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EJEMPLOS DE PROYECTOS
P.1- Proyecto de Refoma en Vehculo Industrial para el Montaje de una Cisterna para el
Transporte de Lquidos
P.3- Proyecto de Reforma en Vehculo para el Montaje de una Plataforma Elevadora de Carga
Trasera
Por ltimo se incluir otra tabla que recoge el peso en autobastidor del vehculo de
referencia (Q'), tanto el total como lo que gravita por cada eje:
Peso en chasis-cabina total del vehculo (Q'): 3.185 kg
donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil de un larguero del bastidor reforzado
respecto al eje x-x neutro de la seccin.
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la misma.
Q (L/2 - a)
RA =
p
Q (L/2 + m)
RB =
p
donde:
L es la longitud de la caja de carga, en mm.
a es el voladizo posterior de la caja de carga, en mm.
p es la distancia entre ejes del vehculo, en mm.
m es la distancia desde el eje delantero al comienzo de la caja de carga, en mm.
Q es el valor del peso de la caja de carga ms la carga til que puede transportar,
en kg. (Q = Q1 + Q2).
Las expresiones anteriores que proporcionan las reacciones sobre los ejes del
vehculo, son el resultado de aplicar equilibrio de las fuerzas y momentos actuantes.
En esta ocasin se est considerando que la mercanca o carga til que transporta el
vehculo se distribuye uniformemente a lo largo de la caja de carga, resultando as
aplicada su resultante en el centro de gravedad (c.d.g.) de la caja de carga, que
coincide con su centro geomtrico, al considerarse tambin la caja de carga de
caractersticas constructivas simtrica respecto a sus ejes medios.
En la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas del vehculo de referencia
tomado como modelo de clculo:
Tabla 4. Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado
Longitud total del vehculo: 7.730 mm.
Anchura total del vehculo: 2.200 mm.
Altura total del vehculo: 2.850 mm.
Distancia entre ejes (p): 4.185 mm.
Longitud de la caja de carga (L): 6.000 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga (a): 2.350 mm.
Distancia del eje delantero al comienzo de la caja de carga (m): 535 mm.
Neumticos (nmero-tipo): 6 - 225/75R17,5
Ancho de va eje delantero: 1.835 mm.
Ancho de va eje trasero: 1.680 mm.
Resultando:
RA = 841 kg
RB = 4574 kg
Se incluye la siguiente tabla resumen con la distribucin de cargas obtenida por
cada eje, comprobndose que no se superan los lmites establecidos, tanto por ejes
como del total mximo permitido para el vehculo:
Tabla 5. Distribucin de cargas por eje del vehculo
DEBIDO A: 1er EJE 2o EJE TOTAL
CHASIS-CABINA 2.215 kg 970 kg 3.185 kg
CARGA TIL + CAJA 841 kg 4.574 kg 5.415 kg
TOTAL 3.056 kg 5.544 kg 8.600 kg
M.M.A. 3.400 kg 5.800 kg 8.600 kg
Segn se representa en la figura adjunta, las fuerzas actuantes sobre el bastidor del
vehculo son, por un lado, las reacciones que transmiten los ejes delantero (RA) y
trasero (RB) del vehculo, y por otro lado, el peso propio de la caja de carga (Q1) ms el
peso de la carga a transportar o carga til (Q2). Como ya se vio, su suma resulta la
carga Q = Q1 + Q2
Asimismo, la carga Q (kg) se supone para el clculo uniformemente distribuida a lo
largo de la caja de carga, pudindose expresar como una carga lineal (q) que acta en
toda la longitud de la caja de carga de valor, q = Q/L (kg/m), siendo L la longitud de la
caja de carga.
La forma de proceder para establecer las leyes de esfuerzos y momentos es muy
sencilla: se ir recorriendo la longitud del bastidor del vehculo por tramos,
establecindose el equilibrio de fuerzas y momentos en cada tramo.
Para este caso, los distintos tramos en que se dividir la longitud del bastidor sern
los siguientes:
Tramo II: para p x2 > m; siendo p = 4,185 m, la distancia entre los ejes delantero
y trasero del vehculo, segn se indicaba tambin en la Tabla 4. Este Tramo II abarca
el tramo de bastidor desde el comienzo de la caja de carga hasta el punto del bastidor
donde se sita el eje trasero del vehculo.
Tramo I:
Para x1=0:
V(0)= RA= 841 kg
M(0)= 0;
Para m=0,535 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= 841 kg
M(x1)= RAx1= 841x1 (mkg);
siendo Mmx= 450 mkg, para x1=0,535 m.
