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CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

DISSERTAO DE MESTRADO

SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS PARA MONITORAMENTO DE

TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO

Newton Svio Souza Marques da Fonsca

Campina Grande, Paraba, Brasil


Maro de 2015
ii

NEWTON SVIO SOUZA MARQUES DA FONSCA

SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS PARA MONITORAMENTO DE

TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO

Dissertao apresentada Coordenao


de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de
Campina Grande, em cumprimento s
exigncias para obteno do Grau de
Mestre em Cincias no Domnio da
Engenharia Eltrica

rea de Concentrao: Processamento da Informao

Raimundo Carlos Silvrio Freire, D. Sc.


Orientador

Tarso Vilela Ferreira, D. Sc.


Orientador

Campina Grande, Paraba, Brasil


Maro de 2015
iii

Aos meus pais, Jos Alexandre e Lcia, que


sempre acreditaram no meu potencial e fizeram o possvel e o impossvel para que eu me desenvolvesse, essa
vitria de vocs.

minha irm, Alexsandra, meu exemplo de


bondade, carcter e fonte de admirao.

minha namorada, Vanessa, por todo amor e


cumplicidade durante nossa jornada. .
iv

AGRADECIMENTOS

Aos professores Raimundo Carlos Silvrio Freire e Tarso Vilela Ferreira pela confiana
a mim depositada, pela excelncia da orientao que me foi dada, alm da amizade construda
durante os ltimos anos.

Ao professor Euler Cssio Tavares de Macdo, que desde a minha graduao tm


depositado confiana em mim, me orientando em diversos trabalhos. Serei sempre grato.

Ao doutorando Jalberth Fernandes de Arajo, jovem promissor professor, por todo apoio,
tanto na execuo prtica do trabalho quanto na contribuio de material literrio.

Ao mestrando Filipe Lucena, pela indispensvel ajuda durante os testes e ensaios


realizados.

Ao Laboratrio de Instrumentao e Metrologia Cientficas e Laboratrio de Alta Tenso


por todo apoio estrutural para que esse trabalho fosse realizado.

CAPES pelo apoio financeiro.


Ao Departamento de Engenharia Eltrica da UFCG pelo apoio oferecido e de cujo grupo
me orgulho de fazer parte.
Aos meus colegas de ps-graduao que consciente ou inconscientemente ajudaram no meu
desenvolvimento acadmico e pela companhia nesta caminhada.
v

A persistncia o menor caminho do xito.


Charles Chaplin
vi

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Tcnicas de monitoramento de transformadores [6]. .................................................................... 5


Figura 2. Diagrama representativo das vantagens proporcionadas por uma rede inteligente, ou smart grid. [8].
...................................................................................................................................................................... 6
Figura 3. Diagrama de blocos de um sistema de aquisio de dados. Fonte: Prprio autor. ........................ 8
Figura 4. Topologias das redes Zigbee. Fonte: Adaptado de [20]. ............................................................. 10
Figura 5. Distrbios que afetam QEE. Adaptado de [24] ........................................................................ 11
Figura 6. Tenso e corrente em um retificador de onda completa [31]. ..................................................... 15
Figura 7. Variao da tenso devido presena de harmnicos. Fonte: Prprio autor. ............................. 17
Figura 8. Topologia do sistema desenvolvido. Fonte: Prprio autor. ......................................................... 18
Figura 9. Fotografia do prottipo do sistema de aquisio de dados desenvolvido. Fonte: Prprio autor.. 19
Figura 10. Topologia da UASPTD. Fonte: Prprio autor. .......................................................................... 20
Figura 11. Fotografia da UASPTD. Fonte: Prprio autor. .......................................................................... 21
Figura 12. Topologia da UACS. Fonte: Prprio autor. ............................................................................... 25
Figura 13. Fotografia da Placa de Circuito Impresso UACS. Fonte: Prprio autor. ................................... 25
Figura 14. Circuito de Condicionamento do sinal de tenso. Fonte: Prprio autor. ................................... 26
Figura 15. Circuito de Condicionamento da Corrente. (a) Circuito do ACS712 (b) Circuito de condicionamento
da resposta do ACS712. Fonte: Prprio autor. ........................................................................................... 27
Figura 16. Circuito de Retificao da Tenso da Rede Eltrica. Fonte: Prprio autor. .............................. 28
Figura 17. Circuito de Regulao de Tenso. Fonte: Prprio autor. ........................................................... 28
Figura 18. Fotografia da Unidade de Alimentao. Fonte: Prprio autor. .................................................. 28
Figura 19. Apresentao das Formas de Onda Adquiridas. Fonte: Prprio autor....................................... 31
Figura 20. Apresentao dos dados medidos do transformador em forma de quadro. Fonte: Prprio autor.32
Figura 21. Tela de monitoramento de harmnicos por grfico de barras. Fonte: Prprio autor. ................ 33
Figura 22. Tela de monitoramento de harmnicos por quadro. Fonte: Prprio autor. ................................ 34
Figura 23. Teste experimental com carga resistiva. Fonte: Prprio autor. ................................................. 36
Figura 24. Formas de onda da tenso na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 36
Figura 25. Formas de onda da tenso na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 37
Figura 26. Formas de onda da tenso na fase C obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 37
Figura 27. Formas de onda da corrente na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga resistiva. Fonte: Prprio autor. .......................................................................................................... 38
Figura 28. Formas de onda da corrente na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga resistiva. Fonte: Prprio autor. .......................................................................................................... 39
Figura 29. Formas de onda da corrente na fase C obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga resistiva. Fonte: Prprio autor. .......................................................................................................... 39
Figura 30. Grfico de Harmnicas da Corrente na Fase A. Fonte: Prprio autor. ...................................... 41
Figura 31. Grfico de Harmnicas da Corrente na Fase B. Fonte: Prprio autor. ...................................... 42
Figura 32. Grfico de Harmnicas da Corrente na Fase C. Fonte: Prprio autor. ...................................... 42
Figura 33. Grfico de Harmnicas da Tenso na Fase A. Fonte: Prprio autor. ........................................ 43
Figura 34. Grfico de Harmnicas da Tenso na Fase B. Fonte: Prprio autor. ........................................ 43
Figura 35. Grfico de Harmnicas da Tenso na Fase C. Fonte: Prprio autor. ........................................ 44
Figura 36. Arranjo experimental com carga no linear. Fonte: Prprio autor. ........................................... 45
Figura 37. Formas de onda da tenso na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e AQEE no teste com carga
no linear. Fonte: Prprio autor. ................................................................................................................. 45
Figura 38. Formas de onda da tenso na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e AQEE no teste com carga
indutiva. Fonte: Prprio autor. .................................................................................................................... 46
Figura 39. Formas de onda da tenso na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e AQEE no teste com carga
indutiva. Fonte: Prprio autor. .................................................................................................................... 46
Figura 40. Formas de onda da corrente na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga no linear. Fonte: Prprio autor. ....................................................................................................... 47
Figura 41. Formas de onda da corrente na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga no linear. Fonte: Prprio autor. ....................................................................................................... 48
vii

Figura 42. Formas de onda da corrente na fase C obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga no linear. Fonte: Prprio autor. ....................................................................................................... 48
Figura 43. Grfico de harmnicas da tenso na fase A no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.50
Figura 44. Grfico de harmnicas da tenso na fase B no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.51
Figura 45. Grfico de harmnicas da tenso na fase C no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.51
Figura 46. Grfico de harmnicas da corrente na fase A no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
.................................................................................................................................................................... 52
Figura 47. Grfico de harmnicas da corrente na fase B no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
.................................................................................................................................................................... 52
Figura 48. Grfico de harmnicas da corrente na fase C no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
.................................................................................................................................................................... 53
Figura 49. Arranjo experimental para o teste de monitoramento. Fonte: Prprio autor. ............................ 54
Figura 50. Conexes no quadro de energia do LAT. Fonte: Prprio autor. ................................................ 55
Figura 51. TR monitorado. Fonte: Prprio autor. ....................................................................................... 56
Figura 52. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase A no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.58
Figura 53. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 06/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 59
Figura 54. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase B no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.60
Figura 55. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 06/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 61
Figura 56. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase C no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.62
Figura 57. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 06/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 63
Figura 58. Registro da temperatura na carcaa do transformador. Fonte: Prprio autor. ........................... 64
Figura 59. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 28/01/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 71
Figura 60. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 72
Figura 61. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 28/01/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 73
Figura 62. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 74
Figura 63. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 28/01/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 75
Figura 64. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 76
Figura 65. Temperatura na carcaa do transformador no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor. ............... 77
Figura 66.Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 07/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 79
Figura 67. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 80
Figura 68.Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 07/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 81
Figura 69. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 82
Figura 70. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 07/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 83
Figura 71. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 84
Figura 72. Temperatura na carcaa do transformador no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor. ............... 85
Figura 73. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 08/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 87
Figura 74. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 88
Figura 75. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 08/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 89
Figura 76. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 90
Figura 77. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 08/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 91
viii

Figura 78. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 92
Figura 79. Temperatura na carcaa do transformador no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor. ............... 93
Figura 80. Esquema Eltrico da UASPTD ................................................................................................. 95
Figura 81. Esquema eltrico da UCS .......................................................................................................... 97
Figura 82. Esquema Eltrico da UA ........................................................................................................... 99
ix

LISTA DE TABELAS

Tabela 1. Composio de harmnicas para a tenso de alimentao nas fases A e C. ............................... 35


Tabela 2. Desvios percentuais e coeficientes de correlao inerentes s formas de onda de tenso medidas.
.................................................................................................................................................................... 38
Tabela 3. Dados comparativos entre as formas de onda da corrente adquiridas pelo prottipo e AQEE. .. 39
Tabela 4. Dados comparativos das potncias medidas pelo prottipo e AQEE. ........................................ 40
Tabela 5. Distores harmnicas totais medidas pelo prottipo e AQEE. ................................................. 44
Tabela 6. Dados comparativos entre as formas de onda da tenso adquiridas pelo prottipo e AQEE. ..... 46
Tabela 7. Dados comparativos entre as formas de onda da corrente adquiridas pelo prottipo e AQEE. .. 49
Tabela 8. Dados comparativos das potncias medidas pelo prottipo e AQEE. ........................................ 49
Tabela 9. Distores harmnicas totais obtidas no prottipo e AQEE para o teste com carga no linear. . 53
x

LISTA DE ACRNIMOS

A/D Analgico/Digital
CAPES Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
QEE Qualidade de Energia Eltrica
RMS Root Mean Square
LAT Laboratrio de Alta Tenso
LIMC Laboratrio de Instrumentao e Metrologia Cientficas
SH Sample and Hold
IEEE Institute of Electrical and Eletronics Engineers
ISM Industrial, Scientific and Medical
FFD Full Function Device
RFD Reduced Function Device
EN European Standard
IEC International Electrotechnical Commission
CBEMA Computer and Business Equipment Manufacturers Association
ITI Information Technology Industry Council
PRODIST Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional
UA Unidade de Alimentao
UCS Unidade de Condicionamento de Sinais
UASPTD Unidade de Aquisio de Sinais, Processamento e Transmisso de Dados
UIA Unidade de Interface com o Usurio
SPI Serial Peripheral Interface
PWM Pulse Width Modulation
TC Transformador de Corrente
DHT Distoro Harmnica Total
xi

