Aula 2 - 1sem 2017 - EM703

PROF. DR.
MARCELO SOUZA DE CASTRO

PROF. DR. FLAVIO DE CAMPOS BANNWART
Instrumentao
Aula 2
Prof. Dr. Marcelo Souza de Castro
10/03/2017 1
PROF. DR. MARCELO SOUZA DE CASTRO
CONCEITOS BSICOS
10/03/2017 2
Instrumentao
Praticamente tudo depende de medidas.
Medio de grandezas em qualquer sistema:
A medio a base do processo experimental!!
Validao e comprovao de teorias e
descobertas cientficas dependem de
experimentos;
Experimentos dependem de medidas;
Medidas dependem de um sistema de medio:
instrumentos e um processo de medio.
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Instrumentao
Estimar incertezas e conhecer o processo;
Objetivo do experimento ditar a preciso
necessria;
Bem como os custos;
E o tempo a ser empregado!!!
necessrio tratar corretamente os dados ou
corre-se o risco de perder o experimento.
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Mtodo
Cientfico
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Grandezas Fsicas
Propriedade de um fenmeno, de um
corpo ou de uma substncia que se pode
expressar quantitativamente sob a forma
de um nmero e de uma referncia.
Sinnimos: Variveis de processo ou
variveis de medida
Grandeza: 1 m
Nmero Referncia Propriedade
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Grandezas Fsicas
Tipos:
Variveis trmicas: temperatura, diferena de
temperatura
Variveis de fora: Peso;
Variveis de quantidade: Massa,
comprimento;
Variveis eltricas: Corrente eltrica, etc.
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Medies
Ato de atribuir valor especfico a uma varivel
fsica;
Servem para estabelecer valor ou tendncia de
alguma varivel;
Especificao do sistema de medio um
problema de projeto ilimitado e no tem soluo
nica:
Custo;
Incerteza;
Tempo;
Etc.
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Valores
Foco do processo de medio
Encontrar o valor verdadeiro ou valor
compatvel (VIM) de algo;
Implica medida perfeita;
Consequentemente, indeterminado!!!!
Usa-se a ideia de valor medido mais uma
incerteza!!!
Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia
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Unidades de Medida
Valor de uma grandeza: grandeza especfica,
(unidade de medida) multiplicada por um nmero;
Sistema Internacional
Nome Grandeza Smbolo
metro Comprimento m
segundo Tempo s
quilograma Massa kg
Ampre Corrente A
Kelvin Temperatura K
mol Quantidade de mol
Matria
Candela Intensidade Cd
luminosa
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Medio e Efeitos Fsicos

Uma boa medio depende do
conhecimento do efeito fsico associado
Efeito Termoeltrico utilizado na medio de
temperatura;
Efeito Doppler utilizado na medio de
velocidade;
Efeito Josephson utilizado na medio de
ddp;
Etc.
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Mtodo de Medio
Descrio genrica de sequncias lgicas
de operaes adotadas na execuo de
medies
Mtodo da Zeragem ou Compensao;
Balana de pratos
Mtodo da Indicao ou Deflexo;
Termmetro de Bulbo, Barmetro
Mtodo Diferencial
Combinao dos anteriores.
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Indicao
Zeragem
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Medio diferencial
0
relgio
comparador 0
coluna
d
pea
padro padro pea
base
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Caracterstica Indicao Zeragem Diferencial
Estabilidade Baixa Muito elevada Elevada
Velocidade de Muito elevada Muito baixa Elevada

Medio
Custo inicial Elevado Moderado Moderado
Facilidade de Elevada Muito baixa Elevada

automao
Erro mximo Moderado Muito pequeno Muito pequeno
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Procedimento de Medio
Descrio detalhada de uma medio
Um ou mais princpios de medio;
Mtodo de medio;
Clculos necessrios;
Suficientemente detalhado para permitir a
replicao da medida.
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Grandezas ou Variveis de Influncia

