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c
Copyright
2013 de Huilman Sanca Sanca. Texto editado em LATEX2e
Acima de todas as coisas, a Deus, que sempre me guiou nas minhas decises.
Aos professores orientadores Benemar Alencar de Souza e Nbia Silva Dantas Brito por
tornarem possvel esse trabalho e pela compreenso, pacincia, amizade e experincia. Ao
professor Flvio Costa por ter sido o meu incentivador e primeiro orientador na pesquisa. Aos
professores membros da banca Washington Neves, Francisco Marcos, Ronaldo Aquino e Roberto
Firmino pela suas sugestes e conhecimentos. Aos funcionrios da COPELE, em especial ngela
e Pedro, pela disposio e colaborao.
Aos meus pais Jos Wellingthon dos Santos e Slvia Costa dos Santos por serem meus
exemplos na constituio de uma famlia.
s minhas tias Tnia Maria (in memorian) e Rita de Cssia por ajudarem na minha criao
e por todas as palavras de incentivo.
minha esposa Jani Cleide por compreender minhas ausncias e cuidar to bem da nossa
famlia.
Ao meu filho Carlos Jos que com um simples sorriso consegue me encorajar a enfrentar as
dificuldades dirias.
Aos meus amigos e parceiros de pesquisa Felipe Vigolvino, Fagner Arajo, Francisco das
Chagas, Ana Vitria, Alana Kelly, Huilman Sanca, Caio Junqueira e rica Mangueira.
A todos que direta ou indiretamente foram responsveis por esse momento to importante
em minha vida.
Finalmente CAPES, que proporcionou o suporte financeiro para a realizao deste traba-
lho.
v
O unico lugar onde o sucesso vem antes do trabalho e no diciona
rio.
DESCONHECIDO
RESUMO
Uma tcnica baseada em anlise de transitrios eletromagnticos proposta para identificar fal-
tas de alta impedncia (FAI) em redes de distribuio. O algoritmo dispensa conhecimento dos
parmetros dos alimentadores e faz uso da transformada wavelet discreta (TWD) para monito-
rizar fenmenos transitrios associados a distrbios no sistema de distribuio. A metodologia
proposta avaliada atravs de simulaes em um programa de transitrios eletromagnticos
(EMTP) em um sistema de 13,8 kV, que foi modelado a partir de dados de uma rede de dis-
tribuio brasileira real. Alm de FAI, foram simulados outros tipos de distrbios, tais como
faltas de baixa impedncia, chaveamentos de novas linhas e bancos de capacitores. Os resul-
tados obtidos demonstraram que o mtodo capaz de detectar a perturbao logo aps o seu
incio e distingui-la de outros distrbios, alm de proporcionar uma reduo significativa da
regio de localizao da FAI.
vii
ABSTRACT
viii
SUMRIO
Lista de Smbolos xx
Glossrio xxi
Captulo 1 Introduo 1
1.1 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
ix
Sumrio x
Captulo 8 Concluses 92
Referncias Bibliogrficas 94
2.2 Desenvolvimento do arco eltrico: (a) sem arco; (b) incio do arco; (c) arco no
solo gerando fulguritos; (d) processo de extino do arco. . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Oscilografia real de uma FAI: (a) tenso sem presena de afundamentos percep-
tveis; (b) corrente de uma FAI com presena de suas principais caractersticas.
(NAM et al., 2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1 Estrutura montada em uma fazenda na cidade de Boa Vista - PB composta por
diferentes superfcies de contato e um poste onde foram instalados TC e TP. . . 23
3.2 Correntes de FAI em terrenos secos: (a) areia; (b) asfalto; (c) brita; (d) cala-
mento; (e) grama; (f) solo local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Correntes de FAI em terrenos molhados: (a) areia; (b) asfalto; (c) brita; (d)
calamento; (e) grama; (f) solo local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
xiii
LISTA DE FIGURAS xiv
3.10 Simulao de uma FAI em terra local: (a) tenso; (b) corrente. . . . . . . . . . . 36
4.7 Correntes de FAI na areia: (a) sem intermitncia e com um ciclo de shoulder ;
(b) com um ciclo de intermitncia e de shoulder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2 Processo de construo das curvas de energia: (a) sinal teste; (b) coeficientes
wavelet de detalhe; (c) curva de energia de uma janela deslizante dos coeficientes
wavelet de detalhe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4 Curvas provenientes de uma simulao FAI registradas na subestao: (a) tenso
no domnio do tempo; (b) energia dos coeficientes wavelet de detalhe da tenso;
(c) corrente no domnio do tempo; (d) energia dos coeficientes wavelet de detalhe
da corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.6 Nveis mximos de energia resultantes da ocorrncia de uma FAI aplicada na:
(a) barra 13; (b) barra 19; (c) barra 39; (d) barra 47. . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.7 Falta de baixa impedncia aplicada na barra 10: (a) energia d ; (b) energia c . . 74
7.8 Falta de baixa impedncia aplicada na barra 80: (a) energia d ; (b) energia c . . 75
7.10 Chaveamento de banco de capacitores: (a) 0,9 Mvar; (b) 1,8 Mvar. . . . . . . . . 76
7.11 Faltas simultneas na mesma fase: (a) Energias d para FAI na barra 13 + FAI
na barra 80; (b) Energias c para FAI na barra 13 + FAI na barra 80; (c) Energias
d para FAI na barra 13 + falta de baixa impedncia na barra 80; (d) Energias
c para FAI na barra 13 + falta de baixa impedncia na barra 80. . . . . . . . . 77
LISTA DE FIGURAS xvi
7.12 Faltas simultneas em diferentes fases: (a) Energias d para FAI na barra 13 fase
A + FAI na barra 80 na fase C; (b) Energias c para FAI na barra 13 fase A +
FAI na barra 80 fase C; (c) Energias d para FAI na barra 13 fase A + falta de
baixa impedncia na barra 80 fase C; (d) Energias c para FAI na barra 13 fase
A + falta de baixa impedncia na barra 80 fase C. . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.19 Energias d nas barras: (a) 675; (b) 671; (c) 632; (d) 633. . . . . . . . . . . . . . 83
7.20 Energia d nas barras: (a) 675; (b) 671; (c) 632; (d) 633. . . . . . . . . . . . . . 84
7.21 Energia d nas barras: (a) 675; (b) 671; (c) 632; (d) 633. . . . . . . . . . . . . . 85
7.24 Sinal de tenso vindo do RTDSTM (azul) e sinal tratado pela placa condiciona-
dora de sinais (verde). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.26 LED vermelho acionado indicando que uma FAI foi detectada. . . . . . . . . . . 89
7.27 LED amarelo acionado indicando que um distrbio diferente de FAI foi detectado. 90
7.28 Mtodo de deteco aplicado em registro oscilogrfico real de FAI na areia: (a)
tenso; (b) corrente; (c) energia d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
C.4 Carto para entrada e sada de sinais analgicos: (a) Carto GTAO; (b) Carto
GTAI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
C.5 Carto para entrada e sada de sinais digitais: (a) Carto GTDO; (b) Carto
GTDI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
C.6 Outros cartes do RTDSTM : (a) Carto GTFPI; (b) Carto GTNET. . . . . . . 113
xviii
LISTA DE TABELAS xix
C.1 Hardware do RTDSTM : Cartes acessveis pela parte frontal do equipamento. . 109
C.2 Hardware do RTDSTM : Cartes acessveis pela parte traseira do equipamento. . 109
LISTA DE SMBOLOS
j - j-sima escala.
R2 - Coeficiente de determinao.
fs - Frequncia de amostragem.
xx
GLOSSRIO
GD - Gerao Distribuda.
xxi
Glossrio xxii
LT - Linha de Transmisso.
SE - Subestao.
TC - Transformador de Corrente.
TP - Transformador de Potencial.
TW - Transformada Wavelet.
INTRODUO
Dentre os diversos distrbios que podem ocorrer em um SDEE, as faltas de alta impedn-
cia (FAI) recebem ateno especial. Resumidamente, uma FAI ocorre quando um condutor
primrio energizado entra em contato com uma superfcie de baixa condutividade, resultando
em correntes de falta da mesma ordem de grandeza da corrente de carga e de outros distrbios
comuns aos SDEE. Esse distrbio pode ser resultante do contato do condutor com rvores, de
problemas em isoladores ou do rompimento do condutor eltrico e sua queda ao solo, por exem-
plo. Como consequncia, os sistemas de proteo convencionais baseados em sobrecorrente tm
dificuldade em detectar esse tipo de falta.
Dada a sua importncia, pesquisas relacionadas com FAI tm recebido destaque por parte da
comunidade cientfica e, nos ltimos anos, o destaque tem sido dado aos trabalhos relacionados
com a etapa de diagnstico (LAZKANO et al., 2000; MORETO, 2005; YANG et al., 2007; MILIOUDIS
et al., 2012). Devido pouca quantidade de pontos de observao de oscilografias nos SDEE,
quando comparados aos sistemas de transmisso, registros reais de FAI no so comuns, o
1
Captulo 1 Introduo 2
1.1 MOTIVAO
1.2 OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo geral propor um mtodo para identificar FAI e como
objetivos especficos:
Apresentar uma anlise crtica do estado da arte acerca do tema diagnstico de FAI;
Propor um mtodo que seja capaz de diferenciar sinais provenientes de FAI de outros
distrbios comuns em SDEE;
Captulo 1 Introduo 3
Propor um mtodo que seja capaz de proporcionar uma reduo significativa s equipes
de manuteno da regio de sua localizao.
Diversos
18,1%
Construo / Manut.
Predial
Abalroamento 21,5%
2,7%
Servios de Telefonia
e Tv a Cabo
2,3%
Ligao Eltrica
Operao de Guindaste Clandestina
7,0% 8,1%
Furto de Condutor
Antena de TV
1,0%
4,1%
Queda de poste
1,7% Poste Energizado
2,0%
Cerca/Varal Energizado Pipa
3,4% 2,3%
Cabo Energizado no Solo
17,8% Poda de rvore
4,4%
Figura 1.1. Percentual de mortes provocadas por acidentes no SDEE brasileiro em 2014. (Fonte:
(ABRADEE, 2015).
Neste trabalho, um algoritmo para identificao de FAI nos SDEE proposto. Ele detecta
a FAI, distingue-a de outras perturbaes e calcula a rea mais provvel do sistema na qual
o distrbio tenha ocorrido. A tcnica analisa os componentes de baixa e alta frequncias
induzidos por FAI em pontos estratgicos do SDEE, sem a necessidade de sincronizao dos
dados, nem do conhecimento dos parmetros do alimentador ou das cargas. As energias dos
coeficientes wavelet de detalhe e aproximao so calculadas nas barras monitoradas e utilizadas
para identificar a rea onde a FAI est localizada.
Na literatura, vrios mtodos utilizados para detectar e localizar faltas em linhas de trans-
misso tm sido propostos (IZYKOWSKI et al., 2006; COSTA, 2014; LOPES et al., 2015). Vrios
Captulo 1 Introduo 4
artigos que relatam tcnicas de deteco de FAI (COSTA et al., 2015; AUCOIN; RUSSELL, 1982;
BENNER; RUSSELL, 1997; KIM; RUSSELL, 1993; STOUPIS et al., 2004; PETERSON et al., 2005;
WANG et al., 2009).
Em relao etapa de localizao, essa uma questo complexa devido topologia tpica dos
SDEE, alm da questo da observabilidade. Devido a isso, mtodos tradicionais de localizao
de faltas em linhas de transmisso no se adequam para este tipo de sistema (VIANNA et al., 2016;
SAHA et al., 2010). At mesmo o uso de algoritmos mais sofisticados, tais como os baseados
nos tempos de reflexo de ondas viajantes, no produzem resultados satisfatrios. Como os
alimentadores de distribuio so geralmente curtos, e portanto, o tempo de propagao das
ondas nos condutores muito pequeno, taxas de amostragem muito elevadas so requeridas.
Alm disso, o nmero de ramificaes dos SDEE constitui um complicador (SAHA et al., 2010).
1.4 CONTRIBUIES
Um mtodo que distingue uma FAI de outros distrbios comuns nos SDEE, baseado
no clculo da energia dos coeficientes wavelet de detalhe e aproximao das tenses e
correntes;
Um mtodo que reduz o espao de busca do local de ocorrncia da FAI e que dispensa
conhecimento prvio das caractersticas do sistema a ser monitorado.
No status atual, a pesquisa que vem sendo realizada produziu os artigos enumerados a
seguir.
