346 Curso de anlisis estructural

adems se emplean mtodos numricos adecuados para la resolucin del sistema de

ecuaciones.

8.21 EJERCICIOS RESUELTOS

8.21.1 Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 8.33. Todas las barras
son del mismo material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa y tienen
igual rea transversal A=10 cm2.

8 kN 5 kN 2y 1y
2 B
1 2x B 1x

E
E
A
C A C
10 m

D D
3y 4y
3
10 m
4
3x 4x

Figura 8.33

Los grados de libertad de la estructura son:

=
= 1 x 1 y 2x 2 y 3x 3y 4x 4y B = ;
T
I F @ T

Todos los elementos son barras articuladas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez
viene dada por la ecuacin (7.39).
Elemento A: Nudo inicial: 3. Nudo final: 2. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=0. sin=1.
0 0 0 0"# 3x

K GA =
EA 0 1 0 1
0#
# 3y
2x
10 0 0 0
!
0 1 0 1$
# 2y

Elemento B: Nudo inicial: 2. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=1. sin=0.
1 0 1 0 " 2x
0#
K GB =
EA 0 0
10 1 0
0
#
0#
2y
1 x
!
0 0 0
1
#
0$ 1y

Elemento C: Nudo inicial: 4. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=0. sin=1.
Mtodo de rigidez 347

0 0 0 "#
0 4x

K CG =
EA 0 1 0 1
0#
# 4y
1 x
10 0 0
!
0
0 1 0 1$
# 1 y

Elemento D: Nudo inicial: 3. Nudo final: 1. ngulo: 45. Longitud: 10 2 m.

rea: 0.001 m2. cos=1/ 2 . sin=1/ 2 .
 1/ 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 " 3x
1 / 2 #
K GD =
EA 1/ 2 1 / 2 1 / 2
1 / 2#
# 3y
1 x
10 2 1 / 2 1 / 2
!
1 / 2 1 / 2
1/ 2
1/ 2 1 / 2$
# 1 y

Elemento E: Nudo inicial: 2. Nudo final: 4. ngulo: -45. Longitud: 10 2 m.

rea: 0.001 m2. cos=1/ 2 , sin=-1/ 2 .
 1/ 2 1 / 2 1 / 2 " 2x
1 / 2 #
1/ 2

K GE =
EA 1 / 2 1/ 2 1/ 2
#
1 / 2 #
2y
4x
10 2 1 / 2
!
1/ 2 1/ 2
1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2$
# 4y

Matrices de ordenacin de las barras:

0 0 0 0 1 0 0 0 "# 0 0 1 0 0 0 0 0 "#
BA =
0 0 0 0 0 1 0 0
## BB =
0 0 0 1 0 0 0 0
##
0 0 1 0 0 0 0 0
!0 0 0 1 0 0 0 0$
# 1 0 0 0 0 0 0 0
!0 1 0 0 0 0 0 0$
#
0 0" 0 0"
1# 0#
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0

BC =
0 0 0 0 0 0 0
0#
# BD =
0 0 0 0 0 1 0
0#
#
1 0 0 0 0 0 0
!0 1 0 0 0 0 0 0$
# 1 0 0 0 0 0 0
!0 1 0 0 0 0 0 0$
#
0 0"
0#
0 1 0 0 0 0

BE =
0 0 0 1 0 0 0
0#
#
0 0 0 0 0 0 1
!0 0 0 0 0 0 0 1$
#
La contribucin de cada elemento a la matriz de rigidez de la estructura es:
T
K (Ge ) = Be K eC
G B
e
:
e = A, B, C, D, E ?
A continuacin se muestran las distintas matrices:
348 Curso de anlisis estructural

0 0 0 0 0 0 "#
0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 "#
0 0 0 0 0 0
0 0 0#
#
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0#
#
0
EA 0 0 0
0 0 0
1
0
0 1 0 0 #
# 1 0 1 0 0 0 0
0#
#
0 0 0#
EA 0 0 0 0 0 0 0
0#
K (GA ) = K (GB ) =
10 0 0 0 0
1 0
0
1 0 0#
# 10 0 0 0 0 0 0 0
0#
#
0 0 0# 0#
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 #$
# 0 0 0 0 0 0 0
0 #$
#
!0 0 0 0 0 ! 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0"  1/ 2 1 / 2 1 / 2 "#
0 0 1#
0 0 0 0 1/ 2 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0#
# 1/ 2 1/ 2 0 0 1 / 2 1 / 2 0 0
0#
#
EA 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0#
# 0 0 0 0 0 0 0
0#
#
0 0 0#
0 0 0 0 0 0 0
0#
EA
K (GC ) = K ( D)
=
# #
G
10 0 0 0 0 0 10 2 1 / 2 1 / 2 0 0 1/ 2 1/ 2 0
0 0 0# 1 / 2 1 / 2 0#
0 0 0# 0#
0 0 0 0 0 0 0 1/ 2 1/ 2 0
0 0 0 0 0
0 0 1 #$
# 0 0 0 0 0 0 0
0 #$
#
!0 1 0 0 0 ! 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 "#
0 0 0 0 0 0 0 0
1/ 2 #
#
0
0
0
0
1/ 2
1 / 2
1 / 2
1/ 2
0
0
0
0
1 / 2
1/ 2 1 / 2 #
#
0 #
EA
K (GE ) =
10 2 0 0 0 0 0 0 0
0 #
#
1 / 2 #
0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2
1 / 2 #$
#
!0 0 1/ 2 1 / 2 0 0 1 / 2

La matriz de rigidez de la estructura se obtiene sumando la colaboracin de los distintos

elementos.

 0.1354 0.0354 0.1 0 0.0354 0.0354 0 0 "#

0.0354
0.1
0.1354 0
0.1354 0.0354
0 0.0354 0.0354 0
0.0354
0.1
0.0354 #
#
0
0
0 0.0354 0.1354
0
0
0
0.1 0.0354 0.0354 #
#
0 #
K = EA
0.0354 0.0354
0.0354 0.0354
0 0
0.1
0.0354 0.0354 0
0 #
#
0.0354 #
0 0.0354 0.1354 0
0 0 0.0354 0.0354 0 0 0.0354
0.1354 #$
#
! 0 0.1 0.0354 0.0354 0 0 0.0354

La matriz KII se obtiene a partir de la matriz de rigidez completa, extrayendo los

coeficientes correspondientes a los grados de libertad no nulos, que son los cuatro primeros:
Mtodo de rigidez 349

2.7071 0.7071 2.0 0"#

K II =
0.7071 2.7071
2.0
0 0
0.7071
##
10 7

! 0
0
0
2.7071
0.7071 2.7071 $
#
El vector de fuerzas nodales se obtiene de forma directa a partir de las fuerzas exteriores:
%KF 1x =0 (K
KKFF 1y = 5000
= +8000 K
K
% F ( KF
K 2x
=0
KK
F=& )=& )K
I 2y

