SEALES Y SISTEMAS

DOCENTE: Jhonatan Camacho Navarro

PROGRAMA: Ingeniera Electrnica
CODIGO: 4042
SISTEMAS
Los sistemas pueden procesar seales analgicas
o digitales.

En el dominio del tiempo muchos sistemas

analgicos pueden describirse por medio de su
respuesta a seales arbitrarias empleando
ecuaciones diferenciales.
SISTEMAS
Un sistema fsico es una interconexin de
dispositivos o subsistemas y elementos sujetos
a leyes fsicas.
La seal que se va a procesar forma la
EXCITACIN o ENTRADA al sistema.
La seal procesada recibe el nombre de
RESPUESTA o SALIDA.
SISTEMAS
Un sistema puede considerarse como un proceso en el
cual las seales de entrada son transformadas por un
sistema o provocan que ste responda de alguna forma,
lo que da como resultado otras seales como salidas.
Ejemplo:
Un sistema de alta fidelidad: toma una seal de
audio grabada y genera un reproduccin de dicha
seal.
Un sistema de mejoramiento de imagen: transforma
una imagen de entrada en una imagen de salida que
posee algunas propiedades como es un mejor
contraste.
OJO
Es posible que un sistema sea excitado por mas
de una entrada y esto conduce a un sistema de
entrada mltiple. Pero
El enfoque slo ser sobre sistemas de una entra
y una salida.
Cmo se estudian los sistemas?
Identificar Entradas Salidas
CAUSA - EFECTO
Modelar

Importancia de Modelar
Diseo
Simulacin
Los modelos aparecen donde ocurran acumulacin de
energa como por ejemplo las bobinas y condensadores.
Los sistemas a modelar permiten estudiar los sistemas
(resistencias, capacitores y bobinas ) ante diferentes
entradas.
Terminologa de los sistemas
El estado de un sistema se describe mediante un
conjunto de variables de estado que permiten
establecer el nivel de energa del sistema en
cualquier instante.
Puede que no tengan ningn significado fsico, van a
depender del anlisis requerido.
Estado de un sistema se refiere a variables como:
Voltajes en el capacitor
Corrientes en la bobina
Porque brindan una medida instantnea de la
energa en el sistema.
Terminologa de los sistemas
Estado inicial esta descrito por el valor inicial
de estas variables o condiciones iniciales.

Sistema relajado o estado aterrizado o

estado de reposo o estado cero, si las
condiciones iniciales son CERO.
Veamos el siguiente ejemplo
Se podran obtener vario modelos no se
restringe a un nico modelo para este sistema.
di 1
v(t ) Ri(t ) L i (t )dt
dt c
dy 1
x(t ) Ry(t ) L y (t )dt
dt c
dx(t ) 1 dy d2y
y (t ) R L 2
dt c dt dt
dx(t ) d2y dy 1
L 2 R y (t )
dt dt dt c
Entonces
La ecuacin es de segundo orden debido a que el
sistema tiene 2 almacenadores de energa
independientes dvc
i (t ) c
Si hacemos dt

Observamos las diferentes v(t ) RC dvc LC d 2 vc v (t )

2 c
Salidas ante las diferentes dt dt
2
entradas dy
x(t ) y (t ) RC LC 2
d y
dt dt
d2y dy
x(t ) LC 2 RC y (t )
dt dt
Entonces
La respuestas se puede expresar de la siguiente
forma
y(t ) y particular yhomogenea
Yparticular = Respuesta particular que depende:
Entrada
Sistema interconexin de elementos
Yhomogenea= Respuesta homogenea natural, que
depende:
Sistema
Condiciones auxiliares
Entonces
Tabla 4.1 Forma de la respuesta para sistemas
LTI analgicos
Entonces
Tabla 4.1 Forma
de la respuesta
forzada para
sistemas
analgicos LTI
Entonces
Se puede reescribir de la siguiente forma
y(t ) yZS yZI
RESPUESTA DE ESTADO CERO YZS
Considerando las condiciones de reposo inicial
Con la entrada yZS (t ) y p yh
Con la condicin de reposo inicial
RESPUESTA DE ENTRADA CERO YZI
La respuesta del sistema a una condicin inicial
sin entrada
yZI (t ) yh
Finalmente
LA CONDICION DE REPOSO INICIAL
No hay energa almacenada de ningn tipo
iL (t ) 0 vc (t ) 0
RESPUESTA PARTICULAR Y LA
HOMOGENEA TIENE LA FORMA DE LA
ENTRADA p
d k x(t )
p
y (t ) c
k 0
k
dt k

