Suspensão Traseira VR Baja - 2007

PROJETO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS II
SUSPENSO TRASEIRA
DE MINI BAJA
Anaisa de Paula Guedes Villani

Thiago Assis Dutra
Universidade Federal Fluminense
EEIMVR Escola de Engenharia Industrial Metalrgica de Volta Redonda
SUMRIO
1. Introduo
2. O Projeto
3. Componentes do Sistema
4. Carregamento
4. 1. Anlise do Carregamento Esttico com o Piloto
4. 2. Anlise do Carregamento Dinmico
5. Dimensionamento
5. 1. Dimensionamento do Eixo
5. 2. Dimensionamento do Brao Oscilante
5. 3. Dimensionamento do Parafuso
5. 4. Dimensionamento dos Pinos
5. 5. Dimensionamento dos Olhais
5. 6. Dimensionamento das Porcas
5. 7. Dimensionamento das Soldas
5. 8. Dimensionamento da Mola
5. 9. Resumo do Dimensionamento
6. Anexos
6. 1. Vista Superior do Eixo com o Brao Oscilante
6. 2. Vistas Superior e Traseira do Eixo com Mola-Amortecedor
6. 3. Vista Explodida do Brao Oscilante
6. 4. Olhal
6. 5. Pino de Fixao do Conjunto Mola-Amortecedor
6. 6. Porca
6. 7. Pino de Fixao da Junta Rotular
6. 8. Junta Rotular com Parafuso
6. 9. Brao Oscilante
7. Referncias Bibliogrficas
Resistncia dos Materiais II

1. Introduo
O sistema de suspenso do veculo responsvel por um dos fatores de
maior importncia em seu desempenho - a estabilidade. Este sistema consiste
em braos oscilantes, molas e amortecedores ligados s rodas (ou ao eixo), que
suavizam as reaes e o movimento do veculo ao transpor obstculos e redistri-
buem a carga sobre as rodas em curvas.
2. O Projeto
O projeto consiste na anlise e desenvolvimento de um sistema de suspen-
so traseira para um Mini Baja veculo para competio que deve ser leve, ver-
stil (capaz de atuar em terrenos acidentados sob diversas condies) e de fcil
manuteno.
Optou-se por utilizar uma suspenso do tipo swing-axle, que composta
por um brao oscilante ligado diretamente ao eixo de trao (sendo este, tam-
bm um elemento estrutural da suspenso) e ao conjunto mola-amortecedor.
Este sistema permite movimento independente das rodas, proporcionando
desempenho satisfatrio, alm de ser bastante simples e leve. importante ob-
servar que o movimento dos braos gera pequenos ngulos de cmber e de con-
vergncia/divergncia, que influem no desempenho do veculo.
3. Componentes do Sistema
Conjuntos
Mola-Amortecedor
Vista Traseira
Juntas Homocinticas
Eixo de Transmisso de Potncia
Braos Oscilantes
Vista Superior
Mancais
Resistncia dos Materiais II Pg. 1

4. Carregamento
No esquema abaixo esto representadas as foras externas* que atuam so-
bre a suspenso, conforme observado em um modelo construdo em escala. O
carregamento na condio esttica est representado em vermelho. Na condio
dinmica, surgem as foras representadas em azul.
P Peso das Massas No-Suspensas

Corresponde ao peso dos elementos da suspenso, bem como o das rodas,
e dos componentes apoiados diretamente sobre o eixo.
Fk Fora das Molas
Estaticamente as molas sofrem compresso. Esta fora pode variar em situ-
aes dinmicas.
B Reaes dos Mancais
A componente By corresponde a uma reao da gaiola sobre o eixo. A com-
ponente Bz uma reao atuao da mola nesta direo. A componente Bx
surge na condio dinmica como reao na direo do movimento do sistema.
T Fora sobre o Brao Oscilante
A componente esttica surge como reao atuao da mola nas direes x
e z. J a componente dinmica aparece como uma reao da gaiola, oposta ao
movimento sobre os elementos no-suspensos.
N2 Foras Normais sobre as Rodas Traseiras
Corresponde reao do solo a parte do peso do veculo, dependendo da
localizao do centro de gravidade.
FatT Foras de Atrito na Direo da Trajetria
Fora responsvel pelo movimento do veculo.
FatN Foras de Atrito Normais Trajetria
Fora responsvel pela mudana de trajetria em curvas.
M Momento Fletor sobre o Amortecedor
Momento no plano formado pelo pino e o amortecedor como reao ao mo-
vimento na direo x.
*Os momentos atuantes sobre o eixo devido ao da transmisso e dos freios no sero conside-
rados para o projeto da suspenso.

