Coordenadas Curvilineas y Angulo Solido

FACULTAD DE ING.
ELCTRICA Y ELECTRNICA
COORDENADAS CILNDRICAS Y NGULO SLIDO

CURSO: MATEMATICA III MA-133 N
PROFEROR:
Rojas Cerna, Victor Daniel.
INTEGRANTE: CDIGO:
1. Vargas Gutirrez, Jonathan Rodolfo. 20142094J
LIMA-PER
2016
ndice
1. Discrecin Derivativa
COORDENADAS CURVILNEAS Y NGULO SLIDO
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2. Curvas y parmetros
3. Coordenadas Curvilneas Generalizadas

3.1.Coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.Coordenadas Cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.Otros Sistemas Coordenados ....................................
3.4.1. Coordenadas Toroidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Coordenadas Elipsoidales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Vectores, Tensores, Mtrica y Transformaciones

4.1.Transformando Vectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.Transformando Tensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. ngulo slido.
1. Discrecin Derivativa
Los vectores podrn ser constantes o variables. Ahora bien esa caracterstica se verificar
a tanto en las componentes como en la base. Esto quiere decir que cuando un vector es
variable podrn variar su mdulo, su
Direccin, su sentido o todo junto o separado. Obviamente esta variabilidad del vector
depender a de la base en la cual se exprese, por lo cual un vector podr tener una
componente constante en una base y constante en otra.
|ai(t) = ak (t)|eki(t) = ak |eki(t) = ak (t)|eki
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA - FIEE
AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU

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De esta manera, cuando uno piensa en un vector variable |ai(t) ~a(t) uno rpidamente
piensa en establecer un cociente incremental
t0 t t0 t dt
m
La misma propuesta se cumplira para las formas diferenciales (t) ha|. Como siempre, las
propiedades de esta operacion sern
d d d
dt dt dt
d d
d((t))
|ai(t) + (t) dt
dt dt
!
d
= |bi + ha| dt dt (t) (t) dt
Ahora bien, esto implica que
d d
a (t) a k (t) dt dt = dt |eki(t) + a (t) dt
con lo cual hay que tener cuidado al derivar vectores y cerciorarse de la dependencia
funcional de base y componentes. Habr sistemas de coordenadas (bases de vectores) que
sean constantes y otros con bases variables. As, el radio vector posicin de una partcula
genera los vectores velocidad y aceleracin.

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d(~r(t)) d(~v (t)) d2 (~r(t)) ~r

= ~r(t) = ~v (t) = dt = ~a(t) = dt =
dt 2
ahora bien
~r |ri = rP |uri = xP |ii + yP |ji + zP |ki con |uri = cos |ii + sin |ji
Si suponemos que la partcula describe un movimiento entonces
|ii = const
; |u ri = |uri(t) ; |ji = const = (t)
z = z (t) |ki = const con lo cual
d(
d(
d d|
ya que
p p
k|urik = hur |uri = [cos(t) hi| + sin(t) hj|][cos(t) |ii + sin(t) |ji] = 1
p p
k|uik = hu |ui =[(sin (t))hi| + cos(t)hj|][(sin(t))|ii + cos(t)|ji] = 1
y hur |ui = hu |uri = [(sin (t))hi| + cos(t)hj|][cos (t) hi| + sin (t) |ji] = 0
Ms aun
d(
d
Con lo cual, una partcula que describe un movimiento gen rico vendr descrita en
coordenadas cartesianas por
~r |ri = xP (t)|ii + yP (t)|ji + zP (t)|ki
y su velocidad ser a

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~v (t) = d~r(t) = d(|ri) = d(x P (t)|ii + yP (t)|ji + zP (t)|ki)
y la aceleracin
d(v
(t)) d(v (t)) d(v (t))
Mientras que en coordenadas polares ser a
P r (t) dt
rd(t t)P) |uri(t) + (t)P d dt
con lo cual la velocidad
Y la aceleracin
d d
~v (t))
dt dt dt dt
d
()= dt |uri(t) + dt dt
+
drd(tt)P dd(t t) |ui(t) + r(t)P d2dt2(t) |ui(t) + r(t)P d dt dt

