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Informativo Tcnico-Cientfico ITC-ME/ATCP

Mdulos elsticos: viso geral


e mtodos de caracterizao

ATCP Engenharia Fsica


www.atcp.com.br

Autores: Leiliane Cristina Cossolino (Cossolino LC) e Antnio Henrique Alves Pereira
(Pereira AHA)
Publicado online em 21/10/2010
Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao ITC03-ATCP

NDICE

1. INTRODUO ...................................................................................................................... 3
1.1 Os mdulos elsticos .......................................................................................................... 3
1.2 Mdulos elsticos para materiais isotrpicos ..................................................................... 4
1.3 Importncia e aplicaes .................................................................................................... 6
2. MTODOS DE CARACTERIZAO ................................................................................. 8
2.1 Quase-estticos (ensaios destrutivos) ................................................................................. 8
2.1.1 Introduo .................................................................................................................. 8
2.1.2 Mtodo experimental ................................................................................................. 9
2.1.3 Clculos ..................................................................................................................... 9
2.2 MTODOS DINMICOS (NO-DESTRUTIVOS) ...................................................... 11
2.2.1 Introduo ................................................................................................................ 11
2.2.2 Histria .................................................................................................................... 11
2.2.3 Modos de vibrao .................................................................................................. 11
2.2.4 Frequncia natural de vibrao ................................................................................ 12
2.3 Mtodos experimentais .................................................................................................... 15
2.3.1 Excitao por impulso ............................................................................................. 15
2.3.2 Varredura de frequncia .......................................................................................... 18
2.3.3 Clculos ................................................................................................................... 20
2.4 Mtodos por ultra-som (pulso-eco) .................................................................................. 22
2.4.1 Gerao e recepo do pulso no aparelho de ultra-som ........................................... 23
2.4.2 Clculos ................................................................................................................... 24
3. ANLISE COMPARATIVA ............................................................................................... 24
4. CONCLUSES .................................................................................................................... 25
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 26
6. APNDICE A ...................................................................................................................... 28

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Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao ITC03-ATCP

1. INTRODUO
Este Informativo Tcnico-Cientfico apresenta uma viso geral do que so os mdulos elsticos e a
relevncia destas propriedades para a cincia e engenharia de materiais. Tambm so apresentados os
diferentes mtodos de caracterizao, tanto destrutivos quanto no destrutivos, bem como discutidos os
pontos fortes e fracos de cada tipo e de suas variaes. O intuito deste informativo proporcionar para o
engenheiro ou pesquisador as informaes bsicas sobre os mdulos elsticos, com enfoque especial nos
mtodos de medida, visando facilitar a caracterizao e utilizao do conhecimento destas propriedades,
que so fundamentais para todas as classes de materiais.
Muitos materiais, quando em servio, so submetidos a foras ou cargas, como por exemplo, a liga
de alumnio a partir da qual a asa de um avio construda e o ao empregado no eixo de um automvel.1
Nestas situaes necessrio conhecer as caractersticas do material, dentre estas os mdulos elsticos,
para se projetar as peas e dispositivos de tal forma que qualquer deformao resultante seja previsvel e
no excessiva ao ponto de ocorrer deformaes plsticas, fadiga acelerada ou mesmo fratura. O
comportamento mecnico de um material depende em grande medida de sua resposta (ou deformao)
carga ou fora que submetido. A propriedade que correlaciona a deformao elstica com a tenso o
mdulo elstico, que ter diferentes definies dependendo do tipo de esforo aplicado. Alm dos
mdulos elsticos, outras propriedades so igualmente importantes, como por exemplo, a resistncia
mecnica e a ductilidade, no caso de materiais metlicos.
A medio das propriedades mecnicas realizada atravs de experimentos de laboratrio
cuidadosamente programados, de acordo com condies regidas por normas. No caso especfico dos
mdulos elsticos, os mtodos empregados podem ser dinmicos, atravs de vibraes com diminutas
amplitudes de deformao, ou estticos, que submetem o corpo de prova a uma tenso conhecida e
simultaneamente mensuram a deformao induzida. Estes ensaios podem ser conduzidos tanto em
temperatura ambiente como em altas temperaturas com ou sem atmosfera controlada.
O conhecimento dos mdulos elsticos alvo da ateno de diversos profissionais (por exemplo,
produtores e consumidores de materiais, organizaes de pesquisa, agncias governamentais), com
necessidades e aplicaes distintas. Consequentemente torna-se necessrio que haja uma consistncia na
maneira segundo a qual os ensaios so conduzidos e na interpretao de seus resultados. Essa consistncia
obtida mediante o uso de tcnicas de ensaio padronizadas. O estabelecimento e a publicao dessas
normas padro so frequentemente coordenados por sociedades profissionais. No Brasil a ABNT
(Associao Brasileira de Normas Tcnicas) e nos Estados Unidos a ASTM (American Society for
Testing and Materials), entre outras, so responsveis pela padronizao dos ensaios de materiais. Suas
publicaes so atualizadas anualmente e uma srie de normas est relacionada determinao dos
mdulos elsticos.
Frequentemente, os materiais so selecionados para aplicaes estruturais devido s suas
combinaes desejveis de caractersticas mecnicas, como por exemplo, rigidez (mdulos elsticos),
resistncia mecnica, durabilidade e economia dos recursos energticos. O papel dos engenheiros
estruturais o de determinar as tenses e as distribuies de tenses nos materiais que esto sujeitos a
cargas bem definidas. Isto pode ser obtido mediante tcnicas experimentais e/ou atravs de anlises
tericas e matemticas de tenso que dependem do conhecimento dos mdulos elsticos. Engenheiros de
materiais e engenheiros metalrgicos, por outro lado, esto preocupados com a produo e fabricao de
materiais para atender as exigncias de servios conforme previsto por essas anlises de tenso. Isso
envolve necessariamente uma compreenso das relaes entre a microestrutura (isto , as caractersticas
internas) dos materiais e suas propriedades mecnicas, que esto diretamente correlacionadas com os
mdulos elsticos, permitindo que a caracterizao destas propriedades seja utilizada para alm do
projeto, tambm no controle de qualidade.

1.1 Os mdulos elsticos


Os mdulos elsticos so parmetros fundamentais para a engenharia e aplicao de materiais,
uma vez que esto ligados descrio de vrias outras propriedades mecnicas, como por exemplo, a
tenso de escoamento, a tenso de ruptura, a variao de temperatura crtica para a propagao de trincas

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sob a ao de choque trmico,


o, etc.
etc So propriedades intrnsecas dos materiais que descrevem a relao
entre tenso e deformao no regime elstico e que dependem da sua composio qumica,
qumica microestrutura
e defeitos como, por exemplo, poros e trincas.

1.2 Mdulos elsticos para materiais


m isotrpicos
No caso de materiais isotrpicos,
isotrpicos, em que as propriedades no dependem da direo em que so
medidas, os mdulos so:
a) Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (uniaxial), E ou Y; uma grandeza que
proporcional rigidez de um material quando este submetido a uma tenso externa de trao ou
compresso. Basicamente, a razo entre a tenso aplicada e a deformao sofrida pelo corpo, quando o
comportamento linear, como mostra a equao abaixo:

(1)

em que:
E = Mdulo de elasticidade ou mdulo
m de Young (Pa),
= Tenso aplicada (Pa),,
= Deformao elstica longitudinal do corpo de prova (adimensional).
Imaginando-se uma borracha e um metal, e aplicando-se
aplicando se a mesma tenso em ambos, verificaremos
uma deformao elstica muito maior por parte da borracha comparada ao metal. Isto I mostra que o
mdulo de Young do metal mais alto que o da borracha e, portanto, necessrio aplicar uma tenso
maior para que ele sofra a mesma deformao
deforma verificada na borracha (se isto for possvel!) (Figura 1).