RESUMO

Neste trabalho, apresentado um sistema de aquisio de dados para transformadores trifsicos


de distribuio. O sistema capaz de medir e analisar formas de onda de tenso e corrente,
calcular seus valores RMS, valores de harmnicas, distoro harmnica total, potncia
demandada, fator de potncia e temperatura na carcaa do transformador. Os dados medidos
so transferidos via rede sem fio, com protocolo ZigBee, para um computador pessoal, no qual
um software de interface foi desenvolvido para concentrar e apresentar os dados na forma de
valores numricos e grficos. O sistema de aquisio de dados utiliza um microcontrolador
PIC18LF4520, um medidor de energia trifsico ADE7880 e um transceptor sem fio XBee-Pro.
Os dados so medidos e enviados continuamente, permitindo assim que o usurio, a distncia,
monitore as variveis eltricas e trmicas presentes no transformador de distribuio, e possa
assim, avaliar as caractersticas da energia fornecida pelo equipamento. O sistema desenvolvido
foi caracterizado e validado em laboratrio com cargas lineares e no lineares, sendo
posteriormente instalado em um transformador no Laboratrio de Alta Tenso. No processo de
validao, o sistema desenvolvido foi comparado com um Analisador de Qualidade de Energia
Eltrica, e avaliados os desvios percentuais das medies realizadas dos dois equipamentos. O
sistema desenvolvido apresentou desvios percentuais, em relao ao Analisador de Qualidade
de Energia Eltrica, maiores nas medies dos sinais de corrente de cargas no lineares e
menores nas medies dos sinais de tenso. O sistema pode ser utilizado no s para monitorar
transformadores de distribuio, mas tambm qualquer outro equipamento que se adeque nos
seus limites de corrente e tenso mximos.
Palavras chaves: Aquisio de dados, monitoramento de transformadores de distribuio, rede
de sensores sem fio, instrumentao eletrnica, sistemas embarcados.
xii

ABSTRACT

In this work, a data acquisition system for three-phase transformers distribution is presented.
The system is able to measure and analyze waveforms of voltage and current, calculate its RMS
values, harmonic values, total harmonic distortion, demanded power, power factor and
temperature in the transformer housing. The measured data is transferred via wireless network
with ZigBee protocol, to a personal computer, where na software interface was developed to
center and present the data in the form of numerical and graphical presentations. The data
acquisition system uses a microcontroller PIC18LF4520, a three-phase power meter ADE7880
and a wireless transceiver XBee-Pro. The data is measured and sent continuously, allowing a
user, in distance, monitor the electrical variables inherent in the distribution transformer, and
can thus evaluate the energy characteristics provided by the equipment. The system was
characterized, developed and validated in the laboratory with linear and nonlinear loads, and
then installed in a transformer located at Laboratrio de Alta Tenso. The developed system
has presented percentage deviations relative to the Electric Power Quality Analyzer, higher in
measurements of current signals of nonlinear loads and lower in measurements of voltage
signals.The system can be used not only to monitor distribution transformers, but also any other
equipment that fits in their limits of maximum current and voltages.
Keywords: Data acquisition, distribution transformers monitoring, wireless sensor network,
electronical instrumentation, embedded systems.
xiii

SUMRIO

1 Introduo ............................................................................................................................................. 1
Objetivos ..................................................................................................................................... 2
1.1.1 Objetivo Geral ........................................................................................................................ 2
1.1.2 Objetivos especficos .............................................................................................................. 2
Estrutura do Trabalho ................................................................................................................. 3
2 Embasamento Terico .......................................................................................................................... 4
Monitoramento de Transformadores de Distribuio ................................................................. 4
Sistema de Aquisio de Dados .................................................................................................. 7
2.2.1 Especificao de um Sistema de Aquisio de Dados ............................................................ 9
2.2.2 Rede de Transmisso Baseada no Padro ZigBee .................................................................. 9
Fatores Determinantes na QEE Distribuda .............................................................................. 11
2.3.1 Transitrios ........................................................................................................................... 13
2.3.2 Variaes de tenso de curta durao ................................................................................... 13
2.3.3 Variaes de Tenso de Longa Durao ............................................................................... 14
2.3.4 Fator de Potncia .................................................................................................................. 14
2.3.5 Flutuao de Tenso ............................................................................................................. 15
2.3.6 Harmnicos e Inter-Harmnicos........................................................................................... 15
3 Material e Mtodos ............................................................................................................................. 18
Unidade de Aquisio de Sinais, Processamento e Transmisso de Dados .............................. 19
3.1.1 Medidor de Energia ADE7880 ............................................................................................. 21
3.1.2 Microcontrolador PIC18LF4520 .......................................................................................... 22
3.1.3 Mdulo Xbee-Pro Series 2.................................................................................................... 23
3.1.4 Sensor de Temperatura LM-35 ............................................................................................. 23
Unidade de Condicionamento de Sinais ................................................................................... 24
3.2.1 Condicionamento dos Sinais de Tenso ............................................................................... 25
3.2.2 Condicionamento dos Sinais de Corrente ............................................................................. 26
Unidade de Alimentao ........................................................................................................... 27
Unidade de Interface com o Usurio ......................................................................................... 29
4 Resultados .......................................................................................................................................... 30
Unidade de Interface com o Usurio ......................................................................................... 30
Validao do Sistema ................................................................................................................ 35
4.2.1 Testes com Cargas Lineares ................................................................................................. 35
4.2.2 Testes com Cargas No Lineares .......................................................................................... 45
Monitoramento do Quadro de Energia do Laboratrio de Alta Tenso .................................... 54
5 Concluses e Trabalhos Futuros ......................................................................................................... 65
Referncias Bibliogrficas .......................................................................................................................... 67
Apndice A Histrico de Dados Monitorados no Dia 28/01/2015 (Quarta-Feira) .................................. 70
xiv

Apndice B Histrico de Dados Monitorados no Dia 07/02/2015 (Sbado) ........................................... 78


Apndice C Histrico de Dados Monitorados no Dia 08/02/2015 (Domingo) ........................................ 86
Apndice D Esquema Eltrico da UASPTD ........................................................................................... 94
Apndice E Esquema Eltrico da UCS .................................................................................................... 96
Apndice F Esquema Eltrico da UA ...................................................................................................... 98
1

1 INTRODUO

Os transformadores de distribuio so elementos chave nos sistemas de potncia, sendo


manufaturados com o objetivo de trabalharem de forma satisfatria por longos perodos. Para
tanto, necessrio que sejam submetidos condies de operao que atendam determinados
critrios. O funcionamento adequado desses equipamentos est diretamente ligado Qualidade
da Energia Eltrica (QEE) distribuda aos consumidores, a qual tem padres cada vez mais
rigorosos. A QEE distribuda afeta desde os usurios residenciais, refletindo na eficincia de
aparelhos domsticos, at as indstrias de grande porte. As indstrias, por exemplo, necessitam
de QEE para o correto funcionamento de seus equipamentos de medio cuja exatido est
correlacionada variaes em suas fontes de alimentao. Alm disso a confiabilidade da
continuidade do fornecimento de energia eltrica em conformidade com os padres
estabelecidos pelas agencias regulamentadoras extremamente desejvel, a fim de no causar
interrupes nos processos, causando prejuzos econmicos.
Com o avano da tecnologia da informao, diversas tcnicas tm sido desenvolvidas,
com o intuito facilitar a avaliao das condies de operao dos transformadores de
distribuio. Por se tratarem de equipamentos com difcil acesso, alm de operarem com tenses
e correntes elevadas, o deslocamento de equipes para avaliar seu funcionamento, assim como a
preservao das pessoas envolvidas nestes procedimentos so fatores importantes que devem
ser levados em considerao no projeto dos sistemas de monitoramento.
A utilizao de um esquema de manuteno com intervenes agendadas e os
desligamentos no programados acarretam o deslocamento de uma equipe de manuteno e a
manuteno propriamente dita, seja ela corretiva ou preventiva. Esses procedimentos oneram
substancialmente as empresas de distribuio de energia eltrica. Uma forma de reduzir esses
custos o uso de ferramentas de monitoramento, que possibilitem a aquisio de dados que
podem ser utilizados para prever uma possvel falha do equipamento. Alm disso, as
ferramentas de monitoramento permitem o acompanhamento gradual das condies operativas
do equipamento, proporcionando uma distribuio otimizada das intervenes de manuteno
necessrias e a utilizao do equipamento at o final de sua vida til.
Para uma manuteno eficiente e de baixo custo desejvel que as ferramentas de
diagnstico sejam no invasivas e, alm disso, que a aquisio da informao seja efetuada
2

distncia, garantindo a segurana do sistema e dos operadores. Assim, saindo da concepo de


manuteno corretiva e preventiva, a manuteno preditiva fornece indicativos das condies
reais de funcionamento dos equipamentos, tomando como base a coleta de dados relativos
grandezas que podem fornecer informaes a respeito do estado atual, futuro e tempo de vida
til.
Do mesmo modo, destaca-se o valor da correta aplicao de tcnicas de monitoramento,
levando em considerao fatores que venham a influenciar o resultado de uma inspeo. Por
isso, preciso que tais fatores sejam quantificados e que sua influncia nas medies seja
explicitada, permitindo o aperfeioamento das tcnicas de monitoramento atuais e tornando
mais enfticos os resultados apresentados pelos instrumentos, fornecendo assim, um auxlio
tomada de deciso.
A proposta central deste trabalho desenvolver um prottipo de um sistema capaz de
medir e registrar parmetros que possibilitem investigar a QEE entregue por transformadores
de distribuio. Para tanto, objetiva-se desenvolver uma unidade de monitoramento
microcontrolada capaz de medir os sinais de tenso e corrente de transformadores de
distribuio trifsicos, assim como seus valores de pico e RMS, valores de componentes
harmnicas de tenso e corrente, distoro harmnica total e temperatura em um ponto da
carcaa. Ainda objetiva-se desenvolver um software com ambiente grfico de monitoramento
em tempo real, de forma que se possam visualizar essas grandezas em um computador pessoal,
assim como armazen-las para posterior anlise.

OBJETIVOS

1.1.1 OBJETIVO G ERAL

O objetivo geral deste trabalho o desenvolvimento de um sistema de aquisio de


dados para monitoramento de transformadores de distribuio, capaz de medir e registrar
grandezas eltricas e a temperatura de pelo menos um ponto da carcaa do equipamento.

1.1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

So objetivos especficos deste trabalho:


3

i. Desenvolver uma unidade de monitoramento microcontrolada capaz de medir os


sinais de tenso e corrente de transformadores de distribuio trifsicos, bem
como a temperatura em um ponto da carcaa;
ii. Desenvolver uma rotina computacional capaz de calcular os seguintes
parmetros, a partir das grandezas eltricas registradas: valores de pico e RMS,
valores de componentes harmnicas de tenso e corrente, distoro harmnica
total;
iii. Desenvolver um software com ambiente grfico de monitoramento em tempo
real, de forma que se possam visualizar essas grandezas em um computador,
assim como, armazen-las para posterior anlise;
iv. Implementar uma rede ZigBee e avaliar seu desempenho na interface entre o
controlador e o computador;
v. Comparar resultados do seu prottipo com resultados capturados pelo
Analisador de Qualidade da Energia Eltrica (AQEE) da Fluke.

ESTRUTURA DO TRABALHO

Alm do presente captulo, de Introduo, este trabalho est estruturado com base em
mais 4 captulos, que sero apresentados a seguir.
No Captulo 2, so apresentados os conceitos bsicos concernentes ao monitoramento
de transformadores de distribuio e uma breve reviso bibliogrfica sobre o mesmo tema.
No mesmo captulo, ainda so descritos, de forma breve, os blocos que compem um
sistema de aquisio de dados e o padro de comunicao sem fio ZigBee. Por fim apresentada
uma reviso bibliogrfica sobre os fatores determinantes na QEE distribuda.
No Captulo 3, so descritos os materiais e mtodos, onde so abordados os mdulos e
dispositivos utilizados no sistema de aquisio de dados desenvolvido. Neste mesmo captulo,
so descritos os circuitos desenvolvidos e explicados seus princpios de funcionamento.
Os resultados obtidos so descritos no Captulo 4. Neste captulo so apresentados e
discutidos os resultados obtidos nos processos de validao e testes do sistema de aquisio de
dados desenvolvido.
Por fim, as concluses e propostas de trabalhos futuros so explanadas no Captulo 5.
4

2 EMBASAMENTO TERICO

Neste captulo so abordados aspectos concernentes ao monitoramento de


transformadores de distribuio, bem como os blocos bsicos componentes de sistemas de
aquisio de dados e rede transmisso de dados sem fio baseada em protocolo ZigBee. Tambm
so abordados conceitos de qualidade de energia eltrica.