Tramo II:
Una vez identificado los esfuerzos mximos, se procede a calcular los valores de
tensin (normal y de cortadura) que genera en la seccin del bastidor estos esfuerzos:
- Tensin normal a la seccin debida al momento flector, o tensin de flexin (f):
La tensin de trabajo a flexin que se produce en la seccin del bastidor debida al
momento flector (M) actuante viene dada por la siguiente expresin:
M
f =
2 Wx
siendo,
M el valor del momento flector que acta en ese punto del bastidor, de valor M =
2.492 mkg (249.200 cmkg)
Wx es el mdulo resistente a flexin de la seccin de un larguero del bastidor
reforzado del vehculo, es decir, bastidor+sobrabastidor auxiliar, respecto al eje x-x
neutro de la seccin. Este valor, segn se vio en el apartado 1.2 anterior para el
bastidor empleado en el vehculo, es de Wx=155 cm3.
En la expresin anterior aparece en el denominador 2Wx debido a que el esfuerzo
es resistido por los dos largueros que constituyen el bastidor del vehculo y sobre los
que se apoya la caja de carga.
249.200 cmkg
f =
2 155 cm3
Resultando,
f = 804 kg/cm2
Vz S x
Tensin de cortadura, =
e Ixx
donde,
Vz es el esfuerzo cortante que acta en la seccin del perfil
Sx es el momento esttico de media seccin respecto al eje x de flexin
e es el espesor de pared del perfil que constituye la seccin del perfil
Ixx es el momento de inercia de la seccin del perfil respecto al eje x de flexin.
La tensin de cortadura ser mxima en el eje x-x neutro de la seccin, y nula en los
extremos superior e inferior de la seccin. En la siguiente figura se muestra el valor de
las tensiones de cortadura mxima (mx) para los tipos de secciones de bastidor ms
comnmente empleadas en aplicaciones de reformas en vehculos. En todos los
casos, el esfuerzo cortante (Vz) acta siempre paralelo al eje z vertical y pasa por la
lnea que contiene al centro de esfuerzos cortantes de la seccin.
V/2
=
Ac
donde,
Ac es la denominada rea de cortadura de la seccin del bastidor, que es la que
absorbe todo el esfuerzo cortante.
Por tanto, para perfiles de pared delgada con secciones en [ , el rea de cortadura
puede ser obtenida por la siguiente expresin: Ac = 2/3he, siendo "e" el espesor de
pared del perfil, y "h" es la altura del alma del perfil.
De manera que el valor de la tensin de cortadura mxima que se produce en la
seccin del bastidor se podr calcular tambin como:
V/2
=
2/3 h e
V/2
=
2/3 h e
donde,
V es el esfuerzo cortante que acta sobre el bastidor en el punto ms desfavorable,
de valor V = 2.453 kg, segn se vio al principio del apartado
h es la altura total del alma del bastidor reforzado, de valor h = h1+h2 = 203+120 =
323 mm (32,3 cm)
e es el espesor de pared del alma del bastidor, de valor e = 4 mm (0,4 cm)
Sustituyendo estos valores en la expresin anterior, se tiene que:
2.453 / 2
=
2/3 32,3 0,4
Una vez calculados los valores de las tensiones normales debida a la flexin (f) y
tangenciales () mximas, la tensin de comparacin (co), o tensin de Von Mises,
viene dada por la conocida expresin siguiente:
co = (f2 + 3 2 )1/2
que sustituyendo los valores obtenidos resulta una tensin de comparacin de:
Si se denominan R'A y R'B los pesos que gravitan por separado sobre los ejes
delantero y trasero respectivamente, debido al peso en autobastidor del vehculo,
entonces se tendr que: Q' = R'A + R'B
Y por otro lado, tambin se denominar Q = Q1 + Q2, siendo (Q) la suma del peso
propio de la caja de carga (Q1) ms la mercanca o carga til que pueda transportar
(Q2).
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin volquete de dos
ejes con una masa mxima en carga admisible (MMA) total del vehculo prevista para
su matriculacin/circulacin por vas pblicas de 3.500 kg.
Esta masa mxima admisible (MMA) supone el vehculo totalmente cargado y que
incluye, adems del peso del vehculo con su carrocera y su carga, los pesos del
conductor, pasajeros y dotacin completa de combustibles, lubricantes, herramientas,
etc. Representa el peso mximo que el vehculo reglamentariamente NO puede
superar para poder circular, en ningn caso.
