Informe Sistema de Izaje

UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA
VALDIVIA
INFORME DE PROYECTO
V Semestre: Mdulo de esttica
DISEO DE UN SISTEMA DE LEVANTAMIENTO EN

HARNEROS DELTA COMBI, CELULOSA ARAUCO.
Integrantes
Sebastin lvarez B.
Patricio Antilef B.
Boris Arismendi A.
Diego Troncoso A.
Profesores
Sr. Hctor Noriega F.
Sr. Roberto Crdenas P.
Sr. Rolando Ros R.
Fecha
17 de Julio del 2012
RESUMEN EJECUTIVO
La Celulosa Arauco es la segunda empresa papelera ms grande del mundo y

una de las que componen la economa emergente y robusta del pas. La Planta Valdivia
de la Celulosa Arauco es parte de esta gran industria que esta en diversos puntos del
planeta, y contribuye enormemente en la produccin del celulosa de la compaa.
Dadas las caractersticas de esta empresa, se sabe que cada tarea debe ser
desarrollada en el menor tiempo posible, sin dejar de lado los estndares de calidad y
servicio que conlleva la Celulosa Arauco.
En la planta, especficamente en la nave del sector de Fibras se crea un problema

en el levantamiento de cargas de los Harneros Delta Combi, pues se cuenta con un
solo puente gra, el cual debe satisfacer las necesidades de estos y los digestores, por
lo que la situacin anterior conlleva a que no se pueda llevar a cabo tareas paralelas, las
cuales son imprescindibles en cualquier labor industrial.
El producto diseado por el grupo de trabajo consiste en un sistema de

levantamiento por puente gra, que permite realizar independientemente las labores de
montar y desmontar las tapas, canastillos y rotores de los Harneros.
La estructura del puente gra est diseada para soportar las diversas cargas
que se presentan producto del funcionamiento normal del puente gra, para esto se bas
el producto segn las normativas nacionales que rigen el funcionamiento completo del
puente gra, considerando las cargas dinmicas producidas durante su uso.
El puente gra con que se contar, considera diversas protecciones, tales como;
topes que impiden su desplazamiento ms all de cierto lmite, adems de manejo por
control remoto, lo que permite simplicidad en su uso.
Este producto asegura que no interferir con las dems operaciones que se
llevan en la nave y en el sector de fibras, lo que permite que no se tengan que detener
labores y otras acciones que se desarrollan en la fbrica.
Las grandes caractersticas del puente gra llevan a reducciones en los tiempos
de uso del puente gra actual, tareas del sector y de la planta en general, esto se
transforma en un aumento de la produccin, que a su vez repercute econmicamente,
generando ganancias en la Planta.
1. NDICE
1.1 ndice General
Diseo de un sistema de levantamiento en Harneros Delta Combi, Celulosa Arauco. ...... 0
Resumen Ejecutivo ............................................................................................................. 0
1. ndice .............................................................................................................................. 1
1.1 ndice General ........................................................................................................... 1
1.2 ndice de fotografas .................................................................................................. 4
1.3 ndice de figuras ........................................................................................................ 5
1.4 ndice de tablas ......................................................................................................... 7
2. Introduccin .................................................................................................................... 1
3. Eleccin del proyecto ...................................................................................................... 2
4. Problema de diseo y objetivos ...................................................................................... 3
4.1 Definicin del problema ............................................................................................. 3
4.2 Objetivos .................................................................................................................... 4
4.2.1 Objetivo principal ............................................................................................... 4
4.2.2 Objetivos especficos. ........................................................................................ 4
4.3 Justificacin ............................................................................................................... 5
4.4 Alcances del proyecto ............................................................................................... 6
4.5 Toma de decisin ...................................................................................................... 7
5. Marco terico .................................................................................................................. 8
5.1 Diseo Mecnico ....................................................................................................... 8
5.2 Esttica .................................................................................................................... 14
5.3 Mecnica de slidos. ............................................................................................... 19
5.4 Mtodo de elementos finitos .................................................................................... 25
6. Planificacin del proyecto ............................................................................................. 29
6.1 Metodologa de Trabajo ........................................................................................... 29
6.1.1 Descubrimiento del Producto. .......................................................................... 30
6.1.2 Planificacin del proyecto. ............................................................................... 30
6.1.3 Definicin del Producto. ................................................................................... 30
6.1.4 Diseo conceptual ........................................................................................... 31
6.1.5 Desarrollo del producto .................................................................................... 31
6.1.6 Soporte del producto ........................................................................................ 32
6.1.7 Plan de proyecto. ............................................................................................. 33
1
6.2 Toma de decisin .................................................................................................... 34
7. Definicin del producto ................................................................................................. 35
7.1 Identificacin de los clientes .................................................................................... 35
7.2 Obtencin de los requerimientos ............................................................................. 35
7.3 Determinacin de la importancia de los requerimientos para cada cliente ............. 36
7.4 Identificar y evaluar la competencia ........................................................................ 36
7.5 Desarrollar especificaciones de ingeniera. ............................................................. 37
7.6 Relacin de los requerimientos con las especificaciones de ingeniera .................. 38
7.7 Establecer la importancia y objetivos de las especificaciones de ingeniera........... 39
7.8 Identificar las relaciones entre las especificaciones de ingeniera. ......................... 39
7.8 Matriz QFD .............................................................................................................. 40
7.9 Toma de decisin .................................................................................................... 41
8. Diseo conceptual ........................................................................................................ 42
8.1 Ingeniera inversa .................................................................................................... 42
8.2 Descomposicin funcional ....................................................................................... 42
8.3 Generacin de conceptos ........................................................................................ 46
8.3.1 Lluvia de ideas ................................................................................................. 46
8.3.2 Morfologa ........................................................................................................ 47
8.4 Evaluacin de conceptos ......................................................................................... 52
8.4.1 Establecer el Tema .......................................................................................... 52
8.4.2. Seleccionar las alternativas a comparar ......................................................... 52
8.4.3 Seleccin de los criterios para la comparacin ................................................ 52
8.4.4 Desarrollo de importancia relativa para los criterios ........................................ 53
8.4.5 Matriz de Pughs .............................................................................................. 54
8.4.6 Decisin ........................................................................................................... 55
8.5 Toma de decisin .................................................................................................... 57
9. Desarrollo del producto ................................................................................................. 58
9.1 Definicin de la forma del producto ......................................................................... 58
9.1.1 Largo y ancho del producto ............................................................................. 59
9.1.2 Altura del producto ........................................................................................... 62
9.2 Memoria de clculo ................................................................................................. 64
9.2.1 Dimensiones del puente gra monorriel del catalogo de ABUS ...................... 64
9.2.2 Extracto Norma Chilena NCh1537Of.2009 ...................................................... 67
2
9.2.3 Cargas ............................................................................................................. 68
9.2.4 Clculos ........................................................................................................... 70
9.3 Anlisis esttico de la estructura del producto. ....................................................... 79
9.3.1 Diseo de la estructura. ................................................................................... 79
9.3.2 Pre-procesamiento ........................................................................................... 79
9.3.3 Anlisis ............................................................................................................. 83
9.3.4 Factor de seguridad ......................................................................................... 87
9.4 Corrosin ................................................................................................................. 89
9.5 Lista de materiales .................................................................................................. 90
9.6 Cotizaciones ............................................................................................................ 91
9.7 Toma de decisiones ................................................................................................ 92
10. Diseo y anlisis de experimentos ............................................................................. 93
10.1 Diseos experimentales ........................................................................................ 93
10.1.1 Ventajas del diseo ........................................................................................ 93
10.2. Desarrollo del experimento ................................................................................... 94
10.2.1 Anlisis factorial para desplazamiento ........................................................... 94
10.2.2 Anlisis factorial para esfuerzo .................................................................... 101
10.3 Conclusin ........................................................................................................... 105
11. Carta Gantt ............................................................................................................... 106
12. Conclusin ................................................................................................................ 108
13. Bibliografa ................................................................................................................ 110
14. Anexos ...................................................................................................................... 111
3
1.2 ndice de fotografas
Fotografa 1. Sector de Harneros Delta Combi................................................................... 1

Fotografa 2. Harneros Delta Combi ................................................................................. 37
4
1.3 ndice de figuras
Figura 1. Fases del proceso de diseo mecnico. Fuente: Traduccin propia. ................. 8
Figura 2. Fuerza y sus caractersticas. ............................................................................. 14
Figura 3. Situacin en donde hay presencia de fuerzas. .................................................. 15
Figura 4. DCL de la situacin anterior .............................................................................. 15
Figura 5. Momento de una fuerza (Descripcin grfica) ................................................... 16
Figura 6. Armadura. .......................................................................................................... 17
Figura 7. Reacciones en las barras de una armadura. ..................................................... 17
Figura 8. Armazn. ........................................................................................................... 18
Figura 9. Mquina. ............................................................................................................ 18
Figura 10. Cargas internas resultantes en una fuerza. ..................................................... 19
Figura 11. Esfuerzos cortantes en un slido..................................................................... 20
Figura 12. Esfuerzos en un plano oblicuo......................................................................... 21
Figura 13. Diagrama esfuerzo deformacin unitaria. ........................................................ 22
Figura 14. Flexin de una viga.......................................................................................... 23
Figura 15. Flexin ............................................................................................................. 23
Figura 16. Criterios de fallas ( Tresca y Von Mises) .Fuente: Bsqueda propia. .............. 28
Figura 17. Fases del proceso de diseo mecnico Fuente: Elaboracin propia .............. 29
Figura 18. Plan de proceso State Gate. Fuente: Elaboracin propia. .......................... 33
Figura 19. Matriz QFD Sistema de levantamiento en Harneros (Fuente: Elaboracin
propia) ............................................................................................................................... 40
Figura 20. Diagrama de flujo. Fuente: Elaboracin propia. .............................................. 45
Figura 21. Concepto 1. Fuente: Elaboracin propia ......................................................... 49
Figura 22.Concepto 2. Fuente: Elaboracin propia .......................................................... 50
Figura 23. Concepto 3. Fuente: Elaboracin propia. ........................................................ 51
Figura 24.Largo y ancho del producto. Fuente: AutoCAD2012 ........................................ 59
Figura 25. Justificacin del largo del producto. Fuente: Creo Elements/ Pro 5 ............... 60
Figura 26.Justificacin del ancho. Fuente: Creo Elements/ Pro 5 .................................... 61
Figura 27. Justificacin de la altura del producto. Fuente: AutoCAD2012. ...................... 62
Figura 28. Altura del producto. Fuente: Creo Elements/ Pro 5 ......................................... 63
Figura 29.Dimensiones puente gra. Fuente: Catlogo ABUS ........................................ 65
Figura 30. Caractersticas de las ruedas. Fuente: Catlogo ABUS .................................. 66
Figura 31. Caractersticas del polipasto. Fuente: Catlogo ABUS ................................... 66
Figura 32. Situacin de fuerzas en viga riel. Fuente: Elaboracin propia. ........................ 70
Figura 33. DCL de la situacin anterior. Fuente: Elaboracin propia. .............................. 70
Figura 34. Diagrama de cortante en eje x .Fuente: Elaboracin propia. .......................... 72
Figura 35. Momento en el eje x. Fuente: Elaboracin propia. .......................................... 72
Figura 36. Diagrama de cortante en eje z. Fuente: Elaboracin propia. .......................... 73
Figura 37. Momento flector en eje z. Fuente: Elaboracin propia. ................................... 74
Figura 38.Perfil IPE 330. Fuente: Elaboracin propia. ...................................................... 74
Figura 39. Armazn soportante. Fuente: Elaboracin propia. .......................................... 76
Figura 40.Situacin en la placa base (Cortante)............................................................... 77
5
Figura 41. Situacin en la placa base (Normal) ................................................................ 77
Figura 42. Estructura del producto. Fuente: Creo Elements /Pro 5 .................................. 79
Figura 43. Asignacin del material. Fuente: Creo Elements /Pro 5 .................................. 80
Figura 44. Carga. Fuente: Creo Elements /Pro 5 ............................................................. 81
Figura 45. Restricciones en la placa. Fuente: Creo Elements /Pro 5 ............................... 82
Figura 46. Informe del anlisis. Fuente: Creo Elements / Pro 5 ....................................... 83
Figura 47. Medidas del anlisis. Fuente: Creo Elements/ Pro 5 ....................................... 84
Figura 49. Desplazamientos. Fuente: Creo Elements /Pro 5 ............................................ 85
Figura 50. Esfuerzos Von Mises. Fuente: Creo Elements /Pro 5 ..................................... 86
Figura 51. Nivel (-1,-1) ...................................................................................................... 95
Figura 52. Nivel (1,-1) ....................................................................................................... 95
Figura 53. Nivel (-1,1) ....................................................................................................... 96
Figura 54. Nivel (1,1) ........................................................................................................ 96
Figura 55.Diagrama de Pareto 1. Fuente: STATGRAPHICS ........................................... 99
Figura 56. Grfica de probabilidades normales 1. Fuente: STATGRAPHICS ................ 100
Figura 57. Superficie de respuesta 1. Fuente: STATGRAPHICS ................................... 100
Figura 58.Diagrama de Pareto 2. Fuente: STATGRAPHICS ......................................... 103
Figura 59. Grfico de probabilidades normales 2. Fuente: STATGRAPHICS ................ 104
Figura 60.Superficie de respuesta 2. Fuente: STATGRAPHICS .................................... 104
Figura 61. Carta Gantt (Fuente: Microsoft Project 2010) ................................................ 106
Figura 62. Carta Gantt - Continuacin. (Fuente: Microsoft Project 2010) ....................... 107
Figura 63. Carta Gantt. Disposicin temporal (Fuente: Microsoft Proyect 2010) ........... 107
Figura 64. Carta Gantt Primera Versin (Fuente: Microsoft Project 2010) .................. 115
6
1.4 ndice de tablas
Tabla 1. Clientes (Fuente: Elaboracin propia) ................................................................ 35

Tabla 2. Requerimientos de los clientes (Fuente: Elaboracin propia) ............................ 36
Tabla 3. Tipos de especificaciones de ingeniera (Fuente: Traduccin propia) ................ 37
Tabla 4. Especificaciones de ingeniera (Fuente: Elaboracin propia) ............................. 38
Tabla 5.Subfunciones (Primera tabla). Fuente: Elaboracin propia. ................................ 43
Tabla 6. Subfunciones (Segunda tabla). Fuente: Elaboracin propia. ............................. 44
Tabla 7. Subfunciones (Tabla final). Fuente: Elaboracin propia. .................................... 45
Tabla 8. Lluvia de ideas. Fuente: Elaboracin propia ....................................................... 46
Tabla 9. Morfologa. Fuente: Traduccin propia ............................................................... 48
Tabla 10. Criterios Matriz de Pughs. Fuente: Elaboracin propia. ................................... 52
Tabla 11. Importancia de criterio Matriz de Pughs. Fuente: Elaboracin propia. ............ 53
Tabla 12. Matiz de Pughs. Fuente: Traduccin propia .................................................... 54
Tabla 13. Morfologa N2 (Modelo escogido). Fuente: Traduccin propia ....................... 56
Tabla 14.Caractersticas puente gra suspendida monorrales EDL. Fuente: Catlogo
ABUS ................................................................................................................................ 64
Tabla 15. Caractersticas pernos de anclaje..................................................................... 78
Tabla 16. Caractersticas del acero utilizado. Fuente: Elaboracin propia. ...................... 80
Tabla 17.Cargas. Fuente: Elaboracin propia. ................................................................. 81
Tabla 18. Desplazamientos viga riel. Fuente: Elaboracin propia. ................................... 85
Tabla 19. Tabla factor de seguridad. Fuente: Elaboracin propia. ................................... 88
Tabla 20. Datos de experimento 1.Fuente: Elaboracin propia. ....................................... 94
Tabla 21. Datos de entrada. Fuente: STATGRAPHICS ................................................... 97
Tabla 22. ANOVA para el experimento 1. Fuente: STATGRAPHICS .............................. 97
Tabla 23.Coeficientes modelo de regresin 1. Fuente: STATGRAPHICS ..................... 101
Tabla 24.Datos de experimentos 2. Fuente: Elaboracin propia. ................................... 101
Tabla 25. Datos de entrada 2 . Fuente: STATGRAPHICS ............................................. 102
Tabla 26. ANOVA experimento 2. Fuente: STATGRAPHICS ........................................ 102
Tabla 27.Coeficientes del modelo lineal 2. Fuente: STATGRAPHICS ........................... 105
Tabla 28. Propuesta del producto ................................................................................... 111
Tabla 29. Anlisis FODA................................................................................................. 112
Tabla 30. Anlisis Pro - Con ........................................................................................... 113
Tabla 31. Tabla Pro Con (Continuacin) ..................................................................... 114
Tabla 32. Morfologa Concepto N1 ............................................................................... 122
Tabla 33. Morfologa Concepto N3 ............................................................................... 124
7
2. INTRODUCCIN
El grupo de trabajo est integrado por Sebastin lvarez, Patricio Antilef, Boris
Arismendi y Diego Troncoso del V semestre de la carrera Ingeniera Civil Mecnica, de
la Universidad Austral de Chile, insertos en la modalidad de enseanza PBL (Problem
Based Learning). El equipo deber desarrollar un proyecto durante el transcurso del
semestre, como parte de su formacin acadmica.
El proyecto se basa en el mdulo de esttica, para as poner en prctica todos los

conocimientos de esttica y mecnica de slidos adquiridos durante el semestre adems
de aplicar nociones acerca del mtodo de elementos finitos, utilizando el software CREO
Elements. La esttica se encarga del estudio del equilibrio en los cuerpos slidos , la
mecnica de slidos de las fuerzas y la intensidad de estas en los cuerpos deformables y
el MEF (mtodo de elementos finitos) nos permite realizar un modelo matemtico de
clculo de un sistema real, ms fcil y econmico de modificar que un prototipo todos
estos conocimientos ayudarn en el desarrollo del proyecto.
El proyecto est ligado a una Industria dedicada a la fabricacin de pulpa de

celulosa, la empresa Celulosa Arauco (CELCO) ubicada a 6 km al suroeste de San Jos
de la Mariquina. Su problema se ubica en el sector de Fibras de la planta,
especficamente en el levantamiento de las piezas (tapas, rotores y canastillos) de los
Harneros Delta Combi.
Para generar un proyecto de calidad se utilizar como gua, el libro (Ullman,