'F * K F =0
KKF KK
F 3x

3y =0
KKF 4x =0 KK
'F 4y =0 *
El sistema de ecuaciones de equilibrio, despus de aplicar las condiciones de ligadura de
desplazamiento conocido, es:
2.7071 2.0 "#%K (K % 0(
K) = KK&5000KK)
0.7071 0 1x

K II I = FI 10 7
0.7071 2.7071 0 0
#K&
0.7071# K
1y

2.0 0 2.7071
# KK KK+8000KK
2.7071 $ K'
2x

! 0 0 0.7071 2y * ' 0*
Los desplazamientos de los nudos son:
%K (K % 0.8167(
K) = KK&0.3980KK) 10
1x

I =&
K 1y 3

KK KK KK 0.9647KK
m
2x

' 2y * ' 0.2520*

Las reacciones en los apoyos se obtienen de la ecuacin (8.94):
R F = K FI I FF

%K R 1x (K 0.7071 0.7071 0 0"# %K 0.8167(K %K0(K %K2960(K

K& R K) = 0.7071 0.7071 0 2.0
# K0.3980K) 10
10 &
K0K K8000K)
& )= &
0.7071 #
1y 7 3

KK R
2x KK 0 0 0.7071 9647K
# KK' 00..2520 K* KK0KK KK5040KK
'R2y * ! 0 2.0 0.7071 0.7071$ '0* '13000 *
Esfuerzos en el elemento A. Las deformaciones de los nudos de este elemento son:
%K (K % 0.0(
K) = KK& 0.0KK) 10
3x

A =B =&
K
A 3y 3

KK 2x KK KK0.9647KK
' 2y * '0.2520*
350 Curso de anlisis estructural

%K 3x (K 0 1 0 0"#%K 0. (K %K 0. (K
=&
K K) = T = 1 0 0 0 K 0. K
#& ) 10 =&
K 0. K) 10
1# K0.9647 K
3y 3 3
A A

KK KK2
0 0 0
# KK 0.2520 KK
0$ K'0.2520 K*
2x

' 2y * !0 0 1 '0.9647*
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
%K P 3x (K 1 0 1 0 "#%K 0. (K %K5039(K
K& P K) = EA 0 0 0 0 K 0. K
#& )10 =&
K 0 K)
0# K 0.2520 K
3y 3
P A = K LA A
KKP KK 10 0 0 1
# KK 5039 KK
0$ K'0.9647K*
2x

'P2y * !0 0 0 ' 0 *
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 5039 N, como se muestra en la figura
8.34. Tambin pueden calcularse los esfuerzos en el sistema general, empleando las
deformaciones y la matriz de rigidez referidas a dicho sistema:
%K F 3x (K 0 0 0 0 "#%K 0. (K %K 0 (K
K& F K) = EA 0 1 0 1
# K& 0. K)10 =&
K5039K)
0 # K0.9647 K
3y 3
F A = K GA A
KKF KK 10 0 0 0
# KK 0 KK
1 $ K'0.2520 K*
2x

'F 2y * !0 1 0 ' 5039 *

2y=0.2520 10-3
2x=0.9647 10-3 5039

2y=0.2520 10-3 1y=-0.398 10-3

B
A A
2x=0.9647 10 -3
1x=0.8167 10-3
YL

-5039 -2960 B +2960

YL

Figura 8.34

Esfuerzos en el elemento B. Al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con
el general de la estructura, y las deformaciones de los nudos son (figura 8.34):
%K (K % 0.9647(
K) = KK& 0.2520KK) 10
2x

B = BB = B =&
K 2y 3

KK 1x KK KK 0.8167KK
' 1y * '0.3980*
con lo que los esfuerzos en sus extremos son:
Mtodo de rigidez 351

%KP (K 1 0 1 0 0.9647 "% ( %K 2960 (K

0# KK 0.2520 KK
2x

K&P K) = EA 0 0 0
#& )10 =&
K 0 K)
0# K 0.8167 K
2y 3
P B = K BL B
KK P KK 10 0 0 1
# KK2960KK
0$ K'0.3980 K*
1x

'P 1y * !0 0 0 ' 0 *
que corresponden a un esfuerzo axial de compresin de 2960 N.
Esfuerzos en el elemento D (figura 8.35). Las deformaciones de los nudos de este elemento,
en los sistemas general y local, son:
%K (K % 0.0(
K) = KK& 0.0KK) 10
3x

D = BD =&
K 3y 3

KK 1x KK KK 0.8167KK
' 1y * '0.3980*
%K (K 1 0 0 " % 0. ( %K 0. (K
0 0 # KK 0. KK
3x 1

=&
K K) = T 1 1 1
#& ) 10 =&
K 0. K) 10
1 1 # K 0.8167 K
3y 3 3
D D
=
KK KK 2
2 0 0
# KK 0.2960 KK
1 1 $ K'0.3980 K*
1x

' 1y * !0 0 '0.8589*
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
%K P3x (K 1 0 1 0 "#%K 0. (K %K4186(K
K& P K) = EA 0 0 0 0 K 0. K
#& )10 =&
K 0 K)
0 # K 0.2960 K
3y 3
P A = K LA A
KKP KK 10 2 0 0 1
# KK 4186 KK
0 $ K'0.8589K*
2x

'P
2y * !0 0 0 ' 0 *
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 4186 N. Tambin pueden calcularse los
esfuerzos en el sistema general, empleando las deformaciones y la matriz de rigidez
referidas a dicho sistema:
%KF 3x (K  0.5 0.5 0.5 0.5 "#%K 0. (K %K2960(K
K&F K) = EA 0.5 0.5 0.5 0.5 K 0. K
#& )10 =&
K2960K)
0.5 # K 0.8167 K
3y 3
F D = K GD D
KK F KK 10 2 0.5 0.5 0.5
# KK 2960 KK
0.5 $ K'0.3980 K*
1x

'F 1y * !0.5 0.5 0.5 ' 2960 *

1y=-0.398 10-3 1y=-0.859 10-3

1x=0.8167 10-3 1x=0.296 10-3

D D
YL

3y=0 45 3y=0

3x=0 3x=0
Figura 8.35
352 Curso de anlisis estructural

2960
+4186
2960

D D

-2960 YL
45 -4186

-2960
Figura 8.35 (cont)
Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento. Los
valores finales se indican en la figura 8.36.

5000
8000 -2960

+4186

+5039 -7960
-7127

2960
5040
8000 13000
Figura 8.36

8.21.2 Calcular los esfuerzos en el prtico de la figura 8.37. Todas las barras son
del mismo material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa. Sus
propiedades resistentes se indican en la figura.

