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Resonancia

La relacin entre sntomas y diagnstico no es biunvoca ya


que existen elementos que pueden distorsionar los sntomas.
El estudio de las frecuencias naturales o de resonancia aporta
informacin sobre el estado de normalidad de las mquinas. En
ocasiones, durante la investigacin de una avera es necesario
realizar un estudio de resonancias para asegurar que la
vibracin es provocada por el movimiento rotativo de la propia
mquina.

Introduccin a la resonancia

Tipos de resonancia

Mtodos de deteccin

Introduccin vibraciones en resonancia


Todas las frecuencias vistas hasta ahora se denominan frecuencias forzadas y comparten la
caracterstica de ser autoexcitadas. Cuando se pone en marcha una mquina, aparecen las
frecuencias forzadas; cuando se apaga, las frecuencias forzadas desaparecen. De hecho, si la
mquina vara su velocidad, las frecuencias forzadas cambian de forma proporcional. Las
frecuencias forzadas a menudo presentan la propiedad de ser fcilmente calculables conociendo las
caractersticas fsicas de la mquina, ya que estas son producto del diseo y la fabricacin de la
mquina.

La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella frecuencia que tiene una tendencia
o facilidad para vibrar. Todo sistema posee una o varias frecuencias naturales de forma que al ser
excitadas se producir un aumento importante de vibracin. La frmula de la frecuencia natural es:


siendo m la masa y K la rigidez. De esta frmula se deduce que si la rigidez aumenta, la frecuencia
natural tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye.

La resonancia es un estado de funcionamiento en el que una frecuencia de excitacin se encuentra


cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Cuando ocurre la resonancia, los
niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rpidamente.

Un ejemplo tpico de resonancia es la cantante de pera que rompe un vaso al dar una nota aguda.
Aunque el vaso no est vibrando aparentemente, est sometido a una minscula vibracin cuya
frecuencia coincide con su frecuencia natural. Cuando la onda, en este caso sonora, incide sobre el
cuerpo, se genera una vibracin de amplitud enorme y el sistema entra en resonancia hasta que se
rompe.

Cuando analizamos los problemas de vibracin de una mquina es importante poder determinar las
frecuencias naturales del sistema, ya que, es necesario asegurarnos de que no existen frecuencias
forzadas cerca de las frecuencias naturales.
Mtodos de deteccin de resonancia
Son diversas las tcnicas que normalmente se utilizan para calcular las frecuencias de resonancia de un
sistema. Estas tcnicas requieren un software e instrumentacin especial que no son necesarios para un
programa de Mantenimiento Predictivo. A continuacin se definen las ms relevantes:

Test de arranque y parada: Para su realizacin se requiere la utilizacin de un analizador FFT y


un fototaco. El analizador se encarga de recoger y almacenar el nivel global de vibracin a la vez
que el fototaco le enva la seal de la velocidad de giro del rotor en cada instante. Se requiere la
utilizacin de un analizador rpido que permita en cortos perodos de tiempo almacenar un gran
nmero de medidas.

Diagrama de espectros en cascada:


Es una representacin grfica del
espectro frecuencial de una mquina en
funcin de la frecuencia de
funcionamiento. Se captura un espectro
de vibracin a intervalos fijos de la
velocidad de rotacin tras lo cual se
representan consecutivamente en
cascada tal y como se muestra en la
Figura 124. La amplitud de las
frecuencias forzadas, como 1x RPM,
debera aumentar progresivamente con
la velocidad. Las velocidades crticas se
identifican observando que la amplitud
de la vibracin aumenta
considerablemente al pasar por ellas. Figura 124: Diagrama de espectros en cascada.

Test de impacto: El proceso consiste en golpear el sistema con un martillo de goma o plstico,
nunca metlico porque podra distorsionar el anlisis al producir resonancias de contacto. Para
realizar un test de impacto se requiere el uso de un martillo y un analizador FFT. Con el martillo se
golpea el sistema excitando las frecuencias de resonancia y simultneamente con el analizador se
toma y almacena el espectro. Los picos del espectro nos indican las posibles frecuencias de
resonancia del sistema. El resultado ser la obtencin de un diagrama de Bode, como el de la
Figura 126, que consiste en una grfica de amplitud frente a frecuencia y otra de fase frente a
frecuencia. La existencia de alguna frecuencia de elevada amplitud donde se produzca un cambio
de fase de 180 nos indicar la existencia de una frecuencia de resonancia.
Figura 125: Test de impacto. Figura 126: Diagrama de Bode.

Eliminacin de resonancia

Como se ha explicado, las velocidades crticas provocan altas amplitudes de vibracin que pueden ser
catastrficas, por eso, se debe evitar a toda costa trabajar a estas velocidades. El objetivo es separar la
frecuencia de operacin de la frecuencia natural en un 20% como mnimo. Las frecuencias naturales no
pueden ser eliminadas, pero pueden minimizarse sus efectos o pueden desplazarse a otras frecuencias
mediante diversos mtodos:

Reducir o eliminar la fuerza de excitacin: mediante equilibrado de precisin, alineacin de


precisin de ejes y correas, cambio de aisladores gastados o rotos, etc..

Modificar la masa o rigidez de la estructura.

Cambio de rgimen de giro en el equipo.

Aadir amortiguamiento al sistema: el amortiguamiento es la capacidad interna de todo sistema


para disipar la energa vibratoria. Se puede, por ejemplo, montar la mquina sobre calzos
antivibratorios.

En ocasiones, es necesario aislar o amortiguar un equipo para evitar los daos que provocaran las
vibraciones transmitidas a travs del suelo, estructuras o tuberas a otros equipos ms sensibles.

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