SIDNEI ANDR DOS SANTOS

ANLISE DE FALHAS POR FADIGA DE ALTO CICLO EM

EIXOS DE TRANSMISSO UTILIZANDO O MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS

Trabalho de Graduao apresentado ao

Conselho de Curso de Engenharia Mecnica da
Faculdade de Engenharia do Campus de
Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista,
como parte dos requisitos para obteno do
diploma de Graduao em Engenharia
Mecnica.

Orientador: Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva

Guaratinguet
2011
 Santos, Sidnei Andr dos
S237a Anlise de falhas por fadiga de alto ciclo em eixos de transmisso
utilizando o mtodo dos elementos finitos / Sidnei Andr dos Santos
Guaratinguet : [s.n], 2011.
63 f : il.
Bibliografia: f. 58

Trabalho de Graduao em Engenharia Mecnica Universidade

Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, 2011.
Orientador: Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva

1. Fadiga 2. Mtodo dos elementos finitos I. Ttulo

CDU 620.178.3
 AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar agradeo a Deus, companheiro inseparvel em todos os momentos,

por estar vencendo mais uma fase da minha vida, pela minha famlia e pelos amigos,
minha me, Maria Delmina dos Santos, que sempre incentivou meus estudos e
sonhos, por mais que as dificuldades aparecessem pelo caminho,
Ao meu orientador, Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva, pelo apoio e dedicao na
realizao deste trabalho,
Urbano Gonalves de Oliveira, pela imensa ajuda na confeco dos corpos de prova
para realizao dos ensaios,
Walter Luiz Medeiros Tupinamba pelo auxlio, presteza e dedicao na realizao
dos ensaios de flexo,
Rafael Gustavo Bonora e Manoel Francisco dos Santos, pelo apoio e auxlio na
realizao do ensaio de fadiga, sem o qual no seria possvel alcanar os objetivos do
trabalho,
Aos amigos pelos momentos de discusso e descontrao
A alegria est na luta, na tentativa, no sofrimento
envolvido e no na vitria propriamente dita.
Gandhi
SANTOS, S. A. Anlise de falhas por fadiga de alto ciclo em eixos de transmisso
utilizando o mtodo dos elementos finitos. 2011. 63 f. Trabalho de Graduao (Graduao
em Engenharia Mecnica) Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2011.

RESUMO

Este trabalho apresenta um estudo que visa validar a anlise de fadiga desenvolvida no
software comercial de elementos finitos, ANSYS Workbench, tendo-se como base a realizao
de ensaios mecnicos de trao e dureza para verificar as propriedades mecnicas do material
com o qual foi usinado o eixo (ao ABNT 1045), ensaio de flexo, com a finalidade de
comprovar o grau de confiabilidade da anlise computacional, obtendo a tenso mxima em
uma determinada condio de trabalho com aplicao de um carregamento de 40 [kgf] e por
fim o ensaio de fadiga para obteno do nmero de ciclos que o eixo de transmisso suporta
em condio de trabalho aplicando-se um carregamento de 8 [kgf]. Os resultados obtidos ao
longo do trabalho apresentaram-se bastante satisfatrios com relao ao esperado
teoricamente.

PALAVRAS-CHAVE: Fadiga. Eixo de transmisso. Mtodo dos Elementos Finitos. Ansys.

SANTOS, S. A. Failure analyses by high cycle fatigue in transmission shafts using the
finite elements methods. 2011. 63 f. Graduate Work (Graduate in Mechanical Engineering) -
Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, So Paulo University State
Guaratinguet, 2011.

ABSTRACT

This work presents a study that aims to validate the fatigue analyses developed on finite
element commercial software, ANSYS Workbench. It was based on mechanical tests
development of traction and hardness, to verify the mechanical properties of material that the
shaft was manufactured (ABNT 1045 steel), it was developed bend test, with purpose to prove
the confiability degree of computational analyses, obtaining the maximum stress in a work
condition determined with 40 [kgf] of load applied, and at the end, was developed the fatigue
test to obtain the number of cycles that the transmission shaft can support in a work condition
with 8 [kgf] of load applied. The results obtained during the work present, have to be quite
satisfactory with the theoretically expected.

KEYWORDS: Fatigue. Transmission Shaft. Finite Elements Method. Ansys.

 NDICE DE FIGURAS

Figura 1- Eixo de transmisso ..................................................................................................12

Figura 2 - Caractersticas de falhas por fadiga ........................................................................16
Figura 3 - Tenses cclicas alternadas, repetidas e pulsantes . .................................................17
Figura 4 Correo da tenso mdia .......................................................................................19
Figura 5 - Diagrama de corpo livre . ........................................................................................22
Figura 6 - Fluxograma para anlise estrutural. .........................................................................24
Figura 7 - Modelo de eixo de transmisso ...............................................................................25
Figura 8 - Configurao do eixo de transmisso para o 1 estudo de caso...............................25
Figura 9 - Elemento tetradrico com 10 ns ............................................................................26
Figura 10 -Modelo de elementos finitos...................................................................................26
Figura 11 - Modelo de elementos finitos Regio de entalhe. ................................................27
Figura 12 - Configurao da condio de trabalho do eixo de transmisso. ............................27
Figura 13 - Carregamento e condies de contorno. ................................................................28
Figura 14 - Configurao do eixo de transmisso para anlise de fadiga. ...............................29
Figura 15 - Configurao do eixo de transmisso para o 2 estudo de caso.............................29
Figura 16 - Modelo com malha de elementos finitos. ..............................................................29
Figura 17 - Modelo com malha de elementos finitos Regio com refinamento....................30
Figura 18 - Carregamento e condies de contorno aplicadas. ................................................31
Figura 19 - Curva S-N do ao SAE 1045. ................................................................................32
Figura 20 Fator de superfcie.................................................................................................33
Figura 21 - Fator de confiabilidade.. ........................................................................................34
Figura 22 - Fluxograma para anlise experimental. .................................................................35
Figura 23 - Processo de usinagem dos eixos de transmisso. ..................................................36
Figura 24 - Corpo de prova para ensaio de trao ASTM E8. ..............................................36
Figura 25 - Equipamento utilizado no ensaio de trao. ..........................................................37
Figura 26 - Incio da estrico no ensaio de fadiga. .................................................................37
Figura 27 - Penetrador cnico. ................................................................................................. 38
Figura 28 - Mquina de ensaio de dureza Rockwell. ...............................................................39
Figura 29 - Corpo de prova para o ensaio de flexo.................................................................40
Figura 30 - Configurao para o ensaio de flexo....................................................................40
Figura 31 - Disposio dos extensmetros na regio de entalhe do eixo. ................................41
Figura 32- Ponte de Weatstone.................................................................................................41
Figura 33 - Aplicao de carregamento para ensaio de flexo.................................................42
Figura 34 - Equipamentos de aquisio de dados. ...................................................................43
Figura 35 - Corpo de prova para ensaio de fadiga....................................................................43
Figura 36 - Instron R. R. Moore para ensaio de fadiga por flexo rotativa .............................44
Figura 37 - Acoplamento do corpo de prova na mquina Instron R. R. Moore. ......................45
Figura 38 - Sistema de aplicao da carga. ..............................................................................45
Figura 39 - Distribuio de tenso Von-Mises.........................................................................48
Figura 40 - Mxima tenso Von-Mises no eixo. ......................................................................48
Figura 41 - Mxima deformao no eixo. ................................................................................49
Figura 42 - Tenses Von-Mises................................................................................................50
Figura 43 - Regio de falha do eixo e nmero de ciclos em sob condies especficas de
trabalho. ....................................................................................................................................51
Figura 44 - Curva tenso [MPa] versus deformao [mm/mm] do ao 1045. .........................52
Figura 45 - Curva carga [N] versus deformao [m/m]. ........................................................54
Figura 46 - Nmeros de ciclos visualizados no conta-giros.....................................................55
Figura 47 - Corpo de prova fraturado.......................................................................................56
Figura 48 - Fratura do corpo de prova......................................................................................56
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1- Dados do modelo de elementos finitos........................................................27

