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Introduccin
El fierro, tanto del estator como del rotor, es ideal, es decir, se supone que su
permeabilidad es infinita y que las prdidas en el fierro son despreciables.
El rotor puede ser anisotrpico. Los polos salientes tienen forma tal que el entrehierro a
lo largo de la zapata polar es constante. La permeancia del espacio interpolar se
supone nula.
1
Apndice 2
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-4
___________________________________________________________________________
yugo
diente
coord. ranura
radial
fe
Capa de corriente
equivalente a(x)
coord.
tangencial br br
entrehierro
Por otra parte, para satisfacer las condiciones de contorno, la componente tangencial
del campo en el entrehierro frente a la abertura de la ranura tiene que ser igual a Hr, es
decir,
Rdx
Hr = Ht . (1.2.2)
a(x)
Esta condicin de contorno tambin es
(x) H(x) (x+dx) H(x+dx)
satisfecha por una capa de corriente
axial de densidad lineal a=Ht y ancho
x x+dx tangencial br, ubicada en el lugar de la
R ranura en reemplazo de esta.
fe
Como la capa de corriente equivalente
de densidad lineal
Figura 1.2.2 Modelo para la determinacin
del campo unidimensional en
el entrehierro asociado a una Nr i
a= (1.2.3)
capa de corriente br
de capas de corriente axial de densidad a y de ancho tangencial br. Este modelo no slo
permite simplificar notablemente la determinacin del campo en el entrehierro, sino
tambin resultar muy til a la hora de determinar el momento electromagntico
desarrollado por la mquina.
Considrese ahora la situacin ilustrada en la figura 1.2.2, donde una de las superficies
limtrofes del entrehierro est provista de una capa de corriente de densidad lineal a(x).
H ( x + dx ) ( x + dx ) H ( x ) ( x ) = a( x )Rdx . (1.2.5)
H ( x )
( x ) dx + H ( x ) dx = a( x )Rdx , (1.2.6)
x x
que equivale a (H ( x ) ( x )) = Ra( x ) . (1.2.7)
x
Pero H ( x ) ( x ) = f ( x ) , (1.2.8)
por lo que rige la siguiente relacin general entre fuerza magnetomotriz en el entrehierro
y densidad lineal de corriente:
f ( x ) = R a( x )dx + C( t ) . (1.2.9)
De aqu se desprende que toda distribucin espacial de fmm puede ser asociada una
distribucin espacial de densidad lineal de corriente y esta puede ser considerada como
origen de aquella.
0
( x ) = , (1.2.10)
( x )
B( x ) = ( x ) f ( x ) , (1.2.11)
b( x ) = ( x ) f ( x ) . (1.3.3)
donde el ltimo trmino debe considerarse dos veces, una vez con signo (+) y otra vez
con signo (-).
2
Apndice 1
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-7
___________________________________________________________________________
x xc xb
/p a
/3p
/p
aa b
3iaN1/R
fa
c
iaN1/2p
/p
0/" d
/p
Al considerar el signo (+) resulta un trmino con triple nmero de polos. Este trmino se
ignorar en adelante, ya que corresponde a un campo de triple nmero de polos que da
lugar a una tercera armnica en la tensin de fase, la que, debido a la conexin en
estrella (con neutro aislado) del devanado de armadura, no aparece en la tensin de
lnea. Queda entonces
4 fd 1N1i a
Fp = (1.3.6)
2p
y
+
p 2p
p 2
2p = 2 (x ) cos (2 px 2 )dx = 0 sen (1.3.8)
p 2p
4 fd 1N1 0 1
b( x , t ) = ia cos px + sen cos (px 2 ) . (1.3.9)
2p
Para calcular el flujo enlazado por la fase a del estator debido a esta distribucin de
induccin se recurre convenientemente al devanado concentrado equivalente de paso
completo. As,
+
2p 2
4 0 N1fd 1 sen
aa = N1fd 1 b(x , t )lRdx = Rl + cos 2 i a (1.3.10)
p
2p
3
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa, Captulo 4
4
el entrehierro efectivo considera tanto el efecto de las ranuras mediante el factor de Carter como el
efecto de la saturacin de dientes y yugos
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-9
___________________________________________________________________________
2
4 0 N1fd 1 sen
Laa = aa = Rl + cos 2 . (1.3.11)
ia p
Para un rotor isotrpico desaparece el espacio interpolar, = 1, la inductancia propia se
hace independiente de la posicin angular del rotor () y toma el valor constante
4 0 Rl
Lm = Laa = (N1fd 1 )2 . (1.3.12)
=1
p 2
sen
Lad = Lm + (1.3.13)
14424
4
3
cd
que se produce cuando el eje de simetra del polo (eje d) est alineado con el eje
magntico de la fase a, ( = 0, ) , y un valor mnimo
sen
Laq = Lm , (1.3.14)
14424
4
3
cq
que se produce cuando el eje de simetra del espacio interpolar (eje q) coincide con el
eje magntico de la fase a ( = 2 , 3 2) .