2010), el cual proporcionar las tcnicas necesarias para el diseo del sistema de
levantamiento de las tapas, rotores o canastillos de los Harneros Delta Combi.
Fotografa 1. Sector de Harneros Delta

Combi
1
3. ELECCIN DEL PROYECTO
Se comenz determinando si el equipo de trabajo posee las herramientas y

conocimientos necesarios para desarrollar el proyecto. El autor (Ullman, 2010) describe
dos tcnicas importantes en la eleccin de un proyecto las cuales son: Anlisis FODA1 y
Anlisis PRO-CON2.
Finalmente despus de haber realizado estos anlisis se tom la decisin que era
factible realizar el proyecto y que el equipo de trabajo cuenta con las herramientas y
conocimientos necesarios para desarrollarlo.
1
En Tabla N6 (Anexos) se encuentra anlisis FODA.
2
En Tabla N7 y 8 (Anexos) se encuentra anlisis Pro Con.
2
4. PROBLEMA DE DISEO Y OBJETIVOS
4.1 Definicin del problema
La empresa Celulosa Arauco, debe realizar todos los aos mantenciones en

sus mquinas, lo que conlleva a paralizar la planta. En el sector de fibra se crea una
problemtica cuando se requiere utilizar el puente gra, ya que hasta el momento slo
existe este sistema, lo que imposibilita realizar tareas simultneas en el rea, adems el
puente gra actual est diseado para el levantamiento de piezas de considerable peso
y dimensiones, lo que se traduce en un sobredimensionamiento con respecto al
levantamiento de las piezas en los Harneros, posteriormente esto lleva a que el problema
que se genera es el levantamiento de las piezas de los Harneros Delta Combi.
3
4.2 Objetivos
4.2.1 Objetivo principal
Disear un sistema de levantamiento que permita montar y desmontar las tapas,

rotores o canastillos de los Harneros Delta Combi, sector fibras en Celulosa Arauco.
4.2.2 Objetivos especficos.
Aplicar conceptos de asignaturas cursadas a lo largo del semestre.
Identificar el problema, los clientes involucrados para disponer y ordenar los

requerimientos, traducindolos en especificaciones de ingeniera y establecer los
umbrales para la solucin de ste.
Generar conceptos para cada funcin del sistema, evaluando y seleccionando,

para disear un producto de calidad.
Desarrollar un prototipo virtual, analizando su comportamiento ante cargas

estticas, entregando resultados que sean estables y confiables.
Elaborar documentacin tcnica para la fabricacin del producto.
4
4.3 Justificacin
La planta Valdivia de la Celulosa Arauco produce anualmente 550.000 toneladas

mtricas de celulosa de pino y eucaliptus (Arauco, 2012), para esto desarrolla una
variedad de procesos en diversas reas de la planta, que van desde el tratamiento de la
madera y astillas hasta el maquinado de la pulpa blanca.
Dentro de estos procesos se encuentra la seleccin de fibra que realizan los

Harneros Delta Combi. Como en toda planta se requiere realizar mantenciones
preventivas, paradas de fbricas, reparaciones y cambios de elementos.
Una de las tareas necesarias en las mantenciones es izar las tapas, rotores o
canastillos de los Harneros, por lo cual se ocupa el puente gra que est diseado para
todas las labores en el sector de Fibras.
No pudiendo realizar procesos simultneos, como por ejemplo sacar las tapas de
los Digestores y a la vez cambiar el canastillo de los Harneros. Esto lleva a que se deba
finalizar el proceso anterior antes de abordar el levantamiento en los Harneros, lo que
conlleva prdidas de tiempo que repercuten econmicamente.
De esto nace el requerimiento de tener un sistema de levantamiento exclusivo

para los Harneros Delta Combi, el cual posibilite la realizacin de procesos simultneos
de manera que mantenga los parmetros y niveles que exige la planta Celulosa Arauco.
5
4.4 Alcances del proyecto
El proyecto est destinado a satisfacer las necesidades de Mecnicos, jefe de

Mecnicos e Ingeniero de Mantencin en el levantamiento independiente de los rotores,
tapas o canastillos de los Harneros Delta Combi en la Celulosa Arauco, Planta Valdivia.
Esto implica que el proyecto debe ser compatible con los criterios de la empresa y
con las dems operaciones que se desarrollan en el sector de Fibras.
El producto que se desarrollar en el proyecto es nico y a pedido exclusivo de la

Celulosa Arauco. El tiempo para llevar a cabo el proyecto es durante el primer semestre
del ao 2012.
6
4.5 Toma de decisin
En el transcurso de esta fase se realiz la visita a la empresa, la cual aport los

primeros datos del proyecto. En esto se encontr que la necesidad era diferente a la
planteada preliminarmente, esta consiste en que la empresa Celulosa Arauco requiere
minimizar el tiempo en que se realizan las mantenciones y reparaciones en el sector de
fibras.
Con lo anterior se revis la eleccin del proyecto y se reafirm que el equipo

posee las habilidades y conocimientos para desarrollar el proyecto.
7
5. MARCO TERICO
5.1 Diseo Mecnico
El material bibliogrfico3 est extrado de (Ullman, 2010) y corresponde al

desarrollo de buenas prcticas en el proceso de diseo mecnico.
Descubrimiento
del Producto
Planificacin
Definicin del
Producto
Diseo
Conceptual
Desarrollo del
Producto
Soporte del
Producto
4
Figura 1. Fases del proceso de diseo mecnico. Fuente: Traduccin propia.
3
Traduccin propia
4
Extrado de (Ullman, 2010)
8
5.1.1 Descubrimiento del producto.
Existen tres fuentes primarias para nuevos productos, las cuales son: La
demanda del mercado, el empuje tecnolgico y el cambio de producto.
A partir de esto se debe tener algn anlisis u otra manera de elegir de forma
ordenada y objetiva un proyecto. El autor define los anlisis y tablas como entregables.
5.1.1.1 Propuesta del producto.

Es una plantilla que resume las caractersticas de un determinado proyecto, esta
contiene los antecedentes del producto (o su necesidad), su mercado, la competencia
(productos similares), entre otros.
El autor (Ullman, 2010), entrega dos mtodos que ayudan en la eleccin un proyecto:
5.1.1.2 Anlisis FODA.

Esta es una herramienta que ayuda en la eleccin de un proyecto, es acrnimo
de Fortalezas, Oportunidades, Debilidades y Amenazas. El propsito de este anlisis es
mostrar de una manera ordenada las caractersticas externas e internas del equipo y el
proyecto.
5.1.1.3 Anlisis Pro-Con.

A diferencia del anlisis FODA, este permite evaluar y tomar una decisin
respecto a aprobar o rechazar el proyecto en cuestin. Este consta en la divisin vertical
de una hoja, en la parte izquierda se anota los aspectos positivos del proyecto (Pro) y en
la parte derecha los aspectos negativos (Con). Posteriormente se evalan y se eliminan
entre s para tomar una decisin.
5.1.2 Planificacin del proyecto
Aqu se desarrolla la planificacin y el tipo de plan de trabajo que se utilizar,

considerando recursos de tiempo, dinero y personal.
5.1.2.1 Tipos de planes de proyecto
5.1.2.1.1 Plan Stage Gate o Plan de cascada

Este tipo de plan consiste que al final de cada etapa hay un punto de evaluacin
(puerta), en donde se debe decidir si pasar a la siguiente o volver a refinar dicha etapa.
Tambin se conoce como plan de cascada, pues para cada fase es necesario dar un
salto e ir paso a paso.
9
5.1.2.1.2 Plan espiral
Es un tipo de plan reciente que es muy popular en el desarrollo de software. Este
parte en el centro con el concepto bsico y el primer prototipo, luego en la segunda
espiral se evalan los requerimientos de los clientes y un nuevo prototipo es probado.
Lamentablemente el desarrollo rpido de los prototipos no es caracterstico del diseo
mecnico.
5.1.2.2 Construccin de un plan
Para cada tarea del plan existen objetivos, requerimientos de personal,

programacin relativa para otras tareas, costos, entre otras cosas. El plan es usado para
tener el proyecto bajo control.
De este punto se puede obtener como entregable dos productos: la plantilla de

planificacin del proyecto (Tareas) y la carta o diagrama de Gantt.
5.1.2.2.1 Plantilla de planificacin del proyecto

Consiste en mostrar para cada tarea los objetivos, entregables, decisiones a
tomar, personal necesario, tiempo estimado, secuencia y costo de la tarea determinada.
5.1.2.2.2 Carta Gantt

Est relacionada con el desarrollo de una secuencia para las tareas (Paso 4),
ayudando en la programacin de las tareas. En esta carta se ocupan lapsos de tiempos
largos como semanas, meses o cuartos de aos, se representa el personal total en las
tareas, y esta es revisada a lo largo del proceso de diseo.
5.1.3 Definicin del producto
Entender el problema de diseo y crear las bases para la solucin de ste es

fundamental para disear con calidad, consiste en transcribir los requerimientos del
cliente y llevarlos a una descripcin tcnica de lo que se debe disear, es decir
Escuchar la voz del cliente.
La obtencin de los requerimientos es un aspecto clave para un buen diseo, la

capacidad del equipo para crear especificaciones de ingeniera es una prueba de que tan
bien se entiende el problema de diseo.
10
Matriz QFD
QFD es el acrnimo del ingls Quality Function Deployment (Implementacin de

funciones de calidad), es un mtodo que fue desarrollado en los mediados de los 70 en
Japn. Es reconocida por su gran capacidad de reducir el tiempo y costos para
desarrollar un producto.
Lo que hace la matriz QFD es lo siguiente:
1. Escuchar la voz de los clientes.

2. Desarrollar las especificaciones y objetivos para el producto.
3. Encontrar como las especificaciones miden los deseos de los clientes.
4. Medir que tan bien las competencias satisfacen los objetivos.
5. Desarrollar tareas numricas hacia las cuales trabajar.
5.1.4 Generacin de conceptos
5.1.4.1 Definicin de la funcin del sistema
En (Ullman, 2010) se define funcin como el flujo lgico de energa, material o

informacin entre objetos o el cambio de estado de un objeto causado por uno o ms de
los flujos. Frente a esto se entiende que la funcin dice lo que el producto a disear
debe hacer, mientras que su forma o estructura, muestra cmo va ser el producto.
5.1.4.2 Ingeniera Inversa
La ingeniera inversa es un mtodo para entender cmo funciona un producto,

determinando de qu esta hecho, como funciona y la forma en que fue fabricado. Es muy
importante lo descrito anteriormente, ya que sera poco profesional dejar pasar un
producto ya existente, debido a que se ha invertido mucho trabajo y tiempo en la
creacin de ste.
5.1.4.3 Descomposicin Funcional
Es la descomposicin en trminos de flujos de energa, informacin y material de

la funcin que va a cumplir el producto.
5.1.4.4 Mtodos de generacin de conceptos
Tcnicas que permiten desarrollar conceptos en base del conocimiento de las

funciones.
11
5.1.4.4.1 Lluvia de ideas
Es un mtodo que consiste en que cada integrante del grupo contribuye con
ideas desde su propio punto de vista, donde se realiza un listado de todas las ideas
generadas, cualquier idea es bienvenida y no se debe realizar ningn tipo de objecin en
contra de sta, ya que se debe tener en cuenta que la idea de un miembro provocar
ideas de otros integrantes del equipo de diseo. Esta es una tcnica probada que es til
cuando nuevas ideas son realmente necesarias.
5.1.4.4.2 Morfologa
Esta tcnica utiliza las funciones identificadas para promover ideas. Es un mtodo
muy eficaz que se puede utilizar formalmente, tal como lo presenta (Ullman, 2010) o de
manera informal como parte del pensamiento cotidiano. Adems esta tcnica se conoce
como el mtodo morfolgico, y se desarrolla una tabla que es llamada morfologa que
sirve para realizar un estudio de la forma o estructura.
5.1.4.5 Evaluacin de conceptos
En esta etapa se exploran tcnicas para escoger los mejores conceptos

obtenidos para el desarrollo de un producto.
La tcnica de evaluacin que se ocup en el proyecto es la matriz bsica de

decisin o mtodo de Pughs, este mtodo es iterativo y pone a prueba la integridad, la
comprensin de los criterios y proporciona un medio para medir cada concepto en
relacin a otro, en su capacidad de encontrar criterios a partir de las exigencias
obtenidas de los clientes.
5.1.5 Desarrollo del producto
En esta etapa se lleva a cabo el diseo del producto desarrollado

conceptualmente en la fase anterior. Aqu se considera dos aspectos fundamentales que
incurren en el desarrollo del producto: estos son la forma del producto y los materiales
ocupados.
La teora para los puntos anteriores se desarrolla en el marco terico correspondiente a

Esttica, Mecnica de slidos y MEF.
12
5.1.6 Soporte del producto
En esta fase est contemplado desarrollar los planos individuales y de conjunto

del producto que sern posteriormente primordiales en su fabricacin, esto debe ceirse
a las normativas nacionales para el dibujo tcnico, para lo cual se trabajar en base a
Introduccin a las normas chilenas de dibujo tcnico.
13
5.2 Esttica
El material bibliogrfico utilizado fue el libro (Beer F. P., 2000)5, donde se

encuentra la teora necesaria para desarrollar los clculos de la estructura.
5.2.1 Esttica
La esttica es la rama de la mecnica que estudia el equilibrio, o sea el estado en donde
la posicin no varia o est bajo un movimiento rectilneo uniforme de los cuerpos, todos
estos asumidos como cuerpos rgidos o partculas dependiendo de su tamao.
5.2.2 Fuerza
Representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por un punto de
aplicacin, magnitud o mdulo y una direccin. ste es un concepto fundamental para el
estudio de la mecnica y fsica en general.
Figura 2. Fuerza y sus caractersticas.
Las fuerzas se pueden de clasificar de diversas maneras, aqu se presentan dos

de las ms comunes.
5.2.3 Fuerzas activas y reactivas.

Fuerza activa: Son fuerzas que provocan el movimiento de un cuerpo.
Fuerza reactiva: Son fuerzas que impiden el movimiento de un cuerpo.
5.2.4 Fuerzas externas e internas.

Fuerza externa: Representan la accin de un cuerpo sobre el cuerpo rgido en
consideracin.
Fuerzas internas: Son las que se ejercen en el interior del cuerpo.
5.2.5 Equilibrio de una partcula

En una partcula, esta se dice que est en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas
que actan sobre ella es cero.
5
Las imgenes de este punto tambin se obtuvieron del mismo libro
14
Lo anterior provocar que la partcula permanezca en equilibrio o se mueva con
velocidad constante en una lnea recta dependiendo de su estado original (en equilibrio o
en movimiento).
En trminos concretos el equilibrio de una partcula implica que las fuerzas que
interactan con la partcula cumpla la siguiente relacin.
1) La suma vectorial de las fuerzas que actan sobre la partcula sea cero.
Lo que en trminos algebraicos se puede tratar como:
1.1) 1.2) 1.3)
5.2.6 Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Es una representacin pictrica que permite analizar las fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo rgido, en donde ste se asla de un sistema y se remplaza los
elementos que interactan con el cuerpo por fuerzas.
Figura 3. Situacin en donde hay presencia de fuerzas.
Figura 4. DCL de la situacin anterior
15
5.2.7 Momento de una fuerza.
Se define matemticamente al momento de F con respecto a O como el producto
vectorial de r y F:
Figura 5. Momento de una fuerza (Descripcin grfica)
Si se llama al ngulo formado por las rectas de soporte del vector de posicin r
y de la fuerza F, se encuentra que el mdulo del momento F respecto a O es:
Donde d representa la distancia del punto O a la recta soporte de F.
El mdulo de mide la tendencia de la fuerza F a imprimir al slido rgido una

rotacin alrededor de un eje dirigido segn .
5.2.8 Equilibrio del cuerpo rgido

Cuando el cuerpo en estudio no puede ser expresado como partcula (tamao
despreciable), se tiene:
1) La suma vectorial de las fuerzas que actan sobre la partcula sea cero.
Lo que en trminos algebraicos se puede tratar como:
1.1) 1.2) 1.3)
16
2) La suma de los momentos respecto a un punto dado deber ser cero.

