ENGENHARIA CIVIL

SISTEMAS DE TRANSPORTE

PROF. CHARLISTON MOREIRA

PROJETO DE SINALIZAO SEMAFRICA
Com base nos resultados das pesquisas de campo, so definidas as intersees a serem
operadas de forma isolada ou coordenadas (sincronizada), com planos de temporizao
fixa, de acordo com o perodo do dia, ou com controle atuado pelo trfego, atravs da
deteco de veculos. Uma programao semafrica deve conter os seguintes dados, para
cada interseo:

nmero e sequncia de estgios;

tempo de ciclo;
temporizao de estgios e fases (tempos de verde, amarelo e vermelho);
tempos de vermelho total;
defasagens (sincronizao com outras intersees)

Podem ser utilizados softwares, para elaborao dos planos de temporizao semafrica
e avaliao de indicadores, obtidos atravs de simulaes, das melhorias previstas para o
desempenho do trfego.

2
PROJETO DE SINALIZAO SEMAFRICA

Principais variveis utilizadas no controle de trfego:

a. Tempo de ciclo: Os maiores volumes que ocorrem nos perodos de pico necessitam de
ciclos maiores para aumentar a sua capacidade e evitar congestionamentos. Se no for
possvel haver variao no tempo de ciclo, deve-se dimensiona-lo para a pior situao de
trfego (pico), e fora-pico, ter-se-ia um tempo de verde desnecessariamente longo.

b. Porcentagem de tempo de verde em cada fase: Os volumes das diferentes

aproximaes que chegam a um semforo podem no se manter na mesma proporo
ao longo do dia, necessitando de alteraes.

c. Defasagem: Nos casos de ruas de mo dupla, ou de rede fechada de semforos, muitas

vezes no possvel se adotar a defasagem tima, pois ela pode ser tima para um
sentido de movimento (1) e no-tima para o sentido de movimento (2).

3
CRITRIOS PARA INSTALAO DE SEMFOROS

De maneira geral, antes de se proceder ao estudo de justificativas para a utilizao do

semforo, o tcnico deve considerar a viabilidade da aplicao das seguintes medidas:

Melhoria na sinalizao vertical e horizontal, estabelecimento do direito de

passagem, atravs de sinalizao vertical de regulamentao, canalizao e
pintura ou blocos de concreto para separar os movimentos conflitantes;

Remoo de interferncias que prejudiquem a sinalizao;

Mudana da geometria da interseo, canalizao fsica para separar os

movimentos conflitantes, faixas especiais de converso;

Melhoria na iluminao;

Controle das velocidades de aproximao.

4
VOLUMES VECULARES MNIMOS

A implantao de semforos justifica-se quando existem, na interseo, os seguintes

volumes equivalentes mnimos:

5
INTERRUPO DE TRFEGO CONTNUO

Uma via secundria, mesmo no possuindo, volume significativo, pode apresentar

dificuldade excessiva para se atravessar como para se entrar na corrente de trfego de
uma via principal com alto volume de trfego.
Pode ocorrer atraso excessivamente longo na via secundria, justificando a implantao
de semforo. Os volumes equivalentes mnimos so:

6
TRAVESSIA DE PEDESTRES E NDICE DE ACIDENTE

Um semforo pode ser necessrio onde muitos pedestres cruzam a via principal. O
conflito veculos x pedestres numa seo da via, justifica a implantao de um semforo
quando os seguintes volumes mnimos so atingidos:

P = 250 pedestres/hora em ambos sentidos de travessia;

Q = 600 veculos/hora (nos dois sentidos), quando a via de mo dupla e no h canteiro
central, ou o canteiro central tem menos que 1 metro de largura;
Q = 1000 veculos/hora (nos dois sentidos), quando h canteiro central de 1 metro de
largura, no mnimo.

A ocorrncia de acidentes pode justificar a implantao de um semforo, desde que

apresente as seguintes caractersticas:
Os acidentes registrados so do tipo corrigvel pelo semforo;
Todas as tentativas para diminu-los, atravs de solues menos custosas e radicais, no
atingiram o objetivo;
Ocorre um mnimo de 5 acidentes com vtimas por ano;

7
TIPOS DE CONTROLADORES

Um controlador deve oferecer a possibilidade de ser sincronizado quando existe um

semforo operando o cruzamento, e o movimento de sada deste semforo (1) para o
prximo (2) no constante.

