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Implementao de Rotinas em Programas de Curto-

Circuito para Viabilizar Aplicaes em Testes de


Protees de Linhas de Transmisso
Clarivaldo Almeida e Sylvio Cayres

Resumo O objetivo deste trabalho apresentar um Embora possam diferir em determinados passos da soluo
conjunto de ferramentas que podem ser vinculadas a do curto-circuito propriamente dito, os mtodos procuram
programas de curto-circuito, sugerindo uma customizao resolver o problema de forma genrica, sendo capazes de
para permitir seu uso em testes de proteo de linhas de simular praticamente qualquer tipo de falta. A fora de
transmisso. A idia mostrar a evoluo dos estudos
alguns mtodos vem de sua habilidade para resolver as
necessrios para a completa anlise de faltas em linhas de
transmisso areas ou cabos subterrneos, com o enfoque tenses e correntes ps-falta em valores de fase ao invs de
iniciando-se na localizao da falta. Este primeiro passo visa valores de seqncia. Em um passo intermedirio, faz-se
subsidiar as equipes de manuteno e as reas de operao, uma transformao dos equivalentes de seqncia para o
desde a determinao geogrfica do ponto de defeito at os domnio de grandezas de fase. A matriz de admitncia de
estudos subseqentes para a anlise da proteo em regime fase resultante modificada para refletir as mudanas na
permanente. Simuladores de sistema de potncia (caixas de topologia da rede. Mtodos para manipular a matriz de
teste com recursos de playback sincronizadas por GPS) admitncia de fase para simular modificaes
podero ser utilizados para testes ponta-a-ponta da linha, com desequilibradas so bem conhecidos por terem sido muito
os formatos de onda gerados a partir do programa de curto-
bem divulgados por Dr. Dommel e utilizados em seu
circuito. Uma sugesto para uso das mesmas ferramentas
como ponto de partida para estudos de transitrios em ATP EMTP. As solues do sistema em grandezas de fase so
ou PSCAD, por exemplo, se necessrios, tambm abordada. convertidas de volta para o domnio de seqncia no final
Simuladores digitais em tempo real, como o RTDS, so os deste passo. Esta caracterstica foi o principal avano que
mecanismos finais, cobertos pelo artigo, quando testes em livrou o programa de curto-circuito de quaisquer restries
malha fechada dos rels da linha forem imprescindveis para nos tipos de faltas que podem ser simuladas. Faltas tipo
identificao e soluo do problema. Os procedimentos srie (como abertura de fases) e faltas simultneas foram
adotados requerem que o software de curto-circuito possibilite resultados imediatos. As diversas possibilidades, que ento
uma interface amigvel com o usurio e possua recursos surgiram, de se implementar recursos adicionais aos
adicionais de programao, onde as rotinas sejam programas
programas de curto-circuito, fizeram dos novos mtodos
completamente desenvolvidos, com capacidade de tomada de
deciso e lgicas computacionais prprias. verdadeiros catalisadores de novas idias. A integrao
entre curto-circuito e fluxo de potncia passou a ser uma
Palavras-chave Curto-Circuito, Exportao de Arquivos opo para viabilizar tenses pr-falta mais prximas da
COMTRADE, Localizao de Faltas, Proteo de LTs, realidade. Os programas passaram a modelar no somente
Scripts para Programas de Curto-Circuito, Teste de Rels. os componentes do circuito eltrico, como geradores, linhas
de transmisso, transformadores e shunts, mas tambm os
1. INTRODUO elementos de monitorao, controle e proteo desses
Avanos significativos nas tcnicas de soluo e nas componentes principais. A modelagem de disjuntores e
interfaces grficas dos programas para clculo de curto- rels de proteo tem evoludo muito. As ferramentas para
circuito e coordenao da proteo resultaram, nos ltimos ajuste de rels, coordenao da proteo e estudos de
anos, em uma grande variedade de opes, cada vez mais superao de disjuntores representam hoje um enorme
rpidas e eficientes. ganho em produtividade.
Os novos algoritmos de curto-circuito, que vm sendo Recursos adicionais so hoje possveis atravs de rotinas
empregados desde meados dos anos 80, como os de que ficaram conhecidas como macros. Uma outra forma,
Brandwajn & Tinney, Alvarado e outros, tm inmeras mais robusta e eficaz de rotina, chamada de linguagem
vantagens, j bastante conhecidas dos engenheiros de script. Em sua verso mais aberta e verstil, o script pode
sistemas de potncia. ser desenvolvido numa linguagem de programao padro
de mercado e fcil de se usar, como o Basic, ou mesmo suas
verses mais novas e com interface grfica amigvel, como
Clarivaldo Almeida - Companhia de Eletricidade do Estado da Bahia - as vrias edies do Visual Basic. Trata-se, a rigor, de um
COELBA - Departamento de Operao do Sistema (Tel.: 55-71-3370-5272 sub-programa que pode ser rodado dentro do programa
/ Email: calmeida@coelba.com.br) principal. O desempenho de um script poder ser to bom
Sylvio Cayres - Cayres Pinto Engenharia Ltda. - CP ENGENHARIA (Tel.: que, embora desenvolvido isoladamente, poder ser, mais
55-21-2570-2051/ Email: scayres@aspeninc.com)
tarde, incorporado ao programa principal.
A idia de se usar os programas de curto-circuito para local pode tornar evidente que um determinado trecho da
confirmar a localizao de falta em linhas de transmisso, linha ou uma torre esto com problemas de isolamento.
inicialmente feita por rels ou registradores digitais de Em ambos os tipos de falta, sua localizao importante
perturbao, por simples comparao de resultados, uma tambm para que se tenha uma anlise da atuao da