Lad + Laq
L1 = Lm = (1.3.15)
2
de manera que la relacin (1.3.11) para la inductancia propia de la fase a puede ser
rescrita como
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-10
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Las expresiones para las inductancias propias de las fases b y c son similares, slo hay
que considerar que b = 2 3 y que c = + 2 3 . As se establece que
2
Lbb = L1 + L2 cos 2 + (1.3.18)
3
y que
2
Lcc = L1 + L2 cos 2 . (1.3.19)
3
Para la onda de induccin producida por la fase b vale una expresin similar a (1.3.9) si
se reemplaza ia por ib, x por xb y por b, donde xb y b se miden desde el eje magntico
de la fase b.
2 2
xb = x y b = .
3p 3p
11
6p
sen 2
ab = N1fd 1 bb (x b , t )lRdx b = Lm + cos 2 ib . (1.3.20)
5 2 3
6p
ab L 2
Lab = = 1 + L2 cos 2 . (1.3.21)
ib 2 3
2 2
xc = x + y c = + .
3p 3p
ac L 2
Lac = = 1 + L2 cos 2 + . (1.3.23)
ic 2 3
L1
Lbc = + L2 cos 2 . (1.3.24)
2
fa = N f b (x ,t )lRdx
a (1.3.25)
p 2p
N sen
fa = f sen L m + cos i a . (1.3.26)
fd 1N1 2 14 42443
Lad
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-12
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N f fdf
f 1 = (1.3.27)
N1fd 1
d
se tiene que la inductancia mutua
entre campo y fase a vale
x2
/p
ia Lfa = L1f cos (1.3.28)
if
iQ donde L1f = f 1Lad (1.3.29)
Como x 2 = x , (1.3.32)
p
( x 2 ) = 0 + 2 p cos 2 p x 2 (1.3.33)
4 N f fdf
ff (x 2 ) = i f cos px 2 = Ffp cos px 2 (1.3.34)
2p
+
2p 2
4 0 N f fdf sen
ff = N f fdf bf (x 2 )lRdx = Rl + if . (1.3.36)
p
2p
La inductancia propia del campo, o enlace de flujo por unidad de corriente, vale
2
4 0 N f fdf sen
Lff = ff = Rl + . (1.3.37)
if p
En el caso en que el rotor est equipado con una jaula, circularn corrientes por las
barras si vara el flujo enlazado por esta. Supngase que la jaula de amortiguacin sea
ideal: sin resistencias y sin dispersin. Entonces, de acuerdo con la regla de Lenz, las
corrientes en las barras de la jaula tienen una distribucin tal que tienden a anular a su
causa, la distribucin de fmm del estator. Si esta se descompone en componentes
centradas en los ejes d y q respectivamente, la reaccin de la jaula tambin puede
concebirse producida por dos distribuciones de corriente ortogonales entre s, como se
ilustra en la figura 1.3.3.
Las expresiones para las inductancias propias y mutuas asociadas a estos devanados
equivalentes son similares a las de las inductancias propias y mutuas del campo. Las
inductancias propias son constantes y las inductancias mutuas con la fase a del estator
tienen la forma:
-f1d fQ
-f1q
fD
eje d
eje q
iQ
zapata polar
barra
anillo
iD
Una vez conocidos los enlaces de flujo de cada devanado se pueden plantear las
ecuaciones de equilibrio para estos aplicando la ley de Faraday.