Entidades que afetam o resultado da
medio do mensurando;
Independentes: No mudam de acordo com
outras grandezas de influncia (em geral de
controle);
Dependentes: Mudam de acordo com outras
grandezas (em geral, a serem medidas);
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Controlar tais grandezas importante

Mantendo-as dentro de um valor
Mantendo as condies de teste
Exemplos
Temperatura de micrmetro usado em uma medio
(dilatao);
Frequncia de aquisio de um sinal;
Rede eltrica (CA);
Operador;
Etc...
Extrnsecas:
No so ou no podem ser controladas
Introduzem falsas tendncias e diferenas em
medies;
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Sistema de Calibrao de Presso
Figliola e Beasley, 2011
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Exerccio 1: No sistema de calibrao anterior,
PROF. um sensor-transdutor
DR. MARCELO SOUZA DE CASTRO
exposto a
uma presso conhecida, p. O transdutor,PROF. DR. FLAVIO
alimentado por DE
umaCAMPOS
fonte BANNWART
externa de
energia, converte o sinal captado em tenso que medida por um voltmetro. A
proposta de medio controlar a presso aplicada por meio do deslocamento de
um pisto que utilizado para comprimir um gs contido no interior da cmara
pisto-cilindro. O gs escolhido tem comportamento prximo de um gs ideal.
Portanto, o deslocamento do pisto, x, que define o volume da cmara, V = x*rea,
facilmente relacionado com a presso na cmara.
a) Identifique as variveis independentes e dependentes na calibrao e as possveis
variveis extrnsecas.
b) Desenvolva uma matriz de teste que minimizar os efeitos de quaisquer variveis
extrnsecas.
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Sistema Geral de Medio

Estgios:
1. Estgio do Sensor-Transdutor
2. Estgio do Condicionador de Sinal;
3. Estgio de Sada
4. Estgio de Controle e Realimentao
Formam ponte entre a entrada de dados

no sistema de medio e sada de
informao do sistema.
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Sensores
Elemento fsico que capta a varivel a ser medida.
Dispositivo que sensvel a um fenmeno fsico (luz,
temperatura, impedncia eltrica etc...) e transmite um
sinal para um dispositivo de medio ou controle;
Conversor de energia.
Ativos ou Passivos;
Modo de Operao:
Deflexo
Ex.: Dinammetro em que fora medida por deflexo de uma
mola que se move at alcanar o ponto de equilbrio;
Ponto Nulo
Ex.: Balana de pratos, sistema tenta entrar em equilbrio.
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Sensores
Sensores Naturais
Sensores
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Transdutores
Conversor da informao detectada em
sinal detectvel para ser quantificada:
Eltrico;
Mecnico;
ptico;
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Condicionador de Sinal
Amplificao;
Filtragem
Acoplamento Mecnico, ptico entre
transdutor e sada
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Sada
Registra/Indica o valor medido
Mostrador digital;
Escala graduada;
Memria externa
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Instrumento de Medio
Dispositivo utilizado para realizar medies
Mecnico, eletromecnico, eletrnico;
1 ou mais sensores;
1 ou mais transdutores;
Paqumetros, Ampermetros, Termmetros, Medidores
de pH;
Analgicos: sinal de sada funo contnua do
mensurando ou do sinal de entrada;
Digital: sinal de sada na forma digital.
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Estrutura de um Instrumento de
Medio Tpico
Sada
Analgica
ou Digital
Condicionamento Outras
Transdutor
de Sinal Funes
Visualizador
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Controle e Realimentao
Controlar o processo
Modificar a entrada de acordo com deciso
de controle
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Calibrao
Sensor Transdutor Condicionador Sada
Controle
Mensurando
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Plano de Teste Experimental

Responder uma Questo:
Consumo de um carro?
Quais as variveis relacionadas?
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Plano de Teste Experimental

