la viga de la figura, sometida a las cargas repartidas mostradas, es

evidente que cada tramo, si estuviera solo, se deformara como se indica en la figura (b) y su
ensamblaje sera imposible, puesto que la continuidad de la viga exige que las rotaciones de
todos ellos sean iguales en los nudos comunes. Es evidente que si a cada tramo cargado se le
aplican las reacciones de empotramiento, como se muestra en (c), ya no habr problema para
efectuar el ensamblaje; no obstante. ser necesario aplicar a la estructura ensamblada en
estas condiciones unas fuerzas iguales en magnitud y de sentido opuesto a las de
empotramiento, con el fin de lograr, al efectuar la superposicin, la equivalencia de los dos
sistemas. Esto se ilustra en la seccin

P1 W1 P2 P3 P1 W1 P2 P3
2 4

1 2 3 4
1 3
(a) (b)

P1 P2 P3
F F F F F
M 12 M 21 M 23 W1 M 32 M 34 M 43F
0
F ij F ijF
Y12F Y21F Y23F Y32F Y34F Y43F
(c)

- M 12F F
- M 21 F
- M 23 F
- M 32 F
- M 34 F
- M 43 - M 12F F
- ( M 21 M 23F ) F
- (M 32 M 34F ) F
- M 43

- Y12F - Y21F - Y23F - Y32F - Y34F - Y43F = - Y12F -( Y21F + Y23F ) - (Y32F Y34F ) - Y34F

(d)

P1 W1 P2 P3 P1 W1 P2 P3 - M 1F - M 2F - M 3F - M 4F
- Y1F - Y2F - Y3F - Y4F

(e)
Reemplazo de una viga contina con cargas sobre los tramos por un sistema equivalente con cargas
concentradas en los apoyos.

Matemticamente, la superposicin se puede expresar as:

F F F K

que una vez ordenada permite partirla y escribir:

F n F nF K nn K na n

a

Cuando los desplazamientos de los apoyos son cero, la ecuacin anterior se reduce a:

F n F nF K nn n
y despejando los desplazamientos libres

n K nn 1 F F F n

Despus de hallar n , las reacciones de los apoyos se calculan as:

F a F aF K an n

Y finalmente se encuentran las fuerzas internas en cada tramo mediante la ecuacin

F ij F ijF K ij ij
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETIDO EN sus EXTREMOS

A FUERZA AXIAL, FLEXIN Y CORTE

Si se incluye ahora una fuerza axial, se tendr el caso de una viga prismtica de un prtico plano,
cuya representacin esquemtica se puede ver en la figura

M ij i M ji j
X ij U i X

X jiU j
Yij V j Y jiV j
Elemento sometido en sus extremos a fuerza axial, flexin y corte (viga tpica de un prtico plano).

Su planteamiento matricial est dado por la siguiente ecuacin:

X i K 11 K 12 K 13 K 14 K 15 K 16 U i
Y K V
i 21 K 22 K 23 K 24 K 25 K 26 i
M i K K 32 K 33 K 34 K 35 K 36 i
31
X j K 41 K 42 K 43 K 44 K 45 K 46 U j
Y K K 52 K 53 K 54 K 55 K 56 V
j 51 j
M j K 61 K 62 K 63 K 64 K 65 K 66 j

Para averiguar los trminos de la matriz de rigidez correspondiente se puede utilizar la definicin del
significado fsico de cada columna o, si se desprecian los efectos de segundo orden, superponer
los dos casos ya vistos, como se indica en la figura.

Mi Mj Mi Mj
Xi

Xj Xi Xj
Yi Yj Yi Yj
Equivalencia por superposicin de una viga sometida a fuerza axial, flexin y corte.

Siguiendo este ltimo procedimiento, se empieza por expandir los planteamiento fundamentales,
con base en las ecuaciones, para que sean compatibles. El correspondiente a fuerza axial queda
entonces as:

X AE AE U
i
L 0 0 0 0 i
L
Yi Vi
M 0 0 0 0 0 0
i 0 0 0 0 0 0 i

AE 0 0
AE
0 0
X j L U j
L
Y V
j 0 0 0 0 0 0 j
M j 0 0 0 0 0 0 j

Y el de corte y flexin:
 X i 0 0 0 0 0 0 U i
Y EI EI EII EI V
i 0 0 3 i
L3 L2 L L2
EI

EI EI EI
M 0 0 2
i L2 L L L i
X j 0 0 0 0 0 0 U j

0 EI
3
EI
2 0
EI
2
EI
Y L L L3 L V
j EI EI EI EI j
0 0 2
M j L2 L L L j

Ahora s se puede efectuar su superposicin, obtenindose:

X i AE
0 U i
AE
L 0 0 0
L
Yi V
0 12 EI 6 EI
0
12 EI 6 EI i
L3 L2 L3 L2
M
0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
i 0 2
L2 L L L i
X j AE AE U j
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Y j 0 3 0 2 V j
L L2 L3 L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
M j L2 L L L j

Y si se compara esta ecuacin con la anterior se ve que la matriz de rigidez buscada es:

Ui Vi i Uj Vj
AE AE
L 0 0 0 0 Ui
L

0 12 EI 6 EI
0
12 EI 6 EI Vi
L3 L2 L3 L2

0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 2
K L2 L L L

AE AE
0 0 0 0 Uj
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 3 0 2 Vj
L L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2 j
L2 L L L
Esta matriz se puede aplicar directamente a cualquier viga horizontal de un prtico plano.
Constituye, adems, para cualquier viga con orientacin diferente, la matriz de rigidez
bsica referida al sistema de ejes locales, que se emplea en el triple producto de
transformacin al sistema de ejes generales explicado ms adelante.

EVALUACIN DIRECTA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA PRISMTICA,

VERTICAL, REFERIDA AL SISTEMA DE EJES GENERALES o DE LA ESTRUCTURA

Cuando el elemento prismtico del artculo anterior est orientado verticalmente,
constityela columna tpica de un prtico plano. Para poder resolver prticos ortogonales,
sin utilizar matrices de transformacin, conviene entonces deducir la matriz de rigidez de
las columnas, refirindola directamente al sistema de coordenadas generales.

X i 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI U i
L3 0 0
L2 L3 L2
Yi Vi
0 AE
0 0
AE
0
L L
M
i 6 EI 0
4 EI 6 EI
0
2 EI
i
L2 L L2 L
X j 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI U j
3 0 0
L L2 L3 L2
AE AE
Y j 0 0 0 0 V j
L L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
M j L2 0
L L2
0
L j

2 EI
L
6 EI 6 EI
Y, V
L2 L2
12 EI AE
j i
L3 L

12 EI 6 EI
i 1
L3 L2
6 EI 4 EI
X, U 1
L2 L
AE
L

1a columna 2 a columna 3 a columna

Ui 1 Vi 1 i 1
 6 EI
1
L2
12 EI AE 4 EI 6 EI
1
L3 L L L2

12 EI 6 EI
L3 L2
6 EI AE 2 EI
L2 L L

4a columna 5a columna 6a columna

Uj 1 Vj 1 j 1

Fuerzas correspondientes a cada columna de la matriz de rigidez de un elemento vertical de

prtico plano.

o sea que la matriz de rigidez de una columna vertical de un prtico plano es:

Ui Vi i Uj Vj j
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI Ui
L3 0 0
L2 L3 L2
Vi
0 AE
0 0
AE
0
L L

6 EI 0
4 EI 6 EI
0
2 EI
K L L
2 i
L L2
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI Uj
3 0 0
L L2 L3 L2
AE AE
0 0 0 0 Vj
L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L2 0
L L2
0
L
j

Tanto las cargas nodales originales como las correspondientes a fuerzas de empotramiento
equivalentes, si hay cargas sobre los miembros, debern referirse tambin a sistema de ejes
generales.
CLCULO DE LAS FUERZAS INTERNAS EN UN ELEMENTO DE PRTICO PLANO

ARBITRARIAMENTE ORIENTADO

Las fuerzas internas en los extremos de un elemento de prtico plano se calculan fcilmente,
despus de averiguar los desplazamientos desconocidos vista antes. Sin embargo, dichas
fuerzas se refieren a coordenadas generales y antes de poderlas utilizar en diseo o en el
dibujo de los diagramas respectivos es necesario transformarlas a coordenadas locales.