Lo que algebraicamente conlleva a:
2.1) 2.2) 2.3)
5.2.9 Estructuras
5.2.9.1 Armadura
Una armadura consiste de miembros rectos cortos o barras conectados en nodos.
Si la carga esta aplicada en los extremos, exactamente sobre los nodos,

entonces en las barras se presentan nicamente fuerzas axiales. (Solo presentaran
compresin o tensin).
Figura 6. Armadura.
Figura 7. Reacciones en las barras de una armadura.
17
5.2.9.2 Armazn
Estructura que tienen elementos sometidos a tres o ms fuerzas. Los elementos

pueden estar unidos de diversas formas.
Se usan para soportar y transmitir cargas. Las fuerzas necesariamente no estn

en los nodos, o sea se pueden presentar sobre otros puntos de esta estructura.
Figura 8. Armazn.
5.2.9.3 Mquinas
Las mquinas son estructuras diseadas con el fin transmitir y modificar fuerzas,
es decir tomar una fuerza externa aplicada sobre ella, trasmitirla y posteriormente
amplificarla o disminuirla dependiendo la mquina.
Figura 9. Mquina.
18
5.3 Mecnica de slidos.
El material bibliogrfico utilizado fue el libro (Hibbeler, 2006) y (Beer F. P., 1993)6,
donde se encuentran los aspectos fundamentales de la mecnica de materiales
aplicados en el proyecto.
5.3.1 Mecnica de materiales

Es una rama de la mecnica que estudia las relaciones entre las cargas externas
aplicadas a un cuerpo deformable y la intensidad de las fuerzas internas que actan
dentro del cuerpo.
5.3.2 Cargas internas resultantes
Figura 10. Cargas internas resultantes en una fuerza.
Como la mecnica de slidos busca medir la intensidad de las fuerzas internas

dentro de los cuerpos, para esto es necesario ocupar el mtodo de las secciones.
Con lo anterior, se secciona un slido y mediante las ecuaciones de equilibrio se

puede relacionar las fuerzas externas del cuerpo con las resultantes en la seccin
determinada.
Las resultantes que se pueden encontrar en esto son las siguientes:
Fuerza normal, N: Esta fuerza acta perpendicularmente al rea. sta se

desarrolla siempre que las fuerzas externas tienden a empujar o a jalar sobre los dos
segmentos del cuerpo.
Fuerza cortante, V: La fuerza cortante reside en el plano del rea y se desarrolla

cuando las cargas externas tienden a ocasionar que los dos segmentos resbalen uno
sobre otro.
6
Las imgenes de este punto se obtuvieron de la bibliografa citada.
19
Momento torsionante o torca, T: Este efecto se desarrolla cuando las cargas
externas tienden a torcer un segmento del cuerpo respecto a otro
Momento flexionante, M: El momento flexionante es causado por las cargas

externas que tienen a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del
plano del rea.
5.3.3 Esfuerzo
Es el cociente entre la fuerza interna y el rea de la seccin, mide la intensidad
de la fuerza interna sobre un plano especfico (rea) que pasa por un punto, existe de
dos tipos: normales y cortantes.
5.3.3.1 Esfuerzo normal

Es la intensidad de fuerza, o la fuerza por rea unitaria actuando normalmente al
plano (rea).
Si la fuerza jala al rea se llama esfuerzo de tensin y en caso contrario si la

comprime se llama esfuerzo de compresin.
5.3.3.2 Esfuerzo cortante

Es la intensidad de fuerza, o fuerza por rea unitaria, actuando tangente al rea
(plano) que la contiene.
Figura 11. Esfuerzos cortantes en un slido.
20
Si se considera un plano oblicuo, los esfuerzos normales y cortantes se calculan
de esta manera:
.
Figura 12. Esfuerzos en un plano oblicuo.
5.3.4 Diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria

Mediante un ensayo de traccin que consiste en aplicar nicamente una carga
axial sobre una probeta hasta que ocurra la ruptura, se puede estudiar la resistencia de
un material frente a cargas axiales, con esto se busca caracterizar a un material para
determinar relaciones que sean de importancia para su uso en la ingeniera.
5.3.4.1 Esfuerzo nominal o de ingeniera

Es el cociente entre la carga aplicada en el ensayo y el rea transversal original
de la probeta.
5.3.4.2 Deformacin nominal o de ingeniera.

Es el alargamiento de la probeta respecto a su longitud original.
21
Figura 13. Diagrama esfuerzo deformacin unitaria.
Aqu se presentan dos conceptos que son importantes dentro del diagrama de
esfuerzo versus deformacin unitaria.
5.3.4.3 Comportamiento elstico (Regin lineal)

Es la parte del diagrama en donde el esfuerzo es proporcional a la deformacin unitaria,
aqu el material es elstico, o sea la deformacin provocada no es permanente. El valor
lmite de esta relacin es el lmite de proporcionalidad, si este valor es superado el
material puede responder elsticamente ( con un margen muy pequeo) hasta el lmite
elstico.
5.3.4.4 Fluencia (Plasticidad perfecta)

Si se sobrepasa el lmite elstico la deformacin en la probeta es permanente,
esto se caracteriza en la curva, que sin incremento de la carga la probeta sigue
alargndose considerablemente.
5.3.4.5 Ley de Hooke

En la parte elstica del diagrama de esfuerzo versus deformacin unitaria, se
presenta una relacin lineal entre las variables, lo cual se puede expresar
matemticamente de la siguiente forma.
En donde
: Esfuerzo normal
: Deformacin unitaria
: Mdulo de elasticidad o de Young
22
5.3.5 Materiales dctiles
Es un material que puede estar sometido a deformaciones unitarias grandes
antes de su rotura. Un ejemplo de esto es el acero dulce (bajo contenido de carbono)
5.3.6 Materiales frgiles

Son materiales que exhiben poca o ninguna fluencia antes de su rotura. Ejemplo
de esto es el hierro colado o gris.
5.3.7 Flexin en vigas
Figura 14. Flexin de una viga.
Las vigas son miembros esbeltos que soportan cargan aplicadas

perpendicularmente a sus ejes longitudinales, por lo general tienen secciones
transversales constantes.
Debido a las cargas que soporta, las vigas experimentan una fuerza cortante y un
momento flexionante en su interior, el cual vara a travs de su eje dependiendo de las
cargas aplicadas sobre este, para buscar la distribucin de la fuerza y el momento se
realizan diagramas de corte y de momento.
Se puede desarrollar una ecuacin que relaciona la distribucin del esfuerzo

longitudinal normal en una viga con el momento de flexin interno que acta en la
seccin de sta.
Figura 15. Flexin
23
Donde
M:Momento interno resultante.
y:Distancia perpendicular desde el eje neutro hasta el punto donde se desea calcular el
esfuerzo.
I:Momento de inercia de la seccin.
Para el caso en que se quiera saber la flexin mxima que ocurrir en la viga, esta se
calcula de la siguiente forma.
Donde
c: Es la distancia perpendicular del eje neutro al punto ms alejado de este eje y donde
acta .
Pero como la inercia y el punto c, son de alguna constante para una seccin determinada
se pueden transformar una constante de la siguiente manera
Donde , se conoce cmo mdulo resistente de la seccin y mide la resistencia

mxima de una viga sometida a flexin.
24
5.4 Mtodo de elementos finitos
Esta resea del mtodo de elementos finitos se bas en (Budynas & Keith
Nisbett, 2008)
El mtodo de elementos finitos es un mtodo numrico para resolver problemas

de ingeniera, matemticas y fsica. Problemas de anlisis estructural y otros pueden
ser solucionados por este mtodo.
Para problemas que involucran geometras complicadas, cargas y propiedades

de un material, no es posible obtener una solucin analtica. Esta solucin analtica
implica la solucin de ecuaciones diferenciales parciales (EDP), que debido a las
caractersticas del problema generalmente no llega a tener solucin.
Para esto se debe recurrir a los mtodos numricos, que dan una solucin
aproximada pero aceptable.
5.4.1 Funcionamiento del mtodo
El mtodo de los elementos finitos divide (discretiza) la estructura en pequeas

subestructuras (elementos) de tipo elstico, bien definidas pero finitas. Al emplear
funciones polinomiales, en conjunto con operaciones matriciales, el comportamiento
elstico continuo de cada elemento se desarrolla en trminos del material y las
propiedades geomtricas del elemento. Las cargas se pueden aplicar dentro del
elemento, en su superficie o en sus nodos. Estos nodos son las unidades fundamentales
de gobierno del elemento, donde finalmente se establecen las propiedades elsticas de
los mismo, donde se asignan las condiciones de frontera y donde se aplican las fuerzas
(de contacto o cuerpo). Un nodo posee grados de libertad (dof, en ingles). Una vez que
el nodo est definido localmente en forma matricial, entonces los elementos se
ensamblan globalmente en una matriz. Las cargas y las condiciones de frontera se
especifican y por operaciones matriciales se determinan los grados de libertad faltantes
(desplazamientos) y con esto se calcula los esfuerzos.
Al ser un mtodo numrico, un aspecto importante de ste es su convergencia,

as dentro del mtodo se pueden encontrar convergencias de dos tipos:
Mtodo p: Consiste en reducir el tamao del elemento, sin modificar el tipo de

elemento usado.
Mtodo h: Consiste en aumentar el grado del polinomio o agregar nodos, sin

modificar la cantidad de elementos ocupados.
25
5.4.2 Pasos del mtodo de elementos finitos
Diseo de la geometra
Pre-procesamiento (Mallado, asignacin de material(es),condiciones de
contorno, cargas)
Procesamiento
Post-procesamiento
5.4.3 Caractersticas del software
Pro/MECHANICA de Creo Elements/Pro Enginner ocupar para las estructuras

una combinacin de los mtodos adaptativos p y h.
El tipo de elemento que genera este programa es un slido de 4 nodos

(tetraedros).
Para el mtodo h (ecuacin lineal o cuadrtica) se pueden presentar problemas

en la generacin de la malla, adems requiere mayor cantidad de elementos.
Si se aumenta el orden de los polinomios, se puede modelar bien la geometra de

la estructura, pero se generan elementos muy grandes.
Para no tener inconvenientes con lo anterior, el programa tiene 3 formas de llevar

los anlisis:
5.4.3.1 Quick Chek: Se realiza un solo paso con un orden polinomial mximo de 3, puede
servir de ayuda para realizar un anlisis SPA o MPA. Tambin se utiliza en modelos muy
grandes en donde la precisin no es un factor importante.
5.4.3.2 Single Pass Adaptative (SPA): Cuando el esfuerzo es discontinuo (polinomio de

tercer grado) es ocupado para determinar el orden del polinomio para cada elemento. Es
el tipo ms usado por su combinacin de velocidad y convergencia.
5.4.3.3 Multi Pass Adaptative (MPA): Se lleva a cabo una serie de pasos para determinar
el nivel p (mximo de orden 9) necesario. Aunque esta bsqueda lleva cierto tiempo
proporciona, una buena convergencia que puede ser utilizada en reas locales del
modelo.
26
5.4.4 Criterios de falla.
Tienen relacin con las maneras que los materiales pierden su funcionalidad,
para esto no hay una ley que describa las fallas en los materiales, en su defecto se
ocupan diversas teoras que se basan en esfuerzos, deformaciones y energas crticas.
Estos se dividen para materiales frgiles y dctiles en los siguientes criterios:
Materiales dctiles (criterios de fluencia)
Esfuerzo cortante mximo

Energa de distorsin
Morh Coulomb dctil
Materiales frgiles (criterios de fractura)
Esfuerzo normal mximo

Morh Coulomb frgil
Morh modificado
Como en ingeniera se trabaja con materiales dctiles, explicaremos los criterios

relacionados con este tipo de material.
5.3.4.1 Teora del esfuerzo cortante mximo (de Tresca o Guest)
Esta teora estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante mximo
de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante mximo en una pieza de ensayo a
tensin del mismo material cuando sta comienza a fluir.
Donde
: Esfuerzo cortante mximo
: Fluencia del material
5.3.4.2 Teora de la energa de distorsin para materiales dctiles (Von Mises)
Predice que la falla por fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total por
unidad de volumen alcanza o excede la energa de deformacin total por unidad de
volumen correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensin o compresin del
mismo material.
[( ) ( ) ( )]
27
Figura 16. Criterios de fallas ( Tresca y Von Mises) .Fuente: Bsqueda propia.
En la figura se puede observar que la regin que admite el criterio de Tresca es ms

reducida que la del esfuerzo Von Mises, de ah se dice que el criterio de Tresca es ms
conservador que el de Von Mises.
28
6. PLANIFICACIN DEL PROYECTO
6.1 Metodologa de Trabajo
El desarrollo del proyecto est constituido por seis etapas a seguir describe el
autor (Ullman, 2010),las cuales se muestran en la figura N 2.
Descubrimiento
del Producto
Planificacin
Definicin del
Producto
Diseo
Conceptual
Desarrollo del
Producto
Soporte del
Producto
7
Figura 17. Fases del proceso de diseo mecnico Fuente: Elaboracin propia
7
Extrado de (Ullman, 2010)
29
6.1.1 Descubrimiento del Producto.
El objetivo de esta fase es determinar qu proyecto realizar y la necesidad que se

plantea.
El descubrimiento comienza con elegir el proyecto entre los diversos que se

deben desarrollar; esto es una tarea muy importante. Se utilizaron dos tcnicas: Anlisis
FODA8 y Anlisis PRO-CON9. Una vez elegido el proyecto se investig ms a fondo,
encontrando la necesidad que se deba satisfacer.
6.1.2 Planificacin del proyecto.
El objetivo de esta fase es formalizar el proceso, para que un producto sea

desarrollado en forma oportuna y rentable.
Se debe elegir un plan de proyecto, identificar las tareas a realizar durante el

proyecto y crear un orden cronolgico de las diversas tareas durante el desarrollo del
proyecto.
6.1.3 Definicin del Producto.
El objetivo es entender el problema y crear las bases para la solucin de ste.
Las tareas a realizar son las siguientes:
Identificacin de los clientes.

Obtencin de los requerimientos.
Determinacin de la importancia de los requerimientos para cada cliente.
Identificar y evaluar la competencia.
Desarrollar especificaciones, medir los deseos de los clientes.
Relacionar los requerimientos con las especificaciones de ingeniera.
Establecer la importancia y objetivos de las especificaciones de ingeniera.
Identificar las relaciones entre las especificaciones de ingeniera.
8
En tabla N6 (Anexos) se encuentra anlisis FODA.
9
En tabla N7 y 8 (Anexos) se encuentra anlisis Pro Con.
30
6.1.4 Diseo conceptual
El objetivo de esta fase es generar los conceptos para la solucin del problema,
en base a lo desarrollado anteriormente en la matriz QFD. Se debe encontrar la funcin
global del sistema, descomponerla en subfunciones y generar conceptos para cada una
de stas. Ya generados estos conceptos se combinan para generar posibles bocetos del
producto. Finalmente se evalan los bocetos y se selecciona uno de estos para
desarrollar en la siguiente etapa.
Las actividades a realizar son las siguientes:
Generacin de conceptos
Definicin de la funcin del sistema.

Utilizacin de la ingeniera inversa.
Descomposicin funcional del sistema.
Seleccin de los mtodos para generar conceptos.
Seleccin de los conceptos para cada funcin.
Evaluacin de conceptos (Matriz de Pughs)
Seleccin de alternativas a comparar.

