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Diseo de Elementos de Mquina

UNIDAD II

ELEMENTOS DE UNIN

1. ELEMENTOS DE UNIN NO ROSCADOS

Entre los diferentes elementos de unin desmontables no roscados utilizados en


los mecanismos, podemos distinguir los siguientes: pasadores, chavetas,
lengetas y ejes estriados.

En este tema veremos la representacin, designacin y calculo de este tipo de


elementos de unin no roscados normalizados.

1.1. PASADORES

1.1.1. QUE SON Y PARA QUE SIRVEN

Es un accesorio normalizado de acero de forma cilndrica o


cnica, cuyos extremos estn abombados o mecanizados en
forma de chafln para facilitar su introduccin en un orificio
comn a dos o ms piezas, provocando su inmovilizacin
(pasador de sujecin), o asegurando la posicin relativa entre
las piezas (pasador de posicin). Tambin se puede utilizar
como elemento de gua o articulacin.

Existen diferentes tipos de pasadores, cada uno de ellos con


unas aplicaciones determinadas: pasadores estriados,
pasadores con cabeza, pasadores abiertos o de aletas; a su
vez, pueden disponer una espiga roscada en el extremo del
vstago, para, con la ayuda de una tuerca, facilitar o evitar su
extraccin, segn los casos.

Los pasadores pueden absorber esfuerzos cortantes, sin


embargo, no pueden trabajar a traccin.

1.1.2. DESIGNACIN

La designacin de un pasador incluye los siguientes datos: tipo


de pasador, dimetro nominal, longitud y norma que lo define;
por ejemplo:

Pasador cilndrico 12x80 DIN7


En los pasadores cnicos, el dimetro nominal es el
correspondiente a la seccin transversal ms pequea.

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1.1.3. PASADOR CILNDRICO

APLICACIN

Se emplea como elemento de fijacin y de posicionamiento


entre dos o ms piezas. La fijacin de estos pasadores se
realiza mediante un ajuste con apriete sobre una de las piezas y
con juego sobre la otra.

DESIGNACIN

Pasador cilndrico 10m6 x 60 DIN7.

Figura 2.1

TIPOS DE PASADORES CILNDRICOS

Los diversos tipos de pasadores cilndricos se diferencian por la


forma del extremo (cnico, bombeado, biselado), por la
tolerancia de medidas (m 6, h 8, h 11), por la calidad de su
superficie y por el material (acero para herramientas o acero de
construccin).

Figura 2.2

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Pasadores de ajuste templados. Son de acero para


herramientas por lo que pueden resistir grandes esfuerzos
transversales. Extremos cnicos a 30. Se utilizan en la
fabricacin de herramientas para montajes, moldes de
acero.

Pasadores de ajuste normales. Son de St 50 o de St 60 y


se utilizan en la construccin de mquinas como pasadores
de cizallamiento (pasadores de seguridad).

Pasadores de
unin. Son de St 40
a St 50 y sirven para
funciones
secundarias, por
ejemplo, para
charnelas y
articulaciones en las
uniones mviles.

Unin con
pasadores
cilndricos. Los
orificios para los
pasadores se
taladran con un cota
inferior en 0,1 a 0,3
mm y se escarian a H
7 (ajuste a presin) o
H 9 (ajuste con juego). Figura 2.3

Figura 2.4

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1.1.4. PASADOR CNICO

APLICACIN

Se emplea para asegurar la posicin relativa de elementos


mecnicos que se montan y desmontan con relativa frecuencia,
puesto que la forma cnica del vstago facilita el centrado de
las piezas.

Tiene una conicidad de


1:50. El alojamiento cnico
del pasador se debe
mecanizar una vez
ensambladas las piezas.

DESIGNACIN

Pasador cnico 10 x
60 DIN1

Figura 2.5

Figura 2.6

PASADOR CNICO CON ESPIGA ROSCADA

APLICACIN

Se utiliza all donde la extraccin de un pasador cnico normal


resultara complicada. Tiene una conicidad de 1:50. Al apretar
la tuerca auxiliar, el pasador se extrae con facilidad.