3000 N/m
5 kN
2
1 A= 80 cm2
I=15000 cm4
A= 100 cm2
A= 100 cm2 I=10000 cm4
4m I=10000 cm4

3 4
4m 2m
Figura 8.37
Para facilitar el desarrollo se emplean nicamente los grados de libertad no nulos, que son
los siguientes:

=
I = 1 x 1 y 1 2x 2y 2 B T

Las unidades empleadas en la resolucin son N y m.

Mtodo de rigidez 353

'1y '2y
'1x B '2x
T1 T2

C
A

3 4
Figura 8.38
La matriz de rigidez correspondiente a estos grados de libertad es:

K II =
K A
G11 + K GB11 K GB12 "#
! K GB 21 K GB 22 + K CG 22 $
Todos los elementos son barras empotradas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez
viene dada por la ecuacin (7.58).
Elemento A. Nudo inicial: 3. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 4 m. rea: 0.01 m2.
Inercia: 10-4 m4. cos=0, sin=1.
0.0375 " 1x
0 #
0 0.075
K GA11 = 10 8
0 5.0
#
0.2 #$
1Y
! 0.075 0 1

Elemento B. Nudo inicial: 1. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 4 m. rea: 0.008 m2.
Inercia: 1.5 10-4 m4. cos=1, sin=0.
4 4 " 1 x
0.1125 #
0 0 0 0

 "# = 10
0 0.0562 0.1125 0 0.0562
0.1125 0.15 #
# 1 y
1
K GB =
K GB11
!
K GB 21
K GB12
K GB 22 $
8 0
4
0.1125
0
0.3
0
0
4 0 0 #
# 2x
0.1125#
!
0
0
0.0562 0.1125
0.1125 0.15
0
0
0.0562
0.1125 0.3 $
# 2y
2

Elemento C. Nudo inicial: 2. Nudo final: 4. ngulo: -63.43. Longitud: 4.47 m.

rea: 0.01 m2. Inercia: 10-4 m4. sin=-0.894, cos=0.447.
 0.9159 1.7781 0.0537 "# 2x
K CG 22 = 10 1.7781
8
3.5831 0.0268
0.1789 #$
# 2y
! 0.0537 0.0268 2

La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices de los distintos

elementos, segn los grados de libertad correspondientes, siguiendo el esquema indicado
antes.
354 Curso de anlisis estructural

4.0375 0. 0.075 4. 0. "#

0.
0. 5.0562 0.1125 0. 0.0562
0.1125
0.1125
0.15#
#
K II = 10 8
0.075
4.
0.1125
0. 4.9159
0.5
0.
0.
1.7781 0.0537#
#
0.0857#
!
0. 0.0562 0.1125 1.7781
0. 0.1125 0.15
3.6393
0.0537 0.0857 0.4789$
#
Fuerzas nodales debidas a la carga distribuida: las fuerzas y momentos de empotramiento
perfecto en la barra B son (figura 8.39)
qL qL2
P10y = = 6000 N M10 = = 4000 Nm
2 12
qL qL2
P20y = = 6000 N M20 = = 4000 Nm
2 12
YL
q=3000 N/m
qL 2
qL 2 =-4000
=4000 12
12 XL

qL/2=6000 qL/2=6000
Figura 8.39
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es:
%KP = 0 (K
1x

KKPM == 6000
1y
4000 K
K
=&
KKP = 0 )KK
1
P0 B F 0B

2x

K'PM == 6000
2y

2
K
4000 *

Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la estructura.

Incluyendo la carga puntual de 5 kN 6000 6000

aplicada en el nudo 1 en direccin X, el 5000
vector de fuerzas nodales completo es:
%KF = +5000 (K
1x
4000 4000

KKFM == 4000
1y6000
KK
F =&
KKF = 0 )KK
1
I
2x

K'FM == +4000
2y

2
6000
K* Figura 8.40

Los desplazamientos de los nudos que se obtienen son:

Mtodo de rigidez 355

%K 1x (K %K 0.2621(K
KK 1y KK KK00..0104
1286K
K
I = K II1FI =& )K = &K 0.2496)K 10 3
1
I
KK 2x
KK KK 0.1041KK
K'
2y

2 * ' 0.1169*
Esfuerzos en el elemento A. Las deformaciones de los nudos de este elemento son:
%K 3x (K %K 0.0(K
KK 3y KK KK 00..00KK
=& )K = &K 0.2621)K 10 3
3
A
KK 1x
KK KK0.0104KK
K' 1y

1 * ' 0.1286*
%K (K 0 0 0 0 " % 0. ( %K 0. (K
0 0 0 # K 0. K
3x 1 0

KK 3y KK 1 0 0
0 0 0 # K 0. K
#K K KK 00.. KK
A =&
KK
3
)K = T = 00
2
A 0 1
0 0
#&
0 1 0 # K 0.2621 K
) 10 3
=&
KK0.0104)KK
10 3

KK 1 0 0 # K0.0104 K
1x

KK'
1y

1 K* !0
0 0 0
0 0
#K
0 0 1 $ ' 0.1286 *
K K'00..1286
2621
K*
Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P A = K LA A

%KP (K  5
3x 0 0 5 0 0 "#%K 0. (K %K 5224(K
KKPM KK
3y 0 0.0375 0.075 0 0.0375
0.075
0.075
# K 0.
0.1 # K 0. K
K KK 67918KK
&K P )K = 10 05
3 8 0.075
0
0.2
0
0
5 0
#&
0 # K0.0104K
)10 3
=&
KK5224)KK
KK P KK 0.075# K 0.2621K
1x

1y

1'M * !
0.0375 0.075
0.075 0.1
0
0
0.0375
0.075
#K K
0.2 $ ' 0.1286 *
K' 60618K*
Esfuerzos en el elemento B: al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con
el general de la estructura. Las deformaciones de sus nudos son:
%K 1x (K %K 0.2621(K
KK KK K00..0104 K
K 1286K
1y

B = B =&
KK
1
)K = &K 0.2496)K 10 3

KK KK 0.1041KK
2x

KK' 2y

2 K* ' 0.1169*
356 Curso de anlisis estructural

Los esfuerzos en sus extremos se obtienen sumando los de la fase 0 con los de la fase 1:
P B = P 0 B + P1B = P 0 B + K BL B

%K P (K %K 0 (K  4 0 4 0 " % 0.2621(
0.1125 0 0.0562 0.1125 # K0.0104K
1x 0 0

KK M KK KK 4000 KK 0 0.1125 0.3 0 0.1125 0.15 ##KK 0.1286KK

1y P 6000 0 0.0562

&KP )K = &K 0 )K + 10 4 0
1 8
0 4 0
#& )10
0 # K 0.2496K
3

KKP KK KK 6000 KK 0 0.0562 0.1125 0 0.0562 0.1125##KK 0.1041KK

2x

2y

2'M * '4000* ! 0 0.1125 0.15 0 0.1125 0.3 $' 0.1169*

%K P (K %K 0(K %K 4981(K %K 4981(K
1x

KK PM KK KK 6000
1y K K 776
K K 5224
4000 K K3394 K K 606 K
K
P =& )=&
KKP KK KK 0)KK &KK 4981)KK &KK 4981)KK
1
B
+ =
2x

K'PM K* K'6000
2y

2
K K 776
K K 6776
4000 * ' 290 * '3710 *
K
Los esfuerzos internos en la viga son asimismo la suma de los debidos a las fases 0 y 1.
Como ejemplo, en la figura 8.41 se muestra el diagrama de momentos de esta viga,
representado con el criterio ingenieril.
4000 3710
4000