Plano de Testes de Medies
1. Projeto de parmetros:
Identificao das grandezas de influncia do
processo e formas para seu controle;
Que questo quero responder? O que precisa ser
medido? Quais as grandezas de influncia?
2. Projeto de sistema e tolerncia:
Seleo da tcnica, procedimento, equipamento e
limites de tolerncia;
3. Projeto de reduo de dados:
Anlise de dados, apresentao, utilizao.
Pode alterar os projetos anteriores.
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Sinal de Medio
Ponto chave na medio
Grandeza que representa o mensurando
ao qual est funcionalmente relacionada.
Ex.: Sinal eltrico de um transdutor de
presso.
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Rudo e Interferncia
Rudo: Variao aleatria do valor do sinal
medido
Aumenta a disperso de dados
Interferncia: Impe tendncia indesejvel

sobre o valor medido.
Varivel no controlada.
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Tratamento
Rudo
Mtodos Estatsticos
Mdia, Mediana, etc.
Filtros
Interferncia
Mtodos Aleatrios
Testes aleatrios (Matriz de Testes);
Repetio: Medies nas mesma condies
Replicao: Duplicao de uma medio, condies
diferentes
Mtodos Simultneos: Avaliar uma metodologia de
medio contra outra.
10/03/2017 37
Exerccio 2: A fabricao de um material compsito especfico requer a mistura de

um percentual em massa de aglutinante com resina para produzir um gel. O gel
utilizado para impregnar um fibra para produzir o compsito num processo manual de
armazenagem. A tenso, , desenvolvida no material acabado depende do
percentual de aglutinante no gel. Entretanto, a tenso tambm pode ser dependente
do operador da armazenagem.
Formule uma matriz de teste pela qual a relao entre a tenso e a razo percentual
aglutinante-gel sob condies de produo possa ser estabelecida.
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Calibrao
Aplicar entrada conhecida (padro) a um sistema
de medio para observar o valor de sada do
sistema.
Calibrao esttica
Levantamento de curvas de calibrao;
Valores das variveis permanecem constantes;
Calibrao dinmica: Variveis de interesse
dependem do tempo ou espao
Entrada de comportamento dinmico e sada do sistema
Entrada senoidal;
Entrada rampa;
Entrada degrau.
10/03/2017 39
10/03/2017 40
Padro
Uma medio est

relacionada a uma
referncia por uma
cadeia ininterrupta
de calibraes
Manter-se dentro
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do erro.
CARACTERSTICAS DOS
SISTEMAS DE MEDIO
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Sensibilidade Esttica ou Ganho

Esttico (K ou S)

Inclinao da Curva de calibrao. =
=
1
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Faixa nominal (range) do sistema:
Obs.: Fora das faixas de medio o comportamento do instrumento no pode ser garantido.
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Resoluo e Limiar de Mobilidade:

dymx
RM % = 100.
FEs
Menor variao na
grandeza medida que
produz alterao
perceptvel na
indicao
correspondente.
dxmin
LM % = 100.
FEe
Maior variao na
grandeza medida que
no produz alterao
na resposta.
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Relao Sinal/Rudo
(SNR-signal to noise ratio):
Razo entre as potncias, ou valores rms
ou valores de pico do sinal medido e do
rudo total presente:

= 10.

Interessante SNR>0dB.
10/03/2017 46
Erros de medio
Imperfeies na medio do origem aos
erros:
Erro de medio (e): diferena entre o valor
medido e o valor de referncia (valor
verdadeiro) Valor de
referncia,
e = valor medido - valor verdadeiro esperado, no
conhecido.
e
A= x100
valor de referncia Erro relativo
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Erro aleatrio: variao aleatria do valor

da medio;
Erro sistemtico: deslocamento do valor
verdadeiro;
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Erro Aleatrio Erro Sistemtico