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d
~a(t) = d (t)
Claramente para el caso de un movimiento circular
r = R = const =
De aqu podemos ver claramente que velocidad ~v (t) y posicin ~r (t) son ortogonales. La
velocidad, ~v (t), siempre es tangente a la trayectoria ~r (t) y en este caso la trayectoria es
una circunferencia. En general el vector
P
es decir d~r(t) = lmt0 i ~r(ti) es tangente a la trayectoria. Es claro que
2. Curvas y parmetros
Podemos generalizar esta afirmacin y considerar un parmetro gen rico , en este caso
~r = ~r(xP (),yP (),zP ()) =
con lo cual
d() xP () () yP () () zP () ()
= + +
d xP () yP () zP ()
con lo cual podemos considerar las cantidades como las componentes

del vector, d~r(), (y en general del operador d(
d
)
) tangente a la trayectoria parametrizada
con .
Ms aun las cantidades sern los vectores base en esas coordenadas.

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As al considerar coordenadas generalizadas
d
m
dr q1 () ~r q2 () ~r q3 () ~r
= + +
donde son la base de vectores.

Por otro lado el mdulo del vector kd~r()k representar la longitud de arco ds para esa
curva. Por consiguiente
dqi dqj
donde d~r ( )
d es el vector tangente a la curva. Dado que
identificamos claramente

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Figura 1: Coordenadas Curvilneas en 2 D.

Cuadrante I, coordenadas cilndricas x = cos; y = sin; z=z
Cuadrante II, coordenadas cilndricas elpticas x = acoshucosv; y = asinhusinv; z = z
Cuadrante III coordenadas cilndricas parablicas
Cuadrante IV coordenadas cilndricas bipolares
3. Coordenadas Curvilneas Generalizadas

Como hemos visto siempre se podr definir un sistema de coordenadas generalizadas
tales que
genere una triada de vectores base {|eji} ortonormales de vectores unitarios tales que
;
los cuales son vectores tangentes a las curvas que define el radio vector |ri. Claramente si el
sistema es ortogonal los factores de escala son importantes para su categorizacin
; y ;
con lo cual podemos definir el elemento de lnea como

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Es decir que identificamos la mtrica como

h1 = g11; h2 = g22; h3 = g33.
De tal forma que los casos particulares se recuperan fcilmente.
3.1. Coordenadas Cartesianas

El primer caso, el ms trivial, lo constituyen las coordenadas cartesianas. Vale decir
|ri = x|ii + y |ji + z |ki = r = x + y + zk
r
cosecuentemente
y ;
El elemento de lnea viene definido como
y el tensor mtrico ser a

g11 = gxx = 1; g22 = gyy = 1; g22 = gzz = 1.
El hecho que para el caso de las coordenadas cartesianas hx = hy = hz = 1 significara que las
tomaremos como coordenadas base respecto a las cuales expresaremos las dems.
3.2. Coordenadas Cilndricas

Las coordenadas cilndricas se expresan como
|ri = x(,)|ii + y (,)|ji + z |ki r = x(,) + y (,) + zk
r = r(,,z) = dr
y estas cantidades pueden ser identificadas de las leyes de transformacin respecto a las
coordenadas cartesianas

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z= z
Con lo cual es fcil identificar
; y
y de all
h = kcos +sen k = 1
y del mismo modo
.
mientras que los vectores unitarios sern
k
Y el tensor mtrico ser a

g11 = g = 1; g22 = g = 2; g33 = gzz = 1.
3.3. Coordenadas Esfricas

Para construir el sistema de coordenadas esfricas
|ri = x(r,,)|ii + y (r,,)|ji + z (r,,)|ki = x(r,,) + y (r,,) + z (r,,)k

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r = r(r,,) = dr
y estas cantidades pueden ser identificadas de las leyes de transformacin respecto a las
coordenadas carte-
sianas = dy = sensendr + rcossend + rsencosd

x = x(r,,) = rcossen y = y (r,,)
= rsensen z (r,,) = rcos
con lo cual es fcil identificar

dx = cossendr
rsensend + rcoscosd
y de all
y del mismo modo
h = krsinsin +rcossin k = (rsinsin)2 + (rcossin)2 = rsin
Finalmente,