prtica corriqueira. Com o surgimento de programas mais proteo da linha e do sistema, como um todo.
rpidos e com facilidades de se escrever scripts especficos Hoje em dia, os aspectos relacionados qualidade de
para localizao de falta e, ainda, com o aumento da energia tornam a questo ainda mais crtica. Da surgem
velocidade de processamento, os programas de curto- outras razes correlatas para uma localizao eficiente.
circuito passaram a ser utilizados para subsidiar anlise e Localizar e manter um registro das faltas pode ajudar a
localizao de faltas quase on-line, quando da ocorrncia determinar a necessidade de melhorias na blindagem numa
de distrbios. A localizao de falta pode levar concluso certa seo de um cabo subterrneo, por exemplo.
de que a proteo da linha na qual o defeito ocorreu ou a de Arquivando registros de faltas e, assim, mantendo uma
componentes adjacentes no atuou corretamente. Os extensa base de dados, o engenheiro de proteo
recursos disponveis de ajustes e coordenao da proteo responsvel pela anlise de ocorrncias poder ter meios de
podem ser inicialmente utilizados para se tentar encontrar o encontrar similaridades entre os defeitos ocorridos ao longo
motivo da operao incorreta. do tempo em uma mesma linha, por exemplo, ou em linhas
Estando todos os ajustes corretos e no se encontrando, protegidas pelo mesmo tipo ou modelo de rel. A anlise da
portanto, uma soluo a partir do simples uso das proteo uma outra boa razo para se localizar faltas e
ferramentas do programa de curto-circuito, pode-se optar manter um histrico dos registros. A confirmao de que os
pelos testes de bancada ou de campo dos rels envolvidos. ajustes esto corretos ou precisam ser revistos surge, muitas
Novamente pode-se recorrer a um script, agora para gerar vezes, aps a anlise de uma ocorrncia no sistema ou de
arquivos em formato COMTRADE ou em formato DOBLE uma srie de distrbios com caractersticas semelhantes.
dos sinais senoidais resultantes da simulao da falta na
linha. Os arquivos gerados pelo programa sero usados para 2.2. Metodologias para localizao de faltas
testes dos rels individualmente em cada terminal da linha
Existem diversas ferramentas para cumprir a funo de
ou, ainda, em testes ponta-a-ponta, fazendo-se uso, em
localizador de falta. Rels e registradores digitais de
ambos os casos, de simuladores de sistemas de potncia.
perturbao (RDPs) so hoje os instrumentos mais
Uma anlise paralela em programas especficos para
utilizados com esta finalidade, oferecendo o recurso como
estudos eltricos de sistemas de potncia em regime
funo adicional.
transitrio pode ser realizada para subsidiar os testes dos
Entre as metodologias para localizao de faltas em linhas
rels. Aqui tambm o programa de curto-circuito til,
de transmisso destacam-se as baseadas em ondas
fornecendo o circuito equivalente do sistema para viabilizar
trafegantes de tenso e corrente e as que se baseiam no
os estudos de transitrios. O mesmo circuito equivalente
clculo da impedncia vista do terminal da linha a partir das
gerado pelo recurso do programa de curto-circuito poder
componentes na freqncia fundamental de tenses e
ser usado para testes em malha fechada dos rels de
correntes neste terminal. Os algoritmos referentes
proteo, atravs de um simulador digital em tempo real.
primeira metodologia tm se mostrado complexos e difceis
de serem implementados. Por outro lado, vrios algoritmos
2. LOCALIZAO DE FALTAS
e suas variantes vm sendo sugeridos para a segunda
2.1. Objetivos metodologia. Basicamente dois mtodos distintos podem
ser enunciados. O primeiro utiliza as grandezas de tenso e
A localizao de faltas em linhas areas ou subterrneas
corrente de um nico terminal e o segundo faz uso das
est entre os assuntos mais estudados em sistemas de
grandezas dos dois terminais.
potncia. Devido bvia necessidade de se ter o local
geogrfico da falta determinado com preciso e rapidez,
2.3. Localizao de falta atravs de simulaes em
horas e horas de engenharia so gastas para se aprimorar,
programas de curto-circuito
cada vez mais, as tcnicas de localizao.
No caso de faltas permanentes, a localizao essencial Um dos mtodos abordados neste artigo utiliza os dados de
para que se possa dar continuidade ao suprimento de tenses e correntes obtidos de rels digitais ou RDPs,
energia sem alterao da configurao do sistema, com o quando estes registram uma determinada falta em uma linha
mnimo de tempo de interrupo possvel aos consumidores a partir de um de seus terminais (ou de ambos). Esses dados
eventualmente afetados. Neste caso, uma equipe de so comparados com os resultados de casos de faltas
manuteno deve ser imediatamente enviada provvel simulados ao longo da linha a passos pr-determinados
regio do defeito para proceder ao reparo. Reduzir esta (faltas intermedirias), de acordo com a preciso que se
regio a um pequeno trecho da linha ou a uma torre o queira. Os valores encontrados nas simulaes mais
ideal para que os trabalhos de correo sejam rapidamente prximos dos valores reais obtidos de rels ou RDPs
iniciados. definem o percentual da linha no qual a falta ocorreu.
Tambm no caso de faltas temporrias, a localizao A distncia encontrada pode ser comparada com a resposta
importante. Pode-se ter que fazer a limpeza da faixa de apresentada pelos algoritmos de localizao de falta de
servido, por exemplo, aparando-se rvores. O registro do rels, RDPs e centrais de anlise independentes. A prtica
tem mostrado que este mtodo comparativo tem auxiliado