yh (t ) Ae st
Finalmente
A= La amplitud que se determina por las
condiciones iniciales
S= esta definida por el sistema
Se determina la dinmica del sistema
dy d2y
a0 y (t ) a1 a2 2 0
dt dt
yh (t ) Ae st
y ' (t ) Ase st y' ' (t ) As 2e st

a0 Ae st a1 Ase st a2 As 2e st 0 a0 a1s a2 s 2 0
Sistemas continuos y discretos en el
tiempo
EJEMPLOS DE SISTEMAS CONTINUOS
INTERCONEXIN DE SISTEMAS
Ejemplo de sistemas interconectados:
receptor de radio con reproductor de discos
compactos con un amplificador y una o mas
bocinas.

Una aeronave controlada digitalmente es una

interconexin por sus ecuaciones de movimiento y
las fuerzas aerodinmicas que la afectan. Los
senores que miden las diversas variables de la
aeronave como: ( acelaraciones, porcentaje de
rotacin y rumbo=
INTERCONEXIN DE SISTEMAS
Interconexiones bsicas como:
Interconexin serie o en cascada- receptor de raido
seguido por un amplificador
Interconexin paralelo - sistema simple de audio
con varios micrfonos que alimentan a un solo
sistema de amplificador y bocina
Interconexin de retroalimentacin . Regulador
de velocidad de un automvil que detecta la
velocidad del vehculo y ajusta el flujo del
combustible para mantener la velocidad al nivel
deseado
INTERCONEXIN DE SISTEMAS
INTERCONEXIN DE SISTEMAS
PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE
LOS SISTEMAS
MEMORIA
Sistemas SIN MEMORIA -La salida depende de
la entrada en todo instante
Sistemas CON MEMORIA- cuando hay
almacenamiento de energa. Hay memoria en
un tiempo de descarga
Un sistema sin memoria particularmente simple
es el sistema de identidad , es decir la relacin
entrada- salida para el sistema identidad
continuo es:
y(t)=x(t) para analgicos
CAUSALIDAD
El sistema es causal si hay condiciones de reposo
inicial
Un sistema es causa si su salida en cualquier
instante de tiempo depende slo de los valores
de la entrada en el momento presente y en el
pasado
A menudo se dice que el sistema se le llama no
anticipativo porque las salidas de los sistemas no
se pueden anticipar a la entrada.
CAUSALES Y DINMICOS
Todos los sistemas sin memoria SON
CAUSALES porque la salida solo responde a
valores presentes en la entrada

Sistemas causales, estticos y dinmicos:

Es causal si la salida y(t) no depende de entradas
futuras tales como x(t+1)
ES dinmico o con memoria si esta presente el
almacenamiento de energa y tambin y(t0)
depende de su propia historia pasada.
NO CAUSALES Y SIN MEMORIADE LA
ECUACIN DIFERENCIAL DEL SISTEMA

Es no causal si los trminos de la salida tienen la

forma y(t) y cualquier trmino contiene x(t+a),
a>0.

Es esttico o sin memoria o instantneos si no

hay derivadas presentes y cada trmino en x e y
tiene argumentos idnticos.
ESTABILIDAD
La estabilidad es otra importante propiedad de
los sistemas.
Un sistema estable es aquel en el que entradas
pequeas conducen a respuestas que no
divergen

ESTABILIDAD
Por ejemplo

Primer caso la gravedad aplica una fuerza de

restauracin que tiende a regresar el pndulo a posicin
vertical y las perdidas por friccin debidas al arrastre
tienen a disminuir la velocidad.
Segundo caso: el efecto de gravedad es aplicar una fuerza
que tiende a incrementar la desviacin de la vertical.
Conclusin:
1- una pequea fuerza x(t) , la desviacin resultante es
pequea- sistema estable
2.- una pequea fuerza conduce una gran desviacin
vertical- sistema inestable
ESTABILIDAD
Sistemas inestables:
Los modelos para reacciones en cadena o para
crecimiento de poblacin con suministro de
alimentacin limitado y sin depredadores
Porque la respuesta de los sistemas crece sin
lmite en respuesta a pequeas entradas.
ESTABILIDAD DE ENTRADA ACOTADA Y
SALIDA ACOTADA (BIBO)
Implica que cada entrada acotada resulta en
una salida acotada.
Para un sistema LTI descrito por la ecuacin
diferencial

