Procedimento para elaborac orio da 1a.

Aula Pr
ao do relat atica
Decremento Logartmico e Linearizacao da Envoltoria
EMA006 turma N[1,2,3,4]

Introdu cao
A determinac ao exata de amortecimento em sistema mecanicos nao e uma tarefa trivial. Exis-
tem diferentes tecnicas para situac
oes diversas, neste ensaio, serao utilizadas a tecnica do de-
cremento logartmico, consecutivo e alternado, e o da linearizacao da envoltoria determinando
experimentalmente o fator de amortecimento. O procedimento emprega dados extraidos das
curvas de resposta no tempo, como amplitude e frequencia natural amortecida. Estas tecnicas
sao efetivas apenas para primeiro modo, ou primeira frequencia natural do espectro, e se as
outras frequencias n
ao estiverem presentes ou nao interferirem, significativamente, nos valores
das amplitudes.

Descri c
ao do ensaio
Sera usado um analisador de espectro em frequencia, um transdutor de aceleracao ou ace-
lerometro. O acelerometro e afixado `
a extremidade livre de uma viga, engastada-livre. Se-
lecionado o tipo de analise e introduzidos os parametros como sensibilidade do transdutor,
tempo de captura, metodo de incio do processo de medicao etc, passa-se as medidas e ajustes
do tempo, se for o caso.
Deslocando e soltando a extremidade livre da viga, a aceleracao do movimento periodico ge-
rado e captada pelo analisador de espectro que gera a curva de aceleracao no tempo. Com
as curvas de resposta determina-se as amplitudes maximas amortecidas, o decremento, as
frequencias naturais amortecidas e o fator de amortecimento para cada um dos sistemas.

Para os dados obtidos:

a - Plotar os gr aficos a partir dos dados obtidos (Diretorio Praticas no Moodle);
b - Determinar o perodo medio e a frequencia natural amortecida dos sistemas.
c - Estimar experimentalmente os valores do fator de amortecimento, tecnica do decremento
logartmico considerando: picos consecutivos e picos alternados. Tabelar resultados. Ha
alguma dificuldade na aplicac ao da tecnica aos casos estudados?
d - Usando os dados dos picos fazer a linearizacao da equacao da envoltoria (ver explicacao
anexa). Comparar resultados. Era de se esperar? Porque? A frequencia natural e igual a
frequencia natural amortecida, e para qual dos casos esta aproximacao seria valida?
e - Quais as possveis fontes de erro no experimento e nos calculos efetuados? Qual dos
procedimentos e o mais preciso?
f - Os dados obtidos experimentalmente sao para aceleracao, no entanto, toda a deducao
teorica foi feita para deslocamento, explique por que isto pode ser feito.
g - As tecnicas se adaptam melhor a qual dos casos analisados e porque.
ARQUIVOS DE DADOS DISPON
IVEIS :

Arquivos
Os arquivos disponveis para a elaboracao do relatorio sao:
Decr-Lin Envol.pdf - nota sobre a tecnica do Decremento Logartmo e linearizacao da
envoltoria;
sciport.pdf - introduc
ao ao SciLab em portugues (um pouco desatualizado, mas resu-
mido);
Arquivos de Dados

A.TXT - arquivo com os valores de aceleracao em g (g=9.8066 m/s2 ) para a

viga de aco;

A.X - arquivo com os valores de tempo para a viga de aco;

P.TXT - arquivo com os valores de aceleracao (g=9.8066 m/s2 ) para a viga de

polmero;

P.X - arquivo com os valores de tempo para a viga de polmero.

USANDO O SCILAB PARA LER DADOS

Sera usado aqui o programa Scilab, mas os dados podem tambem ser processados em-
pregando o matlab. O Scilab ser a preferido por ser um programa livre, proprietario mas de
codigo aberto, bastante completo e disponvel para outros sistemas operacionais. Existem ou-
tros programas de uso livre n ao proprietarios em que voce nao incorre em crime de pirataria
ou violacao de direitos autorais, como o octave, muito parecido com o matlab, o FreeMat que e
muito simples e leve. S ao programas similares que empregam as mesmas rotinas, de uso livre,
e necessarias em algumas pr aticas do curso. Mas nenhum deles e tao bom, principalmente
a interface e outros recursos gr aficos e variedade de funcoes e aplicativos especficos para
diferentes areas (toolbox), como o do matlab que pode pagar e tem uma equipe capacitada.
Acesse a p agina do Scilab http://www.scilab.org/products/scilab/download para
baixar o programa adequado ao seu sistema operacional. A documentacao online facilita
o uso do programa e pode ser encontrado no link O manual sciport.pdf, em portugues, esta
defasado, mas ajuda para os que tem alguma dificuldade com o ingles da documentacao
online. http://wiki.scilab.org/Tutorials#Other_Languages
Depois de ter instalado e iniciado o Scilab mude para o diretorio onde estao os arquivos
com os dados da pr atica a serem lidos.