Tabela 2 - Dados do modelo de elementos finitos Anlise de fadiga. ......................30
Tabela 3 - Dados de fadiga do ao ABNT 1045 temperado.........................................31
Tabela 4 - Instron R. R. Moore. ...................................................................................44
Tabela 5- Reaes nos apoios......................................................................................49
Tabela 6 - Propriedades mecnicas do ao ABNT 1045..............................................52
Tabela 7 - Dureza Rockwell para o Ao ABNT 1045. ................................................53
Tabela 8 - Resultados de deformao...........................................................................53
Tabela 9 - Resultados do ensaio de fadiga ...................................................................55
 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas

ASTM - American Society for Testing and Materials
CNC - Computer Numeric Control
CPD - Corpo de Prova
DME - Departamento de Mecnica
DMT - Departamento de Materiais
FEG - Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
MEF - Mtodo dos Elementos Finitos
 SUMRIO


1.INTRODUO............................................................................................................12
1.1 Eixo de transmisso .....................................................................................................12
1.2Objetivos .......................................................................................................................13
1.3Justificativas .................................................................................................................13
1.4Mtodos e anlise .........................................................................................................13
2.FUNDAMENTOS TERICOS..................................................................................14
2.1Introduo ....................................................................................................................14
2.2 Fadiga ...........................................................................................................................14
2.2.1 Mecanismo de Falha por Fadiga ................................................................................15
2.2.2 Carregamentos de Fadiga ...........................................................................................16
2.2.3 Carregamento em mecanismos rotativos. .................................................................17
2.2.4 Teste em viga rotativa. ................................................................................................20
2.3 Mtodo dos Elementos Finitos....................................................................................20
2.3.1 Modelagem Matemtica..............................................................................................21
2.3.2 Tipos de Elementos......................................................................................................22
2.3.3 Malha de Elementos Finitos .......................................................................................23
3.SIMULAES NUMRICAS PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS 24
3.1 1 Estudo de caso Anlise de tenso flexo: ...........................................................24
3.1.1 Propriedades mecnicas do material .........................................................................25
3.1.2 Pr-processamento.......................................................................................................25
3.1.3 Processamento..............................................................................................................27
4.ANLISE EXPERIMENTAL...................................................................................35
4.1 Usinagem do eixo de transmisso: .............................................................................35
4.2 Ensaio de trao: .........................................................................................................36
4.3 Ensaio de dureza: ........................................................................................................38
4.4 Ensaio de flexo: ..........................................................................................................39
4.5 Ensaio de fadiga:..........................................................................................................43
5.RESULTADOS ...........................................................................................................47
5.1 esultado das anlises pelo mtodo dos elementos finitos..........................................47
5.1.1 Resultado do 1 estudo de caso (Anlise de tenso)..................................................47
5.1.2 Resultado do 2 estudo de caso (Anlise de fadiga) ..................................................49
5.2Resultados das anlises experimentais......................................................................51
5.2.1 Resultado do ensaio de trao ....................................................................................51
5.2.2 Resultado do ensaio de dureza ...................................................................................52
5.2.3 Resultado do ensaio de tenso de flexo por extensometria (1 estudo de caso)....53
5.2.4 Resultado do ensaio de fadiga (2 estudo de caso) ....................................................55
6. CONCLUSES............................................................................................................57
7.REFERNCIAS...........................................................................................................58
ANEXO A Dados do ensaio de trao ...............................................................................59
 12

1. INTRODUO

1.1 Eixo de transmisso

Eixos de transmisso so propriamente usados em todas as partes de mquinas rotativas

para transmitir movimento de rotao e torque de um local para outro. Assim, o projeto de
mquina freqentemente encarado com a tarefa de projetar eixos, aos quais so acoplados
outros elementos mecnicos, como engrenagens, polias, ventiladores, rodas centradas, etc. Os
eixos de transmisso so alocados nas mquinas e fixados ou apoiados por mancais de
deslizamento ou rolamento, apresentam sees circulares, variveis e geralmente mssicas.
comum ao longo do eixo a abertura de rasgos de chavetas e canais para fixao dos
componentes, como mostrado na Figura 1.
Mquinas de produo automtica possuem linhas de eixos que estendem o comprimento da
maquinas (mais de 300 cm) e carregam a potncia de toda a estao de trabalho.

Figura 1Eixo de transmisso - (Fonte: Neto P. S., 2005, p. 129)

Em trabalho, os eixos podem ser submetidos a esforos de flexo, trao, compresso

ou toro, que podem atuar isoladamente ou de maneira combinada. Assim esperado que
esses esforos atuem de forma combinada, o que leva o projetista a ter que considerar a
resistncia fadiga e as cargas estticas como parmetros importantes no desenvolvimento do
projeto, uma vez que o eixo pode estar submetido a tenses estticas, tenses reversveis e
tenses repetidas, que normalmente atuam de forma simultnea, que podem vir a provocar a
falha do eixo e at mesmo de todo o sistema.
 13

1.2 Objetivos

Demonstrar atravs da comparao de resultados de anlises computacional e ensaios

mecnicos que possvel obter resultados com satisfatrio grau de confiana em anlises de
fadiga de componentes mecnicos utilizando o mtodo dos elementos finitos atravs do
software comercial ANSYS. O estudo desenvolvido especificamente na anlise de eixos de
transmisso submetidos a carregamentos cclicos.

1.3 Justificativas

O fenmeno da fadiga altamente complexo, estando presente na maioria das

aplicaes de componentes mecnicos e responsvel pela grande maioria das falhas
estruturais que ocorrem nestes componentes.
Com o advento da tecnologia computacional se torna cada vez mais vantajoso
desenvolver e utilizar softwares baseados no mtodo dos elementos finitos com capacidade de
realizarem simulaes numricas de ensaios em vrias reas da engenharia, que antes s eram
realizadas em laboratrios, e assim obter resultados com alto grau de confiana reduzindo
dessa forma custos e tempo.
Dessa forma, este trabalho visa demonstrar atravs de simulaes computacionais e
ensaios reais que se pode utilizar o software comercial ANSYS para estimar a vida em fadiga
de eixos de transmisso e assim, de uma forma geral, em estruturas mais complexas.