Figura 1: Ilustrao das


as diferenas nos valores dos mdulos de Young de dois materiais
distintos.

b) Mdulo de cisalhamento, G, definido para o esforo de cisalhamento;

(2)

em que:
G = Mdulo de cisalhamento
isalhamento (Pa),
= Tenso cisalhante (Pa),
(Pa)
= Deformao elstica de cisalhamento do corpo de prova (adimensional).
A tenso de cisalhamento relaciona-se com uma fora aplicada paralelamente a uma superfcie,
com o objetivo de causar o deslizamento de planos paralelos uns em relao aos outros (Figura 2). No
amento, , pode ser calculada pela tangente do ngulo .
caso, a deformao de cisalhamento,

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Figura 2: Representao do esforo de cisalhamento ().


1

c) O mdulo volumtrico, K, descreve a elasticidade volumtrica,, ou a tendncia de um objeto de


se deformar em todas as direes quando uniformemente carregado em todas as direes
(hidrostaticamente). Esse mdulo definido como a tenso volumtrica sobre a deformao volumtrica,
e o inverso da compressibilidade.

(3)

em que:
K = Mdulo Volumtrico (Pa),
P = Presso (Pa),
V /V0 = deformao volumtrica (adimensional).

d) Razo de Poisson, ,, mede a deformao transversal (em relao direo longitudinal de


aplicao da carga) de um material homogneo e isotrpico. Em particular, no caso da razo de Poisson, a
ortogonais 2,3
relao estabelecida no entre tenso e deformao, mas sim entre deformaes ortogonais.

(4)

em que:
= Razo de Poisson (adimensional),
(adimensional)
x = Deformao
eformao na direo x,
x que transversal
y = Deformao na direo y, que transversal
z = Deformao na direo z . que a longitudinal
x, y e z so tambm grandezas adimensionais,
adimensionais j que so deformaes.

O sinal negativo na equao 4 adotado porque as deformaes transversais e longitudinais


possuem sinais contrrios. Materiais convencionais contraem-se
contraem transversalmentee quando esticados
longitudinalmente e se encolhem transversalmente quando comprimidos longitudinalmente.
longitudinalmente A contrao
transversal em resposta extenso longitudinal devido a uma tenso mecnica de trao corresponde a
um coeficiente de Poisson positivo.
positivo Ao se esticar uma borracha, por exemplo, voc notar que ela se
contrair na direo perpendicular quela que voc a esticou inicialmente. Por outro lado, quando o
material possui um coeficiente de Poisson negativo (que so casos muitssimo especiais) ele se expande
transversalmente quando tracionado.
tracionado. Materiais que apresentam coeficiente de Poisson negativo so
4
denominados auxticos e tambm conhecidos como anti-borrachas.
anti
Para materiais isotrpicos, o mdulo de cisalhamento,
cisalhamento o mdulo de Young e a razo de Poisson
so relacionados pela expresso:

(5)

E o mdulo de Young, o mdulo volumtrico e a razo de Poisson,


Poisson, pela expresso:

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  3 1  2
(6)

Para a maioria dos metais que possui razo de Poisson de 0,25, G equivale a aproximadamente
0,4E; desta forma, se o valor de um dos mdulos for conhecido, o outro pode ser estimado. 1
Muitos materiais so elasticamente anisotrpicos; isto , o comportamento elstico (por exemplo, a
magnitude de E) varia de acordo com a direo cristalogrfica (ver apndice A). Para esses materiais, as
propriedades elsticas so completamente caracterizadas somente com a especificao de diversas
constantes elsticas, o nmero destas dependendo das caractersticas estruturais do cristal. Mesmo para os
materiais isotrpicos, pelo menos duas constantes devem ser dadas para que se tenha a caracterizao
completa das propriedades elsticas. Uma vez que a orientao do gro aleatria na maioria dos
materiais policristalinos sem textura, esses podem ser considerados isotrpicos. Vidros inorgnicos
tambm so isotrpicos.
A tabela abaixo traz alguns exemplos de materiais com seus respectivos valores de mdulo de
Young, E, mdulo de cisalhamento, G, e razo de Poisson, .

Tabela 1: Propriedades dos materiais.

Mdulo de Mdulo de Razo de


Classe Material
Young (GPa) Cisalhamento (GPa) Poisson

Ao 207 83 0,30
Cobre 110 46 0,34
Lato 97 37 0,34
Metais
Alumnio 69 25 0,33
Estanho 44,3 18 0,33
Chumbo 13,5 5,6 0,44

Polietileno (PET) 2,46-4,14 - -


Cloreto de polivinila
2,41-4,14 - 0,38
(PVC)
Polmeros Epxi 2,41 - -
Policarbonato (PC) 2,38 - 0,36
Polister 2,04-4,41 - -
Naylon 1,59-3,79 - 0,39

Diamante (Sinttico) 800-925 - 0,20


xido de alumnio
380 - 0,22
(99,9% de pureza)
Nitreto de Silcio
304 - 0,28
Cermicas (Sinterizado)
Vidro de slica, cal e
69 - 0,23
soda
a
Concreto civil 25,4-36,6 - 0,20
Grafita (Extrudada) 11 - -
a
Mdulo de elasticidade secante tomado em 25% do limite de resistncia ruptura. Fonte: CALLISTER, Jr., W.D.
Materials Science and Engineering. 7 ed. New York: John Wiley & Sons, Inc, 2007.

1.3 Importncia e aplicaes


A determinao das propriedades elsticas importante para a descrio de vrias outras
propriedades mecnicas, tais como os exemplos a seguir:

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a) Tenso de cisalhamento de metais, e, a partir da teoria das discordncias.5


A tenso de cisalhamento resolvida crtica, e, de metais diretamente proporcional ao mdulo de
cisalhamento e pode ser correlacionada a tenso de escoamento macroscpica (Equao 7).




(7)

em que G o mdulo de cisalhamento, b o vetor de Burgers e l o comprimento livre mdio das linhas
de discordncia.
A deformao plstica, ou no recupervel (permanente), de substncias cristalinas ocorre
primeiramente por movimentao das imperfeies do cristal, chamadas de discordncias.

b) A tenso (de trao) de fratura de materiais frgeis, f, pela teoria de Griffith. 1,6,7
De acordo com a teoria de Griffith, a tenso crtica de trao, f exigida para a fratura catastrfica
(propagao catastrfica da trinca) em um material frgil proporcional raiz quadrada do mdulo de
Young (E) e dada pela equao abaixo:

   
 

(8)

em que S a energia de superfcie especfica e a metade do comprimento do defeito (trinca passante


elptica) interno.
Durante a propagao de uma trinca em um material, ocorre uma liberao de energia que
conhecida por energia de deformao elstica, esta energia uma parte daquela armazenada no material
medida que ele elasticamente deformado.
H variaes da Equao 8 para materiais susceptveis a deformaes plsticas e altamente
dcteis.

c) A variao de temperatura crtica, Tc, para a propagao de trincas de um material sob a


ao de choque trmico, segundo a teoria de Hasselman. 8
A variao da temperatura crtica, Tc, ou resistncia ao choque trmico, inversamente
proporcional raiz quadrada do mdulo de Young (E). Variaes superiores a Tc causam dano por
choque trmico, que a degradao das propriedades mecnicas de um material induzida por tenses de
natureza trmica. A degradao se d por alteraes microestruturais, principalmente pelo surgimento e
propagao de trincas e micro-trincas.
De acordo com a teoria unificada de Hasselman,8 a avaliao da resistncia ao choque trmico de
um material pode ser realizada de duas formas distintas: a primeira, atravs da capacidade do material em
evitar a iniciao de trincas, e a segunda, atravs da capacidade do material de minimizar a propagao
destas trincas quando a sua ocorrncia inevitvel. Com essa teoria possvel estimar a variao de
temperatura crtica (Tc) para propagar uma trinca curta ou longa.8 Para trincas curtas, Tc dado pela
seguinte equao:

 ! "
  
# $ % "% 
(9)

em que E0 o mdulo de Young do material sem trinca, wof a energia total de fratura, , o coeficiente
de expanso trmica linear, a razo de Poisson e l o comprimento da trinca.8 Para trincas longas, Tc
dado pela seguinte equao:
& ! " '% (
  
&# $ %
(10)

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em que N o nmero de trincas, todas de tamanho l, por unidade de volume.8

Nota-se, com estes exemplos, a importncia da caracterizao dos mdulos elsticos no contexto
da cincia e engenharia de materiais.

