EL MTODO DE CROSS APLICADO A VIGAS

CONTINUAS.
ING. GABRIEL GALLO ORTIZ

Vigas Continuas.

Este tipo de estructura, en la que aprovecha la continuidad de sus miembros

para generar una solucin ms rgida y econmica, es posible analizarla
mediante diversos mtodos, uno de los cuales, el debido a Hardy Cross, se
populariz a mediados del siglo veinte por su facilidad y exactitud. En general,
el mtodo es aplicado para la determinacin de los momentos que se
desarrollan en cada extremo que converge a un nodo rgido de una estructura
continua. Dichos momentos, producidos por las restricciones de giro, hacen a la
estructura estticamente indeterminada y su clculo permite la determinacin
del resto de las reacciones del sistema.

A continuacin mostramos los elementos de la viga continua con las

cargas aplicadas y los momentos finales, que representan incgnitas; sin
embargo, si logramos determinar los momentos Mizq y Mder en cada nodo,
podremos, seccionando la viga en tramos, determinar las reacciones. De lo
anterior concluimos que, una vez determinados los momentos izquierdo y
derecho en cada nodo, la estructura es estticamente determinada. Puede
observarse que en este caso en los extremos libres (no continuos), los
momentos valen cero.

Figura 1. Viga continua con sus reacciones y momentos debidos a la

continuidad.

Descripcin del mtodo.

Introduccin

Este mtodo es del tipo denominado de relajaciones sucesivas, pues implica un

conjunto cclico de operaciones que converge a una determinada solucin. El
mtodo de Cross representa la determinacin de una serie de valores, de tal
manera que stos van siendo cada vez ms pequeos. En teora, para una
solucin exacta, la magnitud del ltimo elemento de la serie debe ser cero, y la
suma de todos los elementos representa la magnitud del momento que
estamos buscando. A continuacin describiremos el mtodo de Cross, primero
tal y como deba aplicarse y posteriormente como se aplica en la prctica.

Conceptos preliminares.

Antes de comenzar a describir el Mtodo de Cross, estableceremos

algunos conceptos que son empleados en dicho proceso:

a) Rigidez a la flexin (K).

En general, se define la rigidez de un elemento sujeto a una accin
mecnica como la oposicin que presenta dicho elemento a
deformarse bajo esta accin. Por ejemplo, la rigidez K a la flexin es
la oposicin a flexionarse (doblarse) bajo el efecto de un momento. La
forma de valuar la rigidez a la flexin es considerar la magnitud del
momento necesario para producir un giro unitario (un radian) en el
extremo de una barra. A continuacin mencionaremos expresiones
para el clculo de la rigidez K a la flexin de barras con condiciones
de apoyo muy frecuentemente encontradas en el anlisis de vigas
continuas.
Viga con extremos articulados.

Figura
M
2.

En esta viga, la rigidez vale, considerando K=Momento que produce

un giro unitario:

Viga con un extremo empotrado:

Figura
3.
M M/2
En esta viga, la rigidez vale, considerando K=Momento que produce
un giro unitario:
 b) Factor de distribucin (FD).
Se define as a la rigidez propia de un elemento dividida entre la
suma de las rigideces que concurren a un nodo:

c) Factor de transporte.
Podemos observar en la figura 3 que, si se aplica un momento
en el extremo de una barra con el extremo opuesto empotrado,
el primer momento inducir en el empotramiento de la barra un
momento del mismo signo (giro), pero con una magnitud
equivalente a la mitad; por tal motivo se dice que el factor de
transporte tiene una magnitud equivalente a 0.5

Proceso del mtodo (tal y como deba hacerse).

Primera etapa (Nodos rgidamente sujetos). En esta primera etapa se
considera que todos los nudos estn impedidos de rotar y, para una viga
continua, tambin de desplazarse. Cada tramo se comporta como una viga
doblemente empotrada y en cada uno de sus extremos aparece un momento
de empotramiento, definido como el que impide totalmente el giro del extremo.
En el mtodo de Cross se representan estos momentos considerando una
convencin de signos. Una convencin podra ser que los momentos con giro
horario se consideren positivos.

Segunda etapa (Distribucin). Se permite a un solo nodo (nodo inicial,

cualquiera) girar hasta lograr su posicin de equilibrio esttico; se desarrollar
un momento desequilibrado mdes que se equilibrar mediante la aparicin en
cada extremo de las barras que convergen al nodo de respectivos momentos
(mizq y mder) que son proporcionales a la rigidez a la flexin de cada barra y
cuya suma equivale al momento Md, con signo contrario; la magnitud de cada
momento es:
 Tercera etapa (Transporte). Debido a que al liberar (relajar) el nodo
inicial los extremos opuestos estn todava rgidamente empotrados, se
transporta hacia dichos extremos un momento equivalente a la mitad del

momento ( o , segn la direccin).

Las etapas mencionadas se ilustran a continuacin:

Figura 4. El proceso de distribucin aplicado al nodo inicial.

Etapas siguientes. Una vez liberado el nodo inicial, ste se sujeta y se

van liberando los dems nodos, calculndose el momento desequilibrado Md
(el cual debe incluir el momento recibido por efecto del transporte) y,
posteriormente los momentos Mizq y Mder , realizndose los posteriores
transportes. No hay un orden establecido para realizar las liberaciones
subsiguientes, pero conviene hacerlas en forma ordenada.