F T F
ij ij ij

En soluciones manuales puede ser preferible calcular inicialmente todas las matrices de
rigideces referidas a ejes locales, evaluar las matrices de transformacin respectivas y efectuar
el triple producto de la ecuacin.
En tales circunstancias, es ms fcil calcular las fuerzas internas transformando primero los
desplazamientos nodales respectivos mediante la ecuacin.

T
ij ij ij

y reemplazar luego estos valores en la ecuacin

F F K
ij
F
ij ij ij

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETIDO A TORSIN Y su

APLICACIN AL ANLISIS DE PARRILLAS

Cuando se tiene un elemento prismtico sometido a torsin, como el de la figura 11.20, se ; que
el giro producido por ella est dado por:

MX L
X
JG
Donde:
x = Giro relativo entre los dos extremos, en radianes
Mx = Momento torsor aplicado
L = Longitud del elemento
J = Constante torsional
G = Mdulo cortante

Mx

x
X

Elemento prismtico sometido a torsin.

Si la seccin es circular, maciza o hueca, la constante torsional es el momento polar de
inercia. Para secciones rectangulares, en cambio, dicha constante se puede calcular con las
frmulas siguientes:

J Cbt 3

t 1 t
4
1
C 0.21 1
2 b 2 b

donde b y t son las dimensiones transversales del elem ento y b mayor o igual a t. Si se

aplica ahora la ecuacin general F K al mismo elemento, referido al sistema de ejes y

con los momentos y giros representados esquemticamente por vectores de doble flecha, se
obtiene:

M xi K11 K12 xi
M
xj K 21 K 22 xj

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PARRILLA

Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actan perpendicularmente a
su plano. Ejemplos de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas de
entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y
fbricas sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen rgidos y en consecuencia las
acciones principales sobre sus miembros son torsin, flexin y corte. En la deduccin de la
matriz de rigidez de sus miembros se utilizar el principio de superposicin. En la figura, se
muestra una parrilla tpica.
X

Z Y
M xi xi
M Yj Yj

M yi yi X

zi wi M jx xj
X z jwj
(a) (b)

Esquema de una parrilla tpica, b) Fuerzas que actan sobre un elemento orientado en la
direccin del eje X.
Ntese que en dicha figura el sistema de ejes generales se ha rotado 90, en tal forma que la
parrilla queda contenida en el plano horizontal X-Y y las cargas quedan actuando verticalmente
en la direccin del eje Z. Esto permite el empleo de las matrices de transformacin deducidas
antes, como se ver ms adelante

M yi 4 EI 6 EI 2 EI 6 EI yi
L
L2 L L2

Z i 6 EI 12 EI 6 EI
2
12 EI Wi
L2 L3 L L3

M yj 2 EI 6 EI
2
4 EI 6 EI yj
L L L L2
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Z 3 W
j L2 L L2 L3 j

X
Y Z
Y
4 EI 2 EI
L L

X M yi X

M yi yi zi wi M yj yj
Z j , Wj 6 EI / L2 6 EI / L2

Nomenclatura 1 columna : yi 1

6EI/L Z

4 EI 4EI/L
L
1 6EI/L X
Z
6 EI 6 EI
12 EI / L3
L2 L2
12 EI / L3

2 columna : Wi 1 3 columna : yj 1
 Z

6 EI
L2

Wj = 1

6 EI
X
L2
12 EI 12 EI
L3 L3

4 columna : W j 1

Efecto de la flexin y el corte en un elemento de parrilla.

Obsrvese que ahora los momentos en sentido horario resultan positivos, contrario a lo que se
tena para elementos de prticos.

Es obvio que dicha ecuacin es tambin vlida en el sistema de coordenadas generales para
aquellos elementos orientados en la direccin del eje X.

M xi M xiF JG JG xi
0 0 0 0

L L

M yi M yi
F 4 EI 6 EI 2 EI 6 EI yi
0 0
L3 L2 L L2

i
Z Z F
0 6 EI
2
12 EI
0
6 EI
2
2 EI
Wi

i
L L3 L L

M xj M F JG 0 0
JG
0 0 xj
xj L L
2 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M yj M F 0 0 yj
yj L L2 L L2

6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Z F 0 3 0
Z j
j L2 L L2 L3 W j

Ecuacin bsica de un elemento de parrilla en coordenadas locales. Tambin es vlida para

elementos orientados en la direccin del eje X del sistema de coordenadas generales.

Un caso frecuente es el de parrillas con miembros dispuestos perpendicularmente entre s;

ejemplos de ello son el sistema conocido como reticular celulad, es posible analizar toda clase
de parrillas ortogonales, como las de los siguientes ejemplos.
 Z Y

M yj

M xi

Zj

X
M xi
M yi
Zi

Elemento de de la parrilla orientado en la direccin positiva del eje Y.

Z Z

Y Y

EI
yi 1 JG
L L
6 EI 6 EI
L2 L2
4 EI JG
X X
L L

1 columna : xi 1 2 columna : yi 1

Z Z

Y
6 EI EI
Y
L3 L
6 EI 6 EI
L2 L2
12 EI 6 EI 6 EI
L3 L2 L2
X X

3 columna : Wi 1 4 columna : xj 1
 Z Z
6 EI
L2
12 EI
1 Y Y
L3
JG
L
6 EI
X X
L2
JG
L

5 columna : yj 1 6 columna : W j 1

Condiciones utilizadas en la deduccin de la matriz de rigidez de un elemento de parrilla

orientado en la direccin del eje Y.

M xi M xiF JG 6 EI 2 EI
6 EI xi
0 0
L2 L2
L L

M yi M yi
F JG JG yi
0 0 0 0
L L

Z i ZiF
6 EI 0
12 EI 6 EI
0
6 EI
2 Wi
L2 L3 L2 L

M xj M 2 EI
F
0 0
JG
0 0 xj
xj L L
JG JG
M yj M F
0 0 0 0 yj
yj
L L
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Z F 2 0 0
Z j j L L3 L2 L3 W j

Ecuacin bsica de un elemento de parrilla orientado en la direccin del eje Y del sistema de
coordenadas generales .
ELEMENTO DE PARRILLA ARBITRARIAMENTE ORIENTADO.
En la figura se representa el caso general de un elemento de parrilla arbitrariamente orientado, en
el plano de la misma.

Z, Z Y
Y Y M yj Y M yj
X X
Y M Xj Y M Xj
M xi Y Zj M xi Y
X X
M yi Zi M yi

(a) Visto en el espacio. (b) Visto en el plano X-Y

Se ve que gracias a la rotacin de ejes los dos casos son completamente anlogos y, por

consiguiente, la matriz de transformacin [T] resulta definida as: F = [T] [F].