Mais especificamente sobre as aplicaes, a medio dos mdulos elsticos utilizada em:
- Simulaes por elementos finitos de tenses mecnicas e deformaes.
- Controle de qualidade: os mdulos elsticos so sensveis ao processamento e a microestrutura
- Avaliao de dano causado por degradao fsico-qumica do material
- Avaliao do dano por choque trmico.
- Avaliao do dano por carga em concretos de construo civil

2. MTODOS DE CARACTERIZAO
Os mdulos elsticos podem ser caracterizados por mtodos quase-estticos, mtodos dinmicos
ou por ultra-som. Os mtodos quase-estticos ou isotrmicos so baseados em ensaios mecnicos
usualmente destrutivos, e os dinmicos ou adiabticos, em tcnicas de ressonncia no destrutivas. Os
valores determinados pelos mtodos dinmicos so maiores que aqueles determinados pelos estticos em
um percentual tpico de 0,5% para metais. Para outros materiais, a diferena pode ser grande dependendo
dos efeitos anelsticos presentes.

2.1 Quase-estticos (ensaios destrutivos)


2.1.1 Introduo
Nos mtodos quase-estticos so realizados ensaios mecnicos usualmente destrutivos nos quais os
corpos de prova ficam usualmente inutilizados aps a realizao dos mesmos. Estes consistem na
aplicao de uma carga, lentamente, simultaneamente com a monitorao da deformao induzida.
Primeiramente, vamos introduzir o conceito de curva tenso-deformao. Tenso corresponde a
uma fora ou carga, por unidade de rea, aplicada sobre um material, e deformao a mudana nas
dimenses, por unidade da dimenso original. No caso dos mtodos estticos, a carga, que pode ser
esttica ou se alterar de maneira relativamente lenta ao longo do tempo, aplicada uniformemente sobre
uma seo reta ou superfcie de um corpo, e a deformao medida e relacionada ao mdulo elstico que
pode ser o mdulo de Young ou cisalhamento dependendo do tipo de ensaio. Para tal, h trs maneiras
principais segundo as quais uma carga pode ser aplicada: trao e compresso para a determinao do
mdulo de Young e cisalhamento ou torcional para o mdulo de cisalhamento; sendo mais comuns os
ensaios sob trao. Neles o corpo de prova deformado com carga de trao que aplicada
uniaxialmente, paralelamente ao eixo mais longo do corpo de prova. Estes ensaios so comumente
conduzidos para metais, temperatura ambiente, pela facilidade de se prender o corpo de prova nos
acessrios da mquina de ensaio.
J para os mtodos dinmicos (que sero vistos em detalhes mais adiante) os mdulos elsticos so
determinados a partir da frequncia de vibrao natural (ressonncia) do corpo de prova com amplitudes
de vibrao (deformao) mnimas.
A Figura 3 apresenta as maneiras pelas quais cargas podem ser aplicadas em um ensaio utilizando
o mtodo quase-esttico.

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Figura 3: (a) Ilustrao esquemtica de como uma carga de trao e alongamento


produz uma tenso positiva. As linhas tracejadas representam a forma antes da deformao e
as linhas slidas aps a deformao. (b) Ilustrao de como uma fora
fora de compresso produz
a contrao
o e tenso negativa. (c)
(c) Representao da deformao de toro (isto , ngulo de
toro ), produzida por um torque aplicado .
1

2.1.2 Mtodo experimental


Nos mtodos quase-estticos,
estticos, tambm chamados de isotrmicos, o corpo de prova submetido a
uma tenso mecnica (), que conforme
conf mencionamos anteriormente pode ser de trao, de compresso
ou de cisalhamento; e as deformaes sofridas pelo corpo em funo da tenso aplicada,
aplicada so medidas. Na
Figura 4 visualizamos um ensaio deste tipo, no qual o corpo de prova submetido a uma fora de trao e
responde com um alongamento.

Figura 4: Representao
sentao esquemtica de uma mquina de ensaios mecnicos usada
para conduzir testes de trao e se obter uma curva tenso-deformao,, aps converter-se
converter
fora em tenso e alongamento em deformao.
deformao O corpo alongado pelo travesso mvel.
mvel A
clula de carga e o extensmetro medem, respectivamente, a magnitude da carga aplicada e o
1
alongamento.

2.1.3 Clculos
A deformao ()) de um corpo depende da magnitude da tenso (),( a qual ele submetido. Para
a maioria dos materiais cristalinos, quando so aplicados nveis de tenso relativamente
relativamente baixos, a tenso e
a deformao so proporcionais entre si, sendo que essa proporcionalidade representada pela lei de
Hooke1 pode ser visualizada pela equao:

(11)

em que:

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E = Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (Pa),


= Tenso aplicada (Pa),
= Deformao longitudinal do corpo de prova (adimensional).

A lei de Hooke vlida para o regime elstico linear. Nessa regio, o mdulo de Young pode ser
obtido pelo coeficiente angular do grfico tenso-deformao, como mostrado na Figura 5.

Figura 5: Curva tenso-deformao no regime elstico linear.9


Existem alguns materiais (por exemplo, ferro fundido cinzento e concreto) para os quais esta
poro inicial elstica da curva tenso-deformao no linear e, portanto, no possvel determinar o
mdulo de Young como descrito acima. Para este comportamento no-linear, tanto o mdulo tangente
quanto o mdulo secante so normalmente usados. Mdulo tangente tomado como sendo a inclinao
da curva tenso-deformao em um nvel de tenso especfico, enquanto que o mdulo secante representa
a inclinao de uma secante traada a partir da origem at um dado ponto da curva -. A determinao
destes mdulos ilustrada na Figura 6.

9
Figura 6: Curva tenso-deformao no-linear.
Quanto maior o mdulo de Young mais rgido o material, menor a deformao elstica que resulta
de uma dada tenso.
O erro nas medidas realizadas por este mtodo fica em torno de 15% e so dependentes dos
mdulos elsticos dos acessrios de medida, da rigidez do prprio quadro de fora da mquina, de
arredondamentos nos clculos, da preciso do equipamento e de quem executa o ensaio.10 Mtodos mais
modernos e no-destrutivos (tpico seguinte) so preferveis e podem ser utilizados com relativa
simplicidade e alta preciso.

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2.2 MTODOS DINMICOS (NO-DESTRUTIVOS)


2.2.1 Introduo
Os mtodos dinmicos permitem obter informaes tanto quantitativas (mdulos elsticos) quanto
qualitativas sobre a integridade de um componente mecnico, alm do controle de suas propriedades,
como mudanas de fase, por exemplo. O corpo de prova no fica inutilizado aps o ensaio e pode ser
empregado em sua funo normalmente ou ensaiado muitas outras vezes. Por exemplo, no estudo do dano
por choque trmico, possvel avaliar a evoluo da resistncia mecnica medindo-se o mdulo de
Young simultaneamente com a aplicao sucessiva de ciclos de choque trmico. Se fosse utilizada outra
tcnica, a medio de mdulo de ruptura, por exemplo, seria necessria uma amostra para cada medio.
Os mtodos dinmicos so normatizados e amplamente utilizados, principalmente para materiais
frgeis compsitos.