Originado por variaes Tendncia;
imprevisveis de gran- Se mantm em medies
dezas que influem no repetidas;
resultado da medio Independe da quantidade
No pode ser eliminado; de medies;
Pode ser reduzido No pode ser eliminado;
aumentando-se o nmero Pode ser reduzido se for
de observaes ou quantificado e um fator
ensaios; de correo for aplicado.
Varia em medies
repetidas.
10/03/2017 49
Exatido: rigor de concordncia entre o

valor medido e verdadeiro;
Alta repetitividade, erro aleatrio pequeno.
No d indicao direta de exatido.
Alta exatido, erros aleatrios e sistemticos pequenos.
Erros aleatrios e sistemticos grandes, exatido pobre.
10/03/2017 50
TIPOS DE ERROS DE
INSTRUMENTOS DE MEDIO
10/03/2017 51
Testes de Calibrao
Teste sequencial:
Variao sequencial no valor da entrada
Teste aleatrio:
Variao aleatria no valor da entrada
10/03/2017 52
Histerese e Zona Morta
Histerese Zona Morta
10/03/2017 53
Linearidade e Conformidade
Linearidade Conformidade
10/03/2017 54
Sensibilidade e
Deslocamento de Zero
Sensibilidade Deslocamento de Zero
10/03/2017 55
Repetibilidade ou Repetitividade
10/03/2017 56
Reprodutibilidade: grau de concordncia

entre resultados de medies sob
condies diversas.
Preciso do instrumento: Em geral usada
para dar noo da repetibilidade do
equipamento
10/03/2017 57
Exemplo: Especificaes de Transdutor de

Presso
10/03/2017 58
Exemplo: Especificaes de Transdutor de Presso
10/03/2017 59
10/03/2017 60
Erro (Incerteza) Global (uc)
Histerese
Linearidade
= 12 + 22 + + 2 12
Sensibilidade
...
10/03/2017 61
Erro e Incerteza
Como o valor verdadeiro no conhecido
no se sabe o erro, apenas tm-se uma
estimativa dos efeitos dos erros sobre o
resultado da medio;
Incerteza.
10/03/2017 62
Lista de Exerccios
Balbinot e Brausamarello, 2ed.:
Cp. 1:
1, 2, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18,
19, 20
Figliola, 4 ed.:
Cp. 1:
2, 3, 16, 22, 28, 33, 39, 47;
10/03/2017 63

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Nmero Referncia Propriedade

Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia

Medio e Efeitos Fsicos

Caracterstica Indicao Zeragem Diferencial

Estabilidade Baixa Muito elevada Elevada

Velocidade de Muito elevada Muito baixa Elevada

Custo inicial Elevado Moderado Moderado

Facilidade de Elevada Muito baixa Elevada

Erro mximo Moderado Muito pequeno Muito pequeno

Grandezas ou Variveis de Influncia

Controlar tais grandezas importante

Sistema de Calibrao de Presso

Figliola e Beasley, 2011

Sistema Geral de Medio

Formam ponte entre a entrada de dados

Sensor Transdutor Condicionador Sada

Plano de Teste Experimental

Plano de Teste Experimental

Interferncia: Impe tendncia indesejvel

Figliola e Beasley, 2011

Exerccio 2: A fabricao de um material compsito especfico requer a mistura de

Uma medio est

Sensibilidade Esttica ou Ganho

Faixa nominal (range) do sistema:

Resoluo e Limiar de Mobilidade:

Erro aleatrio: variao aleatria do valor

Erro Aleatrio Erro Sistemtico

Exatido: rigor de concordncia entre o

Alta exatido, erros aleatrios e sistemticos pequenos.

Erros aleatrios e sistemticos grandes, exatido pobre.

Histerese e Zona Morta

Histerese Zona Morta

Sensibilidade Deslocamento de Zero

Reprodutibilidade: grau de concordncia

Exemplo: Especificaes de Transdutor de

Exemplo: Especificaes de Transdutor de Presso

Erro (Incerteza) Global (uc)

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