M Xi 0 0 0 0 M Xi
M
M Yi 0 0 0 0 Yi
Z 0 Z i
i 0 0 1 0 0

M Xj 0 0 0 0 M Xj
0 M
M Yj 0 0 0
Yj
Z 0 0 0 0 0 1 Z j
j
cos X cos Y sen X
Obsrvese que ahora son las fuerzas cortantes Z las que coinciden con las Z y que
anteriormente eran los vectores M Z y M Z los iguales. Similarmente, los vectores M X
y M Y se relacionan con los M X y M Y de la misma forma que antes lo hacan los X y

Y con los X y Y . La rotacin del sistema de ejes generales tuvo por objeto lograr esta
concordancia para beneficiarse de ella, en especial al resolver los problemas mediante
computadora; pero, naturalmente, podran haberse dejado los mismos ejes y haber- ^
localizado la parrilla en los planos XY, XZ o YZ, segn prefiriera el calculista

K T T K T
MATRIZ DE RIGIDEZ, REFERIDA A COORDENADAS LOCALES, DE UN ELEMENTO DE PRTICO

PLANO EN EL ESPACIO

El caso ms general de estructura reticular es el de un prtico en el espacio cuyos nudos tienen

seis grados de libertad, correspondientes a tres desplazamientos y tres rotaciones. stos
resultan, a su vez, de seis solicitaciones: fuerza axial, corte en dos direcciones, flexin biaxial
y torsin, como se ve en la figura, en la cual se ha supuesto que las cargas que las originan estn
contenidas en los planos principales del elemento.

M yi M yj
M xi X jU i
Y jVi
M zi z i wi x ju j
Z z jwj X
YiVi M zi M xj

Solicitaciones de un elemento de prtico espacial.

MATRICES DE RIGIDEZ, REFERIDAS A COORDENADAS GENERALES, DE ELEMENTOS

ORIENTADOS EN LA DIRECCIN DE LOS EJES Y Y Z DE LA ESTRUCTURA

Para facilitar el clculo manual o la solucin con computadora de prticos espaciales ortogonales
se presentan las ecuaciones.

Y Y

6 EI Z
Z
L2
AE i j AE X 6 EI Z
L L L2
X
12 EI Z 12 EI Z
Z 1
3
L L3
Z

1 columna : Ui 1 2 columna : Vi 1
 Y Y

12 EI Y 12 EI Y
1
L3 L3
1 X GJ X
L
6 EI Y GJ
L2 L
6 EI Y
Z Z
L2

3 columna : Wi 1 4 columna : xi 1

Y Y

6 EI Y
L2
6 EI Y 2 EI z
1
1 L2 L
X X
4 EI Y EI Y 6 EI Z 6 EI Z
L L L2 L2
Z Z

5 columna : yi 6 columna : zi 1

Deduccin de los trminos de la matriz de rigidez de un elemento de prtico espacial, orientado

en la direccin del eje X de la estructura, referida a coordenadas generales.

Y Y
6 EI Z
L2
6 EI Z
L2
GJ GJ 1 X
L L
12 EI Z 12 EI Z
1
3
L L3
Z Z

7 columna : U j 1 8 columna : V j 1
 Y Y

12 EI Y
1
L3
X GJ X
L
12 EI Z GJ
1
L3 L
6 EI Y
Z Z
L2
6 EI Y
L2

9 columna : WJ 1 10 columna : xj 1

Y Y

6 EI Y 6 EI Y 2 EI z 4 EI Z
L2 L2 L L
X X
1 1
2 EI Y 4 EI Y 6 EI Z 6 EI Z
2
L L L L2
Z Z

11 columna : yj 1 12 columna : zj 1

Deduccin de los trminos de la matriz de rigidez de un elemento de prtico especial, orientado

en la direccin del eje Y de la estructura referida a coordenadas generales.
Z i X iF AE 0 0 0 0 0
AE
0 0 0 0 0
U i
L L

i
Y Yi 0
F 12 EI z
0 0 0
6 EI z
0
12 EI z
0 0 0
6 EI z Vi
L3 L2 L3 L 2
12 EI y 6 EI y 12 EI y 6 EI y

Z i Z iF 0 0 0 0 0 0 0 0 Wi
L 3
L 2
L 3
L2

M xi M F 0 0 0
GJ
0 0 0 0 0
GJ
0 0 xi
xi L L

yi
6 EI y 4 EI y 6 EI y 2 EI y
M yi M F 0 0 0 0 0 0 0 0
yi
L 2
L L 2
L
F 2 EI z
zi
6 EI z 4 EI z 6 EI z
M
zi M zi 0 0 0 0 0 0 0 0
L2 L L2 L

X
X F AE AE
ji j 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U ji
F L L
Y Y j 12 EI z 6 EI z 12 EI z 6 EI z V
ji 0 0 0 0 0 0 0 0 2 ji
Z Fj L3 L2 L3 L
Z 12 EI y 6 EI y 12 EI y 6 EI y W
ji 0 0 0 0 0 0 0 0 ji
M F L3 L2 L3 L2
M xj xj 0 GJ GJ xj
0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
M F
M yj yj 0 6 EI y 2 EI y 6 EI y 4 EI y yj
0 2
0 0 0 0 2
0 0
L L L L
M F
M
zj zj 0 6 EI z
0 0 0
2 EI z
0
6 EI
2z 0 0 0
4 EI z zj
L2 L L L

Ecuacin bsica de un elemento de prtico especial, orientado en direccin del eje X de la

estructura, referida a coordenadas generales.

Y X Y
6 EI Z
Z
L2
12 EI Z AE
3
L L

6 EI Z
L2
X 1 X
12 EI Z AE
1
L3 L

Z Z

1 columna : Ui 1 2 columna : Vi 1
 Y

2 EI X
Y
L
6 EI X 6 EI X
2
L L2
12 EI X
L3
12 EI X
1
L3
X X
6 EI X 4 EI X
1
2
L L
6 EI X
Z Z
L2

3 columna : Wi 1 4 columna : xi 1

Y Y
6 EI Z
L2
GJ 2 EI Z
L L

1
6 EI Z
L2
X X
GJ 4 EI Z
1
L L
Z Z
5 columna : yi 6 columna : zi 1
Deduccin de los elementos de matriz de rigidez de un elemento de prtico espacial, orientado
en la direccin del eje y de la estructura, referida a coordenadas generales.

Y Y

1
12 EI Z AE
1
L3 L
6 EI Z
L2

12 EI Z
L3
X X
6 EI Z AE
2
L L
Z Z
7 columna : U j 1 8 columna : V j 1
 12 EI X
L3
Y Y
6 EI X 4 EI X
2
L L
1 6 EI X
1
L2

12 EI X 6 EI X
X X
L3 L2
6 EI X 2 EI X
Z Z
L2 L

9 columna : WJ 1 10 columna : xj 1

Y Y

GJ 6 EI Z
L L2
4 EI Z
1 1
L

6 EI Z
X X
L2
GJ 4 EI Z
L L
Z Z
11 columna : yj 1 12 columna : zj 1

Deduccin de los trminos de la matriz de rigidez de un elemento de prtico espacial, orientado

en la direccin del eje Y de la estructura referida alas coordenadas generales.
Z i X iF 12 EI 6 EI z 12 EI z 6 EI z U i
3
z
0 0 0 0 0 0 0 0
L L2 L3 L2

Yi Yi F AE AE Vi
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L

i Z
Z F 12 EI X 6 EI z 12 EI X 6 EI X Wi
i 0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2

M xi M F 0 0
6 EI X 4 EI X
0 0 0 0
6 EI
2X
2 EI X
0 0 xi
xi L2 L L L

M yi M F 0 0 0 0
GJ
0 0 0 0 0
GJ
0 yi
yi L L
F 6 EI 2 EI z
zi
4 EI z 6 EI z
M zi M zi z
0 0 0 0 0 0 0 0
L
2
L L2 L
X F 12 EI z 6 EI z 12 EI z 6 EI z
X ji j 3 0 0 0 0 0 0 0 0 U ji
F L L2 L3 L2

Y Y j AE AE V
ji 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ji
L L
Z F
Z j
12 EI X 6 EI 12 EI y 6 EI X W
ji 0 0 2X 0 0 0 0 2 0 0 ji
L 3
L L3 L
M F

M xj xj 0 0
6 EI X 2 EI X
0 0 0 0
6 EI X 4 EI X
0 0 xj
L2
L L2 L
M F
M yj yj 0 0 0 0
GJ
0 0 0 0 0
GJ
0 yj
L L
F 6 EI 4 EI z
zj
2 EI z 6 EI z
M zj M zj 2 z
L
0 0 0 0 0 0 0 0
L L L2

Ecuacin bsica de un elemento de prtico espacial, orientado en la direccin del eje Y de la

estructura, referida a coordenadas generales.