2.2.2 Histria
O primeiro mtodo dinmico de aplicao prtica foi desenvolvido por Forster em 1937.11 Neste
mtodo uma barra de seo retangular do material a ser caracterizado dependurada por dois fios, um
deles conectado a um atuador e o outro a um sensor. As frequncias de ressonncia so determinadas com
uma excitao senoidal de frequncia varivel associada observao do pico de resposta da amostra,
captado pelo sensor. Este mtodo ainda utilizado, principalmente para ultra-altas temperaturas em
atmosfera controlada.12 Outros mtodos surgiram na mesma poca, contudo no eram prticos pela
necessidade de aplicao de alta tenso eltrica e de fixao de partes metlicas no corpo de prova.13
Os fundamentos matemticos para os clculos dos mdulos elsticos dinmicos com preciso
foram desenvolvidos entre a dcada de 1940 e 1960. Pickett14 apresentou em 1945 as equaes para o
clculo dos mdulos elsticos e da razo de Poisson a partir dos modos de vibrao fundamentais. As
equaes propostas por Pickett contam com fatores de correo empricos para barras e cilindros com
baixa razo de aspecto. Em 1960 Kaneko15 apresentou um refinamento para as equaes de Pickett
generalizando-as para modos de vibrao de qualquer ordem, e no apenas para os modos fundamentais.
Nas dcadas de 1960 e 1970 foi desenvolvido o mtodo de excitao por impulso e o equipamento
Grindosonic;16 que popularizou a caracterizao dos mdulos elsticos dinmicos e estendeu o mtodo
para o campo do controle de qualidade e inspeo. Neste mtodo, a partir de determinadas condies de
contorno mecnicas, o corpo de prova excitado em um determinado modo de vibrao por uma
"pancada". O equipamento capta esta vibrao com um sensor piezoeltrico ou microfone e informa ao
usurio a respectiva frequncia de ressonncia, a partir da qual so calculados os mdulos.
O Grindosonic comercializado com as mesmas funcionalidades at o presente momento, porm
na dcada de 1990 foram desenvolvidos, e atualmente esto sendo aperfeioados, sistemas de medio
automatizados para a caracterizao dos mdulos elsticos de materiais refratrios em funo do tempo e
da temperatura.12,17 Estes sistemas so baseados em computador e apresentam diversas vantagens frente
ao tradicional Grindosonic, principalmente na discriminao das frequncias, como por exemplo o
Sonelastic (http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais/sonelastic.html), que alm da
frequncia fundamental, tambm lista as frequncias harmnicas presentes e os respectivos
amortecimentos.
Dada a importncia assumida, os procedimentos de caracterizao no-destrutivos pelos mtodos
dinmicos foram normatizados18,19 e realizados esforos interlaboratoriais e intertcnicas para
harmonizao,20 alm da elaborao de estudos e guias de boas prticas de caracterizao.2,10
Os mtodos dinmicos subdividem-se em:
- Excitao por impulso
- Varredura de frequncia

2.2.3 Modos de vibrao


O princpio dos mtodos dinmicos ou adiabticos consiste em calcular os mdulos elsticos a
partir das frequncias naturais de vibrao do corpo de prova e de seus parmetros geomtricos.14,15 Estas
frequncias, em conjunto com as dimenses e massa, possuem uma relao unvoca com os mdulos
elsticos. Os mtodos dinmicos possuem a vantagem de empregar pequenas amostras e serem rpidos e
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no-destrutivos, como mencionamos anteriormente, (o que possibilita o controle das propriedades do


material e sua variao), alm da aplicao de baixas cargas.
Basicamente, so trs os modos de vibrao empregados, por exemplo, em corpos de prova
prismticos: longitudinal, flexional ou transversal e torcional. Os dois primeiros permitem o clculo do
mdulo de Young e o ltimo possibilita a determinao do mdulo de cisalhamento e a razo de Poisson.
Do ponto de vista experimental, a metodologia pode ser separada em duas partes: a primeira
consiste na excitao, deteco e obteno das frequncias de ressonncia, e a segunda, no emprego de
relaes matemticas e dos procedimentos computacionais, para obteno dos mdulos elsticos a partir
das frequncias de ressonncia.

2.2.4 Frequncia natural de vibrao


O modelo bsico de vibrao de um sistema oscilatrio simples consiste em um corpo com uma
determinada massa, uma mola com massa desprezvel comparada massa do corpo e um amortecedor,
conforme mostrado na Figura 7. A relao fora-alongamento (ou contrao) sofrida pelo conjunto
massa-mola considerada linear e pode ser descrita pela Lei de Hooke: F = kx, em que k a rigidez da
mola e x o deslocamento da posio de equilbrio esttico sofrido pela massa. O amortecimento viscoso
descrito por uma fora proporcional velocidade, ou seja, F = cv, em que v a velocidade de
deslocamento e c o coeficiente de amortecimento.

Figura 7: Modelo de um oscilador harmnico amortecido.

Este sistema, ilustrado pela Figura 7, descrito pela seguinte equao diferencial:

) -. - /0  0
*% + *+
*, % *,
(12)

)02 - .03 - /0  0
ou
(13)

em que 02 representa a acelerao, 03 a velocidade e x o deslocamento. Reorganizando-se a Equao (12) e


assumindo-se:

4 5  7
6 
e  67

teremos:

- 245 *, - 45  0  0
*% + *+
*, %
(14)

em que 0 chamado de frequncia natural de vibrao (ou frequncia de ressonncia) e a taxa de


amortecimento ou apenas amortecimento.

Vibrao longitudinal de barras


Ondas longitudinais so aquelas em que a vibrao ocorre na mesma direo do movimento da
onda. A vibrao longitudinal de barras de seo transversal quadrada ou circular recomendada como o

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mtodo de maior preciso na determinao


det do mdulo de Young.. No entanto, se a seo se afastar muito
da geometria quadrada, os erros envolvidos no clculo das propriedades elsticas podem ser grandes.
Neste caso, o uso de vibraes longitudinais no recomendado e o mdulo de Young pode ser obtido
mais precisamente pela vibrao flexional. Maiores detalhes sobre vibrao longitudinal de barras podem
ser obtidos na referncia de nmero 9.

Vibrao flexional de barras


O modo flexional ou transversal de vibrao o mais complexo dos trs modos em considerao
em relao ao modo como a frequncia de ressonncia afetada, no somente pelo comprimento e seo
transversal, mas pela razo entre os dois.21 No caso de barras delgadas, muito mais fcil excitar a
vibrao flexional do que a vibrao
ao longitudinal. Portanto, a vibrao flexional a mais recomendada na
determinao do mdulo de Young de barras delgadas.
H uma srie de ns (ponto
ponto de amplitude zero,
zero interferncia destrutiva)) e anti-ns
anti ou ventres
(mximo de amplitude,, interferncia construtiva)) ao longo do comprimento de uma barra apoiada
livremente. Na menor frequncia de ressonncia ou frequncia fundamental (o modo fundamental) os
pontos nodais esto localizados
zados a 0,224L
0, de cada extremidade, com os anti-ns ns no centro e em cada
extremidade. A Figura 8 ilustra os pontos de ns e anti-ns
anti ns para a vibrao flexional de barras.