1.4 Mtodos e anlise

Neste trabalho so realizados ensaios mecnicos no laboratrio de fadiga dos materiais,

tendo como objetivo analisar as propriedades do material (ao ABNT1045) com ensaio de
trao e dureza, a fim de garantir a confiabilidade da anlise estrutural realizado ensaio de
flexo colando-se extensmetros no entalhe do eixo para verificar a tenso mxima e por fim
realiza-se ensaio de fadiga para levantar o nmero de ciclos do eixo de transmisso simulando
uma condio de trabalho. Aps obter os resultados experimentais, desenvolvida anlise
estrutural e de fadiga utilizando o software comercial de elementos finitos ANSYS Workbench,
dessa forma podendo fazer uma comparao entre os resultados experimental e
computacional.
 14

2. FUNDAMENTOS TERICOS

2.1 Introduo

Neste captulo so apresentados, de forma sucinta, o fenmeno da fadiga e abordagem

sobre o mtodo dos elementos finitos.

2.2 Fadiga

Na obteno de propriedades de materiais relacionados com o diagrama tenso-

deformao, aplica-se a carga gradualmente, dando-se tempo suficiente para o
desenvolvimento das deformaes. Nas condies usuais, testa-se o corpo de prova at a sua
destruio, de modo que as tenses sejam aplicadas apenas uma vez. Estas condies,
conhecidas como estticas, aparecem de modo muito semelhante em componentes estruturais
e mecnicos. Freqentemente, entretanto, em muitos tipos de estruturas, os valores das
tenses variam ou flutuam ao longo do tempo. Por exemplo, em elemento sobre a superfcie
de um eixo rotativo, sujeito a ao de cargas de flexo, fica submetido trao e compresso
alternadamente, em cada rotao do eixo. Se o eixo for de um motor eltrico girando a 1725
RPM, o elemento ficar submetido a tenses de trao e compresso 1725 vezes por minuto.
Se, adicionalmente, o eixo for carregado tambm axialmente (causado, por exemplo, por uma
engrenagem helicoidal ou parafuso sem fim), haver superposio de um componente axial de
tenso sobre as tenses devidas a flexo. Isto resulta no aparecimento, em outro ponto do
corpo e com diferente intensidade, de outra tenso flutuante. Estas e outras espcies que
ocorrem em peas de mquinas produzem tenses chamadas repetidas, alternadas ou
flutuantes, (Shigley, 1984).
A maioria das falhas em componentes mecnicos devida mais a carregamentos
variveis que carregamentos estticos. Estas falhas ocorrem tipicamente sob nveis de tenses
menores que a tenso de escoamento do material. Porm as tenses se caracterizam por um
grande nmero de repeties, levando o material ao estresse, o que chamado de fadiga.
Assim, usando somente teorias de falhas estticas podem-se induzir a projetos inseguros
quando os carregamentos so dinmicos.
 15

2.2.1 Mecanismo de Falha por Fadiga

Ao longo dos estudos sobre o fenmeno da fadiga, constatou-se que as falhas sempre
comeam atravs de uma trinca. A trinca pode ter estado presente no material desde sua
produo, ou ela pode ter se desenvolvido ao longo do tempo devido deformao cclica em
torno de um concentrador de tenso. As trincas de fadiga geralmente iniciam em um entalhe
ou outro concentrador de tenso. Como exemplo, tem-se o caso da aeronave Comet que teve
sua falha iniciada por trincas menores que 0.07 polegadas de comprimento prximas aos
cantos das janelas que eram quase quadradas, assim produzindo concentraes de altas
tenses.
H trs estgios de falhas de fadiga: iniciao da trinca, propagao da trinca e fratura
repentina devido ao crescimento instvel da trinca. O primeiro estgio pode ser de curta
durao, o segundo estgio envolve mais da vida da pea e o terceiro estgio instantneo
(Norton, 2006).

Estgio de iniciao da trinca

Nesse estgio a trinca se inicia na microestrutura do material, propagando-se

inicialmente ao longo de planos de altas tenses cisalhantes, at ser desacelerada por barreiras
microestruturais, como contornos de gros, incluses, etc.

Estgio de propagao da trinca

o estgio em que a trinca est em crescimento, assim o fator de intensidade de

tenso aumenta provocando alterao na direo de propagao em relao ao carregamento.
Uma caracterstica desse estgio a presena de estrias na superfcie do material, que so
marcas deixadas na superfcie devido a um mecanismo de arredondamento e reaguamento
sucessivos na ponta da trinca. Outras caractersticas observadas so: aspecto mais liso na
regio de propagao, as marcas de praia que so originadas no ponto de nucleao da
trinca, resultado de paradas ou diminuio na taxa de crescimento da trinca.
 16

Fratura

Esse estgio caracterizado pela ruptura repentina do material, uma vez que o
tamanho da trinca vai crescendo at um certo ponto, onde a intensidade do fator de tenso na
trinca torna-se demasiado ocasionando a falha.

A figura 2 mostra as rupturas causadas por falhas devido fadiga.

Figura 2 - Caractersticas de falhas por fadiga (Fonte: Norton, 2006, p. 305).

2.2.2 Carregamentos de Fadiga

O carregamento varivel sobre um componente mecnico pode vir a causar a falha por
fadiga. Porm o tipo de carregamento pode variar de uma aplicao para outra. Em
componentes atuando sob movimento rotativo, o carregamento tende a ser consistente em
amplitude ao longo do tempo e repetido com alguma freqncia.
Em equipamentos de servios (veculos de todos os tipos), os carregamentos tendem a
serem completamente variveis em amplitude e freqncia ao longo do tempo e muitos
podem at mesmo ser randmicos por natureza (Norton, 2006).
Para se descrever um carregamento varivel geralmente se usa uma representao de
funo senoidal, onde o carregamento varivel ao longo do tempo, apresentando um perodo
e uma freqncia.
 17

Assim como os carregamentos podem ser descritos por uma curva senoidal ou forma
ondulada em relao ao tempo, as tenses e deformaes causadas por esses carregamentos
tambm podem ser descritas da mesma maneira, em outras palavras, as curvas senoidal da
tenso em funo do tempo ou deformao em funo do tempo tero a mesma forma geral e
freqncia que a curva senoidal do carregamento em funo do tempo. Os fatores
significantes so a amplitude e o valor mdio da curva tenso em funo do tempo ou
deformao em funo do tempo e o nmero total de ciclos de tenso /deformao que a pea
tem experimentado.