Y Y
X

12 EI X
L3
12 EI Y 6 EI X
1 1
L3 L2
X X
12 EI Y 6 EI Y 12 EI X
L3 2
L L3
6 EI Y 6 EI X
Z Z
L2
L2
1 columna : Ui 1 2 columna : Vi 1
 Y Y

6 EI X
L2
AE 6 EI X
X
L L2
X
6 EI X
1 1
L2
AE 6 EI X
L L2
Z Z

3 columna : Wi 1 4 columna : xi 1

Y Y

EI Y GJ
1
L L
X X
EI Y 6 EI Y
L L2
1

6 EI Y GJ
Z Z
2
L L

5 columna : yi 6 columna : zi 1

Y Y

6 EI Y 12 EI Y 12 EI X 6 EI X
L2
L3 L3 L2
12 EI X
X X
L3

12 EI Y 6 EI X
L3 L2
Z 1
6 EI Y
Z
L2
7 columna : U j 1 8 columna : V j 1
 Y Y

AE 2 EI X 6 EI X
L L L2
X X

AE
1
L
4 EI X
Z 1 Z
L
6 EI X
L2

9 columna : WJ 1 10 columna : xj 1

Y Y

6 EI Y GJ
2
L L
X X

EI Y
1
L
1
6 EI Y GJ
2
L L
EI Y
Z Z
L

11 columna : yj 1 12 columna : zj 1

Deduccin de los trminos de la matriz de rigidez de un elemento de prtico espacial, orientado

en la direccin del eje Z de la estructura referida alas coordenadas generales.
Z i X iF 12 EI Y 6 EI y 12 EI Y 6 EI y U i
3
0 0 0 2
0 0 0 0 0
L L L3 L 2

Yi Yi F 12 EI X 6 EI X 12 EI X 6 EI X Vi
0 0 0 0 0 0 2 0 0
L3 L2 L3 L

Z i Z F 0 0
AE
0 0 0 0 0
AE
0 0 0 Wi
i L L

M xi M F 0
6 EI X
0
4 EI X
0 0 0
6 EI X
0
2 EI X
0 0 xi
xi L2 L L2 L
6 EI
yi
4 EI y 6 EI y 2 EI y
M yi M F y
0 0 0 0 0 0 0 0
yi L2 L L2 L
F GJ
zi
GJ
M zi M zi 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
X F 12 EI 6 EI y 12 EI Y 6 EI y
X ji j 3 Y 0 0 0 0 0 0 0 2 0 U ji
F L L 2
L3 L
Y Y j 12 EI X 6 EI X 12 EI X 6 EI X V
ji 0 0 0 0 0 0 0 0 ji
Z F L3 L2 L3
2
L
Z j AE AE W
ji 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ji
M F L L
M xj xj 6 EI X 2 EI X 6 EI X 4 EI X xj
0 0 0 0 0 0 0 0
M F L2 L L2 L
M yj yj 6 EI y 2 EI Y 6 EI X 4 EI Y yj
2
0 0 0 0 0 0 0 0
F L L L2 L
M zj M zj 0 0 0 0 0
GJ
0 0 0 0 0
GJ zj
L L

Ecuacin bsica de un elemento de prtico espacial, orientado en la direccin del eje Z de la

estructura, referida a coordenadas generales.
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PRTICO, ARBITRARIAMENTE ORIENTADO EN EL

ESPACIO, REFERIDA A COORDENADAS GENERALES

En la figura se representa un elemento de prtico arbitrariamente orientado en espacio.

Y

Y M yj
X
Yj
M xj
y Xj
Xi y zj
M xj X

M xj z Yi
M zj
Z Z M Yi
Se puede deducir que la matriz de transformacin de coordenadas locales de coordenadas

generales de tal elemento es:

T0 0 1 0
0 T0 0 0
T
1 0 T0 0

0 0 0 T0

En donde:

X X X
T0 Y Y Y

Z Z
Z
con los significados vistos anteriormente

0 0 0
0 0 0 0
0 0 0

para obtener la matriz de rigidez del elemento de prtico espacial referida a coordenadas
generales:

K T T K T
Este triple producto resulta muy complejo para desarrollarlo literalmente en el presente
texto. En su lugar se acostumbra efectuarlo con valores numricos en los problemas
Especficos
MODULO # 1: ANALISIS ESTATICO

Caractersticas Fsicas de la Estructura.

FILE New Model. Enter

Unidades: Tn - m

Numero de Pisos: 2
Numero de crujas en la direccin X: 2
Numero de crujas en la direccin Y: 2
Altura de Piso: 3.00
Longitud de cruja en la direccin X: 8.00
Longitud de cruja en la direccin Y: 5.00
OK
 Hacer click con el botn derecho del Mouse sobre la figura, seleccionar Edit Gris Data dar click
(Izq.). Modif./Show System dar click(izq) Coordinate/Gris System, y modificar la coordenada
en X, de -8 por -6 y en la direccin Y, de -5 por -4 y activar la opcin Glue Joints to Grid Lines-
OK
 Presionar el botn Refresh Window (ctrl.+ w)
Guardar Modelo.
Definicin de Materiales y Secciones
DEFINE Materials CONC-Botn Modif./Show Material

En el cuadro de Material Property Data colocar los siguientes valores:

Y en Material Damping Advanced, colocar: Advanced .= 0.05

DEFINE Frame/Cable Sections. En el cuadro Choose Property Type for Add Buscar Add
Rectangular y luego hacer click en Add New Property.
 En el cuadro (Rectangular Section) indicar:
section name: VIGA25x35
Material: CONC
Depth(t3) Peralte: 0.35
Width(t2) Ancho: 0.25

Hacer Click en Botn Reinforcement, seleccionar Beam e indicar recubrimiento 0.04

De igual modo con la Viga 25x55

Nuevamente hacer click en Add New Property

En el cuadro (Rectangular Section) indicar:
section name: COL30x50
Material: CONC
Depth(t3) Paralela al eje x: 0.30
Width(t2) Paralela al eje y: 0.50

Hacer Click en Botn Reinforcement, seleccionar:

Design Type: Colum
Configuration of Reinforcement: Rectangular
Lateral Reinforcement: ties
Cover to rebar Center: 0.04

Reinforcement to be Designed
OK
 Asignacin de las Vigas y Columnas al Modelo
Seleccionar las vigas del Primer y Segundo piso paralelos al eje Y.
Assign-Frame/Cable-Sections-VIGA25X40
Del mismo modo se asignan al resto de elementos.

Asignacin del Centro de Masa.

La asignacin del centro de Masa se efectuara colocando un punto en las coordenadas de dicho
centro.

Draw-Draw Special Joint

Una vez dibujado sealar dicho punto-Click derecho-Cambiar las coordenadas de X a 1.00 y
de Y a 0.5.

