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1
Julio Canales Fernndez
Email julio.canales@pucv.cl
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Luego sea xi una variable binaria que muestra un estado del componente i
1 el componente i funciona
xi =
0 el componente i falla
.Que estas conforman podemos tambin definir el estado del sistema, por la
variable binaria donde si :
= (x)
= (x1,x2,...,xn)
Ejemplo 1:
1 2 3 4 ... n
n
( x ) x i min( x1...x n )
i 1
Ejemplo 1
b) Una estructura en paralelo de n elementos
La estructura en paralelo funciona si al menos uno de los elementos funciona
n
( x ) 1 (1 x i ) max( x1...x n )
i 1
x i 1 (1 x i )
i 1 i 1
x1 x 2 1 (1 x1 )(1 x 2 )
Notar que
i
opera sobre conjuntos de ndices y opera sobre pares.
Ejemplo 2:
x i k
1 si i 1
(x) = n
0 si x
i 1
i k
Ejemplo 2:
Observaciones:
2 1
Demostracin:
(1i , x) = ( x1 ... x i-1 , 1 , xi+1 ... xn )
(0i , x) = ( x1 ... x i-1 , 0 , xi+1 ... xn )
( x ) 1 (1i , x ) 1
Luego si xi 1 y
( x ) 0 (1i , x ) 0
( x ) 1 (0 i , x ) 1
si x i 0 y
( x ) 0 (0 i , x ) 0
x 1i , x
x 0i , x
DEFINICIN:
La estructura dual D de una estructura dada est dada por la relacin
D (x) 1 (1 x)
donde
1 x (1 x1 ,...,1 x n )
Este concepto de estructura dual, nos ser til para el anlisis de sistemas de
componentes con dos tipos de fallas.
DEFINICIN:
Un sistema de componentes es coherente si su funcin estructura es creciente y
cada componente es relevante.
n n
x
i 1
i (x) x i
i 1
a)
(x y) (x) ( y)
b)
(x y) (x) ( y)
DEFINICIN:
Un conjunto de trayectoria mnima es el mnimo conjunto de
elementos que deben funcionar para asegurar el funcionamiento del
sistema.
Un conjunto de trayectoria mnima es equivalente a un sistema en
serie, est falla cuando cualquier componente del conjunto falla.
DEFINICIN:
Un conjunto de corte mnimo es le mnimo conjunto de elementos
cuya falla causa la falla del sistema.
Un conjunto de corte mnimo es equivalente a un sistema en paralelo,
ste falla cuando todos los componentes del conjunto fallan.
1 4
2 5
luego r r
(x) j (x) x i
j1 j1 i j donde r es el nmero
de conjuntos de
trayectoria del sistema
1 1 j(x) 1 (1 x i )
r r
j1 j1 i j
s s
(x) k j x i donde s es el mnimo
j1 j1 ik j de conjuntos de corte
mnimo del sistema
A partir de estos dos conceptos de ruta y corte, ahora nosotros podemos expresar
cualquier sistema en trminos de estructura en serie-paralelo o paralelo-serie.
Ejemplo 1:
Represente la estructura puente en trminos de conjuntos de trayectoria mnima y conjuntos
de cortes mnimos.
2 3 4
Luego la estructura puente
1 4
la podemos representar como
2 5
una estructura paralela-serie.
(x) = k1k2k3k4
(x) = [1 (1-x1)(1-x2)][1 (1-x4)(1-x5)][1 (1-x1)(1-x3)(1-x5)]
[1 (1-x2)(1-x3)(1-x4)]
esto es equivalente a
1 4 1 2
3 3
2 5 5 4
Sean los componentes 1,2,3 los que forman el sistema, los conjuntos de corte mnimos son:
(x) = k1k2k3
= [1 (1-x1)(1-x2)][1 (1-x1)(1-x3)][1 (1-x2)(1-x3)]
1 1 2
2 3 3
x
i 1
i min(x 1...x n )
n
x i max(x 1...x n )
i 1
1 1
( i ) n 1 n (i ) n 1 [ (1i , x ) (0i , x )]
2 2 x/xi 1
esto es la proporcin de 2n-1 sucesos teniendo xi=1, los cuales son vectores de la
trayectoria crtica para i.
p(x) x (x 1 2
x3 )
3
1
2 5
Componente 1
x2 x3 x4 x5 (x1=1) (x1=0) (x1=1) - (x1=0)
1 1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1 0
1 1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0
0 1 1 1 1 0 1
0 1 1 0 1 0 1
0 1 0 1 1 0 1
0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 1 0 1 6
0 0 1 0 1 0 1 (1)
0 0 0 1 0 0 0 16
0 0 0 0 0 0 0
6
Componente 3
x1 x2 x4 x5 (x3=1) (x3=0) (x3=1) - (x3=0)
1 1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1 0
1 1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 1 0
1 0 0 1 1 0 1
1 0 0 0 0 0 0
0 1 1 1 1 1 0
0 1 1 0 1 0 1
0 1 0 1 1 1 0
0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0
2
0
0
0 1
0 0
0
1
0
0
0
0
0
0
( 3)
0 0 0 0 0 0 0
16
2
Ac
x significa el vector con los elementos xi del subconjunto complemento
de A en c.