A continuacin se adjunta la siguiente tabla resumen con las masas mximas
autorizadas (total del vehculo y por ejes) que se va a seguir como modelo de clculo.
Recordar, que las masas aqu incluidas no podrn ser superadas en ningn caso por
el diseo propuesto del vehculo durante su uso normal:
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin
3.500 kg
(MMA):
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin en cada eje:
Eje delantero: 1.750 kg
Eje trasero: 2.200 kg
Por ltimo, en esta otra tabla se incluyen los valores del peso en autobastidor o en
chasis-cabina del vehculo de referencia (Q'):
Peso en chasis-cabina total del vehculo (Q'): 1.595 kg
Sin embargo, antes de montar la carrocera final sobre el vehculo conviene reforzar
la estructura del autobastidor con otra estructura de refuerzo, llamada sobrebastidor
auxiliar o falso bastidor, y que se monta sobre el autobastidor original del vehculo.
Durante el montaje, los largueros del falso bastidor se ajustarn perfectamente
sobre los perfiles del bastidor del vehculo en toda su longitud. Con ello se conseguir
una distribucin y transmisin uniforme de las cargas desde la carrocera hacia el
bastidor del vehculo, adems de garantizar una correcta fijacin y anclaje de la
carrocera a la estructura portante del vehculo.
Como norma general, para la fabricacin del sobrebastidor auxiliar, se debern
emplear materiales, en este caso acero, de caractersticas iguales superiores al tipo
de acero empleado en la fabricacin del bastidor del vehculo.
En los casos que se requieran esfuerzos ms elevados, o cuando se desee evitar
secciones de gran altura en el perfil del sobrebastidor, entonces s ser obligatorio
utilizar materiales de caractersticas superiores a los empleados en el bastidor del
vehculo.
En todo caso, se recomienda que el acero empleado para la elaboracin del falso
del bastidor tenga tambin unas buenas propiedades para la soldadura.
En general, la calidad del tipo de acero recomendado, para todos los casos, ser
como mnimo St-52-3.
Tabla 6. Calidad del acero empleado para el sobrebastidor auxiliar
Resistencia a laLmite de elsticidad Alargamiento a la
Material
traccin (Kg/mm2) (Kg/mm2) rotura
ST-52-3
52-62 36 22 %.
(DIN-17100)
donde,
h1 = 128 mm, es la altura del alma del perfil que forma el autobastidor.
b1 = 50 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el autobastidor.
e1 = 4 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el autobastidor.
h2 = 80 mm, es la altura del alma del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
b2 = 50 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
e2 = 6 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
Ixx
Wx =
ymx
donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil de un larguero del bastidor reforzado
respecto al eje x-x neutro de la seccin.
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la misma.
En este apartado se calcular el reparto de cargas por eje del vehculo, cuando la
caja de carga se encuentra inclinada un ngulo (), es decir, es la posicin en la cual el
vehculo bascula la caja de carga.
Previo a ello, es necesario conocer la cuanta de las cargas que se van a considerar
que actan sobre el vehculo, las cuales sern las siguientes:
- Tara del autobastidor del vehculo en chasis-cabina, Q'=1445 kg.
- Carga debido a los ocupantes (3 ocupantes: conductor + 2 pasajeros), P = 225 kg
(75 kg x 3).
- Peso mximo admitido de la mercanca a transportar, incluyndose en este valor
el peso del carrozado instalado y de la caja de carga, Q = Q1 + Q2 =1830 kg.
Por otro lado, los parmetros que van a intervenir en el clculo del reparto de carga
son los que a continuacin se definen, de acuerdo a lo indicado en la figura adjunta:
L : es la longitud de la caja de carga.
a : es el voladizo posterior de la caja de carga medido desde el eje trasero del
vehculo al extremo posterior de sta.
p : es la distancia entre ejes del vehculo.
m : es la distancia medida desde el eje delantero al comienzo de la caja de carga.
O1 : define el punto de articulacin de la caja de carga, sobre el cual gira.
O2 : es el punto donde se soporta el cilindro hidrulico elevador de la caja de carga
en el bastidor del vehculo.
O3 : define la posicin del punto de empuje del cilindro elevador sobre la caja de
carga.
: indica el ngulo de giro de la caja de carga con respecto al bastidor, cuando est
volteando.
: es el ngulo que forma con respecto al bastidor, la lnea de unin de O1 con el
c.d.g. de la carga (punto G).