MONITORAMENTO DE TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO

As interrupes no fornecimento de energia causam perdas financeiras em torno de 100


bilhes de dlares por ano. Uma interrupo momentnea de um segundo de durao ou menos,
tem o mesmo impacto financeiro que uma interrupo longa, para indstrias de processo
contnuo [1]. As interrupes de energia em um processo industrial podem inutilizar cadeias de
processos qumicos, por exemplo, resultado na perda de todo um lote de produo.
A diminuio das interrupes do fornecimento de energia pode ser alcanada mediante
o monitoramento contnuo dos equipamentos eltricos, o que desejvel frente economia
associada. Usando o monitoramento contnuo possvel avaliar as condies em que o
equipamento eltrico est operando, e em muitos casos pode-se realizar o seu diagnstico.
Desta forma, muitos estudos foram realizados tendo como base a anlise das condies
operativas do equipamento. Esses estudos esto relacionados a transitrios eletromagnticos
[2], monitoramento e diagnstico [3], anlise de perdas [4], avaliao do comportamento de
transformadores quando submetidos a diferentes frequncias, em sua tenso de alimentao [5],
dentre outros.
Adicionalmente, de acordo com diversas pesquisas, o estudo do monitoramento
contnuo pode ser dividido em cinco categorias principais, apresentadas na Figura 1.
5

Figura 1. Tcnicas de monitoramento de transformadores [6].

Nos trabalhos [6] e [7] foram realizadas pesquisas acerca de algumas tcnicas de
monitoramento de transformadores, apresentadas na Figura 1. Nessas pesquisas, so destacadas
as caractersticas principais de cada uma dessas tcnicas, que so de fundamental importncia
no que diz respeito manuteno preditiva de equipamentos.
Atualmente o monitoramento contnuo de equipamentos est intimamente
correlacionado ao uso de Smart Grid. Segundo [8], a tecnologia Smart Grid baseia-se na
utilizao intensiva de tecnologias de automao, computao e comunicaes de
monitoramento e controle da rede eltrica, as quais permitiro a implantao de estratgias de
controle e otimizao da rede de forma mais eficiente que as atualmente em uso.
Com os avanos da tecnologia, esto surgindo os chamados Smart Meters, os quais
abrem a possibilidade de inovaes importantes, tais como:

Leitura automtica dos dados relativos consumidores individuais;


Conexo e desconexo de consumidores;
Controle coordenado de tenso;
Monitoramento on-line das condies de funcionamento de linhas de
transmisso, transformadores, etc.;
Reduo de custos operacionais.

Algumas vantagens no que diz respeito ao monitoramento contnuo, dos Smart Grids
tambm so apresentadas na Figura 2.
6

Figura 2. Diagrama representativo das vantagens proporcionadas por uma rede inteligente, ou smart grid. [9].

Assim, o desenvolvimento e gesto eficiente de uma Smart Grid so considerados,


atualmente, importantes temas de pesquisa, tanto na academia quanto na indstria. Esse assunto
diz respeito forma como operar o sistema, sendo pelo uso de sistemas de comunicaes,
eletrnica de potncia, e tecnologias de armazenamento de dados. Desta forma, elas podem ser
definidas pelas suas capacidades e caractersticas operacionais, e no pelo uso de uma
tecnologia especfica. Entretanto, a tecnologia a fundamental nos avanos de um sistema
Smart Grid, justamente pelas suas caractersticas tcnicas, como predio, integrao,
interatividade, otimizao, flexibilidade, acessibilidade, confiabilidade, economia, segurana,
monitoramento e sensoriamento [10].
Em [11], foi desenvolvido um sistema para monitorar e gravar parmetros como
temperatura e nvel de leo de transformadores de distribuio. O sistema foi constitudo por
um sistema microcontrolado, com sensores de estado slido e transmisso sem fio via ZigBee.
Foram utilizados sensores resistivos sensveis temperatura do leo e sensores de nvel, com o
intuito de prever possveis falhas devido a eventuais irregularidades dessas variveis.
Nos trabalhos realizados em [12], foi desenvolvido um sistema de monitoramento de
tenso, corrente e temperatura para transformadores de distribuio que detecta o aumento
indevido dessas variveis e desliga o equipamento para evitar maiores danos. O sistema tem
conexo direta com uma central, que informada sobre o desligamento do equipamento e a
causa.
7

Nos trabalhos desenvolvidos em [13], foi elaborado um sistema de monitoramento


remoto da temperatura nos contatos externos do transformador de distribuio, de modo a
detectar a oxidao dos mesmos durante a vida do equipamento.
Em [14], um sistema para monitoramento de um sensor tico imerso no leo do
transformador foi desenvolvido. A partir do monitoramento do comprimento de onda refratado
pelo leo, foram feitas caracterizaes que permitiram a avaliao da qualidade do mesmo, por
meio da anlise do isolante do transformador.
Ainda na rea de monitoramento de transformadores, pode-se citar [11], o qual descreve
um sistema para monitoramento e anlise de transformadores de distribuio. Neste trabalho,
foi desenvolvido um hardware capaz de medir e analisar diversas variveis de um
transformador de distribuio direcionadas deteco de roubo de energia em tempo real.
Trabalhos na rea de desenvolvimento de algoritmos para avaliao de transformadores
de distribuio tambm tm sido foco de estudo. Em [15], foi desenvolvido um algoritmo para
anlise do leo de transformadores de distribuio. Este algoritmo baseado na anlise da
temperatura do leo e do ambiente e temperaturas no ponto quente do transformador, resultado
em um percentual de vida til do mesmo.
Desta forma, percebe-se a variedade de aplicaes de tcnicas para a monitoramento de
transformadores de distribuio. Assim, este trabalho procura dar continuidade s contribuies
no tema, aplicando tecnologias j difundidas para desenvolver um equipamento embarcado que
permita o monitoramento de variveis que possam fornecer subsidio avaliao das condies
de operao do transformador de distribuio.

SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

O sistema de aquisio de dados um bloco fundamental no desenvolvimento deste


trabalho. Alm de efetivamente adquirir os dados, o sistema de aquisio de dados proposto
tem o objetivo de possibilitar o acompanhamento em tempo real das variveis eltricas destes
equipamentos. Para tanto, os dados devem ser rapidamente disponibilizados uma rede de
transmisso baseada no padro ZigBee, e aps trafegarem na rede, devem ser armazenados em
um computador pessoal, no qual uma interface grfica permitir ao usurio visualiz-los.
Os sistemas de aquisio de dados tm o objetivo de adquirir dados sobre um fenmeno
eltrico ou fsico, tais como: tenso, corrente eltrica e temperatura [16]. Ele deve ser projetado
8

para atender s especificaes exigidas por uma determinada aplicao. Ele composto por
condicionadores de sinais e conversores A/D.
Na Figura 3 apresentado um diagrama de blocos genrico do sistema de aquisio de
dados de n-canais.

Sistema de Aquisio de Dados

Sensor 1 Condicionamento
Conversor A/D
de Sinais

Sensor 2 Condicionamento
Conversor A/D
de Sinais Processamento de
Sinais
...

Condicionamento
Sensor n Conversor A/D
de Sinais

Meio de
Medio
Figura 3. Diagrama de blocos de um sistema de aquisio de dados. Fonte: Prprio autor.

Os sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma


grandeza fsica, podendo fornecer direta, ou indiretamente um sinal que indica os valores desta
grandeza. O transdutor um dispositivo que alm de responder a um estmulo, pode converter
uma forma de energia em outra. Os sinais adquiridos por meio de sensores ou transdutores
apresentam uma grande diversidade de forma, amplitude e frequncia [17]. A funo do
condicionador de sinais adequar os parmetros do sinal adquirido para uma posterior etapa de
converso analgico para digital e s condies de segurana necessrias ao processo. Sinais
de tenso ou corrente em alta intensidade requerem maior rigor nas condies de segurana em
que o sistema deve operar, o que introduz complexidade ao desenvolvimento deste trabalho
[18] .
O conversor A/D responsvel por converter o sinal analgico em um sinal digital e
formado basicamente por amostrador-segurador SH, do ingls sample/hold, quantizador e
codificador. Para assegurar que o processo de amostragem satisfaa a condio de Nyquist,
necessrio se conhecer a largura de banda do sinal [19]. Considerando-se o sinal com uma banda
[0; fmax], tem-se que a frequncia de amostragem dado por (1):
9

2 (1)

A etapa de processamento digital de sinais permite a implementao de diversas tcnicas


tais como: filtragem, anlise em frequncia, compresso de dados, encriptao, etc.

2.2.1 ESPECIFICAO DE UM SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

Para se especificar um sistema de aquisio de dados, necessrio considerar,


principalmente, os seguintes parmetros: amplitude e largura de banda do sinal de entrada,
nmero de canais analgicos, durao do evento e resoluo das amostras [17].
A faixa dinmica do sinal de entrada corresponde ao intervalo de valores que o sinal de
entrada pode assumir. A largura de banda do sinal de entrada a faixa de frequncias do sinal
de entrada a ser efetivamente trabalhada. O nmero de canais analgicos corresponde ao
nmero de sinais que o sistema vai adquirir. A durao do evento corresponde janela de tempo
para a visualizao das caractersticas principais do sinal medido. O nmero de bits que o
conversor A/D utiliza para representar o sinal analgico define a resoluo das amostras.
Quanto maior a resoluo, maior o nmero de divises em que a faixa do sinal ser
representada, portanto, quanto maior a resoluo mais sensvel o conversor.

2.2.2 REDE DE TRANSMISSO BASEADA NO PADRO ZIGBEE

Um sistema de transmisso de dados sem fio pode ser composto por uma rede de
transmisso de dados utilizando o padro ZigBee, implementando uma topologia de rede sem
fio.
O padro de comunicao ZigBee IEEE 802.15.4 foi desenvolvido pela ZigBee Alliance
em conjunto com o IEEE (Institute of Electrical and Eletronics Engineers). O desenvolvimento
engloba vrias empresas que compartilham o objetivo de fornecer tecnologias para criar um
padro de baixo consumo de energia, baixo custo, segurana, confiabilidade, com
funcionamento em rede sem fios baseado em uma norma aberta global.
Um mdulo ZigBee opera na frequncia ISM (Industrial, Scientific and Medical), sendo
na Europa de 868 MHz (1 canal), 915 MHz (10 canais) nos Estados Unidos. No Brasil, opera
na faixa de 2,4 GHz, com uma taxa de transmisso que vai de 20 kbps a 250 kbps e o seu baixo
consumo de energia o torna apropriado para aplicaes portteis [20].
10

Em uma rede ZigBee existem dois tipos de dispositivos: FFD (Full Functions Device)
ou dispositivos de funes completas e RFD (Reduced Functions Device) ou dispositivos de
funes reduzidas. Os dispositivos podem desempenhar as funes: coordenador, roteador e
dispositivo final.
O coordenador s pode ser implementado por um dispositivo FFD e responsvel pela
inicializao, distribuio de endereos, manuteno da rede, reconhecimento dos ns, entre
outras funes. Pode ser utilizado como interligador entre redes ZigBee. O roteador s pode ser
implementado por um dispositivo FFD, tem as caractersticas de um n normal na rede,
podendo tambm exercer a funo de roteador intermedirio entre ns, sem precisar do
coordenador, o que permite a expanso da rede. O dispositivo final o ponto da rede onde os
atuadores ou sensores sero hospedados e pode ser implementado atravs de um dos
dispositivos FFD ou RFD.
Quanto topologia, as redes ZigBee podem ser: em estrela, em rvore e em malha. Na
Figura 4 so apresentadas as trs topologias.

D
D D
R
C R
R
R R D
D D
C R R
R R R
R C
R
D R
R R
D D
D D D
Estrela Malha
rvore

C Coordenador

R Roteador

D Dispositivo Final

Figura 4. Topologias das redes Zigbee. Fonte: Adaptado de [21].