1. SANTOS, W.C.; SOUZA, B.A.; BRITO, N.S.D.; COSTA, F.B. & PAES, M.R.C.
High impedance faults: from field tests to modeling. Journal of Control, Automation
and Electrical Systems, v. 24, p. 885-896, 2013. DOI: 10.1007/s40313-013-0072-8.
2. COSTA, F.B.; SOUZA, B.A.; BRITO, N.S.D.; SILVA, J.A.C.B.; SANTOS, W.C..
Real-Time Detection of Transients Induced by High-Impedance Faults Based on the
Boundary Wavelet Transform. IEEE Transactions on Industry Applications, v. 51,
p. 5312 - 5323, 2015. DOI: 10.1109/TIA.2015.2434993.
3. SANTOS, W.C.; LOPES, F.V.; SOUZA, B.A. & BRITO, N.S.D. High impedance
fault detection and location in smart grids. Transaction on Power Delivery, 2016.
DOI: 10.1109/TPWRD.2016.2548942.
1. SANTOS, W.C.; BRITO, N.S.D.; SOUZA, B.A. & PEREIRA, F.A. High impedance
fault modeling based on statistical data. International Conference on Power Systems
Transients 2015 - IPST 2015, Cavtat - Croatia, June 2015.
Captulo 1 Introduo 6
3. SANTOS, W.C.; LOPES, F.V.; SOUZA, B A.; NEVES, W.L.A.; BRITO, N.S.D. &
FERNANDES JUNIOR, D. High impedance fault detection and location based on
electromagnetic transient analysis. In: International Conference on Power System
Transients (IPST), Vancouver, 2013.
4. SILVA, J.A.C.B.; COSTA, F.B.; SANTOS, W.C.; NEVES, W.L.A. & SOUZA, B.A.
High impedance fault location case study using wavelet transform and artificial neu-
ral networks. In: International Conference on Electricity Distribution (CIRED),
Estocolmo, 2013.
6. SILVA, J.A.C.B.; COSTA, F.B.; SANTOS, W.C.; LIRA, G.R.S.; SOUZA, B.A.;
BRITO, N.S.D.; PAES JUNIOR, M.R.C. & NEVES, W.L.A. High impedance fault
location case study with developed models from field experiments. In: Internacional
Conference On Electricity Distribution (CIRED), Frankfurt, 2011.
7. SANTOS, W.C.; LIRA, G.R.S.; COSTA, F.B.; SILVA, J.A.C.B.; SOUZA, B.A.;
BRITO, N.S.D. & PAES JUNIOR, M.R.C. Staged-fault testing for high impedance
fault data collection and simulation support. In: Internacional Symposium on High
Voltage Engineering, Hannover, 2011.
8. COSTA, F.B.; LIRA, G.R.S.; SANTOS, W.C.; SILVA, J.A.C.B.; SOUZA, B.A.;
BRITO, N.S.D.; PAES JUNIOR, M.R.C. High impedance fault detection. In: In-
ternacional Symposium on High Voltage Engineering (ISH), Hannover, 2011.
9. SOUZA, B.A.; BRITO, N.S.D.; LIRA, G.R.S.; SANTOS, W.C.; SILVA, J.A.C.B.;
ANDRADE, J.P.P.; COSTA, F.B. & PAES JUNIOR, M.R.C. Um sistema de detec-
o e localizao de faltas de alta impedncia. In: Congresso de Inovao Tecnolgica
em Energia Eltrica (VI CITENEL), Fortaleza, 2011.
Captulo 1 Introduo 7
10. COSTA, F.B.; SOUZA, B.A.; BRITO, N.S.D.; SANTOS, W.C.; SILVA, J.A.C.B;
LIRA, G.R.S.; PAES JUNIOR, M.R.C. Post-analysis of faults and high impedance
faults. In: Conferncia Brasileira sobre Qualidade de Energia Eltrica (CBQEE),
Cuiab, 2011.
11. LOPES, F.V.; SANTOS, W.C.; FERNANDES JUNIOR, D.; NEVES, W.L.A. &
SOUZA, B.A. An adaptive fault location method for smart distribution and trans-
mission grids. In: Innovative Smart Grid Technologies (ISGT Latin America), Me-
dellin, 2011.
12. SANTOS, W.C.; COSTA, F.B.; SILVA, J.A.C.B.; LIRA, G.R.S.; SOUZA,B.A.;
BRITO, N.S.D. & PAES JUNIOR, M.R.C. Automatic building of a simulated high
impedance fault database. In: IEEE/PES Transmission & Distribution Latin Ame-
rica (T&D-LA), So Paulo, 2010.
REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo apresenta-se um resumo do levantamento do estado da arte sobre o tema FAI.
Dada a vasta literatura disponvel, selecionaram-se os trabalhos mais relevantes para o desen-
volvimento do mtodo proposto neste documento. A Reviso Bibliogrfica concluda com uma
tabela na qual se apresentam, de forma resumida, as principais caractersticas dos mtodos aqui
selecionados.
8
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 9
O arco eltrico pode ser definido como "uma descarga de eletricidade entre eletrodos em um
gs ou vapor (gerado a partir dos eletrodos), que apresenta uma queda de tenso prximo ao
ctodo, da ordem do potencial de excitao do vapor do eletrodo, na qual a corrente pode ter
praticamente qualquer valor superior a um valor mnimo, que de cerca de 100 mA"(GUILE,
1971). No estado da arte, arcos eltricos constituem um tema largamente estudado, entretanto,
segundo Jeerings & Linders (1989), a maioria dos estudos trata de arcos com altas intensidades
de corrente e dos mecanismos de extino de arco presentes em dispositivos de proteo. No
caso dos arcos provenientes de uma FAI, o conceito tradicional de arco deve ser alterado, visto
que a impedncia deste tipo de falta predominantemente resistiva, enquanto que a maioria
desses fenmenos produz arcos fortemente indutivos, como por exemplo nos arcos que ocorrem
no interior de disjuntores. Outra caracterstica importante diz respeito s superfcies de contato,
que pelo fato de serem no-homogneas, requerem modelo de impedncia que considere camadas
com diferentes resistividades. Essa considerao afeta diretamente a caracterstica no-linear
da falta.
teno da baixa resistncia de arco. Por outro lado, uma FAI pode gerar arcos com poucos
centmetros e com correntes com pouco mais de uma centena de ampres. Em tais casos, os
baixos valores de correntes no conseguem vaporizar o condutor e manter o arco de forma
sustentada, provocando muitas vezes uma descontinuidade na corrente (JEERINGS; LINDERS,
1989).
Experimentos realizados por Emanuel et al. (1990), mostraram que a corrente proveniente de
um FAI assimtrica, sendo o semiciclo positivo maior em amplitude que o negativo. Segundo
os autores, esse comportamento independe da amplitude da corrente, do formato dos eletrodos e
do material utilizado em sua fabricao. Os fatores mais influentes so a porosidade, a umidade
da superfcie de contato e slica, normalmente, presente nas superfcies de contato. Quando
aquecida, a slica forma uma espcie de "mancha catdica"que emite eltrons, o que facilita o
rompimento do dieltrico quando o condutor est submetido a uma tenso positiva.
Com a penetrao do arco na superfcie de contato, a rea ao seu redor comea a perder
umidade, forando sua extino. A partir desse estgio a umidade de outra rea do solo pode
difundir-se, provocando uma reignio do arco, ou outro ponto do condutor pode tocar o solo,
dando incio formao de um novo arco. Esse processo ocorre na fase inicial da falta, sendo
conhecido como intermitncia, o que provoca o surgimento de componentes de altas frequncias
nas tenses e correntes do local de falta (NAKAGOMI, 2006).
Tenso (V)
Tenso (V)
Profundidade (cm)
Profundidade (cm)
Tenso (V)
Tenso (V)
Figura 2.2. Desenvolvimento do arco eltrico: (a) sem arco; (b) incio do arco; (c) arco no solo gerando
fulguritos; (d) processo de extino do arco.
Assimetria: corrente de falta tem diferentes valores de pico para o semiciclo positivo e
negativo;
Buildup: a amplitude da corrente de falta aumenta para o seu valor mximo gradualmente;
Intermitncia: alguns ciclos em que o fio energizado interrompe o contato com o solo.
Shoulder Buildup
Intermitncia
10
Tenso (kV)
-10
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
Tempo (s)
(a)
Corrente (A)
50
0
-50
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
Tempo (s)
(b)
No linearidade Assimetria
Figura 2.3. Oscilografia real de uma FAI: (a) tenso sem presena de afundamentos perceptveis; (b)
corrente de uma FAI com presena de suas principais caractersticas. (NAM et al., 2001)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 13
Dentre os mtodos pertencentes essa categoria, destaca-se o mtodo proposto por Malagodi
(1997), que baseou-se no fato de, aps o rompimento de um condutor, as tenses do alimentador
jusante do ponto de falta apresentarem desequilbrio significativo, o qual pode ser detectado
pelo monitoramento de seus componentes de sequncia negativa ou zero. Atravs de simulaes
computacionais, o autor observou que com a medida de desequilbrio de tenso possvel
detectar o rompimento do condutor.
Outro ponto a ser observado o fato qua as FAI podem ser provocadas pelo contato com
uma superfcie de alta impedncia, a exemplo de rvores. Em tais casos, no ocorre rompimento
de condutores e portanto, o desequilbrio das tenses reduzido.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 14
Em Silva (1992), um mtodo baseado na reflexo e refrao dos impulsos eltricos de tenso
ou corrente no ponto de falta proposto. O tempo de trnsito dos sinais injetados no sistema ao
longo do alimentador analisado, permitindo a verificao de descontinuidades nos condutores
do SDEE. Detectado o rompimento do alimentador, considera-se a possibilidade de ocorrncia
de dois grupos de eventos distintos: abertura/fechamento de chaves ou ocorrncia de uma
falta, sendo essas ltimas de baixa ou alta impedncia. Portanto, para identificar uma falta,
Silva (1992) prope a criao de uma base de dados com as respostas esperadas aos impulsos
injetados no SDEE. Assim, aps comparar as medies com os padres disponveis na base de
dados, a distino das FAI com os outros eventos realizada.
O ponto principal desse mtodo a construo de uma base de dados, a qual construda
off-line. A modelagem do sistema que ir compor a base de dados feita conforme as leis de
propagao das ondas viajantes, de forma que os componentes do sistema so representados
pelas suas impedncias caractersticas e seus parmetros distribudos, resultando em tempos
de trnsito das ondas viajantes em cada componente.
Outros mtodos baseados na teoria das ondas viajantes baseiam-se na propagao de ondas
transitrias originadas pelo prprio distrbio, sem requerer processamentos off-line nem gerao
de pulsos eltricos. Em Lopes et al. (2011), um mtodo para deteco e localizao de FAI
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 15
Yang et al. (2004) propuseram um mtodo para proteo de SDEE areos baseado na TW em
conjunto com uma RNA. A partir da extrao das caractersticas dos sinais de tenso e corrente
da FAI via TW ortonormal, o mtodo realiza as etapas de deteco e classificao. O mtodo
foi avaliado utilizando uma frequncia de amostragem de 3.840 Hz (ou seja, 64 amostras/ciclo),
portanto, passvel de implementao em rels digitais e RDP. Visando tornar o mtodo mais
robusto, foram simulados, alm das FAI, chaveamentos de cargas e de bancos de capacitores
para treinamento da RNA. No mtodo, o valor do coeficiente wavelet de detalhe da 1a escala
referente ao instante inicial da falta, foi dividido em cada caso pelo valor do coeficiente wavelet
de detalhe em regime permanente, obtendo-se assim, o coeficiente de variao de cada corrente e
tenso. Esses parmetros foram considerados como as entradas da RNA treinada com o mtodo
backpropagation. O uso de uma RNA composta por seis entradas e trs sadas foi proposto. A
primeira sada indica a ocorrncia (ou no) de falta, a segunda sada indica a ocorrncia (ou
no) de um chaveamento ou de uma falta e a ltima sada, a fase de ocorrncia da falta. O
desempenho do mtodo foi avaliado com 600 registros simulados (500 para o treinamento e 100
para o teste), resultando em uma taxa de acerto entre 98% e 100%.
Sedighi et al. (2005) propuseram um mtodo que combina a TW com tcnicas estatsticas.
Os autores utilizaram como sinal de anlise a corrente no incio do alimentador. O mtodo
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 16
possui trs etapas bsicas: coleta de dados, pr-processamento e classificao do evento. Dados
reais foram obtidos aps simulaes em campo de FAI em um sistema-teste composto de um
alimentador radial sem cargas instaladas, com tenso de 20 kV e comprimento de 19,5 km.
As FAI foram aplicadas a cerca de 8,5 km de distncia da fonte. As correntes no incio do
alimentador foram registradas utilizando-se um transformador de corrente conectado a um
registrador com frequncia de amostragem de 24,67 kHz.
Foram realizados testes em sete tipos de superfcie (asfalto, cimento, solos molhados ou secos
e em uma rvore) e em duas localizaes diferentes: 8.209 m e 8.446 m de distncia do incio do
alimentador. Nas anlises iniciais, as formas de onda apresentaram-se distorcidas, antes mesmo,
da aplicao das FAI, fato este justificado pela ocorrncia de correntes de fuga nos isoladores
originadas devido s caractersticas do local do teste: uma ilha, com muita umidade e isoladores
cobertos de sal. Para evitar uma operao indevida dos rels, o mtodo foi programado para
distinguir FAI de correntes de fuga nos isoladores, incluindo esse tipo de corrente como sendo
uma nova classe de distrbio a ser analisada. Registros com sinais transitrios provenientes de
chaveamentos de capacitores, cargas e transformadores, alm de faltas de baixa impedncia,
foram obtidos por simulao usando o programa EMTP. Os registros gerados foram includos
na etapa de diagnstico.
Os autores utilizaram 120 registros, os quais foram analisados e classificados nas seguintes
classes: FAI, corrente de fuga em isoladores ou transitrios comuns. Inicialmente, executou-se
uma etapa de pr-processamento off-line dos dados coletados, na qual se realizou a extrao
e a seleo das caractersticas mais relevantes de cada classe. A extrao das caractersticas
foi realizada a partir de transformaes e combinaes das amostras de entrada (medies)
originais, de forma a transformar conjuntos de medies em conjuntos de caractersticas. Essa
operao foi realizada via TW com a wavelet me Reverse Biorthogonal (rbior3.1), tomando-se
os coeficientes de detalhe da corrente da 1a e da 2a escala.
Lazkano et al. (2000) propuseram um mtodo para deteco de FAI baseado na extino e
reignio do arco eltrico. O mtodo usa a TW para decompor o sinal da corrente de neutro
no incio do alimentador utilizando a wavelet db4 e decomposio at a 4a escala. O processo
de deteco dos arcos foi realizado atravs do uso de critrios obtidos da anlise tempo versus
frequncia dos sinais. Os dados utilizados foram provenientes de simulaes em um sistema
teste de 20 kV, considerando-se diferentes tipos de superfcies e situaes climticas. Para
avaliar a etapa de deteco, o mtodo foi aplicado s correntes de neutro das simulaes reali-
zadas. Observou-se que, para os casos de correntes de falta acima de 2 A, 100% das FAI foram
detectadas com sucesso. Em testes considerando situao de operao normal, nenhum caso
de falso alarme foi verificado, resultando em uma taxa de acerto de aproximadamente 99,5%.
Por usar diretamente as informaes de alta frequncia advindas da TW, este mtodo pode
ser influenciado por transitrios comuns no alimentador. Alm disso, esse mtodo s realiza a
deteco da FAI, no sendo aplicado na sua localizao.
Mokhtari & Aghatehrani (2005) propuseram um mtodo para deteco de FAI baseado na
TW e RNA. O mtodo composto de duas etapas: extrao de caractersticas (via TW usando
a wavelet me db4) e deteco (via RNA de trs camadas). Devido s similaridades entre FAI
e chaveamentos transitrios, o mtodo foi desenvolvido para ser capaz de diferenciar as duas
categorias. Foram feitas simulaes no programa PSCAD/EMTDC de um sistema de 20 kV e
20 km, sendo as correntes no incio do alimentador as variveis de anlise. Foram utilizados:
110 simulaes de FAI e transitrios de chaveamento na etapa de treinamento, 3200 simulaes
de FAI, 2000 simulaes de chaveamento de capacitores e 1700 simulaes de chaveamentos de
cargas na etapa de teste. Ao final, o mtodo mostrou um bom desempenho, no entanto, por
se basear em RNA, esse mtodo no muito indicado para sistemas que podem apresentar
configuraes diferentes, visto que seriam necessrios novos treinamentos.
extradas no domnio wavelet, um mtodo para deteco de FAI foi proposto, no qual uma
FAI detectada quando pelo menos uma das energias janeladas dos coeficientes wavelet (nas
trs primeiras escalas) referentes s correntes de fase apresenta um aumento brusco. De fato,
no regime permanente, essas energias apresentam valores aproximadamente constantes, o que
permite deteces bastante precisas de FAI atravs de variaes rpidas das energias. A wavelet
me utilizada foi a db4.
Aps a deteco, a FAI separada dos demais eventos (classificada), por meio da anlise
das energias dos coeficientes wavelet de detalhe e de aproximao. O comportamento das
energias dos coeficientes wavelet dos demais eventos, tais como faltas e transitrios devidos ao
chaveamento de cargas, foi avaliado. Bons resultados foram obtidos na deteco de FAI, porm
o mtodo apresentou um baixo rendimento na deteco de FAI ocorridas em asfalto seco e brita
seca. De acordo com os autores, esse tipo de falta no apresentou a formao visvel do arco
eltrico nos ensaios, o que dificultou a visualizao e extrao das caractersticas de FAI nos
domnios do tempo e wavelet. Mesmo assim, trata-se de um mtodo passvel de implementao
em tempo real.
Os mtodos propostos por Silva (1992), Sedighi et al. (2005), Mokhtari & Aghatehrani
(2005) no se aplicam em tempo real, visto que baseiam-se na comparao de medies
realizadas em campo com padres pr-estabelecidos, disponveis em bases de dados cons-
trudas off-line. Essa caracterstica no condiz com a filosofia de redes inteligentes, nas
quais podem haver reconfiguraes automticas do sistema e o monitoramento deve ser
realizado on-line.
Os mtodos propostos por Malagodi (1997), Lopes et al. (2011), Lazkano et al. (2000),
Costa et al. (2011) divergem basicamente nos sinais monitorados e nas respectivas funda-
mentaes tericas, podendo serem implementados em tempo real. Os mtodos propostos
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 20
por Lopes et al. (2011) e Costa et al. (2011) se baseiam na anlise das componentes de alta
frequncia geradas pelas FAI, o que requer uma taxa de amostragem elevada. Embora
RDP com taxas de amostragem da ordem de 5 MHz j estejam disponveis no mercado,
sabe-se que taxas de 256 amostras/ciclo (tpicas de RDP convencionais) so suficientes
para a deteco de uma FAI. Portanto, conclui-se que os mtodos propostos por Malagodi
(1997), Lopes et al. (2011), Lazkano et al. (2000), Costa et al. (2011) podem ser utilizados
em redes inteligentes.
21
CAPTULO 3
De modo geral, a concepo de mtodos para diagnstico de FAI requer o uso de sinais simu-
lados, uma vez que a execuo da etapa de testes e validao em um alimentador em operao
pode provocar desligamento no-programado e consequentemente, danos financeiros tanto
concessionria, quanto aos consumidores. Na prtica, a gerao dos sinais simulados feita
atravs do uso de um modelo representativo do fenmeno e quanto mais prximo o modelo do
fenmeno real, mais confivel ser o diagnstico. A construo do modelo representativo do
fenmeno constitui uma etapa crucial no desenvolvimento dos mtodos de diagnstico.
A construo do modelo de FAI concebido por Santos (2011) foi feita a partir do estudo do
comportamento de sinais reais de FAI, os quais foram obtidos de ensaios de campo realizados
em uma fazenda localizada a cerca de 15 km da subestao da cidade de Boa Vista, PB. A
escolha do local e do alimentador foi feita visando minimizar a ocorrncia de acidentes e garantir
espao suficiente para montar o experimento e abrigar a equipe com segurana. Com o auxlio
de um programa de gerenciamento pertencente concessionria de energia local, foi possvel
obter os nveis de curtos-circuitos slidos na regio onde o ensaio foi realizado, os quais seriam
da ordem de 475, 410 e 404 ampres para curtos-circuitos trifsicos, bifsicos e monofsicos,
respectivamente. A realizao dos ensaios foi feita usando a estrutura mostrada na Figura 3.1
e descrita de forma sucinta a seguir.
22
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 23
Figura 3.1. Estrutura montada em uma fazenda na cidade de Boa Vista - PB composta por diferentes
superfcies de contato e um poste onde foram instalados TC e TP.
Foram usados:
Escada e vara de manobra para instalao e substituio de possveis elos fusveis danifi-
cados durante os ensaios;
Dois registradores digitais de perturbao (RDP) para realizao das medies: um RDP
no local da falta (Figura 3.1) e outro nos pontos montante do local da falta. Ao fi-
nal, cada ensaio foi medido simultaneamente em dois locais distintos. Adotou-se disparo
manual dos RDP com 30 segundos de monitorao, visto que normalmente, as FAI no
sensibilizam os parmetros monitorados pelos RDP e no havia disponibilidade de comu-
nicao entre os aparelhos.
1. Isolao e sinalizao da rea do ensaio com fitas e cones, visando evitar o trnsito de
pessoas e animais no momento da FAI;
10. Comunicao entre os membros da equipe do final do teste atravs de sinal de rdio;
13. Repetio dos passos 6 a 13, por pelo menos quatro vezes para cada superfcie;
10
0
-10
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(a)
Corrente (A)
1
0
-1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(b)
Corrente (A)
0,5
0
-0,5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(c)
Corrente (A)
5
0
-5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(d)
Corrente (A)
50
0
-50
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(e)
Corrente (A)
0,5
0
-0,5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(f)
Figura 3.2. Correntes de FAI em terrenos secos: (a) areia; (b) asfalto; (c) brita; (d) calamento; (e)
grama; (f) solo local.
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 26
Corrente (A)
100
0
-100
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(a)
Corrente (A)
5
0
-5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(b)
Corrente (A)
50
0
-50
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(c)
Corrente (A)
20
0
-20
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(d)
Corrente (A)
100
0
-100
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(e)
Corrente (A)
50
0
-50
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(f)
Figura 3.3. Correntes de FAI em terrenos molhados: (a) areia; (b) asfalto; (c) brita; (d) calamento;
(e) grama; (f) solo local.
A superfcie "grama"seca produziu arcos eltricos fortes, o que resultou na atuao do elo
fusvel;
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 27
Cargas modeladas como circuitos RL paralelos, conectados entre cada fase de cada barra
e a terra;
O modelo de Santos (2011) baseou-se nos modelos propostos por Nam et al. (2001) e Wai
& Yibin (1998), e utiliza duas resistncias variantes no tempo (RVT), em srie e controladas
por TACS no ATP; uma chave simples controlada por TACS (CSCT), que foi acrescida de
forma a dar incio falta e simular a descontinuidade da corrente de falta; uma chave comum
ligada a jusante do ponto de falta, para simular o rompimento do condutor. Ao final, o modelo,
que simula as caractersticas de no-linearidade, assimetria, buildup, shoulder e intermitncia,
ilustrado na Figura 3.4.
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 29
Alimentador
Chave comum
Subestao
CSCT ...
Ponto de falta Cargas
R1(t)
RVTs
R2(t)
O ajuste dos parmetros do modelo foi feito usando formas de onda reais das tenses e
correntes obtidas no local de aplicao de falta dos ensaios de campo. Dentre as oscilografias
obtidas nos ensaios em cada solo, apenas uma foi escolhida como referncia para ser usada na
parametrizao do modelo computacional daquela superfcie de contato.
2
Tenso (pu)
-2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Tempo (s)
50
Corrente (A)
-50
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Tempo (s)
A corrente correspondente a uma tenso no intervalo de falta foi calculada da seguinte forma
(NAM et al., 2001).
in+1 in
in + v, se vn < v(t) < vn+1
vn+1 vn
i(t) = , (3.1)
i , se v(t) = v
n n
1 1
0.5 0.5
Tenso (pu)
Tenso (pu)
0 0
-0.5 -0.5
Curva ascendente Curva ascendente
Curva descendente Curva descendente
-1 -1
-10 -5 0 5 10 -10 -5 0 5 10
Corrente (A) Corrente (A)
(a) (b)
1 1
0.5 0.5
Tenso (pu)
0 Tenso (pu) 0
-0.5 -0.5
Curva ascendente Curva ascendente
Curva descendente
Curva descendente
-1
-40 -20 0 20 40 -1
-20 -10 0 10 20
Corrente (A)
(c ) Corrente (A)
(d)
1 1
0.5 0.5
Tenso (pu)
Tenso (pu)
0 0
-0.5 -0.5
Curva ascendente Curva ascendente
Curva descendente Curva descendente
-1 -1
-100 -50 0 50 100 -100 -50 0 50 100
Corrente (A) Corrente (A)
(e) (f)
Figura 3.6. Curva v x i correspondente a um ciclo do regime permanente de uma FAI:(a) areia; (b)
asfalto; (c) brita; (d) calamento; (e) grama; (f) terra local.
Conforme mostrado na Figura 3.6, cada valor de tenso tem dois valores correspondentes
de corrente. Para que a escolha dos valores a serem usados na Equao 3.3 se desse de forma
correta, a curva total foi dividida em duas partes: uma correspondente ao crescimento da tenso
e corrente (ascendente) e outra sua diminuio (descendente). O algoritmo implementado em
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 32
linguagem MODELS distingue a curva correta a ser usada por meio do clculo da derivada da
tenso no ponto de aplicao da falta. Caso a derivada seja positiva, a curva a ser usada ser
a ascendente, caso contrrio, a curva descendente.
v(t) v(t)
R1 (t) = = (3.2)
i(t) in+1 in
in + (v(t) vn )
vn+1 vn
Como os fenmenos de buildup e shoulder esto relacionados com a variao da amplitude
da corrente de falta, a resistncia R2 foi calculada considerando apenas os mximos valores
absolutos da tenso e corrente. Segundo Uriarte (2003), podem-se considerar duas curvas para
simular as caractersticas relacionadas com a amplitude da corrente de FAI em seus primeiros ci-
clos (Figura 3.7). A primeira curva, alm de considerar o buildup, tambm leva em considerao
intervalos de constncia no crescimento da corrente (shoulder ). Santos (2011) utilizou uma fun-
o polinomial para aproximao dos pontos obtidos nos ensaios, simulando consequentemente,
a caracterstica de shoulder.
2000
Com shoulder
Sem shoulder
1500
Resistncia (Ohm)
1000
500
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Tempo (s)
Figura 3.7. Resistncia R2 em funo do tempo: (a) considerando-se shoulder ; (b) desconsiderando-se
shoulder (URIARTE, 2003).
an tn + an1 tn1 + + a1 t + a0 , se t
/ RP F
R2 (t) = , (3.3)
10 , se t RP F
5
10
0
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Tempo (s)
(a)
30
Corrente (A)
20
10
0
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Tempo (s)
(b)
R(k)
2000
Resistncia (Ohm)
R1(k)
1500
R2(k)
1000 R2(t) estimado
500
0
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Tempo (s)
(c)
Figura 3.8. Processo de clculo de R2 no calamento: (a) Valor absoluto da tenso referente FAI;
(b) Valor absoluto da corrente referente FAI; (c) Valor da resistncia em relao ao tempo.
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 34
Durante as simulaes, aps o perodo que a corrente tem variaes significativas em sua
amplitude, a equao que rege o comportamento da resistncia R2 substituda por um valor
constante prximo a zero, permitindo, desse modo, que apenas R1 tenha influncia no RPF.
m
X
SSE = [rmed (j) rest (j)]2 , (3.4)
j=1
m
X
SST = [rmed (j) r med (j)]2 , (3.5)
j=1
SSE
R2 = 1 , (3.6)
SST
em que, rmed (j) e rest (j) so os valores medidos e estimados das resistncias, respectivamente;
m o nmero de amostras; e rmed o valor mdio das resistncias medidas.
Se SSE for pequeno, ou seja, os valores da resistncia estimados pela funo polinomial forem
prximos dos valores de resistncia medidos, o coeficiente de determinao R2 se aproximar
de 1 (um), indicando, portanto, uma boa concordncia entre as formas de onda dos sinais de
resistncia estimados e medidos (LIRA, 2008).
Na Tabela 3.3 so apresentados os parmetros das funes polinomiais que devem estimar os
valores das resistncias medidos para cada tipo de solo. Foram utilizadas funes de at oitavo
grau. Alm dos parmetros, o coeficiente de determinao R2 apresentado para possibilitar
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 35
2000 15000
R2(k) R2(k)
Resistncia (Ohm)
Resistncia (Ohm)
1500 R2(t) estimado 10000 R2(t) estimado
1000
5000
500
0 0
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0 0,05 0,10 0,15 0,20
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
1500 1500
R2(k) R2(k)
Resistncia (Ohm)
Resistncia (Ohm)
500 500
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3
Tempo (s) Tempo (s)
(c) (d)
250 600
R2(k) R2(k)
Resistncia (Ohm)
Resistncia (Ohm)
200
R2(t) estimado 400 R2(t) estimado
150
100 200
50
0 0
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0 0,1 0,2 0,3
Tempo (s) Tempo (s)
(e) (f)
Figura 3.9. Curva correspondente funo polinomial estimada para a resistncia R2 : (a) areia; (b)
asfalto; (c) brita; (d) calamento; (e) grama; (f) terra local.
Todo o processo de modelagem foi feito para os seis tipos de superfcies, dos quais, se tinham
dados reais obtidos nos ensaios de campo (grama, calamento, asfalto, areia, brita e terra local).
As caractersticas de buildup, shoulder, no-linearidade, assimetria e intermitncia da corrente
de falta foram consideradas nas simulaes. Na Figura 3.10 est ilustrada a tenso e corrente
de uma FAI simulada considerando-se os dados obtidos nos ensaios em terra local.
Quanto maior for a abrangncia de caractersticas de modelos simulados frente aos fen-
menos ocorridos no sistema eltrico, maior ser a confiabilidade de algoritmos de diagnstico
baseados nessas simulaes. O modelo apresentado contempla as principais caractersticas de
FAI, mostrando-se com grande potencial no auxlio de futuros trabalhos que tratem da deteco
e localizao desse tipo de falta.
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 36
Tabela 3.3. Parmetros das funes polinomiais de R2 (t) e a qualidade de sua aproximao.
Superfcie a8 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 R2
Areia 6,9e11 -5,7e11 2,0e11 -3,7e10 4,1e9 -2,6e8 9,4e6 -1,7e5 1,7e3 0,978
Asfalto 3,0e12 -2,8e12 1,1e12 -2,2e11 2,9e10 -2,1e9 8,4e7 -1,7e6 1,4e4 0,946
Brita 7,0e7 -1,7e8 1,7e8 -9,1e7 2,8e7 -5,2e6 5,6e5 -3,3e4 1,0e3 0,944
Calamento 4,7e9 -7,9e9 5,3e9 -1,8e9 3,6e8 -4,0e7 2,4e6 -7,7e4 1,3e3 0,963
Grama 3,6e10 -3,3e10 1,2e10 -2,6e9 3,0e8 -2,1e7 8,2e5 -1,7e4 2,1e2 0,954
Solo local 0 0 0 -3,1e6 2,7e6 -8,3e5 1,0e5 -6,8e3 5,1e2 0,977
20
10
Tenso (kV)
-10
-20
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(a)
100
50
Corrente (A)
-50
-100
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
(b)
Figura 3.10. Simulao de uma FAI em terra local: (a) tenso; (b) corrente.
O resultado final obtido pelo modelo de FAI, basicamente, se traduz na forma de onda da
corrente de falta. Isso se deve ao fato desse tipo de falta, na maioria dos casos, no afetar for-
temente os nveis de tenso ao longo do alimentador (EPRI REPORT, 1982). Ento, para avaliar
o modelo, foram feitas comparaes entre as correntes de FAI simuladas e as correntes reais
medidas. Na Figura 3.11 so apresentadas comparaes entre as correntes de FAI simuladas e
medidas nas diversas superfcies de contato escolhidas.
O coeficiente de determinao R2 foi calculado para cada caso, a fim de se ter uma melhor
compreenso da proximidade entre os dados reais e os simulados. Na Tabela 3.4 esto apresen-
tados os valores de R2 . A maioria dos valores ficou acima de 0,92, demonstrando que o modelo
de FAI se aproxima muito dos valores medidos nos ensaios. No caso do asfalto, que obteve o
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 37
Corrente Medida 2 2
15 R =0,9797 3
Corrente Medida R =0,8279
Corrente Simulada Corrente Simulada
10 2
5 1
Corrente (A)
Corrente (A)
0 0
-5 -1
-10 -2
-15 -3
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,22
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
2
Corrente Medida R =0,9227 2
40 Corrente Simulada
30 Corrente Medida R =0,9884
Corrente Simulada
20
20
10
Corrente (A)
Corrente (A)
0 0
-10
-20
-20
-40 -30
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Tempo (s) Tempo (s)
(c) (d)
2 2
100 Corrente Medida R =0,9632 100 R =0,9439
Corrente Simulada Corrente Medida
50 50 Corrente Simulada
Corrente (A)
Corrente (A)
0 0
-50 -50
-100 -100
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,22 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
Tempo (s) Tempo (s)
(e) (f)
menor valor de R2 entre os estudados, se destaca a ocorrncia de rudos de alta frequncia in-
terferirem na medio. Tais rudos estiveram presentes nas outras medies, mas no chegaram
a interferir to fortemente nas comparaes devido s correntes de falta terem amplitudes bem
superiores s dos rudos, o que no ocorreu com o asfalto.
Tabela 3.4. Parmetros das funes polinomiais de R2 (t) e a qualidade de sua aproximao.
Superfcie R2
Areia 0,9797
Asfalto 0,8279
Brita 0,9227
Calamento 0,9884
Grama 0,9632
Solo local 0,9439
Ao final, pode-se concluir que o modelo proposto por Santos (2011) visou obter a melhor
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 38
aproximao entre os registros simulados e um dos registros reais obtidos nos ensaios de campo
para cada superfcie de contato.
Para a gerao de uma base de dados simulada de forma automtica, foi utilizada uma
metodologia para construo de base de dados baseada no mtodo proposto por Souza et al.
(2005a), que prope a execuo do seguinte algoritmo:
Criou-se um arquivo com os dados convertidos para um formato similar ao IEEE COM-
TRADE.
Para tornar o processo de construo da base de dados ainda mais prtico, concentram-se
as variveis de cada caso no incio do arquivo (.atp), fazendo-se uso da funo $PARAMETER
do ATP. Com esta funo possvel transformar as constantes de cada caso em variveis de
simulao.
Uma nomenclatura especfica foi estabelecida para cada caso, de forma que a partir dela
fosse possvel saber todas as condies ocorridas no cenrio de falta. Pode-se tomar como
exemplo
RDP(S)_fAT_BAR10_ARE_C25
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 40
Neste caso, a oscilografia da falta foi obtida a partir de um RDP localizado na sada da
subestao, com o registro de uma falta entre a fase A e a terra, na barra 10, tendo como
superfcie de contato a areia, com um carregamento de 25% da carga instalada.
1. Escreve os arquivos .atp de todas as combinaes possveis das variveis (base de regis-
tros);
A base de dados foi dividida em seis partes, cada uma com o nome da superfcie de contato
usada em suas simulaes. Na Tabela 3.6 apresentada a quantidade de registros de cada base
e do total.
Captulo 3 Modelo de FAI Proposto por Santos (2011) 41
O estudo minucioso do modelo proposto por Santos (2011) possibilitou sua melhoria. Inicial-
mente, calculou-se a mdia e o desvio padro para a quantidade de ciclos (repeties) e durao
das caractersticas de intermitncia e shoulder nas correntes de falta (Tabelas 4.1 e 4.2). Ao
final, apesar da existncia de um comportamento padro para cada superfcie, constataram-se:
Estas constataes so ilustradas nas Figuras 4.1 a 4.4, nas quais so apresentados registros
oscilogrficos obtidos em ensaios de FAI no calamento e na brita com variaes das caracte-
rsticas de shoulder e intermitncia.
Na Figura 4.1 possvel observar que aps o crescimento da corrente de falta h uma es-
tabilizao da corrente entre 0,1 e 0,2 segundos sucedido de um novo aumento da corrente
42
Captulo 4 Aprimoramento do Modelo de Santos (2011) 43
Na Figura 4.2 observa-se um aumento da corrente no incio da falta at seu valor mximo
sem que haja intervalos de constncia na corrente de falta at esse valor ser alcanado;
A efetiva contribuio do modelo aqui proposto est na insero dessas variaes nos regis-
tros simulados, ou seja, da aleatoriedade do fenmeno, que representa uma das suas principais
caractersticas (Figura 4.5).
20
Voltage (kV)
10
-10
-20
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Time (s)
40
20
Current (A)
-20
-40
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Time (s)
Figura 4.1. Registro oscilogrfico de FAI no calamento com dois ciclos de shoulder.
20
10
Tenso (kV)
-10
-20
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
20
10
Corrente (A)
-10
-20
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Tempo (s)
20
10
Tenso (kV)
0
-10
-20
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
Tempo (s)
100
50
Corrente (A)
-50
-100
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
Tempo (s)
10
Tenso (kV)
-10
-20
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
Tempo (s)
100
50
Corrente (A)
-50
-100
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
Tempo (s)
Alimentador
Chave 2
Subestao
CSCT ...