: es el ngulo de inclinacin del cilindro elevador con respecto al bastidor del
vehculo.
c : indica la distancia entre los puntos O1 y O2.
f : es la distancia entre el eje de articulacin de la caja de carga (punto O1) y el
extremo posterior de sta.
e : es la distancia entre el eje trasero del vehculo y el punto de articulacin (O1) de
la caja de carga.
b : marca la distancia entre el eje delantero del vehculo y el punto de soporte del
cilindro elevador O2.
R1 : representa el esfuerzo que se ejerce sobre el eje de articulacin de la caja de
carga.
R2 : es el esfuerzo que se ejerce sobre la caja de carga debido al empuje del cilindro
elevador.
R3 : es la componente perpendicular sobre el bastidor del vehculo del esfuerzo de
empuje del cilindro elevador.
Q : es el valor del peso del carrozado ms la carga til que transporta la caja (Q =
Q1 + Q2).
A continuacin, en la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas del
vehculo que se ha tomado como referencia para servir de modelo de clculo para este
tutorial:
Tabla 7. Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado
Longitud total del vehculo: 4.690 mm.
Anchura total del vehculo: 2.250 mm.
Altura total del vehculo: 2.950 mm.
Distancia entre ejes, (p): 2.400 mm.
Longitud de la caja de carga, (L): 3.050 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga, (a): 1.300 mm.
Distancia del eje delantero al comienzo de la caja de carga, (m): 650 mm.
Distancia entre los puntos O1 y O2, (c): 1.250 mm.
Distancia entre el eje trasero y el punto de articulacin (O1) de la
800 mm.
caja, (e):
Distancia entre el eje de articulacin de la caja de carga (O1) y el
500 mm.
extremo posterior, (f):
Distancia entre el eje delantero del vehculo y el punto de soporte
1.950 mm
del cilindro elevador (O2), (b):
Neumticos (nmero-tipo): 6 - 195/70R15C
Ancho de va eje delantero: 1.570 mm.
Ancho de va eje trasero: 1.385 mm.
donde,
h es la altura del c.d.g. de la caja de carga, en este caso de valor h = 400 mm.
L = 3050 mm.
f = 500 mm.
Por lo que,
Resultando un ngulo, = 21
siendo n = h/tg() - e
Sustituyendo los valores con las dimensiones del vehculo de la tabla 7, se obtiene
que el parmetro n resultar:
n = h/tg() - e = 400/0,39 - 800 = 226 mm.
Sustituyendo los valores del resto de parmetros, para un ngulo de inclinacin de
la caja de 45 ( = 45), las reacciones que se obtienen sobre los ejes del vehculo
resultarn ser las siguientes:
Para x1= 0:
V(0)= RA= -269 kg
M(0)= 0;
Para b= 1,95 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= -269 kg
M(x1)= RAx1= -269x1 (mkg);
siendo Mmx= -525 mkg, para x1= 1,95 m.
Tramo II:
Tramo III:
Para x3= 0:
V(0)= R1= 1176 kg
M(0)= 0 mkg
Para e= 0,80 m x3 > 0:
V(x3)= R1= 1176 kg
M(x3)= -R1(x3)= -1176(x3) (mkg)
siendo Mmx= -940 mkg, para x3= 0,80 m.
A continuacin, se realiza una representacin grfica de las anteriores formulaciones
para visualizar mejor cmo es la distribucin de los esfuerzos cortantes y de los
momentos flectores sobre el bastidor del vehculo, con objeto de poder apreciar mejor
el tramo de bastidor donde se alcanzan los valores mximos:
Una vez identificado los esfuerzos mximos, se procede a calcular los valores de
tensin (normal y de cortadura) que genera en la seccin del bastidor estos esfuerzos:
- Tensin normal a la seccin debida al momento flector, o tensin de flexin (f):
La tensin de trabajo a flexin que se produce en la seccin del bastidor debida al
momento flector (M) actuante viene dada por la siguiente expresin:
M
f =
2 Wx
siendo,
M el valor del momento flector que acta en ese punto del bastidor, de valor M =
940 mkg (94000 cmkg)
Wx es el mdulo resistente a flexin de la seccin de un larguero del bastidor
reforzado del vehculo, es decir, bastidor+sobrabastidor auxiliar, respecto al eje x-x
neutro de la seccin. Este valor, segn se vio en el apartado 2.2 anterior para el
bastidor empleado en el vehculo, es de Wx= 67 cm3.