Nesta anlise sero desprezados os pesos de alguns componentes (braos

oscilantes, conjuntos mola-amortecedor, homocinticas, coroa e sistema de frei-
os), por serem muito inferiores aos esforos que atuam sobre o sistema. Desta
forma, podemos considerar que, em condies de equilbrio, as foras que atuam
sobre os braos oscilantes e sobre os conjuntos mola-amortecedor esto em di-
rees paralelas aos mesmos.
A anlise da fora FatN exige o conhecimento de diversos parmetros. As-
sim sendo, seu efeito ser computado nos clculos atravs de fatores de servio.
O momento fletor M ser desconsiderado nos clculos visto que seu efeito
ser minimizado atravs do uso de uma luva de borracha entre o amortecedor e
o pino.
Dimenses pr-definidas para o sistema:
a = 75 mm f = 46,8694 mm
b = 200 mm g = 324,8554 mm
c = 440 mm h=0
d = 515 mm i = 310 mm
e = 205 mm

4. 1. Anlise do Carregamento Esttico com o Piloto

Somatrio de momentos na direo x (apenas na seo que vai da homoci-
ntica roda):
157,5P2 240Fk y 417,5P2' 520 N 2 0 , onde P2 o peso desta seo do eixo
e P2 o peso da roda com o pneu.
Temos que N 2 855,6 N ; P2 25,6 N ; P' 2 75,2 N , logo Fk y 1706,1 N .
Fk y Fk
:. Fk 1974,8 N
310 358,8167
Somatrio das foras na direo x:
Fk x Fk Tx T
Fk x Tx ; ; :. T 272,4 N
46,8694 358,8167 324,8554 343,1070
Somatrio das foras na direo z:
Fk z Fk Tz T
Fk z Tz Bz ; ; :. Bz 872,7 N
174,507 358,8167 110,4146 343,1070
Somatrio das foras na direo y:
Fk y Fk
N 2 1 P By Fk y ; :. By 1 P 0,864 Fk N 2
2 310 358,8167 2
By 967,6 N
4. 2. Anlise do Carregamento Dinmico
A anlise foi feita considerando o equilbrio dinmico do sistema sob a ao
de uma fora de atrito esttico mxima, caracterizando uma situao crtica de
esforos sobre os componentes. Desta forma consideraremos que as relaes
entre as foras atuantes na mola e no brao oscilante e suas respectivas compo-
nentes se mantero constantes.
Somatrio de momentos na direo x (apenas na seo que vai da homoci-
ntica roda):
157,5P2 240Fk y 417,5P2' 520 N 2 0
N 2 855,6 N ; P2 25,6 N ; P' 2 75,2 N :. Fk y 1706,1 N :. Fk 1974,8 N
Somatrio dos Momentos na direo y (apenas na seo que vai da homoci-
ntica roda):
240Fk x 240Tx 520FatT 0
Sabe-se que a mxima fora de atrito capaz de atuar sobre a roda a Fora
de Atrito Esttico Mxima, dada por:
FatTmax e N 2
Consideramos para este clculo um coeficiente de atrito esttico de 0,9 (en-
tre asfalto seco e borracha). Logo:
FatTmax 770,0 N ; Tx 1410,5 N ; T 1489,7 N
Somatrio das foras na direo x:
Bx FatT Fk x Tx 0 :. Bx 898,4 N

Somatrio das foras na direo y:

N 2 1 P By Fk y :. By 1 P 0,864Fk N 2 :. By 967,6 N
2 2
Somatrio das foras na direo z:
Fk z Tz Bz :. Bz 1439,8 N
5. Dimensionamento
Considerando os esforos atuantes sobre o sistema e o tipo de movimento
que o mesmo deve realizar, foram definidos os seguintes elementos de ligao:
3
5 4
7
6 2
1
1 e 2 - Solda de filete entre o olhal e a gaiola / olhal e luva do rolamento;
Parafuso da junta rotular;
Pino com rosca para fixao da junta rotular ao olhal;
3 e 6 - Solda de filete entre os olhais e luva do rolamento / olhais e gaiola;
Pino com rosca entre o amortecedor e o olhal;
4 - Soldas de topo entre o eixo e a junta homocintica;
5 - Solda de filete entre o mancal e a gaiola;
7 - Solda de topo entre porca e brao oscilante.