A rede em estrela formada por um coordenador central conectado a dispositivos finais


ou roteadores. A rede em rvore formada por topologias em estrela interligadas por roteadores,
sob o comando de um coordenador. Na rede em malha todos os dispositivos podem se
comunicar entre si e tem apenas um coordenador [21].
O ZigBee tem indicao para diversas aplicaes, entre as quais, redes de aquisio de
dados, automao de controles residenciais, manuteno em rede eltrica (por exemplo,
medidores), aplicao na rea de mdica (como monitoramento de pacientes).
11

FATORES DETERMINANTES NA QEE DISTRIBUDA

O termo Qualidade da Energia Eltrica (QEE), que virou jargo no setor eltrico nos
ltimos anos, tem sido usado lato-sensu para expressar as mais variadas caractersticas da
energia eltrica entregue pelas concessionrias aos consumidores [22].
O termo qualidade da energia inclui uma gama de fenmenos, abrangendo reas de
interesse de sistemas da energia eltrica at problemas relacionados com a comunicao em
redes de transmisso de dados. Dessa forma, devem ser divulgados e reconhecidos por todos os
setores envolvidos com o consumo, transmisso e gerao de energia eltrica [23].
De acordo com [24], problema de QEE qualquer problema de energia manifestado na
tenso, corrente ou nas variaes de frequncia que resulte na falha ou m operao de
equipamentos dos consumidores.
Os principais distrbios que afetam a QEE eltrica so:

Transitrios;
Variaes de tenso de curta durao (sag);
Variaes de tenso de longa durao (swell);
Desequilbrios;
Distores da forma de onda: harmnicos, cortes de tenso, rudos, etc.;
Flutuaes de tenso;
Variaes de frequncia.

Na Figura 5, so apresentados alguns dos efeitos mais comuns que afetam a QEE.

Figura 5. Distrbios que afetam QEE. Adaptado de [25]

No contexto mundial, a Europa tem se destacado como sendo a regio do planeta com
legislao e aplicao de padres de QEE mais avanados, uma vez que a norma EN 50160
12

[26] foi implementada em diversos pases. J nos Estados Unidos, a norma IEEE 519 tem sido
utilizada apenas como referncia, e poucas vezes implementadas nas clusulas de contrato entre
clientes e concessionrias [25]. As normas tcnicas que tratam de QEE no mundo so:

EN 50160: uma norma que avalia flicker, harmnicas e desvios/variaes de tenso;


IEC 61000-4-15: uma norma de medio de flicker que inclui especificaes para
medidores;
IEC 61000-4-7: descreve uma tcnica de medio padro para harmnicas;
IEEE 519 (1992): uma prtica recomendada pela IEEE, utilizada principalmente por
concessionrias de energia nos EUA. Descreve nveis aceitveis de harmnicas para o
ponto de entrega de energia pela concessionria;
IEEE 1159 (1995): uma prtica recomendada pela IEEE para monitoramento e
interpretao apropriada dos fenmenos que causam problemas de QEE;
CBEMA: Computer and Business Equipment Manufacturers Association. A CBEMA
virou ITI em 1994. A curva CBEMA define os nveis de suportabilidade de
equipamentos, em funo da magnitude da tenso e da durao do distrbio. Distrbios
que caiam for a da curva podem causar danos aos equipamentos;
ITI: Information Technology Industry Council. Grupo trabalha para defender os
interesses da indstria de informtica.

No Brasil, o rgo regulamentador do setor eltrico, e consequentemente, da QEE


distribuda a Agencia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL). Com o intuito de normatizar e
fiscalizar os aspectos de QEE distribuda, a ANEEL criou em 2008 o PRODIST, que so
mdulos elaborados pela mesma que padronizam as atividades tcnicas relacionadas ao sistema
de distribuio de energia eltrica. O Mdulo 8 [27], trata especificamente sobre de qualidade
de servio e de produto das distribuidoras de energia eltrica. A qualidade do produto, refere-
se aos parmetros normativos de conformidade de tenso em regime permanente, alm das
perturbao nas formas de onda, estes parmetros sero brevemente discutidos neste captulo.
A qualidade de servio, refere-se aos procedimentos relativos aos indicadores de qualidade e
dos tempos de atendimento.
O Mdulo 8 da ANEEL, estabelece parmetros de conformidade de qualidade do
produto em regime permanente ou transitrio, que so:

Tenso em regime permanente;


13

Fator de potncia;
Harmnicos;
Desequilbrios de tenso;
Flutuao de tenso;
Variaes de tenso curta e longa durao;
Variao de frequncia.

Cada um destes parmetros ser rapidamente apresentado nas subsees a seguir.

2.3.1 TRANSITRIOS

Um transitrio, qualquer alterao sbita nas caractersticas e operao de um sistema


de energia eltrica. Na maioria das vezes, os transitrios tem pequena durao, porm merecem
ateno pois submetem equipamentos nveis de tenso e corrente indesejados, podendo
resultar em prejuzos financeiros. Os transitrios impulsivos so causados por descargas
atmosfricas, e os oscilatrios, por chaveamentos [23].

2.3.2 VARIAES DE TENSO DE CURTA DURAO

As variaes de tenso de curta durao se caracterizam por apresentarem alteraes


momentneas ou instantneas.
As principais causas de afundamentos de tenso (sag) so os chaveamentos de
cargas elevadas, partidas de motores e curtos-circuitos em pontos de fornecimento de
energia que causam uma reduo no valor eficaz da tenso, momentaneamente, para valores
abaixo de 0,9 pu e acima de 0,1 pu, na frequncia fundamental, com durao entre 0,5 ciclo
e 1 minuto [28]. O curto-circuito causa um significativo aumento de corrente, e
consequentemente, uma queda na tenso devido s impedncias do sistema. O chaveamento
de cargas elevadas como motores, ou flutuaes geradas por cargas, durante sua
energizao, podem representar efeitos de afundamento de tenso [29].
As principais causas das elevaes de tenso (swell) so as interrupes de
fornecimento de energia eltrica cargas elevadas, desligamento de banco de capacitores,
atuao de reguladores de tenso e descargas atmosfricas induzidas, causando um aumento
entre 1,1 a 1,8 pu, com durao entre de 0,5 ciclo e 1 minuto [28]. Os efeitos das elevaes
de tenso causam sobretenses nos equipamentos, causando danos como queima de
14

componentes eletrnicos, danificao de banco de capacitores, alm de provocar o


acionamento de dispositivos de proteo (fusveis, disjuntores, rels de proteo) [30].

2.3.3 VARIAES DE TENSO DE LONGA DURAO

As variaes de tenso de longa durao se caracterizam por apresentarem alteraes


com um perodo de tempo maior que 1 minuto. Na literatura, estes efeitos so frequentemente
denotados de sobretenso, ou em ingls overvoltage, e subtenso, ou em ingls
undervoltage.
A sobretenso caracterizada pelo aumento da tenso em valores maiores de 1,1 pu,
com duraes maiores que minuto [28]. As principais causas destes efeitos so: desenergizao
de faltas nos sistemas de distribuio e transmisso, variaes de impedncia na rede, taps de
transformadores conectados inadequadamente [30]. Os efeitos das sobretenses so similares
aos sags, porm com problemas adicionais, tais como: aquecimento substancial de
equipamentos e condutores, danificao de mquinas e interrupes em processos industriais.
A subtenso, caracterizada pela reduo da tenso em valores menores que 0,9 pu com
uma durao maior que um minuto [28]. As principais causas que contribuem para estes
fenmenos so: conexes de cargas excessivas rede eltrica, desligamento de banco de
capacitores, e consequentemente, o excesso de reativos na rede eltrica, limitando a capacidade
do sistema de distribuio de fornecer potncia ativa [31]. Os principais problemas das
sobretenses so: reduo da iluminao de lmpadas, interrupo de mquinas, processos
industriais e residenciais, dentre outros.

2.3.4 FATOR DE POTNCIA

O fator de potncia, para circuitos lineares, definido como a razo entre a potncia
ativa (P) e a potncia reativa (S), de acordo com (2).


= (2)

Ao se tratar de um circuito no linear, como por exemplo, um retificador, cujas formas


de onda de tenso e corrente na entrada desse circuito so representadas pela Figura 6, deve-se
levar em considerao a taxa de distoro harmnica total da corrente. Desta maneira, o fator
de potncia dado por (3), onde a defasagem entre a tenso e corrente [32] .
15

Figura 6. Tenso e corrente na entrada de um circuito retificador de onda completa [32].

cos()
= (3)
1 + 2

O fator de potncia um importante indicativo de QEE, pois infere diretamente na


capacidade do sistema de distribuio de energia eltrica de suprir potncia ativa em cargas,
uma vez que a demanda de carga reativa pode ser suprida localmente por meio de bancos de
capacitores e reatores fixos ou controlados. As normas estabelecidas por [28], definem que
consumidores com certos nveis de consumo controlem seus fatores de potncia para um valor
mnimo de 0,92.

2.3.5 FLUTUAO DE TENSO

A flutuao de tenso compreende as variaes aleatrias, repetitivas ou espordicas no


valor eficaz da tenso entre 0,95 1,05 pu. Estas flutuaes so geralmente causadas por cargas
de potncia elevada operando em regimes intermitentes, como: fornos a arco, partidas
simultneas de motores, mquinas de solda, etc.
Os principais efeitos da flutuao de tenso so a instabilidade de dispositivos
eletrnicos. O problema do cintilamento de luz, do ingls flicker, por exemplo, tem sido fonte
de preocupao especial devido aos seus efeitos sade humana. As cintilaes de luz podem
causar desconforto fisiolgico significativo, fadiga fsica e psicolgica dentre outros efeitos
patolgicos para seres humanos [33].

2.3.6 HARMNICOS E INTER-HARMNICOS

Harmnicos e inter-harmnicos so a origem de muitos efeitos indesejados no sistema


eltrico. Podem causar interferncias em sistemas de comunicao, provocar perdas adicionais
16

por efeito Joule na rede eltrica e em motores, causar mau funcionamento de dispositivos de
estado slido e provocar ressonncia em bancos de capacitores.
O acoplamento magntico entre os circuitos da rede eltrica e os circuitos de
comunicao pode causar problemas de interferncia nos ltimos. Uma corrente no circuito da
rede eltrica produz um campo magntico que induz uma corrente nos condutores de
comunicao circunvizinhos. O nvel de interferncia depende da magnitude e frequncias das
correntes induzidas e da blindagem dos condutores de comunicao [34].
As perdas por efeito Joule so expressas pelo produto do quadrado da corrente pela
resistncia que ela atravessa. Quando existem harmnicos ou inter-harmnicos nas formas de
onda de corrente, perdas adicionais surgiro. As perdas podem ser expressas por (4).

2 2 2
2 = 60 60 + 300 300 + 420 420 + (4)

As distores nas tenses que alimentam motores podem criar correntes harmnicas
significativas que no resultam em torque e geram perdas adicionais que aumentam a
temperatura interna dos motores. O aumento da temperatura pode causar a reduo da vida til
do motor. Alguns equipamentos de controle partem do pressuposto que a tenso fornecida pela
rede eltrica perfeitamente senoidal. O cruzamento de zero dessa tenso utilizado como
referncia temporal. Se a tenso da rede contiver distores harmnicas, o tempo entre dois
cruzamentos pode variar e desse modo, o sistema de controle no funcionar adequadamente.
Correntes harmnicas tambm podem causar problemas de ressonncia em circuitos
capacitivos e indutivos. Em redes eltricas que utilizam bancos de capacitores para correo de
fator de potncia, tanto a ressonncia em paralelo como a ressonncia em srie podem ocorrer.
Na ressonncia em srie, as impedncias dos indutores e capacitores se anulam e correntes de
amplitudes elevadas surgiro na frequncia de ressonncia. Na ressonncia em paralelo, a
impedncia teoricamente infinita na frequncia de ressonncia, originando sobretenses de
amplitude elevada.
Um dos efeitos mais conhecidos dos inter-harmnicos a oscilao da intensidade da
luz eltrica (flicker). Os inter-harmnicos tambm podem causar interferncias nas
transmisses em baixas frequncias de equipamentos que utilizam tecnologia de portadora por
linha de energia (Power Line Carrier, PLC), e podem prejudicar o desempenho de filtros
aplicados para limitar harmnicos de baixa frequncia [35]. Inter-harmnicos tambm afetam
de maneira significante a operao de equipamentos eletrnicos conectados ao sistema eltrico.
A interface destes equipamentos eletrnicos conectados ao sistema eltrico realizada por
17

fontes CC compostas de retificadores, capacitores e reguladores de tenso. Quando as ondas de


tenso da rede eltrica so compostas apenas pela fundamental e seus harmnicos, os seus picos
ocorrem sempre nas mesmas posies angulares do ciclo de onda e sempre com a mesma
amplitude. Isto garante que o regulador de tenso corrija a flutuao de tenso nos terminais do
capacitor [36]. Quando as ondas de tenso da rede possuem inter-harmnicos, os picos de tenso
ocorrem de maneira irregular, conforme ilustrado na Figura 7 (e).