Figura 8: (a) Ilustrao da localizao


l dos ns e anti-ns
ns para uma onda estacionria
numa corda com extremidades livres.
livres (b) Modo de vibrao flexional para uma barra de seco
10
retangular, com as linhas nodais indicadas.
indicada

Na Figura 8, temos representados as linhas


linha nodais para
ara os diferentes modos de vibrao (n
( = 1, 2,
3, ...).. Note, por exemplo, que para n = 1, estas linhas nodais, ou mnimo de amplitude, encontram-se
encontram nas
extremidades, (a 0,224L de cada lado), o que significa que temos um mximo de amplitude no centro da
barra
rra e nas suas extremidades, (como pode
po ser melhor visualizado na Figura 9).

18
Figura 9: Barra retangular excitada para captao das frequncias flexionais.

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Desta forma, verificamos que o modo fundamental flexional surge durante um impacto em que a
barra esteja apoiada em seus pontos nodais e o mesmo seja aplicado no lugar de ventre (no centro)
(Figura 9).

Vibrao torcional de barras


O modo de vibrao torcional permite calcular o mdulo de cisalhamento, e em seguida a razo de
Poisson. A localizao dos ns pode ser apreciada na Figura 10.

Figura 10: Modo de vibrao torcional para uma barra de seco retangular, com as
10
linhas nodais indicadas.

Notamos ento que para obtermos as frequncias torcionais o impacto deve ser fora do centro da
barra, onde temos um ponto nodal. A Figura 11 traz o esquema de onde deve ser a excitao e captao
desse tipo de vibrao.

Figura 11: Barra de seco retangular excitada para captao das frequncias
18
torcionais.

A seguir ilustramos as posies dos ns de vibrao para os trs tipos de ressonncia: longitudinal,
flexional e torcional, apresentados, bem como a direo do movimento. Observa-se na Figura 12 que o n
para a ressonncia fundamental no modo longitudinal e torcional est localizado a 1/2L, enquanto que
para o fundamental flexional ou transversal est a 0,224L das extremidades da barra, sendo L o
comprimento da barra.

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Figura 12: Posio dos ns de vibrao para os modos de ressonncia longitudinal,


9
transversa ou flexional e torcional.

2.3 Mtodos experimentais


2.3.1 Excitao por impulso
No mtodo de excitao por impulso, o corpo de prova sofre um impacto de curta durao e
responde com vibraes em suas frequncias naturais de vibrao18 de acordo com as condies de
contorno impostas.
A Figura 13 mostra um esquema bsico do posicionamento da amostra para medida das
frequncias de ressonncia flexional e torcional para este mtodo. O pulsador o equipamento que aplica
o impacto no corpo de prova para gerar as vibraes mecnicas, sem danific-lo; e o transdutor o que
capta a resposta acstica e a transforma em sinal eltrico de maneira que possamos ler as frequncias de
ressonncia.

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Figura 13: Esquema bsico do posicionamento


posicionamento da amostra para medida das frequncias
18
de ressonncia flexional usando o mtodo de excitao por impulso.

Note que a amostra deve ser apoiada na posio dos ns da ressonncia fundamental (localizados
em 0,224L de cada extremidade) e o impulso deve ser dado no local de maior amplitude (ventre), como
vimos anteriormente (Figuras
Figuras 9 e 11), para excitao das frequncias flexionais e torcionais,
respectivamente. As frequncias so ento relacionadas aos mdulos elsticos pelos mtodos matemticos
descritos no item Clculos, mais a frente.
frente
Um sistema para obteno das frequncias naturais pelo mtodo de excitao por impulso (ver
Figuras de 14 a 17) composto basicamente das seguintes partes, segundo a norma ASTM E1876 - 07:18
- Pulsador,
- Transdutor receptor que converte emergia mecnica de vibrao em sinal eltrico,
- Sistema eletrnico: amplificador, frequencmetro,
frequencme
- Sistema de suporte.

Suporte para barras e cilindros Suporte de preciso para barras

Suporte para placas e discos Suporte bsico para barras

Figura 14: Exemplos de suportes de corpos de prova fabricados pela ATCP.

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Pulsador eletromagntico automtico


- Permite medidas automticas em funo do tempo
- Ajuste do tempo e da tenso do impulso
- Comando manual ou via PC (USB)
- Excitao controlada e reprodutvel

Figura 15: Exemplo de


e pulsador
p eletromagntico automtico fabricado pela ATCP.
ATCP

Figura 16: Equipamento desenvolvido pela ATCP Engenharia Fsica (Sonelastic)


( para
medio dos mdulos elsticos atravs do mtodo de excitao por impulso.

Figura 17: Equipamento desenvolvido pela ATCP Engenharia Fsica, (Sonelastic


Sonelastic), para
medio dos mdulos elsticos atravs do mtodo de excitao por impulso.impulso Nesta
configurao o software est embarcado em um hardware.

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2.3.2 Varredura de frequncia


O princpio do mtodo de varredura de frequncia consiste no estmulo do corpo de prova com
frequncia varivel e na busca das frequncias de ressonncia de vibrao dessa amostra. Por meio de
relaes matemticas, determinam-se os mdulos elsticos a partir das freqncias de ressonncia. Neste
tipo de medio, denominada ressonncia de barras, a amostra fica suspensa por fios que podem ser
utilizados tambm para excitar e detectar a vibrao.
O tamanho e formato da amostra e os tipos de excitao da vibrao devem satisfazer as solues
matemticas estabelecidas e para isto, a geometria mais comum a com forma de barra de seo
transversal quadrada e circular, excitadas longitudinal, flexional e torcionalmente. O tamanho da amostra,
geralmente depende do material a ser testado. As dimenses devem ficar em uma faixa de valores, de
maneira que as frequncias de ressonncia estejam dentro dos limites que o equipamento possa medir
(principalmente os transdutores).
A parte mais delicada do sistema o acoplamento entre os transdutores (excitao e recepo) e a
amostra. O ideal que o acoplamento no interfira nas frequncias naturais de vibrao da amostra e para
tanto o acoplamento no deve impor inrcia ao sistema, ou seja, adicionar massa significativa que possa
afetar as frequncias dos modos normais de vibrao. Se o fizer, deve estar sob controle de modo a gerar
influncia avalivel.
H equipamentos nos quais a amostra fica suspensa por fios e aqueles nos quais ela fica apoiada
nos ns de vibrao, por exemplo, o Scanelastic (http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-
materiais/scanelastic.html). A Figura 18 mostra um sistema de acoplamento amostra-transdutor feito por
fios, para as medidas de frequncias flexional e torcional. No caso de amostras suspensas por fios, elas
no devem ser apoiadas na sua posio nodal (0,224L de cada extremidade da barra), devendo
inicialmente ser apoiada a 0,1L das extremidades da barra e posteriormente ajustada experimentalmente
para maximizar a deflexo vibracional.22

Figura 18: Posicionamento da amostra para medida das frequncias de ressonncia


9
flexional e torcional usando o mtodo de ressonncia de barras.

No caso de acoplamento em que h um contato direto das hastes de acoplamento dos transdutores
com a amostra, elas devem permitir que a amostra oscile sem restries significativas no modo de
vibrao desejado. A Figura 19 exibe um exemplo desse tipo de acoplamento, para os modos flexional e
torcional de vibrao. Neste caso a amostra apoiada na posio dos ns da ressonncia fundamental:
0,224L e 0,5L de cada extremidade para o modo de vibrao flexional e torcional, respectivamente.

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Figura 19: Posicionamento


mento da amostra para medida das
da frequncias
frequncia de ressonncia
9
flexional e torcional, usando o mtodo de varredura, com a amostra apoiada em um suporte.
suporte

H ainda um tipo de acoplamento pelo ar para o transdutor excitador,


excitador, empregando-se
empregando auto-
9
falantes. Os componentes
omponentes utilizados no mtodo dinmico de ressonncia de barras, segundo a norma
ASTM E1875 - 00 so:19
- Gerador de sinal,
- Transdutor excitador que converte o sinal eltrico em vibrao mecnica,
- Suporte,
- Transdutor de recepo que converte energia mecnica de vibrao em sinal eltrico,
eltrico
- Frequencmetro,
- Osciloscpio.