2.2.3 Carregamento em mecanismos rotativos.

As tpicas funes de tenso em funo do tempo experimentadas em mecanismos

rotativos podem ser modeladas como mostradas na figura 3, a qual mostra essas funes como
ondas senoidais. A figura a mostra um caso totalmente reverso para o qual o valor mdio
zero. A figura b mostra um caso de tenso no qual a curva estende de zero para um valor
mximo com um valor mdio igual ao componente alternado, e a figura c mostra uma verso
dos casos mais gerais (chamado tenso flutuante) com todos os valores dos componentes
diferentes de zero. importante notar que algumas partes dessas curvas podem estar sob
regime de tenso compressiva. Algumas dessas curvas podem ser caracterizadas por dois
parmetros, suas componentes mdias ou alternadas, seus valores mximos e mnimos, ou
razes desses valores.

Figura 3- Tenses cclicas alternadas, repetidas e pulsantes - (Fonte: Norton., 2006, p. 305).
 18

O limite de tenso definido pela equao 2.1:

= mx min (2.1)

A componente alternada encontrada da equao 2.2:

mx min
a= (2.2)
2

E a componente mdia definida pela equao 2.3:

mx + mn
m= (2.3)
2

Duas razes podem ser formadas de acordo com a equao 2.4:

mn a
R= A= (2.4)
mx m

Quando a tenso totalmente reversa, R = -1 e A = . Quando a tenso repetida, R =

0 e A = 1. Quando as tenses mximas e mnimas tm o mesmo sinal, ambos R e A so
positivos e . Estes modelos de carregamentos podem resultar de tenses de flexo,
axial, toro, ou uma combinao desses tipos de tenses (Norton, 2006).
Na utilizao da curva S-N de qualquer material, o valor da amplitude de tenso ( )
pode ser utilizado diretamente somente se a tenso mdia for igual a zero. Sempre que a
tenso mdia for diferente de zero, necessrio encontrar um valor de amplitude de tenso
alternada equivalente ( ) para utilizao na curva S-N, isto , um valor onde a tenso
mdia fosse igual a zero. As quatro formulaes mais utilizadas para a obteno da amplitude
da tenso alternada equivalente so apresentadas pelas equaes 2.5, 2.6, 2.7 e 2.8.

a m
Soderbeg (EUA, 1930): + =1 (2.5)
aeq S y
 19

a m
Goodman (Inglaterra, 1889): + =1 (2.6)
aeq S u

2
a m
Gerber (Alemanha, 1874): + =1 (2.7)
aeq S u

a
Morrow (EUA, 1960): + m =1 (2.8)
awq S r

Onde: corresponde ao limite de resistncia ao escoamento.

Corresponde ao limite de resistncia a trao.
Corresponde ao limite de resistncia a ruptura.

Figura 4 Correo da tenso mdia (Fonte: Santos, 2011, p.23).

Como observado na figura 4, o mtodo de Soderberg muito conservador, no

apresentando resultados compatveis para usos prticos, j os mtodos de Goodman e Gerber
apresentam resultados mais satisfatrios.
 20

2.2.4 Teste em viga rotativa.

Dados de resistncia fadiga sob carregamento completamente reversveis vem de

testes de vigas sob rotao realizados por R. R. Moore, no qual um corpo de prova altamente
polido de aproximadamente 0.3 polegadas de dimetro montado em uma fixao que
permite um momento puramente de flexo em magnitude constante ser aplicado enquanto o
corpo de prova rotacionado a 1725 [rpm]. Isto cria uma tenso de flexo completamente
reversvel sobre algum ponto da circunferncia do corpo de prova. Ele rotaciona em um nvel
de tenso particular at que falha, tendo o nmero de ciclos para a falha e o nvel de tenso
aplicado gravados. Leva aproximadamente um dia e meio para alcanar 10 6 ciclos e
aproximadamente 40 dias para alcanar 10 8 ciclos em um corpo de prova. Este teste
repetido para vrios corpos de prova do mesmo material carregados em diferentes nveis de
Sf
tenso. Os dados coletados so ento plotados como resistncia a falha normalizada,
S ut
contra o nmero de ciclos, N, (tipicamente em coordenadas log-log) para obter um diagrama
S-N.

2.3 Mtodo dos Elementos Finitos

Muitos engenheiros deparam ao longo da carreira com problemas complexos em

clculos de projetos que necessitam de alto grau de acuracidade, uma vez que esses problemas
s podem ter uma soluo completa atravs de resoluo de equaes diferenciais parciais. A
dificuldade maior que para solucionar essas equaes por meio de mtodos analticos
clssicos para geometrias arbitrrias quase impossvel. Assim a utilizao do mtodo dos
elementos finitos (MEF), que uma aproximao numrica com a qual essas equaes
diferenciais parciais podem ser resolvidas de modo aproximado, tornou uma valiosa soluo.
O MEF pode ser aplicado a um grande nmero de problemas fsicos, tais como anlise
de tenses e deformaes em corpos bi e tridimensionais, placas e cascas, anlise linear e no-
linear, esttica e dinmica, mecnica dos slidos, problemas relacionados a fluxo de fluidos,
distribuio de temperaturas, eletromagnetismo, energia nuclear e etc. (Alves Filho, 2000).
Hoje, milhes de engenheiros em todo o mundo usam o MEF para prever o
comportamento estrutural, mecnico, trmico, eltrico e qumico de sistemas, tanto na etapa
de projeto quanto na anlise de desempenho. Sua popularidade pode ser atribuda ao fato de
 21

que mais de US$ 1 bilho gasto por ano nos Estados Unidos em programas de computador
sobre MEF e em tempo computacional (Fish, 2009).
O mtodo um pouco complexo matematicamente e computacionalmente intensivo,
requerendo a soluo de grandes matrizes. Seu conceito bsico consiste na discretizao de
um sistema continuo em partes separadas distintas, conectadas entre si por pontos discretos. A
soluo aproximada simula a estrutura como uma montagem de elementos com um
comprimento finito. Dessa forma a estrutura divida em um nmero finito de partes ou
elementos simples que descrevem o comportamento do sistema. Os pontos onde existe a
conexo dos elementos so chamados de ns do modelo. O nmero de pontos discretos
escolhidos e de elementos deve ser tal que possam descrever o comportamento da estrutura
dentro da acuracidade desejada (Alves Filho, 2000).

2.3.1 Modelagem Matemtica

A figura 5 mostra um diagrama de corpo livre de um modelo de elemento finito

estrutural mais simples possvel, uma mola linear em uma dimenso. Possui uma rigidez
f
caracterstica (constante elstica) k h = , ento o deslocamento cria uma fora nodal.
u
Assumem-se como positivos deslocamentos e e somatria de foras em cada n,
equao 2.9.

f ih = k h u i k h u j
(2.9)
f jh = k h u i + k h u j

Coloca este sistema na forma de matriz:

= (2.10)

A equao 2.11 mostra os sistemas escritos em notao matricial.

(2.11)
 22

Figura 5 - Diagrama de corpo livre (Fonte: Norton., 2006, p. 907).

Onde k a matriz rigidez, d o vetor deslocamento nodal do elemento, e f o vetor de foras

internas do elemento.