Figura 7. Variao da tenso devido presena de harmnicos. Fonte: Prprio autor.

Na Figura 7 (a), apresentado o grfico da componente fundamental do sinal. Na Figura


7 (b), apresentado um sinal composto por harmnicos pares e mpares da fundamental. Na
Figura 7 (c), apresentado um sinal composto por inter-harmnicos. Os sinais da Figura 7 (d)
e Figura 7 (e), so as composies do sinal da fundamental com harmnicos pares e mpares, e
fundamental com inter-harmnicos, respectivamente
18

3 MATERIAL E MTODOS

Este captulo trata da apresentao do material e dos mtodos utilizados no


desenvolvimento e validao do sistema de aquisio de dados para transformadores de
distribuio aqui proposto. Inicialmente, so apresentadas algumas partes constituintes do
sistema proposto, assim como suas principais caractersticas. O sistema foi modulado em quatro
unidades: unidade de alimentao (UA), unidade de condicionamento de sinais (UCS), unidade
de aquisio de sinais, processamento e transmisso de dados (UASPTD) e unidade de interface
com o usurio (UIU).
Os mdulos UA, UCS, UASPTD so a partes fsicas do sistema, compostos por
microcontroladores, dispositivos de processamento de sinal, amplificadores operacionais dentre
outros componentes eletrnicos. De forma integrada, estes mdulos so responsveis por
adequar os nveis de tenso e corrente ao conversor analgico digital do processador de sinais,
estabelecer um protocolo de comunicao via ZigBee e transmitir estes dados para um
computador pessoal.
O mdulo UIU composto por um software de monitoramento desenvolvido como
ferramenta de interao entre o sistema de aquisio de dados e o usurio. Neste software
possvel visualizar todos os dados medidos pelo sistema na forma de grficos e relatrios.
De forma ilustrativa, a topologia do sistema foi desenvolvida de acordo com a exposta
na Figura 8.

Alimentao do Reguladores de
Sistema Tenso
Transmisso de Dados Recepo de Dados
(ZigBee) (ZigBee)

Processamento de Dados

Sinais de Corrente
Condicionamento Aquisio e Processamento de
de Sinais Sinais
Sinais de Tenso

Sensor de
Temperatura

Figura 8. Topologia do sistema desenvolvido. Fonte: Prprio autor.


19

Na Figura 9 mostrada a fotografia da verso final do prottipo do sistema de aquisio


desenvolvido.

Figura 9. Fotografia do prottipo do sistema de aquisio de dados desenvolvido. Fonte: Prprio autor.

Ainda neste captulo ser descrito o procedimento realizado para a validao do sistema
desenvolvido. Com o intuito de validar o sistema, de forma a conhecer o nvel de confiabilidade
de suas medies, foram realizados testes em laboratrio com cargas conhecidas e instrumentos
comerciais de anlise da QEE foram utilizados como referncia. Em um dos testes, foram
comparadas as formas de onda de tenso e corrente medidos pelo sistema desenvolvido com as
registradas por um AQEE. Ambas as medies foram exportadas para o software Matlab [37],
onde as devidas anlises foram realizadas.

UNIDADE DE AQUISIO DE SINAIS, PROCESSAMENTO E

TRANSMISSO DE DADOS

A unidade que realiza a aquisio dos sinais e o processamento e transmisso dos dados
baseada em um processador digital de sinais, um microcontrolador e um transceptor sem fio
ZigBee. A funo principal desta unidade discretizar as formas de onda das tenses e correntes
trifsicas, realizar o processamento local destes dados e transmitir via rede sem fio as variveis:

Tenso e corrente RMS;


Mximos e mnimos;
Harmnicas;
20

Distoro harmnica total;


Potncias: aparente, ativa e reativa;
Fator de potncia;
Temperatura na carcaa do transformador.

Para realizar a aquisio e processamento dos sinais de tenso e corrente trifsicos, foi
utilizado o circuito integrado ADE7880 [38], desenvolvido pela Analog Devices. Para
implementar a comunicao entre o ADE7880 e o transceptor sem fio, executar o protocolo de
comunicao de dados e consultar as medies do sensor de temperatura, foi utilizado o
microcontrolador PIC18LF4520 [39], desenvolvido pela Microchip. A comunicao sem fio
foi desenvolvida na plataforma Xbee-Pro Series 2 [40], que um transceptor sem fio fabricado
pela Maxtream, que implementa o protocolo ZigBee. A medio de temperatura foi realizada
utilizando-se o sensor de temperatura LM-35 [41]. De uma maneira mais objetiva, a UASPTD
pode ser ilustrada conforme a Figura 10.

Protocolo Dados
Xbee-Pro Series 2
ZigBee Transmitidos

Protocolo Local

PIC18LF4520

Sensor de
Temperatura
Protocolo SPI
LM-35

Sinais
ADE7880
Condicionados

Figura 10. Topologia da UASPTD. Fonte: Prprio autor.

A placa de circuito impresso desenvolvida para a execuo da UASPTD ilustrada pela


Figura 11. O esquemtico do circuito eltrico, assim como o leiaute da placa desenvolvida
encontram-se nos apndices desta dissertao.
21

Figura 11. Fotografia da UASPTD. Fonte: Prprio autor.

3.1.1 MEDIDOR DE ENERGIA ADE7880

O circuito integrado ADE7880 um medidor de energia trifsico de elevada exatido


com uma interface serial, dispe de conversores digitais-analgicos sigma-delta de segunda
ordem, integradores digitais, circuitos de referncia, e todos os processamentos de sinais
necessrios para calcular a potncia ativa, reativa e aparente (fundamental e harmnicas),
clculo RMS, e distores harmnicas totais de correntes e tenses. Este circuito integrado
dispe ainda de registradores nos quais so possveis consultar valores instantneos das formas
de onda de tenso e corrente de qualquer uma das fases. O ADE7880 dispe de registradores
que podem ser configurados para realizar o monitoramento de harmnicas de ordem at a 53,
porm, para cada harmnica que se deseja monitorar, necessrio reconfigurar o registrador de
monitoramento e aguardar um tempo de estabelecimento de 800 ms, para que os clculos sejam
realizados [38].
No que diz respeito a exatido de medio, este circuito integrado apresenta uma
resoluo de 16 bits e uma exatido de 0,5%. Estas especificaes atendem os requisitos de
monitoramento de qualidade de energia, conforme o mdulo 8 da PRODIST/ANEEL [27].
A leitura das sadas do ADE7880 deve ser feita por meio de comunicao Serial
Peripheral Interface (SPI), na qual uma srie de registradores podem ser lidos ou escritos. Para
isso, foi utilizado um microcontrolador responsvel por realizar os processos de leitura e escrita,
respeitando o padro de comunicao estabelecido.
O circuito de interface do ADE7880, especificado no datasheet do fabricante conta com
filtros passa baixa e divisores de tenso, de forma a adequar os sinais de tenso e corrente
entrada dos seus conversores A/D, que podem operar com tenses mximas e mnimas de +/-
22

0,5V. Ainda necessrio prover um cristal oscilador de 16,834 MHz para fornecer o clock
necessrio para sua operao.

3.1.2 MICROCONTROLADOR PIC18LF4520

Para realizar a leitura dos dados medidos e processados pelo ADE7880, necessrio de
um microprocessador capaz de implementar o protocolo SPI. Tambm necessrio estabelecer
a comunicao com o transceptor sem fio, de forma a estabelecer um protocolo de dados entre
a UASPTD e o computador que estar recebendo estes dados. Outra funo necessria para o
microprocessador ser dotado de um conversor A/D para realizar a leitura do sensor de
temperatura LM-35, o qual fornece uma resposta em tenso proporcional temperatura na qual
submetido.
Para a realizao deste projeto, foi escolhido como unidade de processamento o
microcontrolador PIC18LF4520 [39], devido s caractersticas funcionais que este possui,
como: baixo custo de aquisio, grande disponibilidade no mercado, porta serial, conversor
analgico-digital, portas digitais, memria de programao de 32 KB, interrupes e timers.
O PIC18LF4520 um dispositivo de 40 pinos, 18 fontes de interrupo, 5 portas de
comunicao, 4 timers, 2 mdulos geradores de sinais PWM e um conjunto de instrues de 75
palavras.
Quanto s caractersticas eltricas, pode-se destacar a faixa de operao da tenso de
alimentao, 2-5,5V, e seu baixo consumo de energia:

< 1,6 mA tpico com uso 5V, 4 MHz;


< 25 A tpico com uso 3V, 32 kHz;
< 0,2 A tpico no modo stand-by.

Diante estas caractersticas, o PIC18LF452 demonstrou ser uma escolha vivel para o
projeto, pois supre as necessidades de comunicao serial, para interagir com o ZigBee e uma
porta SPI para comunicar com o ADE7880.
23

3.1.3 MDULO XBEE-PRO SERIES 2

Os mdulos Xbee-Pro Series 2 [40] so transceptores sem fio, fabricados pela


Digi International, que foram projetados para implementar o protocolo ZigBee e apresentar
uma soluo para projetos de baixo fluxo de dados e baixo consumo para redes de sensores sem
fio.
Atualmente, existem diferentes modelos que tem como fatores distintivos a distncia
mxima de comunicao do dispositivo, potncia consumida, opes de configurao, dentre
outros. Como exemplo, pode-se citar o Xbee Series 2 que possui uma distncia mxima de
comunicao de 120 metros, e o Xbee-PRO Series 2 que pode transmitir at 1600 metros em
campo aberto. Estes mdulos so interconectveis, e por isso, podem ser utilizados em uma
mesma rede sem fio, denominada ZNET.
Esta tecnologia de comunicao sem fio permite a implementao relativamente rpida
e com baixo consumo de energia de uma rede de sensores sem fio, podendo-se utilizar diversas
topologias para isso (rvore, estrela e malha).
Os mdulos Xbee suportam dois modos de operao, AT e API. No modo AT, os
mdulos se comunicam simulando uma transmisso de dados via cabo, no qual uma conexo
serial (Tx e Rx) efetuada. O modo API um protocolo mais complexo que apresenta
vantagens em relao ao controle da rede, reconhecimento de destino de pacotes de dados
recebidos, alm de controle de erro de dados. Neste trabalho, foi utilizado o modo AT pelo fato
de ter sido implementado uma comunicao direta entre apenas um n sensor e a central de
monitoramento, sem a necessidade de trfego intenso de dados.
Desta forma, justificou-se a escolha desses mdulos transceptores, visto que todas as
caractersticas citadas so favorveis a execuo do projeto.