A Figura 20 mostra o equipamento Scanelastic da ATCP Engenharia Fsica, para a tcnica de


ressonncia de barras.

Figura 20: Equipamento,


Equipamento Scanelastic, desenvolvido pela ATCP-Engenharia
Engenharia Fsica para
medio dos mdulos elsticos atravs do mtodo de varredura de frequnciasncias (ressonncia
de barras). (http://www.atcp.com.br/p
http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais/scanelastic.html
materiais/scanelastic.html)

A seguir mostraremos os clculos utilizados para relacionar as frequncias flexionais e/ou


torcionais com os mdulos elsticos. importante mencionar que equipamentos mais modernos utilizam

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softwares avanados para executar estes tipos de clculos, simplificando a medio e o tratamento dos
dados.

2.3.3 Clculos
Existem diferentes modelos matemticos para cada tipo de excitao aplicada ao corpo de prova.
Alguns destes modelos esto descritos a seguir, segundo as normas ASTM E-187618 e E-187519:

Mdulo de Young (vibrao flexional)


Barra de seco retangular excitada em flexo:18

7!%
  0,9465 > ?  A 
@A
 ,
(15)

em que m a massa da barra, L o comprimento, b a largura e t a altura da barra; ff a frequncia de


ressonncia fundamental flexional e T1 um fator de correo para o modo fundamental flexional dado

D  D G
por:

  1 - 6,585 1 - 0,0752
- 0,8109
 > ? 0,868 > ? 
E E
O
&,IG5 JK5,5ILK,MIL% N Q
H P
O T
,555KR,II& K5,G5&LK,SIRL%  %
(16)
P

a razo de Poisson.

a) se L/t 20, o fator de correo T1 da Equao (16) pode ser simplificada para a equao a
seguir:

, 
  H1,000 - 6,585 U@V T (17)

e E pode ser calculado diretamente pela Equao (15).

b) se L/t < 20 e a razo de Poisson conhecida, ento T1 pode ser calculado diretamente da
Equao (16).

c) se L/t < 20 e a razo de Poisson no conhecida, ento um processo iterativo deve ser usado
para calcular a razo de Poisson, baseando-se nos mdulos de Young e cisalhamento experimentais. O
processo iterativo esquematicamente apresentado na Figura 21. As suas etapas so as seguintes:
-Determinar as frequncias de ressonncia fundamental do modo flexional (ff) e torcional (ft) das
amostras. Pelas Equaes (21) e (22) calcula-se o mdulo de cisalhamento (G) a partir da frequncia de
ressonncia torcional fundamental e das dimenses e massa da amostra.
-Usando as Equaes (15) e (16) obtm-se o mdulo de Young (E) da frequncia flexional
fundamental, das dimenses, da massa e de um valor inicial da razo de Poisson (0).

Corpo de prova de seco circular excitado em flexo:

  1,6067 WQ )X Y


@A
(18)

em que D o dimetro, ff a frequncia de ressonncia fundamental flexional e T1 um fator de correo


para o modo fundamental flexional dado por:

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Z  Z G
Y  1 - 4,939 1 - 0,0752
- 0,8109

> ?  0,4883 > ?
E E
\
G,R[ JK5,5ILK,MIL% N Q
H P
\ T
,555KG,MSGK5,G5&LK,SIRL%  %
(19)
P

a) se L/D 20, o fator de correo T1 pode ser simplificado para:

  H1,000 - 4,939  T
W
@
(20)

b) se L/D < 20 e a razo de Poisson conhecida, ento T1 pode ser calculado diretamente da
Equao (19).

c) se L/D < 20 e a razo de Poisson no conhecida, ento o processo iterativo (representado na


Figura 21 e explicado mais a frente), deve ser usado. Lembrando-se de utilizar as equaes para o corpo
de prova de seo circular: Equaes (18), (19) e (23).

Mdulo de cisalhamento (vibrao torcional)


Barra de seco retangular excitada em toro:

] ^
G@7O%
,
(21)

em que G o mdulo de cisalhamento, ft a frequncia de ressonncia fundamental torcional e R um


fator dependente da relao entre a largura e altura da amostra14 dado por:

a l
` k
b %
KU V
^` m1 - o  0,060 
n A 
%  ,  1 
5,55&S n%  %
k
O
@% @
`G",SbO c" d,eed k
(22)
b i
_ f O hd j
g

Para corpo de prova cilndrico excitado em toro, vale:

]  16 )X, W%
@
(23)

Independentemente da metodologia e na condio de material isotrpico, a razo de Poisson se


relaciona com E e G como dado pela equao abaixo:


 UV  1

(24)

onde a razo de Poisson, E o mdulo de Young e G o mdulo de cisalhamento.

Os valores do mdulo de cisalhamento e do mdulo de Young calculados nos dois itens anteriores
so substitudos na Equao (24) para a razo de Poisson. Um novo valor para a razo de Poisson (x)
gerado para iniciar outra iterao.
As etapas so repetidas at que uma diferena no significativa (2% ou menos) seja observada
entre o ltimo valor e o valor atual computado para a razo de Poisson.

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Figura 21:: Processo iterativo para a determinao simultnea de E, G e .


18

2.4 Mtodos por ultra-som


om (pulso-eco)
(pulso
Os mtodos por ultra-som,
som, chamados de pulso-eco so tambm no-destrutivos
destrutivos e consistem em
emitir ondas ultra-snicas (ondas mecnicas de alta frequncia,
frequncia acima de 20 kHz,, inaudveis para ns
humanos) e captar o seu eco. Neste mtodo um pulso ultra-snico snico emitido por um transdutor eletro-
eletro
acstico e quando encontra uma superfcie refletora parte ou toda a sua energia refletida, retornando ao
transdutor. Calcula-se
se ento o valor da velocidade do som, para percorrer esta distncia
distnci e em seguida o
mdulo de Young.
Este mesmo princpio utilizado no sonar,
sonar, que um instrumento auxiliar da navegao martima.
Ele emite ondas ultra-snicas
snicas por um aparelho colocado
colocado nos navios, acoplado a um receptor de som. O
som emitido propaga-se se na gua, reflete-se
reflete no fundo dos oceanos ou nos objetos (cardume
cardume, por exemplo),
retorna e capitado pelo receptor, que registra a variao de tempo entre a emisso e a recepo do som.
so
Alguns animais como golfinhos e morcegos, tambm emitem ondas ultra-snicas snicas para locomoo
e captura de presas,, o que chamamos dee ecolocalizao, ou biosonar. Quando a onda ultra-snica
atinge um objeto, ela refletida e captada pelo animal que desta
desta forma sabe a distncia que sua presa est,
se h algum objeto no caminho, etc.
A Figura 22 ilustra o esquema de emisso e captao das ondas ultra-snicas
ultra snicas para um morcego,
que anlogo ao sonar e outros equipamentos com este mesmo princpio.

Figura 22:
22 Esquema de eco-localizao de um morcego.
(Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Ecolocaliza%C3%A7%C3%A3o).
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ecolocaliza%C3%A7%C3%A3o

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O mtodo por ultra-som muito utilizado devido principalmente sua simplicidade. Mas uma
incerteza grande na medida origina-se da importncia da razo de Poisson neste caso e da impossibilidade
em calcul-la, uma vez que medimos apenas a velocidade longitudinal do som e seria necessrio conhecer
tambm a velocidade transversal. Sendo assim, seu valor deve ser estimado, o que acarreta erros na
medida proporcionais disperso entre o valor real da razo de Poisson e aquele estimado. Alm disso,
necessrio que a superfcie de contato entre a amostra e os transdutores seja preenchida com um agente
de acoplamento que permita a transferncia de energia, mas, elimine o ar entre eles.