Ponto de falta Cargas
R1(t)
Variaes na intermitncia
RVT
R2(t) Variaes no shoulder
Em relao ao shoulder, ao invs de utilizar uma funo polinomial para realizar a apro-
ximao dos pontos de R2 (k ), utilizou-se uma funo exponencial. Essa escolha foi feita no
sentido de tornar possvel a insero de pequenos instantes de constncia no buildup entre os
registros de cada base de dados. Tais variaes foram observadas nos registros obtidos nos
ensaios de campo, mas no foram consideradas pelo modelo inicial de Santos (2011).
A resistncia R2 (t) obtida pela linearizao R2 (k ) usando o mtodo dos mnimos quadra-
dos. Por exemplo, a resistncia obtida no solo local foi
Para implementar as variaes nos registros de cada base de dados, nomenclaturas especficas
foram atribudas para cada perodo de tempo de decaimento da resistncia R2:
Aos perodos em que o valor da resistncia segue o decaimento da funo exponencial foi
dado o nome de tempo de espera;
No processo de construo da base de dados, cada registro criado, mesmo que perten-
cente a uma mesma superfcie de contato, apresentar valores diferentes de tempos de espera,
constncia e at de nmero de ciclos. Valores esses respeitando as mdias e desvios padro cor-
respondentes a cada superfcie de contato. Esses mesmos conceitos so usados para as variaes
de intermitncia entre os registros.
O procedimento de gerao da base de dados foi praticamente o mesmo utilizado por Santos
(2011). A diferena est na aplicao de parmetros de intermitncia e shoulder diferentes para
cada registro de uma mesma base.
As mdias e desvios padro calculados nas Tabelas 4.1 e 4.2 foram usadas para que registros
com as mesmas variveis de simulao tivessem diferentes comportamentos de intermitncia e
shoulder.
A base de dados foi dividida em seis partes, cada uma com o nome da superfcie de contato
usada em suas simulaes. Na Tabela 4.3 apresentada a quantidade de registros de cada
Captulo 4 Aprimoramento do Modelo de Santos (2011) 48
base e do total. Para ilustrar, apresentam-se nas Figuras 4.7 e 4.8 correntes obtidas no ponto
de falta resultantes dos registros oscilogrficos obtidos das bases da areia e do calamento,
respectivamente. A partir desse modelo, cada um dos 36 registros de cada superfcie ter
caractersticas prprias de shoulder e intermitncia. Nos registros apresentados nas Figuras 4.7
e 4.8 pode-se observar a ocorrncia registros pertencentes a uma mesma base onde um tem o
aparecimento de intermitncia e no outro no.
10
5
Corrente (A)
-5
-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo (s)
(a)
10
5
Corrente (A)
-5
-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo (s)
(b)
Figura 4.7. Correntes de FAI na areia: (a) sem intermitncia e com um ciclo de shoulder ; (b) com
um ciclo de intermitncia e de shoulder.
Captulo 4 Aprimoramento do Modelo de Santos (2011) 49
20
10
Current (A)
0
-10
-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time (s)
(a)
20
10
Current (A)
-10
-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time (s)
(b)
Figura 4.8. Correntes de FAI no calamento: (a) com um ciclo de intermitncia e de shoulder ; (b)
sem ciclos de intermitncia e com um de shoulder.
CAPTULO 5
A transformada wavelet (TW) tem sido uma das ferramentas matemticas mais estudadas
na rea de sistemas de potncia nas ltimas dcadas, em particular na rea de diagnstico
de distrbios. A TW constitui uma ferramenta poderosa para processamento de sinais no
estacionrios, ou seja, sinais cujo contedo espectral varia com o tempo, que o caso dos sinais
provenientes de uma FAI.
X
cj+1(k) = g(n 2k) cj (n), (5.1)
n
50
Captulo 5 Fundamentos da Transformada Wavelet 51
X
dj+1 (k) = h(n 2k) cj (n). (5.2)
n
Os coeficientes g(l) dos filtros de aproximao e h(l) dos filtros de detalhe da TWD satisfa-
zem as seguintes propriedades (PERCIVAL; WALDEN, 2000):
L L +
X X
2
X
g(l) = 2, g (l) = 1, g(l)g(l + 2n) = 0, (5.6)
l=1 l=1 l=
L
X L
X +
X
2
h(l) = 0, h (l) = 1, h(l)h(l + 2n) = 0, (5.7)
l=1 l=1 l=
O nmero de coeficientes dos filtros de aproximao e detalhe, assim como seus respectivos
valores, dependem da wavelet me utilizada. Por exemplo, os coeficientes dos filtros escala da
wavelet me db4 so (DAUBECHIES, 1992):
1+ 3 3+ 3 3 3 1 3
g(1) = , g(2) = , g(3) = , g(4) = . (5.10)
4 2 4 2 4 2 4 2
De acordo com a Equao 5.9, os coeficientes dos filtros de detalhe da wavelet me db4 so:
Vrias tcnicas de diagnstico de faltas usam os coeficientes de detalhe para detectar compo-
nentes de alta frequncia no sinal monitorado que surgem devido a falhas. No entanto, os rudos
presentes podem dificultar o desempenho desses mtodos, uma vez que podem ser confundidos
erroneamente com transitrios eletromagnticos. Este problema ainda mais preocupante no
caso de FAI, visto que transitrios de tenso e de corrente so comumente atenuados ao longo
da linha (LOPES et al., 2015). Visando minimizar o efeito do rudo eltrico, a energia dos coe-
ficientes wavelet de detalhe d - aqui referida como d - vem sendo utilizada (SAHA et al., 2010;
COSTA et al., 2015).
Outros distrbios, tais como faltas de baixa impedncia e chaveamentos de novos ramos e
bancos de capacitores podem causar transitrio suficiente para afetar d . Assim, como FAI no
afetam significativamente as amplitudes das correntes e tenses, as energias dos coeficientes de
aproximao c - aqui referidos como c - foram tambm calculados neste trabalho.
O teorema de Parseval estabelece que a energia do sinal original seja igual soma das
energias dos coeficientes wavelet nos diferentes nveis de resoluo com a energia dos coeficientes
de aproximao no nvel de resoluo J (BURRUS et al., 1998). Isso significa que a energia do
sinal pode ser particionada da seguinte forma:
kT kT
kT
X 2J
X J X
X 2j
PkT P k2TJ
sendo: |c0 (k)| : energia do sinal original; k=1 |cJ (k)|2 : energia dos coeficientes wavelet
k=1
2
P k2Tj
de aproximao da escala J; k=1 |dj (k)|2 : energia dos coeficientes wavelet de detalhe da escala
j.
kn
X
Ej (km , kn ) = |dj (k)|2 , (5.13)
k=km
sendo: 1 km kn kj /2j
kjanela kjanela
Ej 1, , se 1 k
2 j 2j
j (k) = . (5.14)
kjanela kjanela kT
, k , se
Ej 1 + k k j
2 j 2 j 2
O processo de construo de uma curva de energia de uma janela deslizante dos coeficientes
wavelet de detalhe ilustrado na Figura 5.2. Utilizou-se um nico estgio da TWD, a wavelet
me Daubechies 4 (DAUBECHIES, 1992) e uma janela de comprimento igual ao nmero de
coeficientes wavelet equivalente a um ciclo do sinal original.
Captulo 5 Fundamentos da Transformada Wavelet 55
4
x 10
2
1
Tenso (V)
-1
-2
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20
Janela 500 Tempo (s)
Janela 2 (a)
Janela 1
Valor dos coeficientes
4000
wavelet de detalhe
2000
-2000
-4000
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20
Tempo (s)
7 (b)
x 10
4
3
Energia xd
1 xd(500)
xd(1) xd(2)
0
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20
Tempo (s)
(c )
Figura 5.2. Processo de construo das curvas de energia: (a) sinal teste; (b) coeficientes wavelet de
detalhe; (c) curva de energia de uma janela deslizante dos coeficientes wavelet de detalhe.
CAPTULO 6
O mtodo para diagnstico de FAI proposto neste trabalho baseia-se na anlise dos transit-
rios eletromagnticos induzidos pela FAI para detectar a perturbao e identificar a rea do
alimentador monitorado, onde a FAI supostamente est localizada. O fluxograma do mtodo
apresentado na Figura 6.1 e o algoritmo correspondente logo a seguir.
Clculo de No Distrbio
xd e x c xd > r ? no detectado
Equipes de
Manuteno Sim
56
Captulo 6 Diagnstico de FAI - Mtodo Proposto 57
ii. Caso contrrio, algum distrbio foi detectado e segue para o passo c.
i. Caso o tempo de ultrapassagem do limiar seja menor que 150 ms, ento um
distrbio transitrio foi detectado;
ii. Caso contrrio, uma falta de baixa impedncia no extinta ou uma FAI podem
ter sido detectadas.
(e) Estimao da localizao da FAI a partir da regio geogrfica delimitada pelos trs
pontos de monitoramento com as maiores energias calculadas.
Faltas de baixa impedncia provocam transitrios nos sinais de tenso e corrente, alm
de afundamentos de tenso. Portanto, FAI e faltas de baixa impedncia podem ser
diferenciadas atravs da anlise de variaes na amplitude das tenses (Figura 6.3);
A energia d resultante de uma FAI apresenta valores mnimos e quase constantes antes da
sua ocorrncia (regime permanente), os quais aumentam bruscamente logo aps o incio
do distrbio (Figura 6.4);
Em algumas situaes, como por exemplo, presena de rudos nas medies de tenso e
corrente, oscilaes na energia d podem ocorrer mesmo durante o regime permanente;
20
Voltage (kV)
10
-10
-20
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Time (s)
40
20
Current (A)
-20
-40
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Time (s)
4
x 10
2
Tenso (V)
0
-1
-2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo (s)
4
x 10
2
1
Tenso (V)
-1
-2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo (s)
Na Figura 6.4 apresentado um exemplo de um caso simulado de FAI onde tenso e corrente
foram registrados na subestao. Pode-se ver que o incio do distrbio no est claro no domnio
do tempo, mas as energias d apresentam um rpido crescimento no instante inicial da FAI,
permitindo assim a deteco do momento no qual os transitrios eletromagnticos induzidos
pela falta chegam ao ponto de monitoramento. Outra observao que pode ser feita que a
energia d dos sinais de tenso assumem valores mais elevados que nos sinais de corrente aps
o incio da perturbao.
d = (1 + ) max(d(past) ). (6.1)
Captulo 6 Diagnstico de FAI - Mtodo Proposto 60
4
x 10
2
Tenso (V)
0
-2
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tempo (ms)
5
x 10 (a)
2
Energia xd
da tenso
1 Rpido crescimento
da energia
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tempo (ms)
(b)
100
Corrente (A)
-100
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tempo (ms)
60 (c)
da corrente
Energia xd
40 Rpido crescimento
da energia
20
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tempo (ms)
(d)
Figura 6.4. Curvas provenientes de uma simulao FAI registradas na subestao: (a) tenso no
domnio do tempo; (b) energia dos coeficientes wavelet de detalhe da tenso; (c) corrente no domnio
do tempo; (d) energia dos coeficientes wavelet de detalhe da corrente.
O clculo do limiar d feito repetidamente at que a primeira amostra ultrapasse esse valor.
Esse instante indica que transitrios eletromagnticos foram detectados. O limiar mantido
constante e igual ao calculado antes de sua ultrapassagem. Isso permite que rudos no afetem
a deteco de distrbios e evita a possibilidade do limiar ficar acima dos valores de energia,
enquanto o sistema estiver submetido a perturbaes.
Captulo 6 Diagnstico de FAI - Mtodo Proposto 61
c = (1 ) min(c(past) ), (6.2)
c+ = (1 + ) max(c(past) ). (6.3)
Santoso et al. (1997) adotaram o limiar como sendo de 10% do valor mximo dos coeficientes
wavelet de detalhe, o que resultou em um valor de = 0, 1. Esse procedimento foi adotado no
mtodo proposto para deteco de FAI para ambas as energias d e c .
da energia
1
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tempo (ms)
(a)
Sinalizador de
Distrbio
Durao do distrbio
1
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tempo (ms)
(b)
Figura 6.5. Atuao do algoritmo de deteco proposto: (a) Energia d ; (b) Sinalizador do distrbio.