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muito as equipes de manuteno que patrulham a linha para
determinar o ponto exato do defeito e proceder aos reparos
necessrios.
Para se implementar o script de localizao de falta no
programa de curto-circuito, deve-se poder passar instrues
referentes aos tipos de conexes de faltas a serem simuladas
seqencialmente na linha e o passo (preciso) requerido e,
ento, obter dados do sistema e acessar os resultados da
simulao de cada falta, ou seja, as sadas de tenso e
corrente de fase das faltas intermedirias rodadas, passo a Figura 2: Caixa de sada com resultado da simulao de
passo, para compar-las com os valores procurados. localizao de falta
Comparaes com as correntes e tenses de seqncia
podem ser implementadas como opes adicionais. Para 2.4. Localizao de falta em alimentadores ou linhas no
determinar-se a condio que melhor se aproxima daquela homogneas
registrada pelos equipamentos da linha pode-se utilizar o Um caso especial o das linhas ou alimentadores de
mtodo dos mnimos quadrados. distribuio com cabos de diferentes bitolas. Para que as
Deve-se ter condies de escolher o valor da resistncia de equipes de manuteno possam fazer uso da funo
falta. Esta pode ter a caracterstica adicional de ser varivel, localizao de falta, muitas vezes torna-se necessrio
permitindo que a verificao seja feita dentro de uma faixa elaborar tabela de correlao direta entre as distncias
plausvel de valores. O passo percentual das faltas a serem medidas pelos dispositivos de proteo e as distncias reais
aplicadas deve ser ajustvel, de forma a se poder determinar correspondentes. A Figura 3 ilustra uma configurao com
a preciso mais adequada. dois cabos distintos ao logo da linha.
interessante que se possa modelar linhas com estruturas e
at mesmo tipos de condutores diferentes. Deve-se poder
utilizar pontos fictcios para separar as diversas sees
existentes e tais pontos no devero ser considerados como
barras durante o clculo do curto-circuito ao longo da linha.
A Figura 1 apresenta uma caixa dilogo de um script com
as informaes tpicas acima mencionadas. A Figura 2
mostra uma sada simples na tela, indicando, porm, um
tipo de relatrio para se obter mais detalhes sobre a
simulao.
Figura 3: Linha com cabos de diferentes bitolas