606

2000 1842 290

3394 3842

M0 M1 M

Figura 8.41

Esfuerzos en el elemento C. Las deformaciones de los nudos de este elemento en el sistema

general son:
%K 2x (K %K0.2496(K
KK 2y KK KK 00..1169
1041
KK
=& )K = &K 0.)K 10 3
2
C
KK 4x
KK KK 0.KK
K' 4y

4 * ' 0.*
Proyectndolas sobre el sistema local se obtiene:
Mtodo de rigidez 357

%K 2x(K
KK 2y KK
C =&
KK )K = T
2 C
2
C

KK
4x

KK'
4y

4 K*
%K (K 0.447 0.894 0 0 " %0.2496 ( %K0.0185(K
0 # K 0.1041 K
2x 0 0

KK 2y KK 0.894 0.447 0 0 0
#K K
0 # K 0.1169 K
KK00..1169
2698
KK
&K 2
)K = 00 0
0
1
0 0.447
0 0
#& ) 10
0.894 0 # K 0. K
3
=&
KK 0. )KK
10 3

KK KK 0 0.447 0 # K 0. K
4x

K'
4y

4 K* ! 0
0
0
0 0.894
0 0 0
#K K
1 $ ' 0. *
K' 00.. K*
Al no haber cargas aplicadas sobre esta viga, los esfuerzos en sus extremos, calculados en
el sistema local, son:
P C = K CL C

%KP (K  4.472
2x 0 0 4.472 0 0 "#%K0.0185(K %K 8288(K
KKPM KK
2y 0 0.0268 0.06 0 0.0268
0.06
0.06
##KK0.2698KK KK 3710
1425
KK
&KP )K = 10 4.472
2 0 8 0.06
0
0.1789
0
0
4.472 0
0.089
# &
0 # K 0. K
0.1169
)10 3
=&
KK8288)KK
KKP KK 0.06 # K 0. K
4x

K'M K* ! 0
4y

4
0 0.0268
0.06
0.06
0.089
0
0
0.0268
0.06
#K K
0.1789 #$ ' 0. *
K'2664
1425
K*
La figura 8.42 muestra los esfuerzos en los extremos de todos los elementos as como el
diagrama de momentos flectores de la estructura.

-606 -5224 5224 YL 6776 1425

3710
4981 XL
-18 -4981 8288
-3710
606 YL
XL

YL
XL

5224 -1425

18 2664
679
-8288

Figura 8.42
358 Curso de anlisis estructural

3710
3710
606
606

679 M (N-m) 2664

Figura 8.42 (cont.)

8.21.3 Calcular las deformaciones y esfuerzos producidos en la estructura del

ejercicio 8.21.2 por un calentamiento de +20C en la cara superior de la viga
B. Se supone que el canto de dicha viga es h=20 cm, y que el coeficiente de
dilatacin trmica del material vale 10-5 C-1.
Los grados de libertad de la estructura y los coeficientes de rigidez correspondientes son los
mismos que se emplearon en el ejercicio 8.21.2, siendo necesario calcular nicamente el
vector de fuerzas nodales equivalentes al incremento de temperatura.
Las temperaturas media y gradiente en la viga son:
TS + TI 20 + 0 TS TI 20 0
Tm = = = 10 C Tg = = = 100 C / m
2 2 h 0.20
Por lo tanto, el vector de fuerzas nodales equivalentes, segn la expresin (8.44) es:
%K P (K % 160000(
KK KK 0K
T 1x

KP K
KM K 30000 K
T 1y YL

=& )K = &K160000)K
+20C 30000
PT0 B T1

KKP 160000 XL

KK KK 0K
T2x
-160000
KKPM
T2y
K* ' 30000K*
-30000

' T2
Figura 8.43

El vector de fuerzas de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, las fuerzas
de fase 0 existentes en la barra B.
%K F (K %160000(
KK F KK KK 0K
1x

1y
K 30000 K
K
F =& )=&
KKF KK KK 160000)KK
1M
I
2x

KKFM KK K' 300000K*

2y

' *
2
Mtodo de rigidez 359

La figura 8.44 muestra dicho vector de fuerzas, que es equivalente al calentamiento de la

barra B.
30000 + 20C 30000
160000 160000

Figura 8.44
Las deformaciones nodales que se
producen son (figura 8.45): 0.9207 10-3

%K 1x (K %K0.3239(K 0.9364 10-3

KK 1y KK KK 00..0002 K
9364 K
=& )K = &K 0.0906)K 10 3
1
I
KK 2x
KK KK 0.0515KK
K'
2y

2 * '0.9207* Figura 8.45

Los esfuerzos en la barra B se calculan siguiendo el proceso habitual, como suma de las
fases 0 y 1:
P B = PT0 B + K BL B

%K P (K %K 160000 (K  4 0 4 0 " %0.3239(

0.1125 0 0.0562 0.1125 # K 0.0002 K
1x 0 0

K PM KK KK 30000
1y 0
KK 0 0.0562
#K
0.15 # K 0.9364 K
K
K& ) = & 0 0.1125
#&
KKP KK KK160000)KK 4 0 )10
0 0.1125 0.3 3
+ 10
1 8
0 4 0 0 # K 0.0906 K
0.0562 0.1125# K 0.0515K
2x

KK'PM KK* K' 30000

2y

2
0
K* ! 00.1125 .0562 0.1125 0
0.15 0 0.1125
#K
0.3 #$ '0.9207*
K
%K P (K %K 160000(K %K165810(K %K 5810 (K
1x

KK MP KK KK 300000KK KK 13700
1y 110
KK KK16300
110
KK
P =& )=&
KKP KK KK160000)KK &KK 165810)KK &KK 5810 )KK
+ =
B 1

2x

KK'PM KK* K' 300000K* K' 14150

2y

2
110
K* K' 15850
110
K*
La figura 8.46 muestra los esfuerzos en la barra B, su deformada y su diagrama de
momentos flectores.
360 Curso de anlisis estructural

YL

-110 16300 15850

110
-5810 XL 5810
0.9364 10 -3
0.92 10-3
-16300 15850

Figura 8.46

Ntese que la barra tiene un momento flector que es prcticamente constante y con las
tracciones en su cara inferior, mientras que la deformada de la viga indica una curvatura
con la concavidad hacia abajo (negativa para los ejes empleados). Esta aparente
discordancia es debida a la presencia de la temperatura, con lo que la relacin momento
flector - curvatura viene dada por la ecuacin (5.23). Adoptando un valor medio para el
momento de valor 16000, dicha ecuacin puede ponerse como:
M = EIv + EITg 16000 = EIv + 30000 EIv = 14000

lo cual explica la curvatura negativa para un momento flector positivo.

Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento, y su
obtencin se deja como ejercicio. El diagrama de momentos flectores de la estructura,
representado con el criterio ingenieril, se muestra en la figura 8.47.
16300
16300
15850

15850

6934 M (N-m) 7611

Figura 8.47

8.21.4 Calcular las deformaciones de los nudos y el esfuerzo en el muelle de la

estructura mostrada en la figura 8.48. Las vigas tienen una rigidez a flexin
de valor EI = 107 N m2 y la rigidez del muelle es de 105 N/m.

100 N/m 500 N

1 A 2 B 3 C 4

3 x 10 m
Figura 8.48
Se prescinde de los grados de libertad segn X, que corresponden a la deformacin axial y
que son todos nulos pues estn desacoplados de la flexin y no hay cargas axiales.
Mtodo de rigidez 361

Los grados de libertad considerados son:

%K (K
&K
2
I = 3y )K
' 3i *
En el nudo 3 se ha considerado como incgnita el giro por la izquierda, pero no el giro por
la derecha, como se indica en la figura 8.49.

2 3i 3y

A B C 4
1

Figura 8.49
Para cada uno de los 4 elementos se calcula su colaboracin a la rigidez de toda la
estructura. Todos ellos tienen la misma longitud L y rigidez a flexin EI.
Elemento A. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos:
 4 EI 0 0
"# 2
0#
L
K (IIA ) = 0 0
0#
# 3y
3i
! 0 0
$
Elemento B. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos:
 4 EI
6 EI 2 EI "# 2

K (IIB) =
L
6 EI
L2
12 EI
L
6 EI
2
## 3y
L2
2 EI
L3
6 EI
L
4 EI
##
! L
2
L L #$ 3i
Elemento C. Se trata de una viga articulada en el nudo 3 y empotrada en el nudo 4. Su
colaboracin a la rigidez de toda la estructura es:
0 0 0 "# 2
0#
3 EI
K (IIC ) = 0 3y
0 #$
L3
!0 0 3i

Muelle. Colabora a la rigidez de la deformacin vertical del nudo 3:

0 0 0 "# 2
K (IIm ) = 0 K 0
0 $#
# 3y
0 0 ! 3i

Sumando las matrices anteriores se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:

362 Curso de anlisis estructural

 4 EI + 4 EI
6 EI 2 EI "# 2

K II = K (IIA ) + K (IIB) + K (IIC ) + K (IIm ) =

L

6 EI
L L2
12 EI 3EI
+ 3 +K
L
6 EI
2
## 3y
L2
2 EI
L3 L
6 EI
L
4 EI
##
! L
2
L L #$ 3i
El vector de fuerzas nodales equivalentes tiene contribucin de las dos cargas aplicadas.
Carga distribuida sobre B. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son (figura 8.50):
qL qL2
F20y = = 500 N M20 = = 833 Nm
2 12
qL qL2
F30y = = 500 N M30i = = 833 Nm
2 12
YL
q=100 N/m
qL2
qL2 =-833
=833 12
12 XL

qL/2=500 qL/2=500
Figura 8.50
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es:
%KF 2y = 500 (K
KM = 833 K
F0 B =&
KKF
2
= 500 K
)
= 833K*
3y

'M 3i

Carga puntual sobre C. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son las producidas por
una carga puntual sobre una viga articulada - empotrada (figura 8.51):
5P 11P 3PL
F30y = = 156 N M30d = 0 F40y = = 344 N M40 = = 937 Nm
16 16 16
P=500 N
YL
3PL
=-937
16

XL
5P/16=156 11P/16=344
Figura 8.51
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza es:
%KP 3y = 156 (K
F 0C =&
KM 3d =0 K)
KKP = 344 K
= 937K*
4y

'M 4
Mtodo de rigidez 363

El vector de fuerzas nodales equivalentes de toda la estructura se obtiene ensamblando los

dos anteriores, y se muestra en la figura 8.52.
M2%K (K
833 %K
833 (K %K (K
&K )K &K
FI = F3 y = 500 156 = 656 )K &K )K
M3i ' *
833 '
833 * ' *
656
833 833
A B C 4
1

Figura 8.52
Las deformaciones de los nudos son:
%K (K %K0.349(K
= &
2
I = K II1FI
K' 3y )K = &K 3.97 )K10 3

3i * '0.213*
La fuerza en el muelle es:
Fm = K 3 y = 10 5 ( 3.97 10 3 ) = 397 N

El giro por la derecha de 3 puede obtenerse como suma del giro en la fase 0 y en la fase 1
en la barra C. El giro en la fase 0 es el giro producido en el apoyo de una viga articulada -
empotrada por una carga puntual situada en su centro (figura 8.53). El valor de este giro
puede calcularse fcilmente aplicando el primer teorema de Mohr entre los puntos 3 y 4.
10 5 1562.5
4 30d = 30d = 1562.5 2500 = = 1562.5 10 7 rad
2 EI 2 EI EI
500 N 500 N 1562
3d
937

156 344 156

2500

Figura 8.53

El giro de fase 1 se calcula mediante la expresin (7.116):

3 3 y
13d =
3
2L
3
4 y 3y 4 =
2
82L
= 5.95 10 4 rad

Por lo tanto el giro total por la derecha en el nudo 3 es:

3d = 30d + 13d = 0.439 10 3 rad
364 Curso de anlisis estructural

8.21.5 Calcular las deformaciones y los esfuerzos en el prtico de la figura 8.54

cuando el apoyo 4 sufre un descenso de 2 cm. Todas las barras son del
mismo material, con mdulo de elasticidad 200 GPa, y tienen un rea de
0.01 m2 y un momento de inercia de 2 10-4 m4.

1 3
2

8m

4 5
2 cm
3m 3m
Figura 8.54
En el nudo 3 slo se consideran sus dos desplazamientos como incgnitas, no incluyndose
los giros. Con esto la estructura tiene 8 grados de libertad desconocidos y un grado de
libertad de valor conocido, como se muestra en la figura 8.55.
Estos grados de libertad se agrupan de 1y 2y 3y
la forma siguiente: 1x 2x 3x
%K 1x (K 1
B
2
C
KK 1y KK
K 1
KK
% ( KK K) A
2x
= & ) = & E
I D
I
' * K 2y
KK
KK
C

KK
2

KK
3x

KK
K'
3y

4y * 4y=-2 cm

Figura 8.55

A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos estructurales,

pero slo se calculan aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad.
Elemento A. Se trata de un elemento empotrado en ambos extremos.
Nudo inicial: 4. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 8 m. cos=0, sin=1.
Mtodo de rigidez 365

 2.5 0 2.5 0 "# 4y

K GA = 10 8
2.5
0 0.0094 0 0.0375
## 1 x
1 y
! 0
0
0.0375
2.5
0
0
0.2
#$ 1

Elemento B. Se trata de un elemento empotrado en ambos nudos extremos.