OK
Ya vez ubicado el punto en su posicin se efecta una replica o una copia de dicho punto para el
segundo piso.

Edit-Replicate-dz = 3.00
 Para diferenciarlo de los dems puntos se le colocar en un Grupo, para esto hay que definirlo.
Definir Grupo: Define-Groups-Add New Group-PM1

PM: Punto Maestro # 1, de igual manera se define para el PM2

Ya definido el Grupo se procede a asignarlo.

Seleccionar punto del Primer Piso.
Assign-Assign to group-PM1, de la misma forma para el punto # 2

Apoyos y Vnculos.

a) En la Pantalla con la vista en el plano XY ir al plano Z = 0(usando las flechas) Seleccionar

todos los nudos del plano ASSIGN Joint-Restraint-Fast Restraint-botn Apoyo OK. El
apoyo depende del tipo de suelo en el que esta la edificacin.

b) Desplazarse al plano Z = 3.0 Seleccionar todos los nudos ASSIGN-Joint-Constraint En la

lista desplegable: buscar lista de tipos de constraint y seleccionar Diaphragm-Add New
Constraint Luego DIAPH 1 OK OK.
 c) Limpiar la pantalla con el boton CLR luego desplazarse al plano Z = 6.0 Seleccionar todos los
nudos ASSIGN-Joint-Constraint En la lista desplegable: buscar lista de tipos de constraint y
seleccionar Diaphragm-Add New Constraint Luego DIAPH 2 OK OK.
d) Luego Select Select Groups - PM1 y PM2, ir al men ASSIGN-Joint-Restraint-Restringir
Traslacin 3 y rotaciones 1,2 OK, esta opcin solo se usa cuando no se modela la losa de
techo.

Cargas

Distribucin de la Carga Muerta-Viva en Vigas Primer Piso

 Distribucin de la Carga Muerta-Viva en Vigas Segundo Piso

a) Men Define Load Cases

b) En el Cuadro Define Load:

LIVE LIVE 0 Add Load

QX QUAKE 0 Add Load
QY QUAKE 0 Add Load OK

c) Botn All-Edit-Change Labels.. Item Type buscar Element Label Frame

Next number: 1.0
Increment: 1.0
Menu Edit Auto relable all in list OK
d) Botn Set Display Options. - Marcar Labels en zona Frame/Cables OK.
 Numeracin de los elementos Primer Piso

Seleccionar el elemento 10 y 11 Botn ASSIGN - Frame Loads-Distributed - buscar

DEAD-Gravity-Uniform load = 1.30 Tn/ml. OK

Botn PS (previous selection) Botn ASSIGN - Frame Loads-Distributed - buscar

LIVE -Gravity-Uniform load = 0.40 Tn/ml. OK
 Del mismo modo para los dems elementos.

e) Para asignar la fuerza ssmica se hace lo siguiente:

Select Select Groups PM1 OK
Assign - Joint Loads Forces

En el cuadro de Force Global X: 15.69 Tn OK

Colocar el Boton PS Assign Joint Loads Forces
En Load Case Name: QY en Force Global Y: 15.69 Tn OK
Select Select Groups PM2 OK
Assign - Joint Loads Forces
En el cuadro de Force Global X: 18.427 Tn OK
Colocar el Boton PS Assign Joint Loads Forces
En Load Case Name: QY en Force Global Y: 18.427 Tn OK

Guardar el archive con el Nombre: Modulo 1

Asignar Combinaciones de Carga

Define Combination - Add New Combo.
Seleccionar Dead Scale Factor = 1.4 Boton Add.
Seleccionar LIVE Scale Factor = 1.7 Boton Add.
De esta misma forma se colocan las siguientes combinaciones:
Comb 2 : 1.05 D + 1.275 L + 1.4025 Sx
Comb 3 : 1.05 D + 1.275 L - 1.4025 Sx
Comb 4 : 1.05 D + 1.275 L + 1.4025 Sy
Comb 5 : 1.05 D + 1.275 L - 1.4025 Sy
Comb 6 : 0.9 D + 1.43 Sx
Comb 7 : 0.9 D - 1.43 Sx
Comb 8 : 0.9 D + 1.43 Sy
Comb 9 : 0.9 D - 1.43 Sy
A parte de todas las combinaciones se debe agregar la del Envolvente, ENVOL, en el
item de tipo de Combinacin Combinacin Type colocar Envelope. La Escala de
Factor ser 1 para todas las combinaciones.

Para la parte ssmica (desplazamientos de la estructura) se proceder a crear otra

combinacin, del tipo Envolvente:
S1: 1*Qx; 1*Qy
S2: -1*Qx; -1*Qy
ENVOLS: 6*S1; 6*S2
Donde 6 es el 75% del Factor de Reduccin de la Norma(es decir .75*8).
 Cuadro con todas las Combinaciones
De Carga

Una Vez cargado todas las combinaciones OK.

Diseo.
Para el diseo de los elementos de concreto armado se efecta:
Design Concrete Frame Design Select Design Combos

Sealar todas las combinaciones que estan a la derecha, y removerlos, una vez echo
esto, sealar todas las combinaciones (Comb1 Comb9 incluyendo ENVOL) Add.

OK

Anlisis.
a) DEFINE MASS SOURCE seleccionar From Loads y define el factor de multiplicacin. Para
edificaciones comunes la norma estipula 100% de la Carga Muerta y 25% de la Carga Viva.
 OK
b) DEFINE ANALYSIS CASES

Modificar el Case Modal. Modificar de 12 modos a solo 6 OK.

c) ANALYZE SET ANALYSIS OPTIONS verificar que este la opcion Space Frame.
 d) RUN

Resultados.
a) Para ver el diagrama de momentos, Cortantes y Axial.
Poner la estructura en el plano XZ
Display Show Forces / Stresses Frames / Cables. Moment 3 3 OK
Dependiendo del caso que se desee.

b) Para observar el Diseo de la estructura.

Design Concrete Frame Design Star Design/Check of Structure.
Sale rea de acero, dependiendo de las unidades (cm)
Al dar click en una de las barras, sale el siguiente cuadro.

Al dar click en Flex. Details, sale el siguiente cuadro.

 En el caso de las columnas sale el cuadro en donde incluyen la curva de Iteracin as como Join
Shear y B/C Details.

c) Desplazamientos.
Colocar el Plano XY con un valor de Z = 6.00
Display Show Deformed Shape.

OK
Seleccionar el PM2 click derecho, se aprecia el desplazamiento en dicho punto.
MODULO # 2: ANALISIS DINAMICO

A) ANALISIS DINAMICO CON EL ESPECTRO DE RESPUESTA.

a) Guardar con otro nombre: FILE SAVE AS Modulo 2

b) Quitar el candado
c) Select Select Groups PM1 PM2.
d) Borrar dichos puntos del modelo.
e) DEFINE FUNCTIONS RESPONSE SPECTRUM
Choose Function type to Add: Spectrum from File Add New Function.
Browse (cargar el archivo del espectro a la base de datos) Especificar Period vs
Value Display Graph Convert to User Defined. OK.

f) DEFINE ANALYSIS CASES Qx Modify/Show Case

Analysis Case Type: Response Spectrum.
Modal Combinations: CQC
Directional Combination: SRSS
Load Name: U1 (direccin X).
Function: FUNC1
Scale Factor: 9.81.
Del mismo modo para la direccin Y.
 g) RUN
h) Resultados.
Es el mismo procedimiento que para el Modulo # 1.

