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Propedeutico Facultad de Ingeniera

Fsica
M.C. Cristian Felipe Ramirez Gutierrez
cristianframirezg@gmail.com

Notas Sobre Trabajo y Energa

Algunas definiciones:

Joule: es la unidad que se utiliza para medir el trabajo mecanico y la energa en el Sistema
Internacional.

En el Sistema Internacional las dimensiones del Joule son:

M L2
[J] = , (1)
T2
y las unidades:

Kg m2
{J} = = Nm (2)
s2

Trabajo: De manera funcional el trabajo es es una cantidad escalar que se produce cuando
una fuerza produce el desplazamiento de un objeto. Su magnitud se obtiene como el pro-
ducto del desplazamiento por la componente de la fuerza en esa direccion.
Fsicamente, el trabajo es un mecanismo para cambiar la energa de un sistema (potencial
o cinetica).

El trabajo es realizado por fuerzas, y su definicion mas general es:

r2
W = F~ d~r, (3)
r1

sin embargo, para el caso particular de una fuerza constante que actua sobre una partcula
se puede simplificar de la siguiente manera:
r2 r2
W = F~ d~r = F~ d~r = F~ ~r = F r cos , (4)
r1 r1
 2

donde r es el desplazamiento de la partcula, y el angulo que forman el vector de la

fuerza (F~ ) y el vector de desplazamiento (~r).

Energa Cinetica: es aquella que tiene un objeto por encontrarse en movimiento. Es-
ta energa es directamente proporcional al producto de su masa por el cuadrado de su
velocidad respecto a un sistema de referencia fijo. Usualmente en los libros de texto se nota
la energa cinetica como ((Ek )),((Ec )) o ((K)), y matematicamente se escribe como :
1
Ek = mv 2 . (5)
2

Potencia: es la rapidez con que se efectua un trabajo mecanico.

Si W es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo de duracion t,

la potencia media durante ese intervalo esta dada por la relacion:1
W
hP i = . (6)
t
La potencia segun la ecuacion (6) tiene las siguientes unidades:

{W } J
{P } = = . (7)
{t} s

Cuando una fuerza F~ actua sobre una partcula que se mueve con velocidad ~v , la potencia
instantanea (rapidez con que la fuerza realiza trabajo) puede expresarse como:

W ~r
P = = F~ = F~ ~v (8)
t t
Teorema Trabajo Energa:Cuando actuan fuerzas sobre una partcula mientras sufre un
desplazamiento, la energa cinetica de la partcula cambia en una cantidad igual al trabajo
total realizado sobre ella por todas las fuerzas. Esta relacion, llamada teorema trabajo
energa, es valida para fuerzas tanto constantes como variables, y para trayectorias tanto
rectas como curvas de la partcula; sin embargo, solo es aplicable a cuerpos que pueden
tratarse como partculas.
1 1
WT otal = Ek = mvf2 mv02 , (9)
2 2
donde v0 y vf es la velocidad inicial y la velocidad final de la partcula respectivamente.

En la Siguiente pagina se resume lo anterior mencionado2 .

1
La notacion h i representa un promedio
2
Tomado del libro de Fsica Universitaria Volumen 1 de SEARS ZEMANSKY
 CAPTULO 6 RESUMEN

Trabajo efectuado por una fuerza: Cuando una fuerza

S
#
W 5 F s 5 Fs cos f
S
F'
S
F W 5 Fis
S
S
(6.2), (6.3)
constante F acta sobre una partcula que sufre un despla- f 5 ngulo entre F y s
S 5 (F cosf)s
S f
zamiento rectilneo s , el trabajo realizado por la fuerza
sobre la partcula se dene como el producto escalar Fi 5 F cos f
S S
de F y s . La unidad de trabajo en el SI es 1 joule 5 1
newton-metro (1 J 5 1 N m). El trabajo es una cantidad
escalar, ya que puede ser positivo o negativo, pero no tiene
direccin en el espacio. (Vanse los ejemplos 6.1 y 6.2.)