Proceso del mtodo (tal y como se hace

realmente).
Introduccin. Debido a que el procedimiento anterior implica un gran
espacio de escritura de nmeros y puede resultar muy complejo, el mtodo se
simplifica si cada proceso se realiza en un solo rengln. A continuacin
mencionaremos la forma en que se llena cada rengln de la tabulacin
correspondiente a un caso particular.

RENGLN RIGIDEZ. En este rengln se calcula la rigidez de cada

tramo. Puede observarse que en los tramos extremos la rigidez corresponde a
un elemento con un momento aplicado en un extremo y el extremo opuesto
articulado; su rigidez es:

En cambio, el tramo central tiene una rigidez que corresponde a una barra con
un momento aplicado en un extremo y el extremo opuesto empotrado; su
rigidez es:
 RENGLN FACTOR DE DISTRIBUCIN (FD). En este rengln se
asientan las magnitudes de FD, una a cada lado del nodo. Por ejemplo, para el
apoyo B, los valores de FD seran:

Obsrvese que la suma de las magnitudes FD siempre es igual a 1.0 (UNO)

RENGLN MOMENTOS INICIALES (MI). En este rengln se asientan

las magnitudes de los momentos iniciales de los tramos, considerndolos como
doblemente empotrados (ver la primera etapa de la seccin anterior).
Obsrvese que el signo corresponde al sentido de estos momentos: positivo
para los horarios y negativo para los anti-horarios. Debe tenerse cuidado en el
correcto clculo de estos momentos. Dejamos este clculo al lector.

RENGLN PRIMERA DISTRIBUCIN (1D). Para desarrollar la primera

distribucin en cada nodo, se establece primero el momento desequilibrado
Md sumando algebraicamente los momentos a cada lado del nodo (resultado
de su liberacin) y posteriormente se obtienen los momentos equilibrantes. Por
ejemplo, para la primera distribucin del nodo B, se tiene:

Los momentos equilibrantes valdrn:

RENGLN PRIMER TRANSPORTE (1T). Esta operacin est

explcitamente representada; consiste en transferir la mitad del momento
distribuido al extremo opuesto de cada tramo, con su mismo signo. Obsrvese
que hacia y desde los extremos empotrados se transfiere una magnitud nula,
pues se supone que dichos extremos tienen la capacidad de girar y no reciben
momento.

SIGUIENTES DISTRIBUCIONES Y TRANSPORTES. Puede observarse

que en las siguientes distribuciones solamente se equilibran los momentos
recibidos por transporte. El procedimiento forzosamente debe terminar en
distribucin para que haya equilibrio al final.

RENGLN SUMA DE MOMENTOS (M). Una vez que la ltima

distribucin registra valores muy pequeos (tericamente cero), se hace la
suma de momentos a cada lado de cada nodo. Los resultados deben ser
iguales y de signo contrario. Estos momentos son los buscados.

Cmo saber si los momentos calculados son los

correctos?.
El slo equilibrio no es garanta del correcto clculo de los momentos
de continuidad en cada apoyo de la viga. Momentos iniciales incorrectos
conducen igual al equilibrio, proporcionando una respuesta equivocada. Para
comprobar que nuestros momentos finales son los correctos, deberemos
recurrir a las condiciones de compatibilidad; esto implica que la magnitud del

ngulo
izq a la izquierda de cada apoyo debe ser igual a la del ngulo
der

a la derecha. Para ello debera emplearse algn mtodo para el clculo de

pendientes, por ejemplo, el de doble integracin. En la figura 5 se ilustra esta
condicin aplicada a cualquier apoyo de la viga.

Figura 5. Compatibilidad de deformaciones angulares (pendientes) en apoyo.

Ejemplo de aplicacin. Para la viga continua mostrada, calcular

los momentos de continuidad a ambos lados de cada apoyo y las
reacciones en los apoyos. Aplique el Mtodo de Cross.
 L=4.0 L=5.0 L=4.0
0m 0m 0m
K=0.75EI K=0.8EI K=0.75EI
FD 0.48 0.52 0.52 0.48

MI +2400 - +31 -
0.0 2500 0.0
3125 25
1D +348 -300
+37 -325
0.0 0.0
7
1T 0.0 0.0
-163 +18
0.0 0.0
9
2D +78 -91
0.0 +85 -98 0.0
2T 0.0 -49 +43 0.0
0.0 0.0
3D +24 +25 -22 -21
0.0 0.0
3T 0.0 -11 +13 0.0
0.0 0.0
4D +5 -7 -6
0.0 +6 0.0
M +2855 - +29 - 0.0
0.0 2918
2855 18
NOTA: Una vez calculados los momentos de continuidad, la estructura
es estticamente determinada, por lo que ya es posible calcular las
reacciones RA, RB, RC y RD. Para ello, consideraremos los tres tramos
(AB, BC Y BD) por separado, con las reacciones parciales y los
momentos obtenidos mediante el Mtodo de Cross actuando en cada
extremo; por lo anterior, cada tramo tiene solamente dos incgnitas.
Una vez determinadas las reacciones parciales por tramo, bastar con
sumar las reacciones adyacentes en cada apoyo para obtener las
reacciones totales deseadas:

En cada apoyo: