Sistema Industriales Complejos

V Ciclo

Laboratorio N 11

MODO DE CONTROL PID

INFORME

Integrantes del Equipo:

Aguirre Vsquez Luigi

Arias Borda Pool
Salas Capizo Carlos
Zuiga Mesa Fredy

Profesor: Sarco Montiel Armando

Fecha de realizacin: 18 de octubre

Fecha de entrega: 1 de noviembre

2016-II
 CONTROL PID

I. Objetivos

Verificar el comportamiento del proceso cuando est controlado con un modo

Proporcional Integrado (PI) y un modo Proporcional Integrado Derivado (PID).

II. Introduccin terica

Control PID

Es un tipo de control algortmico, y se caracteriza por combinar tres acciones

distintas para lograr un control eficiente.

1. Parte proporcional

Permite ajustar el valor de salida de la planta que se

desea controlar. Por ejemplo, si se desea que una planta
tenga un valor de salida de 1A se asigna un valor
proporcional para alcanzar dicho valor dependiendo por
supuesto de la funcin de transferencia.
 CONTROL PID

2. Parte integral

Permite disminuir el tiempo de respuesta del valor de

salida. Por ejemplo, si nuestro valor se estabiliza a los
10 segundos en el valor deseado, con esta accin
podemos disminuirla a 0.2 segundos, pero al realizar
esto la seal se distorsiona oscilando un poco antes de estabilizarse a los 0.2
seg.

3. Parte derivada

Permite corregir la distorsin generada por la accin derivativa, haciendo que la

seal crezca de forma proporcional hasta su valor de estabilizacin sin oscilar
fuera del rango.

III. Procedimiento y resultados

3.1. Modo proporcional integrativo (PI):

1. Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la

siguiente manera: Inicio, Programas, PC ControLab, PC
ControlLab.
2. Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non
Intract.
 CONTROL PID

3. Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 1, Ti = 10 Min., SP = 65,

AUTO y dejar correr la carta con RUN.
4. Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin y
graficar la respuesta.

5. Indicar cul fue el:

PV = 65 SP = 65 Error (E) = 0 PVmax = 65

Ts = 0 T=0

6. Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con

STOP y en TUNE cambiar el Ti = 7 min, y con en el botn de Sp poner un
SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que
desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la
respuesta e indicar cul fue el:

PV = Error (E) = PVmax =

Ts = T=

7. Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con

STOP y en TUNE cambiar el Ti = 4 min, y con en el botn de Sp poner un
SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que
 CONTROL PID

desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la

respuesta e indicar cul fue el:

PV = 65,04 SP = 65 Error (E) = -0,04 PVmax = 69,12

Ts = 42 T = 21,6

8. Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con

STOP y en TUNE cambiar el Ti = 2 min, y con el botn de SP poner un SP =
65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que
desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la
respuesta e indicar cual fue el:

PV = 64,98 SP = 65 Error (E) = 0,02 Pvmax = 74,29

Ts = - T = 18,8

9. Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP
y en TUNE cambiar el Ti = 1 min, y con en el botn de SP poner un SP = 65,
dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la
primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar
cual fue el:
 CONTROL PID

PV = - SP = 65 Error (E) = - PVmax = 91,6

Ts = - T = 15,3

3.2. Modo proporcional integrativo derivado (PID):

1. Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la siguiente

manera: Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab.
2. Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non Intract.
3. Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 4.5 Ti = 5.6min., Td=0.1min, SP =
52.5%, dar doble clic en decrement, AUTO y dejar correr la carta con RUN.
4. Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin de PV y
graficar la respuesta.

5. Indicar cul fue el:

 CONTROL PID

PV = 52,96 SP = 52,5 Error (E) = 0,46 Pvmax = 53,49

Ts = 51,3 T = 9,7

6. Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice
el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.3 min, y dar doble
clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que
desaparezca la primera variacin de PV entonces pararla con STOP y graficar la
respuesta e indicar cul fue el:

PV = 52,56 SP = 52,5 Error (E) = - PVmax = 54,32

Ts = 42,4 T = 12,3

7. Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice
el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.6min, y dar doble
clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que
desaparezca la primera variacin de PV entonces pararla con STOP y graficar la
respuesta e indicar cul fue el:

PV = 52,57 SP = 52,5 Error (E) = 0,07 PVmax = 54,12

Ts = 29,7 T = -
 CONTROL PID

8. Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice
el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.9 min, y dar doble
clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que
desaparezca la primera variacin de PV entonces pararla con STOP y graficar la
respuesta e indicar cul fue el:

PV = 52,56 SP = 52,5 Error (E) = 0,06 PVmax = 54,04

Ts = 28,3 T = -

9. Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice
el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=1.2 min, y dar doble
clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que
desaparezca la primera variacin de PV entonces pararla con STOP y graficar la
respuesta e indicar cul fue el:

PV = 52,56 SP = 52,5 Error (E) = 0,06 PVmax = 53,93

Ts = 32,8 T = -
 CONTROL PID

IV. Observaciones

El error como el TS y el T son afectados al variar el Td, pero los modifica de

manera diferente.

Los datos obtenidos de la grfica para realizar los clculos respectivos, fueron
anotados con el criterio del alumno.

V. Conclusiones

A medida que se aumenta el Td, el proceso tarda menos en estabilizarse,

esto se concluye observando las grficas que se obtuvieron de la experiencia.

Cada vez que se varia el Td, el Erro (E) varia y que en Td=1.2 es casi cero
lo que indica que el proceso responde mejor.

VI. Aplicaciones

Algunas de las aplicaciones ms comunes son:

Lazos de Temperatura (Aire acondicionado, Calentadores, Refrigeradores, etc.)

Lazos de Nivel (Nivel en tanques de lquidos como agua, lcteos, mezclas, etc.)
 CONTROL PID

Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una lnea o tubo)

Lazos de Presin (para mantener una presin predeterminada en tanques, tubos,

recipientes, etc.)

VII. Recomendaciones

El Mtodo Proporcional Integrativo (PI) y El Mtodo Proporcional Integrativo

Derivado (PID), son independientes uno del otro, por lo cual la mitad de grupo puede
estar haciendo una experiencia y el otro grupo el que pueda, esto con la finalidad de
poder terminar la experiencia a tiempo.

Seguir al pie de la letra cada instruccin de la gua y no saltarse ningn punto, ya

que un paso precede a otro paso de la experiencia, por lo que si nos saltamos en un
punto los grficos no saldrn como se debe pudindonos arrojar un dato errneo.