5.1. Dimensionamento do Eixo

Os esforos atuantes ao longo do eixo podem esto representados nos dia-
gramas de esforos cortantes, esforos normais e momentos fletores abaixo:
-720 -617,5 -440 -357,5 -75 0 75 357,5 440 617,5 720
z (mm)
DECy
DECx
DEN
DMFx
DMFx

A anlise destes diagramas indica que o ponto de maior solicitao do eixo

est a pouco menos de 440 mm de distncia do centro do eixo. Neste ponto, te-
mos:
Esforo cortante mximo: V 1334,8 N
Esforo normal mximo: N 1461,8 N
Momento fletor mximo: M 318080 N .mm
V
Tenso cisalhante (mdia) devido ao cortante:
A
N
Tenso normal devido ao esforo normal:
A
M de
Tenso normal devido ao momento fletor: '
I 2
Onde A a rea da seo transversal, de o dimetro externo do tubo e I
seu momento de inrcia em relao a um eixo principal centroidal.
A tenso mxima absoluta nominal nesta localizao dada por
'
2
mx _ absoluta .
2
2
Os dimetros externo e interno do eixo foram escolhidos por tentativa, de
1 Sy
forma a se obter um fator de projeto f p prximo de 10 e, simul-
mx _ absoluta 2
taneamente, uma dimenso adequada a sua aplicao. Optou-se por utilizar o
ao 1020 normalizado ( S y 345 MPa ) para a confeco do eixo. Assim, foram
definidos: d e 50 mm e d i 34 mm . Vale lembrar que este dimensionamento do
eixo s considera sua funo estrutural, sem avaliar os efeitos da toro. Estes
clculos devero ser posteriormente combinados com os clculos do projeto do
eixo de transmisso de potncia para verificao dos resultados.
5. 2. Dimensionamento do Brao Oscilante
O esforo nominal que atua sobre o brao oscilante em condio dinmica
T 1489,7 N . Para o dimensionamento, foi empregado um fator de servio,
esforo adimssvel
10 , considerando que o componente sofre severamente
esforo nominal
os efeitos de choques e de fadiga. Empregou-se ainda um fator de segurana de
1,5. Temos ento que a tenso admissvel sobre o componente dada por
T . Sy
admissvel :. admissvel e que a rea mnima de sua seo transversal
A fs
T .. f s
deve ser A 64,77 mm 2 .
Sy
Para confeccionar o brao oscilante, optou-se por utilizar um tubo de ao
normalizado 1020 com 3/4 de dimetro externo e 2 mm de espessura (Item 8 -
Anexos).

5. 3. Dimensionamento do Parafuso
O parafuso da junta rotular que fixado ao brao oscilante, em condies
dinmicas, est submetido atuao de uma fora nominal T 1489,7 N . Para o
T . . f s
clculo de sua rea mnima temos A , onde o fator de servio 10 e
SP
f s 1,1. necessrio para este clculo conhecer tambm sua Resistncia Mnima
de Prova S P , que definida pelo fabricante do mesmo. Aps algumas iteraes,
temos que a melhor soluo encontrada foi utilizar um Parafuso de classe SAE 2
de S P 377,9 MPa e S sy 195,8 MPa . Para isto temos uma rea mnima de resis-
tncia A 43,4 mm2 .
Foi escolhido o parafuso tamanho 3/8 24 UNF 2A de classe SAE 2. Para li-
g-lo ao brao oscilante ser necessrio soldar uma porca de tamanho 3/8 24
UNF 2B na extremidade deste (Item 7 - Anexos).
5. 4. Dimensionamento dos Pinos
Pino de Fixao da Junta Rotular ao Olhal
Este pino ter roscas em suas extremidades para montagem do conjunto.
Em condies dinmicas, atua sobre o mesmo uma fora nominal que provoca
uma tenso cisalhante e uma trativa. Desta forma ele ter tambm a funo de
manter unidos a junta rotular e o olhal.
A mxima fora trativa que o conjunto olhal-pino-junta rotular deve ser ca-
paz de suportar Tz. . Sendo a rigidez dos materiais semelhante, podemos con-
siderar que o pino submetido a 10% desta carga e estabelecer uma pr-carga
para o pino Fi Tz. , suficiente para impedir a separao dos componentes na
condio crtica. A tenso admissvel normal seo do pino dada ento por
1,1.Tz.
, onde Tz 479,4 N . A tenso cisalhante admissvel dada por
A
4.Tx.
, onde Tx 1410,5 N .
3. A
Sendo assim, temos um estado de tenses que gera uma tenso cisalhante
9.1,1.Tz. 64.Tx.
2 2
mxima absoluta admissvel dada por mx _ absoluta , onde o