3.1.4 SENSOR DE TEMPERATURA LM-35

Existem diversas formas de medir a temperatura indiretamente. Dentre as mais usuais,


pode-se citar os sensores baseados em resistncias sensveis a temperatura, baseados em diodo,
termopares, etc. Atualmente, muitos fabricantes integram essas tcnicas conjuntamente com
condicionadores de sinais para adequar a dinmica de sada destes sensores s mais diversas
necessidades do mercado.
O circuito integrado LM35 [41] um sensor de preciso, fabricado pela
National Semicondutor, que apresenta uma sada de tenso linear proporcional temperatura
24

de seu ambiente. O LM35 no necessita de qualquer calibrao externa ou trimming para


fornecer os dados com exatido. Sabendo que este sensor tem uma resoluo de 10 mV por
cada 1C, possvel deduzir uma expresso para a temperatura em funo do valor lido [42].
As principais caractersticas deste sensor so:

Calibrado diretamente em graus Celsius (Centgrados);


Linear 10,0 mV / C (fator de escala);
Exatido de 0,5C (a 25 C);
Faixa de Operao de -55C at 150 C;
Apropriado para aplicaes remotas;
Baixo custo / No necessita de calibrao no circuito;
Alimentao 4V-30V;
Menos de 60 A corrente de consumo;
Baixo auto-aquecimento, 0,08 C em ar ambiente;
No-linearidade de apenas C tpica;
Baixa impedncia de sada, 0,1 por 1 mA de carga.

Devido s caractersticas supracitadas, este sensor representa uma escolha vivel para o
projeto. As leituras do LM-35 foram feitas com o PIC18LF4520 utilizando diretamente o
conversor A/D integrado no mesmo, uma vez que as caractersticas esperadas do sinal de
resposta so compatveis com as limitaes do A/D do microcontrolador.

UNIDADE DE CONDICIONAMENTO DE SINAIS

Os sinais provenientes da rede eltrica precisam ser submetidos a um processo de


adequao aos nveis de operao permitidos pelos conversores analgico-digital do ADE7880.
Foram desenvolvidos circuitos de condicionamento de sinais para cada uma das fases de tenso
e corrente. Os sinais de tenso da rede eltrica foram atenuados com divisores resistivos. Os
sinais de corrente foram condicionados com o sensor de corrente ACS712, baseado em efeito
Hall condicionados com circuitos de atenuao e subtrao de nvel DC. A topologia UACS
ilustrada pela Figura 12.
25

Offset

Sinal de Divisor - Sinal de


ACS712 + Corrente
Corrente Resistivo
Condicionado

Sinal de
Sinal de Divisor
Tenso
Tenso Resistivo
Condicionado

Figura 12. Topologia da UACS. Fonte: Prprio autor.

A placa de circuito impresso desenvolvida para a UACS apresentada na Figura 13. O


esquema do circuito eltrico implementado encontra-se nos apndices deste trabalho.

Figura 13. Fotografia da Placa de Circuito Impresso UACS. Fonte: Prprio autor.

3.2.1 CONDICIONAMENTO DOS SINAIS DE TENSO

A amplitude mxima dos sinais suportados no conversor A/D do ADE7880 so 0,5 V,


desta forma, necessrio adequar os sinais provenientes da rede para medi-los. O procedimento
de condicionamento do sinal de tenso da rede deve, alm de atenuar o sinal de entrada,
proporcionar uma sada de baixa impedncia para a entrada dos filtros passa-baixas presentes
no conversor A/D.
Conforme a nota de aplicao AN-564 [43], recomendada a utilizao de um indutor
antes do circuito de atenuao do sinal, com o intuito de bloquear rudos de alta frequncia
26

provenientes da rede eltrica. Desta forma, o circuito da Figura 14 foi implementado para o
condicionamento dos sinais de tenso das fases.
+12V

U1B

4
L1 R3 100k
Tenso da Rede V1 5
+ 7 Tenso Condicionada
1 mH 6
R6 -
TL084

11
100

-12V
0

Figura 14. Circuito de Condicionamento do sinal de tenso. Fonte: Prprio autor.

O circuito de atenuao da Figura 14 utiliza uma razo no divisor resistivo de tal forma
que para um sinal de 220 V RMS, com picos de 311,12 V, tenha-se na sada um sinal com
amplitude de 0,31 V. Desta forma permite-se uma faixa de segurana para variaes de tenso
de entrada. O amplificador operacional utilizado foi o TL084 [44].

3.2.2 CONDICIONAMENTO DOS SINAIS DE CORRENTE

A medio de corrente uma atividade que requer cuidados especiais. Existem diversas
maneiras de medir corrente, dentre as quais pode-se citar, transformadores de corrente (TC),
bobinas de Rogowiski, resistores shunt e efeito Hall. Neste projeto, optou-se por utilizar o efeito
hall para medio de corrente, por razes que sero elencadas a seguir.
A principal vantagem do uso de sensores de efeito Hall a possibilidade de fabricao
com o prprio material usado na manufatura de circuitos integrados. Isto significa que esses
dispositivos podem ser embarcados em diversos circuitos analgicos, at mesmo em
conversores digitais-analgicos, que permitem interconectar diretamente o sensor com
microprocessadores e microcontroladores, tudo isso no prprio chip.
Foi feita uma pesquisa dos sensores no mercado e chegou-se ao circuito integrado
ACS712 [45], fabricado pela Allegro. O ACS712 consiste em um circuito linear de
transduo de corrente por efeito Hall que apresenta uma sada de tenso que tem relao linear
com a corrente estabelecida entre seus terminais, os quais apresenta uma resistncia de 1,2 ,
dissipando baixa potncia. Esta baixa resistncia o torna bom transdutor de corrente, visto que
muitas vezes sua impedncia menor que o prprio condutor no qual est presente a corrente
a ser medida. Este circuito suporta correntes de at 30 , alm de suportar at 5 vezes impulsos
de sobrecorrente em relao ao valor mximo nominal de medio.
27

A resposta de sada do ACS712 consiste em um sinal com offset de 2,5 V, no qual ser
replicado o sinal de entrada com o mesmo formato de onda com um incremento de 66 mV/A.
Como a entrada de sinal do ADE7880 suporta apenas sinais de 0,5V, foi necessrio
desenvolver um circuito condicionador para adequar este sinal no formato necessrio. Este
circuito ilustrado pela Figura 15.
R1 10K
+5V
-12V
J16 ACS712 +12V
1 8
IP+ VCC U1A
I1+

+2,5V

11
2 7 I1ACS712 C1 R2 10K TL084 U1C

4
IP+ VIOUT 100nF 2 - R4 40K
1 10
I1ACS712 3 + 8
3 6 +
IP- FILTER 0 9
I1-

I1Condicionado
4 5 C2 R5 10K R7
IP- GND R8 TL084

4
1nF

11
10K
10K
0 0 +12V
-12V
0 0

(a) (b)

Figura 15. Circuito de Condicionamento da Corrente. (a) Circuito do ACS712 (b) Circuito de condicionamento
da resposta do ACS712. Fonte: Prprio autor.

No circuito da Figura 15(a), para uma corrente de entrada equivalente 30 A, o sinal de


resposta do ACS712, ter uma amplitude 4,48 V, valor este que est alm da tenso mxima de
operao do ADE7880. Desta forma, foi necessrio desenvolver um circuito de
condicionamento adicional.
O circuito de condicionamento para o sinal da resposta do ACS712 foi desenvolvido
utilizando um subtrator de tenso com ganho unitrio, desta forma, subtraiu-se do sinal o valor
de offset, equivalente 2,5 V, proveniente da resposta padro do ACS712. Uma vez subtrado
o offset do sinal de corrente, procedeu-se com a atenuao do sinal, de acordo com o circuito
da Figura 15(b), que neste estgio, tem uma amplitude de 1,98 V, para uma entrada de 30 A.
Desta forma projetou-se o divisor resistivo para que esta tenso seja atenuada para uma
amplitude de 0,396 V, permitindo-se uma margem de segurana para possveis excurses da
corrente acima do valor mximo admitido.

UNIDADE DE ALIMENTAO

A unidade de alimentao consiste em circuitos reguladores de tenso com a finalidade


de adequar a tenso proveniente da rede eltrica para a alimentao dos circuitos que compem
o hardware do sistema de aquisio.
Primeiramente, a tenso proveniente da rede eltrica, com valor eficaz de 220 V RMS,
atenuada e isolada do circuito por meio de um transformador de potencial com relao de
28

220V/18V. Depois de atenuada, a tenso retificada por uma ponte de diodos, e por fim, filtrada
por capacitores, de acordo com a Figura 16.

J1
1 Transf ormador 220V/18V

3
D1
Ponte Retif icadora
V~ 1 T1 5 V- V+

6 2 4
- +
4 8 C1
1000uF C2
J2 0 1000uF
1
0

1
V~ 0

Figura 16. Circuito de Retificao da Tenso da Rede Eltrica. Fonte: Prprio autor.

Depois de retificada e filtrada a tenso, foram utilizados reguladores de tenso com o


objetivo de obter tenses de +/-12 V, +5 V e 3,3 V contnuas. Sendo assim, utilizou-se
reguladores LM7812, LM7912, LM7805 e LM1117 para obter as tenses necessrias. O
circuito de regulao de tenso ilustrado pela Figura 17.
U4 U1 U2
V+ LM7812 +12V LM7805 +5V LM1117T 3.3V +3,3V
1 3 1 3 3 2
VIN VOUT VI VO VIN VOUT
GND

GND

1
C6 C3 ADJ C4
47 uF 47uF 47uF
2

0
0 0 0 0 0
V- U3 -12V
LM7912
2 3
IN OUT
GND

C5
47 uF
1

0 0

Figura 17. Circuito de Regulao de Tenso. Fonte: Prprio autor.

A fotografia da placa de circuito impresso desenvolvida para a unidade de alimentao


ilustrada pela Figura 18.

Figura 18. Fotografia da Unidade de Alimentao. Fonte: Prprio autor.


29

UNIDADE DE INTERFACE COM O USURIO

Para proporcionar um meio prtico no qual fosse possvel visualizar os dados adquiridos
pelo sistema, foi desenvolvido um software com interface grfica, desenvolvido em linguagem
de programao C#. Este software sintetiza as informaes transmitidas por uma ou mais
UASPTD em forma de grficos, relatrios, tabelas e proporciona algumas possibilidades de
visualizao destas informaes na prpria UIU ou por meio da exportao da base de dados
gerada para outros ambientes. Outra funcionalidade implementada na UIU a gerao de um
relatrio informando quando e em que UASPTD houve algum tipo de desvio de QEE como:

Variaes de tenso de longa e curta durao;


Desconformidade fator de potncia;
Desconformidade de frequncia;
Flutuao de tenso;
Desconformidade de distoro harmnica total;
Sobreaquecimento no transformador.
30

4 RESULTADOS

Neste captulo so expostos e discutidos os resultados obtidos da implementao do


software de monitoramento e validao e teste do sistema desenvolvido. As telas do software
desenvolvido so apresentadas e comentadas. Em relao aos testes de validao, no primeiro
momento, foi realizada a validao do sistema com utilizao de cargas lineares e no lineares,
determinando as incertezas obtidas nas medies das grandezas, quando comparadas com um
AQEE. No segundo momento foi realizado um teste de monitoramento com o intuito de gerar
uma base de dados que pudesse ser exportada para outros softwares de anlise matemtica.

UNIDADE DE INTERFACE COM O USURIO

Conforme exposto nas subsees anteriores, foi desenvolvido um software para


implementar a unidade de interface com o usurio. Neste captulo so apresentadas as telas que
compem o software desenvolvido.
Na Figura 19 pode-se observar uma das telas do software desenvolvido, na qual
possvel visualizar as formas de onda de tenso, seus valores de pico positivo e negativo, valor
eficaz e frequncia. As tenses monitoradas para a exemplificao da tela do programa,
apresentaram saturao nos picos mximos e mnimos, efeito este que se deve saturao do
ncleo do transformador observado. Estes efeitos foram observados em todos os testes
realizados durante este trabalho.
31

Figura 19. Apresentao das Formas de Onda Adquiridas. Fonte: Prprio autor.

A tela ilustrada pela Figura 20, expe os valores de tenso e corrente RMS, distoro
harmnica total, valores de potncia ativa, reativa e aparente, fator de potncia em cada uma
das fases, alm da temperatura medida na carcaa do transformador.
32

Figura 20. Apresentao dos dados medidos do transformador em forma de quadro. Fonte: Prprio autor.
33

No que diz respeito ao monitoramento de harmnicos, foram desenvolvidas 3 meios de


visualizao dessas variveis: grfico de barras, quadro de informaes e gerao de banco de
dados. A Figura 21, ilustra a tela para o monitoramento de harmnicos em grfico de barras. A
Figura 22, ilustra o quadro de harmnicos gerado pelo software.