Isto feito atravs da operao dos dois semforos no mesmo ciclo, estabelecendo entre
os dois uma defasagem, tal que, quando o fluxo maior proveniente de (1) atingir (2),
encontre a indicao sempre verde para poder passar sem parar nem esperar.

A sincronizao de semforos prximos permite reduzir os atrasos e o nmero de parada,

tipicamente de 50-80%.

medida que diminui a distncia entre os semforos, o sincronismo ainda mais

importante, pois a sua ausncia poder fazer com que um semforo indique verde e o
outro vermelho. Se isto acontecer, o trecho de via entre os semforos (caixa) ser
totalmente ocupado pelos veculos, diminuindo a capacidade do sistema e bloqueando o
fluxo perpendicular.

8
CLCULO SEMAFRICO MTODO DE WEBSTER

Este tpico aborda a atividade de elaborao de planos de trfego para

interseces isoladas. Para tanto adotado o clssico Mtodo de Webster
como mtodo padro de regulagem.

Toda a teoria deste mtodo est fundamentada no fato de que os tempos de

verdes das aproximaes devem ser divididos proporcionalmente relao:
demanda / fluxo de saturao, valor esse chamado de taxa de ocupao.

Ou seja, o tempo de verde alocada de acordo a solicitao de atendimento

das aproximaes. Logo quanto maior a demanda das aproximaes de uma
dada fase, maior o tempo de verde a ser alocado para mesma.

O mtodo de Webster prev que a determinao do tempo ou tamanho de

ciclo deve ser feita de maneira a causar o menor atraso possvel para a
interseco como um todo. Dessa for o mtodo de Webster busca
otimizar (minimizar) o parmetro de atraso das aproximaes, para
determinar um tempo de ciclo timo e alocar os tempos de verdes dentro
desse critrio de performance.

9
CLCULO SEMAFRICO MTODO DE WEBSTER

10
COMPORTAMENTO DOS VECULOS NO SEMFORO

11
COMPORTAMENTO DOS VECULOS NO SEMFORO

12
COMPORTAMENTO DOS VECULOS NO SEMFORO

13
ESTIMATIVAS DO FLUXO DE SATURAO - Si
Valores estimados do fluxo de saturao por faixa de rolamento Fonte DENATRAN
Topografia Plana ou declive Plana Aclive
Traado Reto Reto Curva
Condies regulares de Irregular, em mau
Pavimento Liso, em bom estado conservao estado
Obstculos No No Valetas ou sarjetes
Caractersticas fsicas
Largura Acima de 3,2m de 2,9 a 3,2m Menores que 2,9m
Suficientes para
acomodar os Suficientes para Insuficientes para
pedestres com acomodar os acomodar os
Caladas conforto pedestres pedestres
Rarefeito ou sem
Uso do solo influncia sobre a via Misto Comercial
Caractersticas Sem influncia Constante
urbansticas Plos geradores significativa Interferncia eventual interferncia
Sem influncia sobre a Com influncia sobre a
Mobilirio urbano via Relativa influncia via
Predominncia de Presena de nibus e Predominncia de
Condies Composio do trfego veculos leves caminhes nibus e caminhes
operacionais Converses Poucas Significativas Muitas

Estacionamento lateral Inexistentes Sem influncia Grande influncia

Fluxo de saturao por faixa
Veculos equivalentes 1800 a 2000 1600 a 1800 1200 a 1600

14
CLCULO SEMAFRICO MTODO DE WEBSTER
A capacidade de atendimento de uma aproximao interrompida depende de
seu fluxo de saturao. Uma medida da solicitao de uma aproximao a
chamada taxa de ocupao.

A taxa de ocupao y de uma dada aproximao ou corrente de trfego

definida como sendo a relao entre a demanda de trfego e o fluxo de
saturao, ou seja:

Onde:
Yi : a taxa de ocupao da aproximao i.
qi : demanda (fluxo horrio), dada em veculos/h.
Si : fluxo de saturao, dado em veculos/htv.