d i
v i = R1i i + con i = a, b , c (1.4.1)
dt
3 di 3 d (i i )
v a = R1i a + ( L1 + L1 ) a + L2 i a cos 2 + b c sen 2
2 dt 2 dt 3 . (1.4.2)
d
+ [(i D L1D + i f L1f )cos i Q L1Q sen ]
dt
3 di 3 d (i i )
v b = R1i b + ( L1 + L1 ) b + L2 i b cos 2( 23 ) + c a sen 2( 23 )
2 dt 2 dt 3 (1.4.3)
d
+ [(i D L1D + i f L1f )cos ( 23 ) i Q L1Q sen ( 23 )]
dt
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-16
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v c = R1i c + ( L1 +
3 di 3 d
L1 ) c + L2 i c cos 2 ( + 2
3
) + (i a i b ) sen 2( + 23 )
2 dt 2 dt 3 (1.4.4)
d
+ [(i D L1D + i f L1f )cos ( + 23 ) i Q L1Q sen ( + 23 )]
dt
(i i )
v f = R f i f + (L f + Lff )
di f di 3 d
+ LfD D + L1f i a cos + b c sen (1.4.5)
dt dt 2 dt 3
(i i )
v D = R D i D + (L D + LDD ) D + LD f f + L1D
di di 3 d
i a cos + b c sen (1.4.6)
dt dt 2 dt 3
di (i i )
v Q = RQ i Q + (L Q + LQQ ) Q L1Q
3 d
i a sen + b c cos (1.4.7)
dt 2 dt 3
T 1 Z T = (1.5.1)
A B C
Z = C A B . (1.5.4)
B C A
De la ecuacin caracterstica
(A ) B C
det C (A ) B =0 (1.5.5)
B C (A )
1 = A + a 2B + a C (1.5.6)
2 = A + a B + a2 C (1.5.7)
3 = A + B +C (1.5.8)
con a = e j 2 / 3 . (1.5.9)
5
A. Mary Tropper Matrix theory for electrical engineering students - Queen Mary College U.L. 1962
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-18
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(Z i I) X i =0 (1.5.10)
( A i ) B C X i1
C (A i ) B X i 2 = 0 . (1.5.11)
B C (A i ) X i 3
( )
a 2 B + aC X 1 + B X 2 + C X 3 = 0
(
C X 1 a 2 B + aC X 2 + C X 3 = 0) (1.5.12)
(
B X 1 + C X 2 a 2 B + aC X 3 = 0 )
Al multiplicar la segunda de estas ecuaciones por B y la tercera por C y restar la tercera
de la segunda queda:
(a B
2 2
) (
+ aBC + C 2 X 2 = B 2 + a 2 BC + aC 2 X 3 , ) (1.5.13)
ecuacin que es satisfecha por X2=a y X3=1, pero tambin por X2=a2 y X3=a y por X2=1
y X3=a2.
a 2 1 a
X1,1 = a X 1,2 = a 2 X 1,3 = 1 , (1.5.14)
1 a a 2
a 1 a 2
X 2,1 = a 2 X 2 ,2 = a X 2,3 = 1 . (1.5.15)
1 a 2 a
X 3 = [1 1 1] . (1.5.16)
1 1 1
T = a 2 a 1 (1.5.17)
a a2 1
y de su inversa
1 a a2
1
T 1 = 1 a 2 a. (1.5.18)
3
1 1 1
Cuando se normalizan los vectores propios, exigiendo que la norma sea igual a la
unidad,
X i ' X i = 1 (1.5.19)
1 1 1 1 a a2
1 2 1
T= a a 1 y T 1 = 1 a
2
a (1.5.20)
3 3
a a 2
1 1 1 1
y la matriz de transformacin se conoce como matriz modal. Ntese que en este caso la
transpuesta de la conjugada es igual a la inversa, T*=T-1, es decir, T es una matriz
ortogonal. Aunque esta segunda forma es matemticamente ms apropiada y presenta
ventajas analticas, el peso de la tradicin ha mantenido el uso de la forma no
normalizada.
A + a 2 B + aC 1
1 2 =.
T ZT = A + aB + a C = 2 (1.5.21)
A + B + C 3
V = ZI, (1.5.22)
donde V e I son los vectores cuyas componentes son respectivamente las tensiones y
corrientes de fase y Z es la matriz (3x3) de impedancia operacional .