2.3.2 Tipos de Elementos

Os elementos podem ser unidimensional, bidimensional ou tridimensional, que tambm

so chamados de linhas, superfcies e volumes respectivamente. Eles tambm podem ser de
diferentes ordens, onde este termo refere ordem da funo (geralmente um polinmio) que
define a distribuio de deslocamento atravs do elemento. Em anlise computacional
prefervel usar elementos unidimensionais, pois elementos de maior dimenso necessitam
mais tempo de processamento computacional.
Os ns dos elementos apresentam graus de liberdades que permitem os elementos
suportarem os carregamentos, momentos e torques, o que diferencia em grande parte os
elementos quanto ao tipo de anlise. Assim, elemento unidimensional ou 1-D apresentam 2
graus de liberdade total, um em cada n, ou seja, apenas transmite fora ao longo do seu
comprimento (unidirecional) e no suportam momento. Elementos 2-D tm 3 graus de
liberdade por n e podem suportar momentos nos seus ns assim como foras lineares em
duas direes. Elemento 3-D tem 6 graus de liberdade por n que podem suportar momentos e
torques em cada n em adio a foras lineares em trs direes.
 23

2.3.3 Malha de Elementos Finitos

A malha representa o conjunto de elementos unidos atravs de seus ns discretizando o

modelo, a qual pode ser desenvolvida manualmente ou por processos automticos. Em alguns
casos necessrio utilizar malhas manuais que possibilitam maior acuracidade dos resultados,
porem necessita maior habilidade do projetista e maior tempo.
A densidade de malha no modelo influencia no tempo de processamento e convergncia
dos resultados, podendo-se assim utilizar elementos maiores onde o gradiente de tenso no
crtico no modelo e elementos menores ou refinamento da malha onde se encontra alto
gradiente de tenso como regies de concentrao de tenso em locais de aplicao das
condies de contorno, aplicao da carga e cantos.
 24

3. SIMULAES NUMRICAS PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Com o objetivo de estudar o comportamento de eixos de transmisso em condies de

trabalhos so desenvolvidos dois estudos de casos.
O primeiro estudo de caso consiste na anlise de tenso de flexo em um eixo de
transmisso sob uma condio de trabalho suportando uma carga de 40[kgf] e o segundo
estudo de caso consiste na anlise da vida em fadiga de um eixo de transmisso sob condio
de flexo rotativa suportando uma carga de 8 [kgf].
A anlise estrutural atravs do software comercial ANSYS Workbench Consiste em trs
fases: Pr-processamento, processamento e ps-processamento. A figura 6 apresenta o
fluxograma para anlise estrutural.

Figura 6 - Fluxograma para anlise estrutural.

3.1 1 Estudo de caso Anlise de tenso flexo:

A anlise no ANSYS inicia com a discretizao do eixo desenvolvendo no sistema de

CAD do software um modelo com dimenses reais como mostrado na figura 7.
 25

Figura 7 - Modelo de eixo de transmisso ANSYS Workbench

A figura 8 apresenta as dimenses do modelo.

Figura 8 - Configurao do eixo de transmisso para o 1 estudo de caso.

3.1.1 Propriedades mecnicas do material

O material utilizado neste trabalho o ao ABNT 1045 temperado que apresenta as

seguintes propriedades mecnicas cujas sero inseridas no ANSYS:

Mdulo de elasticidade: 200 [GPa]

Coeficiente de Poison: 0.3

3.1.2 Pr-processamento

Com o modelo definido, parte-se para o desenvolvimento da malha de elementos

finitos. utilizado nesta fase elementos tetradricos com 10 ns, tendo cada um 3 graus de
liberdade (translao nas direes X, Y e Z), apresentando plasticidade, tenso de
enrijecimento, grande deflexo e alta capacidade de deformao. O elemento tetradrico
mostrado na figura 9.
 26

Figura 9 - Elemento tetradrico com 10 ns (Fonte ANSYS 12.0).

Os modelos com malhas de elementos finitos so mostrados nas figuras 10 e 11.

Figura 10 -Modelo de elementos finitos.

 27

Figura 11 - Modelo de elementos finitos Regio de entalhe.

A tabela 1 apresenta os nmeros de ns e elementos utilizados no modelo de elementos

finitos para anlise de tenso de flexo.

Tabela 1 - Dados do modelo de elementos finitos

Dados Nmero
Elementos 29.367
Ns 44.011

3.1.3 Processamento

Aps o desenvolvimento da malha de elementos finitos, definem-se as condies de

contorno e carregamento aplicado de acordo com a configurao de trabalho do eixo de
transmisso mostrada na figura 12.

Figura 12 - Configurao da condio de trabalho do eixo de transmisso.

 28

Considerando o eixo de transmisso trabalhando sob rotao e apoiado sobre mancais

de rolamentos, as condies de contorno utilizadas para representar os apoios so travamento
das extremidades nas direes X, Y e Z, evitando dessa forma o deslocamento do eixo em
qualquer direo, assim como acontece nos mancais de rolamento, e uma carga de 40 [kgf]
sobre o eixo representado por um carregamento na direo Y com sentido para baixo, como
mostrado na figura 13.

Figura 13 - Carregamento e condies de contorno.

3.2 2 Estudo de caso - Anlise de fadiga:

Para o desenvolvimento da anlise de fadiga no software de elementos finitos ANSYS

Workbench, foi necessrio uma representao fiel do modelo e sua maneira de acoplamento
na mquina R. R. Moore, sendo, portanto, modelado alm do eixo os suportes e a bucha onde
sero acoplados o eixo e aplicadas as cargas. O modelo para o desenvolvimento da anlise de
fadiga mostrada na figura 14.
 29

Figura 14 - Configurao do eixo de transmisso para anlise de fadiga.

As dimenses do eixo de transmisso para anlise de fadiga so mostradas na figura 15.

Figura 15 - Configurao do eixo de transmisso para o 2 estudo de caso.

As figuras 16 e 17 mostram o modelo com malha de elementos finitos.

Figura 16 - Modelo com malha de elementos finitos.

 30

Figura 17 - Modelo com malha de elementos finitos Regio com refinamento.

Os nmeros de ns e elementos utilizados neste modelo so listados na tabela 2.

Tabela 2 - Dados do modelo de elementos finitos Anlise de fadiga

Dados Nmero
Elementos 151.740
Ns 215.631

A forma de carregamento e condies de contorno aplicadas mostrada na figura 18.

Para as condies de contorno, considerou-se as faces das extremidades do suporte da
mquina fixas com movimento de rotao no eixo V livre de acordo com o funcionamento da
mquina R. R. Moore.
 31

Figura 18 - Carregamento e condies de contorno aplicadas.

Para o desenvolvimento da anlise de fadiga no ANSYS, necessrio inserir a curva S-N

do ao ABNT 1045
Os dados de resistncia fadiga do ao ABNT 1045 temperado so obtidos da
referncia (Baxter and Wang, 1991) e so mostrados na tabela 3.

Tabela 3 - Dados de fadiga do ao ABNT 1045 temperado.