B) ANALISIS DINAMICO TIEMPO HISTORIA

a) Guardar con otro nombre: FILE SAVE AS Modulo 2T

b) Quitar el candado
c) DEFINE FUNCTIONS TIME HISTORY
Choose Function type to Add: Function From File Add New Function.
Browse (cargar el archivo del espectro a la base de datos) Especificar Period vs
Value Display Graph Convert to User Defined. OK.
Funtion Name: ELCENTRO
Values Are: Time and Function Values (Valores del Tiempo y de la
Funcin).
Number of Point per Line: Nmero de puntos por Fila - 3
Display Graph.
Convert to User Defined. OK. - OK

DEFINE Anlisis Cases Qx Modif./Show Case

Analysis Case Type Time History.
 Analysis Type Linear.
Time History Type Modal.
Time History Motion Type Transient.
Function ELCENTRO.
Number of Output time Steps 1200
Output time step Size 0.01
OK.

RUN

RESULTADOS:

Set Display Options Joints Activar la casilla Labels.

DISPLAY Show Response Spectrum Curves
Choose a Joint 27 Add Joint.
Axes Period PSA
Display.
Display Show Plot Funtions Define Plot Funtions
Choose Funtion Type to Add: Add Joint Disps/Forces-Add Plot Functions
Joint ID 27
Vector Type Displ.
Component UX
OK - OK
Seleccionar Joint27 de la lista de Funciones Add Display.

Cortante en la Base.
Define Plot Functions
Cose Funtions type to Add
Add Base Functions Add Plot Functions
Activar la casilla base shear X OK - OK
MODULO # 3: ANALISIS DE ESTRUCTURAS DE ALBAILERIA

A) Modelamiento de Marcos de concreto Armado con Muros de Tabiquera.

a) Abrir Modulo 1 y guardar con otro nombre: FILE SAVE AS Modulo 3
b) Quitar el candado

c) DEFINE Materials Add new Material

Material Name: ALBA
Type of Design: None
Analysis Property Data
 Mass per unit Volume: 0.00
Weight per unit Volume: 0.00
Modulus of Elasticity: 225000 Tn/m
Poissons Ratio: 0.18
OK - OK

d) Colocar la vista YZ X = -6
e) Draw. Frame / Cable Element. Dibujar las diagonales.

f) Marcar una de las diagonales. dar clik el boton derecho del Mouse.
g) Anotar la longitud: Wo = 5/4 = 1.25 y e = 0.135
Wo = 5.831/4 = 1.457 y e = 0.135
h) DEFINE Frame/Cable Sections Add Rectangular-Add New Property.
Section Name: Puntal1
Material: ALBA.
Depth(t3): 1.25
Width (t2): 0.135
OK
Add Rectangular Add New Property.
Section Name: Puntal2
Material: ALBA.
Depth (t3): 1.457
Width (t2): 0.135
OK - OK

i) Sealar lar diagonales (figura anterior), del primer y Segundo piso, la primera cruja.
j) ASSIGN Frame/Cable Sections PUNTAL1
 Dibujar los Puntales tambin el sentido contrario.

k) Colocar la vista YZ X = 8 dibujar tambin los puntales.

l) Sealar los puntales.
m) Select Select-Frame/Cable Sections Puntal1, Puntal 2
n) Edit Replicate Linear (dx = 14).
) Select Select-Frame/Cable Sections Puntal1, Puntal 2
o) ASSIGN Frame/Cable Releases / Partial Fixity.
Marcar las casillas Start y End de Moment 2 2(minor) y Moment 3 3 (major) OK.
p) Run
q) Resultados:
Poner en el plano YZ X=-6
Display Show Forces/Stresses - Frames/Cables Moment 3-3 OK
B) Modelamiento de Muros de Albailera Confinada.
Altura de Entrepiso: 3.00m
fc: 210 kg/cm
fy: 4200 kg/cm

UNIDADES: Tn-m
DEFINE Material CONC
Mass Per unit Volume: 0.245
Weight per unit Volume: 2.4028
Modulus of Elasticity: 2173706.5 Tn/m
Coeficiente de Poisson: 0.20
Specified Conc Comp Strength fc: 2100
Bending Reinf. Yield Stress, fy: 42000
Shear Reinf Yield Stress, fys: 42000

DEFINE Frame/Cable Sections

Choose Property type for Add Add Rectangular.
 Add New Property Definen las vigas 15x45,15x40 y 30x55 OK

DEFINE Frame/Cable Sections

Choose Property type for Add Add Rectangular.
Add New Property.
Section Name: COLL
Base Material: CONC
Design Type: Concrete Column
Concrete Column Check/Design: Reinforcement to be designed
Define/Edit/Show Section: Section Designer
OPTIONS PREFERENCES
Background Guideline Spacing: 0.30
Fine Grids Between Guidelines: 1.00

Presionar el Boton Snap to Fine grid, de la Barra Izquierda de la pantalla.

Presionar el Boton Dram Polygon Shape y dibujar.
OPTIONS PREFERENCES
Background Guideline Spacing: 0.30
Fine Grids Between Guidelines: 3.00

Mover el dibujo lo mas cercano al centro.

Cerrar pantalla. - OK
De la misma forma para la seccin en T.
 Cerrar pantalla. OK

OK

DEFINE Materials Add New Material

Material Name: ALBA
Type of Design: None
Mass per unit volume: 0.18
Weight per unit volume: 1.8
Modulus of elasticity: 225000
Coefic. Poisson: 0.18
DEFINE Area Sections- Modif./Show Section

Section Name: Muro 15

Material: ALBA
Area type: Shell
Membrana: 0.15
Bending: 0.15
Type: Shell OK
Section Name: LOSAT
Material: CONC
Area type: Shell
Membrana: 0.15
Bending: 0.15
Type: Shell OK

Colocar una de las ventanas en el plano XY Z=3, seleccionar los elementos horizontales paralelos
al eje x, subir con la flecha al plano z = 6 y seleccionar dichos elementos.
ASSIGN Frame/Cable/Section/ VI15x45 OK
De igual manera para los elementos paralelos al eje y asignarles la VI15x40 OK

Botn All-Edit-Change Labels.. Item Type buscar Element Label Frame

Next number: 1.0
Increment: 1.0
Menu Edit Auto relable all in list OK

Botn Set Display Options. - Marcar Labels en zona Frame/Cables OK.

Seleccionar los elementos 1, 3, 7, 9, 22, 24, 30 y 28
ASSIGN Frame/Cable/Section - COLL
Seleccionar los elementos 4, 25, 6 y 27
ASSIGN Frame/Cable/Section - COLT
Seleccionar los elementos 2, 23, 5, 8, 29 y 26
ASSIGN Frame/Cable/Section COL30x55
Modificar los ejes de los elementos para colocarlos en la posicin adecuada.
ASSIGN FRAME/CABLE Local Axes

Seleccionar elemento 7 y 28
ASSIGN Frame/Cable Local Axes: -90 OK
Seleccionar elemento 4 y 25
ASSIGN Frame/Cable Local Axes: -180 OK
Seleccionar elemento 9 y 30
ASSIGN Frame/Cable Local Axes: -180 OK
Seleccionar elemento 3 y 24
ASSIGN Frame/Cable Local Axes: - 90 OK
Seleccionar los elementos 2, 23, 5, 8, 29 y 26
ASSIGN Frame/Cable Local Axes: 90 OK

Boton derecho Edit Grid Data Modify/Show System.