Energa cintica: La energa cintica K de una partcula 1 m 2m

K 5 mv2 (6.5) S S
es igual a la cantidad de trabajo necesario para acelerarla 2 v v
desde el reposo hasta la rapidez v. Tambin es igual al
trabajo que la partcula puede efectuar en el proceso de
Al aumentar m al doble se duplica K.
detenerse. La energa cintica es una cantidad escalar
sin direccin en el espacio; siempre es positiva o cero,
m m
y sus unidades son las mismas que las del trabajo: S S

1 J 5 1 N # m 5 1 kg # m2 s2.
v 2v
/
v al doble se cuadruplica K.

El teorema trabajo-energa: Cuando actan fuerzas sobre Wtot 5 K2 2 K1 5 DK (6.6) Wtot 5 trabajo total efectuado
m
una partcula mientras sufre un desplazamiento, la energa v1 sobre la partcula en la trayectoria.
cintica de la partcula cambia en una cantidad igual al
v2
trabajo total realizado sobre ella por todas las fuerzas. m
1
Esta relacin, llamada teorema trabajo-energa, es vlida K1 5 2
mv12
para fuerzas tanto constantes como variables, y para
trayectorias tanto rectas como curvas de la partcula; K2 5 1
mv22 5 K1 1 Wtot
2
sin embargo, slo es aplicable a cuerpos que pueden
tratarse como partculas. (Vanse los ejemplos 6.3 a 6.5.)

x2
Trabajo efectuado por una fuerza variable o en una
trayectoria curva: Si la fuerza vara durante un desplaza- W 5 3 Fx dx (6.7)
x1 Fx rea 5 trabajo efectuado
miento rectilneo, el trabajo que realiza est dado por una por la fuerza durante
integral [ecuacin (6.7)]. (Vanse los ejemplos 6.6 y 6.7.) P2 P2
el desplazamiento.
Si la partcula tiene una trayectoria curva, el trabajo W 5 3 F cos f dl 5 3 F dl i
S
efectuado por una fuerza F est dado por una integral en P1 P1
(6.14)
F # dl
la que interviene el ngulo f entre la fuerza y el desplaza- P2
S S
x
O x1 x2
miento. Esta expresin es vlida aun cuando la magnitud 53
P1
de la fuerza y el ngulo f varan durante el desplazamiento.
(Vanse los ejemplos 6.8 y 6.9.)

Potencia: La potencia es la rapidez con que se efecta DW Trabajo que usted

trabajo. La potencia media Pmed es la cantidad de trabajo Pmed 5 (6.15) t55s efecta sobre la caja
Dt para levantarla en 5 s:
DW realizada en un tiempo Dt dividida entre ese tiempo.
W 5 100 J
La potencia instantnea es el lmite de la potencia media DW dW
S Su potencia producida:
cuando Dt se acerca a cero. Cuando una fuerza F acta P 5 lm
S
5 (6.16)
S
Dt 0 Dt dt W 100 J
sobre una partcula que se mueve con velocidad v, la P5 5
#
t 5s
potencia instantnea (rapidez con que la fuerza efecta S S
S S P5F v (6.19) t50 5 20 W
trabajo) es el producto escalar de F y v. Al igual que
el trabajo y la energa cintica, la potencia es una cantidad
escalar. Su unidad en el SI es 1 watt 5 1 joule>segundo
(1 W 5 1 J>s). (Vanse los ejemplos 6.10 y 6.11.)

202
 4

Algunos Ejemplos

1. Un raton de m = 8,7 Kg (raton mutante que pesa mucho, figura 1) sube por una
cuerda de h = 3,4m de largo y se detiene en lo alto de esta. Cual debe ser la rapidez
media del raton para que iguale la salida de potencia de un foco 220 W de potencia?