Um script especial pode ser desenvolvido, com o objetivo


de fornecer as impedncias aparentes vistas do terminal
onde est situado o localizador de falta. Essas impedncias
serviro de base para o clculo das distncias medidas. Uma
alternativa dividir o alimentador em trechos, de acordo
com as caractersticas do condutor, criando-se barras
fictcias indicativas do incio e fim de cada trecho. Uma
tabela pode ser gerada pelo script, relacionando os passos
das faltas intermedirias em cada trecho (os quais
correspondem s distncias geogrficas) com as
impedncias aparentes medidas do terminal, seja atravs de
um RDP, de um rel de distncia ou de uma proteo com
entrada de tenso e corrente e que possua a funo de
localizao de falta.

Figura 1: Caixa de dilogo para script de localizao de falta


em programa de curto-circuito

Um script para localizao de faltas por simulao de curtos


intermedirios e acesso simultneo s variveis de ambos os
terminais da linha, para comparao com os respectivos
resultados dos equipamentos localizados nesses terminais,
tambm poder ser implementado.

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ter o cdigo de identificao de cada equipamento. Se a
interface grfica do programa de curto-circuito assim o
permitir, o equipamento poder ser marcado na tela
(realado no diagrama unifilar).
- Funo Tipo de Equipamento para verificar se o tipo
de equipamento associado a um determinado identificador
est correto.
2.5.2. Funes para recuperar resultados das simulaes
- Funo Simular Falta para simular as faltas de
interesse. Deve permitir executar o programa de curto-
circuito principal com todas as indicaes necessrias tipo
de conexo de falta (trifsica, bifsica, bifsica-terra e
monofsica), local da falta, impedncia de falta, ramos
retirados de operao, etc, preferencialmente conforme os
recursos disponveis no programa principal.
imprescindvel que a falta possa ser auto-seqencial.
Figura 4: Caixa de dilogo para script de falta seqencial - Funo Mostrar Falta para selecionar os resultados de
em linha com 2 trechos distintos falta e disponibiliz-los para a interface grfica para serem
mostrados, por exemplo, no diagrama unifilar do programa
O script, portanto, calcula o equivalente s impedncias principal. Deve permitir mostrar as sadas com todos os
medidas pelas unidades de fase e de terra de rels de recursos que o programa de curto-circuito principal
distncia para faltas seqenciais no trecho de linha, e ainda normalmente permitir resultados em grandezas fsicas ou
considera os trechos adjacentes. As sadas podem ser por unidade, componentes de fase e de seqncia, etc.
enviadas para arquivos com formatos CSV ou TXT. O - Funo Obter Tenso para obter a tenso ps-falta em
objetivo principal fornecer uma sada que possa ser lida uma barra ou nas barras terminais de um ramo. Deve-se ter
por um programa padro Microsoft, como o EXCEL e o previamente o identificador do elemento da rede e informar
Winword, para facilitar a customizao de relatrios. A o tipo de sada requerida (valor de fase ou de seqncia, na
Figura 4 mostra uma caixa de dilogo especfica para esta forma polar ou retangular). Com relao tenso, tambm
aplicao. poder-se-ia coletar parmetros pr-falta.
- Funo Obter Corrente para obter a contribuio de
2.5. Funes a serem implementadas na rotina de corrente ps-falta no ramo (linha). A rigor, esta funo
localizao de falta em linhas no homogneas pode obter as correntes resultantes de uma falta em
quaisquer ramos, cargas, geradores, ou shunts. Deve-se ter
As metodologias apresentadas neste artigo para a previamente o identificador do elemento da rede e informar
implementao dos scripts requerem a utilizao de funes o tipo de sada requerida (valor de fase ou de seqncia, na
para obter as variveis de interesse de dentro do programa forma polar ou retangular).
de curto-circuito. Essas variveis podem ser armazenadas e
manipuladas pelos scripts, de forma a serem A codificao em Basic da parte de um script tpico para a
convenientemente usadas para efetuar clculos e determinao da impedncia medida pelas unidades de terra
comparaes. Uma forma de permitir que os scripts sejam apresentada a seguir. Variveis internas do programa de
rodados a partir dos dados e resultados do programa curto-circuito e variveis calculadas no script podem ser
principal fazer-se uso de um identificador para cada observadas neste exemplo.
objeto da rede. Assim, quando se fornece o identificador do
objeto como entrada para uma funo do script, a funo
reconhecer a que objeto se est fazendo referncia. Na ...
confeco do script, como na de qualquer programa, deve- 'Clculo de 3KoIo
K0I03mod(d) = 3*K0*Iseq0mod(d)
se utilizar sub-rotinas e funes para torn-lo modular. K0I03ang(d) = K0ang + Iseq0ang(d)
As funes a serem implementadas no script esto divididas K0I03x(d) = K0I03mod(d)*Cos(K0I03ang(d)/(180/PI))
de acordo com suas atribuies, compreendendo K0I03y(d) = K0I03mod(d)*Sin(K0I03ang(d)/(180/PI))
basicamente as seguintes:
' Clculo de Ia+3KoIo etc
2.5.1. Funes para capturar parmetros do sistema Iag(d) = Sqr((Ixa(d)+K0I03x(d))^2 + _
- Funo Obter Dados para ler os parmetros da rede e (Iya(d)+K0I03y(d))^2)
If Iag(d) = 0 Then Iagang(d) = 0
colocar os de interesse dentro de variveis do script. Deve- If (Ixa(d)+K0I03x(d)) = 0 Then _
se ter previamente o identificador do elemento da rede (seja If (Iya(d)+K0I03y(d)) > 0 Then _
um equipamento ou uma informao do prprio sistema) e Iagang(d) = 90
o cdigo de identificao de cada um dos parmetros If (Ixa(d)+K0I03x(d)) = 0 Then _
If (Iya(d)+K0I03y(d)) < 0 Then _
coletados. Iagang(d) = -90
- Funo Obter Equipamento para gerar a identificao If (Ixa(d)+K0I03x(d)) <> 0 Then _
de um determinado tipo de equipamento da rede. Deve-se Iagang(d) = (180/PI)*Atn((Iya(d)+K0I03y(d))/ _