Nmero de ciclos Tenso [MPa]

6.000 740
20.000 680
100.000 640
400.000 620
1.000.000 607
2.100.000 600
10.000.000 600

Como dados de alimentao do software, entra-se com a curva S-N do material (figura
19) e com o fator de concentrao de tenso ( k t ) que obtido atravs dos fatores
modificadores de resistncia fadiga.
 32

Figura 19 - Curva S-N do ao ABNT 1045 (Fonte: Baxter and Wang, 1991, p. 1679).

O limite de resistncia fadiga de um elemento de mquina pode ser

consideravelmente menor do que o limite de fadiga de um corpo de prova do teste de
flexo rotativa (Shigley). Essa diferena se d pelos fatores de correo, sendo que, cada um
corresponde por um efeito separado.
Podendo corrigir a tenso pela equao 3.1

(3.1)

Onde:

: Limite de resistncia fadiga da pea

: Limite de resistncia fadiga do corpo de prova do teste de flexo rotativa
: Fator de superfcie
: Fator de tamanho
: Fator de confiabilidade
: Fator de temperatura
 33

Para este estudo so considerados os seguintes fatores de correo de tenso:

k a = 0,75 Eixo usinado e limite de ruptura a trao 0,96 [GPa], figura 20.

kb = 1 Dimetro da regio de anlise do eixo menor que 7,6 (mm)

kc = 1 Considerando-se confiabilidade de 50%, figura 21.

kd = 1 Temperatura menor que 71 [C]

Assim temos o fator concentrador de tenses:

k t = 0,75 1 1 1 k t = 0,75

Esse o fator de concentrao de tenso entrado no ANSYS WorkBench, assim como

definido o critrio de Goodman (eq. 2.6) para se trabalhar, uma vez que esse critrio apresenta
resultados satisfatrios o qual considera a influncia das tenses alternadas e mdia.

Figura 20 Fator de superfcie. ( Fonte: Shigley, 1984, p. 176 ).

 34

Figura 21 - Fator de confiabilidade. ( Fonte: Shigley, 1984, p. 179 ).

 35

4. ANLISE EXPERIMENTAL

Com o objetivo de validar os resultados obtidos atravs das anlises computacionais dos
ensaios de flexo e fadiga dos eixos de transmisso estudados, so usinados os corpos de
prova para os ensaios de cada estudo de caso.
Antes de realizar os ensaios de fadiga e flexo so verificadas as propriedades
mecnicas do ao ABNT 1045 atravs de ensaios de trao e dureza.
A figura 22 mostra o fluxograma para anlise experimental com a finalidade de
obteno da tenso de flexo e a vida em fadiga.

Figura 22 - Fluxograma para anlise experimental.

4.1 Usinagem do eixo de transmisso:

A usinagem dos eixos de transmisso foi realizada na oficina do Departamento de

Engenharia de Materiais DMT/FEG/UNESP.
Foi desenvolvido um programa (CNC) para inserir na mquina ferramenta, realizando-
se a primeira fase da usinagem, dando a forma do eixo sem entalhe. A usinagem do entalhe
foi realizada no torno mecnico localizado na mesma oficina.
mostrado na figura 23 mostra o processo da usinagem dos eixos para a realizao dos
ensaios.
 36

Figura 23 - Processo de usinagem dos eixos de transmisso.

4.2 Ensaio de trao:

Com a finalidade de verificar as propriedades mecnicas do ao ABNT 1045,

realizado o ensaio de trao em 3 corpos de provas padronizados de acordo coma norma
ASTM E8, obtendo-se assim o limite de escoamento do material , a tenso de ruptura
e o mdulo de elasticidade E. A figura 234mostra o dimensionamento padro dos
corpos de prova usados no ensaio de trao.
O ensaio de trao realizado no Laboratrio de Fadiga dos Materiais
(DMT/FEG/UNESP) utilizando o equipamento para ensaio de trao Instron.

Figura 24 - Corpo de prova para ensaio de trao ASTM E8.

 37

O ensaio de trao realizado com controle de deslocamento taxa de 2mm/min at

que ocorra a fratura do corpo de prova. A figura 25 mostra o equipamento para ensaio de
trao, mquina com funcionamento atravs de sistema hidrulico Instron 2801.

Figura 25 - Equipamento utilizado no ensaio de trao.

A figura 26 mostra um corpo de prova sendo ensaio. notvel o incio de estrico.

Figura 26 - Incio da estrico no ensaio de fadiga.

 38

O ensaio de trao forneceu resultados de deformao do material em funo das cargas

aplicadas como so mostrados no ANEXO A.

4.3 Ensaio de dureza:

Para se determinar a dureza do material estudado, a fim de obter um conjunto amplo das
propriedades mecnicas, foi realizado o ensaio de dureza Rockwell.
O ensaio realizado da seguinte maneira:
A carga aplicada em etapas. Aplicando-se primeiro uma pr-carga para garantir um
contato firme entre o penetrador e o material ensaiado e depois se aplica a carga do ensaio.
A leitura do grau de dureza feita diretamente num mostrador acoplado mquina de
ensaio de acordo com uma escala predeterminada, adequada a faixa de dureza do material.
O ensaio de dureza Rockwell realizado no Laboratrio de Ensaios Mecnicos no
DMT/FEG/UNESP.

Tipo de penetrador:

Para o ensaio utilizado penetrador do tipo cnico (cone de diamante com 120 graus de
conicidade), mostrado na figura 27.

Figura 27 - Penetrador cnico.

 39

Equipamento utilizado:
O ensaio de dureza realizado na mquina Rockwell normal (figura 28) que avalia a
dureza em geral. Essa mquina possui cada diviso da escala equivalente a 0,02 mm. A
diviso de escala determinada em funo do tipo de penetrador e do valor da carga maior.
Para a determinao da dureza Rockwell so utilizadas uma pr-carga de 10 kgf, uma
carga maior de 60 kgf para verificar o grau de ductilidade do ao correspondente a escala A
sendo que acima de 60 HRA caracterizado ao de alta resistncia e, em seguida, aplica-se
uma carga maior de 150 kgf para determinar a dureza Rockwell na escala C. Neste ensaio so
realizadas 5 medidas em pontos diferentes na face plana do corpo de prova.

Figura 28 - Mquina de ensaio de dureza Rockwell.

4.4 Ensaio de flexo:

Com a finalidade de validar os resultados de tenses obtidos atravs da simulao

computacional utilizando o software comercial ANSYS Workbench realizado ensaio de
flexo, simulando uma condio de trabalho no eixo de transmisso o qual utiliza
extensmetros para verificar a deformao na regio do entalhe do eixo e assim determinar a
tenso.
 40

O corpo de prova utilizado para realizar o ensaio de flexo mostrado na figura 29.

Figura 29 - Corpo de prova para o ensaio de flexo.

O ensaio realizado no Laboratrio de Vibraes Mecnicas do DME/FEG/UNESP.

Configurao do dispositivo para o ensaio de flexo (figura 30).

Figura 30 - Configurao para o ensaio de flexo.