Ejemplo:
1 2 4
3 5
c = {1,2,3,4,5}
({4,5} , x4 x5)
({2,3,4,5} , (x2 x3)(x4 x5))
({1,2,3} , x1(x2 x3))
({1,4,5} , x1(x4 x5))
DEFINICIN:
Una descomposicin modular de un sistema coherente (C , )
es un set de mdulos disjuntos {(A1,x1)...(A1,x1)} juntos con una estructura .
r
a) C= UA i donde Ai Aj = para i j
i1
A
En nuestro caso puede ser: A1={1} 1( x 1) = x1
A
A2={2,3} 2(x 2) = (x2 x3)
A3={4,5} 3(x A 3) = (x4 x5)
Sea Xi la variable aleatoria que representa el estado del componente i, y sea P[Xi =
1] = pi la probabilidad que el componente i est en buen estado. Luego el valor
esperado asociado a la variable Xi es:
E X i 1* P X i 1 0 * P X i 0 P X i 1 pi
P x 1 h
E x 1* P x 1 0 * P x 0 P x 1 h
hh p
donde p p1 , p2 ,..... pn
Ejemplo 1:
Un sistema en serie tiene la siguiente funcin estructura:
n
x xi
i 1
es: n
h p pi
i 1
dado que
n n m
E x E xi E xi pi
i 1 i 1 i 1
Ejemplo 2:
Para el caso de una estructura en paralelo, su funcin estructura como la funcin
de confiabilidad son las siguientes:
n n
x xi 1 1 xi
i 1 i 1
n n
h p pi 1 1 pi
i 1 i 1
n
n i
h p p 1 p
n i
i k i
h p pi * h 1i , p 1 pi h 0i , p para i 1,2..., n
Ejemplo: Suponga el siguiente sistema:
1
3
h p p2 * h 12 , p 1 p2 h 02 , p
Si se toma el trmino h(12,p), esto implica que el componente 2 est funcionando,
luego para que funcione el sistema slo se requiere que funcione el componente 1
por lo cual h(12,p) = p1, por lo tanto p2* h(12,p) = p2p1.
Si se toma el trmino h(02,p), implica que el componente 2 est malo, luego para
que el sistema funcione requiere que los componentes 1 y 3 funcionen, por lo cual
h(02,p) = p1p3, por lo tanto (1-p2)* h(02,p) = (1-p2) p1p3 = p1p3 - p1p2p3.
a
h( p p') h p h p'
b h( p * p') h p * h p'
Para todo 0 p 1 , 0 p 1. La igualdad se cumple para la relacin (a) para todo valor
de p , p si el sistema est en paralelo. Para el caso (b) se cumple si el sistema est en
serie.
Ejemplo:
2
h( p) h( p) 1 1 p2 p p 2
2
h( p p) [2 p p ][1 11 p ] 2 4
p Caso 1 Caso 2
0,0 0,0000 0,0000
0,1 0,0376 0,0653
0,2 0,1388 0,2125
0,3 0,2826 0,3875
0,4 0,4465 0,5571
0,5 0,6094 0,7031
0,6 0,7540 0,8185
0,7 0,8682 0,9026
0,8 0,9462 0,9585
0,9 0,9881 0,9899
1,0 1,0000 1,0000
p
x xi
j 1 i j
k
x xi
j 1 iK j
s
h( p ) E X i
j 1 iK j
1 4
2 5
x 1 1 x1 x4 1 x2 x5 1 x1 x3 x5 1 x2 x3 x4
x x1 x4 x2 x5 x1 x3 x5 x2 x3 x4 x1 x2 x4 x5 x1 x2 x3 x5
x1 x2 x3 x4 x1 x3 x4 x5 x2 x3 x4 x5 2 x1 x2 x3 x4 x5
h p E x E ( x1 x4 x2 x5 x1 x3 x5 x2 x3 x4 x1 x2 x4 x5 x1 x2 x3 x5
x1 x2 x3 x4 x1 x3 x4 x5 x2 x3 x4 x5 2 x1 x2 x3 x4 x5 )
h p p1 p4 p2 p5 p1 p3 p5 p2 p3 p4 p1 p2 p4 p5 p1 p2 p3 p5
p1 p2 p3 p4 p1 p3 p4 p5 p2 p3 p4 p5 2 p1 p2 p3 p4 p5
(p)
p i
j1 i j
2
Sea p1 = 0,9
1 p2 = 0,7
p3 = 0,65
3
( x) 1 (1 x1x 2) * (1 x1x3)
( x) 1 (1 x1x 2 x1x3 x1x 2 x3)
( x) x1x 2 x1x3 x1x 2 x3
reemplazando se tiene
h( p ) 0,9 * 0,7 0,9 * 0,65 0,9 * 0,7 * 0,65 0.8056
2
(p) p i
j1 ik j
( p ) p1 * (1 (1 p 2)(1 p3)
( p ) p1 * (1 (1 p 2 p3 p 2 p3)