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h = (rcoscos)2 + (rsincos)2 + (rsin)2 = r
mientras que los vectores unitarios sern
El tensor mtrico ser a
g11 = grr = 1; g22 = g = r2 sin2 ; g33 = g = r2.
Por completitud, enumeraremos algunos otros sistemas de coordenadas y dejaremos al

lector la labor de calcular los vectores unitarios y la mtrica del espacio expresada en estas
coordenadas.
3.4. Otros Sistemas Coordenados

3.4.1. Coordenadas Toroidales
); |ri = x(,,) + y (,,) + z (,,)k

con

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x = x(,,) = r cos; con
y = y (,,) = r sin
la mtrica queda como
Las superficies = const representan toros alrededor del eje z; las superficies = const son
esferas con centro sobre el eje z;y finalmente las superficies = const son planos que
contiene al eje z
3.4.2. Coordenadas Elipsoidales
Dados tres nmeros a,b y c; con a > b > c > 0, la ecuacin
representa las superficies cuadrigas homofocales (es decir, con el mismo foco u origen en (x
= 0,y = 0,z = 0)). Dependiendo del valor del parmetro , estas ecuaciones representarn
superficies
Elipsoides si > c2
Hiperboloides de una hoja si c2 > > b2
Hiperboloides de dos hojas si b2 > > c2
Esto quiere decir que por cada punto (x,y,z) del espacio, pasan tres superficies cuadrigas
(dependiendo del valor de ). Conocidos a,b y c y el punto, (x = x0,y = y0,z = z0), los valores
de vienen dados por las races de la ecuacin cubica
= 1= 3 + 2 + + = 0
con
= x20 + y02 + z02 a2 b2 c2
= x20b2c2 + y02a2c2 + z02a2b2 a2b2c2

Las races de esta ecuacin (1 = ;2 = ;3 = ) definen las coordenadas elipsoidales del
punto (x,y,z) = ,, ,, ,,
); |ri = x(,,) + y (,,) + z (,,)k
y la ley de transformacin queda como

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por cual la mtrica ser a
4. Vectores, Tensores, Mtrica y Transformaciones

Nos toca ahora construir expresiones de vectores y tensores a partir de sus leyes de
transformacin, hemos dicho que los vectores y los tensores son independiente del sistema
de coordenadas (la base) en la cual se exprese.
4.1. Transformando Vectores

As dada dos bases de vectores coordenados {|e1i,|e2i,|e3i} y {|e1i,|e2i,|e3i} para el
espacio vectorial <3 Entonces, se cumple que:
con ello de cartesianas a cilndricas
x = x(r,) = cos; y = y (r,) = sen; z = z
de lo cual se deriva
; y
z = 0 z = 0
Entonces dados
|ai = aj |eji = a1 |e1i + a2 |e2i + a3 |e3i = ax |ii + ay |ji + az |ki
|ai = ai |eii = a1 |e1i + a2 |e2i + a3 |e3i = ar |eri + a |ei + az |ezi

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con
k
Si tenemos en concreto un vector |ai = 5|ii + 4|ji + 3|ki quisiramos conocer su expresin en
coordenadas cilndricas. Hay que hacer la acotacin que existe una familia de sistemas de
coordenados cilndricos parame trizados por el Angulo y NO un nico sistema coordenado.
Obviamente se puede especificar el sistema coordenado y entonces tendremos un conjunto
de componentes definido. As la familia de componentes en cilndricas del vector |ai sern
con lo cual al expresar los vectores base
a3 = az = hez|(5|ii + 4|ji + 3|ki) = hk|(5|ii + 4|ji + 3|ki)
= 3 con lo cual
|ai = 5|ii + 4|ji + 3|ki = (5cos + 4sin)|eri + (5sen + 4cos)|ei + 3|ezi
donde es claro que existen infinitos sistemas cilndricos parame trizados por el Angulo ,
digamos
5sen
con lo cual hemos alineado el eje |eri a lo largo del vector |ai. Ese es un sistema de
coordenadas cilndrico muy particular.
4.2. Transformando Tensores

Ilustremos ahora las transformaciones de tensores bajo cambios de la base del espacio
vectorial. Consideremos el siguiente tensor