X Location: -4.50 Add Grid Line.
Y Location: 6.50 Add Grid Line
Activar las Casillas.
Lock Grid Lines
Snap to Grid Lines
Glue Joint to grid Lines OK - OK

Definir la columna 20 x 15
Dibujar la columna 20 x 15
Seleccionar toda la estructua.
Edit-Divide Frames
Break at intersections with selectd OK

Ir al Plano YZ X = -6
Marcar la opcin Quick Dra. Area Element Properties of object: Muro 15-
Marcar en el centro del marcho Clic Izq.
Set Display Options Activar Shade Objects, se vera el dibujo del Muro de albailera.

De igual manera para el plano X = 8, Y=0.00

Ir al Plano XY Z = 3.00
Draw Rectangular Area Element.
Properties of object - LOSAT

Select Select Area Sections Marcar LOSAT - OK

EDIT Replicate dz = 3.00 - OK
Define Materials ALBA-Color: Anaranjado OK-OK
Set Display Options Shade Objects.
Select Select Area Sections Marcar LOSAT - OK
Edit Mesh Areas
Mesh Into: 1
by: 5

Seleccionar la estructura.
Edit-Divide Frames
Break at intersections with selected OK
Seleccionar la estructura.

OK
Seleccionar los muros paralelos al eje Y que no se han dividido.

Edit Mesh Areas:

 Mesh into: 5
By: 1

Select select Area Sections Muro15 -OK

Edit Mesh Areas.
Mesh Into: 1.0
By: 5.0 OK

Seleccionar todo el dibujo:

Edit Divide Frames
Break at intersections with selected.. OK

Colocar en una ventana el plano XZ Y=0

Seleccionar los muros
Edit Mesh Areas
Mesh into: 3
 By: 1 OK

Seleccionar todo.
Edit Divide Frames
Break at intersections with selected.. OK

DEFINE Load Cases

Load Name: Viva - Add New Load.
SismoXX - Add New Load.
SismoYY - Add New Load.
Colocar en una de las ventanas el Plano XY Z = 0

Seleccionar los puntos Assign Joint Restraint OK

Colocar en una de las ventanas el Plano XY Z = 3

Seleccionar la losa de techo.
ASSIGN Area Loads Uniform(Shell).
Load Case Name: Dead
Loads = 0.360 Tn/m OK
PS
ASSIGN Area Loads Uniform (Shell).
 Load Case Name: Viva
Loads = 0.200 Tn/m OK

Colocar en una de las ventanas el Plano XY Z = 6

Seleccionar la losa de techo.
ASSIGN Area Loads Uniform(Shell).
Load Case Name: Dead
Loads = 0.100 Tn/m OK
PS
ASSIGN Area Loads Uniform (Shell).
Load Case Name: Viva
Loads = 0.100 Tn/m OK

Colocar en una de las ventanas el Plano XY Z = 3

Asignacin del Centro de Masa.

La asignacin del centro de Masa se efectuara colocando un punto en las coordenadas de dicho
centro.

Draw-Draw Special Joint

Una vez dibujado sealar dicho punto-Click derecho-Cambiar las coordenadas de X a 1.00 y
de Y a 0.5.

OK
Ya vez ubicado el punto en su posicin se efecta una replica o una copia de dicho punto para el
segundo piso.

Edit-Replicate-dz = 3.00

Para diferenciarlo de los dems puntos se le colocar en un Grupo, para esto hay que definirlo.
Definir Grupo: Define-Groups-Add New Group-PM1

PM: Punto Maestro # 1, de igual manera se define para el PM2

 Ya definido el Grupo se procede a asignarlo.
Seleccionar punto del Primer Piso.
Assign-Assign to group-PM1, de la misma forma para el punto # 2

Apoyos y Vnculos.

En la Pantalla con la vista en el plano XY ir al plano Z = 0(usando las flechas) Seleccionar

todos los nudos del plano ASSIGN Joint-Restraint-Fast Restraint-botn Apoyo OK. El
apoyo depende del tipo de suelo en el que esta la edificacin.

Desplazarse al plano Z = 3.0 Seleccionar todos los nudos ASSIGN-Joint-Constraint En la

lista desplegable: buscar lista de tipos de constraint y seleccionar Diaphragm-Add New
Constraint Luego DIAPH 1 OK OK.
Limpiar la pantalla con el boton CLR luego desplazarse al plano Z = 6.0 Seleccionar todos los
nudos ASSIGN-Joint-Constraint En la lista desplegable: buscar lista de tipos de constraint y
seleccionar Diaphragm-Add New Constraint Luego DIAPH 2 OK OK.

Una vez ubicado los puntos se asigna a cada piso su respectiva carga de sismo como en el
Modulo # 1.
Fuerza de Sismo en el Primer piso: 20.77 Tn
Fuerza de Sismo en el Segundo piso: 25.28 Tn

Terminado esto se carga las respectivas combinaciones de carga.

Adems de las combinaciones descritas se debe crear una en la cual sume la Carga Muerta y
Viva con un factor de mayoracin de 1

RUN

Los esfuerzos anteriores deben compararse con el esfuerzo admisible que da el muro. Fa =
0.20fm*(1-(h/35*t))

Para el calculo del cortante ssmico de la estructura, que ser de utilidad para el diseo de los
elementos de confinamiento se descargarn las reacciones en la base de los muros a una hoja de
Excel.(No olvidarse que las unidades, necesitan estar en Tn-m).

DISPLAY Show Anlisis Results Tables.

Activar Reactions Select Analysis Case (Sealar sismo xx y sismo yy)
FILE EXPORT ALL TABLES TO EXCEL.

Escogemos el muro de Albailera ubicado en el plano X=-6

Escogemos los nudos 1, 150, 151, 152, 153 y 4 de uno de los muros.
Sabiendo que cada cuadricula esta cada 0.8m. Entramos a la Hoja de Excel y ocultamos todos los
puntos a excesin de los anteriores(SISMO YY).
MODULO # 4: ANALISIS y DISEO DE ESTRUCTURAS DE ACERO
New Model Gris Only - OK
Click Derecho Edit Grid data Modif./Show System
En la direccin x borrar todas (delete all) y colocar 0, 6, 9 y 15
En la direccin y borrar todas (delete all) y colocar 0, 6, 12 y 18
En la direccin z borrar todas (delete all) y colocar 0, 3, 6, 9 y 12

Dibujar las Vigas Principales y Secundarias en el piso: Z=3(draw Frame/Cable Element),

Ir al Plano XZ, y=0, Dibujar solo las columnas, del primer piso.
Ir a la ventana 3D colocar una de las ventanas en 3D, sombrear todas ir a Edit Divide Frame
 Break at intersections with selected Frames and joints. OK

Ir al Plano XY, z=3 Activar el botn Quick Draw Secondary Beams .

Modificar:
Property: W 12 x 19
N of Beams: 2
Approx. Orientation: Paralelo al eje x
Asignar a cada centro de luz un punto y aparecern las vigas dibujadas.
 Colocar en una de las ventanas la estructura en 3D seleccionar todos los elementos.
Edit Divide Frame Break intersections with selected Frames and joints - OK

Activar el boton Ps, y efectuar una replica dz=3 y en incremento 3, OK.

Ir al Plano XY, z=0, seleccionar todos los puntos Asignar Restraints Apoyo fijo OK.
Ir al Plano XZ, y = 0, seleccionar las columnas de los dos primeros pisos, de igual manera para los
planos y = 6, 12, y 18.
Assign Frame/Cable Sections W12*40.
Ir al plano XZ, y = 0, seleccionar las columnas de los dos ltimos pisos, de igual manera para los
planos y=6, 12 y 18.
Assign Frame/Cable Sections W10*26.
Seleccionar todas las columnas y rotarlas 90.