( p ) p1 p 2 p1 p3 p1 p 2 p3
( p ) 0.,9 * 0,7 0,9 * 0,65 0,9 * 0,7 * 0,65 0,8056
P A1 A2 P A1 P A2 P A1 A2
P A1 A2 A3 P A1 P A2 P A3 P A1 A2 P A1 A3 P A2 A3 P A1 A2 A3
P A1 A2 A3 P A1 P A2 P A3
P A1 A2 A3 P A1 P A2 P A3 P A1 A2 P A1 A3 P A2 A3
Sea Er el evento que todos los componentes del conjunto de trayectoria mnimo r
funcionan, entonces:
PEr pi
i r
Como se est trabajando con los conjuntos de trayectoria mnima, que basta que
uno de ellos funcione para que el sistema funciones, el funcionamiento del sistema
se puede expresar de la siguiente forma:
m m
Sistema funciona j 1
j E
r 1
r
m
entonces h P
Er
r 1
Sea S k PE
1i1 i2 ik
i1 Ei2 Eik
Utilizando el principio de inclusin y exclusin se puede obtener un valor
aproximado de h.
(1) * S
p
k 1
h k
k 1
p
h S1 pi
r 1 i r
h S1 S 2
h S1 S 2 S3
h S1 S 2 S3 S 4
2
Sea p1 = 0,9
1 p2 = 0,7
p3 = 0,65
3
h(p) = 1+2-12=p1p2+p1p3-p1p2p3
h(p) =0,9*0,7+0,9*0,65-0,9*0,7*0,65=0,8056
Pero dado que no todos los componentes tienen la misma confiabilidad se hace
necesario el definir una alternativa de definir la importancia contemplando tanto la
estructura como la confiabilidad de cada componente, siendo esta la siguiente:
Ih j
h p
p j
Observaciones:
dh n h dp j
dt j 1 p j dt
dh n dp j
Ih j
dt j 1 dt
Se puede notar que en cada caso las variables aleatorias de inters tienden a
actuar en forma similar.
covarianza [S,T] 0
cov[S,T] = E[(S-E(S))(T-E(T))]
Las v.a. T1, T2,..., Tn (no necesariamente binaria) son asociadas si:
Demostracin:
Sea T1...Tn asociadas, fi creciente y Si fi (T) para i=1...m. Si y son funciones
binarias crecientes, entonces:
Demostracin
Sea x asociada e Y asociada, adems X e Y son independientes entre s. Sea y
funciones binarias crecientes, escribiendo para (X,Y) y para (X,Y), nosotros
tenemos:
Donde para cualquier vector de la variable aleatoria Z, EZ denota el valor esperado sobre
la distribucin de Z.
En la segunda igualdad nosotros hemos usado el factor que EXY EXEy dado que X e Y
son independientes.
Nosotros sabemos que la covY [(X,Y) , (X,Y)] 0 para cualquier valor fijo de X,
entonces
EX covY[,] 0.
Teorema 4: Si x1...xn son v.a. binarias asociadas, entonces 1-x1,...,1-xn tambin son v.a.
binarias asociadas.
Demostracin
Sea , funciones binarias crecientes. Entonces la funcin dual:
D(x) = 1- (1-x) , D(x) = 1- (1-x)
Demostracin:
cov(x1,x2) 0
E(x1x2) E(x1)E(x2)
1*Pr(x1x2=1) 1Pr(x1=1)*1Pr(x2=1)
Pr(x1x2=1) Pr(x1=1)Pr(x2=1)
P x i 1 P(xi 1)
Demostracin
x1, x2,..., xn son v.a. binarias asociadas, entonces x2,..., xn son asociadas
(1 x ) 1 1 P (1 x ) 1
n
1 Pr i r i
i 1
x
n
Pr i 1 1 (1 pi )
i 1 donde pi = Pr(xi=1)
Pr x i
1 P(xi 1)
Teorema: Si T1, T2, ... ,Tn son v.a. asociadas (no necesariamente binaria),
entonces
P(T1 > t1, ... ,Tn > tn) P(Ti > ti)
y P(T1 < t1, ... ,Tn < tn) P(Ti < ti) ojo revisar
Demostracin
n
y Pr [max Ti t] P(Ti t)
1i n
i 1
Ejemplo: Si tengo dos componentes con pi=0.9 entonces la confiabilidad del sistema
Rs=??