So utilizados 2 extensmetros da marca KYOWA com fator de GAUGE 2.09,

comprimento 3 [mm] e resistncia eltrica . Os extensmetros so colados na
regio de entalhe do eixo com cola especial e resina a fim de determinar as tenses devido a
compresso e trao, esto dispostos de acordo com a figura 31.
 41

Figura 31 - Disposio dos extensmetros na regio de entalhe do eixo.

O princpio de funcionamento dos extensmetros baseia-se na variao da resistncia

hmica quando submetidos a uma deformao. Os extensmetros so ligados num circuito de
ponte de Weatstone, como mostrada na figura 32, sendo utilizada a configurao de meia
ponte onde os extensmetros podem ocupar os lugares dos resistores R1 e R4 ou R2 e R3. Os
quatros resistores esto ligados de modo a formar os lados de um circuito onde aplicada uma
tenso V em dois vrtices opostos (A e C) gerando uma corrente I no circuito. Nos outros dois
vrtices B e D instalado um galvanmetro que acusa a passagem da corrente.

Figura 32- Ponte de Weatstone

Para as medidas de deformao utilizado um carregamento de 40 [kg] sobre o eixo

que est bi-apoiado nas extremidades de acordo com a figura 33. A fora age sobre o eixo e
 42

sua deformao transmitida aos extensmetros que, por sua vez, medem a sua intensidade.

Figura 33 - Aplicao de carregamento para ensaio de flexo

Para aquisio dos dados fornecidos pelo ensaio foram utilizados um computador e o
equipamento HBM Spider 8 (figura 34). Este equipamento eletrnico utilizado para medir
sinais eltricos e variveis mecnicas como resistncia, fora, presso, acelerao,
temperatura e deslocamento linear. Os dados obtidos so armazenados em bancos de dados de
um computador. Para fazer a comunicao, a aquisio e o tratamento dos dados do HBM
Spider 8 utilizado o software CATMAN, nele os dados adquiridos so visualizados e
analisados em tempo real e tambm estabelecidos as configuraes dos projetos ou ensaios.
 43

Figura 34 - Equipamentos de aquisio de dados

4.5 Ensaio de fadiga:

Com a finalidade de verificar o nmero de ciclos que o eixo de transmisso suporta para
uma determinada condio de trabalho, realiza-se no Laboratrio I de Fadiga no DMT / FEG /
UNESP o ensaio de fadiga por flexo rotativa de 2 corpos de provas. A figura 35 mostra o
corpo de prova para a realizao do ensaio.

Figura 35 - Corpo de prova para ensaio de fadiga.

 44

O equipamento usado a mquina de flexo rotativa Instron R.R. MOORE, mostrada na

figura 36.

Figura 36 - Instron R. R. Moore para ensaio de fadiga por flexo rotativa (Fonte: Instron).

A tabela 4 mostra as especificaes da mquina Instron R. R. Moore.

Tabela 4 - Instron R. R. Moore (Fonte: Instron).

 45

O ensaio consiste em acoplar pelas extremidades o corpo de prova nos suportes da

mquina (figura 37).

Figura 37 - Acoplamento do corpo de prova na mquina Instron R. R. Moore.

As cargas so aplicadas em formas de discos num total de 8 [kgf]. Essas cargas so

distribudas de forma simtricas atravs dos acoplamentos nos suportes de acordo com a
figura 38.

Figura 38 - Sistema de aplicao da carga.

 46

Aps alocar o corpo de prova na mquina, estabelecida uma frequncia de tal modo
que a mquina no trabalhe em alta vibrao. Para esse trabalho foi utilizada a frequncia de 6
[Hz], devido a limitaes de vibrao da mquina, desenvolvendo uma rotao de 360 [rpm].
A mquina possui uma conta giros digital que contabiliza o nmero de ciclos que o
corpo de prova desenvolve, parando somente quando este se rompe, acionando um dispositivo
localizado abaixo do suporte cuja funo desligar a mquina.
 47

5. RESULTADOS

Este captulo apresenta os resultados da anlise de tenso para o primeiro estudo de caso
de eixo de transmisso, resultado de fadiga para o segundo estudo de caso de eixo de
transmisso e os resultados dos ensaios mecnicos de trao, dureza, tenso utilizando
extensmetros e fadiga.

5.1 Resultado das anlises pelo mtodo dos elementos finitos.

Neste tpico so apresentados os resultados fornecidos pelo ANSYS Workbench de

tenses e deformaes para o 1 estudo de caso de eixo de transmisso, assim como o
resultado do nmero de ciclos que o eixo de transmisso suporta no segundo estudo de caso.

5.1.1 Resultado do 1 estudo de caso (Anlise de tenso)

Os resultados das tenses no eixo de transmisso obtidos atravs do software ANSYS

Workbench esto de acordo com o esperado apresentando as maiores tenses e deformaes
na regio de menor dimetro (figuras 39, 40 e 41). So plotados os valores de tenses Von-
Mises obtendo-se valor mximo de tenso igual 235,29 [MPa] e valor mximo de deformao
igual a 11,204e-4 [m/m].
 48

Figura 39 - Distribuio de tenso Von-Mises.

Figura 40 - Mxima tenso Von-Mises no eixo.

 49

Figura 41 - Mxima deformao no eixo.

As reaes nos apoios fornecidas so mostradas na tabela 5.

Tabela 5 - Reaes nos apoios.

Apoio direito * 138,12 [N]
Apoio esquerdo* 254,28 [N]
As posies dos apoios esto de acordo com a configurao de aplicao de carga
da figura 11.

5.1.2 Resultado do 2 estudo de caso (Anlise de fadiga)

Para a obteno dos resultados da anlise de fadiga, primeiramente desenvolvida a

anlise esttica obtendo-se a mxima tenso, a qual provoca a falha no componente. A figura
42 mostra as tenses Von-Mises encontradas na anlise pela anlise esttica. Observa-se que a
mxima tenso Von-Mises encontrada de 506,16 [MPa] que se encontra abaixo da tenso de
escoamento do material ( esc =790 [MPa]).
 50

Figura 42 - Tenses Von-Mises.

Aps obter o resultado de tenso, utilizado o mdulo de fadiga do ANSYS Workbench

para obteno do nmero de ciclos suportados pelo eixo de transmisso na condio de
trabalho determinada. Faz-se uso do critrio de Goodman para correo da tenso mdia. O
resultado do nmero de ciclos pode ser observado na figura 43.
 51

Figura 43 - Regio de falha do eixo e nmero de ciclos em sob condies especficas de trabalho.

5.2 Resultados das anlises experimentais

Neste tpico so apresentados os resultados dos ensaios de dureza e trao realizados

nos laboratrios para identificar as propriedades mecnicas do ao ABNT 1045, tambm so
mostrados os resultados de deformao e tenso obtidos por extensometria e o nmero de
ciclos obtido atravs do ensaio de fadiga por flexo rotativa.

5.2.1 Resultado do ensaio de trao

O ensaio de trao fornece os resultados de alongamento do corpo de prova em funo

da carga aplicada. A figura 44 mostra a curva tenso x deformao obtida atravs dos
resultados do ensaio.
 52

Figura 44 - Curva tenso [MPa] versus deformao [mm/mm] do ao 1045.