V = T Z T T 1 I . (1.5.23)
T 1V = Z T T 1 I , (1.5.24)
como
VT = Z T IT , (1.5.26)
i1 1 a a 2 i a
1
i 2 = 3 1 a
2
a i b (1.5.27)
i 0 1 1 1 i c
6
W.V.Lyon , Transient analysis of alternating current machinery J.Wiley 1954
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-21
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Los valores instantneos de las corrientes de fase son nmeros reales, por lo que en
ese caso la componente de secuencia negativa
i2 =
1
3
(
i a + a 2 i b + ai c ) (1.5.28)
i1 =
1
3
(
i a + ai b + a 2 i c , ) (1.5.29)
es decir, i 2 = i 1 . (1.5.30)
1
i0 = (i a + i b + i c ) = 0 , (1.5.31)
3
por lo que las tres corrientes trifsicas reales pueden ser expresadas por una sola
corriente compleja i 1 . Sobre este aspecto se volver ms adelante al definir el concepto
de fasor espacial.
(
P = I* ' V = T * I*T ' (T VT ) ) (1.5.32)
Vc = I*T ' T * ' T VT = I*T ' VT
Vc0 o
Vb Vb1
Vc1
P= v i
i =a ,b ,c ,
i
i
= v
j =1,2 ,0
j ij. (1.5.33)
Vc2 Vb0 Vb2
P= v i
i =a ,b ,c ,
i
i
=3 v
j =1,2 ,0
j ij . (1.5.34)
Si bien en principio las componentes simtricas son variables sustituto complejas que
facilitan el anlisis de sistemas simtricos, para el caso particular de excitacin
sinusoidal, la interpretacin en trminos de fasores, permite establecer una relacin
entre componentes simtricas y componentes de fase, que es de gran utilidad para la
determinacin experimental de las impedancias de secuencia.
Va 1 1 1 V1 V1 + V2 + V0 Va1 + Va 2 + Va 0
V = a 2 a 1 V = a 2 V + aV2 + V0 = Vb1 + Vb 2 + Vb 0 (1.5.35)
b 2 1
Vc a a 2 1 V0 aV1 + a V2
2
+ V0 Vc1 + Vc 2 + Vc 0
1424 44 3
T
Se aprecia que cada una de las tensiones asimtricas Va, Vb, Vc puede pensarse
obtenida a partir de la superposicin de las componentes correspondientes a tres
sistemas simtricos: un sistema de secuencia positiva, un sistema de secuencia
negativa y un sistema de secuencia cero. Cada uno de estos sistemas representa en el
dominio trifsico a la respectiva componente de secuencia.
x1
x2
x1
x2
7
Karl P. Kovacs Transient Performance of Electrical Machines Elsevier 1984.
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-24
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ib
3/2is ic
ia
ic=a2ic
ib ib=aib
ic ic<0
a a2
En la figura 1.6.2 se muestran los fasores espaciales de las tres fases para el instante
en el que las corrientes en las fases a y b son positivas y la corriente en la fase c es
negativa. La suma de los tres fasores define el fasor espacial resultante
r
(
i s = k i a + ai b + a 2 i c ) con a = 1120 (1.6.1)
k 32 i a = i a y k= 2
3
(1.6.3)
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-25
___________________________________________________________________________
r 2
(
i s = i a + ai b + a 2i c .
3
) (1.6.4)
r r
i s = i s e jpx1 , (1.6.6)
mientras que respecto al sistema fijo al rotor (d,q) el mismo fasor est descrito por
r r r
i s ,r = i s e j ( px1 ) = i s e j . (1.6.7)
i d + ji q =
2
3
( )
i a + ai b + a 2 i c e j (1.6.8)
i a
i d 2 cos ( ) cos ( 2 / 3 ) cos ( + 2 / 3 )
i = i b . (1.6.9)
q 3 sen ( ) sen ( 2 / 3 ) sen ( + 2 / 3 ) i
c
i a = i a + i 0 , i b = i b + i 0 , i c = i c + i 0 con i a + i b + i c = 0 (1.6.10)
r 2
3
( 2
3
) ( 2
)
con lo que i s = i a + ai b + a 2 i c = i a + ai b + a 2 i c + 1 + a + a 2 i 0 .