En la expresin anterior aparece en el denominador 2Wx debido a que el esfuerzo
es resistido por los dos largueros que constituyen el bastidor del vehculo y sobre los
que se apoya la caja de carga.
Sustituyendo valores se tiene que,
94000 cmkg
f =
2 67 cm3
Resultando,
f = 701 kg/cm2
Vz S x
Tensin de cortadura, =
e Ixx
donde,
Vz es el esfuerzo cortante que acta en la seccin del perfil
Sx es el momento esttico de media seccin respecto al eje x de flexin
e es el espesor de pared del perfil que constituye la seccin del perfil
Ixx es el momento de inercia de la seccin del perfil respecto al eje x de flexin.
La tensin de cortadura ser mxima en el eje x-x neutro de la seccin, y nula en los
extremos superior e inferior de la seccin. En la siguiente figura se muestra el valor de
las tensiones de cortadura mxima (mx) para los tipos de secciones de bastidor ms
comnmente empleadas en aplicaciones de reformas en vehculos. En todos los
casos, el esfuerzo cortante (Vz) acta siempre paralelo al eje z vertical y pasa por la
lnea que contiene al centro de esfuerzos cortantes de la seccin.
donde,
Ac es la denominada rea de cortadura de la seccin del bastidor, que es la que
absorbe todo el esfuerzo cortante.
Por tanto, para perfiles de pared delgada con secciones en [ , el rea de cortadura
puede ser obtenida por la siguiente expresin: Ac = 2/3he, siendo "e" el espesor de
pared del perfil, y "h" es la altura del alma del perfil.
De manera que el valor de la tensin de cortadura mxima que se produce en la
seccin del bastidor se podr calcular tambin como:
V/2
=
2/3 h e
donde,
V es el esfuerzo cortante que acta sobre el bastidor en el punto ms desfavorable,
de valor V = 1.176 kg, segn se vio al principio del apartado
h es la altura total del alma del bastidor reforzado, de valor h = h1+h2 = 128 + 80 =
208 mm (20,8 cm)
e es el espesor de pared del alma del bastidor, de valor e = 4 mm (0,4 cm)
Sustituyendo estos valores en la expresin anterior, se tiene que:
1.176 / 2
=
2/3 20,8 0,4
La plataforma instalada en
el camin ser de tipo
retrctil, de manera que
permanece plegada
sobre el portn trasero de la
caja de carga en situacin
de marcha del vehculo,
para que ste pueda circular.
Con el vehculo parado, la
plataforma se
desplegar hasta
colocarse en posicin
horizontal mediante la
accin de pistones extensibles.
Una vez la plataforma en
posicin horizontal,
sta podr iniciar los
movimientos de
elevacin o descenso para la carga y descarga de mercanca de la caja de carga del
camin.
Una vez descrito el tipo de carrocera, y con objeto de poder calcular la distribucin
de esfuerzos que genera la instalacin de la plataforma elevadora de carga, se
definirn los distintos pesos que actan sobre el vehculo:
Q' va a servir para designar el peso en autobastidor del vehculo, es decir, el peso
del camin sin carrozar o en chasis-cabina.
Q1 designar el peso de la caja de carga y de los largueros y travesaos que
conforman el sobrebastidor auxiliar de refuerzo del chasis.
Q2 ser el peso mximo de mercanca que pueda transportar el vehculo en la caja
de carga, es decir, ser la carga til.
P es el peso propio de la plataforma elevadora de carga, incluyendo el equipo y
auxiliares para el accionamiento de los movimientos de elevacin y descenso de la
plataforma.
Como siempre, se denomina TARA del vehculo a la que resulta de sumarle al peso
en autobastidor o chasis cabina (Q'), el peso de la nueva carrocera montada (Q1) y de
la plataforma elevadora (P), incluyendo la dotacin completa de combustible,
lubricantes y herramientas del vehculo, es decir,
TARA = Q' + Q1 + P + S
siendo "S" el peso de la dotacin completa de combustible, lubricantes, fluidos
hidrulicos, herramientas y rueda de repuesto.
Si se denominan R'A y R'B los pesos que gravitan por separado sobre los ejes
delantero y trasero respectivamente, debido al peso en autobastidor del vehculo,
entonces se tendr que: Q' = R'A + R'B
Y por otro lado, tambin se denominar Q = Q1 + Q2, siendo (Q) la suma del peso
propio de la caja de carga (Q1) ms la mercanca o carga til que pueda transportar
(Q2).
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin para el reparto de
mercanca de dos ejes con una masa mxima en carga admisible (MMA) total del
vehculo prevista para su matriculacin/circulacin por vas pblicas de 6.500 kg.