15
CLCULO SEMAFRICO MTODO DE WEBSTER
Capacidade de uma determinada faixa

A taxa de fluxo de saturao nos fornece a capacidade de uma nica faixa em

determinada aproximao interseo, supondo que essa aproximao tem indicao
de verde o tempo todo. Para uma interseo semaforizada, cada aproximao
normalmente recebe a indicao de verde somente durante determinada frao da
durao total do ciclo.

Portanto, a capacidade de uma aproximao depende do tempo de verde efetivo e da

durao total do ciclo, sendo calculada atravs da seguinte frmula:

=

Onde:

Cpi = capacidade de uma determinada faixa

Si = fluxo de saturao da aproximao
gefi = tempo de verde efetivo da faixa i
C = durao do ciclo
16
CLCULO SEMAFRICO MTODO DE WEBSTER
A taxa de ocupao uma medida absoluta da solicitao de trfego numa
aproximao. Um outro conceito est intimamente relacionada taxa de
ocupao: o grau de saturao.
O grau de saturao (Xi) de uma aproximao definido como sendo a
relao entre a demanda de trfego e capacidade de atendimento de uma
aproximao.

Logo, teremos: Onde:

Xi = grau de saturao;
qi = demanda (fluxo horrio);
= = = Cpi = capacidade de uma determinada faixa;

Si = fluxo de saturao;
gefi = tempo de verde efetivo da faixa
C = durao do ciclo

O grau de saturao um coeficiente que indica, dentro das condies reais

de operao da interseco, o quanto a demanda est prxima da capacidade
horria de escoamento. Ao se alterar a proporo de verde alocado para a
aproximao, o grau de saturao ser diretamente modificado. Sendo assim,
o grau de saturao uma medida relativa da taxa de ocupao da
aproximao. 17
EXEMPLO DE CLCULO SEMAFRICO
Seja uma aproximao sinalizada com volume horrio de 1800 veculos/h, fluxo
de saturao de 3600 veculos/htv e tempo de ciclo de 40 segundos. Calcular a
taxa de ocupao e o grau de saturao para tempos efetivos de verde iguais a
24, 20 e 16 segundos.

Y = (q / S) = (1800/3600) = 0.5 (taxa de ocupao)

verde efetivo igual a 24 segundos: (gefi / C) = (24/40) = 0.6 (% verde de 60)

X = Y * (C / gefi) = (0.5 / 0.6) = 0.83

verde efetivo igual a 20 segundos: (gefi / C) = (20/40) = 0.5 (% verde de 50)

X = Y * (C / gefi) = (0.5 / 0.5) = 1.0

verde efetivo igual a 16 segundos: (gefi / C) = (16/40) = 0.4 (% verde de 40)

X = Y * (C / gefi) = (0.5 / 0.4) = 1.25

18
EXEMPLO DE CLCULO SEMAFRICO
A taxa de ocupao Y de 0.5, isso corresponde a dizer que a solicitao atual (q) da
aproximao a metade da capacidade potencial mxima de atendimento.

Para o primeiro caso com (gefi / C) de 0.6 a capacidade mxima de atendimento reduz
para 60% e a taxa de ocupao relativa ou grau de saturao de 0.83.

No segundo caso encontramos uma situao limite, onde a solicitao da aproximao

igual capacidade mxima de atendimento, pois o grau de saturao X 1.0.
Assim, nota-se que neste caso o tempo de verde alocado o mnimo possvel.

Se o grau de saturao for superior a 1.0, significa que a solicitao maior que a
capacidade de atendimento da aproximao, o que significaria formao de fila, gerando
um congestionamento, pelos veculos que chegam e no so atendidos.

Isso ocorre no terceiro caso, pois apesar de a taxa de ocupao Y ser de 0.5 (metade da
capacidade) o grau de saturao X de 1.25 quando o tempo de verde 20 segundos,
significando que a demanda superior capacidade da aproximao: tempo de verde
alocado insuficiente e a aproximao se encontra congestionada.