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(Ixa(d)+K0I03x(d)))
If (Ixa(d)+K0I03x(d)) < 0 Then Iagang(d) = Iagang(d) + 180 Considerando-se que uma concessionria de distribuio
... possa ter em seu sistema inmeros casos de linhas ou
' Clculo de Za=Va/(Ia + 3KoIo) etc alimentadores no homogneos, nos quais a aplicao da
If Iag(d) <> 0 Then Zag(d) = 1000*(Vfa(d)/Iag(d)) funo localizao de falta requer um prvio estudo de
If Iag(d) = 0 Then Zag(d) = 999999
If Zag(d) < 0.000000001 Then Zag(d) = 0 viabilidade, a utilizao de processos automatizados assume
Zagang(d) = Vfaang(d)-Iagang(d) grande importncia frente a um reduzido quadro tcnico e
If Zagang(d) < -180 Then If Zagang(d) > -540 Then _ aos requisitos de qualidade exigidos do Setor Eltrico.
Zagang(d) = Zagang(d) + 360
If Zagang(d) > 180 Then If Zagang(d) < 360 Then _
Zagang(d) = Zagang(d) - 360 2.6. Localizao de falta em linhas com configuraes
If Zag(d) = 0 Then Zagang(d) = 0 mais complexas
If Abs(Zagang(d)) < 0.000001 Then Zagang(d) = 0
If Zag(d) > 1000000 Then Zag(d) = 999999 Um outro caso especial o das linhas de transmisso de
extra alta tenso srie-compensadas, cujos capacitores so
... protegidos por MOV (Metal Oxide Varistor). O programa
Exemplo de script em Basic para clculo de impedncia
de curto-circuito deve permitir que sejam implementados
com variveis do programa de curto-circuito
scripts at mesmo relativamente complexos, como a
O exemplo abaixo uma tabela customizada em EXCEL soluo iterativa de faltas levando-se em conta a
para correo dos valores indicados na localizao de falta, caracterstica no-linear dos MOVs nessas linhas,
tornando-os mais prximos aos valores reais de distncia. utilizando-se, por exemplo, o conhecido algoritmo proposto
No alimentador desse exemplo tem-se um caso real, com o por Daniel Goldsworthy. Em um artigo que Goldsworthy
publicou em 1987, e que at hoje a principal referncia
primeiro trecho de 8 km em cabo 336,4 MCM e o segundo
de 24,5 km em 4/0 AWG. A partir dos dados das sobre o assunto, proposto um modelo linearizado para o
caractersticas da linha e das impedncias aparentes obtidas conjunto capacitor-srie e MOV, atravs de frmulas
pelo script, a planilha cria automaticamente a correlao empricas para a impedncia equivalente do conjunto em
funo da corrente do capacitor. A relao entre o script e o
entre as colunas LOC (distncias medidas) e km real
programa principal pode ser otimizada ao longo do tempo, e
(quilometragem real).
de acordo com os vrios testes realizados e confirmados na
Se o rel for parametrizado com as constantes referentes ao
primeiro trecho da linha, como o caso desse exemplo, as prtica, a ponto da rotina, criada em Basic, poder ser
divergncias entre distncia medida e real se acentuaro ao embutida dentro do programa principal, na sua linguagem
longo do segundo trecho. original, como o C++, por exemplo. Assim, a localizao de
A tabela disponibiliza tambm um campo onde o usurio, faltas pelo mtodo de simulao, acima descrito, poder ser
utilizada tambm em uma linha srie-compensada. De
frente de um PC desktop ou laptop, pode obter a correlao
acordo com o valor da corrente no capacitor, resultante de
para pontos intermedirios ao segundo trecho, agilizando
ainda mais o processo de busca do ponto de defeito pela cada falta seqencial inicialmente aplicada caso este valor
equipe de manuteno. No exemplo, para uma indicao do exceda o limite da corrente de proteo do capacitor
rel em 30 km, a distncia mais aproximada da falta seria definida pelo fabricante , o algoritmo calcular os valores
variveis de Rc e Xc que sero usados na iterao seguinte,
26,19 km, cerca de 3,8 km a menos, o que j uma
que resultar no novo valor de corrente, o qual ser usado
diferena significativa para a equipe que est percorrendo a
linha. para calcular os novos valores de Rc e Xc, e assim
sucessivamente, at que se d a convergncia pr-definida.

