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Estabilidade de Sistemas

Curva de Estabilidade
Metacentro Transversal
Flutuantes
Cap.8Esttica
Banda - Banda
Prof. Jos Marcio Vasconcellos

Prof JosProf.
Marcio do Amaral Vasconcellos
Jos Marcio Vasconcellos

Estabilidade de Sistemas Flutuantes - ESF


Introduo
At agora s consideramos a estabilidade de navios em condio paralela de
equilbrio ( calados iguais nos dois bordos ), onde G se encontra sobre a linha
de centro do navio. No entanto, tambm necessrio considerar o que
aconteceria se G fosse deslocado transversalmente de sua posio.
Porm, antes de comear necessrio fazer uma distino entre banda e
inclinao transversal.
Banda o termo usado para descrever uma inclinao resultante da
distribuio do peso a bordo.
Inclinao transversal ocorre quando o navio inclinado por ao de uma fora
externa (ondas, vento, etc...).

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LIVRO DE BORDO__________________________
1. Calcular a banda causada pela movimentao transversal de um nico peso a
bordo.
2. Calcular a banda causada pela movimentao transversal e vertical de um nico
peso a bordo.
3. Calcular a banda causada pela carga ou descarga de um nico peso.
4. Calcular o peso que deve ser movimentado a bordo para corrigir uma banda.
5. Calcular a banda causada por vrios pesos sendo carregados ou descarregados
quando o navio se encontra em equilbrio paralelo.
6. Calcular a banda causada por vrios pesos sendo carregados ou descarregados
quando o navio j se encontra com uma determinada banda.
7. Calcular o peso que deve ser carregado de cada lado da linha de centro para que o
navio complete o seu carregamento sem banda.
8. Entender os efeitos da superfcie livre na banda.

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BANDA
CALCULANDO A BANDA CAUSADA POR UMA MOVIMENTAO TRANSVERSAL DE
UM PESO (THE LIST TRIANGLE)
Considere um navio flutuando em calado paralelo, G e B se encontram sobre a linha de
centro e um peso w em um dos bordos.

O peso w movimentado transversalmente atravs


do convs.

Lembre-se da regra:
Se um peso a bordo for movimentado, G se mover
paralelamente e na mesma direo do centro de
gravidade do peso movido.
G se move para fora da linha de centro indo para GH
fazendo com que o navio assuma uma banda. O
centro de carena B se desloca para B1 ,
verticalmente abaixo do centro de gravidade, agora
GH.

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A distncia que G se desloca da linha de centro dada por:

GGH =wd
W

onde: w o peso movido;


d a distncia atravs da qual o peso
movido, e;
W o deslocamento do navio ( o qual
inclui o peso ).
O ngulo no metacentro no tringulo
retngulo GGHM o ngulo de banda (
denominado ).

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Tan LIST = OPP = GGH
ADJ GM

Assim:

Tan LIST = GGH


GM

Para que a formula acima seja vlida a banda deve estar restrita a um
pequeno ngulo, isto , o metacentro transversal inicial assumido
fixo para pequenos ngulos de inclinao.

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EXEMPLO 1

Um navio em calado paralelo desloca 12000 t e tem KG igual a 6.7 m e KM igual a 7.3 m.
Um peso de 60 t a bordo deslocado horizontalmente por uma distncia de 14 m atravs
do convs. Calcule a banda resultante.
SOLUO

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CALCULANDO A BANDA CAUSADA POR UM PESO MOVIMENTADO
TRANSVERSAL E VERTICALMENTE

Se um peso movido vertical e transversalmente (Figure 8.4) o deslocamento de G para


G1 composto por duas componentes:
- GGV; componente vertical;
- GGH; componente horizontal.

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Para calcular a banda resultante seguimos o procedimento abaixo:
1. Calcular GGV usando: GGV = w d
W
onde d a distncia vertical atravs da qual o peso foi movido.

2. Aplicar GGV ao KG inicial do navio para achar o KG final.

3. Calcular o GM final usando: GM = KM - KG

4. Calcular GGH usando: GGH = w d


W
onde d a distncia horizontal atravs da qual o peso foi movido.