0.9 0.9
sistema serie
sistema paralelo
j j
j1 j1
Demostracin
K1(x)...Ks(x) son funciones crecientes de x. Dado que las v.a. x son asociadas y por
la propiedad 3, tenemos que los Ki(x) son asociados.
s
P( ( x ) 1) P k j (x) 1
j1
por lo tanto
max p i P( ( x ) 1) min p i
1 j r 1 js
i j ik j
Demostracin
(x) max min x i min max x i
1 j r i j 1 js ik j
por lo tanto:
p
i 1
i max p i min p i p i
i j r
is
1 js
ik j i 1
Resumiendo, podemos decir que los lmites entre los cuales se encuentra la
confiabilidad del sistema, dependen si nuestros componentes son asociados o no.
max p i P( ( x ) 1) min pi
1 j r
i s ik j
max ( p ) , max pi h( p ) min ( p ) , min pi
1 j r 1 js
i j ik j
Desarrollo:
a) Conjuntos de trayectoria mnima 1 = {1,3} 2 = {2,3}
conjuntos de corte mnimo K1 = {1,2} K2 = {3}
( x) x (x x ) (x x )
r
i 1 3 2 3
j1 i j
= 1 - (1 - x1x3)(1- x2x3)
= 1 - 1 + x2x3 + x1x3 - x1x2x3
= x2x3 + x1x3 - x1x2x3
( x) x (x
r
i 1
x 2 )x 3
j1 ik j
= (1 - (1 - x1)(1- x2))x3
= (x1 + x2 - x1x2 )x3
= x1x3 + x2x3 - x1x2x3
b) Componentes independientes
s r
p
(p) i (p)
p i
j1 ik j j1 i j
s
p
(p) i
= (1- (1-p1)(1-p2)) (1-(1-p3))
j1 ik j = (1- (1-0.9)(1-0.9))(0.9) = 0.891
(p)
p i
= 1- (1-p1p3) (1-p2p3)
j1 i j = 1- (1-0.9*0.9) (1-0.9*0.9) = 0.9639
max p
1 j r i
i j
0.891 h p 0.9
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Lmite mnimo-mximo sobre la confiabilidad del sistema
max p
1 j r i
= max { p1p3 , p2p3 - p2p3}
i j
= 0.81
min p i
1 j r
iK j = min {1-(1-p1)(1-p2) , 1-(1-p3)}
= min {1-0.01 , 0.9 }
= min {0.99 , 0.9 }
= 0.9
La ecuacin (a) nos expresa que la confiabilidad del sistema puede ser
calculada, determinando primero la confiabilidad de los mdulos
individuales 1, 2,..., r y entonces determinar la confiabilidad de la
estructura que organiza los mdulos 1, 2,..., r para conformar
nuestra estructura .
[h ...h ]
h x1 (p)
[
x r (p)
... ]
h [ ... ]
(p) x1 ( p ) xr (p ) (p)
x1 (p) x r (p)
6 9
8
7 10
Una descomposicin modular del sistema consiste de los mdulos (A1,1) y (A2, 2)
donde:
A1 = {1, 2, 3, 4, 5}
1 = (x1 x2)(x1 x3 x5)(x2 x3 x4)(x4 x5)
A2 = {6, 7, 8, 9, 10}
2 = (x6 x7)(x6 x8 x10)(x7 x8 x9)(x9 x10)
Si analizamos 1 vemos que los conjuntos de mnimo corte de esta estructura son:
p P( ( x ) 1)
s
i
j1 ik j
(p)
1 (p)
= (1- (1-p)(1-p)) (1- (1-p)(1-p)(1-p)) * (1- (1-p)(1-p)) (1- (1-p)(1-p)(1-p))
7 (p)
= (1-q2)2 (1-q3)2
y 2 (p)
= (1-q2)2 (1-q3)2
h ( , )
ahora
1( p ) 2( p)
= 1- (1- (1-q2)2 (1-q3)2) (1- (1-q2)2 (1-q3)2)
= 1-(1- (1-q2)2 (1-q3)2 - (1-q2)2(1-q3)2 +(1-q2)4(1-q3)4
= 2(1-q2)2(1-q3)2 (1-q2)4(1-q3)4
[
x1 ( p )
... xr (p )
] h ( ,
( ) 1( p ) 2( p)
)
= 2(1-q2)2(1-q3)2 (1-q2)4(1-q3)4
p h ( p)
h [ ,
1( p ) 2( p)
] [ 1( p )
, 2( p )
] ( p)