2.4.1 Gerao e recepo do pulso no aparelho de ultra-som


Na Figura 23 o aparelho de ultra-som produz um pulso (1) atravs do cristal. Este se propaga pela
pea, e neste instante os circuitos do aparelho iniciam a contagem do tempo.23

Figura 23: Esquema de propagao do pulso ultra-snico.23

Ao incidir numa interface, ou seja, na descontinuidade na distncia "S", ocorre a reflexo da onda
(2) que detectada pelo cristal, originando um sinal eltrico que interpretado e amplificado pelo
aparelho e representado pelo eco de reflexo (3) na tela do aparelho de ultra-som (ver Figura 24). A
posio do eco na tela proporcional ao tempo medido de retorno do sinal e tambm ao caminho
percorrido pelo som (S) at a descontinuidade na pea.23

Figura 24: Esquema de captao do eco.23

Componentes utilizados no mtodo por ultra-som, segundo a norma ASTM C597 09:24
- Gerador de pulso,
- Amplificador,
- Transdutor excitador que transforma o pulso eletrnico em vibrao mecnica,
- Transdutor receptor que capta o sinal mecnico e transforma em sinal eltrico,
- Circuito de aquisio de tempo,
- Barra de referncia na qual o tempo de transmisso da onda longitudinal conhecido,
- Cabos conectores,

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- Agente de acoplamento para assegurar a eficincia da transferncia de energia entre a amostra e


os transdutores e eliminar o ar entre eles.

2.4.2 Clculos
Os clculos abaixo so feitos segundo a norma ASTM C597.24 A velocidade do pulso dada por:
p
@
q
(25)

em que L a distncia entre os transdutores e t o tempo que o pulso demora para percorrer o espao entre
os mesmos. A partir da velocidade do pulso calculamos o mdulo de Young E:

p   KL "L
"L
r
(26)

em que a densidade do material e a razo de Poisson.

3. ANLISE COMPARATIVA
Dada a grande importncia do conhecimento dos mdulos elsticos, inclusive na determinao
de outras propriedades mecnicas fundamentais no contexto de projetos de materiais, controle de
qualidade e em diversos ramos da engenharia, vrios conceitos foram introduzidos e explicitados com o
intuito de apresentar as principais tcnicas de medio destas constantes, bem como facilitar seu uso e
interpretao de seus resultados.
A Tabela 2 traz uma comparao entre as principais caractersticas dos mtodos apresentados
neste Informativo Tcnico-Cientfico.

Tabela 2: Anlise comparativa dos mtodos quase-estticos, dinmicos e por ultra-som.


Medidas em
Ensaio Incerteza Tempo de Amostras Constantes
funo da
destrutivo na medida medida caracterizveis elsticas
temperatura
Mtodos
15 % ou principalmente
quase- sim ** foco no E difcil
mais metais
estticos
Mtodos qualquer material E, G e
no <2% segundos fcil
dinmicos slido (simultaneamente)
Mtodos
qualquer material E (com estimado
por ultra- no at 15%* segundos difcil
slido e no medido)
som
* Dependente do valor da razo de Poisson estimada
** Dependente do equipamento e de quem executa

Atravs da Tabela 2 possvel classificarmos algumas das principais vantagens e desvantagens


de cada mtodo e escolhermos aquele que melhor se adapta s nossas necessidades e condies de
trabalho.

- Ensaios no destrutivos: so muito apreciados pelo fato de permitirem o controle das


propriedades dos materiais como mudanas de fase, por exemplo. Alm disso, muitos materiais, quando
submetidos ao controle de qualidade, precisam voltar intactos para seus locais de trabalho aps
inspeo. Na indstria mecnica, em particular na aeronutica, muito comum a necessidade de
inspecionar peas durante seu perodo de vida til. Nesses casos, no ser possvel a destruio ou
comprometimento da pea ou componente a ser testado, pois ele dever ser recolocado no sistema de
origem.

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Mdulos elsticos: viso geral e mtodos de caracterizao ITC03-ATCP

Estes ensaios permitem obter informaes tanto quantitativas quanto qualitativas sobre a
integridade de um componente mecnico, permitindo assim ao profissional encarregado garantir sua
substituio antes que tal componente falhe em operao. So amplamente utilizados nos setores de
manuteno e inspeo de mquinas e motores e, dependendo do ensaio a ser aplicado, podem
proporcionar baixos custos de utilizao, praticidade e rapidez de ensaio.

- Incerteza na medida: um parmetro importante a ser considerado, uma vez que para testes de
controle de qualidade, a preciso da medida fundamental para a confiabilidade dos resultados e
afirmao de sua boa condio de trabalho.

- Tempo de medida: levando-se em considerao a necessidade de caracterizao de grandes


quantidades de peas por parte das indstrias o tempo de aquisio torna-se um fator indispensvel na
agilizao das medidas.

- Amostras caracterizveis: muitas vezes as indstrias necessitam de equipamentos que


caracterizem uma ampla gama de amostras e para tanto, daro preferncia a um aparelho que atenda
maior demanda, visando sempre o custo-benefcio.

- Determinao das constantes elsticas: devido importncia das constantes elsticas na


determinao de outras propriedades mecnicas, o conhecimento do mdulo elstico, E, mdulo de
cisalhamento, G e razo de Poisson, , simultaneamente, so preferidos.

- Medidas em funo da temperatura: este tipo de medida permite a verificao das mudanas
nas propriedades elsticas dos materiais quando submetidos a tratamentos trmicos. possvel
acompanhar o surgimento de novas fases, amolecimento de fase vtrea, propagao de trincas, danos em
geral. Muitos materiais trabalham na presena de variaes considerveis de energia e, portanto, as
mudanas em suas propriedades so quesitos importantes a serem tratados. O equipamento que faz este
tipo de medida deve ser de fcil conduo e permitir temperaturas consideravelmente altas.
O conjunto das caractersticas acima, bem como a facilidade de manipulao, custo, praticidade e
confiana nos resultados so caractersticas determinantes para escolha de um ou outro mtodo e
obteno de um equipamento para medio dos mdulos elsticos.

4. CONCLUSES
No presente Informativo Tcnico-Cientfico apresentamos uma viso geral do que so os mdulos
elsticos, sua importncia e as maneiras de medi-los. Fizemos ainda uma comparao entre as diferentes
tcnicas de medio, apontando suas respectivas vantagens e desvantagens. Assim, podemos inferir que:
- Os mdulos elsticos so caractersticas importantes dos materiais uma vez que permitem
projetar e garantir o bom funcionamento de peas que estejam sob a ao de algum tipo de tenso, bem
como determinar outras propriedades mecnicas fundamentais;
- Os mtodos quase-estticos so destrutivos, o que os torna desvantajosos, j que muitos dos
materiais testados devem voltar s condies normais de servio aps a realizao do ensaio. Alm disso,
a impreciso das medidas um fator que deve ser levado em considerao;
- Os mtodos dinmicos, que so no-destrutivos, apresentam resultados mais precisos do que
aqueles alcanados pelos mtodos quase-estticos, alm de permitirem a investigao repetitiva do
material, rapidez na aquisio e possibilidade de realizar testes em funo da temperatura;
- O mtodo ultra-snico bastante utilizado devido, principalmente, sua relativa simplicidade,
porm uma incerteza grande na medida origina-se da impossibilidade de se medir a razo de Poisson e da
necessidade do seu valor nos clculos;
E por fim, podemos dizer que a identificao das caractersticas de cada mtodo (vantagens e
desvantagens) permite uma escolha prudente daquele que melhor se ajusta s necessidades e
disponibilidades, quer sejam financeiras, tcnicas ou de praticidade.