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DESIGNACIN
Pasador cnico con espiga roscada 10 x 80 DIN7977

Figura 2.7

1.1.5. PASADOR AJUSTADO CON CABEZA

APLICACIN

Es un elemento de unin empleado en articulaciones que tienen


habitualmente juego en el cojinete. Se asegura por medio de
arandelas y pasadores de aletas o bien va provisto de extremo
roscado.

DESIGNACIN

Pasador ajustado con cabeza 20h11 x 40 DIN1434

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Figura 2.8

1.1.6. PASADOR ESTRIADO

APLICACIN

Es un pasador convencional provisto, total o parcialmente, de


tres estras obtenidas por matrizado o trefilado, cuya misin es
bloquear el pasador en su alojamiento y eliminar las tolerancias
de mecanizado estrechas.

CLASES DE PASADOR ESTRIADO

Pasador cnico estriado DIN 1471


Pasador cnico semiestriado DIN 1472
Pasador cilndrico estriado DIN 1473
Pasador con espiga cilndrica DIN 1474
Pasador cilndrico con estriado central DIN 1475

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Figura 2.9

DESIGNACIN

Pasador cilndrico con estriado central 8 x 40 DIN 1475.

1.2. CHAVETAS Y LENGETAS

1.2.1. QUE SON Y PARA QUE SIRVEN

Son rganos mecnicos destinados a la unin de piezas que


deben girar solidarias con un rbol para transmitir un par motriz
(volantes, poleas, ruedas dentadas, etc.), permitiendo, a su
vez, un fcil montaje y desmontaje de las piezas.

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Figura 2.10

La diferencia entre chaveta y lengeta radica en su forma de


ajustar. La chaveta acta en forma de cua, logrando una
fuerte unin entre las piezas, tanto respecto a la rotacin como
a la traslacin, por la presin que ejercen las caras superior e
inferior de la chaveta; sin embargo, pueden presentar el
problema de originar una ligera excentricidad entre las piezas;
adems, no se pueden utilizar en caso de rboles cnicos.

Figura 2.11

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Figura 2.12

Por su parte, la lengeta es de


caras paralelas y ajusta
lateralmente, pero sin ejercer
presin radial, permitiendo en
determinados casos el
desplazamiento axial entre las
piezas.

Figura 2.13

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Figura 2.14

Las chavetas y lengetas estn normalizadas y sus dimensiones


dependen del dimetro del rbol correspondiente. Existen
diferentes tipos de chavetas y lengetas (con cabeza,
mediacaa, redonda, etc.), algunas de las cuales se describen a
continuacin.

Las ranuras practicadas en las piezas a ensamblar para servir


de alojamiento a las chavetas y lengetas se denominan
chaveteros. Por su parte, en el rbol motriz, dependiendo del
tipo de chaveta utilizada, se puede practicar un chavetero para
alojar la chaveta, mecanizar un asiento plano para que sirva de
apoyo a la misma o apoyar la chaveta directamente sobre la
superficie cilndrica del rbol sin mecanizar.

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Figura 2.15

1.2.2. DESIGNACIN

En general, la designacin de
una chaveta o lengeta
incluye los siguientes datos,
indicados por este orden:
tipo de chaveta o lengeta,
anchura (b), altura (h),
longitud (L) y norma que la
define.

Por ejemplo: designacin de


una chaveta plana de
anchura b=12 mm., altura
h=8 mm. y longitud L=40
mm.
Chaveta plana 12x8x40
DIN6885.
Figura 2.16

1.2.3. CHAVETA LONGITUDINAL

CARACTERSTICAS

Es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular


con una inclinacin de 1:100 en su cara superior. Puede tener
los extremos redondeados (forma A) o rectos (forma B).

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APLICACIN

Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz


sin posibilidad de desplazamiento relativo entre ambas piezas,
pudiendo transmitir un gran par motriz.

DESIGNACIN

Chaveta forma A 35 x 20 x 160 DIN 6886

Figura 2.17

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1.2.4. CHAVETA LONGITUDINAL CON CABEZA

CARACTERSTICAS

Es un prisma de acero en forma de cua de seccin


rectangular, con una inclinacin de 1:100 en su cara superior.
Esta dotada de cabeza en uno de sus extremos para facilitar su
montaje y extraccin.