Figura 21. Tela de monitoramento de harmnicos por grfico de barras. Fonte: Prprio autor.
34

Figura 22. Tela de monitoramento de harmnicos por quadro. Fonte: Prprio autor.
35

VALIDAO DO SISTEMA

Para realizar a validao do sistema de aquisio de dados desenvolvido, com o objetivo


de determinar as incertezas das medies efetuadas, foram executados dois testes. Em um
primeiro teste, foi utilizado um banco de cargas com fatores de potncia quase unitrios e um
segundo teste com cargas com fatores de potncia indutivos. Em todos os testes, os dados
medidos e obtidos com o prottipo desenvolvido foram comparados com os resultados obtidos
a partir de um AQEE, da marca Fluke, modelo 434. Para a alimentao das cargas, foi
utilizada uma fonte de tenso programvel, marca California Instruments, modelo 3000Lx,
com parmetros de amplitude, frequncia, tenso RMS e harmnicos que pudessem ser
controlados e apresentassem valores confiveis e estveis.
Em todos os dois testes, a tenso de alimentao foi composta com harmnicas de
amplitude e fase acordo com a Tabela 1. As combinaes de harmnicas foram baseados em
[46], cujos valores so, de forma aproximada, tipicamente encontrados em sistemas de
distribuio de energia eltrica.

Tabela 1. Composio de harmnicas para a tenso de alimentao nas fases A e C.


Alimentao (Fase A e C) Alimentao (Fase B)
Harmnica
Amplitude (V) Fase em Graus Amplitude (V) Fase em Graus
1 220 0 220 0
3 2,0 86 4,0 86
5 2,9 168 5,8 168
7 0,3 -49 0,6 -49
9 0,6 160 1,2 160
11 0,5 173 1,0 173
13 0,2 -1 0,4 -1
15 0,1 86 0,2 86

4.2.1 TESTES COM CARGAS LINEARES

O primeiro teste foi realizado com o intuito de avaliar o desempenho do sistema de


aquisio de dados desenvolvido para cargas com o fator de potncia elevados. Para tanto,
foram analisados os nveis de similaridade das formas de onda de tenso e corrente adquiridos
e comparados com os resultados obtidos pelo AQEE. Tambm foram comparados os valores
eficazes de tenso e corrente, coeficientes harmnicos e potncias. O arranjo experimental
ilustrado pela Figura 23.
36

Figura 23. Teste experimental com carga resistiva. Fonte: Prprio autor.

Os dados obtidos tanto pelo AQEE quanto pelo prottipo desenvolvido foram
exportados para o Matlab, onde as anlises foram feitas. Para comparar a consistncia das
formas de onda de corrente e tenso adquiridas, foram considerados o grau de correlao e
valores de pico mximo e mnimo. Com o procedimento experimental realizado, no foi
possvel sincronizar as formas de onda para garantir que as amostragens fossem feitas no
mesmo instante, porm, ao se tratar de sinais peridicos, nos quais no h variao de carga, os
sinais foram deslocados no tempo e sobrepostos. As formas de ondas obtidas podem ser
observadas nas Figuras 24 a 26.

Figura 24. Formas de onda da tenso na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE. Fonte: Prprio
autor.
37

Figura 25. Formas de onda da tenso na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE. Fonte: Prprio
autor.

Figura 26. Formas de onda da tenso na fase C obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE. Fonte: Prprio
autor.

Comparativamente, os resultados obtidos pela aquisio das formas de onda de tenso


entre os dois equipamentos apresentaram resultados satisfatrios. Os desvios percentuais
obtidos das medies realizadas do prottipo desenvolvido em relao ao AQEE so expressos
na Tabela 2.
38

Tabela 2. Desvios percentuais e coeficientes de correlao inerentes s formas de onda de tenso medidas.
Fase A
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 220,00 220,23 0,10
Tenso de Pico Positiva (V) 298,73 299,53 0,27
Tenso de Pico Negativa (V) -298,69 -298,63 0,02
Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase B
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 219,18 219,72 0,24
Tenso de Pico Positiva (V) 299,52 299,43 0,03
Tenso de Pico Negativa (V) -299,72 -298,98 -0,25
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase C
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 220,00 219,84 -0,07
Tenso de Pico Positiva (V) 298,73 300,77 0,68
Tenso de Pico Negativa (V) -298,36 -300,46 0,70
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99

Da mesma maneira, as formas de onda de corrente adquiridas com o prottipo


desenvolvido apresentaram um grau de exatido satisfatrio para o teste com carga linear. Os
grficos das Figuras 27 a 29, expem de maneira comparativa as formas de onda de corrente
obtidas com o sistema desenvolvido e com o AQEE.

Figura 27. Formas de onda da corrente na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga resistiva. Fonte: Prprio autor.
39

Figura 28. Formas de onda da corrente na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga resistiva. Fonte: Prprio autor.

Figura 29. Formas de onda da corrente na fase C obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga resistiva. Fonte: Prprio autor.

Analogamente, na Tabela 3, so expostos os resultados obtidos na avaliao das formas


de onda de corrente adquiridos.

Tabela 3. Dados comparativos entre as formas de onda da corrente adquiridas pelo prottipo e AQEE.
Fase A
Grandeza AQEE Prottipo Desvio Percentual
(%)
Corrente RMS (A) 1,23 1,26 2,43
Corrente de Pico Mxima (A) 1,75 1,67 -4,57
Corrente de Pico Mnima (A) -1,56 -1,65 5,76
Correlao das Formas de Onda 0,98
40

Fase B
Grandeza AQEE Prottipo Desvio Percentual
(%)
Corrente RMS (A) 1,24 1,23 -0,81
Corrente de Pico Mxima (A) 1,69 1,70 0,59
Corrente de Pico Mnima (A) -1,62 -1,69 4,32
Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase C
Grandeza Desvio Percentual
AQEE Prottipo
(%)
Corrente RMS (A) 0,92 0,91 -1,09
Corrente de Pico Mxima (A) 1,27 1,28 0,78
Corrente de Pico Mnima (A) -1,14 -1,16 1,75
Correlao das Formas de Onda 0,99

Percebe-se que os desvios percentuais obtidos na medio dos sinais de corrente foram
superiores as obtidas na tenso. Esta diferena pode ter origem no nmero de circuitos de
condicionamento de corrente, que possui mais estgios de tratamento, quando comparado ao da
tenso. A presena destes vrios estgios podem inserir no linearidades no sinal. Para evitar
maiores desvios, todos os estgios de ganho e atenuao foram caracterizados, porm, o desvio
percentual no pior dos casos, durante os testes, permaneceu em 5,76%
Foram calculados tambm os desvios percentuais inerentes s medies de potncia
realizadas, que so expostas no Tabela 4.

Tabela 4. Dados comparativos das potncias medidas pelo prottipo e AQEE.


Fase A
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Potncia Aparente (VA) 271,86 277,48 -2,06
Potncia Ativa (W) 271,82 276,95 -1,79
Potncia Reativa (var) 4,66 17,14 267,81
Fator de Potncia 1,00 1,00 0,00
Fase B
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Potncia Aparente (VA) 273,25 270,25 -1,09
Potncia Ativa (W) 272,75 269,45 -1,21
Potncia Reativa (var) 16,52 20,78 25,78
Fator de Potncia 1,00 1,00 0,00
Fase C
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Potncia Aparente (VA) 201,47 200,05 -0,70
Potncia Ativa (W) 201,37 199,35 -1,00
Potncia Reativa (var) 6,34 16,72 163,72
Fator de Potncia 1,00 1,00 0,00

As medies de potncia, quando comparadas s realizadas pelo AQEE apresentaram


resultados satisfatrios na medio da potncia ativa, aparente e fator de potncia. Contudo,
houve divergncias de at 267% na medio da potncia reativa. O prottipo desenvolvido,
41

realiza o clculo da potncia reativa a partir dos valores recebidos de potncia ativa e aparente.
Desta maneira, pequenos erros na medio destas duas ltimas podem gerar desvios
considerveis no clculo da potncia reativa, quando o fator de potncia significativamente
elevado, no caso da situao experimentada, considerado pelo sistema unitrio.
Para finalizar os testes, foram comparadas as medies das harmnicas de corrente e
tenso e a distoro harmnica total em cada uma das fases. Foram consideradas as harmnicas
at a 26 ordem, uma vez que a exigncia mnima da ANEEL [27] para monitoramento de
harmnicos na rede eltrica exige no mnimo a considerao dos harmnicos at a 25 ordem.
A deciso sobre a quantidade de harmnicas a serem monitoradas foi baseada nas exigncias
da ANEEL e tambm no tempo de estabelecimento dos registradores de configurao do
ADE7880, conforme j explicados. Para realizar o monitoramento de 26 harmnicas, processar
os dados e envi-los, o sistema desenvolvido leva em torno de 25 segundos, sendo este o tempo
de atualizao dos dados na interface desenvolvida. O grfico de harmnicas das tenses e
correntes so expostos nas Figuras 30 35.

Figura 30. Grfico de Harmnicas da Corrente na Fase A. Fonte: Prprio autor.


42

Figura 31. Grfico de Harmnicas da Corrente na Fase B. Fonte: Prprio autor.

Figura 32. Grfico de Harmnicas da Corrente na Fase C. Fonte: Prprio autor.


43

Figura 33. Grfico de Harmnicas da Tenso na Fase A. Fonte: Prprio autor.

Figura 34. Grfico de Harmnicas da Tenso na Fase B. Fonte: Prprio autor.


44

Figura 35. Grfico de Harmnicas da Tenso na Fase C. Fonte: Prprio autor.

Pelos grficos dos harmnicos apresentados nas Figuras 30 a 35, possvel observar a
similaridade dos ndices harmnicos para o teste com carga resistiva realizado. As DHT obtidas,
so apresentadas na Tabela 5.

Tabela 5. Distores harmnicas totais medidas pelo prottipo e AQEE.


Fase A
Desvio
AQEE Prottipo
Percentual (%)
DHT Tenso (%) 3,65 3,67 0,54
DHT Corrente (%) 3,45 3,37 -2,31
Fase B
Desvio
AQEE Prottipo
Percentual (%)
DHT Tenso (%) 5,21 5,24 0,57
DHT Corrente (%) 4,76 4,68 -1,68
Fase C
Desvio
AQEE Prottipo
Percentual (%)
DHT Tenso (%) 3,63 3,67 1,10
DHT Corrente (%) 3,56 3,25 -8,7

Os valores das DHT obtidas apresentaram desvios percentuais de no mximo -8,7% em


relao aos medidos pelo AQEE. Diferentemente do prottipo desenvolvido, o AQEE realiza o
clculo das DHT considerando harmnicas at a ordem 50, sendo este um dos fatores
considerveis para o desvio obtido nas medies.
45

4.2.2 TESTES COM CARGAS NO LINEARES

De forma anloga aos testes realizados com cargas lineares, foram realizadas medies
com o AQEE e o prottipo desenvolvido para cargas com fator de potncia indutivo e com
correntes com valores de harmnicas no fundamentais considerveis. Desta maneira, foram
instaladas na fases A e C cargas compostas por uma combinao de lmpadas fluorescentes e
incandescentes e na fase B uma carga composta apenas por lmpadas fluorescentes. O arranjo
experimental ilustrado pela Figura 36.

Figura 36. Arranjo experimental com carga no linear. Fonte: Prprio autor.

As formas de onda de tenso foram adquiridas tanto com o prottipo desenvolvido


quanto pelo AQEE e ambas foram exportadas para o Matlab [37], onde as anlises foram
realizadas. As Figuras 37 a 39 ilustram as formas de onda de tenso adquiridas e sobrepostas
para comparao.