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5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Sons, Inc, 2007.
2
MORREL, R. Measuring Elastic Properties of Advanced Technical Ceramics A review. UK
National Physical Laboratory Report, n. 42, 1996. 41p.
3
HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais. 5 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.
4
HALL, L.J., COLUCI, V.R., GALVO, D.S., KOSLOV, M.E., ZHANG, M., SCRATES,
O.D., BAUGHMAN, R.H. Science, v.320, n. 5875, p. 504-507,2008.
5
HAYDEN, W., MOFFATT, W.G., WULFF, J. Mechanical Behavior, New York: John Wiley
& Sons, v. 3, p. 61-96, 1965.
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GARCIA, A., SPIM, J.A., SANTOS, C.A. Ensaios dos Materiais. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
7
ZANOTTO, E.D., MIGLIORY Jr . A. R. Propriedades Mecnicas de Materiais Cermicos:
Uma Introduo. Cermicas, v. 37, n. 247, p. 7-16, 1991.
8
HASSELMAN, D.P.H. Unified Theory of Thermal Shock Fracture Initiation and Crack
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9
PAIVA, A.E.M. Desenvolvimento de um Equipamento para Avaliar Propriedades Elsticas de
Cermicas Refratrias a Altas Temperaturas pelo Mtodo de Ressonncia de Barras. 2002. 161f. Tese
(Doutorado em Cincia e Engenharia de Materiais) Centro de Cincias Exatas e de Tecnologia,
Universidade Federal de So Carlos, So Carlos, SP, 2002.
10
MORREL, R. NPL Measurement Good Practice Guide - Elastic Module Measurement. UK
National Physical Laboratory Report, n. 98, 2006. 100 p.
11
FORSTER F. Z. Metallkunde. v. 29, n. 109, 1937.
12
LINS, W., KAINDL, G., PETERLIK, H., KROMP, K. A novel resonant beam technique to
determine the elastic moduli in dependence on orientation and temperature up to 2000C. Review of
Scientific Instruments. v.70, n.7, p. 3052-3058, 1999.
13
IDE, J.M. Some Dynamic Methods for Determination of Youngs Modulus. Review of
Scientific Instruments. v. 6, p. 296-298, 1935.
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Impulse Excitation of Vibration; designation: E 1876 07. ASTM International, 2007. 15 p.
19
Standard Test Method for Dynamic Youngs Modulus, Shear Modulus, and Poissons Ratio by
Sonic Resonance; designation: E 1875 00. ASTM International, 2000. 7 p.
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Methods. The British Ceramic, v. 67, n. 11, p. 515-541, 1967.
22
Standard Test Method for Dynamic Youngs Modulus, Shear Modulus, and Poissons Ratio for
Advanced Ceramics by Sonic Resonance; designation: C 1198 96. ASTM International, 1996. 8 p.

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23
ANDREUCCI, R. Ensaio por Ultra-som Aplicao Industrial. ABENDE Associao
Brasileira de Ensaios No Destrutivos, disponvel em www.infosolda.com.br/andreucci e
www.abende.org.br. 1998.
24
Standard Test Method for Pulse Velocity Trough Concrete; designation: C597 - 09. ASTM
International, 2000. 4 p.

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6. APNDICE A
Mdulos elsticos para materiais anisotrpicos
As propriedades fsicas dos monocristais de algumas substncias dependem da direo
cristalogrfica na qual as medies so tomadas. Por exemplo, o mdulo de elasticidade, a condutividade
eltrica e o ndice de refrao podem ter valores diferentes nas direes [100] e [111]. Esta dependncia
com a direo cristalogrfica das propriedades conhecida por anisotropia, e est associada diferena
do espaamento atmico ou inico entre as diversas direes. O grau de anisotropia aumenta em funo
da diminuio da simetria estrutural as estruturas triclnicas so normalmente acentuadamente
anisotrpicas.1
As ondas, por exemplo, que se propagam em um meio anisotrpico diferem em muitos aspectos
daquelas que se propagam em meios isotrpicos. No meio anisotrpico podemos encontrar trs diferentes
tipos de ondas planas se propagando, a saber, a quase-compressional (qP), que a mais rpida; e outras
duas ditas quase-cisalhantes (qS1 e qS2). Essas ltimas se propagam com velocidade diferente, que faz
com que ocorra a partio das ondas S. O vetor velocidade (perpendicular a frente de onda) tem direo
diferente daquela correspondente a da velocidade de grupo (a qual tem a direo de propagao da
energia elstica, ou seja, a direo do raio). Isso quer dizer que os raios, em meios anisotrpicos, no so
perpendiculares a frente de onda. O movimento das partculas (vetor deslocamento) da onda qP tem a
direo diferente da dos vetores velocidade de grupo e fase. Da mesma forma, para as ondas qS, o vetor
deslocamento no perpendicular ao raio e nem a normal da frente de onda. E podem ocorrer casos em
que a velocidade de propagao da onda P menor que a velocidade da onda S se propagando na mesma
direo.1
No estudo dos estados de tenso e de deformao num slido anisotrpico produzido por cargas
externas, devem-se considerar as seguintes hipteses:2
- As tenses em qualquer plano do slido e sua superfcie so foras por unidade de rea;
- Pequenas deformaes;
- Material segue a Lei de Hooke (elasticidade linear);
- Tenses iniciais sem relao com a carga externa so desprezveis (tenses trmicas, por
exemplo).

Desse modo, pode-se aproximar a teoria da anisotropia elstica para a teoria clssica da
elasticidade linear homognea e no homognea. Assim, problemas de dinmica, instabilidade, vibraes,
grandes deformaes, assim como anisotropia no elstica no so considerados.
O sistema de referncia o cilindro r, , z e o tensor das tenses dado por:

s st su

H st t tu ]
su tu u
(1)

Em coordenadas cartesianas:

+ +v +u

H +v v vu T
+u vu u
(2)

As projees de deslocamento de um ponto, de modo geral, so escritas por: ur, u, uz em


coordenadas cilndricas.
O tensor das deformaes dado por:

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w+ x x
 
 +v  +u
H x+v wv x T
 
 vu
(3)

x x wu
 
 +u  vu

As relaes deformao-deslocamento so dadas por:


Sistema cartesiano:

z{s z| z~
yw+  , wt  , w+ 
z0 z} z

}vu  - , }+u  - , }+v  -



u v u + v +
(4)

Sistema cilndrico:

z{s 1 z{t {s z~
yw+  , wt  - , wu 
z z z

}vt  - -  , }tu  - , }su  -


 
s t s s s u s t s u
(5)

Finalmente, as equaes de equilbrio so dadas por:


Sistema cartesiano:

z+ z +v z +u
- - - 0
z0 z} z


+
- v
- u
- 0 (6)


- - - 0

+ v u

Sistema cilndrico:

zs 1 z st z su s  t
- - - -^ 0
z z z

-s - - - 0
 
s t t s
(7)

- - - - 0

s t u s

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1
PINHEIRO, J.E.F. Estudo da Atenuao, Aprisionamento da Onda e Anisotropia do Meio
na Tomografia de Transmisso. 1991. 80f. Dissertao (Mestrado em Cincia em Geofsica) Cmara
de Ensino de Ps-Graduao e Pesquisa da Universidade Federal da Bahia, Salvador, BA, 1991.
2
MASCIA, N.T. e MORAES, R.W. Transformaes de Coordenadas e Anisotropia.
Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil - Departamento de Estruturas, 2009.

Voc tem sugestes e/ou crticas para melhorar este informativo?


Envie para apl@atcp.com.br.
Obrigado!

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