3 14243
(
(1.6.11) )
0
Una eventual corriente por el neutro (3i0) no contribuye al campo fundamental en el
entrehierro, por lo que no puede ser obtenida a partir de ste y debe ser especificada
adicionalmente a travs de
1
i0 = (i a + i b + i c ) , (1.6.12)
3
d
r
id
isr
px1
id
iq iq
r
q
En trminos del fasor espacial las tres ecuaciones reales (1.4.2), (1.4.3) y (1.4.4) se
reducen a slo una ecuacin compleja:
r d r
r 2
3
( )
v s = v a + av b + a v c = R1i s +
2
dt
s
. (1.7.1)
Con
r 2
( ) v r
s = a + a b + a 2 c = (L1 + LG1 )i s + LG 2 i s e j 2 + (i D L1D + i f L1f )e j + j i Q L1Q e j
3
(1.7.2)
8
J. Holtz: The Representation of AC Machine Dynamics by Complex Signal Flow Graphs,
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 42, No. 3, 1995, pp. 263-271.
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-28
___________________________________________________________________________
{
r
v b = a 2v s = } (a vv
1
2
2
s
r
+ a v s ) (1.7.5)
v
v c = {a v s } = 1
2
(avr s
r
+ a 2 v s . ) (1.7.6)
3 3
LG1 = L1 y LG 2 = L2 . (1.7.7)
2 2
r r d d
v s ,r = R1i s ,r + j
r
[ r
+ (L1 + LG1 )i s ,r + LG 2 i s,r + L1f i f + L1D i D + j L1Q i Q ] (1.7.9)
dt dt
r r d d r
v s ,r = R1i s ,r + j + s ,r (1.7.10)
dt dt
r
[ r r
con s ,r = (L1 + LG1 )i s ,r + LG 2 i s,r + L1f i f + L1D i D + j L1Q i Q . ] (1.7.11)
Se puede apreciar que el cambio del sistema de referencia por otro, fijo al rotor, no slo
simplifica la apariencia de la ecuacin, sino que tambin la hace lineal para el caso en
que la velocidad angular del rotor es constante, lo que permite su eventual integracin
mediante procedimientos analticos (p. ej. mediante la transformacin de Laplace).
di 1d di di d
v 1d = R1i 1d + L1d + L1D D + L1f f (L1q i 1q + L1Q i Q ) (1.7.13)
dt dt dt dt
di 1q di d
v 1q = R1i 1q + L1q + L1Q Q + (L1d i 1d + L1D i D + L1f i f ) (1.7.14)
dt dt dt
di f di di
v f = R f i f + Lf + Lf 1 1d + LfD D (1.7.17)
dt dt dt
di D di 1d di
v D = R D i D + LD + LD 1 + LDf f (1.7.18)
dt dt dt
di di 1q
v Q = RQ i Q + LQ Q + LQ1 , (1.7.19)
dt dt
3 3 3
donde Lf 1 = L1f , LD1 = L1D y LQ1 = L1Q (1.7.20)
2 2 2
son las inductancias de campo giratorio.
9
R.H.Park Two-reaction theory of synchronous machines Transactions AIEE 1929 pg.716-727
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-30
___________________________________________________________________________
df = b( x ) a( x ) l R dx (1.8.1)
x, f a(x)
y el momento diferencial
b(x) correspondiente est dado por
dTs = R 2 l b( x ) a( x ) dx . (1.8.2)
R
El momento electromagntico
resultante sobre el estator se logra
integrando (1.8.2) a lo largo de la
periferia interior del estator
Figura 1.8.1 Referencias positivas para las
variables electromagnticas y 2
mecnicas Ts = R 2 l b( x ) a( x ) dx . (1.8.3)
0
En virtud de la tercera ley de Newton (actio equal reactio), el momento que acta sobre
el rotor es igual y opuesto al que acta sobre el estator, de manera que
2
T = R l b( x ) a( x ) dx .
