Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
2
Ix = y dA Momento de inercia respecto al eje "x"
2
Iy = x dA Momento de inercia respecto al eje "y"
2
Ip = r dA =
x 2 y 2 dA = Ix Iy Momento polar de inercia
Ixy = x y dA Producto de inercia
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS. El momento de inercia de una superficie respecto a un eje cualquiera, es
igual al momento de inercia respecto a su eje centroidal paralelo al anterior, ms el producto del rea por
el cuadrado de la distancia entre ambos ejes.
2
Ix = Ixc A y
2
Iy = Iyc A x
Ix
Ix = kx A
2
=> kx =
A
Iy
Iy = ky A
2
=> ky =
A
Ip
Ip = kp A
2
=> kp =
A
Ip = kp A = Ix Iy = kx A ky A
2 2 2 2 2 2
Se cumple que si => kp = kx ky
2
Del teorema de los ejes paralelos : Ix = Ixc A y
h
Donde : A b h y
2
3
2 b h
Despejando : Ixc Ix A y Centroidal
12
b 3
2 2 b h
Momento de inercia respecto al eje "Y" : Iy x dA Iy x h dx
0 3
3
2 b h b
Del teorema de los ejes paralelos : Iy = Iyc A x Donde : Iy x
3 2
3
2 b h
Momento de inercia centroidal respecto al eje "Yc" : Iyc Iy A x
12
2 ) Tringulo escaleno
Por tringulos semejantes :
x h y b
= x h y
b h h
h 3
2 2 b h
Ix = y dA Ix y x dy
0 12
2
Del teorema de los ejes paralelos : Ix = Ixc A y
b h h
Donde : A y
2 3
3) Tringulo rectngulo
Momento de inercia respecto al eje "Y" :
h
dA = y dx x x y x
b
b 3
2 2 b h
Iy x dA Iy x y dx
0 4
2
Del teorema de los ejes paralelos : Iy = Iyc A x
b h 2
Donde : A x b
2 3
3
2 b h
Despejando : Iyc Iy A x Centroidal
36
b
Momento de inercia respecto al eje "X" : y y x h y dA = x dy
h
h 3
2 2 b h
Ix y dA Ix y x dy
0 12
2 b h h
Del teorema de los ejes paralelos : Ix = Ixc A y Donde : A y
2 3
3
2 b h
Despejando : Ixc Ix A y Centroidal
36
4) Tringulo equiltero
b
2 3
b h
IYC 2 Iyc A B 2 b
3 6
3 3
b h B h
IYC = =
6 48
Ix = y dA =
2
sin 2 dA
dA = d d
y = sin
4
r
Ix = Iy = Centroidales
4
2
Ip = dA
r 4
r
Ip 2 d
2
0 2
6 ) Semicirculo
Y Y
4 4 2
R R R 4 R
Ix = Iy = Iy A x
8 8 2 3
4 4
R 8 R
Iyc Iy A x
2
Teorema de ejes
8 9
X paralelos
X
Centroidales de tablas :
4
Iy =
R 8 4
Ix = R Ix = 0
8 8 9
4 R
3
Yc
Y 2 4
R R 4 R
A Ix y
4 16 3
R
Xc Centroidales :
4 4
R 4 R
Ixc = R 4
Ixc Ix A y
2 4
X 16 9 16 9
Iyc Ixc
4 R
3
Caractersticas geomtricas :
Figura R 10
1
Figura b 20 h 20
2
Figura B 20 H 17.3
3
Areas :
2
R
A1 157.08
2
A2 b h 400
BH
A3 173
2
AT A1 A2 A3 730.08
0
Coordenadas centroidales de las figuras con origen en "0" ( esquina inferior izquierda de la figura )
:
4 R
x1 R 5.76 y1 R 10
3
b h
x2 R 20 y2 10
2 2
B H
x3 R 20 y3 h 25.77
2 3
A1 x1 A2 x2 A3 x3 A1 y1 A2 y2 A3 y3
Centroide global XC 16.935 YC 13.736
: AT AT
Distancias "con signo" medidas desde centroide global (origen), al centroide de las figuras.
2 2 2
IYC1 Iyc1 A1 dx1 Iyc2 A2 dx2 Iyc3 A3 dx3 42327.84
Caractersticas geomtricas :
Figura b 5 h 26
1
Figura B 25 H 4
2
Areas :
A1 b h 130
A2 B H 100
AT2 A1 A2 230
Coordenadas centroidales de las figuras con origen en "0" ( esquina inferior izquierda de la figura )
:
B h
x1 12.5 y1 13
2 2
B H
x2 12.5 y2 h 28
2 2
Distancias "con signo" medidas desde centroide global (origen), al centroide de las figuras.
dx = xci XC dy = yci YC
Figura Figura
1 2 3
b h3 BH
Ixc1 7323.33 Ixc2 133.33
12 12
3 3
b h B H
Iyc1 270.83 Iyc2 5208.33
12 12
2 2
IYC2 Iyc1 A1 dx1 Iyc2 A2 dx2 5479.17
Caractersticas geomtricas :
Figura b 20 h 4
1
Figura B 5 H 26
2
Areas :
A1 b h 80
A2 B H 130
AT3 A1 A2 210
Coordenadas centroidales de las figuras con origen en "0" ( esquina inferior izquierda de la figura )
:
b h
x1 10 y1 2
2 2
B H
x2 2.5 y2 h 17
2 2
Pg.- 7 20/10/2014 11:16 AM
A1 x1 A2 x2 A1 y1 A2 y2
Centroide global XC3 5.36 YC3 11.29
: AT3 AT3
Distancias "con signo" medidas desde centroide global (origen), al centroide de las figuras.
dx = xci XC dy = yci YC
Figura Figura
1 2 3
b h3 BH
Ixc1 106.67 Ixc2 7323.33
12 12
3 3
b h B H
Iyc1 2666.67 Iyc2 270.83
12 12
2 2
IYC3 Iyc1 A1 dx1 Iyc2 A2 dx2 5723.21
EJEMPLO 4. Determine los momentos y producto de inercia respecto a ejes centridales. Compruebe el resultado
utilizando el teorema de los ejes paralelos y el resultado del problema No. 2.
Caractersticas geomtricas :
Figura b1 5 h1 26
1
3
Figura b2 5 h2 26
2
Figura b3 50 h3 4
3
1 2 Areas :
A1 b1 h1 130
A2 b2 h2 130
A3 b3 h3 200
AT A1 A2 A3 460
Coordenadas centroidales de las figuras con origen en "0" ( esquina inferior izquierda de la figura ) :
A1 x1 A2 x2 A3 x3 A1 y1 A2 y2 A3 y3
Centroide global XC 25 YC 19.52
: AT AT
Distancias "con signo" medidas desde centroide global (origen), al centroide de las figuras.
dx = xci XC dy = yci YC
2 2 2
IYC4 Iyc1 A1 dx1 Iyc2 A2 dx2 Iyc3 A3 dx3 82833.33
AT2 230
EJEMPLO 5. Determine los momentos de inercia respecto a ejes centridales utilizando el teorema de los ejes paralelos y
el resultado del problema No. 3.
AT3 210