___________________________________________
scilab-5.3.3

Consortium Scilab (DIGITEO)

Copyright (c) 1989-2011 (INRIA)
Copyright (c) 1989-2007 (ENPC)
___________________________________________

Startup execution:
loading initial environment
-->

Para mudar o diret orio, usando a linha de comando em um sistema operacional UBUNTU,
que e uma distribuic
ao Linux digite:
-->cd /home/Op/Documentos/Praticas/P1
ans =

/home/Op/Documentos/Praticas/P1
verificando o diret
orio
-->pwd
ans =

/home/Op/Documentos/Praticas/P1

Em outros sistemas operacionais a barra de separacao entre diretorios pode ter que ser in-
vertida. Para estes casos o diretorio pode ser alterado, de forma tradicional, usando o menu
File > Open a File... que abrir
a uma janela permitindo navegar pelos diretorios e
sub-diretorios. J
a no diret
orio com os arquivos de dados, verifique o conte
udo:
-->dir
ans =

A.TXT F.TXT
A.X F.X
Nos comandos abaixo o nome do arquivo, F.TXT, de aceleracao da viga, tomadas no
tempo, arquivo F.X, est ao entre aspas. O conte udo destes arquivos sera armazenado nas
variarveis ac e temp respectivamente. No comando read a opcao -1 indica que todas as
linhas do incio ate a ultima do arquivo devem ser lidas, e o segundo n umero, 1, indica o
numero de colunas a serem lidas, estes arquivos contem apenas uma coluna. O ponto e vrgula
; e para evitar que os valores lidos pelo programa e armazenados nas variaveis ou vetores
ac e temp sejam apresentados na tela.
--> [ac]=read(F.TXT,-1,1);
--> [temp]=read(F.X,-1,1);
Para gerar um gr afico mostrando a vibracao amortecida da barra de madeira e usada a funcao
plot2d, scf(n) vai gerar o gr afico identificado pelo n
umero n (n=1,2,3,..) e xgrid gera um grade
de linhas verticais e horizontais que facilitam a leitura e identificacao dos pontos.
--> scf(1);xgrid;plot2d(temp,ac);
Para salvar a figura e s o baixar o menu do file e selecionar SAVE. O formato default do
Scilab para figuras e a de extens ao scg. Caso prefira trabalhar com outro formato selecione
a opcao EXPORT ao inves de SAVE. Tambem e possvel a opcao COPY TO CLIPBOARD,
uma vez no clipboard voce pode usar o comando paste em um outro editor de imagens de
sua preferencia e editar a figura (texto da abscissa e ordenada, ttulo da figura etc) se voce
desejar. Normalmente esta u ltima opcao gera figuras muito pesadas, mas como os graficos
sao em preto e branco com poucas linhas este provavelmente nao sera um grande problema.
Tambem e possvel mudar a espessura da linha, incluir ttulo da figura e o nome das
variaveis nos eixos X e Y usando o editor do proprio Scilab Graphic.
Ha tambem o comando help para gerar um arquivo iterativo de suporte ou ja apresentando
as definicoes e opc
oes da funcao ou comando chamado: help(plot2d) ou help plot2d. Caso
haja interesse ou desejo em aprofundar ou usar outras funcoes do programa, o ja citado tutorial
em portugues, sciport.pdf, e recomendado. Documentacao mais recente ou em outra lngua
pode ser encontrada na p agina de documentacao do site do Scilab http://wiki.scilab.org/
Tutorials#Other_Languages.
 Para determinar os pontos de m aximo e possvel empregar o Zoom da propria figura.
Outra opcao e programar, uma rotina com alguns comandos. Em anexo uma sequencia de
comandos. Para fazer regress ao usar o comando [b,a]=reglin(t,Xmax) sendo t o vetor de
tempos onde ocorrem os m aximos e Xmax o vetor com os maximos. Use o help para o
comando.

Figura 1: Grafico gerado pelo Scilab com dados de deslocamento no tempo. Selecao do ZOOM

As Fig. 1, Fig. 2 e Fig. 3 mostram a sequencia de passos necessarios `a obtencao dos

maximos locais. O seletor de
area do ZOOM pode ter aparencia um pouco diferente dependo
do sistema operacional.
Figura 2: Escolhido o ZOOM na barra de ferramentas, com o cursor do mouse selecione a
area a ser ampliada

Aciona-se o Zoom e delimita-se a regiao a ser ampliada com o cursor.

Figura 3: Area selecionada ampliada apos acionamento do botao direito do mouse.

O Zoom e recursivo e pode ser aplicado sobre regiao ja ampliada previamente, dessa forma
os valores de maximo podem ser determinados com maior precisao.