3. TESTES DA PROTEO
A seguir, alguns testes da proteo so sugeridos. Uma
srie de outros poderiam ser realizados com o auxlio do
programa de curto-circuito e de rotinas especialmente
desenvolvidas para esta finalidade. Programas que
modelam os rels e permitem a monitorao da
coordenao da proteo do campo a uma infinidade de
idias nesta rea.

3.1. Testes em malha aberta local


Uma vez detectada a necessidade de se testar a proteo da
linha afetada diretamente pela falta ou dos circuitos
adjacentes, pode-se implementar um script para registrar os
dados das diversas simulaes e export-los em mdia
Exemplo de planilha EXCEL para a tabela de correo dos removvel, como disquetes, de forma que possam ser
valores de localizao de falta a partir do script para clculo utilizados em bancada ou junto aos painis de proteo para
de impedncias teste dos rels, em regime permanente e freqncia

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fundamental, atravs de simuladores de sistema de
potncia, tambm conhecidos como caixas de teste. Esse
teste denominado teste de malha aberta e est ilustrado, de
forma simplificada, na Figura 5. Esses equipamentos de
teste devem possuir recursos de playback que permitam
injetar os sinais gravados nos terminais dos rels,
diretamente ou atravs de amplificadores de tenso e de
corrente. Os arquivos so gravados pelo script em formato
COMTRADE ou em formatos proprietrios dos fabricantes
dos equipamentos. Entre os formatos mais tradicionalmente
difundidos est o da DOBLE.

Figura 6: Teste de ponta-a-ponta da linha


Figura 5: Teste de malha aberta da proteo (malha aberta)

Portanto, a exportao pode ser feita no formato DOBLE A Figura 7 mostra detalhes de uma caixa de dilogo que
(*.ss1 e *.txt) e no formato COMTRADE (*.dat, *.cfg e seleciona as simulaes que sero exportadas, os formatos
*.hdr), podendo tambm ser feita em formatos para uso em nos quais os arquivos correspondentes sero exportados, as
aplicaes especficas do usurio, como os delimitados por grandezas que sero registradas e os valores de RTP e RTC
tab, para leitura por processadores de textos, e os dos dois terminais da linha. A Figura 8 mostra os detalhes
delimitados por vrgula (*.csv), para leitura no Microsoft de uma exportao em COMTRADE e a Figura 9
EXCEL com os dados devidamente ajustados por colunas. apresenta, de forma grfica, o resultado desta exportao.
O script dever acessar todos os resultados de interesse das
simulaes e disponibiliz-los para uso imediato, sem
necessidade de converses adicionais. Para tanto, dever
coletar tambm, dos dados dos rels inseridos no programa
de curto-circuito, os valores de relao de TP e de TC.
Assim, sero gravadas, j em grandezas secundrias, as
tenses e correntes trifsicas e as tenses e correntes de
seqncia. Valores pr-falta e ps-falta tambm devero ser
armazenados nos formatos DOBLE e COMTRADE.
Caber ao usurio definir mais detalhes de sua proteo
como, por exemplo, uma opo para religamento,
informando o tempo morto a ser considerado, e ainda a
opo de desligamento tripolar ou monopolar. Todos os
tempos envolvidos podero ser estabelecidos pelo usurio
ou at mesmo tirados dos dados de atuao da proteo. Figura 7: Caixa de dilogo para exportao de arquivos de
simulaes para teste de rels
3.2. Testes em malha aberta ponta-a-ponta
Se o teste de bancada, ou o teste local da proteo, no for
suficiente, devendo-se proceder a testes da proteo local e
remota simultaneamente, este script dever gerar os
arquivos das simulaes nos dois terminais da linha. Os
testes ponta-a-ponta da proteo da linha em regime
permanente sero feitos com simuladores de sistema de
potncia sincronizados por GPS, conforme mostrado na
Figura 6.