Esta masa mxima admisible (MMA) supone el vehculo totalmente cargado y que
incluye, adems del peso del vehculo con su carrocera, plataforma elevadora y su
carga, los pesos del conductor, pasajeros y dotacin completa de combustibles,
lubricantes, herramientas, etc. Representa el peso mximo que el vehculo
reglamentariamente NO puede superar para poder circular, en ningn caso.
A continuacin se adjunta la siguiente tabla resumen con las masas mximas
autorizadas (total del vehculo y por ejes) que se va a seguir como modelo de clculo.
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin
6.500 kg
(MMA):
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin en cada eje:
Eje delantero: 2.200 kg
Eje trasero: 4.720 kg
En esta otra tabla se incluyen los valores del peso propio del vehculo en
autobastidor o chasis-cabina (Q'):
Peso en chasis-cabina total del vehculo (Q'): 2.216 kg
Por otro lado, la plataforma elevadora retrctil que va instalada en la parte trasera
del vehculo responde a las siguientes caractersticas tcnicas:
MARCA: ERHEL HYDRIS
MODELO: CLASSIC 1502
PESO PROPIO TOTAL DE LA PLATAFORMA (P): 431 Kg.
CAPACIDAD DE ELEVACIN: 1.500 Kg. @ 850 mm.
VELOCIDAD DE ELEVACIN: 8,5 cm./seg.
VELOCIDAD DE DESCENSO: 13,5 cm./seg.
ALTURA DE ELEVACIN MX. AL SUELO DE LA CAJA: 1.500 mm.
Sin embargo, antes de montar la carrocera final sobre el vehculo conviene reforzar
la estructura del autobastidor con otra estructura de refuerzo, llamada sobrebastidor
auxiliar o falso bastidor, y que se monta sobre el autobastidor original del vehculo.
Durante el montaje, los largueros del falso bastidor se ajustarn perfectamente
sobre los perfiles del bastidor del vehculo en toda su longitud. Con ello se conseguir
una distribucin y transmisin uniforme de las cargas desde la carrocera hacia el
bastidor del vehculo, adems de garantizar una correcta fijacin y anclaje de la
carrocera a la estructura portante del vehculo.
Como norma general, para la fabricacin del sobrebastidor auxiliar, se debern
emplear materiales, en este caso acero, de caractersticas iguales superiores al tipo
de acero empleado en la fabricacin del bastidor del vehculo.
En los casos que se requieran esfuerzos ms elevados, o cuando se desee evitar
secciones de gran altura en el perfil del sobrebastidor, entonces s ser obligatorio
utilizar materiales de caractersticas superiores a los empleados en el bastidor del
vehculo.
En todo caso, se recomienda que el acero empleado para la elaboracin del falso
del bastidor tenga tambin unas buenas propiedades para la soldadura.
En general, la calidad del tipo de acero recomendado, para todos los casos, ser
como mnimo St-52-3.
Tabla 9. Calidad del acero empleado para el sobrebastidor auxiliar
donde,
h1 = 160 mm, es la altura del alma del perfil que forma el autobastidor.
b1 = 65 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el autobastidor.
e1 = 6 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el autobastidor.
h2 = 140 mm, es la altura del alma del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
b2 = 60 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
e2 = 7 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil de un larguero del bastidor reforzado
respecto al eje x-x neutro de la seccin.
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la misma.
Q (L/2 - a) - P g
RA =
p
Q (L/2 + m) + P (g + p)
RB =
p
donde:
L es la longitud de la caja de carga, en mm.
a es el voladizo posterior de la caja de carga, en mm.
p es la distancia entre ejes del vehculo, en mm.
m es la distancia desde el eje delantero al comienzo de la caja de carga, en mm.
g es la distancia del c.d.g. de la plataforma elevadora al eje trasero del vehculo,
en mm.
P es el peso de la plataforma elevadora aplicada en su c.d.g., en kg.
Q es el valor del peso de la caja de carga ms la carga til que puede transportar,
en kg. (Q = Q1 + Q2).
Las expresiones anteriores que proporcionan las reacciones sobre los ejes del
vehculo, son el resultado de aplicar equilibrio de las fuerzas y momentos actuantes.
En esta ocasin se est considerando que la mercanca o carga til que transporta el
vehculo se distribuye uniformemente a lo largo de la caja de carga, resultando as
aplicada su resultante en el centro de gravedad (c.d.g.) de la caja de carga.