19
TEMPO DE CICLO MNIMO MTODO DE WEBSTER
Numa aproximao ou corrente de trfego, os veculos somente so liberados durante o
perodo de verde da fase associada ao seu movimento. Logo, para que no haja fila
acumulada de um ciclo pra outro, necessrio que todos os veculos que chegam ao
longo de todo o ciclo sejam escoados durante o perodo de verde. Ou seja:

Onde:
Yi = taxa de ocupao;
qi = demanda (fluxo horrio);
Na condio limite, igualdade, o tempo de verde
Si = fluxo de saturao;
efetivo mnimo, sendo apenas suficiente para
gefi = tempo de verde efetivo da faixa
escoar exatamente a demanda ocorrida no ciclo:
C = durao do ciclo
=

Durante o perodo de verde, de qualquer fase do cruzamento, de uma maneira geral

bastante comum ter movimento em duas ou mais aproximaes; sendo assim, neste
caso, o tempo de verde mnimo calculado em funo taxa de ocupao crtica, que
aquela que apresenta o maior valor para Y.
20
TEMPO DE CICLO MNIMO MTODO DE WEBSTER
Outro parmetro utilizado nos clculos o tempo perdido na interseo (Tp). Ele se deve
aos tempos perdidos na reao e acelerao dos motoristas nas primeiras fileiras.
Normalmente utiliza-se o tempo de 3 segundos como tempo perdido por fase do
semforo, ou a soma dos tempos de amarelo.

Assim, o tempo de ciclo mnimo pode ser calculado como:

=
1

Onde:

Cmin = tempo de ciclo mnimo;

Tp = tempo perdido por fase;
Ycrtico = taxa de ocupao crtica de cada fase.

21
TEMPO DE CICLO TIMO MTODO DE WEBSTER

O clculo do tempo de ciclo mnimo para uma dada interseco considera que os valores
de demanda (fluxo de chegada) e de atendimento (fluxo de escoamento) so constantes
para uma dada configurao. Isso equivale a dizer que as taxas so uniformes, e que
durante os ciclos elas no se alteram.

Todavia, na prtica isso no ocorre, havendo na verdade uma configurao de taxas

aleatrias, existindo, portanto uma variao dos fluxos de chegada e escoamento no
tempo.

Se o nmero de veculos que chegam no cruzamento exceder a capacidade mxima de

escoamento (grau de saturao maior que 1), uma fila excedente, chamada de fila
aleatria, criada escoando no prximo ciclo.

O tempo de retardamento causado pela fila excedente, devido s variaes aleatrias,

denominado atraso aleatrio. H ento a necessidade de folga no tamanho do ciclo,
afim de evitar situaes de congestionamento devido ao crescimento da fila.

22
TEMPO DE CICLO TIMO MTODO DE WEBSTER
O valor timo para o tamanho de ciclo busca otimizar a taxa de escoamento e minimizar o
atraso total por ciclo.

Webster a partir de uma srie estudos e simulaes computacionais do comportamento

do fluxo de trfego obteve uma frmula para o clculo do tamanho de ciclo timo de uma
dada interseo.

A frmula funo apenas do tempo de perda total (Tp) e do somatrio das taxas de
ocupao crticas (Y):

Onde:

1,5 + 5 Ctimo = tempo de ciclo timo;

=
1 Tp = tempo perdido por fase;
Ycrtico = taxa de ocupao crtica de cada fase.

Em seus experimentos Webster constatou que os resultados obtidos pelo uso de frmula
uma aproximao quase ideal quando comparadas com os dados de simulao.
23
TEMPO DE VERDE MTODO DE WEBSTER
A partir de suas simulaes sobre a relao do atraso mdio total por veculos o tempo de
ciclo, Webster concluiu que o atraso total seria mnimo se o tempo total de verde efetivo
no ciclo timo fosse distribudo proporcionalmente s taxas de ocupao crtica(Ycrtico)
de cada fase i.

