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EJERCICIO 3
Presentado por:
WANDERLEY VILLALOBOS
Cd. 1075283428
Grupo:
203042_17
Tutor
JORGE ENRIQUE ARBOLEDA
Haciendo que:
Obtenemos la ecuacin:
s 2 +14 s +7=x( s)
Donde:
2
1
S 2+ 2 Wn S+Wn = 2
S +14 S+7
y ( s) Wn2
=
x (s)
Wn= 7
2 Wn 1
=
14
2 7 1
=
14
2 7 1
=
14
1 7 1
=
7
7
=
7
7
=
2,64
2.65=
Casos:
2.65=
1
X ( s )=
s
1
Y ( S )=
( 2
S +14 S+7 )
1 1
X ( S )=
(
S S +14 S+ 7
2 )
S 1, S 2= Wn Wn 2 1=
S 1=0.531
S 2=13.491
En este caso se tienen dos polos reales negativos y diferentes. Para una
entrada escaln, es
Quedando asi
7
C ( s )=
( s+13.491 ) ( s+ 0.531 ) s
2.65+ (2.65)21
2.65 (2.65)2 1
2 ( 2.65 ) 1
2
2 ( 2.65 ) 1
2
1
c (t )=1+
1 1
c (t )=1+ e( 13.49) t e( 13.49) t
(4.90)(5.1) ( 4.90)(0.2)
1 1 (13.49 )t
c (t )=1+ e(13.49 )t e
24.99 0.98