Por otro lado, el peso propio de la plataforma elevadora y sus auxiliares tambin se
considera aplicado en el c.d.g. del conjunto de la plataforma, que est situado una
distancia "g" del eje trasero del vehculo.
En la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas del vehculo carrozado
con la plataforma:
Tabla 10. Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado
Longitud total del vehculo: 6.850 mm.
Anchura total del vehculo: 2.200 mm.
Altura total del vehculo: 3.100 mm.
Distancia entre ejes, (p): 4.130 mm.
Longitud de la caja de carga, (L): 4.270 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga, (a): 1.550 mm.
Voladizo posterior total, incluyendo la plataforma trasera: 1.800 mm
Distancia del c.d.g. de la plataforma al eje trasero, (g): 1.350 mm
Distancia del eje delantero al comienzo de la caja de carga, (m): 1.410 mm.
Neumticos (nmero-tipo): 6 - 215/75R16
Ancho de va eje delantero: 1.650 mm.
Ancho de va eje trasero: 1.600 mm.
Resultando:
RA = 394 kg
RB = 3815 kg
Se incluye la siguiente tabla resumen con la distribucin de cargas obtenida por
cada eje, comprobndose que no se superan los lmites establecidos, tanto por ejes
como del total mximo permitido para el vehculo:
Tabla 11. Distribucin de cargas por eje del vehculo
DEBIDO A: 1er EJE 2o EJE TOTAL
CHASIS-CABINA 1.457 kg 759 kg 2.216 kg
OCUPANTES 75 kg 0 kg 75 kg
CARGA + CAJA + PLATAFORMA 394 kg 3.815 kg 4.209 kg
TOTAL 1926 kg 4.574 kg 6.500 kg
M.M.A. 2.200 kg 4.720 kg 6.500 kg
Segn se representa en la figura adjunta, las fuerzas actuantes sobre el bastidor del
vehculo son, por un lado, las reacciones que transmiten los ejes delantero (RA) y
trasero (RB) del vehculo, y por otro lado, el peso propio de la caja de carga (Q1) ms la
carga til (Q2), que como ya se vio anteriormente, su suma resulta la carga Q = Q1 +
Q2, ms la carga actuante debida al peso propio de la plataforma elevadora (P).
Asimismo, la carga Q (kg) se supone uniformemente distribuida a lo largo de la caja
de carga, pudindose expresar como una carga lineal (q) que acta en toda la longitud
de la caja de carga de valor, q = Q/L (kg/m), siendo L la longitud de la caja de carga.
Por otro lado, el peso propio de la plataforma elevadora (P) se considera como una
carga puntual aplicada en el c.d.g. del conjunto de la plataforma, que est situado una
distancia "g" del eje trasero del vehculo.
Como siempre, la forma de proceder para establecer las leyes de esfuerzos y
momentos es muy sencilla: se ir recorriendo la longitud del bastidor del vehculo por
tramos, establecindose el equilibrio de fuerzas y momentos actuantes en cada tramo.
Para este caso, los distintos tramos en que se dividir la longitud del bastidor sern
los siguientes:
Tramo I: para m x1 > 0; siendo m = 1,41 m, la distancia desde el eje delantero al
comienzo de la caja de carga, segn se indicaba en la Tabla 10 "Dimensiones
geomtricas del vehculo carrozado". Por tanto, el Tramo I abarca desde la posicin del
eje delantero hasta el punto del bastidor donde comienza la caja de carga.
Tramo II: para p x2 > m; siendo p = 4,13 m, la distancia entre los ejes delantero y
trasero del vehculo, segn se indicaba tambin en la Tabla 10. Este Tramo II abarca el
tramo de bastidor desde el comienzo de la caja de carga hasta el punto del bastidor
donde se sita el eje trasero del vehculo.
Tramo III: para a-g x3 > 0; siendo a = 1,55 m, el voladizo posterior de la caja de
carga, y g = 1,35 m la distancia del centro de gravedad (c.d.g.) de la plataforma al eje
trasero, segn se indicaba en la Tabla 10. El Tramo III abarca desde el extremo
posterior de la caja de carga hasta la posicin del c.d.g. de la plataforma elevadora.
Tramo IV: para a x4 > g; abarca el tramo de bastidor desde la posicin del eje
trasero del vehculo hasta el punto del bastidor donde se sita el c.d.g. de la plataforma
elevadora de carga.