2
(1.8.4)
0
b( x ) = ba ( x ) + bb ( x ) + bc ( x ) + bf ( x ) + bD ( x ) + bQ ( x ) , (1.8.5)
10
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa, Captulo 5
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-31
___________________________________________________________________________
4 N1fd 1 0
b( x ) = [(i a cos px + i b cos( px 23 ) + i c cos( px + 23 ))
2p
+ (1f i f cos( px ) + 1D i D cos( px ) + 1Q i Q sen( px ))
sen
+ (i a cos (px 2 ) + i b cos( px 2 + 23 ) + i c cos( px 2 23 )
+ 1f i f cos( px ) + 1D i D cos( px ) + 1Q i Q sen( px ) )] (1.8.6)
Si se expresa las corrientes en trminos del fasor espacial mediante las relaciones
equivalentes a (1.7.4) a (1.7.6) y las funciones trigonomtricas en trminos de funciones
exponenciales (Euler), se obtiene
b( x ) =
2p 4 (
4 N1fd 1 0 3 r jpx r jpx 1f
is e + ise + ) 2
( )
i f e j ( px ) + i f e j ( px ) +
1D
2
( ) (
i D e j ( px ) + i D e j ( px ) + 1Q i Q e j ( px ) i Q e j ( px )
2j
)
+
4
ise (
sen 3 r j ( px 2 ) j ( px 2 ) 1f
+ i1 e +
2
) (
i f e j ( px ) + i f e j ( px ) )
+
1D
2
( )
2j
(
i D e j ( px ) + i D e j ( px ) + 1Q i Q e j ( px ) i Q e j ( px ) ) (1.8.7)
a( x ) = aa ( x ) + ab ( x ) + ac ( x ) (1.8.8)
con
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-32
___________________________________________________________________________
p
p 2N1fd 1
Aap =
aa ( x ) sen px dx =
R
ia (1.8.10)
p
a( x ) = j
R 4
(
2N1fd 1 3 r jpx r jpx
is e ise ) (1.8.11)
{ r
} rr
{ r
}
T = pLG1 ( f 1i f + D1i D + j Q1i Q )i s e j + pLG 2 32 i s i s e j 2 + ( f 1i f + D1i D + j Q1i Q )i s e j
(1.8.12)
que se reduce a
T=
3
2
{ rr r
p LG 2 i s i s e j 2 + (L1f i f + L1D i D + jL1Q i Q )i s e j} (1.8.13)
donde
2 2 2
L1f = f 1 (LG1 + LG 2 ) , L1D = D1 (LG1 + LG 2 ) y L1Q = Q1 (LG1 LG 2 ) (1.8.14)
3 3 3
son los valores mximos de las inductancias mutuas entre los respectivos devanados
del rotor y una fase del estator.
rr
Como la parte imaginaria de i s i s es cero, la ecuacin (1.8.13) no es alterada al incluir
rr
(LG1 + L1 )i s i s en el parntesis llave de (1.8.13), expresin que de esa manera toma la
forma
T=
3
2
{ rr rr r
p (LG1 + L1 ) i s i s + LG 2 i s i s e j 2 + (L1f i f + L1D i D + jL1Q i Q )i s e j } (1.8.15)
que, al considerar la expresin (1.7.2) para el fasor espacial del enlace de flujo de la
armadura:
v r
s = (L1 + LG1 )i s + LG 2 i s e j 2 + (i D L1D + i f L1f )e j + j i Q L1Q e j ,
r
T=
3
2
{
r r
p s i s } (1.8.16)
3 r r
{
T = p s i s .
2
} (1.8.17)
Para la teora de los dos ejes se prefiere una expresin para el momento en trminos de
las componentes real e imaginaria de las variables. Considerando que
r
s = ( 1d + j 1q )e j i s = (i1d + ji1q )e j
r
e (1.8.18)
se obtiene finalmente
T=
3
2
[ ]
p 1d i 1q 1q i 1d , (1.8.19)
son los enlaces de flujo de los devanados de armadura ficticios que giran con el rotor y
cuyos ejes magnticos coinciden respectivamente con los ejes de simetra d y q del
rotor.
Con las referencias de la figura 1.8.1, el momento desarrollado como motor es positivo.
J d 2
= T Tm (1.8.20)
p dt 2
di 1d di d
v 1d = R1i 1d + L1d + L1D D (L1d i 1q + L1D i Q ) (1.9.1)
dt dt dt
di 1q di d
v 1q = R1i 1q + L1d + L1D Q + (L1d i 1d + L1D i D ) (1.9.2)
dt dt dt
di di
v D = R D i D + LD D + LD1 1d (1.9.3)
dt dt
di di 1q
v Q = R D i Q + LD Q + LD1 (1.9.4)
dt dt
( )
r r
r r di s d i r e j
v s = R s i s + Ls + Lsr (1.9.8)
dt dt
Por otra parte, las ecuaciones para el rotor (1.9.3) y 1.9.4) se reducen a:
r r
v r = R r i r + Lr
r
di r
+ Lrs
r
(
d i s e j
,
) (1.9.9)
dt dt
11
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa, Cap. 8.