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para regime transitrio, da mesma forma como
anteriormente descritos para regime permanente.

3.4. Testes em malha fechada


Se, finalmente, optar-se pelos testes que vm sendo
consagrados no Setor Eltrico como definitivos para um
estudo completo da proteo, deve-se recorrer ao teste em
malha fechada com o uso de simuladores digitais em tempo
real, conforme simplificadamente ilustrado na Figura 10.

Figura 10: Teste em malha fechada da proteo

Da mesma forma que nos estudos com programas de


transitrios, h necessidade de se ter um sistema
Figura 8: Caixa de dilogo para exportao de arquivo de equivalente para ser modelado no RTDS, que detalhar os
falta em formato padro IEEE/COMTRADE componentes de interesse do sistema.

4. REQUISITOS PARA IMPLEMENTAO DE


ROTINAS
essencial que o programa de curto-circuito e
coordenao da proteo possua uma perfeita interao
com ferramentas externas customizveis pelo engenheiro
de proteo, possibilitando o acesso a dados do sistema e
variveis de falta, permitindo, assim, que se passe
instrues ao programa e que se manipule aplicativos
externos. Para que uma interao to ampla possa ocorrer
em plataformas padro de mercado, como o Sistema
Operacional / Ambiente Grfico Windows, o programa
de curto-circuito dever suportar padres de automao,
Figura 9: Resultado da exportao descrita na caixa de como o OLE (Object Linking and Embedding). A
dilogo anterior interao poder ser implementada atravs de rotinas
com estruturas prprias, em linguagem tambm padro
3.3. Estudos em programas de transitrios de mercado, que devero funcionar como sub-programas
Paralelamente aos testes em regime permanente, acima para o programa de curto-circuito (programa principal).
mencionados, pode-se fazer um estudo de transitrios em Esses sub-programas ou scripts devero permitir a
programas como o EMTP, o ATP, o EMTDC, o PSCAD e implementao de uma lgica computacional autnoma,
outros. Esses programas no comportam um nmero muito sendo um instrumento de interface entre usurio e
grande de barras devido complexidade da modelagem de programa principal.
cada componente do sistema. Aqui, o programa de curto- O padro de automao OLE uma tecnologia que permite
circuito geralmente utilizado para gerar o sistema que o programador de aplicaes baseadas em Windows
equivalente. As linhas e demais componentes de interesse crie um programa externo, em linguagem Basic, por
para o estudo de transitrios podero ser, ento, detalhados exemplo, que possa disponibilizar dados (objetos) de muitas
no programa especfico. O equivalente normalmente aplicaes diferentes, permitindo que o usurio possa editar
obtido atravs da definio de barras de fronteira e linhas de esses dados para utiliz-los internamente ao programa ou
interligao, de forma a se delinear a regio que dever ser transferi-los para outro programa. Isto permite o
retida. Um script tambm pode ser desenvolvido para desenvolvimento de ferramentas simples e/ou programas
automatizar este procedimento. complexos que podem interagir com outros programas.
Se a partir do equivalente, os estudos forem feitos em As metodologias apresentadas neste artigo para a
PSCAD, h ainda a opo de se gerar formatos de onda implementao dos scripts, requerem a utilizao de
transitrios usando arquivos COMTRADE ou arquivos funes para obter as variveis de interesse de dentro do
RTP (Real Time Playback). Ento, testes locais ou ponta-a- programa de curto-circuito. Essas variveis podem ser
ponta da proteo da linha podero ser realizados, agora armazenadas e manipuladas pelos scripts, de forma a serem