3. A
fator de servio 10 . Para o clculo da rea mnima de sua seo transversal
91,1.Tz. 64Tx. . f s
2 2
temos A , onde f s 1,1 , j que este pino atuar tam-

6.S sy
bm como fusvel mecnico. Para um valor de S sy 343,5 MPa (pino de ao baixo
carbono), temos uma rea mnima transversal A 60,8 mm2 .
Optou-se por utilizar um pino de 3/8 de dimetro com roscas tamanho 3/8
24 UNF 2A (Item 6 - Anexos).

Pino do Conjunto Mola-Amortecedor

Assim como o pino da junta rotular, ter roscas em suas extremidades. A
fora nominal que atua no mesmo Fk 1974,8 N . Sabendo que este pino esta-
Fk
r apoiado em dois olhais, temos um cortante V e que a tenso cisalhante
2
4.V
que atua no centro da seo dada por . Logo a tenso admissvel para o
3. A
2.Fk .
componente dada por . Para a fora da mola temos um fator de ser-
3. A
vio 3 , pois em condies de equilbrio a mesma opera sob compresso, o
que gera variaes pequenas desta fora. Utilizando um fator de segurana
f s 1,5 e S sy 343,5 MPa (pino de ao baixo carbono), a rea mnima da seo
2.Fk .. f s
transversal A :. A 17,2 mm2 .
3.S sy
A fim de facilitar a montagem e a manuteno do sistema, optou-se por uti-
lizar um pino de 3/8 de dimetro com roscas tamanho 3/8 24 UNF 2A, apesar
de serem mais resistentes que o necessrio (Item 4 - Anexos).
5. 5. Dimensionamento dos Olhais
Olhal do Brao Oscilante
Este componente, em condies dinmicas, est submetido a uma fora
Tx.
nominal T 1489,7 N . A tenso admissvel sobre este dada por ,
t.b d
onde t a espessura, d o dimetro do furo e b a largura. Em funo das dimen-
ses do pino, foi estabelecido d 10 mm e b 3.d 30 mm . Utilizando um ao
Tx.. f s
1020 normalizado, a espessura mnima ser t 3,1 mm .
2.d .S y
Foi definida uma espessura t 4 mm (Item 3 - Anexos).
Olhal do Conjunto Mola-Amortecedor
A fora nominal que atua sobre o componente Fk 1974,8 N . A tenso
Fk .
admissvel sobre este dada por , onde d 10 mm e
2.t.b d
b 3.d 30 mm . Utilizando um ao 1020 normalizado, a espessura mnima ser
Fk .. f s
t 0,64 mm .
4.d .S y
Foi definido um olhal com as mesmas dimenses do anterior a fim de facili-
tar a confeco, montagem e manuteno do sistema.
5. 6. Dimensionamento das Porcas
Foi recomendado um comprimento de porca mnimo L 0,5.d 3 / 16' ' para
que a tenso necessria para provocar falha por cisalhamento na rosca exceda o
valor da tenso de falha por trao.
Verificou-se a tenso cisalhante admissvel na rosca das porcas entre o pa-
rafuso da junta rotular e o brao oscilante a fim de obter o nmero mnimo de