Ir al Plano YZ, x = 0, seleccionar las vigas de los dos primeros pisos, de igual manera para los planos
x = 6, 9, y 15.
Assign Frame/Cable Sections W16*26.
Ir al plano YZ, x = 0, seleccionar las vigas de los dos ltimos pisos, de igual manera para los planos
x=6, 9 y 15.
Assign Frame/Cable Sections W14*22.
Ir al plano XZ y = 0, 6, 12 y 18 seleccionar todas la vigas Assign-Frame/Cable-Sections-
W12x19.
Cambiar a unidades Tn-cm-C
DEFINE-Frame/Cable Sections Cose Property type for Add Add Box Tube Add New Property.
Section Name: ST4.5 x 4.5 x 3/16 HSS 4.5*4.5*3/16
Outside depth (t3): 11.43
Width top: 11.43
Flange thickness (tf): 0.442
Web thickness (tw): 0.442
OK

Add New Property

Section Name: ST4.5 x 4.5 x 3/16 HSS 4.5*4.5*3/16
Outside depth (t3): 11.43
Width top: 11.43
Flange thickness (tf): 0.442
Web thickness (tw): 0.442
OK - OK
Regresar las unidades a Tn-m-C
Crear las siguientes lneas de grillas x = 3 y x = 12 m
Colocarse en el Plano XZ-Y=0 y dibujar para los dos primeros pisos el arriostramiento de V invertida
de seccin HSS5x5x5/16.
Dibujar para los dos ltimos pisos el arriostramiento de V invertida de seccin HSS 4.5x4.5x3/16.
Seleccionar los arriostres y efectuar una replica en el otro extremo. dy=18, y en incremento 1.

Ir a la ventana en 3D seleccionar toda la estructura.

Edit Divide Frames-Break at intersections with selected frames and joints. OK
Del plano XZ Y=0 y Y=15, seleccionar los arriostres y las vigas, tener cuidado en no seleccionar las
vigas.
Assign-Frame/Cables Releases/Partial Fixity Activar las casillas Moment22 y Moment33 para
que los nudos de estos elementos trabajen como articulados.
 En el plano XY las vigas secundarias que no correspondan a un eje tambin deben trabajar los
nudos como articulados.

Asignar a cada piso su respectivo diafragma rgido.

Por ancho tributario se tiene que la carga de las Vigas secundarias es:
Para las vigas que estan lateralmente:
Carga Muerta: 400 kgf/m
Carga Viva: 250 kgf/m
Para las que se encuentran en el interior:
Carga Muerta: 800 kgf/m
Carga Viva: 250 kgf/m
Define Load Cases:
Load Name: Viva.
Factor Multiplicador: 0
OK
Seleccionar las Vigas Secundarias laterales de todos los pisos.
Assign-Frame loads-Distributed
Unit Kgf-m
Uniform Load: 400 OK
PS
Assign Frame Loads Distributed
Unit Kgf-m
Uniform Load: 250 OK
Sealar las vigas secundarias interiores de todos los pesos.
Assign-Frame loads-Distributed
Unit Kgf-m
Uniform Load: 800 OK
PS
Assign Frame Loads Distributed
Unit Kgf-m
Uniform Load: 500 OK
 Para la ciudad de Chiclayo

En sentido de los Porticos No-Arriostrados

Z= 0.4 R= 9.5
U= 1 Tp = 0.9
S= 1.4 g= 1

T C Sa PSEUDO-ACELERACIONES
0 2.500 0.147
0.4 2.500 0.147
0.16
0.5 2.500 0.147
0.6 2.500 0.147 0.14

0.7 2.500 0.147 0.12

0.8 2.500 0.147 0.10
Sa(m/s)
0.9 2.500 0.147 0.08
1 2.250 0.133 0.06
1.1 2.045 0.121 0.04
1.2 1.875 0.111
0.02
1.3 1.731 0.102
0.00
1.4 1.607 0.095
0 0.5 1 1.5
1.5 1.500 0.088 T(s)
1.6 1.406 0.083
1.7 1.324 0.078

Para la ciudad de Chiclayo

En sentido de los Porticos Arriostrados

Z= 0.4 R= 6.5
U= 1 Tp = 0.9
S= 1.4 g= 1

T C Sa PSEUDO-ACELERACIONES
0 2.500 0.215
0.4 2.500 0.215
0.25
0.5 2.500 0.215
0.6 2.500 0.215
0.20
0.7 2.500 0.215
0.8 2.500 0.215
Sa(m/s)

0.15
0.9 2.500 0.215
1 2.250 0.194 0.10
1.1 2.045 0.176
1.2 1.875 0.162 0.05

1.3 1.731 0.149

0.00
1.4 1.607 0.138
0 0.5 1 1.5
1.5 1.500 0.129 T(s)
1.6 1.406 0.121
1.7 1.324 0.114

Se colocarn espectros en diferentes direcciones debido a que en un lado la estructura es arriostrada y

en el otro son de prticos momento o prticos con conexiones rgidas. Los espectros son
especificados en la hoja anterior.
Una vez cargados los espectros de la Norma al modelo y al haberse asignado la respectiva fuerza
ssmica por el espectro de la Norma se carga las correspondientes combinaciones para estructuras de
Acero.

DEFINE - Functions Response Spectrum

Cose Function Type Add: Spectrum from File Add new Function
Function Name: Noarriost
Values are: Period vs Value
Browse: Cargar el respective espectro
Display Graph
Convert to User defined. OK

Add new Function.

Function Name: ARRIOSTR
Values are: Period vs Value
Browse: Cargar el respective espectro
Display Graph
Convert to User defined. OK

DEFINE Analysis Cases

Click to Add new Case
Analysis Case Name: Sismo XX
Analysis Case Type: Response Spectrum.
Load Name: U1
Function: Arriostr
Scale Factor: 9.81 Add

Click to Add new Case

Analysis Case Name: Sismo YY
Analysis Case Type: Response Spectrum.
Load Name: U2
 Function: NOARRIOS
Scale Factor: 9.81 Add OK - OK

Para el siguiente anlisis se utilizaron las siguientes Combinaciones de Carga:

De acuerdo al AISC 1994-LRFD tenemos:

C1 = 1.2 DL + 1.6 LL
C2 = 0.9 DL + 1.0 SX
C3 = 0.9 DL - 1.0 SX
C4 = 0.9 DL + 1.0 SY
C5 = 0.9 DL - 1.0 SY
C6 = 1.2 DL + 0.5 LL + 1.0 Sx
C7 = 1.2 DL + 0.5 LL - 1.0 Sx
C8 = 1.2 DL + 0.5 LL + 1.0 SY
C9 = 1.2 DL + 0.5 LL - 1.0 SY
E = F(C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9)
donde :
DL = Carga Muerta.
LL = Carga Viva.
SX = Sismo en la direccin x.
SY = Sismo en la direccin y.
E = Envolvente en funcin de las combinaciones.

DEFINE COMBINATIONS
CLICK TO: ADD NEW COMBO.
Response Combinations Name: COMB1
Case Name Scale factor
DEAD 1.2 Add
VIVA 1.6 Add OK

Y as sucesivamente se colocan las dems combinaciones.

RUN

Carga Axial debido al Peso Propio. Plano YZ

Carga Momento debido al Peso Propio. Plano YZ

MODULO # 5: PUENTES Y TANQUES

INICIAR EL MODELO; escoger Bridge ( BAG )

Ingresar nuevamente a File, para generar el modelo a analizar

Ingresar la geometra del puente, el punto de inicio de la curva, el radio, y los ngulos de las tangentes.
Ingresar la ubicacin de los estribos
Isometra en 3 D
Definir los carriles ( Lane ), los vehculos, y las respuestas.
Anlisis de Casos
Asignar las lneas de los carriles y las estaciones

Envolventes de Momentos y Cortantes