APLICACIN

Al igual que la anterior, se utiliza para hacer solidaria una pieza


sobre un rbol motriz sin posibilidad de desplazamiento relativo
entre ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz.

DESIGNACIN

Chaveta con cabeza 16 x 10 x 160 DIN 6887

Figura 2.18

Figura 2.19

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1.2.5. CHAVETA LONGITUDINAL PLANA

CARACTERISTCAS

Es un prisma de acero en
forma de cua con una
inclinacin de 1:100. A
diferencia de las anteriores,
para el montaje de esta
chaveta no se practica un
chavetero en el rbol,
mecanizando en su lugar un
rebaje para conseguir un
asiento plano sobre el que
se apoya la chaveta.

Figura 2.20

APLICACIN

Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz


de pequeo dimetro, permitiendo transmitir un par mecnico
no muy elevado.

DESIGNACIN

Chaveta plana 16 x 10 x 160 DIN 6883

Figura 2.21

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1.2.6. CHAVETA PARALELA O LENGETA

CARACTERISTCAS

Es un prisma de acero de seccin cuadrada o rectangular y


caras paralelas; aunque puede presentar diferentes variantes,
atendiendo a su forma y al modo de sujecin al chavetero del
rbol: con extremos redondos, con extremos rectos, con uno o
varios taladros para alojar tornillos de retencin, con chafln
para facilitar su extraccin, etc.

APLICACIN

Al igual que la chaveta, se utiliza para hacer solidaria una pieza


sobre un rbol motriz, pero en este caso, dependiendo del tipo
de ajuste adoptado entre la lengeta y el chavetero practicado
en la pieza, puede existir la posibilidad de desplazamiento axial
de la pieza sobre el rbol.

DESIGNACIN

Lengeta forma A 14 x 9 x 50 DIN 6885

Figura 2.22

Figura 2.23

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Figura 2.24

1.2.7. LENGETA REDONDA CHAVETA WOODRUFF

CARACTERISTICAS

Es un segmento circular de acero con un espesor determinado.

APLICACIN

Su forma semicircular facilita


la mecanizacin del chavetero
en el rbol y el posterior
montaje de la lengeta en el
mismo, pero la excesiva
profundidad de este
chavetero puede
comprometer la resistencia
del rbol; en consecuencia, se
utiliza cuando se desea
transmitir un pequeo par
motriz.

DESIGNACIN

Lengeta redonda anchura b


x altura h norma; por ejemplo
Lengeta redonda 6 x 9
DIN 6888. Figura 2.25

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Figura 2.26

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TABLAS

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Diseo de Elementos de Mquina

47
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Figura 2.27

48
Diseo de Elementos de Mquina

Figura 2.28

49
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Figura 2.29

50
Diseo de Elementos de Mquina

Figura 2.30

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2. CHAVETAS, LENGETAS Y PASADORES

La figura muestra una importante aplicacin del esfuerzo cortante en las


transmisiones mecnicas. Cuando un elemento transmisor de potencia, tal como
un engrane, una rueda dentada para cadena o polea de banda transportadora se
montan en un eje, con frecuencia se utiliza una cua para conectarlos y
transmitir el par de torsin de uno al otro.

Figura 2.31

El par de torsin produce una fuerza tangencia en la superficie de contacto entre


la flecha (eje) y el interior del cubo.

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Al par de torsin se le opone el momento de la fuerza en la cua por el radio de


la flecha. Es decir, T = F .(D/ 2). Por consiguiente, la fuerza es F = 2T/ D. En
la figura anterior, se muestra F1, ejercida por la flecha en el lado izquierdo de la
cua. En el lado derecho, una fuerza igual F2 es la reaccin ejercida por el cubo
sobre la cua. Este par de fuerzas tienden a cortar la cua, produciendo un
esfuerzo cortante. Ntese que el rea de corte, As es un rectngulo de b x L.

2.1. CLCULO DE CHAVETAS LENGETAS Y PASADORES

Estos elementos se usan normalmente para fijar piezas como engranes y


poleas a sus ejes, de modo que se pueda transmitir momento de rotacin.
Un pasador puede tener la doble finalidad de transmitir momento
rotacional e impedir el movimiento axial relativo entre las piezas
ensambladas.