Captulo 6 Diagnstico de FAI - Mtodo Proposto 62
(a) Clculo dos coeficientes wavelet de detalhe (d) e de aproximao (c) da primeira
escala;
(c) Clculo dos limiares d , c e c+ ajustado para 10% de tolerncia de variao das
energia d e c obtidas no ltimo ciclo;
(d) Caso a energia d apresente valores maiores que o limiar d por um tempo maior que
150 ms, ento uma falta foi detectada;
(e) Caso a energia c apresente valores maiores que o limiar c+ ou menores que o limiar
c (considerando 10%) por um tempo maior que 150 ms, ento uma elevao ou
afundamento de tenso detectado, respectivamente;
(f) Caso uma falta e um afundamento forem detectados, ento o diagnstico de uma
falta de baixa impedncia no extinta;
(g) Caso apenas uma falta for detectada, ento o diagnstico de uma FAI.
Captulo 6 Diagnstico de FAI - Mtodo Proposto 63
A anlise do estado da arte mostrou que a localizao exata de uma FAI ainda um desafio
para a comunidade cientfica. A maioria das tcnicas propostas at o momento requerem
o conhecimento dos parmetros do alimentador, demandam alto esforo computacional e se
aplicam no modo off-line (SAHA et al., 2010). Consequentemente, essas tcnicas so geralmente
inadequadas para aplicaes on-line em redes inteligentes.
O mtodo aqui proposto no fornece o ponto exato da FAI, mas uma estimativa de sua
localizao e baseia-se: i) no fato da ocorrncia de transitrios eletromagnticos nos pontos
de monitoramento ao longo do alimentador indicarem a proximidade do ponto de falta, ii) na
anlise dos valores mximos das energias d das tenses em pontos diferentes do alimentador.
Caso uma FAI seja detectada, o mtodo calcula as energias mximas nas barras monitora-
das e estima a localizao geogrfica da FAI na regio geogrfica compreendida entre as trs
barras com os valores d mais relevantes. Com isso possvel estimar a localizao da FAI e,
consequentemente, melhorar os ndices de continuidade do sistema.
maximos(posicao1) = 0;
maximos(posicao2) = 0;
4. Clculo do segundo maior valor entre as energias d dos diversos pontos de monitoramento;
6. Clculo do terceiro maior valor entre as energias d dos diversos pontos de monitoramento;
A etapa de avaliao foi realizada atravs da aplicao do mtodo proposto a uma base de dados
composta de registros simulados provenientes de FAI e de outros distrbios comuns aos SDEE.
Uma vez que o algoritmo de deteco se baseia na anlise dos transitrios eletromagnticos
e considerando que a taxa de amostragem de 15360 Hz a taxa usual dos equipamentos de
oscilografia vendidos no mercado, esta foi a adotada nas simulaes computacionais. Uma
sntese desta etapa apresentada a seguir.
Metodologia
2. Seleo do modelo de FAI. O modelo utilizado foi o proposto neste trabalho apresentado
no Captulo 4.
65
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 66
Para cada caso avaliado, a estimao do local da FAI foi considerada como sendo a razo
entre o nmero de barras pertencentes s reas monitoradas selecionadas para inspeo e
a quantidade total de barras no alimentador modelado, ou seja, 90 barras neste trabalho.
Por exemplo, se a estimao do local de FAI recai na regio compreendida por 30% das
barras, isso significa que apenas 27 barras sero inspecionadas, ao invs das 90 barras do
sistema.
RESR
CT
6. Modelagem das faltas de baixa impedncia. Faltas monofsicas foram aplicadas apenas
na fase A (faltas AT), considerando resistncias de 1 e 10 nas barras 10 e 80, res-
pectivamente. O modelo de falta de baixa impedncia usado est apresentado na Figura
7.2.
Figura 7.2. Modelo das faltas de baixa impedncia (SOUZA et al., 2005b).
A etapa de avaliao do algoritmo de identificao de FAI proposto foi dividida em seis par-
tes: 1) a influncia taxa de amostragem; 2) identificao de FAI considerando diferentes pontos
monitorados; 3) identificao de FAI considerando diferentes quantidades de dispositivos de
monitoramento, com e sem gerao distribuda (GD); 4) FAI em diferentes locais; 5) desempe-
nho do algoritmo durante faltas slidas e energizaes de ramos e bancos de capacitores; e 6)
faltas de alta e baixa impedncia simultneas.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 69
Barra 44
x
4
Barra 49
Barra 54
2
Barra 90
Barra 76
0
100 200 300 400 500
Tempo (ms)
6
x 10 (a)
6
Nveis mximos
de Energias
0
32 44 49 54 90 76
Barras
(b)
Figura 7.3. Anlise de uma FAI na barra 10 considerando uma frequncia de amostragem de 15,35
kHz: (a) energias dos coeficientes de detalhe; (b) nveis mximos de energia.
Para sinais amostrados a 107,52 kHz, observa-se uma influncia mais relevante de rudos
sobre as energias dos coeficientes wavelet de detalhe em regime permanente. Essa influn-
cia foi menor para taxas de amostragem de 15,36 kHz e 61,44 kHz. No entanto, para todas
as frequncias de amostragem analisadas, o algoritmo proposto detectou corretamente a FAI,
identificando-a dentro da regio entre as barras 32, 44 e 49, resultando em uma estimativa da
localizao da FAI em cerca de 47,8% das barras. Por conseguinte, uma vez que os resultados
foram satisfatrios para todas as taxas de amostragem avaliadas e considerando a disponibili-
dade comercial de dispositivos com frequncia de amostragem de 15,36 kHz, apenas essa taxa
foi usada nas sees seguintes deste trabalho.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 70
6
x 10
6
Barra 32
Energias d
Barra 44
x
4
Barra 49
Barra 54
2
Barra 90
Barra 76
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo (ms)
6
x 10 (a)
6
Nveis mximos
de Energias
0
32 44 49 54 90 76
Barras
(b)
Figura 7.4. Anlise de uma FAI na barra 10 considerando uma frequncia de amostragem de 61,44
kHz: (a) energias dos coeficientes de detalhe; (b) nveis mximos de energia.
6
x 10
3
Barra 32
Barra 44
Energias d
x
2
Barra 49
Barra 54
1 Barra 90
Barra 76
0
100 200 300 400 500
Tempo (ms)
6
x 10 (a)
3
Nveis mximos
de Energias
0
32 44 49 54 90 76
Barras
(b)
Figura 7.5. Anlise de uma FAI na barra 10 considerando uma frequncia de amostragem de 107,52
kHz: (a) energias dos coeficientes de detalhe; (b) nveis mximos de energia.
Para analisar o uso de diferentes localizaes dos pontos monitorados, o algoritmo proposto
foi aplicado para as FAI aplicadas nas barras 19, 63, 66 e 79, considerando-se dispositivos de
monitoramento nos cenrios 1 e 2 descritos na Tabela 7.1.
partir dos resultados obtidos, conclui-se que a utilizao de diferentes pontos de monitoramento
pode alterar as barras com maiores nveis de energia d , mas no compromete o desempenho
do algoritmo. Para ambos os cenrios avaliados, foi obtido a mesma rea estimada para a
localizao da FAI.
Anlise de resultados mostrou que a rea estimada para a localizao de FAI depende direta-
mente do nmero de dispositivos de monitoramento no alimentador. Para avaliar o desempenho
do algoritmo proposto quando so utilizadas quantidades diferentes de dispositivos de monito-
ramento, FAI nas barras 19, 63, 66 e 79 foram simuladas e, ento, analisadas considerando os
cenrios 1 e 3 descritos na Tabela 7.1. Uma vez que a GD uma tendncia futura das redes
de distribuio, as simulaes foram realizadas considerando o sistema modelado com e sem
GD. Nos casos de o sistema com GD, duas plantas de gerao com tenso de 10o p.u. nas
barras 36 e 88 foram includas de forma simplificada. Para a anlise realizada, foi considerado
a insero de GD com uma potncia gerada de 40% da demanda. Os resultados obtidos esto
representados nas Tabelas 7.3 e 7.4.
A partir da Tabela 7.3, observa-se que os resultados so semelhantes para as FAI nas barras
19, 66 e 79. No entanto, para a FAI na barra 63, as barras com energias energias d mximas
foram diferentes. A insero da GD resultou em transitrios mais relevantes na barra 90,
tornando os nveis de energia d maiores do que aqueles na barra 49. Mesmo assim, a estimativa
da localizao da FAI em todos os casos foi satisfatria, sendo de 54,44% no pior caso quando
foram utilizados seis pontos monitorados.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 72
Para avaliar o desempenho do algoritmo proposto para as FAI em locais diferentes, simulou-
se FAI nas barras 13, 19, 39 e 47 considerando o cenrio 1 descrito na Tabela 7.1. Na Figura
7.6 so apresentados os nveis mximos das energias d nos pontos monitorados para cada caso.
Como os componentes de baixa frequncia no apresentam variaes considerveis, as formas
de onda c no foram apresentadas.
Anlise dos resultados mostrou que para todos os casos avaliados, a FAI foi detectada
corretamente. Alm disso, as energias d mximas nos pontos monitorados variaram, como
esperado, de acordo com a proximidade entre o local da falta e os dispositivos de monitoramento.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 73
x 10 x 10
Nveis Mximos de xd
Nveis Mximos de xd
10
10 8
6
5 4
2
0 0
32 44 49 54 90 76 32 44 49 54 90 76
Barras Barras
(a) (b)
6 6
Nveis Mximos de xd
x 10
Nveis mximos de xd
x 10
4
6
3
4
2
1 2
0 0
32 44 49 54 90 76 32 44 49 54 90 76
(c) Barras (d) Barras
Figura 7.6. Nveis mximos de energia resultantes da ocorrncia de uma FAI aplicada na: (a) barra
13; (b) barra 19; (c) barra 39; (d) barra 47.
Para as FAI nas barras 13 e 19, os trs maiores valores de energia d foram verificados nas
barras 32, 44 e 49, de modo que o algoritmo proposto indica a FAI como sendo, provavelmente,
localizada na regio entre as barras 1 a 37, 38 a 44 ou 45 a 64. Esta concluso resulta em uma
rea estimada para a localizao da FAI de cerca de 54,44% do total do alimentador.
Para as FAI nas barras 39 e 47, os valores mximos de d foram detectados nas barras 44,
49 e 56, identificando que a FAI est localizada entre as barras 45 a 49, 38 a 44 ou 50 a 64.
Como resultado, tendo em conta as sadas do algoritmo proposto, as equipes de manuteno
iriam inspecionar 27 barras, ao invs das 90 barras do alimentador, ou seja, apenas uma rea
estimada de 30% de seu comprimento total.
Deve ser salientado que o tempo de incio e trmino dos transitrios so detectados indi-
vidualmente por cada dispositivo de monitoramento, demonstrando que o algoritmo proposto
no requer aparelhos de Global Positioning System (GPS) ou outros dispositivos para sincroni-
zao de dados. Alm disso, o algoritmo simples, requer uma pequena carga computacional
e no precisa de informaes sobre os parmetros do alimentador e das cargas, de modo que
possa dar suporte, com boa confiabilidade e generalidade, tanto a SDEE tradicionais quanto
redes inteligentes com reconfigurao automtica. Para tanto, necessrio apenas um canal de
comunicao entre os dispositivos de monitoramento e o centro de operao da distribuidora.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 74
Esse experimento avalia a capacidade de seletividade do mtodo proposto. Para isso, foram
aplicadas alm das FAI, faltas de baixa impedncia, energizao de ramos do alimentador e
chaveamento de bancos de capacitores.
1. Faltas de baixa impedncia (Figuras 7.7 e 7.8): aplicaram-se uma por vez, faltas de baixa
impedncia nas barras 10 e 80. Em ambos os casos, observou-se crescimento rpido das
energias dos coeficientes wavelet de detalhe, d , e diminuio das energias dos coeficientes
wavelet de aproximao, c . Como consequncia, de acordo com o fluxograma mostrado
na Figura 6.1, mesmo com a deteco de transitrios nos pontos monitorados, a anlise
de componentes de baixa frequncia indica que a perturbao no uma FAI. Mesmo
que o sistema de proteo falhasse e as energias d permanecessem acima do limiar d por
mais de 150 ms, a falta de baixa impedncia no seria confundida com uma FAI devido
queda da energia c , garantindo a seletividade do algoritmo proposto.
8
x 10
3
Barra 32
Barra 44
Energias x d
2 Barra 49
Barra 54
1 Barra 90
Barra 76
0
100 200 300 400 500
Tempo (ms)
9 (a)
x 10
15
Energias x c
10
0
100 200 300 400 500
Tempo (ms)
(b)
Figura 7.7. Falta de baixa impedncia aplicada na barra 10: (a) energia d ; (b) energia c .