Nudo inicial: 1. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 3 m. cos=1, sin=0.
 6.667 0 0 6.667 0 0 "# 1x
0 0.1778 0.2666 0 0.1778
0.2666
0.2666
0.2666 #
# 1y
1
K GB = 10 8
0
6.667 0
0.2666
0
0.5333 0
6.667 0 0 #
# 2x
0.2666#
0 0.1778 0.2666 0 0.1778
0.5333 #$
# 2y
! 0 0.2666 0.2666 0 0.2666 2

Elemento C. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 2 y articulado en el nudo 3.

Nudo inicial: 2. Nudo final: 3. ngulo: 0. Longitud: 3 m. cos=1, sin=0.
 6.667 0 0 6.667 0 0 "# 2x
0 0.0444 0.1333 0 0.0444 0
0.1333 0
## 2y
2
K CG = 10 8
0
6.667 0
0.1333
0
0.4000
6.667
0
0 0#
# 3x
0#
0 0.0444 0.1333 0 0.0444
0 #$
# 3y
! 0 0 0 0 0 3

Elemento D. Se trata de un elemento articulado en ambos extremos.

Nudo inicial: 4. Nudo final: 2. ngulo: 69.44. Longitud: 8.54 m. cos=0.351, sin=0.93.

2.0522 0.7696 2.0522 "# 4y
K GD = 10 8 0.7696 0.2886 0.7696 ## 2x
!
2.0522 0.7696 2.0522 $ 2y

Elemento E. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 5 y articulado en el nudo 3.

Nudo inicial: 5. Nudo final: 3. ngulo: 90. Longitud: 8 m. cos=0, sin=1.
De sus 5 posibles grados de libertad, slo intervienen en la estructura los correspondientes
al nudo final, que son los de las filas y columnas 4 y 5 de su matriz de rigidez:

K GE = 10 8
0.023 0 "# 3x
! 0 2.5 $ 3y

La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices de los distintos

elementos, segn los grados de libertad correspondientes.
366 Curso de anlisis estructural

 6.676 0. 0.0375 6.667 0. 0. 0. 0. 0."#

0. 2.6778 0.2667 0. 0.1778
0. 0.2667
0.2667 0. 0. 2.5
##
0.0375
6.667
0.2667
0. 0.
0.7333
13.622 0.7696
0.2667
0. 6.667
0.
0.
0. 0.
0.7696 #
#
2.0522 #
K = 10 8 0. 0.1778 0.2667 0.7696 2.2745 0.1333
0.1333
0. 0.0444
0.1333 0.#
#
0.#
0. 0.2667 0.2667 0. 0.9333 0.
0. 0. 0. 6.667
0. 0.0444 0.1333
0. 0. 6.669 0.
0.#
#
!
0.
0.
0.
2.5
0.
0. 0.7696 2.0522 0.
0.
0.
2.5444
0. 4.5522 $
#
Donde se identifican las distintas matrices:

K=
K II K IC "#
!K CI K CC $
Las fuerzas nodales correspondientes a la deformacin se obtienen mediante la ecuacin
(8.99).
%K F (K
1x  0."# %K 0.(K
KK M KK
F 2.5
# KK 5.00.KK
0.#
1y

KKF KK
1

0.7696 #
# KK1.539KK
FC* = K IC C &KF )K
2x
= 8
2.0522 #
: ? &4.104)10
= 6

KK KK
10 0.02
2y
KKM KK 0.#
#
2

KKF KK # K
KK 0.KKK
0.
0.
#
! 0.#$
3x

'F *
3y ' 0.*
Se observa que aparecen fuerzas nodales en todos 1.539 106
aquellos grados de libertad que estn
relacionados, a travs de la matriz de rigidez, con
5.0 106 4.10 106
el grado de libertad cuyo movimiento est
impuesto. La figura 8.56 muestra las distintas
componentes del vector de fuerzas equivalentes
al desplazamiento.
FC*
Este vector constituye el vector de fuerzas
nodales de la estructura, ya que en este caso no
hay ningn otro tipo de fuerzas aplicadas sobre
ella. 2 cm

Figura 8.56

El sistema de ecuaciones final es:

Mtodo de rigidez 367

 6.676 0. 0.0375 6.667 0. 0. 0. "#%K

0. 1x (K %K 0.(K
0. 2.6778 0.2667 0. 0.1778 0.2667 0.
#
0.KK KK KK 05..KK
0.#
1y

0.0375 0.2667 0.7333 0. 0.2667 0.2667 0.

#K
0.# K
1
KK KK1.539KK
10
8
6.667 0. 0. 13.622 0.7696 0. 6.667
0.0444 # K
& 2x
)K = 10
6
&K4.104)K
0. 0.1778 0.2667 0.7696 2.2745 0.1333 0.
#
0.1333# K
2y
KK KK 0.KK
0. 0.2667 0.2667 0. 0.1333 0.9333 0.
0.# K
K 2

KK KK 0.KK
0. 0. 0. 6.667 0. 0. 6.669
#
2.5444 #$ K
3x

! 0. 0. 0. 0. 0.0444 0.1333 0. ' 3y * ' 0.*

Los desplazamientos de los nudos son:
%K (K % 1.892(
KK KK2.008KK
1x

KK
247K
KK KKK 01..894
1y

KK 1
KK
I = K II1FC* I =&
KK
2x
)K = &K 1.273)K10 2

KK KK 0.320KK
2y

KK 2

KK KK 1.893KK
K'
3x

3y * '0.005*
La reaccin exterior en la direccin Y del nudo 3, es decir la fuerza que es necesario aplicar
en dicho punto para imponer el descenso, se calcula mediante la expresin:
R C = K CI I + K CC I FF

%K 1.892(K
KK02..247 008
KK
KK 1.894KK
=R B = 10
4y
8
0. 2.5 0. 0.7696 2.0522 0. 0. 0. &
KK 1.273)KK
10 2
+

KK 01..320
893K
K
K'0.005K*
: ?
+ 4.5522 10 8 0.02 = 13617 N

Esfuerzos en los elementos: como ejemplo se calculan los esfuerzos en la barra A. Las
deformaciones de los nudos de este elemento en los sistemas general y local son:
%K 4x (K %K 0.(K
KK 4y KK KK 20..KK
=& )K = &K 1.892)K10 2
4
A