Seleccin de los criterios para la comparacin.
Desarrollo de importancia relativa para los criterios.
Evaluacin de las alternativas.
Clculo de la satisfaccin y decisin.
6.1.5 Desarrollo del producto
En esta etapa el objetivo es disear el producto desde el punto de vista de las

cargas que intervienen en l y los respectivos materiales que se ocuparan, en esto
influye todo lo hecho en las fases anteriores.
Las tareas a realizar son las siguientes:
Forma
Normas implicadas.
Clculos estticos.
Materiales
Lista de materiales.
31
Anlisis esttico
Modelado.
Restricciones, cargas y materiales.
Procesamiento.
Post- procesamiento.
6.1.6 Soporte del producto
En esta fase se considerar la confeccin de los planos del producto (individuales

y de conjunto), ya que permiten la manufactura correcta del producto diseado por
quienes tengan determinada labor.
Planos
Planos individuales
Planos de conjuntos
32
6.1.7 Plan de proyecto.
Para desarrollar un buen proyecto es necesario contar con un plan de trabajo. El

equipo de diseo opt por el mtodo Stage-Gate, debido a que es una buena
metodologa para el proceso de diseo mecnico, realizando una toma de decisin en
cada etapa.
Eleccin del Puerta Planificacin Puerta Definicin del

1 2
proyecto del proyecto producto
Puerta
3
Diseo Puerta Desarrollo del Puerta Soporte del

4 5
conceptual producto producto
10
Figura 18. Plan de proceso State Gate. Fuente: Elaboracin propia.
10
Extrado de: (Ullman, 2010)
33
6.2 Toma de decisin
El equipo de trabajo tom la decisin de retroalimentar esta fase, debido a que

no se haban definido todas las tareas necesarias para desarrollar el proyecto,
posteriormente despus de agregar nuevas tareas y ordenarlas cronolgicamente.
Se tom la decisin de que la carta Gantt se ira modificando con el transcurso del
tiempo, ya que podran existir nuevas tareas o no se tendr la certeza del tiempo que se
necesitar para realizar algunas tareas. Gracias a esto se tom la decisin de avanzar a
la siguiente fase.
34
7. DEFINICIN DEL PRODUCTO
7.1 Identificacin de los clientes
El primer objetivo en la definicin del producto es identificar los clientes, los

cuales son personas que estn directa o indirectamente relacionadas con el producto en
todo su ciclo de vida. Para la mayora de las situaciones, hay ms de un cliente, para
muchos productos, los clientes ms importantes son los consumidores, las personas que
compran el producto y quien dir a otros consumidores sobre su calidad (Ullman, 2010).
La forma que se utiliz para identificar los clientes fue viendo quienes son las personas
que estn relacionadas y beneficiadas con el producto a disear. Los clientes que se
obtuvieron son:
Clientes
1. Ingeniero mecnico
2.Jefe de los mecnicos
3.Mecnicos (operadores)
Tabla 1. Clientes (Fuente: Elaboracin propia)
7.2 Obtencin de los requerimientos
Una vez que se han encontrado los clientes, el siguiente paso es determinar lo
que se va a disear, es decir, Qu es lo que quieren los clientes?, para as obtener sus
requerimientos.
Para obtener estos requerimientos se utilizaron los siguientes mtodos:

observaciones y encuestas.
35
Los requerimientos del producto son:
Requerimientos de los clientes

Soportar el peso de tapas, rotores o canastillos de los
Harneros.
Fcil de mover con carga en suspensin.
Estructura segura.
Capaz de trasladar las piezas a un lugar de mantencin.
Material anticorrosivo.
Estructura fija.
Que se adapte a las dimensiones geomtricas del entorno.
Estructura de fcil desmontaje.
No debe interferir con el puente gra actual.
Tabla 2. Requerimientos de los clientes (Fuente: Elaboracin propia)
7.3 Determinacin de la importancia de los requerimientos para cada

cliente
La importancia de cada requerimiento es fundamental para entender el problema,

en la matriz QFD se gener un factor de ponderacin que va de 1 a 100, en donde los
clientes distribuyen de acuerdo a sus criterios, obteniendo la importancia relativa que
tiene cada requerimiento.
Al haber ms de un cliente se crean discrepancias en las necesidades de stos,

por ello estas divergencias deben ser resueltas al comienzo del proceso de diseo, para
no tener que realizar cambios mas adelante.
7.4 Identificar y evaluar la competencia
Es importante identificar el producto que cumple con la funcin que se desea

disear. Es de gran envergadura realizar un estudio completo de la competencia, para
as poder evaluar sta y desarrollar de mejor manera nuestro producto.
Hoy en da existe solo una competencia, que cumple con la mayora de los
requisitos, sin embargo la necesidad no es disear un producto que sea mejor que el
puente gra actual, si no es disear un sistema de levantamiento que su funcin sea izar
las tapas, rotores o canastillos de los harneros, para as poder realizar tareas paralelas
en el sector.
36
Fotografa 2. Harneros Delta Combi
7.5 Desarrollar especificaciones de ingeniera.

Las especificaciones de ingeniera son la transcripcin a la voz del ingeniero de
los deseos de los clientes. Son los parmetros ingenieriles que describen los
requerimientos y necesidades de los consumidores.
Si la unidad de un parmetro de ingeniera no es encontrada, el parmetro no es

medible y debe ser renombrado (Ullman, 2010).
La siguiente tabla muestra diversos tipos de especificaciones de ingeniera que

se pueden obtener.
Desempeo funcional Preocupacin del ciclo de vida

Flujo de energa Diagnosticable
Flujo de informacin Reparable
Flujo de materiales Capacidad de limpieza
Pasos operacionales Instalable
Secuencia de operaciones Retiro
Factores humanos Preocupacin por los recursos
Apariencia Tiempos
Fuerza y control de movimiento Costos
Facilidad de controlar y deteccin de estado Capital
Requerimientos fsicos Unidad
Propiedades fsicas Equipamiento
Espacio disponible Estndares
Confiabilidad Ambiente
Tiempo medio entre fallos Fabricacin/Requerimientos de
Seguridad (Evaluacin del peligro) ensamblaje
Preocupacin del ciclo de vida Materiales
Distribucin(Envo) Cantidad
Mantenimiento Capacidades de la compaa
11
Tabla 3. Tipos de especificaciones de ingeniera (Fuente: Traduccin propia )
11
Extrado de: (Ullman, 2010)
37
Para determinar las especificaciones, el equipo ocup la tabla N3 y los
requerimientos obtenidos.
Con esto se puede determinar qu es lo que el cliente quiere en el lenguaje de

los ingenieros. Para crear las especificaciones fue necesario basarse en las necesidades
que fueron obtenidas mediante observaciones y encuestas, posteriormente al ser
analizadas por el equipo de trabajo se identific qu tipo de especificacin se puede
obtener de los requerimientos mediante el uso de la tabla N3.
Las necesidades llevan principalmente a especificaciones que se relacionan con

requisitos fsicos (Planos Celulosa Arauco, 2003), factores humanos, ciclo de vida de los
productos y desempeo funcional.
Las especificaciones de ingeniera generadas son las siguientes:
Especificaciones de ingeniera
Soporte una carga.
Fuerza humana para utilizar el producto.
Pilares para el producto.
Distancia entre pilares.
Velocidad de corrosin del material.
Vigas para el producto.
Altura del producto.
Largo del producto.
Ancho del producto.
Personas necesarias para su uso.
Grados de libertad del producto.
Tabla 4. Especificaciones de ingeniera (Fuente: Elaboracin propia)
7.6 Relacin de los requerimientos con las especificaciones de

ingeniera
El objetivo de relacionar los requerimientos con las especificaciones de ingeniera

es comprobar que exista correlacin entre stas, demostrando que tan bien el equipo
entiende el problema.
En esta etapa se analizan las relaciones existentes entre las especificaciones y

las necesidades, otorgando un valor dependiendo de esta relacin. Mediante una
discusin grupal se determin las relaciones correspondientes y se anot segn la
bibliografa correspondiente en la matriz QFD.
Las especificaciones tcnicas ms fuertemente relacionadas con las necesidades

de los clientes fueron las del tipo fsico, ya que estos acotan fuertemente al producto a
desarrollar.
38
7.7 Establecer la importancia y objetivos de las especificaciones de
ingeniera.
En este paso se establece la importancia y los objetivos que se deben cumplir

para cada especificacin de ingeniera. Hay tres sub-tareas a realizar: calcular la
importancia de las especificaciones, medir que tan bien la competencia cumple con las
especificaciones y determinar los objetivos que se deben cumplir. Estos datos se
encuentran en la base de la matriz QFD figura N 19.
7.8 Identificar las relaciones entre las especificaciones de ingeniera.
En esta fase el equipo de trabajo identific si existen relaciones entre las

especificacin de ingeniera, con el objetivo de encontrar si alguna especificacin
depende de otra. Esto se ve reflejado al momento de querer cumplir con una
especificacin puede afectar otra de manera positiva o negativa. Este anlisis se
encuentra en el techo de la matriz QFD figura N 19.
39
7.8 Matriz QFD
A continuacin se presenta la matriz QFD, que fue desarrollada para entender el

problema y entablar los umbrales para la solucin de ste:
Figura 19. Matriz QFD Sistema de levantamiento en Harneros (Fuente: Elaboracin propia)
40
7.9 Toma de decisin
El grupo tom la decisin de retroalimentar esta etapa, ya que haba puntos que se
deban mejorar.
Especficamente en la matriz QFD se realizaron cambios en los objetivos, gracias

a la obtencin de los planos del sector de fibras, las dimensiones geomtricas del lugar
son precisas y se puede tener una clara informacin del lugar.
Adems de la obtencin de los planos y la recomendacin de los profesores

acerca de las especificaciones de ingeniera que se generaron; stas se modificaron, as
se mejor la relacin con los requerimientos y as mismo la concordancia que tienen las
especificaciones de ingeniera con los objetivos y umbrales.
Gracias a la retroalimentacin realizada, el problema que debemos solucionar ya

se puede entender con exactitud, y se espera solucionar de manera factible.
41
8. DISEO CONCEPTUAL
Se comenz encontrando la funcin general del sistema, para esto fue necesario
determinar lo que nuestro producto deba realizar, es decir su funcin global.
Funcin global: Montar y desmontar las piezas de los Harneros Delta Combi.
8.1 Ingeniera inversa
Posteriormente se utiliz un mtodo para entender como funciona un producto ya

existente, examinando la interfaz entre las diversas piezas, identificando flujos de
energa, informacin y material, a la vez examinando si en cada pieza si algn tipo de
estos flujos.
Fue necesario encontrar un producto que cumpla con la funcin global del
producto, el grupo de diseo tom la decisin que el producto que se asemeja ms a la
funcin es un puente gra, por lo tanto se realiz una ingeniera inversa12 a un puente
gra existente.
8.2 Descomposicin funcional
Se procedi a realizar una descomposicin funcional del sistema para entender el

producto que se debe desarrollar de mejor manera. A continuacin se mostrar los pasos
que se realizaron para crear el diagrama de flujo.
Paso 1: Identificar la funcin global del sistema
El objetivo de este paso es generar una simple declaracin de la funcin global

sobre la base obtenida de los requerimientos del cliente. La funcin global identificada
es:
Funcin global: Montar y desmontar las piezas de los Harneros Delta Combi.
Energa Energa
elctrica mecnica
Montar y
Mano del
Transformar la Energa desmontar las
usuario
piezas
12
En tabla N 36 se encuentra ingeniera inversa aplicada a un puente gra.
42
Paso 2: Crear subfunciones
El objetivo de este paso es descomponer la funcin general del sistema,

identificando las subfunciones que debe realizar el producto, para cumplir con la funcin
global.
El grupo de trabajo identifico las siguientes subfunciones del producto a desarrollar:
Subfunciones
Posicionar el producto sobre el harnero.
Bajar el gancho del producto.
Levantar el gancho del producto.
Colocar el producto en su lugar definido.
Asegurar el gancho.
Levantar la pieza del harnero.
Trasladar la pieza sobre la direccin del harnero.
Bajar la pieza.
Apoyar la pieza sobre el rea.
Desenganchar la pieza.
Suministrar una fuerza al sistema
Posicionar la pieza sobre un rea desocupada.
Amplificar la fuerza.
Alinear el producto sobre la direccin del
harnero.
Tabla 5.Subfunciones (Primera tabla). Fuente: Elaboracin propia.
43
Paso 3: Ordenar las subfunciones
El objetivo de este paso es dar un orden a las subfunciones generadas. stas

deben ser ordenadas de manera lgica o en secuencia temporal, es decir, se debe
comenzar con la primera funcin, la cual debe ser desarrollada y completada para luego
continuar con la siguiente, hasta completar la funcin general. Tambin, se deben
identificar las subfunciones que se encuentren dentro de la frontera del problema, las que
no estn dentro de los lmites establecidos en la definicin de la funcin, tienen que ser
eliminadas. Adems cabe destacar que este paso tiene un aspecto importante, que es
conservar el flujo de material y energa en el sistema. A continuacin se muestran las
subfunciones luego de ser ordenadas lgica y temporalmente.
Subfunciones
Suministrar una fuerza al sistema.
Transmitir la fuerza.
Alinear el producto sobre la direccin del
harnero.
Posicionar el producto sobre el harnero.
Bajar el gancho del producto.
Asegurar el gancho.
Levantar la pieza del harnero.
Trasladar la pieza sobre la direccin del harnero.
Posicionar la pieza sobre un rea desocupada.
Bajar la pieza.
Apoyar la pieza sobre el rea.
Desenganchar la pieza.
Levantar el gancho del producto.
Tabla 6. Subfunciones (Segunda tabla). Fuente: Elaboracin propia.
Paso 4: Refinar subfunciones
El objetivo de este paso es descomponer las subfunciones lo ms fino posible. El

grupo de diseo encontr que las subfunciones pueden ser divididas ms de lo que
estn, como la estructura debe trasladar piezas en distintas direcciones se opto por
seleccionar la subfuncion Trasladar la pieza sobre la direccin del harnero, para luego
poder dividirla en dos subfunciones Trasladar la pieza sobre la direccin del Harnero y
Trasladar la pieza paralelo a la direccin del Harnero que sin duda especifican de mejor
manera la secuencia de trabajo del producto. Por otra parte se fusionaron algunas
funciones como Asegurar el gancho y Desenganchar la pieza en Asegurar la carga,
la razn es que corresponden a una misma funcin pero en distinto momento de uso del
producto. Las subfunciones refinadas fueron las siguientes:
44
Subfunciones
Suministrar una fuerza al sistema.
Transmitir una fuerza.
Asegurar la carga.
Soportar la carga.
Mover la carga del Harnero verticalmente.
Trasladar la carga sobre la direccin del Harnero.
Trasladar la carga paralelo a la direccin del Harnero.
Tabla 7. Subfunciones (Tabla final). Fuente: Elaboracin propia.
A continuacin en la figura nmero 20 se muestra el diagrama de flujo del producto a

desarrollar.
Suministrar una
fuerza al sistema Usuario
Sistema
Transmitir la Amplificar la
fuerza fuerza
Informacin
Asegurar la carga
Trasladar la carga
paralelo a la
direccin de los
Harneros
Soportar la carga
Mover la carga
del Harnero
verticalmente
Trasladar la carga
sobre la direccin
de los Harneros
45
Figura 20. Diagrama de flujo. Fuente: Elaboracin propia.

8.3 Generacin de conceptos
Una vez creadas las subfunciones para el producto se aplicaron dos mtodos que
ayudan a la generacin de conceptos que trabajan con funciones: Lluvia de ideas y
morfologa.
8.3.1 Lluvia de ideas
Aqu se presenta la lluvia de ideas para cada subfuncin creada en el paso

anterior, esto permite establecer distintas alternativas para cada subfuncin.
Posteriormente esto se ocupar como base en la morfologa.
Lluvia de ideas
Subfunciones Ideas
Suministrar una Fuerza Motor Motor de Bomba
fuerza al sistema humana Elctrico combustin Hidrulica
Transmitir una Sistema de Cables de Fluido Sistema de

fuerza cadenas Acero correa
Amplificar la Sistema de Pistn Sistema de Sistema de

fuerza poleas. hidrulico. engranajes. correa
Asegurar la carga Eslingas Cadenas Gancho Cable
Soportar la carga Estructura Pilares del

externa galn
Mover la carga Polipasto Polipasto Tecle con

del Harnero manual elctrico cadena
verticalmente
Trasladar la carga Rieles. Ruedas. Puente
sobre la direccin gra
del Harnero
Trasladar la carga Sistema de Sistema de Sistema de
paralelo a la trasmisin transmisin transmisin
direccin del ruedas manual elctrico
Harnero
Tabla 8. Lluvia de ideas. Fuente: Elaboracin propia
46
8.3.2 Morfologa
En base a las diversas ideas aportadas durante la lluvia de ideas ms otras que
surgieron posterior a esta actividad, se llev a cabo el mtodo morfolgico para el
producto.
Con esto se desarroll tres conceptos de puente gra que se pueden llevar a
cabo, todos estos conceptos muestran diversas caractersticas que sern explicadas a
continuacin.
Morfologa
Producto: Sistema de levantamiento de los harneros. Nombre organizacin: Grupo 3.
Funcin general: Montar y desmontar las piezas de los Harneros Delta Combi.
Subfuncin Concepto N1 Concepto N2 Concepto N3
Fuerza Humana Motor Elctrico
Suministrar
una fuerza al
sistema
Sistema de Cadenas Cable de acero Sistema de correa
Transmitir la
fuerza
Engranajes Sistema de Poleas
Amplificar la
fuerza.
Eslinga de cadenas Eslinga cable de acero Sistema de eslinga

de cuerdas
Asegurar la
carga del
harnero
47
Estructura N1 Estructura N2 Estructura N3
Soportar la
carga del
harnero
Polipasto manual de Polipasto Elctrico de

cadena con carro cadena con carro
Mover la carga
del harnero
verticalmente
Puente gra Puente gra monorriel