Calcular a banda usando: Tan LIST = GGH


GMFINAL

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EXEMPLO 2

Um navio em equilbrio paralelo desloca 12200 t, com KG de 6.36 m e KM de 7.62 m. Um


peso de 40 t localizado no poro tem zg igual a 2.20 m e yg igual a 4.00 m
Calcule a banda resultante do deslocamento do peso se o zg final for igual a 11.4 m e o yg
final for -2.6 m.
SOLUO

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CALCULANDO A BANDA RESULTANTE DA CARGA OU DESCARGA DE UM PESO

Se um peso carregado ou descarregado do navio, as componentes vertical e horizontal


do deslocamento do centro de gravidade (G) devem ser consideradas, e o GM final deve
ser usado para calcular a banda resultante desta operao.

Lembre-se das regras:


Se um peso embarcado, G se move no sentido e direo do centro de gravidade do
peso.
Se um peso desembarcado, G se move no sentido oposto ao centro de gravidade do
peso.

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O procedimento para soluo do problema de carga ou descarga de um nico peso
mostrado abaixo:
1.Calcule GGV usando: GGV = w d
W+w
onde d a distncia vertical entre o G do navio e o g do peso.

2.Utilize GGV junto com o KG inicial do navio para determinar o KG final.

3.Calcule o GM final usando: GM = KM - KG

4.Calcule GGH usando: GGH = w d


W+w
onde d a distncia horizontal entre o G do navio e o g do peso.

5.Calcule o ngulo de banda usando : Tan LIST = GGH


GM

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EXEMPLO 3

Um navio em condio paralela desloca 6400 t e tem KG de 4.6 m e KM de 6.5 m. Um


peso de 80 t carregado no convs. O seu centro de gravidade se encontra a 10.2 m de
altura em relao a linha de base e 6.2 m a boreste da linha de centro. Calcule o banda
final. Assuma KM constante.
SOLUO

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EXEMPLO 4

Um navio em condio paralela desloca 14480 t e tem KG igual a 8.82 m e KM igual a


19.96 m. Um peso de 240 t descarregado de um poro inferior, sendo a altura do seu
centro de gravidade igual a 3.6 m, e estando a 2.8 m a bombordo da linha de centro.
Calcule a banda final, assumindo KM constante.

SOLUO

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CORRIGINDO BANDA COM DESLOCAMENTO DE PESO A BORDO

Para que um navio esteja em condio paralela:

MOMENTO DOS PESOS DE BOMBORDO = MOMENTO DOS PESO DE BORESTE


Onde G deve estar sobre a linha de centro.

Um navio com banda apresenta o centro de gravidade (G) deslocado da


linha de centro em uma distncia GGH , como mostra a figura.
Considere a frmula para movimentao de peso:
GGH = w d
W
Rearranjando os termos, temos:
GGH W = w d

(GGH W) representa o momento de inclinao inicial do navio.


(w d) representa o momento necessrio para igualar (GGH W) se o navio estiver em
equilbrio paralelo.
Considere o exemplo seguinte:

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EXEMPLO 5

Um navio desloca 12000 t e apresenta banda inicial de 2 para boreste. Se o KG do


navio de 11.60 m e o KM de 12.00 m, quanto de lastro precisa ser transferido de um
tanque de boreste para um tanque de bombordo, distantes em 16.00 m, para que a banda
inicial seja zerada?

SOLUO

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PROBLEMAS COM PESOS MLTIPLOS

Na prtica problemas de banda so resolvidos com clculos de momentos em torno da


quilha para determinar o KG e o GM finais, e depois com clculos de momentos em
torno da linha de centro para determinar GGH.
O procedimento mostrado a seguir:
Calcule os momentos em torno da quilha para achar o KG final:
KG Final= Soma dos momentos em torno da quilha (t-m)
Deslocamento Final (t)

Calcule o GM final : GM = KM - KG

Calcule os momentos em torno da linha de centro para achar a distncia que G se desloca
da linha de centro, GGH:

GGH = Soma dos momentos em torno da linha de centro (t-m)


Deslocamento Final (t)