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Es decir es un tensor que hemos expresado en coordenadas cartesianas y queremos pasarlo

a cilndricas. Para ello recordamos que
donde
con lo cual
es decir sen 0

0

0 0 1
mientras que

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con lo cual
cos sen 0
sen

0 0 1
Por lo tanto

sen 0 cos sen 0

0 Tji sen

0 0 1 0 0 1
es decir
Si suponemos que el origen del sistema de coordenadas cilndrico est en el vector anterior.
Esto es
y entonces
Si consideramos una nueva base

|e1i = |ii
{|e1i,|e2i,|e3i} |e2i = |ii + |ji


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|e3i = |ii + |ji + |ki
para ese mismo espacio <3 encontraremos una nueva expresin que toma en esa base.
Igualmente encontraremos las expresiones para los siguientes tensores: Tij,Tij,Tij. Ntese
que esta nueva base no es ortogonal , , con lo cual no se cumplen muchas cosas
entre ellas
Para encontrar la
de la base {|e1i,|e2i,|e3i}
expresin expresamos
|e1i = |ii = | los vectores base {|e1i,|
e1i e2i,|e3i}{|ii,|ji,|ki} en
{|e1i,|e2i,|e3i} trmino
= |e2i = |ji = |e2i|
e1i

recordamos que un vector gen rico
|e3i = |ki = |e3i|e2i
|ai = aj |eji = aj |eji =
|ai = aj |eji = a1 |e1i + a2 |e2i + a3 |e3i = a1 |e1i + a2 (|e1i + |e2i) + a3 (|
e 1i + |e2i + |e3i) con lo cual
y como
=1;
=1;
=1;
Es de hacer notar que dado que la base ortonormal {|e1i,|e2i,|e3i}{|ii,|ji,|ki} se tiene que
El mismo procedimiento se puede aplicar para expresar el vector |ai como combinacin
lineal de los vectores
|eji
|ai = aj |eji = aj |eji = a1 |e1i + a2 |e2i + a3 |e3i = a1 |e1i + a2 (|e2i|e1i) + a3 (|e3i|e2i)

=0;

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1;
= 0; =1;
Ntese que, como era de esperarse,
Con las expresiones matriciales para las transformaciones, estamos en capacidad de

calcular, componente a componente, las representacin del tensor en la nueva base con lo
cual
es decir
del mismo modo
es decir
se puede continuar trmino a trmino o realizar la multiplicacin de las matrices

provenientes de la transformacin de componentes de tensores. Vale decir
Hay que resaltar un especial cuidado que se tuvo en la colocacin de la matrices para su
multiplicacin. Si bien en la expresin las cantidades son nmeros y no

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importa el orden con el cual se multipliquen, cuando se colocan como matrices debe
respetarse la concatenacin interna de ndices.
Esto es cuando queramos expresar Tmk como una matriz, donde el ndice contra variante k
indica filas y el
ndice variante m las columnas, fijamos primero estos ndices y luego respetamos la
concatenacionndices covariantes con los contravariantes. Esta es la convencin para
expresar la multiplicacin de matrices en la notacin de ndices 1. Esto es
Ahora los objetos pueden ser sustituidos (en sus puestos correspondientes)
por su representacin matricial.
Con lo cual hemos encontrado la representacin matricial Tmk de las componentes del tensor
T en la
base {|e1i,|e2i,|e3i}
Para encontrar la expresin para Tkm recordamos que Tkm = gknTmn es decir, requerimos
las componentes covariantes y contravariantes del tensor mtrico gkn que genera esta base.
Para ello recordamos que para para una base genrica, {|eji}, no necesariamente
ortogonal, de un espacio vectorial con producto interno, podemos definir la expresin de un
tensor que denominaremos tensor mtrico como
g
Es de hacer notar que la representacin matricial para la mtrica variante gij de una base
ortonormal
{|e1i,|e2i,|e3i}{|ii,|ji,|ki} es siempre diagonal Esto es
g13 = he1 |e2i = hi |ji =
g11 = he1 |e1i = hi |ii = 1;g12 = he1 |e2i = hi |ji = 0;
0;
g21 = he2 |e1i = hj |ii = 0; g22 = he2 |e2i = hj |ji = g23 = he2 |e3i = hj |ki =
1n; 0;
g33 = he3 |e3i = hk |ki =
g31 = he3 |e1i = hk |ii = 0; g32 = he3 |e2i = hk |ji = 0; 1 ;
1 Quiz una forma de comprobar si los ndices est bien concatenados se observa si se bajan los ndices contra
variantes pero se colocan de antes que los covariantes. Esto es Tji Tij As la multiplicacin de matrices queda
representada por Cji = AikBjk Cij = AikBkj y aqu es claro que ndices consecutivos estn concatenados e indican
multiplicacin