KK 1x
KK KK2.008KK
K'
1y

1 * ' 0.247*
368 Curso de anlisis estructural

%K 3x (K 0 1 0 0 0 0 "#%K 0.(K %K 2(K

KK 3y KK 1 0 0 0 0
#0#KK 20..KK
0
KK 00..KK
A =&
KK
3
)K = T = 00
2
A 0 1
0 0 0 1
0 0
#& )10
0 # K 1.892 K
2
=&
KK2.008)KK
10 2

KK 0 # K2.008K
1x

KK'
1y

1 K* !0
0 0 0 1 0
0 0 0 0
#K K
1 $ ' 0.247*
K' 01..892
247*
K
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P A = K LA A

%KP (K  2.5
4x 0 0 2.5 0 0 "#%K 2(K %K 20766(K
KKPM KK
4y 0 0.0094 0.0375 0 0.0094
0.0375
0.0375
#K 00..KK
0.1 # K
KK46208
8457
KK
&K P )K = 10 20.5 #& )10 =&
KK20766)KK
4 8 0.0375 0.2 0 2
0 0 2.5 0 0 # K2.008K
KK P KK 0.0375# K 1.892 K
1x

1y

1K' M K* ! 0
0 0.0094 0.0375
0.0375 0.1
0
0
0.0094
0.0375
#K K
0.2 #$ ' 0.247*
K'21445
8457
K*
La figura 8.57 muestra el diagrama de momentos flectores de la estructura y los esfuerzos
axiales en las barras. Ntese que por efecto de la deformacin impuesta en el nudo 4 la
barra A est a compresin y la E a traccin. Ambos esfuerzos se equilibran con la reaccin
exterior de valor 13617 N.

21445 -8456 4437

40852

+36721
-13617
-20766

46208 35497

13617 M (m-N) N (N)

Figura 8.57

8.21.6 En el prtico de la figura 8.58 existe un empotramiento deslizante en el nudo

1, orientado a 45 con respecto a la horizontal. Calcular las deformaciones y
los esfuerzos en la barra A, bajo la accin de las cargas indicadas. Todas las
Mtodo de rigidez 369

barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad 210000 MPa, rea
0.01 m2 e inercia 10-4 m4.
1000 N/m 10 kN

2 B 3

C 3m
A

1 4
45
3m
Figura 8.58
Se adopta un sistema de ejes local en el nudo 1, tal y como se indica en la figura 8.59, con
objeto de imponer con sencillez en l la condicin de ligadura introducida por la
deslizadera inclinada. Los grados de libertad de la estructura en el sistema de ejes general y
en el sistema de ejes mixto, considerando el sistema local del nudo 1, son:

%K 1x (K %K N
1x (K 2y 3y

K 1y KK KK N
KK
K
1y
2x 3x

=&
KK
2x
)K N
=&
KK
2x
)K
KK KK
2y 2y

KK' 3x
K* KK 3x

K*
YN
3y ' 3y 1y
1x

XN

Figura 8.59

La relacin entre los grados de libertad del Y

nudo 1 en los sistemas general y local se YN
muestra en la figura 8.60, y es
1Y
N
1Y=0
%K (K =  cos(45) "#%& ()
sin( 45)
&K )K ! sin(45)
N
1x 1x

'N
1y * cos( 45)$ ' * 1y
1X X

-45
1N = T1N 1 N
1X
XN

Figura 8.60

La matriz de rigidez de la estructura en el sistema general es:

370 Curso de anlisis estructural

K A
G11 K GA12 0 "#
K= A
K G 21 K GA 22 + K GB 22 K GB 23 ##
! 0 K GB 32 K GB 33 + K CG 33 $
donde todas las submatrices son de tamao 2x2. Esta matriz, expresada en el sistema mixto
de grados de libertad, es:
T N A
1 K G11T1
NT
T1N K GA12 0 "#
K = N
K GA 21T1N
T
K GA 22+ K GB 22 K GB 23 ##
! 0 K GB 32 K GB 33 + K CG 33 #$
A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos, pero slo se
calculan aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad no nulos.
Elemento A. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 1 y articulado en el nudo 2. Se
adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 1. La matriz de rigidez de la barra,
expresada en el sistema de ejes general es:
 0.0233 0 0.0233 0 "# 1 x
 K GA11 K GA12 "# = 10 0 7. 0 7.
# 1 y
0#
K GA = 8

! K GA 21 K GA 22 $ 0.0233 0 0.0233
#
2x
! 0 7. 0 7. $ 2y

Elemento B. Se trata de un elemento articulado en ambos nudos extremos. Se adopta un

sistema de ejes local con su origen en el nudo 2, con lo que coincide con el general.
 7. 0. 7. 0. "# 2x
K B
K GB 23 "# = 10 0. 0. 0. 0.
# 2 y
0.#
K GB = G 22 8

!K B
K GB 33 $ 7 0. 7.
#
3x
! 0. 0.$
G 23
0. 0. 3 y

Elemento C. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 4 y articulado en el nudo 3. Se

adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 4.

K CG 33 = 108
0.0233 0 "# 3x
! 0 7.$ 3y

La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices de los distintos

elementos, segn los grados de libertad correspondientes a cada uno de ellos:
 0.0233 0. 0.0233 " 1 x
0.#
0. 0. 0.

0.0233
0. 7. 0. 7. 0.
7.
#
0.#
1y
2x
K = 10 8
0.
0. 7
7.0233
0.
0.
7. 0.
#
0.# 2y
0.#
!
0.
0.
0.
0.
7.
0.
0. 7.0233
0. 0.
#
7.$
3x
3y
Mtodo de rigidez 371

Con objeto de transformar esta matriz al sistema de ejes local del nudo 1, se pre y post
multiplican las dos primeras filas y columnas por la matriz de rotacin del nudo 1, T1N , con
lo que se obtiene:

 3.488 0.0165 4.9497 " N1x

0.#
3.5117 0. 0.
3.488 3.5117 0.0165 4.9497
0.0165 0.0165
0.
7.
#
0.#
N1y
2x
K N = 10 8
4.9497 4.9497
7.0233 0.
0. 7. 0.
#
0.# 2y
0.#
!
0.
0.
0.
0.
7.
0.
0. 7.0233
0. 0.
#
7.$
3x
3y

En esta matriz es fcil introducir la condicin de ligadura impuesta por la deslizadera, que
es N1y = 0 . Para ello basta con borrar la segunda fila y la segunda columna, con lo que se
obtiene la matriz de rigidez final, que est referida a los grados de libertad no nulos y entre
ellos a la deformacin en la direccin local de la deslizadera.

 3.5117 0.0165 4.9497 " N1x

0.#
0. 0.