Trasladar la suspendido
carga sobre la
direccin del
harnero
Sistema de ruedas Sistema transmisin Sistema transmisin

para puente gra Manual Elctrico
Trasladar la
carga paralelo
a la direccin
de los
harneros
13
Tabla 9. Morfologa. Fuente: Traduccin propia
13
Extrada de www.mhhe.com/Ullman4e
48
Concepto 1: Puente gra manual14
En este concepto se prioriza la intervencin humana en el movimiento de la viga

luz y el polipasto. Por otro lado para el flujo de energa se utiliza un sistema de cadenas y
engranajes. Se ocupa eslingas de cadenas, adems la estructura esta pensada para
ocupar pilares en la parte frontal del producto.
Figura 21. Concepto 1. Fuente: Elaboracin propia
14
En Anexos, Tabla NX se encuentra morfologa del concepto 1
49
Concepto 2: Puente gra elctrico
En este concepto se muestra que el funcionamiento del puente gra es

completamente elctrico, adems de tener un trasmisin por correas y engranajes. Para
la carga se ocupa eslingas de cuerdas y la estructura ser simtrica.
Figura 22.Concepto 2. Fuente: Elaboracin propia
50
Concepto 3: Puente gra combinado15
En este esbozo se utiliza un motor elctrico para suministrar energa al puente y

un polipasto con cadenas para mover la pieza verticalmente. Tambin se utiliza para la
trasmisin un sistema de correas junto con engranajes. En la estructura se combinan los
nervios junto a los pilares.
Figura 23. Concepto 3. Fuente: Elaboracin propia.
15
En Anexos, Tabla N X se encuentra la morfologa para el concepto 3.
51
8.4 Evaluacin de conceptos
En esta parte del diseo conceptual se evaluarn los conceptos generados

anteriormente, para esto se utilizar el mtodo de la matriz de decisiones o de Pughs.
8.4.1 Establecer el Tema
En este primer paso se debe establecer el tema de enfoque del proyecto, al cual se le
aplicar el mtodo de la matriz Pughs mencionado anteriormente, para as evaluar y
seleccionar conceptos generados por el grupo de trabajo. Para el proyecto a realizar el
tema principal es: Seleccin de sistema de levantamiento de cargas de los Harneros
Delta Combi.
8.4.2. Seleccionar las alternativas a comparar
Las alternativas a comparar en el proyecto son los diferentes conceptos desarrollados16

en la etapa de generacin de conceptos, los cuales se obtuvieron mediante lluvia de
ideas y morfologa. Gracias a la combinacin de las diferentes ideas se pudo generar
diversos conceptos, los cuales se evaluarn en la matriz Pughs.
8.4.3 Seleccin de los criterios para la comparacin
En el desarrollo de los criterios para la comparacin se determin que estos deban

provenir de los requerimientos de los clientes y de las especificaciones de ingeniera que
se encuentran en la matriz QFD, adems se pueden agregar criterios determinados por
el grupo de trabajo una vez conocido el problema, porque los conceptos que se
comparan tienen que estar estrechamente vinculados con lo que el cliente quiere, estos
criterios son los que a juicio del equipo (basados en la importancia que cada cliente
asign en la matriz QFD) pueden marcan una diferencia entre los conceptos a evaluar.
Los criterios son los siguientes:
Criterios
Fuerza humana para utilizar el producto.
Adaptacin a dimensiones geomtricas del entorno.
Disponibilidad de uso.
Estructura estable.
Tabla 10. Criterios Matriz de Pughs. Fuente: Elaboracin propia.
16
Ver 8.3.2 Morfologa
52
8.4.4 Desarrollo de importancia relativa para los criterios
Aqu se asignar una importancia relativa a los criterios determinados en el paso

anterior, se repartir entre ellos 100 puntos. A continuacin se presentarn los criterios y
su ponderacin respectiva.
Importancia relativa para cada criterio

Fuerza humana para utilizar el producto. 10
Adaptacin a dimensiones geomtricas del entorno. 35
Disponibilidad de uso. 25
Estructura estable. 30
Tabla 11. Importancia de criterio Matriz de Pughs. Fuente: Elaboracin propia.
La ponderacin para el primer criterio se bas en una especificacin de ingeniera

que relaciona la carga mxima que puede ejercer una persona.
Para el segundo criterio la ponderacin es ms alta, porque est relacionado con

varias especificaciones de ingeniera (relacin fuerte).
En el tercer criterio, este se relaciona con la problemtica misma del problema.
Finalmente el cuarto criterio se establece en base a las especificaciones con ms

ponderacin, esta relaciona las caractersticas geomtricas no dimensionales.
53
8.4.5 Matriz de Pughs
Finalmente se presenta la matriz de Pughs (Tabla 12) desarrollada por el equipo

de trabajo.
El concepto a comparar (DATUM), es el puente gra actual porque es la

competencia del producto que debemos desarrollar.
Puente Gra
Puente Gra
Puente Gra
Puente Gra
combinado.
Elctrico.
Manual.
Actual.
Problema: Seleccin de sistema de levantamiento de carga
en Harneros Delta Combi.
Fuerza humana para utilizar el producto. 10 -1 0 -1
DATUM
Adaptacin a dimensiones geomtricas del entorno. 35 0 0 0
Disponibilidad de uso. 25 +1 +1 +1
Estructura estable. 30 0 +1 0
Totales 0 +2 0
Total
+15 +55 +15
ponderado
17
Tabla 12. Matiz de Pughs. Fuente: Traduccin propia
17
54
8.4.6 Decisin
La decisin que se tom al comparar los criterios elegidos en base a los

requerimientos de los clientes fue por el concepto N2, ya que se establece una
diferencia significativa en la ponderacin total siendo esta de +55 y no as con el
concepto N1 y 3 que dan un total ponderado de +15. Cabe destacar que el concepto
elegido posee una estructura simtrica, por lo que los momentos que se generan en sta
son mas equilibrados a lo largo de las vigas, lo que implica mayor seguridad en la
estructura, adems por el hecho de ser simtrico se adapta de mejor forma a las
dimensiones geomtricas del lugar. El concepto funciona por medio de energa elctrica
que es generada por un motor, posteriormente por medio de correas y engranajes realiza
su movimiento, adems el concepto lleva una viga luz que se mueve en direccin de los
harneros y lleva consigo el polipasto elctrico que finalmente es donde se asegura la
carga, lo que corresponde al puente gra.
Morfologa 2
Funcin general: Montar y desmontar las piezas de los Harneros Delta Combi
Suministrar
una fuerza al
sistema
Transmitir la
fuerza
Sistema de Poleas
Engranajes
Amplificar la
fuerza
55
Eslinga de cadenas Eslinga cable de acero Sistema de eslinga
de cuerdas
Asegurar la
pieza del
harnero

Soportar la
pieza del
harnero

Mover la pieza
del harnero
verticalmente
Puente gra monorriel

Puente gra
suspendido
Trasladar la
pieza sobre la
direccin del
harnero

Trasladar el para puente gra Manual Elctrico
producto
paralelo a la
direccin de
los harneros
18
Tabla 13. Morfologa N2 (Modelo escogido). Fuente: Traduccin propia
18
56
8.5 Toma de decisin
El equipo de trabajo tom la decisin de revisar algunos puntos de sta fase que deban
ser modificados, para poder decidir de una manera ptima el concepto a desarrollar.
En la descomposicin funcional se tuvieron que refinar algunas subfunciones, ya que se

referan a la misma accin.
Al igual que el diagrama de flujo se realiz una serie de modificaciones, a partir de la

reduccin de las subfunciones y la secuencia de estas.
Para el desarrollo de criterios de la matriz de Pughs se debieron perfeccionar por otros

que representaban de mejor manera las diferencias entre los conceptos.
57
9. DESARROLLO DEL PRODUCTO
9.1 Definicin de la forma del producto
La funcin da la forma al producto que se requiere disear (Ullman, 2010), para

esto el equipo de trabajo observ y analiz cul era la funcin general que deba llevar a
cabo dicho producto. Una vez obtenida la funcin general se debi obtener las medidas
exactas del sector de fibras, donde estn localizados los Harneros Delta Combi para,
enfocarnos en el espacio disponible, sin afectar el que est definido como zona de
trabajo. Esto se orient en los planos entregados por la empresa Celulosa Arauco, para
as determinar las dimensiones precisas que tendra el producto (Alto, largo y ancho).
58
9.1.1 Largo y ancho del producto
Uno de los requisitos mas importantes es que el producto se adapte a las

dimensiones geomtricas del lugar, ya que los espacios dentro del galpn son muy
reducidos, por ende se debi optimizar los espacios en ste. Gracias al software
AutoCAD 2012, se escal de manera precisa y segura, y as pudiendo determinar las
dimensiones del producto, como se muestra en la figura 24.
19
Figura 24.Largo y ancho del producto. Fuente: AutoCAD2012
19
Con lneas ms gruesas se encuentran el largo y el ancho.
59
Se puede apreciar que el rea de trabajo es muy restringida, especialmente su
largo, ya que si se mira desde el frente (rea de mantencin) el ancho del galpn es
reducido. Por otra parte el transito del personal es por medio de las escaleras y no debe
ser interrumpido, entonces la medida que se eligi fue de 17 metros, que se encuentran
entre la escalera de acceso y los pilares principales del galpn.
Mediante el Software Creo Elements/Pro se realizo un modelo de la dimensiones

del producto, donde el largo se muestra en la figura 25.
Figura 25. Justificacin del largo del producto. Fuente: Creo Elements/ Pro 5
60
As mismo el ancho del producto se determin ms fcilmente que el largo, ya
que las restricciones geomtricas del lugar se localizan claramente en el ancho del
galpn (no confundir con el ancho del producto) y en el rea posterior del galpn,
adems el rea de mantencin estaba designada con anterioridad por lo que no genera
interferencias con los dems medios de la lnea de produccin (Escaleras, tuberas,
vigas, maquinas, etc.). Debido a las medidas del lugar se designaron 5 metros de ancho
del producto, la distancia se adapta bien al lugar ya, que como se aprecia en la figura 25
no se crea ni un dficit y ni exceso de espacio para el producto. El modelo en Creo
Elements/Pro queda representado en la figura 26
Figura 26.Justificacin del ancho. Fuente: Creo Elements/ Pro 5
61
9.1.2 Altura del producto
Para calcular la altura del producto se debi considerar el puente gra actual, que
recorre el galpn en su totalidad a una distancia de 9 metros sobre el nivel del piso y no
debe tener ninguna interferencia con otro objeto, adems el manual de mantencin de
los Harneros (Mantencin Mecnica - Arauco Planta Valdivia, 2002) dice lo siguiente:
Para retirar la tapa y sobre todo los componentes internos del Harnero, se debe tener un
espacio disponible sobre el Harnero de mnimo de 2 metros, por lo tanto la decisin que
se tom con respecto a la altura fue que sta debe ser de 6 metros sobre el nivel del
suelo, y se calcul tomando la mitad de la distancia entre la tapa del harnero y el puente
gra actual, lo cual a su vez cumple con el requerimiento estipulado anteriormente
sealado en el manual como se muestra en la figura 27.
Figura 27. Justificacin de la altura del producto. Fuente: AutoCAD2012.
62
Por medio del software Creo Elements/Pro la altura del producto queda
representada en la figura 28
Figura 28. Altura del producto. Fuente: Creo Elements/ Pro 5
63
9.2 Memoria de clculo
9.2.1 Dimensiones del puente gra monorriel del catalogo de ABUS
Para comenzar el clculo de la viga riel se debe identificar primeramente las fuerzas que
actan producto de la carga sobre sta, las cuales se obtienen mediante el catlogo de
ABUS (ABUS Gras, S.L) para un puente gra monorral suspendido con un polipasto
de levante de 1000kg, posicionando el polipasto en un extremo de la viga luz, para as
adquirir una carga mnima y una carga mxima sobre las vigas portarriel de la estructura
y posteriormente realizar los clculos pertinentes.
Dimensiones de las gras suspendidas monorrales EDL
Tabla 14.Caractersticas puente gra suspendida monorrales EDL. Fuente: Catlogo ABUS
64
9.2.1.1 Dimensiones puente gra vista frontal
Aqu se representa las dimensiones del puente gra monorral suspendido que se
escogi para ser utilizado sobre la estructura, el cual tiene un peso que afectar en los
clculos de la viga riel. Vase en la tabla 14 las dimensiones del puente gra escogido.
Figura 29.Dimensiones puente gra. Fuente: Catlogo ABUS
65
9.2.1.2 Vista lateral de las ruedas
En esta figura se puede ver las reacciones que se producen en las ruedas, es aqu
donde se transmite toda la fuerza del puente gra sobre la estructura soportante.
Figura 30. Caractersticas de las ruedas. Fuente: Catlogo ABUS
9.2.1.3 Vista frontal del polipasto
Aqu se puede ver especficamente la distancia a la cual el polipasto puede llegar con
respecto a la viga riel, para el puente gra que se escogi la distancia L2 = 250mm.
Sabemos que este margen es importante, ya que si se produjese un choque reiterativo y
brusco se podra ver afectado el polipasto y a su vez se arriesga perder la carga
suspendida, fallas en el recorrido y lo ms importante, la vida de los trabajadores.
Figura 31. Caractersticas del polipasto. Fuente: Catlogo ABUS
66
9.2.2 Extracto Norma Chilena NCh1537Of.2009
Diseo estructural Cargas permanentes y cargas de uso
9.2.2.1 Cargas de gras
La carga de uso de gra debe ser considerada como la capacidad de la gra. Las cargas
de diseo para vigas portarriel, incluyendo conexiones y abrazaderas de apoyo, de
puentes gras y gras monorriel, debe incluir la mxima carga por rueda de la gra, las
fuerzas de impacto vertical, lateral y longitudinal, y las cargas inducidas por su
movimiento.
9.2.2.2 Cargas de gras
La carga mxima de rueda debe ser la carga de rueda producida por el peso del puente
y el peso del boggie, ms la carga de levante, con el boggie posicionado en el riel en la
ubicacin donde el efecto de la carga resultante sea mximo.
9.2.2.2.1 Carga mxima de rueda
Fuerza de impacto vertical; las cargas de rueda mxima de la gra debe ser
incrementada para determinar la fuerza inducida por el impacto vertical o vibracin de
acuerdo a los porcentajes siguientes:
Gras monorriel (energizadas) 25%
Gras operadas por cabina o a control remoto (energizadas) 25%
Puentes gra operados por control colgante (energizadas) 10%
Puentes gras o gras monorriel de operacin manual 0%
9.2.2.2.2 Fuerza lateral
La fuerza lateral sobre vigas portarriel (carrileras), debe ser calculada como un 20% de la
suma de los pesos de la gra y su capacidad de levante. Esta fuerza se debe suponer
actuando en la parte superior de los rieles, en direccin normal a ellos y debe ser
distribuida entre vigas portarriel, considerando la rigidez lateral de stas y la estructura
que las soportan.
Nota no se considera el peso de las partes estacionarias del puente gra (vigas,
puente gra y boggie)
67
9.2.2.2.3 Fuerza longitudinal
La fuerza longitudinal sobre vigas portarriel excepto para puentes gra de operacin
manual debe ser calculada como el 10% de la carga mxima por rueda de la gra. Esta
fuerza debe suponer actuando horizontalmente en la parte superior de la viga.
9.2.2.3. Incorporacin de Norma Chilena NCh1537Of.2009 al proyecto
Para poder incorporar esta norma en el proyecto se debe conocer la carga de levante y
las reacciones mxima y mnima por rueda, para as poder considerar la situacin ms
desfavorable. Anteriormente se obtuvieron las reacciones mximas y mnimas en las
ruedas, sabemos que las ruedas son las nicas piezas del puente gra que tienen
contacto con la estructura soportante, por esto todas las fuerzas involucradas para
realizar el anlisis esttico de la estructura deben ser consideradas en las ruedas.
De esta forma la norma resume los efectos dinmicos presentes en un puente gra, que
sin embargo no estn relacionados en forma directa en el proyecto, debido a que no
corresponde a la materia del semestre.
9.2.3 Cargas
9.2.3.1 Clculo para las cargas mximas sobre las ruedas.
Las reacciones mximas y mnimas son 7.3 [kN] y 1.4 [kN] respectivamente, para esto se
debi aumentar en un 25% las reacciones por ser un puente gra monorriel, por lo tanto
las reacciones verticales finales quedan expresadas de la siguiente manera:
Para la situacin ms desfavorable:
[ ]
[ ]
Situacin menos desfavorable:
[ ]
[ ]
9.2.3.2 Clculo fuerza lateral
Para realizar el clculo de las fuerzas laterales en la estructura del puente gra se debe
considerar directamente la carga de levante y debe ser calculada con un 20% de sta, la
cual queda expresada de la siguiente manera:
68
[ ] [ ]
[ ]
9.2.3.3 Clculo fuerza longitudinal
Al igual que para realizar el clculo de las cargas sobre las ruedas, tambin se considera
la situacin ms desfavorable y menos desfavorable, y la fuerza debe ser calculada con
un 10% de la reaccin.
Para la situacin ms desfavorable:
[ ]
[ ]
Situacin menos desfavorable:
[ ]
[ ]
69
9.2.4 Clculos
9.2.4.1 Clculo viga riel
Para comenzar el clculo de la viga riel se debe identificar las fuerzas que actan sobre
sta, las cuales se obtienen mediante catlogos ABUS (ABUS Gras, S.L) y el extracto
de la norma NCh. 1537of2009. (Instituto Nacional de Normalizacin, 2009), las cuales se
muestran a continuacin.
Figura 32. Situacin de fuerzas en viga riel. Fuente: Elaboracin propia.
9.2.4.2 Diagrama de cuerpo libre viga riel:
Figura 33. DCL de la situacin anterior. Fuente: Elaboracin propia.
70
9.2.4.3 Ecuaciones de equilibrio para la viga:
Las condiciones de equilibrio son las siguientes:
Eje y:
[ ] [ ]
Eje z:
[ ] [ ]
Eje x:
La sumatoria en el eje x corresponde a un problema hiperesttico y se le dar solucin