La chaveta tambin es llamada cua y precisamente la chaveta de taln


es ahusada, es decir inclinada, y una vez colocada firmemente, tambin
impide el movimiento axial relativo; su taln o cabeza permite extraerla
con facilidad, pero como sobresale, resulta peligrosa cuando se trata de
partes rotatorias.

Figura 2.32

Para determinar la resistencia de una chaveta o una lengeta se


considera que las fuerzas se distribuyen de manera uniforme a todo lo
largo de la pieza.

Considerar lo siguiente:
M x n
M : Torque o momento, en Kg-f x m P
n : R.P.M. revoluciones por minuto. 725 , 7
P : Potencia en HP (Horas Power).
F : Fuerza tangente al eje.
r : Radio del eje. M F x r
S : Esfuerzo de fluencia a la traccin o
compresin.
Ss : Esfuerzo de fluencia al corte.

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La falla de estos elementos lengetas, pasadores, etc. se analizan por


falla por compresin o aplastamiento y falla por corte o cizallamiento.

En el caso de lengetas y chavetas el rea en compresin es el rea


lateral, para ello se debe definir una tensin o esfuerzo de diseo para
compresin d :

N: factor de seguridad; en
d Sy N aplicaciones industriales tpicas
flucta entre 2 y 3 y resulta
adecuado

Por lo tanto la tensin por


compresin es:

Figura 2.33

En la falla por corte, el rea sometida a cortante es la seccin abcd como


se ve en la figura. Por la teora de la energa de distorsin, la resistencia
al corte es:

La tensin o esfuerzo de diseo para


corte d es:

Figura 2.34

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Al analizar por la falla por corte, la longitud de la lengeta ser:

Ssy F
d
N b x l

3. PROBLEMAS

PROBLEMA N 1

Un motor transmite 40 HP a 600 r.p.m., mediante un sistema de engranes a un


rbol de 48 mm de dimetro. Determinar las dimensiones de las lengetas
adecuadas si son de St 50 cuyo lmite de fluencia es 295 N/ mm2
aproximadamente. Considerar N = 2,8. Calcular segn DIN y segn ANSI.

Figura 2.35

Dimensiones de la lengeta en el Pin:


DIN : b x h x L =
ANSI : b x h x L =

Dimensiones de la lengeta en el Conducido:


DIN : b x n x L =
ANSI : b x n x L =

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PROBLEMA N 2

Especifique una lengeta para en un engrane que se va a montar en un eje cuyo


dimetro es 2 pulg. El engrane transmite 21 000 lbs x pulg. de torque y tiene
un ancho de 4 pulg.

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PROBLEMA N 3

Una polea est fijada a un eje de 75 mm de dimetro, que gira a 200 RPM, por
medio de una chaveta plana de 19,05 mm de ancho y 125 mm de longitud, Los
esfuerzos permisibles en la chaveta son 5,50 kgf/mm2 al corte y 9,80 kgf/mm2 al
aplastamiento. Se pide:

a) Determinar la potencia que puede transmitir.


b) Qu altura de chaveta es necesaria?
c) Las dimensiones del chivetero en el eje y en el cubo.

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PROBLEMA N 4

En la figura se muestra en forma esquemtica el sistema de izaje de un


montacargas que permite levantar una carga de 4000 kg. a una velocidad de 0,5
m/s.

Eficiencia de los rodamientos


= 99%
Eficiencia del reductor = 82%
Material St 60 y factor de
seguridad, N = 2
Para los datos mostrados,
determinar:

a) Potencia nominal del


motor.
b) Dimensiones de las
lengetas para el pin y
el engranaje.

Figura 2.36

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PROBLEMA N 5

Un eje de acero UNS G10350, con tratamiento para una resistencia de fluencia
mnima de 52 kgf/mm2, tiene un dimetro de 36 mm. El rbol gira a 600 rev./min
y transmite 40 HP a travs de un engrane. Considerando N= 2,8 seleccionar una
chaveta apropiada para fijar la rueda dentada.

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