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con lo cual donde hemos denotado hi como la
representacin matricial del objeto
Para el caso de la base genrica no ortonormal {|eji} tenemos dos formas de calcular el
tensor ( las componentes covariantes y contra variantes) del tensor mtrico. La primera es la
forma directa
g11 = he1 |e1i = hi |ii = 1; g12 = he1 |e2i = hi|(|ii + |ji) = 1 ; g21 =
he2 |e1i = (hi| + hj|)|ii = 1; g22 = he2 |e2i = (hi| + hj|)(|ii + |ji) = 2 g31 =
he3 |e1i = (hi| + hj| + hk|)|ii = 1; g32 = he3 |e2i = (hi| + hj| + hk|)(|ii + |ji) = 2 ; y
g13 = he1 |e3i = hi|(|ii + |ji + |ki) = 1 ; g23 = he2 |e3i = (hi| + hj|)(|ii + |ji + |ki) =
g33 = he3 |e3i = (hi| + hj| + hk|)(|ii + |ji + |ki) = 3

consecuentemente
La otra forma de calcular la mtrica correspondiente la base ortonormal {|e1i,|e2i,|e3i}{|ii,|

ji,|ki} y transformarla a la base no ortonormal {|e1i,|e2i,|e3i}{|ii,|ii + |ji,|ii + |ji + |ki}
esto es
La mtrica para el la base ortonormal ser a diagonal y adems , con lo cual

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Ntese para conservar la convencin de ndices y matrices hemos representado que hemos
traspuesto la matriz correspondiente a . La razn, como dijimos arriba es
Para poder representar multiplicacin de matrices los ndices deben estar consecutivos, por
tanto hay que trasponer la representacin matricial para poder multiplicarla.
Ya estamos en capacidad de obtener las representaciones matriciales para los tensores:
.
5. ngulo slido

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Para calcular el ngulo slido de una superficie, se proyecta el objeto sobre una esfera de radio
conocido.
El ngulo slido es el ngulo espacial que abarca un objeto visto desde un punto dado, que se
corresponde con la zona del espacio limitada por una superficie cnica. Mide el tamao aparente
de ese objeto.
La unidad del ngulo slido en el SI es el estereorradin, cuyo smbolo es sr. Es el rea del
casquete esfrico, en una esfera de radio unidad, abarcado por un cono cuyo vrtice est en el
centro de la esfera. Es una magnitud adimensional que se representa con la letra griega .
Para calcular el ngulo slido bajo el cual se ve un objeto desde un punto, se proyecta el objeto
sobre una esfera de radio conocido, centrada en el punto de vista. Si la superficie de la
proyeccin del objeto sobre la esfera es , el ngulo slido bajo el cual se ve el objeto es, por
definicin:
Expresiones diferencial e integral
ngulo slido.
Consideremos una superficie dS, como se muestra en la Figura, y unamos todos los puntos de su
contorno con un punto O. De este modo obtendremos una superficie cnica, de vrtice en O, que
delimitar un rea sobre la superficie de una esfera de radio unidad y centrada en O. Dicha rea
constituye una medida de ngulo slido bajo el cual se ve la superficie dS desde el punto O.
Se define el ngulo slido bajo el cual se ve una superficie desde el punto O como el
rea de la proyeccin cnica de dicha superficie sobre una esfera de radio unidad
centrada en O.