Una condicin suficiente y necesaria para la

estabilidad en sistema tipo BIBO de un
sistema LTI es que cada raz de su ecuacin
caracterstica debe tener una parte real
negativa (y la derivada ms alta de la entrada
no debe exceder a la de la salida)
LINEALIDAD
Un sistema lineal en tiempo continuo o en tiempo
discreto es aquel que posee la importante
propiedad de superposicin: si una entrada consiste
en la suma ponderada de varias seales, entonces
las salida es simplemente la superposicin (es decir,
la suma ponderada) de las respuestas del sistemas a
cada una de estas seales.
Matemticamente, sea y1(t) la respuesta del sistema
continuo a una entrada x1(t), y sea y2(t) la salida
correspondiente a la entrada xw(t).
LINEALIDAD
Entonces el sistema es lineal si:
Superposicin o propiedad de aditividad,

Homogeneidad u escalamiento,

Un sistema puede ser lineal sin ser invariante en

el tiempo,
Qu hace a un sistema NO lineal?
Elementos no lineales o
Condiciones iniciales distintas de cero o
Fuentes internas
La relacin entrada-salida sea una lnea recta
que No pasa por el origen.
EJEMPLO
INVARIANZA TEMPORAL
Al hacer un desplazamiento de entrada, entonces
la salida tambin estar desplazada si y solo si el
sistema esta en condicin de reposo inicial

La propiedad de invariancia en el tiempo se

describe de manera muy sencilla en trmino del
lenguaje de las seales y de los sistemas que
hemos introducido.
INVARIANZA TEMPORAL
Un sistema es invariante en el tiempo si un
corrimiento de tiempo en la seal de entrada
ocasiona un corrimiento de tiempo en la seal de
salida.
En tiempo continuo con la salida y(t)
correspondiente en la entrada x(t), un sistema
invariante en el tiempo tendr y(t-to), como
salida cuando x(t-to) sea la entrada.
INVARIANZA TEMPORAL
Implica que la forma de la respuesta depende
slo de la forma de la entrada y no del tiempo
en el que se aplica.
El sistema no cambia con el tiempo Sistema
estacionario o fijo.
Por ejemplo:
.
.
.
DESCRIPCIN DEL SISTEMA
INVARIANTE EN EL TIEMPO
Sistemas LTI, se describen mediante
ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes.
INVERTIBILIDAD
Se dice que un sistema es invertible si distintas
entradas producen distintas salidas.
Si un sistema es invertible,
entonces existe un sistema
inverso tal que cuando est
en cascada con el sistema
original produce una salida
w[n] igual a la entrada x[n[
del primer sistema.
INVERTIBILIDAD
Ejemplos de sistemas no invertibles son :
y(t) = 0
El sistema que produce la secuencia de salida
cero para cualquier secuencia de entrada.
Otro ejemplo:

No se puede determinar el signo de la entrada a

partir de nuestro conocimiento del signo de la
salida.
INVERTIBILIDAD
Una de las aplicaciones de la invertibilidad de un
sistema surge en los sistemas de codificacin
utilizados en aplicaciones de comunicacin.
En los sistemas se desea transmitir primero se
aplica como entrada un sistema conocido como
codificador. (Encriptamiento para comunicacin
segura o privada), entonces la entrada del
decodificador debe ser recuperable en forma
precisa de la salida es decir el codificador debe ser
invertible
Ejemplo 0
Ejemplo 1- CAUSALIDAD
Ejemplo 2- ESTABILIDAD
Ejemplo 3- DE ESTABILIDAD EN
SISTEMA (BIBO)
Ejemplo 4- INVARIANZA EN EL TIEMPO
Ejemplo 6
GRACIAS POR
SU ASISTENCIA
Y ATENCIN
PRESTADA!