2. Energizao de ramos (Figura 7.9): energizaram-se um por vez, os ramos ligados pelas
barras 10-11 e 30-31. Em ambos os casos, observou-se um crescimento rpido das energias
d , enquanto que as energias c no apresentaram variaes relevantes. No entanto, essas
caractersticas tiveram duraes menores que 150 ms, o que indica que os transitrios
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 75
7
x 10
8 Barra 32
Barra 44
6
Energias x d
Barra 49
4 Barra 54
Barra 90
2 Barra 76
0
100 200 300 400 500
Tempo (ms)
9 (a)
x 10
15
Energias x c
10
0
100 200 300 400 500
Tempo (ms)
(b)
Figura 7.8. Falta de baixa impedncia aplicada na barra 80: (a) energia d ; (b) energia c .
detectados no foram induzidos por uma FAI. Alm disso, as energias d foram maiores
para as barras prximas s chaves 10-11 e 30-31, o que pode ser usado pelas equipes de
operao para avaliar e monitorar os procedimentos de comutao no alimentador.
7
x 10
10 Barra 32
Barra 44
Energias x d
Barra 49
5 Barra 54
Barra 90
Barra 76
0
100 200 300 400 500
Tempo (ms)
7 (a)
x 10
4
3
Energias x d
0
100 200 300 400 500
Tempo (ms)
(b)
Figura 7.9. Energizao de ramos: (a) barras 10-11; (b) barras 30-31.
O banco de capacitores simulado foi um banco de potncia fixa, mas mesmo se o banco
fosse do tipo chaveado, o comportamento das energias seria semelhante. Isso porque o
tempo de entrada dos conjuntos de capacitores comandado por um controlador de fator
de potncia, que tem o objetivo de evitar picos de corrente na rede devido a entrada
do banco. Esse tempo ajustado na escala de segundos (WEG, 2013). Neste sentido,
a energia d de um chaveamento de banco de capacitores chaveado no ficaria acima do
limiar de forma contnua e, consequentemente, no seria confundida com uma FAI.
4 Barra 32
x 10
10 Barra 44
Barra 49
Energias x d
Barra 54
5 Barra 90
Barra 76
0
100 200 300 400 500
5 Tempo (ms)
x 10
4 (a)
3
Energias x d
2
1
0
100 200 300 400 500
Tempo (ms)
(b)
Figura 7.10. Chaveamento de banco de capacitores: (a) 0,9 Mvar; (b) 1,8 Mvar.
Para avaliar a influncia de faltas de alta e baixa impedncia simultneas sobre o algoritmo
de identificao, quatro casos foram simulados: FAI simultneas na mesma fase; FAI simult-
neas em diferentes fases; FAI e falta de baixa impedncia simultneas na mesma fase; FAI e
falta de baixa impedncia simultneas em diferentes fases. Em todos os casos, os defeitos foram
aplicados nas barras 13 e 80. Nas Figuras 7.11 e 7.12 so apresentados os resultados obtidos.
Anlise de resultados mostrou que em todas as simulaes, os nveis de energia d mais rele-
vantes foram detectados nas barras mais prximas aos distrbios. No entanto, a reduo da rea
de busca da FAI foi comprometida, uma vez que as maiores energias estaro em dispositivos de
monitoramento de reas que no fazem fronteira, de tal maneira que as equipes de manuteno
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 77
5 9
x 10 x 10
14 15
12 Barra 32
Barra 44
10 Barra 49
Energias x d
Energias x c
Barra 54 10
8 Barra 90
Barra 76
6
5
4
0 0
50 100 150 200 250 300 350 400 50 100 150 200 250 300 350 400
Tempo (ms) Tempo (ms)
(a) (b)
7 9
x 10 x 10
7 15
6 Barra 32
Barra 44
Energias x d
Energias x c
5 Barra 49
Barra 54 10
Barra 90
4
Barra 76
3
5
2
0 0
100 200 300 400 500 600 700 800 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo (ms) Tempo (ms)
(c ) (d)
Figura 7.11. Faltas simultneas na mesma fase: (a) Energias d para FAI na barra 13 + FAI na
barra 80; (b) Energias c para FAI na barra 13 + FAI na barra 80; (c) Energias d para FAI na barra
13 + falta de baixa impedncia na barra 80; (d) Energias c para FAI na barra 13 + falta de baixa
impedncia na barra 80.
teriam para inspecionar quase todo o alimentador. Mesmo assim, as reas monitoradas com os
maiores valores de energia d ainda so um bom indicador da localizao das FAI ao longo do
alimentador, de tal forma que, mesmo com faltas simultneas, o algoritmo proposto pode dar
apoio para uma anlise ps-falta.
5 9
x 10 x 10
12 15
Barra 32
Barra 44
10 Barra 49
Barra 54
Energias x d
Energias x c
8 Barra 90 10
Barra 76
4 5
0 0
50 100 150 200 250 300 350 400 50 100 150 200 250 300 350 400
Tempo (ms) Tempo (ms)
(a) (b)
7 10
x 10 x 10
2.5 2
2 Barra 32
1.5
Energias x d
Energias x c
Barra 44
Barra 49
1.5 Barra 54
Barra 90 1
1 Barra 76
0.5
0.5
0 0
100 200 300 400 100 200 300 400
Tempo (ms) Tempo (ms)
(c ) (d)
Figura 7.12. Faltas simultneas em diferentes fases: (a) Energias d para FAI na barra 13 fase A +
FAI na barra 80 na fase C; (b) Energias c para FAI na barra 13 fase A + FAI na barra 80 fase C; (c)
Energias d para FAI na barra 13 fase A + falta de baixa impedncia na barra 80 fase C; (d) Energias
c para FAI na barra 13 fase A + falta de baixa impedncia na barra 80 fase C.
observados nas medies de condutores em falha, ao passo que elevaes de tenso so vistas
nas medies de condutores sos.
Para avaliar o mtodo de deteco de FAI em uma aplicao em tempo real, implementou-se
o sistema de distribuio de treze ns proposto pelo IEEE (SUBCOMMITTEE, 2006) no RTDSTM ,
o qual apresentado na Figura 7.13.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 79
650
652 680
As linhas que interligam os ns esto sobre postes com diferentes configuraes. As princi-
pais podem ser observadas na Figura 7.14.
2.5 4.5 7.0
5.0
4.0 4.0
A carga est localizada em 8 das 13 barras com as potncias apresentadas na Tabela 7.6.
SUB
AC Type
1e-6
1e-6
1e-6
C
A
Deteco FAI
Tensao FAI_in
IA632
FAI1
BanCAP
BancCAP
ChavCargas
Chav_Car
Iniciar Iniciar aEnergia
1
0 Iniciar Iniciar Energia
Alimiar
Limiar
aContador4
Contador4
C
End #2 A
Name = PI65032
SECTION
RISC
PI
A End #1
C
B
RISC
A End #1 End #2 A A Trf = XFM1 A
Tmva = 0.500 MVA
2.0377e-004
0.0754 3.3961E-4 0.1256
B PI B B B
#1 L #2
SECTION
2.0377e-40.0754 3.3961E-4 0.1256
C C C C
Name = PI63233 4.16 0.48
RISC RISC
Dynamic R-L Load
3.5326e-4
3.5326e-4
3.5326e-4
3.5326e-4
5.8876e-4
5.8876e-4
5.8876e-4
5.8876e-4
C
End #2 A
N2 A B C
646
RISC
Name = PI63271
Dynamic R-L Load
634
PI
RISC
A End #1
645
C
B
671C
B
FAI
A
N1 N2
FAI
0
Dynamic Load (R-L)
1 R1+R2
C
BRK1
RISC
671D
B
BRK1A
0
1
A
BRK2
BRK1
FAI
BRK1A
BRK1B
BRK1C
N7 N8 N9
1.0 /_ 1.0
BUS3
RISC
2.0377e-004 0.0754
A End #1 End #2 A
B PI B
SECTION
2.0309e-4 2.0377e-4 0.0754
C C
3.4056e-4
3.4056e-4
Name = 69275
0.0755
RISC
Dynamic R-L Load
3.5326e-4
3.5326e-4
3.5326e-4
3.5326e-4
91.967
91.967
91.967
A B C
692
0.0179 RISC
RISC
611
675
2.0594e-4
BRK3 BRK4
0 0
1 BRK3 1 BRK4
BRK3A
BRK3B
BRK4A
BRK4B
BRK3C
BRK4C
0.0179
Dynamic R-L Load
A B C
1
RISC
RISC
652
Name = 67180
SECTION
RISC
PI
A End #1
C
B
FAI
N1 N2
FAI
0
1 BRK1 R1+R2
BRK1A
0
1 BRK2
BRK1
FAI
BRK1A
BRK1B
BRK1C
N7 N8 N9
1.0 1.0
Deteco FAI
Tensao FAI_in
IA632
FAI1
BanCAP
BancCAP
ChavCargas
Chav_Car
Iniciar Iniciar aEnergia
1
0 Iniciar Iniciar Energia
Alimiar
Limiar
aContador4
Contador4
A FAI foi aplicada na barra 675 e a corrente de FAI obtida no ponto de falta apresentada
na Figura 7.18. Nela possvel observar uma forma de onda similar s obtidas nos ensaios de
campo. A corrente de falta alcanou valores de pico na faixa de 50 A.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 82
IBRKA
0.1
0.05
0
kA
-0.05
-0.1
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
1E-6
8E-7
6E-7
4E-7
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(a)
8E-7
7E-7
6E-7
5E-7
4E-7
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(b)
8E-7 Energia Limiar
7E-7
6E-7
5E-7
4E-7
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(c)
1.1E-9
1.05E-9
1E-9
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(d)
Figura 7.19. Energias d nas barras: (a) 675; (b) 671; (c) 632; (d) 633.
Para a avaliao do mtodo, alm das FAI, foram simulados chaveamentos de bancos de
capacitores e energizao de linhas.
O modelo de banco de capacitores utilizado nas simulaes do ATP foi simulado no RTDSTM .
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 84
Como esperado, houve o aparecimento transitrios eletromagnticos, mas esses no foram su-
ficientes para ultrapassar o limiar de tolerncia por mais de 150 ms. Na Figura 7.20 so
apresentadas as energias d para um chaveamento de banco de capacitores na barra 675.
0.02
0.01
0
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(a)
0.00005 Energia Limiar
0.00004
0.00003
0.00002
0.00001
0
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(b)
1E-6
8E-7
6E-7
4E-7
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(c)
2E-9
1.5E-9
1E-9
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(d)
Figura 7.20. Energia d nas barras: (a) 675; (b) 671; (c) 632; (d) 633.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 85
Em relao energizao de cargas, foi feito o chaveamento das cargas entre os ns 675
e 692. Os transitrios foram to pequenos que no ultrapassaram o limiar de tolerncia. Na
Figura 7.21 so apresentadas as energias d para a energizao de cargas entre os ns 675 e 692.
Energia Limiar
0.00058
0.00056
0.00054
0.00052
0.0005
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(a)
Energia Limiar
0.00058
0.00056
0.00054
0.00052
0.0005
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(b)
Energia Limiar
0.00056
0.00054
0.00052
0.0005
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(c)
0.00056 Energia Limiar
0.00054
0.00052
0.0005
0 0.08333 0.16667 0.25 0.33333 0.41667 0.5
Tempo (s)
(d)
Figura 7.21. Energia d nas barras: (a) 675; (b) 671; (c) 632; (d) 633.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 86
Firmware para carregamento serial in-circuit pr-gravado em fbrica, o que permite gra-
var o firmware desenvolvido atravs da interface UART;
Segundo estgio: O circuito inversor do sinal tem por objetivo inverter o sinal que vem da
sada do transdutor de tenso. Nesta aplicao o circuito inversor tem sua importncia
devido inexistncia de um circuito somador puro, uma vez que todo circuito somador
inversor;
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 88
Terceiro estgio: O circuito somador-inversor tem por objetivo somar uma componente
contnua ao sinal de entrada e torn-lo positivo;
Quarto estgio: Filtro para eliminar o rudo oriundo da fonte de tenso contnua, respon-
svel pelo ganho DC.
A tenso analgica externada pelo RTDSTM e o sinal j tratado pela placa condicionadora
so apresentados na Figura 7.24.
Figura 7.24. Sinal de tenso vindo do RTDSTM (azul) e sinal tratado pela placa condicionadora de
sinais (verde).
LED Vermelho: FAI detectada, ou seja, a energia calculada permaneceu acima do limiar
de tolerncia por mais de 150 ms;
LED Amarelo: distrbio diferente de FAI detectado, ou seja, a energia calculada ultra-
passou o limiar, mas por uma durao menor que 150 ms;
Figura 7.26. LED vermelho acionado indicando que uma FAI foi detectada.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 90
Figura 7.27. LED amarelo acionado indicando que um distrbio diferente de FAI foi detectado.