= 10
0.0165 7.0233 0. 7
0.#
# 2x
2 y
#
8
K IIN 4.9497 0. 7. 0.
0. 7. 0. 7.0233 0.# 3x
! 0. 0. 0. 0. 7.#$ 3y

El clculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual. La carga distribuida aplicada
sobre la barra A genera unas fuerzas de fase 0 cuyo valor es (figura 8.61):
XL
1000 N/m
5qL
P10y = = 1875 N 3qL/8=1125
8
qL2
M10 = = 1125 Nm
8
3qL
P20y = = 1125 N
8
M20 = 0
YL 5qL/8=1875

qL2
=1125
8

Figura 8.61

El vector de fuerzas de fase 0, referido a los sistemas de ejes local y general, es:
372 Curso de anlisis estructural

%K P (K % 0( %K F (K %1875(
KK PM KK KK1875KK KK FM KK KK 0KK
1x 1x

1y 1y
0A
= & ) = &1125) 0A
= & ) = & 1125)
KKP KK KK 0KK KKF KK KK1125KK
P 1 F 1

K'P K* K'1125K* K'F K* K' 0K*

2x 2x

2y 2y

La carga puntual en la barra B genera unas YL

10 kN
fuerzas en los extremos de la barra cuyo valor XL
es (figura 8.62):
PL 5 kN 5 kN
P20y = = 5000 N
2
M0
M20 = 0
PL
P30y = = 5000 N
2
M30 = 0 Figura 8.62

No aparecen momentos en los extremos, ya que la barra est articulada en ellos, pero sin
embargo s que existe un diagrama de momentos triangular, debido a la carga puntual. El
vector de fuerzas de fase 0 para esta barra, en el sistema general, es:
%KF (K % 0. (
K) = KK&5000KK)
2x

F0 B =&
KF 2y

KK F3x KK KK 0. KK
'F 3y * '5000*
El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, los
vectores de fase 0 producidos por las dos cargas estudiadas, segn los grados de libertad
correspondientes.
%K F (K %1875 ( % 0.( % 1875(
KK KK 0. KK KK 0.KK KK 0.KK
1x

KFF
)K = K&K11250. K)K K&K50000.K)K = K&K5000
1125K
1y

F=&
K 2x
)K
KKF 2y
KK KK 0. KK KK 0.KK KK 0.KK
KK'FF
3x

3y K* ' 0. * '5000* '5000*

Este vector se transforma al sistema de grados de libertad mixto, a base de proyectar las
fuerzas aplicadas en el nudo 1 al sistema local de dicho nudo.
%KF (K = 1 1 1"%F ( %KF (K = 1 1 1"%1875( = %1326(
&KF )K 2 !1 1 #$&'F )* &KF )K 2 !1 1 #$&' 0 )* &'1326)*
N N
1x
F1N = T1N F1 1x 1x

' N
1y * 1y ' N
1y *
La figura 8.63 muestra las distintas componentes del vector de fuerzas nodales
equivalentes.
Mtodo de rigidez 373

5000 5000
1125

1326

1875

1326 Figura 8.63

El sistema de ecuaciones final es:

 3.5117 0.0165 4.9497 " %K N (K % 1326.(

0.# KK KK 1125.KK
0. 0. 1x
0.0165 7.0233 0. 7
# KK
0.# &K )K = &K5000.)K
2x
K IIN N =F
#
N 8
10 4.9497 0. 7. 0. 2y
0.#
0. 7. 0. 7.0233
7.#$
KK 3x
KK KK50000..KK
! 0. 0. 0. 0. ' 3y * ' *
Los desplazamientos de los nudos que se obtienen son:
%K N (K % 0.9032(
KK KK 0.3440KK
1x

KK
= & )K = &K0.6394)K10
2x
2
N
KK 2y

KK KK 0.03429 K
K' * ' .007K*
3x

3y

Esfuerzos en la barra A: para calcularlos es necesario transformar previamente los

desplazamientos del nudo 1 desde su sistema local al sistema general de la estructura. Esto
se hace empleando la matriz de orientacin del sistema local del nudo 1.
T
1 = T1N 1N

%& () =  cos(45) "#

sin( 45)
T
%K (K = 1  1 "#%& () = %& 0.6386()
&K )K 2 !1
N
1x 1x 1 0.9032
' * ! sin(45)
1y cos( 45)$ 'N
1y * 1$ ' 0.* '0.6386 *

Los valores de los grados de libertad del elemento A, en el sistema general son (figura
8.64):
%K (K % 0.6386(
KK KK0.6386KK
1x

KK 1y
A =& )K = &K 0.)K10 2

KK
1

KK KK00..3440 K
K' * ' 6394K*
2x

2y

Su proyeccin sobre el sistema local de la barra es:

374 Curso de anlisis estructural

%K 1x (K 0 1 0 0 0 "#%K 0.6386(K %K0.6386(K

KK KK 1 0 0 0
#K 0.K
0 0.6386
K 0.6386
K
0# &
1y
=& )K = T = 0 #1#K 0.3440)K10 =& 0.)10
2 2
A A

KK KK0.6394KK
1 2 0 1 0

K'
2x
KK 0 0 0 0
K K
0#$ K'0.6394 K* K'0.3440K*
2y * !0 0 0 1

Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:

P A = P 0 A + K LA A

%K P (K % 0(  7 7 "#%K
0.6386 (K %K (K
KK PM KK KK1875KK 0
1x 0 0 0 5000
1y 0.0233 0.07 0
##K
0.0233 0.6386
K
5000
K K
&K )K = &K1125)K + 10 0
1
8
0.07 0.21 0 0.07
##&K )K
0 10 2 = 19500 &K )K
KKPP KK KK11250KK 07
2x 0 0 7 0
#$KK'
0.6394
KK
5000
KK KK
2y' * ' * ! 0.0233 0.07 0 0.0233 0.3440 *
8000 ' *
5000
8000
-0.6394 10 -2

0.344 10-2

XL

5000
YL 0.6386 10-2

0.9032 10-2 5000

0.6386 10-2 19500

Figura 8.64 Figura 8.65

Se observa que, en el nudo 1, las dos fuerzas de reaccin iguales segn los ejes generales
producen una resultante en direccin perpendicular a la deslizadera, mientras que su
proyeccin en la direccin de la deslizadera es nula (figura 8.65).
El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas
de las fases 0 y 1, y se muestra en la figura 8.66.
La figura 8.67 muestra el diagrama de momentos de la estructura.
Mtodo de rigidez 375

1000 N/m 1000 N/m

1125 20625 19500

Fase 0 Fase 1 Total

Figura 8.66

7500

19500 24000
Figura 8.67

8.21.7 Calcular las deformaciones de los nudos y los esfuerzos en las barras de la
celosa espacial de la figura 8.68. Todas las barras son del mismo material,
con mdulo de elasticidad 200 GPa, y rea 0.0005 m2.
4m

4m 50
50
20 40

50
50
40
20 20 8m

20

8m

8m
Figura 8.68