Calcule a banda: Tan LIST = GGH


GMFINAL

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EXEMPLO 6
Um navio desloca 8000 toneladas, seu KG de 7.60 m e est inicialmente com calados
paralelos. A seguinte carga movimentada.
Carga : 300 t, zg = 0.60 m, 6.10 m bb da LC;
250 t, zg = 6.10 m, 7.60 m be da LC;
Descarga : 50 t, zg = 1.20 m, 4.60 m bb da LC;
500 t, zg = 12.60 m, 4.60 m be da LC.
Calcule o ngulo de banda final, sendo o KM da condio final igual a 9.36 m.
SOLUO

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PROBLEMAS COM PESOS MLTIPLOS NAVIO COM BANDA

Se o navio apresentar banda inicial, o seu centro de gravidade (G)


estar fora da linha de centro, como mostra a figura:

Sendo :
Tan LIST = GGH
GM
ento:
GGH = Tan LIST GM
Onde GGH o brao de inclinao que deve ser incorporado na tabela
de momentos do navio. Considere o exemplo seguinte.

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EXEMPLO 7

Um navio desloca que 15000 t, tem KG igual a 8.60 m, KM de 9.40 m e banda de 6


para boreste. As seguintes cargas so movimentadas.
Carga : 150 t, zg = 7.6 m, 5.0 m bb da LC;
305 t, zg = 8.0 m, na LC;
95 t, zg = 8.0 m, 4.2 m be da LC.
Assumindo KM constante, calcule o ngulo final de banda.

SOLUO

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CARREGAMENTO EQUILIBRADO EM TORNO DA LINHA DE CENTRO

Uma questo comum ao carregamento do navio surge quando o mesmo se encontra


perto da sua capacidade total e restam apenas dois compartimentos a serem
carregados, um em cada bordo. Como distribuir a carga de forma que o navio atinja a
sua capacidade mxima sem apresentar banda.
Para que o navio atinja a capacidade mxima em calado paralelo a soma dos momentos
dos peso de boreste deve ser igual a soma dos momentos dos pesos de bombordo.
Existem duas maneiras de solucionar este problema.

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EXEMPLO 8

Com base nos dados abaixo calcule o GM final e a quantidade de carga que deve ser
carregada em cada compartimento, para que o navio atinja a capacidade mxima com
calados paralelos.
Deslocamento inicial 18000 t, KG 8.80 m, KM 9.40 m, Banda 3 a boreste.
400 t precisam ser carregadas, os compartimentos disponveis esto no mesmo convs,
zg 10.5 m, um a bombordo, 7.0 m da LC e o outro a boreste 10.0 m da LC. (Assuma KM
constante).
SOLUO

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BANDA E EFEITO DE SUPERFCIE LIVRE

Considere a figura 8.8.

Os pontos GGHM formam o tringulo de banda. GM a


altura metacentrica, sem considerar o efeito de superfcie
livre.
GGH a distncia horizontal entre o centro de gravidade
e a linha de centro.
GGV o aumento virtual de G em funo da superfcie
livre dos tanques. Uma vez que o GM reduzido para
GVM pode ser observado que o ngulo de banda
aumenta com a mesma distncia que G se desloca da
linha de centro (GGH).

Quanto maiores os momentos de superfcie livre


maior ser a banda para os mesmos momentos
inclinantes.

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EXEMPLO 9

Um navio desloca 13200 t, tem KG igual a 10.20 m e est inicialmente em equilbrio


paralelo. Um tanque de lastro retangular de duplo-fundo, com 24 m de comprimento e 10
m de largura carregado at a sondagem de 4.00 m. Se o zg do tanque est em 2.00 m
e o seu centro de gravidade transversal est em 5.00 m a boreste da linha de centro,
calcule o ngulo final de banda:
(a) Sem considerar o efeito de superfcie livre;
(b) Considerando o efeito de superfcie livre.
Assuma que o KM da condio final 11.64 m.
SOLUO

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EXEMPLO 10

Um navio deslocando 7790 t com calados paralelos, tem KG de 7.57 m e KM de 8.12 m.


Um tanque de duplo-fundo de seo transversal retangular, dividido em duas partes
iguais, cada uma com 16 m de comprimento, 6.9 m de largura e 1.6 de profundidade.
Na condio de equilbrio paralelo o tanque de bombordo est totalmente carregado com
leo diesel ( 0.88) e o tanque de boreste est vazio.
Calcule o ngulo de banda resultante quando metade deste leo for transferido para o
tanque de boreste.
SOLUO

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