ms adelante.
9.2.4.4 Flexin en eje x
Se calcular la flexin en este eje para disear la viga riel ocupando un perfil IPE.
9.2.4.4.1 Fuerza cortante y momento flector:
71
9.2.4.4.2 Diagrama de fuerza cortante y momento flector:
Figura 34. Diagrama de cortante en eje x .Fuente: Elaboracin propia.
Figura 35. Momento en el eje x. Fuente: Elaboracin propia.
9.2.4.4.3 Seleccin del perfil (vigarriel)
[ ] [ ]
[ ]
72
Como el mdulo resistente de trabajo es menor que el mdulo del perfil IPE 330
(713 ), por lo que este perfil resiste la condiciones de trabajo con un n=2,
considerando la flexin en el eje x.
9.2.4.5 Flexin eje z
Ahora se calcular la flexin en este eje para comprobar si el perfil IPE330 es adecuado
como viga riel para la estructura.
9.2.4.5.1 Fuerza cortante y momento flector.
9.2.4.5.2 Diagrama de esfuerzo cortante y momento flector
Figura 36. Diagrama de cortante en eje z. Fuente: Elaboracin propia.
73
Figura 37. Momento flector en eje z. Fuente: Elaboracin propia.
9.2.4.5.3 Seleccin perfil
[ ] [ ]
[ ]
Figura 38.Perfil IPE 330. Fuente: Elaboracin propia.
74
Aqu se observa que el mdulo resistente de trabajo del eje z (97.09 ) es menor que
el mdulo del perfil en ese eje (98.5 ), por lo que sumando al clculo de flexin
anterior se puede comprobar que el perfil est dentro de la zona de trabajo con un n=1.5.
Se cambio el coeficiente de seguridad pues al ocupar uno igual a 2, se obtena para la

flexin en el eje z un perfil mucho mayor al que se seleccion, por lo que se ocupar un
coeficiente que no haga sobredimensionar el perfil por la flexin en un solo eje, para esto
este ser de 1.5 y las flexiones resultantes dentro de los dos ejes permiten el uso de una
perfil IPE 330.
9.2.4.6 Clculo de reacciones en eje x
Ahora sabida la geometra del perfil, se ocupar el rea de la seccin para calcular las
reacciones en los extremos de la viga riel.
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
75
9.2.4.7 Clculo del armazn.
Para esto se ocupar las reacciones obtenidas en los extremos de la viga riel, las
reacciones encontradas en el armazn servirn tambin para desarrollar la punto de
diseo experimental del proyecto y el clculo de los pernos.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]( )
Figura 39. Armazn soportante. Fuente: Elaboracin propia.
76
9.2.4.8 Clculo de pasadores.
En base a los datos encontrados en la seccin anterior respecto al armazn, se calcular

los pasadores respecto a tensin y compresin.
Figura 40.Situacin en la placa base (Cortante)
[ ]
Figura 41. Situacin en la placa base (Normal)
77

[ ]
A continuacin la siguiente tabla permite comparar la medida del perno de anclaje que se
escogi la cual es de 3/8, sin embargo el corte obtenido fue de 217.5 kg y el normal de
2718.75 kg, lo que nos quiere decir que esta dentro de la carga que soporta el perno.
Pernos de Anclaje
Caractersticas
Medida Dimetro de Profundidad Profundidad valores carga Hormign 280
perforacin de kg cm2
(aprox.) empotramiento Extraccin (kg.) Corte (kg.)
(mm)
plg. mm. Min Max Min Max
3/8 x 2 3/4 1625 1400
3/8 x 3 31.75
3/8 10
3/8 x 3 3/4
3/8 x 5 101.6 2840
Tabla 15. Caractersticas pernos de anclaje.
78
9.3 Anlisis esttico de la estructura del producto.
Una vez diseadas algunas piezas para el producto, se procedi a disear un

modelo slido de sta estructura. Mediante el software Creo Elements/ Pro 5, se dise
un modelo y se le realiz un anlisis esttico, usando el criterio de falla Von Mises,
encontrando valores como: tensiones, desplazamiento, ndice de falla, deformacin
unitaria, energa de deformacin, entre otros.
9.3.1 Diseo de la estructura.
Se comenz diseando cada pieza de la estructura, para luego ensamblarlas

obteniendo un modelo fsico de ella.
Figura 42. Estructura del producto. Fuente: Creo Elements /Pro 5
9.3.2 Pre-procesamiento
Se procedi ir a la aplicacin Mechanica que posee el software para poder

realizar el anlisis esttico, designando el material, condiciones de contorno y aplicando
las cargas a la estructura.
79
9.3.2.1 Definicin y asignacin del material.
Se indic el tipo de material que se asignar a la estructura. Tanto los perfiles,

placas y nervios se utilizar el mismo material: acero estructural A37-24ES. Sus
caractersticas se muestran en la siguiente tabla:
Coeficiente
Grado Resistencia a la Lmite de Alargamiento Mdulo
de
acero traccin fluencia (en 50 mm) Elasticidad
Poisson
A37-24ES %
37 363 24 235 20 199948 0.27
Tabla 16. Caractersticas del acero utilizado. Fuente: Elaboracin propia.
Posteriormente se asign material a cada pieza de la estructura. La siguiente

imagen muestra la estructura con el material asignado:
Figura 43. Asignacin del material. Fuente: Creo Elements /Pro 5
80
9.3.2.2 Condiciones de contorno.
Una vez definido y asignado el material se indic las condiciones de contorno, es

decir en donde el producto est totalmente restringido. Se restringi los cuatro orificios
en donde deben ir ubicados los pernos, estos orificios son de dimetro 3/8 y tambin se
restringi la parte inferior de la placa de soporte del pilar donde va ir apoyada la
estructura.
9.3.2.3 Cargas.
Finalmente se aplicaron las cargas a la cual la estructura va a estar sometida.

Remplazando las ruedas del puente gra por cargas ubicadas en la viga riel de la
estructura.
En la siguiente tabla se muestran las cargas a las cual esta sometida la estructura.
Cargas (kN)
Viga riel
(x) (y) (z)
1 (Mx.) -4.5625 0.365 0.981
2 (Mn.) -0.875 0.07 -0.981
Tabla 17.Cargas. Fuente: Elaboracin propia.
Figura 44. Carga. Fuente: Creo Elements /Pro 5
En la imgenes anteriores se muestran las condiciones de contorno y las cargas

a la cual est sometida la estructura.
81
Figura 45. Restricciones en la placa. Fuente: Creo Elements /Pro 5
82
9.3.3 Anlisis
Definido el material, indicadas las condiciones de contorno y aplicadas las cargas

a la estructura se procedi a realizar el anlisis esttico, como fue dicho anteriormente se
utiliz el criterio de falla Von Mises, debido a que es para materiales dctiles como el
acero y es frecuentemente usado en la actualidad. Finalmente utilizando el mtodo de
convergencia Single-Pass Adaptive se comenz el anlisis.
Static Analysis "Analysis7":
Convergence Method: Single-Pass Adaptive

Plotting Grid: 4
Convergence Loop Log: (00:56:54)
>> Pass 1 <<

Calculating Element Equations (00:57:20)
Total Number of Equations: 3918867
Maximum Edge Order: 3
Solving Equations (01:01:15)
Post-Processing Solution (07:18:26)
Checking Convergence (07:41:43)
Resource Check (08:03:08)
Elapsed Time (sec): 27158.21
CPU Time (sec): 2694.90
Memory Usage (kb): 7254498
Wrk Dir Dsk Usage (kb): 14587904
>> Pass 2 <<

Calculating Element Equations (08:03:51)
Total Number of Equations: 3959439
Maximum Edge Order: 7
Solving Equations (08:18:04)
Post-Processing Solution (08:56:36)
Checking Convergence (09:14:49)
Calculating Disp and Stress Results (09:36:33)
RMS Stress Error Estimates:
Load Set Stress Error % of Max Prin Str

LoadSet1 1.22e+00 0.7% of 1.66e+02
Figura 46. Informe del anlisis. Fuente: Creo Elements / Pro 5
83
9.3.3.1 Resultados Anlisis
Una vez terminado el anlisis que dur aproximadamente 90 minutos, se procede

a revisar los resultados entregados por el software:
Masa del modelo: 3074.458 (kg)
Medidas:
Resultant Load on Model:
in global X direction: -5.437500e+03
in global Y direction: 4.350000e+02
in global Z direction: 3.323419e-06
Measures:
max_beam_bending: 0.000000e+00
max_beam_tensile: 0.000000e+00
max_beam_torsion: 0.000000e+00
max_beam_total: 0.000000e+00
max_disp_mag: 3.164803e+01
max_disp_x: -2.468748e+01
max_disp_y: 4.414412e+00
max_disp_z: 1.974792e+01
max_prin_mag*: -1.663156e+02
max_rot_mag: 0.000000e+00
max_rot_x: 0.000000e+00
max_rot_y: 0.000000e+00
max_rot_z: 0.000000e+00
max_stress_prin*: 1.120558e+02
max_stress_vm: 1.453232e+02
max_stress_xx: -1.289009e+02
max_stress_xy: 7.529900e+01
max_stress_xz*: -3.989818e+01
max_stress_yy*: -1.417407e+02
max_stress_yz*: 3.756619e+01
max_stress_zz: 8.789274e+01
min_stress_prin*: -1.663156e+02
strain_energy: 5.521313e+04
Figura 47. Medidas del anlisis. Fuente: Creo Elements/ Pro 5
Nota: Las medidas sealadas con un asterisco (*) en la figura 46 son puntos
singulares que fueron evaluadas en (o cerca) aristas discontinuas. Los valores de estas
medidas pueden ser inexactos y se debi utilizar un criterio ingenieril para interpretar los
resultados.
84
9.3.3.2 Desplazamiento
Figura 48. Desplazamientos. Fuente: Creo Elements /Pro 5
Se puede observar que el mximo desplazamiento se genera en la viga riel,

donde esta sometida la mayor carga y cumple con la norma NCh.427of1977 (Instituto
Nacional de Normalizacin, 1977), que establece que la deformacin en una viga porta-
gras laminada o soldada en general, no debe ser mayor a (L/450), donde L corresponde
la longitud total de la viga.
L Mximo Desplazamiento Resultado Anlisis

Permitido (L/450)
17000 (mm) 37.77 (mm) 31.65 (mm)
Tabla 18. Desplazamientos viga riel. Fuente: Elaboracin propia.
85
9.3.3.2 Esfuerzo Von Mises
Figura 49. Esfuerzos Von Mises. Fuente: Creo Elements /Pro 5
Otro resultado muy importante que arroj el anlisis, fue la tensin mxima Von
Mises, gracias a esta se puede determinar si la estructura sufrir deformaciones plsticas
o permanentes. Se observa que el esfuerzo mximo admisible es
y ste no excede el lmite de fluencia que posee el material el cual es
. Por lo tanto, la estructura no sufrir deformaciones permanentes y gracias a
esto se puede determinar el coeficiente de seguridad que nos entrega el software.
86
9.3.4 Factor de seguridad
El factor de seguridad obtenido en el anlisis se compar con el factor de

seguridad terico planteado en (Ullman, 2010), el cual se calcula de la siguiente manera:
Cada factor se detalla a continuacin:
9.3.4.1 Estimacin de la contribucin del material.
Si las propiedades del material son bien conocidas, si han sido

obtenidos experimentalmente a partir de pruebas en una muestra conocida idntica al
componente que est siendo diseado y de las pruebas que representan la carga que
debe aplicarse.
Si las propiedades del material son conocidas de una tabla o son

valores de manufacturas.
Si las propiedades del material no son bien conocidas.
9.3.4.2 Estimacin de la contribucin de la tensin de carga.
Si la carga est bien definida como esttica o fluctuante, si

no hay sobrecarga anticipada y cargas de choque, y si se ha utilizado un mtodo exacto
de anlisis de la tensin.
Si la naturaleza de la carga se define de una manera

normal, con sobrecargas de 20-50%, y el mtodo de anlisis de estrs puede producir
errores de menos del 50%.
Si la carga no es muy conocida o el mtodo de anlisis de

tensin es de dudosa precisin.
9.3.4.3 Estimacin de la contribucin de la geometra (de unidad a unidad).
Si las tolerancias de fabricacin son muy ajustadas y se

mantienen bien.
Si las tolerancias de fabricacin estn en la media.
Si las dimensiones no estn cerradas.
87
9.3.4.4 Estimacin de la contribucin para el anlisis de fallas.
Si el anlisis de las fallas que se utiliza se obtiene para

el estado de esfuerzos, como esfuerzos estticos uniaxiales o multiaxiales , o
totalmente para tensiones invertidas de fatiga uniaxial.
Si el anlisis de las fallas que se utilizar es una simple

extensin de las teoras anteriores.
Si el anlisis de falla no est bien desarrollado.
9.3.4.5 Estimacin de la contribucin de la fiabilidad.
Si la fiabilidad de la parte no tiene que ser alta, por ejemplo,

menos del 90%.
Si la fiabilidad es un promedio de 92-98 %.
Si la fiabilidad debe ser alta, por ejemplo, ms del 90 %.
Tipo de factor Valor asignado

1.1
1.2
1.0
1.1
1.1
Tabla 19. Tabla factor de seguridad. Fuente: Elaboracin propia.
De estos resultados se obtiene un factor de seguridad terico de

que se compar con el factor de seguridad obtenido por el software. El cual se
calcular a continuacin:
[ ]
Al no existir diferencias significativas, se puede deducir que la estructura no

presentar fallas inesperadas que podran daar a los operarios o a la estructura.
88
9.4 Corrosin
La existencia de un material anticorrosivo es uno de los requisitos de nuestros

clientes, por lo que se debe incluir en el producto, tambin durante la visita a la empresa
se vio que el lquido que contenan los Harneros se derrama en el piso cuando se izaba
una tapa. Con lo anterior debemos considerar una proteccin contra el licor verde,
qumicamente el licor verde es una solucin alcalina caliente de sulfuro y carbonato de
sodio, siendo el componente de riesgo el Hidrxido de sodio (NaOH) diluido (Celulosa
Arauco, 2005).
Tambin se denomina leja verde y es un compuesto alcalino (pH mayor a 7) o

lcalis que si bien no experimenta un tipo de corrosin no es tan agresiva como la que se
produce en ambientes salinos o sumergidos, adems de no ocurrir frecuentemente el
contacto con el licor verde es solo con la base de la estructura.
Por lo anterior vemos que no se requiere un tratamiento como la galvanizacin o

la metalizacin, as se puede buscar alguna pintura que contenga alguna resina o
pigmento anticorrosivo que proteja a la parte inferior de la estructura.
Se encontr que las pinturas que contienen resinas vinlicas y de caucho clorado
contienen resinas resistentes a los lcalis, pero estas ltimas son termoplsticas y no
pueden ser utilizadas a temperaturas superior a 70C, siendo 95C la temperatura que
alcanza el licor verde, por lo que se escoge el tipo de proteccin por resina vinlica que
tiene una alta resistencia a los lcalis (compuesto alcalinos).
89
9.5 Lista de materiales
90
9.6 Cotizaciones
91
9.7 Toma de decisiones
El grupo de trabajo debi realizar los clculos necesarios para poder dimensionar la
estructura y se eligieron los perfiles que soportan las cargas de manera efectiva, adems
los modelos realizados en el software Creo Elements/Pro 5.0 no fue sencillos realizarlos,
ya que se debi guiar por normas, que consideran efectos dinmicos.
Sin embargo se llego a un prototipo adecuado, confiable y viable, gracias a esto el

equipo de trabajo tomo la decisin de seguir con la siguiente etapa.
92
10. DISEO Y ANLISIS DE EXPERIMENTOS
10.1 Diseos experimentales
El trmino experimento factorial o arreglo factorial se refiere a la constitucin

de los tratamientos que se quieren comparar.
El diseo de tratamientos es la seleccin de los factores a estudiar, sus niveles y

la combinacin de ellos. El diseo de tratamientos es independiente del diseo
experimental que indica la manera en que los tratamientos se aleatorizan para las
diferentes unidades experimentales y sus formas de controlar la variabilidad natural de
las mismas.
As, el diseo experimental puede ser completamente al azar, bloques al azar,

bloques al azar generalizados, cuadro latino, etc. y para cada uno de estos diseos se
puede tener un arreglo factorial de los tratamientos, si estos se forman por la
combinacin de niveles de varios factores.
A ambos tipos de diseos, el de tratamientos y el experimental, les corresponde

un modelo matemtico.
10.1.1 Ventajas del diseo
Las ventajas de los experimentos factoriales son:
1. Economa en el material experimental, porque se puede obtener informacin

sobre varios factores sin aumentar el tamao del experimento. Todas las unidades
experimentales (u.e) se utilizan para la evaluacin de los efectos.
2. Se ampla la base de la inferencia en relacin a un factor, ya que se estudia en

las diferentes condiciones representadas por los niveles de otros factores. Se ampla el
rango de validez del experimento.
3. Permite el estudio de la interaccin, esto es, estudiar el grado y forma en la

cual se modifica el efecto de un factor por los niveles de los otros factores.
Una desventaja de los experimentos factoriales es que requiere un gran nmero

de u.e., sobre todo cuando se prueban muchos factores o muchos niveles de algunos
factores, es decir, se tiene un nmero grande de tratamientos.
93
10.2. Desarrollo del experimento
10.2.1 Anlisis factorial para desplazamiento
El experimento realizado consiste en una simulacin de los desplazamientos del

armazn soportante asignando distintos perfiles y a su vez variando la altura de las vigas
inclinadas en sus respectivos niveles. Las fuerzas que actan sobre el sistema se
definieron en base a la situacin real de funcionamiento de la estructura soportante del
puente gra, cuando se encuentra toda la carga. La simulacin se realiz con el software
Creo Elements / Pro 5.0.
Tipo de Experimento: Diseo Factorial.
Unidad Experimental: Armazn soportante
Variable Respuesta: Desplazamiento en mm armazn soportante
Nivel de Significancia: 0,05.
Prueba Estadstica: ANOVA factorial
Nivel Bajo Nivel Alto