Atravs da curva tenso x deformao possvel determinar as propriedades mecnicas

do material, como a tenso de escoamento do ao ABNT 1045, o limite de resistncia a trao
e seu mdulo de elasticidade.
A tabela 6 mostra os valores das propriedades mecnicas encontradas
experimentalmente.

Tabela 6 - Propriedades mecnicas do ao ABNT 1045

Propriedade mecnica Valor

Tenso de escoamento [MPa] 790
Limite de resistncia a trao [MPa] 960
Mdulo de elasticidade [GPa] 200

5.2.2 Resultado do ensaio de dureza

Neste ensaio foram realizadas 5 medidas de durezas em pontos diferentes do corpo de

prova com a finalidade de obter uma mdia dos resultados.
Os resultados do ensaio de dureza Rockwell so mostrados na tabela 7
 53
Tabela 7 - Dureza Rockwell para o Ao ABNT 1045.

Medida HRA HRC

1 64 20
2 25
3 22
4 25
5 21
Dureza Mdia 22,6

5.2.3 Resultado do ensaio de tenso de flexo por extensometria (1 estudo de caso)

No ensaio de flexo a carga foi aplicada gradativamente at completarem os 39,876

[kgf], carga mxima disponvel e, consequentemente, as deformaes foram variando, como
mostrado na tabela 8.

Tabela 8 - Resultados de deformao.

Carga [kgf] Carga [N] Deformao [m/m]

1,756 17,23 46,13
9,386 92,08 229,68
17,016 166,93 416,94
24,626 241,58 667,52
32,246 316,16 1.050,91
39,876 391,18 1.202,72

Os resultados foram plotados no grfico de carga [N] versus Deformao [m/m]

apresentando uma curva na forma de um polinmio do 4 grau de acordo com a figura 45.
 54

Figura 45 - Curva carga [N] versus deformao [m/m].

Atravs do resultado de deformao mxima obtida, calcula-se o valor de tenso de

flexo mxima pela equao 5.1:

mx = E 5.1

Onde:
mx Tenso de flexo mxima
E Mdulo de elasticidade do ao ABNT 1045
Deformao mxima experimental
mx = 200 10 9 1202,72 10 6
mx = 240,544[ MPa]
 55

5.2.4 Resultado do ensaio de fadiga (2 estudo de caso)

Os resultados de fadiga fornecidos pela mquina R. R. Moore so apenas os nmeros

de ciclos suportados pelo corpo de prova at sua ruptura para o carregamento de 8 [kgf]
aplicado. A tabela 9 apresenta os resultados obtidos no ensaio de fadiga.
Tabela 9 - Resultados do ensaio de fadiga

Corpo de prova Nmero de ciclos

1 19.348
2 17.640

A figura 46 apresenta os resultados dos nmeros de ciclos visualizados no conta-giros.

Figura 46 - Nmeros de ciclos visualizados no conta-giros.

 56

A figura 47 apresenta o corpo de prova rompido.

Figura 47 - Corpo de prova fraturado.

A figura 48 mostra o corpo de prova fraturado, comprovando uma tpica fratura por
fadiga em flexo rotativa.

Figura 48 - Fratura do corpo de prova.

 57

6. CONCLUSES

O presente estudo possibilita uma viso geral de anlise estrutural pelo mtodo dos
elementos finitos, projeto de eixo de transmisso, ensaios mecnicos e uma maior
compreenso do fenmeno de fadiga em materiais metlicos.
Os resultados obtidos ao longo do trabalho fornecem alm das possibilidades de falhas
do eixo de transmisso, informaes sobre o material de fabricao.
Atravs dos ensaios mecnicos de trao e dureza verificou-se que o ao ABNT 1045
utilizado no eixo de transmisso possui significativa resistncia mecnica, constatando-se que
um material tratado termicamente, o que tornou necessrio a busca por uma curva S-N
compatvel.
Os resultados de tenses obtidos na anlise computacional encontram-se de acordo com
os resultados experimentais, tendo um valor de tenso mxima de flexo na anlise
computacional (235,28 [MPa]) correspondente a 97,81 % do valor de tenso obtido na anlise
experimental (240, 54 [MPa]). J para anlise de fadiga o valor do nmero de ciclos suportado
pelo eixo na anlise computacional (19.065 ciclos) se encontra entre os valores dos nmeros
de ciclos obtidos na anlise experimental (19.348 ciclos para o cdp 1 e 17.640 ciclos para o
cdp 2). Como h concordncia entre os resultados computacionais e experimentais pode-se
validar as anlises atravs do software de elementos finitos ANSYS Workbench, com alto grau
de confiabilidade, assim tornando-se uma possibilidade o uso do software para
desenvolvimento de anlises de fadiga em projetos de eixos de transmisso mais complexos e
em componentes mecnicos em geral.
 58

7. REFERNCIAS

Alves Filho, A. Elementos Finitos: A Base da Tecnologia CAE. 5 ed. So Paulo: rica,
2000. 292p.

Alves Filho, A. Elementos Finitos: A base da Tecnologia CAE, Anlise Dinmica. 1 ed.
So Paulo: rica, 2005. 302p.

ANSYS (12.0) User`s Manual.

Baxter J. . Willian and Wang Pei-Chung, Metallurgical Transactions. 1991, Volume 22A.

Fish J.. Um Primeiro Curso em Elementos Finitos. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S. A, 2009. 241p.

Instron - R. R. Moore, Rotating Beam Fatigue Testing System. Disponvel on line:

www.instron.com Acesso em 05/12/2011.

Metals Handbook. Fatigue Analysis and Prevention. 9 th edition. ASM, 1966.

Neto. P. S.. Fundamentos Para o Projeto de Componentes de Mquinas. Belo Horizonte:

PUC MG, 2005.

Norton. L. Robert. Machine Design. 3 ed. New Jersey: Pearson Education, 2006. 984p.

Santos. J. B. Modelagem matemtica do dano em fadiga do ao 4140 utilizando o mtodo

de elementos finitos. 2011. 102f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) Pontifcia
Universidade Catlica de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2011.

Shigley. J.E. Elementos de Mquinas. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora
S.A, 1984. Volume 1, 353p.
 59

ANEXO A Dados do ensaio de trao

Tenso
Teric Deformao
a Real[mm/mm
Fora [kN] Deslocamento [mm]
[MPa] Tenso Real [MPa] ]
-0,30252934 0,000000
-14,6366905 -14,63669046 0
-0,051170588 0,005061
-2,47568734 -2,476188518 0,00020242
0,91198683 0,028357
44,12289046 44,17293818 0,001133637
1,687181 0,039381
81,6276069 81,75618997 0,001574001
2,7981758 0,057782
135,3787141 135,6916122 0,002308613
4,0409207 0,081412
195,5040309 196,1406859 0,003251189
4,9408436 0,102534
239,0432557 240,0236581 0,004092972
5,6961417 0,107884
275,5853791 276,7746292 0,004306076
6,4745784 0,130936
313,2469726 314,8875848 0,005223772
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