Dinmica 2016-2

Semana 7B-Sesion 12
Tema: Cintica de Cuerpo rgido en el Plano
Ecuaciones de Fuerzas y Aceleraciones

1
 TEMARIO

Cintica de cuerpos rgidos en 2D.

Tipos de movimiento.
Ecuaciones de fuerzas y aceleraciones en traslacin
pura y rotacin pura.
 TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO
Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, segn su naturaleza, en:
1.- Traslacin Pura. Tiene dos casos, traslacin pura rectilnea y curvilnea.
2.- Rotacin en torno a un eje fijo.
3.- Movimiento plano cualquiera. Traslacin + rotacin
Los dos primeros, son casos particulares del Movimiento plano cualquiera.

Traslacin Pura Rectilnea Traslacin Pura Curvilnea

Rotacin Pura Traslacin + Rotacin

 Ecuaciones en Traslacin del Movimiento Plano
cualquiera de un Cuerpo Rgido

Causas dinmicas Efectos dinmicos

Se obtienen del D.C.L.

F maG

Causas dinmicas Efectos dinmicos

Ecuaciones en Rotacion del Movimiento Plano
cualquiera de un Cuerpo Rgido

Causas dinmicas Efectos dinmicos

M G IG

Causas dinmicas Efectos dinmicos

Se obtienen del D.C.L.

Ecuaciones para Traslacin Pura Rectilinea y
Curvilnea
Durante la Traslacin, no hay movimiento angular ( = = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin lineal en
cualquier punto del cuerpo en estudio.

Fx m a G
X t
F m a G mv
t

y
F m aY
G

F maG m
n v2

n

M Gz 0
M 0
M M
Gz

pto pto
Causas Efectos
 EJERCICIOS
Responder:
( a ) La barra delgada uniforme de 40 kg se apoya en la camioneta en su
extremo A y en B, que se apoya sin friccin en la parte superior de la cabina.
Si la camioneta parte del reposo con una aceleracin a = 15 m/s2.

a.- Determine la fuerza de contacto en B. (En N)

b.- Determine la fuerza de reaccin en el apoyo A sobre la barra. (En N)

a) M A causas
M A efectos

RB (3) mg (2,5Cos ) ma(0,833)

2 2
3RB 40(9,8).(2,5( )) 40(15)(0,833)
3
RB 141,3842 N
Causas dinmicas Efectos dinmicos

2.5Sen=0,833m 0,833m

2.5Cos

b) FX ma c ) FY 0

AX RB ( Sen ) m.a 600 N AY RB (Cos ) mg 0

1 2 2
AX 141,3842( ) 600 AY 141,3842( ) 392 0
3 3
Ax 647,128N AY 258,7016N
Ecuaciones para Rotacin en torno a un eje fijo
Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un cuerpo
describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo.
En Coordenadas En Componentes En Coordenadas
rectangulares intrnsecas polares

F x m aGx mx F ma
t
t
G mv m F r m aGr m(r r 2 )

F y m aGy my
F ma m n v2 F m a m(r 2r )
G

n G

M Gz I Gz
Casos singulares:
En la figura de la derecha: aG = 0; por lo tanto, las ecuaciones
para un movimiento plano cualquiera se reducen a G

aGx 0 F x 0

aGy 0
M Gz I Gz
F y 0
Para los centros de la polea y para el
engranaje se cumplen estas ultimas
ecuaciones
El Tambor tiene una masa de 60 kg. Una cuerda de masa despreciable, se enrolla
alrededor de la periferia del tambor y esta sujeta a un bloque de 20 kg de masa. Si
este se suelta desde el punto de reposo, determine:

a.- La aceleracin tangencial del tambor.(m/s2)

b.- la fuerza de tensin del cable.(N)
c.- La fuerza de reaccin horizontal en O.(N)
d.- La fuerza de reaccin vertical en O.(N)
e.- La aceleracin angular del disco.(rad/s2)
f) La aceleracin lineal del bloque.(m/s2)
 SOLUCION: mTg 60(9,8) 588N mbg 20(9,8) 196N
1.- Anlisis del bloque: (Traslacin pura rectilnea)
T
FY maGY Tj 196 j 20 aj
T 20a 196........(1)
2.- Anlisis del Tambor: (Rotacin pura)
=
Nota: El centro de masa no tienen movimiento
FX m.aXG m(0) 0
mbg mba
Efectos
Causas

OX 0
FY m.aYG m(0) 0 OY

OY 588 T 0........(2) OX = IO

MO IO
0,4Tk IO k
T mT g
Causas Efectos

1 2
IO mr 0,5(60)(0,4)2 4,8kg.m2 0,4T 4,8 0........(3)
2
 a r
3.- Cinematicamente en la periferia del tambor:
a 0,4 .........(4)
Reemplazando (4) en (1):

T 20a 196........(1) T 20(0,4 ) 196

T 8 196
Luego trabajando con la ecuacin (3): 0,4T 4,8 0........(3)

T 117,6N
9,8rad / s2
Finalmente reemplazando en(2):

OY 588 T 0........(2) OY 588 117,6 0

OY 705,6N
RESOLVER
 RESOLVER

El radio de giro de la rueda desbalanceada A de 30 kg, es ko = 150mm. El bloque

B de 20 kg, se une al cuerpo A a travs de una cuerda inextensible y el tambor D
de masa despreciable. El Par C que acta sobre A es de 35 N.m. Si A = -6 k,
determine:

a) El valor de la fuerza de reaccin en O.(N)

b) El valor de la fuerza de tensin en la cuerda AD.(N)
c) El valor de la aceleracin angular de la rueda.(rad/s2)
d) El valor de la aceleracin lineal del bloque B.(m/s2)
 THE END!

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