Factores -1 1
A: Perfil 150x100x5mm 150x150x5mm
B: Altura Viga 2,5m 4,5m
Tabla 20. Datos de experimento 1.Fuente: Elaboracin propia.
94
Factores en sus respectivos niveles
Figura 50. Nivel (-1,-1)
Figura 51. Nivel (1,-1)
95
Figura 52. Nivel (-1,1)
Figura 53. Nivel (1,1)
96
10.2.1.1 Planteamiento de hiptesis
a) H0: El perfil del armazn no influye en el desplazamiento de esta misma.
b) H1: El perfil del armazn influye en el desplazamiento de esta misma.
c) H0: La altura de la viga inclinada no influye en el desplazamiento de esta

misma.
d) H1: La altura de la viga inclinada influye en el desplazamiento de esta misma.
e) H0: La combinacin entre el perfil y la altura de la viga inclinada no influye en el

desplazamiento de esta misma.
f) H1: La combinacin entre el perfil y la altura de la viga inclinada influye en el

desplazamiento de esta misma.
Desplazamiento(mm)
Perfil Altura Viga
Experimentacin Repeticin
-1 -1 280,7697 284,125
1 -1 275,0375 273,2741
-1 1 175,9808 176,7701
1 1 172,1396 171,0426
Tabla 21. Datos de entrada. Fuente: STATGRAPHICS
10.2.1.2 Anlisis de Varianza para Desplazamiento
Suma de Cuadrado
Fuente Gl Razn-F Valor-P
Cuadrados Medio
A:Perfil 85,4896 1 85,4896 42,23 0,0029
B:AlturaViga 21764,6 1 21764,6 10751,93 0,0000
AB 6,15023 1 6,15023 3,04 0,1563
Error total 8,09701 4 2,02425
Total (corr.) 21864,4 7
Tabla 22. ANOVA para el experimento 1. Fuente: STATGRAPHICS
La tabla ANOVA divide la variabilidad de desplazamiento en piezas separadas

para cada uno de los efectos. Entonces prueba la significancia estadstica de cada efecto
comparando su cuadrado medio contra un estimado del error experimental. Para
interpretar los resultados hay que enfocarse en el valor-p. Si este valor es menor a 0,05
se rechaza la hiptesis nula (H0) y se acepta la alternativa (H1).
97
En este caso el perfil tiene un valor-p de 0.0029 por lo cual se rechaza H0 y se
concluye que: El perfil del armazn influye en el desplazamiento de esta misma..
Adems la altura de la viga tiene un valor-p de 0.0000 por lo cual se rechaza H0 y

se concluye que: La altura de la viga inclinada influye en el desplazamiento de esta
misma.
98
10.2.1.3 Diagrama de Pareto
Diagrama de Pareto Estandarizada para Desplazamiento
+
-
B:AlturaViga
A:Perfil
AB
0 20 40 60 80 100 120
Efecto estandarizado
Figura 54.Diagrama de Pareto 1. Fuente: STATGRAPHICS
Del diagrama de Pareto se aprecia que el nivel de los factores (+,-) se presenta
en nivel de significancia de los factores involucrados. Los factores que tienen
significancia son los que sobrepasan la lnea azul, por lo tanto los factores que presentan
mayor significancia en su nivel mas bajo son Altura de la viga inclinada y el perfil, la
combinacin de estos dos no presenta diferencias significativas.
10.2.1.4 Grafico Normal
El grfico de probabilidad normal es una tcnica grfica utilizada para contrastar

la normalidad de un conjunto de datos. Permite comparar la distribucin emprica de una
muestra de datos, con la distribucin normal.
De este grafico se afirma que los factores que presenta mayor significancia son los que
estn alejados de la recta azul, por lo tanto se corrobora lo afirmado en la grfica de
Pareto, ya que la altura de la viga inclinada presenta una notable diferencia significativa y
el perfil a pesar de que presenta diferencias significativas no se visualiza de manera
eficaz por que no es demasiado significante.
99
Grfica de Probabilidad Normal para Desplazamiento
99,9
99
95
porcentaje
80 AB
50 A:Perfil
20 B:AlturaViga
5
0,1
-110 -90 -70 -50 -30 -10 10
Efectos estandarizados
Figura 55. Grfica de probabilidades normales 1. Fuente: STATGRAPHICS
10.2.1.5 Superficie de respuesta
Superficie de Respuesta Estimada
290
270
Desplazamiento
250
230
210
190
1
170 0,6
0,2
-1 -0,2
-0,6 -0,2 -0,6
0,2 0,6 -1 AlturaViga
1
Perfil
Figura 56. Superficie de respuesta 1. Fuente: STATGRAPHICS
El grfico de superficie de respuesta nos entrega las diferentes opciones de los

niveles de los factores participantes, respondiendo en conjunto a un desplazamiento.
Como se puede ver en el grfico a medida que el perfil disminuye, y la altura de la viga
inclinada disminuye, el desplazamiento aumenta significativamente.
100
10.2.1.6 Modelo de regresin
Coeficiente Estimado
constante 226,142
A:Perfil -3,26898
B:AlturaViga -52,1592
AB 0,8768
Tabla 23.Coeficientes modelo de regresin 1. Fuente: STATGRAPHICS
Por lo tanto la ecuacin de modelo ajustado viene dada por:
10.2.2 Anlisis factorial para esfuerzo
El segundo experimento realizado consiste en una simulacin de los esfuerzos

del armazn soportante al igual que en el anlisis de desplazamiento, se asignaron
distintos perfiles y a su vez se vari la altura de las vigas inclinadas en sus respectivos
niveles. Las fuerzas que actan sobre el sistema se definieron en base a la situacin real
de funcionamiento de la estructura soportante del puente gra, cuando se encuentra toda
la carga. La simulacin se realiz con el software Creo Elements / Pro 5.0.
Tipo de Experimento: Diseo Factorial.
Unidad Experimental: Armazn soportante
Variable Respuesta: Esfuerzo en MPa armazn soportante
Nivel de Significancia: 0,05.
Prueba Estadstica: ANOVA factorial
Nivel Bajo Nivel Alto

Factores -1 1
A: Perfil 150x100x5mm 150x150x5mm
B: Altura Viga 2,5m 4,5m
Tabla 24.Datos de experimentos 2. Fuente: Elaboracin propia.
101
10.2.2.1 Planteamiento de hiptesis
a) H0: El perfil del armazn no influye en el esfuerzo de esta misma.
b) H1: El perfil del armazn influye en el esfuerzo de esta misma.
c) H0: La altura de la viga inclinada no influye en el esfuerzo de esta misma.
d) H1: La altura de la viga inclinada influye en el esfuerzo de esta misma.
e) H0: La combinacin entre el perfil y la altura de la viga inclinada no influye en el

esfuerzo de esta misma.
f) H1: La combinacin entre el perfil y la altura de la viga inclinada influye en el

esfuerzo de esta misma.
Perfil Altura Viga Esfuerzo(MPa)

Experimentacin Repeticin
-1 -1 1029,386 1028,005
1 -1 1272,085 1274,01
-1 1 667,2959 666,6572
1 1 873,1196 875,2456
Tabla 25. Datos de entrada 2 . Fuente: STATGRAPHICS
10.2.2.2 Anlisis de Varianza para Esfuerzo
Suma de Cuadrado
Fuente Gl Razn-F Valor-P
Cuadrados Medio
A:Perfil 101952, 1 101952, 77378,77 0,0000
B:AlturaViga 289244, 1 289244, 219527,47 0,0000
AB 689,911 1 689,911 523,62 0,0000
Error total 5,2703 4 1,31757
Total (corr.) 391891, 7
Tabla 26. ANOVA experimento 2. Fuente: STATGRAPHICS
La tabla ANOVA divide la variabilidad de esfuerzo en piezas separadas para cada

uno de los efectos. Entonces prueba la significancia estadstica de cada efecto
comparando su cuadrado medio contra un estimado del error experimental. Para
interpretar los resultados hay que enfocarse en el valor-p. Si este valor es menor a 0,05
se rechaza la hiptesis nula (H0) y se acepta la alternativa (H1).
102
En este caso el perfil tiene un valor-p de 0.0000 por lo cual se rechaza H0 y se
concluye que: El perfil del armazn influye en el esfuerzo de esta misma..
Adems la altura de la viga tiene un valor-p de 0.0000 por lo cual tambin se

rechaza Ho y se concluye que: La altura de la viga inclinada influye en el esfuerzo de
esta misma.
10.2.2.3 Diagrama de Pareto
Diagrama de Pareto Estandarizada para Esfuerzo
+
-
B:AlturaViga
A:Perfil
AB
0 100 200 300 400 500

Efecto estandarizado
Figura 57.Diagrama de Pareto 2. Fuente: STATGRAPHICS
Del diagrama de Pareto se aprecia que el nivel de los factores (+,-) se presenta
en nivel de significancia de los factores involucrados. Los factores que tienen
significancia son los que sobrepasan la lnea azul. Por lo tanto el(los) factor(es) que
presenta(n) mayor significancia en su nivel mas alto es el perfil, a su vez el(los) factor(es)
que presenta(n) mayor significancia en su nivel mas bajo es la Altura de la viga inclinada,
y tambin la combinacin de estos dos factores presentan diferencias significativas en su
nivel mas bajo.
10.2.2.4 Grfico Normal

De este grfico se afirma que los factores que presentan mayor significancia son
los que estn alejados de la recta azul, la altura de la viga inclinada, el perfil y la
combinacin de estos dos factores presentan diferencias significativas para la variable
respuesta, a pesar de que en el grfico no se aprecia de manera clara.
103
Grfica de Probabilidad Normal para Esfuerzo
99,9
99
95
porcentaje
80 A:Perfil
50 AB
20 B:AlturaViga
5
0,1
-470 -270 -70 130 330
Efectos estandarizados
Figura 58. Grfico de probabilidades normales 2. Fuente: STATGRAPHICS
10.2.2.5 Superficie Respuesta
Superficie de Respuesta Estimada
1460
1260
Esfuerzo
1060
860
660 0,6 1
0,2
-1 -0,6 -0,2 -0,2
0,2 0,6 -1 -0,6
1
AlturaViga
Perfil
Figura 59.Superficie de respuesta 2. Fuente: STATGRAPHICS
El grfico de superficie de respuesta, nos entrega las diferentes opciones de los

niveles de los factores participantes, respondiendo en conjunto a un esfuerzo. Como se
puede ver en el grfico a medida que el perfil aumenta, y la altura de viga inclinada
disminuye, el esfuerzo aumenta significativamente.
104
10.2.2.6 Modelo de regresin
Coeficiente Estimado
constante 960,726
A:Perfil 112,89
B:AlturaViga -190,146
AB -9,28649
Tabla 27.Coeficientes del modelo lineal 2. Fuente: STATGRAPHICS
Por lo tanto la ecuacin de modelo ajustado viene dada por:
10.3 Conclusin
Gracias a los anlisis estadsticos realizados, se puede establecer que el

desplazamiento va a ser menor (que es lo que se necesita), cuando el perfil sea menor
(150x100x5mm) y la altura de la viga inclinada sea mayor (4,5m).
Por otra parte el esfuerzo se disminuye notablemente a medida que el perfil sea
menor (150x100x5mm) y la altura de la viga inclinada sea mayor (4,5m).
Entonces las dimensiones de la viga y de la posicin donde van stas, son las
adecuadas para obtener un desplazamiento y esfuerzo menor.
105
11. CARTA GANTT
Se mostrar la carta Gantt actualizada, donde se encuentran las diversas tareas
que se desarrollaron hasta el avance de presentacin.
Esta muestra la duracin de las tareas en das, integrantes del grupo que
desarrollaron las tareas y el porcentaje de avance.
Figura 60. Carta Gantt (Fuente: Microsoft Project 2010)
106
Figura 61. Carta Gantt - Continuacin. (Fuente: Microsoft Project 2010)
Figura 62. Carta Gantt. Disposicin temporal (Fuente: Microsoft Proyect 2010)
107
12. CONCLUSIN
Para el desarrollo de este proyecto fue de vital importancia adquirir los

conocimientos necesarios, mediante las herramientas implementadas tanto como de los
docentes, paradocentes y alumnos ayudantes. Cabe destacar que tambin se
adquirieron herramientas por cuenta del grupo de trabajo.
La identificacin del problema se comenz primero que todo, con la

determinacin de los clientes involucrados directamente, por medio de observaciones al
realizar las visitas a terreno. Una vez identificados los clientes se ocup dos mtodos
para la extraccin de los requerimientos, que fueron por medio de observaciones y
encuestas las que fueron esenciales para escuchar la voz del cliente. Luego, el grupo de
diseo trabajo en la generacin de especificaciones de ingeniera, basndose
directamente en los requerimientos de estos, con el fin de transformar los requerimientos
en un lenguaje ingenieril. Esto lleva a la creacin de la matriz QFD, la cual permiti
entender de mejor forma el problema.
Posteriormente gracias a los conocimientos de la etapa previa, el grupo de diseo

desarrollo conceptos, donde primeramente se debi encontrar la funcin global que
cumple el producto, para luego ser descompuesta en subfunciones que son
fundamentales para la creacin del diagrama de flujo. Se establecen criterios que son
tratados en la matriz de Pughs, con el fin de poder evaluar los distintos conceptos
generados y luego poder elegir este segn los criterios establecidos.
Para poder desarrollar el objetivo numero 4 con calidad, se realizaron anlisis

estticos en la aplicacin mecnica del software Creo Elements/Pro 5.0. El modelo
elegido no fue fcil desarrollarlo, ya que desde un principio se crearon modelos los
cuales sobrepasaban lmites tanto de desplazamientos y esfuerzos, por esto se tuvo que
regir por catlogos y normas establecidas para los puentes gra monorriel, los cuales
proporcionaron fuerzas que no estaban contempladas. Gracias a la aplicacin EFX 6.0
del software, se pudo optimizar del tiempo, puesto que las piezas (perfiles, nervios,
vigas, etc) vienen normalizadas y basta con seleccionar 1 plano y crear una lnea con la
dimensin para la generacin de sta. A medida que se creaban modelos, se realizaron
cambios en las dimensiones una y otra vez, para as finalmente obtener resultados
satisfactorios y confiables que se traducen en un estudio detallado de los diversos
parmetros que intervienen en el funcionamiento del producto.
Finalmente creado el modelo, se elabora documentacin tcnica de la estructura

soportante, la cual viene dada por los planos de las piezas que constituyen el producto
establecido, adems la incorporacin de planos de soldadura que son vitales para la
unin de las piezas de la estructura. Esta documentacin resume detalladamente la
forma del producto final, como tambin servirn si se requiere hacer alguna modificacin
al producto o en el sector de fibras.
108
Una vez cumplidos los objetivos establecidos, se debe tener en cuenta que el
diseo de la estructura y el darle una solucin a la empresa, a sido obtenida paso a paso
gracias a las buenas practicas realizadas y las buenas decisiones que se abordaron en
el transcurso del desarrollo del proyecto, esto es un indicador de que el plan aplicado al
proyecto benefici el desarrollo completo de ste, y por ende se espera que los clientes
queden satisfechos con el producto, ya que si bien el prototipo respondi de manera
correcta a todas las condiciones que se encuentra sometido, el proyecto debe ser
convincente desde el punto de vista de cmo se desarrollo en su totalidad , y as se
puede afirmar que trabajar de manera ordenada, grupal, y siguiendo una pauta se
obtendrn buenos resultados al final de un proyecto.
109
13. BIBLIOGRAFA
Planos Celulosa Arauco. (2003). Plano Nave sector Fibras, Celulosa Arauco.
ABUS Gras, S.L. (s.f.). Puentes gras ABUS.
Arauco. (2012). Celulosa Arauco. Recuperado el 7 de 5 de 2012, de

http://www.plantavaldivia.cl/informacion.asp?idq=697&parent=688&ca_submenu=
3196&idioma=17
Beer, F. P. (1993). Mecnica de materiales. McGraw-Hill.
Beer, F. P. (2000). Mecnica vectorial para ingenieros. McGraw-Hill.
Budynas, R. G., & Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley. Mc
Graw Hill.
Celulosa Arauco. (2005). HOJA DE DATOS DE SEGURIDAD, PRODUCTOS