Assim, a partir deste conceito de proporcionalidade entre as fases de uma dada

interseo, pode-se estabelecer uma equao geral para calcular o tempo efetivo de
verde de cada fase i:

Onde:
gefi = tempo de verde efetivo da fase i
Ycrti = taxa de ocupao crtica da fase i;
= ( )
C = tempo de durao do ciclo timo;
Ctimo = tempo de ciclo timo;
Tp = tempo perdido total;

24
ESPERA MDIA MTODO DE WEBSTER
Ao dimensionar a programao de um semforo, o engenheiro de trfego normalmente
tenta maximizar o desempenho da interseo. Para isso necessrio reduzir o tempo de
espera total.

Segundo Webster, a espera mdia por veculo pode ser calculada dividindo-se a espera de
todos os veculos pelo nmero de veculos por ciclo:

2
1 1
=
2 1 NS Espera
A tabela ao lado mostra o NS
segundos
segundo o manual HCM para as
intersees semaforizadas. A 0 10
Onde: B 10 20
E= espera mdia em segundos
C = tempo de durao do ciclo; C 20 35
g = tempo de verde; D 35 55
q = demanda (volume de veculos); E 55 80
S = fluxo de saturao.
F > 80
25
ETAPAS DO MTODO DE WEBSTER
O mtodo de Webster pode ser aplicado atravs das seguintes etapas:

1. Determinar o fluxo de saturao Si para cada aproximao. Ele pode ser determinado
por histogramas e medidas de campo ou pode ser estimado segundo a equao ou
tabela.
2. Determinar a demanda horria qi das aproximaes sinalizadas. Pode-se utilizar aqui
valores mdios de dados caractersticos e histricos das aproximaes.
3. Determinao o nmero de fases. Apenas no caso de projeto de intersees, no
necessrio no caso de regulagem de trfego para intersees.
4. Calcular as taxas de ocupao Yi para cada aproximao, e para cada fase determinar
as taxas de ocupao crticas Yicritica.
5. Calcular o valor Y para o somatrio das taxas de ocupaes crticas das fases do
cruzamento.
6. Determinar o tempo perdido para cada fase. Caso no seja possvel seu levantamento,
adota-se igual ao tempo de amarelo. Calcular o tempo total perdido Tp durante um
ciclo.
7. Calcular o tempo de ciclo timo Co, usando a equao.
8. Para cada fase calcular o tempo de verde efetivo gief a ser alocado, pela equao.

26
EXEMPLO DE CLCULO SEMAFRICO
A interseo apresentada a seguir possui um intervalo de trs segundos de tempo de
amarelo para cada fase e os dados de fluxo abaixo. Determine o tempo de ciclo timo, os
tempos de verde, e o nvel de servio da interseo.

1) Fluxo de saturao por aproximao em vec/h

S1 = 1.800
S2 = 1.400
S3 = 2.000
S4 = 1.000

2) Demanda por aproximao em vec/h

q1 = 600
q2 = 560
q3 = 800
q4 = 500

3) Determinar o nmero de fases ou estgios

27
EXEMPLO DE CLCULO SEMAFRICO
4) Taxa de ocupao por aproximao Yi = di / Si

Y1 = 600 / 1.800 = 0,33

Y2 = 560 / 1.400 = 0,4 (crtica) 5) Somatrio dos Y crticos das fases
Y3 = 800 / 2.000 = 0,4 Y2 + Y3 = 0,4 + 0,5 = 0,9
Y4 = 500 / 1.000 = 0,5 (crtica)

6) Determinar o tempo total perdido por ciclo

Tpc = 2 (fase) x 2 (tempo de amarelo) = 4 segundos

7) Calcular o tempo de ciclo timo

1,5 + 5 1,5 4 + 5
= = = 110
1 1 0,9

Onde:
Ctimo = tempo de ciclo timo;
Tp = tempo perdido por fase;
Ycrtico = taxa de ocupao crtica de cada fase.
28
EXEMPLO DE CLCULO SEMAFRICO
8) Calcular o tempo de verde efetivo para cada fase

0,4
= ( ) = 110 4 = 47,11
0,9
Onde:
gefi = tempo de verde efetivo da fase i 0,5
Ycrti = taxa de ocupao crtica da fase i; = 110 4 = 58,88
0,9
C = tempo de durao do ciclo timo;
Ctimo = tempo de ciclo timo;
Tp = tempo perdido total;
0 47 49 108 110