A continuacin se establecern las ecuaciones de equilibrio, segn los tramos en
que queda dividido el bastidor del vehculo, a fin de obtener las leyes de esfuerzos
cortantes y de momentos flectores que actan sobre el bastidor del vehculo:
Tramo I:
Para x1=0:
V(0)= RA= 394 kg
M(0)= 0;
Para m=1,41 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= 394 kg
M(x1)= RAx1= 394x1 (mkg);
siendo Mmx= 556 mkg, para x1=1,41 m.
Tramo II:
Tramo III:
Para la comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo se debe, en primer
lugar, identificar el sitio del bastidor donde se alcancen los esfuerzos ms
desfavorables.
Una vez identificado los esfuerzos mximos, se procede a calcular los valores de
tensin (normal y de cortadura) que genera en la seccin del bastidor estos esfuerzos:
- Tensin normal a la seccin debida al momento flector, o tensin de flexin (f):
La tensin de trabajo a flexin que se produce en la seccin del bastidor debida al
momento flector (M) actuante viene dada por la siguiente expresin:
M
f =
2 Wx
siendo,
M el valor del momento flector que acta en ese punto del bastidor, de valor M =
1645 mkg (164500 cmkg)
Wx es el mdulo resistente a flexin de la seccin de un larguero del bastidor
reforzado del vehculo, es decir, bastidor+sobrabastidor auxiliar, respecto al eje x-x
neutro de la seccin. Este valor, segn se vio en el apartado 3.2 anterior para el
bastidor empleado en el vehculo, es de Wx= 189 cm3.
En la expresin anterior aparece en el denominador 2Wx debido a que el esfuerzo
es resistido por los dos largueros que constituyen el bastidor del vehculo y sobre los
que se apoya la caja de carga.
Sustituyendo valores se tiene que,
164500 cmkg
f =
2 189 cm3
Resultando,
f = 435 kg/cm2
Vz S x
Tensin de cortadura, =
e Ixx
donde,
Vz es el esfuerzo cortante que acta en la seccin del perfil
Sx es el momento esttico de media seccin respecto al eje x de flexin
e es el espesor de pared del perfil que constituye la seccin del perfil
Ixx es el momento de inercia de la seccin del perfil respecto al eje x de flexin.
La tensin de cortadura ser mxima en el eje x-x neutro de la seccin, y nula en los
extremos superior e inferior de la seccin. En la siguiente figura se muestra el valor de
las tensiones de cortadura mxima (mx) para los tipos de secciones de bastidor ms
comnmente empleadas en aplicaciones de reformas en vehculos. En todos los
casos, el esfuerzo cortante (Vz) acta siempre paralelo al eje z vertical y pasa por la
lnea que contiene al centro de esfuerzos cortantes de la seccin.
V/2
=
Ac
donde,
Ac es la denominada rea de cortadura de la seccin del bastidor, que es la que
absorbe todo el esfuerzo cortante.
Por tanto, para perfiles de pared delgada con secciones en [ , el rea de cortadura
puede ser obtenida por la siguiente expresin: Ac = 2/3he, siendo "e" el espesor de
pared del perfil, y "h" es la altura del alma del perfil.
De manera que el valor de la tensin de cortadura mxima que se produce en la
seccin del bastidor se podr calcular tambin como:
V/2
=
2/3 h e
Como ya se indic en el apartado 3.2, para reforzar el autobastidor original del
vehculo, se ha superpuesto encima otro sobrebastidor auxiliar con objeto de mejorar
la resistencia del conjunto, segn se indicaba en la figura del apartado 3.2 anterior
donde se muestra una seccin transversal de los perfiles que conforman los largueros
de la estructura del autobastidor y sobrebastidor del vehculo.
En este caso, la altura total del alma del bastidor reforzado ser la suma de la altura
del alma del bastidor original del vehculo ms la del sobrebastidor auxiliar, es decir, h
= h1 + h2, segn la citada figura del apartado 3.2.
En definitiva, aplicando la expresin que proporciona la tensin mxima de
cortadura (), resulta:
V/2
=
2/3 h e
donde,
V es el esfuerzo cortante que acta sobre el bastidor en el punto ms desfavorable,
de valor V = 2.013 kg, segn se vio al principio del apartado
h es la altura total del alma del bastidor reforzado, de valor h = h1+h2 = 160+140=
300 mm (30,0 cm)
e es el espesor de pared del alma del bastidor, de valor e = 6 mm (0,6 cm)
Sustituyendo estos valores en la expresin anterior, se tiene que:
2.013 / 2
=
2/3 30 0,6