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-35
___________________________________________________________________________
3 r r
{ }
T = p Lsr i s i r e j .
2
(1.9.10)
r 2
(
v s = v a + av b + a 2v c
3
) (1.10.4)
r
vs =
2
3
[( ) ( )
Va + aVb + a 2 Vc e j1t + Va* + aVb* + a 2 Vc* e j1t ] (1.10.5)
r
v s = 2 V11e j1t + 2 V12 e j1t (1.10.6)
12
Notacin: en V11 y V12 el primer ndice se refiere al devanado (1,2) y el segundo a la secuencia (1,2,0)
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-36
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y V12 =
1
3
(Va + a 2 Vb + aVc ) (1.10.8)
De (1.10.6) se desprende que un sistema asimtrico puede ser considerado como una
superposicin de dos sistemas simtricos de secuencia invertida, cuyos respectivos
fasores espaciales, que en general tendrn amplitudes distintas, giran en direcciones
opuestas. El fasor suma es de amplitud variable y su extremo describe una elipse en el
plano complejo, segn ilustra la figura 1.10.1. De aqu nace la costumbre de hablar de
campos giratorios elpticos al referirse a campos creados por sistemas asimtricos.
Para los fasores espaciales de la corriente y del enlace de flujo del estator valen
expresiones similares a (1.10.6).
r
i 1 = 2 I11e j1t + 2 I12
e j1t (1.10.9)
r
1 = 2 11e j1t + 2 12 e j1t (1.10.10)
Al reemplazar los fasores espaciales para la corriente (1.10.9) y para el enlace de flujo
(1.10.10) en la expresin general para el momento (1.8.16)
3 r r
{
T = p i 1* 1
2
} (1.8.16a)
r
v1
se logra la siguiente expresin para el momento en
trminos de las componentes simtricas de los r
v 1,1 r
valores efectivos complejos v 1,2
{
T = 3 p I11 }
11 + 3 p 12 { } {
I12 3 p ( I12 11 I1112 )e j 21t }
. (1.10.11)
1.11 Apndice 1
iN br b
para 2 x 2 + r
a r ( x ) = br 2R 2R (A1.1)
0 b b
para 2 + r x 2 r
2R 2R
+
a r (x ) = C e
jx
(A1.2)
=
br b
+
+
2R
sen r
1 1 iN 1 iN 2R
con C = ar (x )e jx dx = e jx dx = (A1.3)
2 2 br br 2 br br
2R 2R
b
sen r
+
1 iN 2R (cos (x ) j sen (x )) ,
a r (x ) = (A1.4)
2 br = br
2R
b
sen r +
1 iN 1 iN 2R cos (x ) ,
a r (x ) = + (A1.5)
2 br br =1 br
2R
ya que en la sumatoria, para el mismo valor absoluto de , los trminos con seno se anulan,
mientras que los trminos con coseno se duplican para 1 . Para =0 resulta el trmino
constante.
1 iN
lm C = (A1.6)
br 0 2 br
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-39
___________________________________________________________________________
y la expresin para la densidad lineal de corriente toma la forma de un impulso de Dirac con el
desarrollo
1 iN 1 iN
a r (x ) = + cos (x ) . (A1.7)
2 br br =1
En este punto conviene recordar que un devanado siempre est formado por bobinas y que una
bobina consta de dos lados, alojados en ranuras desplazadas relativamente en (-) y que la
corriente en esas ranuras tiene sentido opuesto. En consecuencia, para un devanado los
trminos constantes se anulan siempre y es conveniente ignorarlos y definir
1 iN
a(x ) = cos (x ) (A1.8)
br =1
y usar esta expresin para calcular la distribucin de fmm correspondiente a una ranura
x
f (x ) = R a(x )dx + f (0 ) (A1.9)
0
iN sen (x )
f (x ) = + f (0) . (A1.10)
=1
Con entrehierro constante esta fmm no puede producir flujo unipolar, por lo que
2
0
f (x )dx = 0 , lo que implica que f(0)=0 y que
0
(A1.11)
iN sen (x )
f (x ) = , (A1.12)
=1
iN e jx
f (x ) = j (A1.13)
2 = 1
que resulta ms apropiada para una posterior aplicacin del principio de superposicin.