T .. f s
filetes engajados N 3,9 , onde dr o dimetro menor da rosca, wi
.d r .wi . p.S sy
um fator de rea para roscas e p o passo.
Foi definido um nico tamanho de porca para fixao de todos os parafusos
e pinos baseado no clculo acima, visto que estas condies representam as soli-
citaes mais crticas sobre porcas.
O comprimento definido foi L 5 / 16' ' , devido facilidade de se encontrar
no mercado (Item 5 - Anexos).
5. 7. Dimensionamento de Soldas
Solda de Topo entre Brao Oscilante e Porcas
Foi recomendado o emprego de uma tenso admissvel adm 0,6SY em sol-
das de topo submetidas trao. Foi empregado tambm um fator de fadiga de
1,2. Pode-se interpretar ento que a eficincia de solda de 0,6 e que seu limite
1,2.S Y _ material
de escoamento mnimo deve ser S y _ Solda 690 MPa .
0,6
A solda AWS que apresenta estas caractersticas do tipo E 120XX de
SY 737,3 MPa (Item 10 Anexos).
Solda de Topo entre a Junta Homocintica e o Eixo
Para dimensionar a solda entre a homocintica e o eixo, podemos utilizar os
mesmos clculos apresentados acima (uma vez que temos os mesmos materiais
e os mesmos tipos de solicitao), o que nos leva a escolher novamente a solda
AWS do tipo E 120XX (Item 1 Anexos).
Solda de Filete nos Olhais do Brao Oscilante
Esta solda submetida a um esforo nominal T 1489,7 N . O momento
atuante foi desprezado devido pequena distncia entre o ponto de aplicao da
fora e o cordo de solda. A tenso cisalhante admissvel dada por
T
, onde h a altura do cordo de solda e L o seu comprimento total.
0,707h.L
T .. f s 2.T .. f s
A altura mnima dada por h , que resulta em valores
0,707.L.S sy 0,707.L.S y
muito pequenos, mesmo para os mnimos valores admissveis de L.
A dimenso mnima estabelecida para um ponto de solda foi de 10 mm de
comprimento por 5 mm de altura, considerando a dificuldade de obter dimenses
menores para o mesmo.
Determinou-se assim um comprimento total de solda de 40 mm, distribudo
em 4 pontos de solda ao longo do permetro da base, e uma altura de 5 mm
(Item 9 Anexos).
Solda de Filete nos Olhais do Conjunto Mola-Amortecedor
O mesmo procedimento acima foi empregado neste clculo, considerando
Fk
uma fora nominal 987,4 N , gerando valores ainda menores para a altura
2
mnima.
Esta solda pode ter as dimenses mnimas estabelecidas: 4 pontos de 10
mm de comprimento e 5 mm de altura (Item 9 Anexos).

Solda de Filete no Mancal

Foi empregado novamente o mesmo procedimento, considerando agora
uma fora nominal B 1953,6 N e um fator de servio 6 , dado que os impac-
tos e outras situaes crticas produziro um efeito razovel sobre esta reao do
mancal.
Estima-se que a base deste mancal tenha dimenses de 50 mm x 150 mm.
Tambm neste caso, os valores para a altura mnima so muito baixos .
A fim de distribuir os pontos de solda de forma coerente, foram determina-
dos 14 pontos de solda com as dimenses mnimas estabelecidas ao longo do
permetro da base (Item 2 Anexos).
5. 8. Dimensionamento da Mola
Foi feita uma anlise esttica sem o piloto, de forma anloga s anlises de
carregamento j apresentadas, a fim de se obter uma relao entre a variao
do comprimento da mola e as foras sobre a mesma. O parmetro inicial para
esta anlise foi um deslocamento vertical da gaiola igual a 35 mm na ausncia
do piloto.
Foi obtida uma variao do comprimento da mola k 'k 13,8 mm e a fora
atuante nesta condio Fk ' 1282,7 N . A rigidez da mola dever ser aproxima-
Fk Fk '
damente K 50,3 N / mm . As dimenses do conjunto mola-amortecedor
k 'k
sero definidas posteriormente de acordo com a disponibilidade no mercado.

5. 9. Resumo do Dimensionamento
Fatores de Servio
Esforos
Utilizados
Fora sobre a Mola 3
Fora sobre o Brao Oscilante 10
Reaes do Mancal 6
Componente fs fp Dimenses* Material