QUIMICOS: LICOR VERDE. Valdivia.
Hibbeler, R. C. (2006). Mecnica de materiales. Pearson Educacin.
Instituto Nacional de Normalizacin. (1977). NCh 427.cR1977 Especficaciones para el

clculo de estructuras para edificios.
Instituto Nacional de Normalizacin. (2009). NCh 1537.Of2009 Diseo estructura -

Cargas permanentes y de uso.
Mantencin Mecnica - Arauco Planta Valdivia. (2002). HARNERO CENTRIFUGO

DELTA COMBI. Celulosa Arauco.
Ullman, D. G. (2010). The Mechanical Desing Process. Mc Graw Hill.
110
14. ANEXOS
Las siguientes tablas presentadas aqu son traducciones propias20 de las que
presenta el autor.
Propuesta del Producto
Organizacin Diseo: Grupo 3. Fecha:11.04.2011
Nombre producto propuesto: Sistema de levantamiento en sector de Harneros Delta

Combi.
Resumen: En los Harneros Delta Combi de Celulosa Arauco es necesario realizar
mantenciones, reparaciones y paradas de fbrica. Habiendo solo un sistema que permite
realizar estas tareas y est destinado a todo el sector, imposibilita la realizacin de tareas
simultneas.
Antecedentes del producto: Actualmente para montar y desmontar las tapas, rotores o
canastillos de los Harneros, se ocupa el puente gra diseado para toda el rea de fibras,
por lo que no se puede realizar tareas paralelas. Para solucionar este problema se quiere
disear un sistema de levantamiento que sea seguro, independiente y que no estorbe con
ningn otro proceso que se realice en trminos de espacio y tiempo.
Mercado del producto: Siendo la solicitud de una empresa, el mercado es la Celulosa

Arauco, Planta Valdivia.
Competencia: Actualmente existe un puente gra en el sector de fibras que cumple con esta
necesidad.
Tabla 28. Propuesta del producto
20
Extradas de www.mhhe.com/Ullman4e
111
Anlisis FODA
Organizacin Diseo: Grupo 3. Fecha:11.04.11
Tema de anlisis FODA: Sistema de levantamiento sector de Harneros Delta Combi.
Fortalezas: Debilidades:
Comunicacin fluida. Primera experiencia en el desarrollo de
proyectos.
Excelente disposicin del equipo de trabajo.
Reciente formacin del equipo
Trabajo arduo y ordenado.
Procedencia lejana de los miembros
Compromiso con el desarrollo del proyecto. del equipo.
Apoyo entre los integrantes.
Responsabilidad y puntualidad en las tareas.
Oportunidades: Amenazas:
Contamos con profesores especializados en el Existen en el mercado sistemas de
rea de esttica, elementos finitos y diseo de levantamiento que cumplen con la
proyectos mecnicos. funcin requerida.
Se posee informacin referente a este Recopilacin de datos insuficientes

proyecto. para el diseo.
Disponemos de un lugar de trabajo. Escases de comunicacin y falta de

visitas a la industria.
Material bibliogrfico y base de datos que
beneficia el desarrollo del proyecto. Asignaturas fuera del mdulo que
pueden ocupar tiempo asignado al
Contamos con software licenciado que nos proyecto.
ayudar en la simulacin.
Enfoque del libro (Ullman, 2010) en tcnicas

para disear con calidad.
Tabla 29. Anlisis FODA
112
Anlisis Pro-Con
Organizacin diseo: Grupo 3. Fecha:11.04.11
Tema de anlisis de Pro-Con: Debe desarrollarse el proyecto sistema de

levantamiento?
Pro Con
A.1 (3) Comunicacin fluida. B.1 (2) Primera experiencia en el

desarrollo de proyectos.
A.2 (2) Excelente disposicin del equipo de
trabajo. B.2 (1) Reciente formacin del equipo
A.3 (2) Trabajo arduo y ordenado. B.3 (1) Procedencia lejana de los
miembros del equipo.
A.4 (3) Compromiso con el desarrollo del B.4 (1) Asignaturas fuera del mdulo
proyecto. que pueden ocupar tiempo asignado al
proyecto.
A.5 (2) Apoyo entre los integrantes.
B.5 (2) Existen en el mercado sistemas
A.6 (2) Responsabilidad y puntualidad en las de levantamiento que cumplen con la
tareas. funcin requerida.
A.7 (2) Contamos con profesores B.6 (3) Recopilacin de datos

especializados en el rea de esttica, insuficientes para el diseo.
elementos finitos y diseo de proyectos
mecnicos. B.7 (3) Escases de comunicacin y
falta de visitas a la industria.
A.8 (1) Se posee informacin referente a este
proyecto.
A.9 (2) Disponemos de un lugar de trabajo.
A.10 (2) Material bibliogrfico y base de datos

que beneficia el desarrollo del proyecto.
A.11 (2) Contamos con software licenciado que

nos ayudarn en la simulacin.
A.12 (2) Enfoque del libro (Ullman, 2010) en

tcnicas para disear con calidad.
Tabla 30. Anlisis Pro - Con
113
Donde:
(1) : Poco Importante

(2) : Importante
(3) : Muy Importante
Elimino:
A.2 con B.1

A.7 con B.2 y B.4
A.12 y A.8 con B.7
Anlisis Pro-Con
Organizacin diseo: Grupo 3. Fecha:11.04.11
Tema de anlisis de Pro-Con: Debe desarrollarse el proyecto Sistema de

levantamiento?
Pro Con
A.1 (3) Comunicacin fluida. B.3 (1) Procedencia lejana de los miembros
del equipo.
A.3 (2) Trabajo arduo y ordenado.
B.4 (1) Asignaturas fuera del mdulo que
A.4 (3) Compromiso con el desarrollo del pueden ocupar tiempo asignado al proyecto.
proyecto. B.5 (2) Existen en el mercado sistemas de
levantamiento que cumplen con la funcin
A.5 (2) Apoyo entre los integrantes. requerida.
A.6 (2) Responsabilidad y puntualidad en B.6 (3) Recopilacin de datos insuficientes

las tareas. para el diseo.
A.9 (2) Disponemos de un lugar de trabajo.
A.10 (2) Material bibliogrfico y base de

datos que beneficia el desarrollo del
proyecto.
A.11 (2) Contamos con software licenciado

que nos ayudarn en la simulacin.
Tabla 31. Tabla Pro Con (Continuacin)
114
Carta Gantt
Primera versin
Figura 63. Carta Gantt Primera Versin (Fuente: Microsoft Project 2010)
115
Encuesta (Ingeniero Mecnico)
1. Cul es la funcin del producto a disear?
Respuesta: Montar y desmontar las tapas, rotores o canastillos de los harneros.
2. Existen limitaciones espaciales en el ambiente de uso? Cuales?
Respuesta: Si, la estructura a disear no debe interferir con el puente gra actual,
adems la estructura no debe obstruir el pasillo donde se hacen las mantenciones,
tampoco obstruir el paso entre harnero y harnero, tambin no debe interferir con los
digestores.
3. Cul es la frecuencia de uso del producto?
Respuesta: Generalmente el producto debe usarse cuando se necesitan mantenciones y

que son aproximadamente 4 veces por ao. Tambin se usara al efectuarse cualquier
tipo de falla que paralice este proceso de seleccin de fibras.
4. Cuntas personas se necesitan para utilizar el producto?
Respuesta: Se necesitan 6 personas.
5. Existe alguna restriccin de capital para el diseo del producto?
Respuesta: No hay restriccin de capital, pero se debe ahorrar lo mximo posible.
6. Qu debe izar nuestro producto?
Respuesta: Tapas, Rotores y canastillos de los harneros.
7. Qu personal manejar nuestro producto?
Respuesta: Los Mecnicos (Operadores).
8. Actualmente que mtodo se ocupa para izar?
Respuesta: Hoy en da existe un puente gra que efecta las tareas de todo el sector.
9. Cada cunto tiempo se podr realizar una mantencin?
Respuesta: La idea es que sea la menor posible, en el periodo donde la planta realiza
sus mantenciones programadas.
10. Qu tipo de energa deseara utilizar en nuestro producto?
Respuesta: Energa humana.
11. Existe algn tipo de qumico que pueda daar al producto?
Respuesta: Si, el licor verde que puede derramarse al momento de levantar las tapas.
116
Encuesta (Jefe Mecnico)
Respuesta: Montar y desmontar las tapas, rotores de los harneros.
Respuesta: El producto no debe toparse con el sistema de levantamiento que se

encuentra en el sector, la estructura tampoco debe molestar en la seccin del pasillo.
Respuesta: En el ao se realizan 4 mantenciones en el sector de fibras, eso quiere decir

cada 3 meses, es ah donde se necesita el sistema de levantamiento.
Respuesta: 6 personas.
Respuesta: No existe un lmite
6. Qu debe izar nuestro producto?
Respuesta: Tapas, Rotores y canastillos de los harneros.
Respuesta: Mecnicos.
Respuesta: Un puente gra.
Respuesta: Cada 6 meses sin toparse con las mantenciones de la empresa.
Respuesta: Energa elctrica.
Respuesta: El licor verde, puede afectar los pilares de su estructura.
117
Encuesta (Mecnico).
Respuesta: Levantar elementos de los Harneros.
Respuesta: Si los digestores, puente gra, pasillos y cimientos de los Harneros.
Respuesta: Regularmente, una vez al mes.
Respuesta: 4 mecnicos ms nuestro jefe e ingeniero de mantencin.
Respuesta: Lo ms barato posible.
6. Qu debe levantar nuestro producto?
Respuesta: Tapas, rotores y canastillos.
Respuesta: Mecnicos de planta.
Respuesta: Puente gra del sector
Respuesta: Una vez al ao
Respuesta: Energa elctrica.
Respuesta: Si, el licor de los Harneros.
118
Ingeniera inversa (Interfaz con otro objeto)
Ingeniera inversa para entender la funcin

Organizacin Diseo: Grupo 3 Fecha: 23.05.2012
Producto descompuesto: Puente Gra Monorriel
Descripcin: Maquina para elevacin y transporte de cargas.
Cmo funciona: Se le aplica una fuerza al polipasto, el cual levanta una carga que
luego es trasladada por medio de vigas, en donde se baja a un rea determinada.
Interfaz con otro objeto
Nombre de Flujo de Flujo de Flujo de
Parte # Otro objeto
la parte energa informacin material
La viga
(luz) se
Estructura
desplaza a
soportante
Carro de Energa travs de
1y2 y viga ---------------
accionamiento. mecnica las vigas de
puente
la
gra.
estructura.
El polipasto
Viga
Carro de se desplaza
puente Energa
2y3 accionamiento. a travs de
gra y mecnica ---------------
la viga
Polipasto.
(luz).
119
Ingeniera inversa: Flujo de materiales (Continuacin)
Flujo de materiales
Flujo de
Nombre de la Parte de la energa,
Parte # Imagen
parte interface. informacin,
material.
La fuerza es
trasmitida por
Pernos
las vigas a los
Estructura tuercas
1 pilares, los
Soportante soldadura
cuales sirven
Ruedas
de apoyo para
la estructura.
La fuerza es
trasmitida por
Viga puente Viga (Apoyo) la viga (luz)
2
gra. Viga (luz) hacia las vigas
de apoyo.
Se transmite
una fuerza
mecnica a las
poleas por
Cadenas
3 medio de las
Polipasto ganchos
cadenas
Poleas.
amplificando
la fuerza para
poder izar la
carga.
120
Morfologa: Concepto 1
Nombre organizacin: Grupo
Producto: Sistema de levantamiento de los harneros.
3.
Suministrar
una fuerza al
sistema
Transmitir la
fuerza
Amplificar la
fuerza
Eslinga de cadenas
Eslinga cable de acero Sistema de eslinga

de cuerdas
Asegurar la
pieza del
harnero
121
Soportar la
pieza del
harnero

Mover la pieza
del harnero
verticalmente
Puente gra Puente gra monorriel

suspendido
Trasladar la
pieza sobre la
direccin del
harnero

para puente gra Manual Elctrico
Trasladar el
producto
paralelo a la
direccin de
los harneros
Tabla 32. Morfologa Concepto N1
122
Morfologa 3
Suministrar
una fuerza al
sistema
Transmitir la
fuerza
Amplificar la
fuerza
Eslinga de cadenas Sistema de eslinga

Eslinga cable de acero
de cuerdas
Asegurar la
pieza del
harnero
Estructura N3
Estructura N1 Estructura N2
Soportar la
pieza del
harnero
123
Mover la pieza
del harnero
verticalmente
Puente gra
Puente gra monorriel
suspendido
Trasladar la
pieza sobre la
direccin del
harnero
Sistema transmisin
Sistema transmisin
Sistema de ruedas Elctrico
Trasladar el Manual
para puente gra
producto
paralelo a la
direccin de
los harneros
Tabla 33. Morfologa Concepto N3
124

Informe Sistema de Izaje

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UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

DISEO DE UN SISTEMA DE LEVANTAMIENTO EN

La Celulosa Arauco es la segunda empresa papelera ms grande del mundo y

En la planta, especficamente en la nave del sector de Fibras se crea un problema

El producto diseado por el grupo de trabajo consiste en un sistema de

Fotografa 1. Sector de Harneros Delta Combi................................................................... 1

Tabla 1. Clientes (Fuente: Elaboracin propia) ................................................................ 35

El proyecto se basa en el mdulo de esttica, para as poner en prctica todos los

El proyecto est ligado a una Industria dedicada a la fabricacin de pulpa de

Para generar un proyecto de calidad se utilizar como gua, el libro (Ullman,

Fotografa 1. Sector de Harneros Delta

Se comenz determinando si el equipo de trabajo posee las herramientas y

La empresa Celulosa Arauco, debe realizar todos los aos mantenciones en

4.2.1 Objetivo principal

Disear un sistema de levantamiento que permita montar y desmontar las tapas,

4.2.2 Objetivos especficos.

Aplicar conceptos de asignaturas cursadas a lo largo del semestre.

Identificar el problema, los clientes involucrados para disponer y ordenar los

Generar conceptos para cada funcin del sistema, evaluando y seleccionando,

Desarrollar un prototipo virtual, analizando su comportamiento ante cargas

Elaborar documentacin tcnica para la fabricacin del producto.

La planta Valdivia de la Celulosa Arauco produce anualmente 550.000 toneladas

Dentro de estos procesos se encuentra la seleccin de fibra que realizan los

De esto nace el requerimiento de tener un sistema de levantamiento exclusivo

El proyecto est destinado a satisfacer las necesidades de Mecnicos, jefe de

El producto que se desarrollar en el proyecto es nico y a pedido exclusivo de la

En el transcurso de esta fase se realiz la visita a la empresa, la cual aport los

Con lo anterior se revis la eleccin del proyecto y se reafirm que el equipo

5.1 Diseo Mecnico

El material bibliogrfico3 est extrado de (Ullman, 2010) y corresponde al

5.1.1.1 Propuesta del producto.

5.1.1.2 Anlisis FODA.

5.1.1.3 Anlisis Pro-Con.

5.1.2 Planificacin del proyecto

Aqu se desarrolla la planificacin y el tipo de plan de trabajo que se utilizar,

5.1.2.1 Tipos de planes de proyecto

5.1.2.1.1 Plan Stage Gate o Plan de cascada

5.1.2.2 Construccin de un plan

Para cada tarea del plan existen objetivos, requerimientos de personal,

De este punto se puede obtener como entregable dos productos: la plantilla de

5.1.2.2.1 Plantilla de planificacin del proyecto

5.1.2.2.2 Carta Gantt

5.1.3 Definicin del producto

Entender el problema de diseo y crear las bases para la solucin de ste es

La obtencin de los requerimientos es un aspecto clave para un buen diseo, la

QFD es el acrnimo del ingls Quality Function Deployment (Implementacin de

Lo que hace la matriz QFD es lo siguiente:

1. Escuchar la voz de los clientes.

5.1.4 Generacin de conceptos

5.1.4.1 Definicin de la funcin del sistema

En (Ullman, 2010) se define funcin como el flujo lgico de energa, material o

5.1.4.2 Ingeniera Inversa

La ingeniera inversa es un mtodo para entender cmo funciona un producto,

5.1.4.3 Descomposicin Funcional

Es la descomposicin en trminos de flujos de energa, informacin y material de

5.1.4.4 Mtodos de generacin de conceptos

Tcnicas que permiten desarrollar conceptos en base del conocimiento de las

5.1.4.5 Evaluacin de conceptos

En esta etapa se exploran tcnicas para escoger los mejores conceptos

La tcnica de evaluacin que se ocup en el proyecto es la matriz bsica de

5.1.5 Desarrollo del producto

En esta etapa se lleva a cabo el diseo del producto desarrollado

La teora para los puntos anteriores se desarrolla en el marco terico correspondiente a