13
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa, Cap. 4.2
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-40
___________________________________________________________________________
1.12 Apndice 2
Sobre la superficie interior del estator haya una capa de densidad lineal de corriente
distribuida sinusoidalmente como funcin de la coordenada tangencial:
a = A sen x (A2.1)
r 1
rot z H = (r H x ) 1 (H r ) = 0 (A2.2)
r r r x
r r r
y de div ( B ) = 0, con B = 0H que
1
(r H r ) + 1 (H x ) = 0 (A2.3)
r r r x
2 2
(H x ) + 3r (H x ) + H x = 0
2
De (A2.2) y (A2.3) se logra (H x ) + r (A2.4)
x 2
r 2
r
1 d2
2
( X ) = 2 (A2.7)
X dx
y
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-41
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1 2 d2
r 2
(R ) + 3r d (R ) + R = 2 (A2.8)
R dr dr
1 ( +1)
A = C1 R1 + C 2 R1 (A2.11)
1 ( +1)
0 = C1 R 2 + C2 R2 (A2.12)
+1 2
R1 R2
de donde se despeja C1 = A 2
(A2.13)
R1
1
R
2
+1
R1
y C 2 = A 2
(A2.14)
R1
1
R2
Hr = (r H x )dx + C3 (A2.15)
r
Como la capa de corriente es axial (z), no puede producir flujo unipolar, por lo que el
flujo neto a travs del manto de los cilindros debe ser nulo, es decir,
H
0
0 r l r dx = 0 , (A2.16)
[R ]cos(x ) .
+1
R1 2 1 ( +1)
Hr = A 2 r +r (A2.17)
R1
2
1
R2
r = R 2 + = R 2 1 + , (A2.18)
R2
+1
R
2 1
R
H r = A 22 1 cos (x ) (A2.19)
R1 R2
1
R
2
Se puede apreciar que para entrehierros =R1-R2 pequeos el valor del parntesis
cuadrado es siempre muy prximo a la unidad, por lo que la componente radial del
campo en el entrehierro puede ser considerada independiente de la coordenada radial.
+1
21 +
R
H r = A 2
1 cos (x )
2
R2
1 + 1
R2
y como << 1 , el desarrollo de los parntesis redondos en series de potencia
R2
truncadas despus del segundo trmino permite anotar
A R
H r = 1 + ( + 1) 2 cos (x ) .
R2
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-43
___________________________________________________________________________
A R 2
Hr = cos (x ) . (A2.20)
Como resultado del anlisis precedente la componente fundamental del campo radial en
el entrehierro puede ser modelada como un campo unidimensional (independiente de r).
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-44
___________________________________________________________________________
1.13 Apndice 3
a)
r
br
B(x1)
con ranura
modelo
b)
r -ybr
ybr
x1
r/2
r ybr
0 para x1 < r
2 2
ybr ybr
B( x1 ) = B para r x 1 + r (A3.1)
2 2
r ybr
0 para < x1 r
2 2
21
( ) 2
( ) (
ln 1 + 2 )
0
y= arctg d = arctg
2
(A3.2)
2 br b
y = con = r
5 + 2 5 + br 2
br /
Esta relacin tambin vale con buena aproximacin para ranuras reales y est
representada grficamente en la figura A.3.2 como funcin de la razn del ancho de la
apertura de la ranura al ancho del entrehierro.
Fundamentos analticos para las mquinas de campo giratorio 1-46
___________________________________________________________________________
El flujo por paso de ranura asociado a la distribucin ficticia del modelo de la figura
A3.2b cruza el entrehierro a travs de la superficie S = l ( r ybr ) , donde l es la longitud
axial del paquete de chapas, lo que permite definir la permeancia equivalente para el
entrehierro como
S l ( ybr ) r l r
= 0 = 0 r = 0 , (A3.3)
r kc
r 1
kc = = >1 . (A3.4)
r ybr 1 y (br r )
En el caso normal en mquinas asincrnicas, donde tanto el estator como el rotor estn
provistos de ranuras, el factor de Carter resultante se determina como el producto de
los factores calculados independientemente para el estator y para el rotor:
k c = k c1 k c 2 . (A3.5)