de=50mm, di=34mm
Eixo - 10,2
e L=1030mm
Ao normalizado 1020
de=3/4, t=2mm e
Brao Oscilante 1,5 15
L=302,8mm
Parafusos 1,1 11 3/8 24 UNF 2A SAE classe 2
d=3/8 com roscas
3/8 24 UNF 2A;
Pinos do Brao Oscilante 1,1 11
LL=3mm, LR1=15mm
e LR2=40mm
d=3/8 com roscas
Ao baixo carbono
Pinos do Conjunto Mola- 3/8 24 UNF 2A;
1,5 4,5
Amotecedor LL=46mm,
LR1=LR2=15mm
3/8 24 UNF 2B;
Porcas 1,1 11
L=5/16
d=10mm, b=30mm,
Olhais 1,5 15 Ao normalizado 1020
t=4mm e L=40mm
4 pontos de h=5mm
Soldas de filete nos olhais 2,5 25
e L=10mm
AWS E 60XX
Soldas de filete nos 14 pontos de h=5mm
4 24
mancais e L=10mm
Soldas de topo 1,7 2 - AWS E 120XX
* ddimetro; dedimetro externo; didimetro interno; Lcomprimento total; LLcomprimento

da parte lisa; LRcomprimento da rosca; blargura; tespessura; haltura.

6. Anexos
6. 1. Vista Superior do Eixo com o Brao Oscilante

6. 2. Vistas Superior e Traseira do Eixo com Mola-Amortecedor
1
2
5 4

6. 3. Vista Explodida do Brao Oscilante
6
10
0
3
10
0
3 9

6. 4. Olhal (Item 3)
6. 5. Pino de Fixao do Conjunto Mola-Amortecedor (Item 4)
6. 6. Porca (Item 5)
6. 7. Pino de Fixao da Junta Rotular (Item 6)

6. 8. Junta Rotular com Parafuso (Item 7)
6. 9. Brao Oscilante (Item 8)
7. Referncias Bibliogrficas
AMERICAN SOCIETY FOR METALS. Metals handbook. 2. ed. Metals Park : ASM,
1998. 1521 p.
NORTON, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. Traduo
de Maik Briscese Muller et al. 2.ed. Porto Alegre : Bokkman, 2004. 761 p., il.
SHIGLEY, Joseph E.; MISCHKE, Charles R. Mechanical engineering design.
6.ed. Boston : McGraw-Hill Book, 2001. 1248 p. il.
GOUVA, Jayme Pereira. Notas de aulas. Escola de Engenharia Industrial Meta-
lrgica de Volta Redonda, Universidade Federal Fluminense, 2006.

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PROJETO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

Anaisa de Paula Guedes Villani

Resistncia dos Materiais II

Eixo de Transmisso de Potncia

Resistncia dos Materiais II Pg. 1

P Peso das Massas No-Suspensas

Resistncia dos Materiais II Pg. 2

Nesta anlise sero desprezados os pesos de alguns componentes (braos

Resistncia dos Materiais II Pg. 3

4. 1. Anlise do Carregamento Esttico com o Piloto

Resistncia dos Materiais II Pg. 4

Somatrio das foras na direo y:

Resistncia dos Materiais II Pg. 5

5.1. Dimensionamento do Eixo

-720 -617,5 -440 -357,5 -75 0 75 357,5 440 617,5 720

Resistncia dos Materiais II Pg. 6

A anlise destes diagramas indica que o ponto de maior solicitao do eixo

Resistncia dos Materiais II Pg. 7

mxima absoluta admissvel dada por mx _ absoluta , onde o

temos A , onde f s 1,1 , j que este pino atuar tam-

Resistncia dos Materiais II Pg. 8

Pino do Conjunto Mola-Amortecedor

Resistncia dos Materiais II Pg. 9

Resistncia dos Materiais II Pg. 10

Solda de Filete no Mancal

Resistncia dos Materiais II Pg. 11

Componente fs fp Dimenses* Material

* ddimetro; dedimetro externo; didimetro interno; Lcomprimento total; LLcomprimento

Resistncia dos Materiais II Pg. 12

Resistncia dos Materiais II Pg. 13

6. 2. Vistas Superior e Traseira do Eixo com Mola-Amortecedor

Resistncia dos Materiais II Pg. 14

6. 3. Vista Explodida do Brao Oscilante

Resistncia dos Materiais II Pg. 15

6. 5. Pino de Fixao do Conjunto Mola-Amortecedor (Item 4)

6. 7. Pino de Fixao da Junta Rotular (Item 6)

Resistncia dos Materiais II Pg. 16

6. 8. Junta Rotular com Parafuso (Item 7)

6. 9. Brao Oscilante (Item 8)

Resistncia dos Materiais II Pg. 17

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