47 2 61

49 59 2

29
EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
A interseo a seguir formada pela Avenida C e Rua D. Os dados de demanda e fluxo de
saturao foram coletados em campo e esto expressos em veculos por hora. Elabore o
plano de trfego da interseo. Por segurana considere um tempo de amarelo de 4
segundos por fase e um tempo de vermelho geral de 1 segundo.

d = 1150
S = 4700

d = 400
d = 300 S = 1800
S = 1300
d = 1200
S = 3400

30
EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO

1) Fluxos de Saturao (FS)

Avenida C, centro/bairro, em frente: FS1 = 3.400 vec/h

Avenida C, bairro/centro: FS2 = 4.700 vec/h
Avenida C, converso esquerda: FS3 = 1.300 vec/h
Rua D: FS4 = 1.800 vec/h.

2) Fluxo de cada grupo de movimentos:

Avenida C, centro/bairro, em frente: F1 = 1.200 vec/h

Avenida C, bairro/centro: F2 = 1.150 vec/h
Avenida C, converso esquerda: F3 = 300 vec/h
Rua D: F4 = 400 vec/h

31
EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
3) Nmero de fases:

32
EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
4) Taxas de ocupao:

5) Somatrio das taxas de ocupao crticas:

O movimento do grupo 1 ser atendido
junto com os movimentos dos grupos 2 e 3.
Logo ter tempo de sobra de atendimento.

Somatrio = 0,24 + 0,23 + 0,22 = 0,69

33
EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
6) Tempo total perdido em um ciclo:
Tp = 3 x (4 + 1) = 15 segundos

7) Tempo de ciclo timo:

1,5 + 5 1,5 15 + 5
= = = 88,7
1 1 0,69

Onde:
Ctimo = tempo de ciclo timo;
Tp = tempo perdido por fase;
Ycrtico = taxa de ocupao crtica de cada fase.

34
EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
8) Calcular o tempo de verde efetivo para cada fase

= ( )

Onde:
gefi = tempo de verde efetivo da fase i
Ycrti = taxa de ocupao crtica da fase i; 0,24
2 = 89 15 = 25,7
C = tempo de durao do ciclo timo; 0,69
Ctimo = tempo de ciclo timo;
Tp = tempo perdido total; 0,23
3 = 89 15 = 24,6
0,69

0,22
4 = 89 15 = 23,6
0,69

Tc = 26 + 25 + 23 + 15 = 89 segundos
35
EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
8) Calcular o tempo de verde efetivo para cada fase
2 = 26
3 = 25
4 = 23

26 30 31 56 60 61 84 88 89

26 25 23 4 1 36
CLCULO SEMAFRICO COM ESTGIO P/ PEDESTRE
Faa a programao semafrica para a interseo abaixo considerando a travessia de
pedestres.

Dados: Tamarelo = 3s; Largura das vias = 8m; Velocidade do pedestre = 1,2 m/s; unidade
de F e Fs = veic/h

37
CLCULO SEMAFRICO COM ESTGIO P/ PEDESTRE
Clculo do tempo (T) do estgio de pedestres:

Testgio de pedestres = Tverde (Tvd) + Tvermelho piscante (Tverm pisc)

Tvd (pedestre) = L / V = 8,0m / 1,2m/s = 6,7s; adota-se 7s

Tverm pisc (pedestre) = 3,5s = Tvd; adota-se 4s

T(estgio pedestre) = 7 + 4 = 11s

No modelo de clculo de Webster, o estgio de pedestres considerado como tempo

perdido, pois no h verde atribudo a nenhum fluxo veicular. Desse modo:

Tempo perdido = Tam + Testgio de pedestre = 2 x 3 + 11 = 17s

38
CLCULO SEMAFRICO COM ESTGIO P/ PEDESTRE
3. Determinar o nmero de fases e desenhar o diagrama de fases;

4. Calcular as taxas de ocupao Yi para cada aproximao, e identificar as taxas de ocupao crticas;

X = 1000/2000 = 0,5
Y = 500/3000 = 0,17

39
CLCULO SEMAFRICO COM ESTGIO P/ PEDESTRE
5. Calcular o valor Y para o somatrio das taxas de ocupaes crticas das fases do cruzamento;