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Un conductor elctrico es aquel cuerpo que puesto en contacto con un cuerpo cargado de
electricidad transmite sta a todos los puntos de su superficie. Generalmente elementos,
aleaciones o compuestos con electrones libres que permiten el movimiento de cargas.
Materiales cuya resistencia al paso de la electricidad es muy baja. Los mejores conductores
elctricos son los metales y sus aleaciones. Existen otros materiales, no metlicos, que tambin
poseen la propiedad de conducir la electricidad como son el grafito, las disoluciones y soluciones
salinas (por ejemplo, el agua de mar) y cualquier material en plasma (estado de la materia)|estado
de plasma.
Para el transporte de la energa elctrica, as como para cualquier instalacin de uso domstico o
industrial, el mejor conductor es la plata pero es muy cara, as que el metal empleado
universalmente es el cobre en forma de cables de uno o varios hilos. Alternativamente se emplea
el aluminio, metal que si bien tiene una conductividad elctrica del orden del 60% de la del cobre
es, sin embargo, un material mucho ms ligero, lo que favorece su empleo en lneas de
transmisin de energa elctrica en las redes de alta tensin[1]
La conductividad elctrica del cobre puro fue adoptada por la Comisin Electrotcnica
Internacional en 1913 como la referencia estndar para esta magnitud, estableciendo el
International Annealed Copper Standard (Estndar Internacional del Cobre Recocido) o IACS.
Segn esta definicin, la conductividad del cobre recocido medida a 20 C es igual a 58.0 MS/m.
[2]
A este valor es a lo que se llama 100% IACS y la conductividad del resto de los materiales se
expresa como un cierto porcentaje de IACS. La mayora de los metales tienen valores de
conductividad inferiores a 100% IACS pero existen excepciones como la plata o los cobres
especiales de muy alta conductividad designados C-103 y C-110.[3

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El aislamiento elctrico se produce cuando se cubre un elemento de una instalacin

elctrica con un material que no es conductor de la electricidad, es decir, un material que
resiste el paso de la corriente a travs del elemento que recubre y lo mantiene en su
trayectoria a lo largo del conductor. Dicho material se denomina aislante elctrico.
La diferencia de los distintos materiales es que los aislantes son materiales que presentan gran
resistencia a que las cargas que lo forman se desplacen y los conductores tienen cargas libres y
que pueden moverse con facilidad.
De acuerdo con la teora moderna de la materia (comprobada por resultados experimentales), los
tomos de la materia estn constituidos por un ncleo cargado positivamente, alrededor del cual
giran a gran velocidad cargas elctricas negativas. Estas cargas negativas, los electrones, son
indivisibles e idnticas para toda la materia.
En los elementos llamados conductores, algunos de estos electrones pueden pasar libremente de
un tomo a otro cuando se aplica una diferencia de potencial (o tensin elctrica) entre los
extremos del conductor.
A este movimiento de electrones es a lo que se llama corriente elctrica. Algunos materiales,

principalmente los metales, tienen un gran nmero de electrones libres que pueden moverse a
travs del material. Estos materiales tienen la facilidad de transmitir carga de un objeto a otro,
estos son los antes mencionados conductores.
Figura 1. Angulo slido . (a) El elemento de ngulo slido est

relacionado por (01) con el rea S sobre la superficie de una esfera de

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radio R. (b) Para una superficie S, el ngulo slido sustentado es . (c) El

ngulo se obtiene a partir de la superficie interceptada sobre una esfera
concntrica de radio R.
Supongamos una esfera de radio R sobre la que identificamos un
elemento de superficie S tal como indica la figura 1a. Recorriendo el
borde de S mediante un radio trazado desde el origen, determinaremos
una regin cnica. El ngulo slido sustentado por la superficie cnica viene
definido segn:
S
2 01
R
Es fcil ver que el ngulo slido total alrededor de un punto es 4 R 2 R 24 .
Para hallar el ngulo slido sustentado por una superficie S, tal

2
como muestra la figura 1b, puede determinarse el rea R interceptada
sobre una esfera de radio R, segn puede verse en la figura 1c.
El ngulo slido referido a un diferencial de rea dS , viene dado
entonces por:
cos dS r . dS
d 2 2
02
r r
Donde cos dS es el rea proyectada sobre un plano normal a r . Para
obtener , integramos (02) sobre la superficie:

r . dS
d 03
S S r2

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Figura 2. Angulo slido sustentado por un disco de radio R. El resultado

obtenido se da en (05).
A modo de ejemplo del clculo de un ngulo slido, vamos a hallar el
sustentado por un disco de radio R centrado en el eje, a una distancia L del
origen tal como muestra la figura 2. A partir de (02) el ngulo slido
elemental debido a un rea dS dd viene dado por:
dd cos Ltg dLse c 2 cos
d 2 2 2
r L cos
sen dd 04
Que es la expresin general para un ngulo slido elemental en coordenadas
esfricas. Integrando sobre entre 0 y 2 , y sobre entre 0 y
1
t g RL :
L
R
L
R
t g1
t g1
2 d
0 0