Durante os ensaios de FAI, alm dos registros no ponto de aplicao da falta, tambm foram
registradas oscilografias a 11 km de distncia. Esses dados reais provenientes dos ensaios foram
avaliados pelo mtodo de diagnstico.
Observa-se que no domnio do tempo as variaes nas amplitudes das tenses so pratica-
mente imperceptveis. J nas correntes, mesmo com uma diferena de corrente considervel em
relao ao regime permanente, a proteo por sobrecorrente no atuou nesses casos. Em ambos
os casos as energias dos coeficientes de detalhe das tenses ultrapassou o limiar de tolerncia e
permaneceu acima desse limiar aps o incio da falta por um perodo acima de 150 ms.
Captulo 7 Avaliao do Mtodo Proposto 91
4
x 10
2
Tenso (V)
0
-2
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo(s)
(a)
Corrente (A)
100
-100
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo(s)
(b)
Energias x d
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo(s)
(c)
Figura 7.28. Mtodo de deteco aplicado em registro oscilogrfico real de FAI na areia: (a) tenso;
(b) corrente; (c) energia d .
4
x 10
2
Tenso (V)
-2
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo(s)
(a)
Corrente (A)
50
-50
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo(s)
(b)
Energias x d
20
10
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo(s)
(c)
Figura 7.29. Mtodo de deteco aplicado em registro oscilogrfico real de FAI no calamento: (a)
tenso; (b) corrente; (c) energia d .
CAPTULO 8
CONCLUSES
Um mtodo para deteco e estimao da localizao de FAI foi proposto, o qual baseou-se
na anlise dos transitrios eletromagnticos induzidos pela FAI para detectar a perturbao e
identificar a rea do alimentador monitorado onde a FAI supostamente est localizada. Fazendo
uso das energias dos coeficientes wavelet de detalhe e de aproximao, os sinais de alta frequncia
do distrbio so analisados, como tambm as variaes das amplitudes das tenses.
Embora possa ser usado em aplicaes off-line, o mtodo foi concebido preferencialmente,
para aplicaes em tempo real e no requer: i) informaes sobre os parmetros de alimen-
tadores; ii) informaes sobre o carregamento do sistema de energia; iii) alta preciso na sin-
cronizao de tempo dos dispositivos. O algoritmo proposto simples de ser implementado,
sendo aplicvel em qualquer SDEE, desde que existam pontos de monitoramento com canais
de comunicao interligados ao longo do sistema.
92
Captulo 8 Concluses 93
cado o algoritmo do mtodo apresentado neste trabalho. O dispositivo deve receber tenses
e correntes advindas de transformadores de potencial e de corrente e enviar um alerta para o
centro de operao da concessionria de energia local, auxiliando, assim, o processo de tomada
de deciso para deslocamento das equipes de manuteno.
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APNDICE A
88
89 87 90
86
84 85 77 76
41 81 80 74 75
83 82
16 44
40 79 73
15 43 78 64
39 72 70 71
22 42 65 66
14 62 67 69
27 23 68
21 9 8 63
26 28 13 12 38 61 60 59
20 7
50 51
25
37 24 18 17 11 10 6 5 53 54 57 58
29 19 3 45 52 55
30 4 56
36 2 46
31 47
35 1
32 48
Religador 49
34 33
Subestao
100
Apndice A Configurao do alimentador simulado 101
As informaes fornecidas pelos rels digitais, RDP e programas de simulao tm feito com
que quantidades cada vez maiores de dados se formem continuadamente. Estas informaes
podem ser geradas, transmitidas e armazenadas em diferentes formatos, dependendo do sistema
de aquisio e transmisso empregado.
A diversidade de formato dificultava a anlise dos dados, uma vez que exigia mais do analista,
at que em 1991 adotou-se o padro COMTRADE (IEEE Standard COMmon Format for
TRAnsient Data Exchange for Power Systems) (IEEE POWER SYSTEM RELAYING COMMITTEE,
1991). Um formato aberto, para o qual todos os outros formatos pudessem ser convertidos.
Este padro foi revisado em 1997 e em 1999, definindo um formato comum dos arquivos de
dados que possibilita o intercmbio dos arquivos entre os vrios sistemas de anlise de falta,
testes e simulao.
Trs tipos de arquivos so gerados no padro COMTRADE. Cada qual possui uma classe
especfica de informao. O nome desses arquivos tem extenso que designa o tipo (Tabela
B.1).
104
Apndice B Padro IEEE COMTRADE 105
Arquivos de cabealho: so arquivos de texto criados pelo programa conversor com o obje-
tivo de permitir que os dados possam ser impressos e entendidos pelo usurio. Arquivos deste
tipo podem conter qualquer informao desejada. Por exemplo: nome da subestao, identifica-
o do equipamento (linha de transmisso, transformador, reator, dentre outros), comprimento
da linha, relao de transformao do transformador de potencial ou de corrente e localizao do
defeito. As informaes contidas em um arquivo de cabealho dependem apenas do conversor
fornecido pelo fabricante do dispositivo de registro.
Arquivos de dados: so arquivos do tipo ASCII, ou binrio, criados pelo programa conversor.
Os dados de um arquivo deste tipo possuem formato predefinido de modo que possam ser lidos
e interpretados pelo programa de anlise, o qual os associar conforme especificado no arquivo
de configurao correspondente.
Um arquivo de dados deve conter os valores organizados em linhas e colunas, de modo que
cada linha corresponda a um conjunto de valores da primeira amostra de canal precedido de
um nmero seqencial e o tempo do conjunto de amostras. O nmero de linhas varia de acordo
com o de amostras, o que define o tamanho do arquivo.
Todos os dados fornecidos pelo ATP para formao da Base de Dados sero convertidos
Apndice B Padro IEEE COMTRADE 106
O RTDSTM foi especialmente projetado para o estudo dos fenmenos de natureza eletro-
magntica em tempo real, sendo composto por uma combinao de hardware e software que
funciona como Transient Network Analyser (TNA), equipamento tradicionalmente utilizado na
anlise de sistemas eltricos no domnio contnuo do tempo.
107
Apndice C Simulaes em tempo real via RTDSTM 108
Como o RTDSTM utilizado neste trabalho dispe de apenas um rack, os cartes responsveis
pela comunicao entre diferentes racks no sero apresentados. Na Figura C.1 so ilustrados
alguns tipo de racks do RTDSTM j disponveis no comrcio.
Tabela C.1. Hardware do RTDSTM : Cartes acessveis pela parte frontal do equipamento.
Nome do Carto Descrio do Carto
PB5 PB5 Processor Card
GTWIF Giga-Transceiver Workstation InterFace Card
GTNET Giga-Transceiver Network Interface Card
Low Voltage Digital I/O Interface Panel
250 Vdc Voltage Digital Output Interface Panel
Tabela C.2. Hardware do RTDSTM : Cartes acessveis pela parte traseira do equipamento.
Nome do Carto Descrio do Carto
GTAO Giga-Transceiver Analogue Output
GTAI Giga-Transceiver Analogue Input
GTDO Giga-Transceiver Digital Output
GTDI Giga-Transceiver Digital Input
GTFPI Giga-Transceiver Front Panel Interface
GBH Global Bus Hub
tempo real, at que um comando de parada seja emitido. Alm disto, o GTWIF fornece
um relgio (contador dos passos de integrao) para todos os processadores, sincronizando os
clculos, coordenando a comunicao entre os demais cartes do RTDSTM e, por fim, garantindo
que o clculo do SEP em estudo e as operaes de entrada e sada do simulador no extrapolem
o passo de integrao mnimo. Na Figura C.2 apresentado um carto GTWIF.
Carto GTAI (Giga-Transceiver Analogue Input): utilizado para a entrada de sinais ana-
lgicos disponibilizados por equipamentos externos ao RTDSTM . Este carto possui dois
canais para converso do tipo analgico para digital, ambos de 16 bits e com seis entradas
cada. De forma similar ao carto GTAO, as entradas do carto GTAI suportam sinais de
entrada com valores de pico da ordem de 10 V. Na Figura C.4(b) ilustrado um carto
GTAI.
Carto GTDO (Giga-Transceiver Digital Output): usado para gerar sinais digitais de 7
a 24 V atravs de 64 canais digitais de sada, o que propicia a comunicao com equipa-
mentos externos. Na Figura C.5(a) ilustrado um carto GTDO.
(a) (b)
Figura C.4. Carto para entrada e sada de sinais analgicos: (a) Carto GTAO; (b) Carto GTAI.
(a) (b)
Figura C.5. Carto para entrada e sada de sinais digitais: (a) Carto GTDO; (b) Carto GTDI.
Carto GTFPI (Giga-Transceiver Front Panel Interface): utilizado como interface para
entrada ou sada de sinais a partir do painel frontal do RTDSTM . Na Figura C.6(a)
ilustrado um carto GTFPI.
(a) (b)
Figura C.6. Outros cartes do RTDSTM : (a) Carto GTFPI; (b) Carto GTNET.
Dentre os softwares que compem o RTDSTM , podem ser verificados diferentes nveis de
programao. No nvel mais baixo esto os modelos referentes aos componentes de sistemas
eltricos como, por exemplo, LT, transformadores, geradores, entre outros. Estes componentes
so baseados nos algoritmos e equacionamentos comumente encontrados em programas do tipo
EMTP, porm otimizados para simulao em tempo real. Por outro lado, em um nvel mais alto,
encontra-se a Graphical User Interface (GUI), a qual conhecida como RSCAD. Basicamente,
esta interface permite a implementao de circuitos e componentes do SEP, alm de possibilitar
a simulao dos mesmos e a visualizao e gravao dos resultados. Neste contexto, sabe-se que
o software RSCAD composto por um grupo de mdulos, dentre os quais se destacam, neste
trabalho, o File Manager, o mdulo TLine, o mdulo Draft, o mdulo Runtime e o mdulo
Component Builder (CBuilder ). A seguir, a descrio dos referidos mdulos.
Mdulo que serve para organizar e acessar os projetos referentes aos SEP e componentes de
controle e proteo elaborados para avaliao em tempo real. Dependendo das configuraes
adotadas, qualquer usurio que esteja conectado rede LAN do RTDSTM pode acessar os
projetos salvos, facilitando o intercmbio de informaes entre computadores distintos. Na
Figura C.7 ilustrada a interface do File Manager.
Apndice C Simulaes em tempo real via RTDSTM 114
Mdulo que serve como uma interface grfica para implementao dos diagramas esque-
mticos a serem simulados em tempo real, incluindo os modelos criados pelo prprio usurio.
No lado direito da tela deste mdulo so encontradas as bibliotecas que contm os modelos
dos componentes para implementao dos SEP bem como dos sistemas de controle, proteo
e automao. Desta forma, cada modelo disponibilizado em forma de cone, bastando para
o usurio selecion-lo e posicion-lo no campo para elaborao dos sistemas (lado esquerdo da
tela do mdulo), onde os elementos so inseridos de acordo com a configurao do SEP em
estudo. Na Figura C.8 apresentada a interface do mdulo Draft.
o modelo compatvel com o mdulo Draft (apenas para o modelo de Bergeron). Na Figura C.9
ilustrada a interface do referido mdulo.
Conforme evidenciado na Figura C.10, o mdulo Runtime permite que o usurio controle a
simulao em tempo real do RTDSTM . Assim, uma vez que a compilao do sistema modelado
no mdulo Draft seja finalizada sem erros, torna-se possvel inicializar a simulao em tempo
real. Alm disso, pode-se dizer que o mdulo Runtime permite uma interao dinmica com
a simulao atravs de botes de comando, onde faltas, fechamento de disjuntores ou disparo
Apndice C Simulaes em tempo real via RTDSTM 116
de rotinas de proteo, por exemplo, podem ser aplicadas a qualquer momento em pontos
pr-definidos do sistema em estudo.
Outra potencialidade do mdulo Runtime diz respeito ao monitoramento contnuo das gran-
dezas do sistema eltrico simulado, tais como tenso, corrente e potncia. Adicionalmente, as
variveis de sada dos modelos construdos pelo prprio usurio tambm podem ser visualiza-
dos. Em todos estes casos os sinais so atualizados sempre que algum evento detectado na
simulao, permitindo a anlise do comportamento transitrio do SEP avaliado.
Neste trabalho, utiliza-se o mdulo CBuilder para implementar as funes do sistema locali-
zador de faltas, permitindo a avaliao do algoritmo proposto como se este estivesse incorporado
em IED reais.
Apndice C Simulaes em tempo real via RTDSTM 117