Y = 0,50 + 0,17 = 0,67

6. Determinar o tempo perdido total;

Tp = 2 x 3 + 11 = 17 segundos

7. Calcular o tempo de ciclo timo Co;

C = (1,5 * 17 + 5) / 1 - 0,67 = 92 segundos

8. Para cada fase calcular o tempo de verde efetivo gief e desenhar o diagrama de intervalos luminosos.

G1 = 0,5/0,67 * (92 17) = 56 s

G2 = 0,17/0,67 * (92 17) = 19 s
Total: 56 + 19 + 6 + 11 = 92 segundos

40
CLCULO SEMAFRICO COM ESTGIO P/ PEDESTRE

41
CLCULO PARA REDE DE SEMFOROS
Os cruzamentos 1 e 2 formam uma rede. Para o esquema e dados abaixo, determine o
tempo de ciclo, os tempos de verde e o diagrama de barras da rede

42
CLCULO PARA REDE DE SEMFOROS

43
CLCULO PARA REDE DE SEMFOROS

44
EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
A interseo a seguir formada pelas ruas A e B. Os dados de demanda e fluxo de
saturao foram coletados em campo e esto expressos em veculos por hora. Considere
um tempo de amarelo de 3 segundos por fase, um fluxo de saturao de 1.100 veculos/h
para converso esquerda e 1.800 veculos/ hora para passagem direta + converso a
direita. As converses a esquerda no geram conflito entre si e a velocidade do pedestre
de 1,2m/s. Elabore o plano de trfego da interseo utilizando o mtodo de Webster.
Norte
9m
1,5 + 5
= =
1
400

= ( )

Rua A
450
8m Yi = taxa de ocupao da aproximao i;
250 di = demanda (fluxo) da aproximao i;
150 Si = fluxo de saturao da aproximao i;
550
Leste Ctimo = tempo de ciclo timo;
Ycrtico = taxa de ocupao crtica de cada fase;
gefi = tempo de verde efetivo da fase i
Ycrti = taxa de ocupao crtica da fase i;
Rua B

Tp = tempo perdido total;

420
45
EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
1. Identificar o fluxo de saturao Si para cada aproximao;

S1 = S2 = S3 = S4 = 1800 S5 = S6 = 1100

2. Identificar a demanda horria qi das aproximaes sinalizadas;

q1 = 420; q2 = 400; q3 = 550; q4 = 450; q5 = 150; q6 = 250

3. Determinar o nmero de fases e desenhar o diagrama de fases;

4. Calcular as taxas de ocupao Yi para cada aproximao, e identificar as taxas de ocupao crticas;

Y1 = 420/1800 = 0,23 & Y2 = 400/1800 = 0,22

Y3 = 550/1800 = 0,31 & Y4 = 450/1800 = 0,25

Y5 = 150/1100 = 0,14 & Y6 = 250/1100 = 0,23

46
EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO
5. Calcular o valor Y para o somatrio das taxas de ocupaes crticas das fases do cruzamento;

Y = 0,23 + 0,31 + 0,23 = 0,77

6. Determinar o tempo perdido total;

Tp = 3 x 3 + 9/1,2 + 5 = 22 segundos

7. Calcular o tempo de ciclo timo Co;

C = (1,5 * 22 + 5) / 1 - 0,77 = 38 / 0,23 = 165 segundos

8. Para cada fase calcular o tempo de verde efetivo gief e desenhar o diagrama de intervalos luminosos.

G1 = 0,23/0,77 * (165 22) = 42,7

G2 = 0,31/0,77 * 143 = 57,6

G3 = 0,23/0,77 * 143 = 42,7

Total: 43 + 57 + 43 + 22 = 165 segundos

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EXERCCIO DE CLCULO SEMAFRICO

165

Fase 1 43 3 119

Fase 2 46 57 3 59

Fase 3 106 43 3 13

Pedestre 152 5 8

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