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convenientemente usadas para efetuar clculos e J esto disponveis no mercado os meios para tornar os
comparaes. Uma forma de permitir que os scripts sejam programas de curto-circuito ferramentas eficazes para
rodados como sub-programas do programa principal o uso criao de objetos incorporados e vinculados, bem como as
de um identificador para cada objeto da rede. Assim, linguagens de programao para permitir o
quando se fornece o identificador do objeto como entrada desenvolvimento de algoritmos para acesso ao banco de
para uma funo do script, a funo reconhecer a que dados do sistema eltrico e s variveis internas aos
objeto se est fazendo referncia. Na confeco do script, programas, para a subseqente manipulao desses valores
como na de qualquer programa, deve-se utilizar sub-rotinas e obteno de solues para questes especficas.
e funes para torn-lo modular.
A interface com o usurio deve ser grfica e amigvel. Os REFERNCIAS
comandos para obter dados do sistema eltrico modelado e
1. Brandwajn, V.; Tinney, W.F.; Generalized Method of
resultados das simulaes do programa de curto-circuito
Fault Analysis IEEE Transactions on PAS, Vol.
devem utilizar caixas de dilogo intuitivas. As sadas
PAS-104, N 6, Jun. 1985.
devem permitir intercmbio com os aplicativos padro de
2. Chan, Sherman M.; Recent Advances in Short Circuit
mercado.
Computations Western Protective Relay Conference,
O conjunto de ferramentas aqui proposto foi efetivamente
1987.
implementado no programa de curto-circuito OneLiner da
3. Goldsworthy, Daniel L.; A Linearized Model for
ASPEN. A linguagem de programao utilizada nos scripts
MOV-Protected Series Capacitors IEEE Transactions
foi o Visual Basic.
on Power Systems, Vol. PWRS-2, N 4, Nov. 1987.
Para a aplicao ao nosso sistema eltrico das ferramentas
4. Raveling, Don; User Experience with ASPEN
aqui apresentadas, a base de dados de curto-circuito, no
OneLiner Short Circuit and Relay Coordination
formato padro ANAFAS, convertida para o formato
Program Minnesota Power Systems Conference,
ASPEN utilizado pelo OneLiner atravs de programas
1991.
conversores que compem o pacote ASPEN OneLiner.
5. Lin, Ding; Wachal, Randy; Preparation of Transient
Com relao a este aplicativo de curto-circuito, muitos
Simulation Data for PSCAD Relay Case Study of
scripts desenvolvidos para algumas funes especficas vm
Manitoba Hydro, May 2003.
sendo incorporados, ao longo do tempo, ao programa
6. Nguyen, Thanh C.; Chan, Sherman M.; Bailey, Ron;
principal OneLiner em linguagem C++.
Nguyen, Thanh; Auto-Check Circuit Breaker
Interrupting Capabilities IEEE Computer
5. CONCLUSES
Applications in Power, Vol. 14, N 1, Jan. 2002.
O artigo prope o uso de rotinas (scripts), na forma de sub- 7. ASPEN OneLiner Short Circuit and Relay Coordination
programas com estruturas prprias e linguagem robusta, em Program User Manual.
conjunto com software de curto-circuito, como mecanismo 8. ASPEN PowerScript Reference Manual.
de anlise da proteo de linhas de transmisso, partindo da 9. Cypress Enable Scripting Language Reference Manual.
localizao de falta na linha e evoluindo para testes dos 10. Microsoft Visual Basic for Applications (VBA)
rels e estudos mais detalhados, se necessrios. Reference Manual.
Seguindo-se o curso natural da anlise de uma falta na linha
de transmisso, scripts completos podem ser desenvolvidos
para:
i) localizao de falta por simulao de curto-circuito
seqencial na linha e comparao de resultados obtidos
por rels ou RDPs (ou alternativamente por comparao
das impedncias medidas de um dos terminais da linha);
ii) exportao de simulaes de falta em formato
COMTRADE ou DOBLE, entre outros, para testes em
malha aberta local ou ponta-a-ponta da proteo da
linha;
iii) elaborao de equivalente do sistema para estudos
paralelos em programas de transitrios e/ou testes em
malha fechada da proteo da linha em RTDS.
Outras implementaes podem ser feitas atravs de scripts,
como a simulao de faltas com acesso aos resultados do
programa de curto-circuito de ambos os terminais da linha.
Configuraes mais complexas, como as de linhas com
compensao srie, tambm podem ser modeladas nos
scripts, o que comprova sua robustez e eficincia.

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