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L
2 1 12
05
L2 R 2
Referencias
[1]Apostol, T. M. (1972) Calculus Vol 2 (Reverte Madrid) QA300 A66C3 1972
[2]Arfken, G. B.,Weber, H., Weber, H.J. (2000) Mathematical Methods for Physicists 5ta
Edicion (Academic Press, Nueva York)
[3]Borisenko, A.I, y Tarapov I.E. (1968) Vector and Tensor Analisys (Dover Publications Inc,
Nueva York)
[4]Dennery, P. y Krzywicki, A. (1995) Mathematics for Physicists (Dover Publications Inc,

Nueva York) [5] Gelfand, I.M. (1961) Lectures on Linear .Algebra (John Wiley & Sons
Interscience, Nueva York).
[6] Lovelock, D, y Rund, H. (1975) Tensors, Differential Forms & Variational Principles
(John Wiley Interscience, Nueva York).

MA133 - N
FIEE - UNI
[7] Santalo, L.A (1969) Vectores y Tensores (Editorial Universitaria, Buenos Aires)
[8] Schutz, B. (1980) Geometrical Methods in Mathematical Physics (Cambridge

University Press, Londres)

Coordenadas Curvilineas y Angulo Solido

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FACULTAD DE ING.

COORDENADAS CILNDRICAS Y NGULO SLIDO

3. Coordenadas Curvilneas Generalizadas

4. Vectores, Tensores, Mtrica y Transformaciones

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AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU

Ahora bien, esto implica que

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d(~r(t)) d(~v (t)) d2 (~r(t)) ~r

Si suponemos que la partcula describe un movimiento entonces

k|uik = hu |ui =[(sin (t))hi| + cos(t)hj|][(sin(t))|ii + cos(t)|ji] = 1

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~v (t) = d~r(t) = d(|ri) = d(x P (t)|ii + yP (t)|ji + zP (t)|ki)

Mientras que en coordenadas polares ser a

con lo cual la velocidad

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Claramente para el caso de un movimiento circular

~r = ~r(xP (),yP (),zP ()) =

con lo cual podemos considerar las cantidades como las componentes

Ms aun las cantidades sern los vectores base en esas coordenadas.

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As al considerar coordenadas generalizadas

donde son la base de vectores.

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Figura 1: Coordenadas Curvilneas en 2 D.

3. Coordenadas Curvilneas Generalizadas

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Es decir que identificamos la mtrica como

3.1. Coordenadas Cartesianas

|ri = x|ii + y |ji + z |ki = r = x + y + zk

El elemento de lnea viene definido como

y el tensor mtrico ser a

3.2. Coordenadas Cilndricas

|ri = x(,)|ii + y (,)|ji + z |ki r = x(,) + y (,) + zk

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y del mismo modo

Y el tensor mtrico ser a

3.3. Coordenadas Esfricas

|ri = x(r,,)|ii + y (r,,)|ji + z (r,,)|ki = x(r,,) + y (r,,) + z (r,,)k

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sianas = dy = sensendr + rcossend + rsencosd

= rsensen z (r,,) = rcos

con lo cual es fcil identificar

y del mismo modo

h = krsinsin +rcossin k = (rsinsin)2 + (rcossin)2 = rsin

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h = (rcoscos)2 + (rsincos)2 + (rsin)2 = r

mientras que los vectores unitarios sern

El elemento de lnea viene definido como

El tensor mtrico ser a

g11 = grr = 1; g22 = g = r2 sin2 ; g33 = g = r2.

Por completitud, enumeraremos algunos otros sistemas de coordenadas y dejaremos al

3.4. Otros Sistemas Coordenados

); |ri = x(,,) + y (,,) + z (,,)k

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