Figura 1: Raton mutante que iguala la potencia de un foco de 220W

Solucion: Considerando que el raton sube con velocidad constante se tiene que el
tiempo que tarda en subir la altura h es:

W W mgh
P = = t = = , (10)
t P P

dado que sube con velocidad constante, entonces se trata de un movimiento rectilneo
uniforme, y la velocidad es: v = xt . Usando el resultado de la ecuacion 10

 
h P P P
v= =h = = . (11)
t mgh mg F

Luego, en este caso, dado que el raton sube con velocidad constante, la solucion
es independiente de la altura. Reemplazando los valores numericos del problema, la
velocidad del raton es:
P 220W m
v= = 2
= 2,58 (12)
F 8,7 Kg 9,8 m/s s

2. Una carretilla cargada con el Capitan America (Figura 2) con una masa total de
100 Kg esta siendo jalada por Hulk de tal forma que se mueve con una rapidez cons-
tante. La cuerda con la que jala Hulk esta inclinada a = 35 sobre la horizontal y la
carretilla se mueve d = 10 m sobre una superficie horizontal. El coeficiente de friccion
cinetica entre el suelo y la carretilla es de 0,5.
Cual es la energa perdida debido a la friccion?
 5

Figura 2: Hulk llevando al Capitan America en una carretilla la

cual jala a 35 respecto a la horizontal

Solucion: para solucionar este problema, es conveniente, hacer un diagrama de cuerpo

libre 3 para encontrar las ecuaciones dinamicas del sistema y determinar la fuerza
normal y la fuerza con la que jala Hulk:

Figura 3: Diagrama de cuerpo libre de la Figura 2

Las ecuaciones dinamicas segun el diagrama de cuerpo libre de la Figura 3 son:

Sumatoria de fuerzas en la direccion x : F cos Fr = Fx N = 0

Sumatoria de fuerzas en la direccion y : F sin + N w = 0 (13)

Despejando la fuerza normal:

w cos mg cos
N= = (14)
sin + cos sin + cos
y dado que la fuerza de friccion es proporcional a la fuerza normal (Fr = N ) y usando
el teorema trabajo energa, la energa perdida debido a la friccion es el trabajo que

3
es una representacion grafica utilizada a menudo por fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que
actuan sobre un cuerpo libre.
 6

realiza la fuerza de friccion al desplazarse los 10 m, luego:

mg cos
Eperdida = Fr d = N d = d, (15)
sin + cos
reemplazando los valores numericos:
100 Kg (9,8 m/s2 ) cos(35 )
Eperdida = 0,5 10 m = 3629,35J (16)
0,5 sin(35 ) + cos(35 )

3. Un abductor ovni sube una vaca de 500 Kg la cual se eleva desde el reposo. Si se
desplaza hacia arriba durante 4,5 s con aceleracion constante hasta que alcanza una
rapidez de crucero de 5 m/s,
Cual es la potencia del abductor ovni durante este periodo? (Ver Figura 4)

Figura 4: Abductor Ovni subiendo una vaca de 500 Kg

Solucion: Este problema puede abordarse desde dos puntos de vista:

a) Desde el punto de vista del teorema Trabajo Energa se tiene que el trabajo total
realizado es igual al cambio de la energa cinetica:
1
W = Ek = mv 2 (17)
2
Luego la potencia segun la ecuacion 6 es:
W mv 2 1 500 Kg (5 m/s)2
P = = = = 1388,88 J (18)
t 2t 2 4,5 s

b) El otro punto de vista es encontrar todas las fuerzas que actuan sobre el sistema
y calcular el trabajo como sigue:
La aceleracion del sistema es:4

vf
a= , dado que parte del reposo con v0 = 0, (19)
t

4
usar las ecuaciones de la cinematica pues sube con aceleracion constante.
 7

entonces la fuerza que aplica el abductor ovni para poder subir la vaca es:

ma = F mg
v 
F =m +g (20)
t
y el cuerpo se desplaza una distancia:

1 vf 2 vt
h= t = , (21)
2 t 2
luego usando las ecuaciones 19 ,20, y 21el trabajo total es:

 v
WT = WF + Wg = F h mgh = + g mh mgh (22)
t 
vmh vm vt mv 2
WT = + mgh mgh = = . (23)
t t 2 2

y de la definicion de potencia:

W mv 2
P = = = 1388,88 J, (24)
t 2t
que es el mismo resultado obtenido en la ecuacion 18.