Figura 37. Formas de onda da tenso na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e AQEE no teste com carga
no linear. Fonte: Prprio autor.
46

Figura 38. Formas de onda da tenso na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e AQEE no teste com carga
indutiva. Fonte: Prprio autor.

Figura 39. Formas de onda da tenso na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e AQEE no teste com carga
indutiva. Fonte: Prprio autor.

A anlise das formas de onda de tenso foram feitas em funo de seus valores de pico
positivos e negativos, RMS e a correlao entre a forma de onda medida pelo prottipo e pelo
AQEE. Os dados so dispostos na Tabela 6.

Tabela 6. Dados comparativos entre as formas de onda da tenso adquiridas pelo prottipo e AQEE.
Fase A
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 220,00 220,21 0,09
Tenso de Pico Mxima (V) 298,00 299,91 0,64
Tenso de Pico Mnima (V) -297,99 -298,56 0,19
Correlao das Formas de Onda 0,99
47

Fase B
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 219,98 220,26 0,13
Tenso de Pico Mxima (V) 299,37 301,38 0,67
Tenso de Pico Mnima (V) -299,83 -300,25 0,14
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase C
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 220,00 220,01 0,00
Tenso de Pico Mxima (V) 298,14 300,60 0,82
Tenso de Pico Mnima (V) -298,05 -299,43 0,46
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99

As medies realizadas com o prottipo desenvolvido apresentaram desvios percentuais


semelhantes aos testes realizados com cargas lineares. Este resultado j era esperado, uma vez
que a potncia da fonte capaz de suprir cargas de at 3 kVA, ou seja, at este limite de potncia
no h alteraes significativas na forma de onda da tenso fornecida.
O intuito principal do teste com cargas no-lineares foi avaliar o comportamento do
sistema ao medir formas de onda com coeficientes harmnicos significativos, desta forma, neste
teste realizado, esperavam-se obter formas de onda de corrente deformadas, em relao a uma
onda senoidal pura, que pudessem apresentar maiores dificuldades para o sistema no quesito de
exatido. As formas de onda de corrente obtidas pelo AQEE e pelo prottipo desenvolvido so
apresentadas nas Figuras 40 a 42.

Figura 40. Formas de onda da corrente na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga no linear. Fonte: Prprio autor.
48

Figura 41. Formas de onda da corrente na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga no linear. Fonte: Prprio autor.

Figura 42. Formas de onda da corrente na fase C obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga no linear. Fonte: Prprio autor.

Analisando as formas de onda obtidas pelas fases A, B e C possvel observar um grau


de similaridade menos significativo na fase B, quando comparado as outras duas. Claramente,
o sinal da corrente na fase B apresenta uma forma mais distorcida, quando comparado com os
experimentados pelas fases A e C, por apresentar uma composio de harmnicos maiores
gerados pela no-linearidade presente no circuito do reator da lmpada. Na composio total
do sinal, os efeitos das harmnicas nas fases A e C so menores, pois a corrente drenada pela
lmpada incandescente aumenta o valor da componente fundamental, diminuindo a importncia
das harmnicas na corrente geradas pela lmpada de descarga, resultando em DHT menores.
Na Tabela 7 so expostos os valores das correntes RMS, mximo e mnimo e coeficiente de
correlao entre as formas de onda da corrente na fases A, B e C.
49

Tabela 7. Dados comparativos entre as formas de onda da corrente adquiridas pelo prottipo e AQEE.
Fase A
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Corrente RMS (A) 0,65 0,70 7,69
Corrente de Pico Positiva (A) 1,17 1,14 -2,56
Corrente de Pico Negativa (A) -0,95 -0,98 3,15
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase B
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Corrente RMS (A) 0,49 0,52 6,12
Corrente de Pico Positiva (A) 1,16 1,57 35,34
Corrente de Pico Negativa (A) -1,41 -1,47 4,25
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,96
Fase C
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Corrente RMS (A) 0,68 0,70 2,94
Corrente de Pico Positiva (A) 1,12 1,13 0,89
Corrente de Pico Negativa (A) -1,01 -1,04 2,97
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99

Conforme exposto na Tabela 7, os erros permaneceram semelhantes aos apresentados


com os testes realizados com cargas resistivas, com exceo do apresentado no valor de pico
mximo de corrente na fase B. Este desvio percentual devido incapacidade do sistema de
amostrar picos de corrente significativamente rpidos, penalizando tambm o coeficiente de
correlao das formas de onda amostradas.
As medies de potncias e fator de potncia foram comparadas, conforme exposto na
Tabela 8.

Tabela 8. Dados comparativos das potncias medidas pelo prottipo e AQEE.


Fase A
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Potncia Aparente (VA) 144,11 154,43 7,16
Potncia Ativa (W) 139,43 146,85 5,32
Potncia Reativa (var) 36,43 47,79 31,19
Fator de Potncia 0,97 0,95 1,72
Fase B
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Potncia Aparente (VA) 107,69 114,12 5,97
Potncia Ativa (W) 63,45 65,12 2,63
Potncia Reativa (var) 87,01 93,72 7,70
Fator de Potncia 0,59 0,57 3,15
50

Fase C
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Potncia Aparente (VA) 149,47 155,39 3,96
Potncia Ativa (W) 144,58 148,59 2,77
Potncia Reativa (var) 37,92 45,46 19,90
Fator de Potncia 0,97 0,96 1,14

Analisando a Tabela 8, possvel perceber que o desvio percentual da medio de


potncia reativa diminuiu quando o fator de potncia apresentou um valor inferior ao do teste
anterior. O desvio percentual de 31,19% na medio da potncia reativa ainda caracteriza-se
elevado. Os desvios percentuais obtidos nas medies das potncias so majoritariamente
consequncias dos erros obtidos na medio das correntes.
Por fim, foram analisadas as harmnicas de tenso e corrente, assim como as DHT
associadas. Os grficos de harmnicas obtidos pelo prottipo e AQEE, das tenses e correntes
so apresentados nas Figuras 43 48.

Figura 43. Grfico de harmnicas da tenso na fase A no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
51

Figura 44. Grfico de harmnicas da tenso na fase B no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.

Figura 45. Grfico de harmnicas da tenso na fase C no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
52

Figura 46. Grfico de harmnicas da corrente na fase A no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.

Figura 47. Grfico de harmnicas da corrente na fase B no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
53

Figura 48. Grfico de harmnicas da corrente na fase C no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.

Observando os grficos de harmnicas possvel notar a similaridade no clculo dos


valores do prottipo em relao ao AQEE. As distores harmnicas totais obtidas so
apresentadas na Tabela 9.

Tabela 9. Distores harmnicas totais obtidas no prottipo e AQEE para o teste com carga no linear.
Fase A
Desvio
AQEE Prottipo
Percentual (%)
DHT Tenso (%) 3,62 3,65 0,83
DHT Corrente (%) 24,72 25,59 3,52
Fase B
Desvio
AQEE Prottipo
Percentual (%)
DHT Tenso (%) 5,48 5,53 0,91
DHT Corrente (%) 116,82 117,73 0,78
Fase C
Desvio
AQEE Prottipo
Percentual (%)
DHT Tenso (%) 3,65 3,62 0,82
DHT Corrente (%) 24,78 25,12 1,37

Os clculos realizados das DHT a partir dos valores das harmnicas medidas pelo
sistema apresentaram consistncia satisfatria quando comparados aos acusados pelo AQEE,
uma vez que o maior erro obtido foi de 3,52%. Desta forma, comprovou-se a eficcia do sistema
desenvolvido para a medio e anlise de harmnicas.
54

MONITORAMENTO DO QUADRO DE ENERGIA DO LABORATRIO

DE ALTA TENSO

O segundo teste realizado com o sistema de aquisio de dados desenvolvido consiste


na avaliao de seu potencial em monitoramento e armazenamento de dados. Desta forma, o
prottipo desenvolvido foi instalado no quadro de energia do Laboratrio de Alta Tenso
(LAT), localizado na Universidade Federal de Campina Grande (UFCG). Neste quadro de
energia, a tenso na fase A regulada por meio de um Transformador de Regulao (TR) e as
fases B e C so conectadas diretamente da rede eltrica. Durante cinco dias, foram monitoradas
as tenses e correntes, assim como as potncias demandadas e as distores harmnicas totais
nas trs fases da rede eltrica que abastecem a energia do laboratrio. Tambm foi monitorada
a temperatura na carcaa do TR. O arranjo experimental apresentado na Figura 49.

Figura 49. Arranjo experimental para o teste de monitoramento. Fonte: Prprio autor.

Para realizar o monitoramento da energia eltrica, foi feito uso das conexes acessveis
presentes no quadro de distribuio do LAT. Como a corrente nas fases poderiam exceder o
valor mximo mensurvel pelo ACS712, o sistema foi conectado ao secundrio dos trs
Transformadores de Corrente (TC) presentes no quadro, cujos fatores de relao so 100/5.
Todos os demais instrumentos conectados aos secundrios dos referidos TC foram
55

desconectados e seu atraso de fase foi registrado para posterior considerao durante o
processamento de dados. As conexes realizadas no quadro de distribuio so apresentadas na
Figura 50.

Figura 50. Conexes no quadro de energia do LAT. Fonte: Prprio autor.

O TR conectado na fase A utilizado no teste de monitoramento apresentado na Figura


51(a) e seus dados de placa so apresentado na Figura 51(b).
56

Figura 51. TR monitorado. Fonte: Prprio autor.

Os dados obtidos durante os dias de monitoramento foram exportados para o Matlab,


onde foram traados grficos das grandezas de tenso e corrente RMS, potncias (aparente,
ativa e reativa), fator de potncia, DHT e temperatura em funo do tempo.
O sistema foi posto em operao gerando uma base de dados referente aos dias:

Quinta-Feira: 29/01/2015;
Sexta-Feira: 30/01/2015;
Sexta-Feira: 06/02/2015;
Sbado: 07/02/2015;
Domingo: 08/02/2015.

Neste captulo, sero apresentados e discutidas as medies realizadas em 06/02/2015.


Os demais grficos podem ser encontrados nos apndices desta dissertao.
Analisando o histrico de dados das tenses RMS no dia 06/02/2015 nas fases A, B e
C, representado pelas Figuras 52, 54 e 56, possvel observar que as tenses RMS no
registraram valores fora dos padres especificados por [27], que variam de 0,95 pu a 1,05 pu,
ou 209 V a 231 V. As pequenas variaes observadas nas tenses das fases so provavelmente
uma combinao dos seguintes fatores: excurses oriundas do sistema de distribuio, nvel de
carregamento local, incerteza inerente ao equipamento de medio, e especificamente para a
fase A, a atenuao do prprio TR. Ainda em relao DHT da tenso, no foram registradas
inconformidades aos padres estabelecidos por [27], ou seja, em nenhum momento foram
registrados DHT com valores maiores que 10% em alguma das fases. Concluiu-se ento, que
57

em relao tenso, a energia fornecida pela distribuidora est nos conformes estabelecidos
pela ANEEL.
Em relao ao monitoramento da corrente, os padres de demanda de energia em todas
as fases resultaram no esperado. Durante os horrios comerciais foram observados maiores
intensidades de corrente em todas as fases, e durante a noite, foi observado um consumo em
menor escala. Na fase A, observa-se que durante o perodo no comercial, no h variaes
acentuadas de carga e DHT na corrente, logo, esta fase pode estar suprindo uma parte do sistema
de iluminao noturna do LAT. As cargas das fases B e C, nos perodos no comerciais,
apresentam um regime de variaes peridicas, tanto no nvel de corrente quanto na DHT. Um
exemplo de equipamento que opera com estes regimes de cargas intermitentes o ar-
condicionado. Durante todo o perodo de monitoramento, foi observado nos horrios de pico,
dentre as trs fases, um consumo superior na fase B.
Analisando o histrico de dados das potncias aparente, ativa e reativa, representados
pelas Figuras 53, 55 e 57, possvel observar a predominncia da potncia ativa sobre a reativa
durante os horrios de pico em todas as fases. Nas fases B e C, nota-se um fator de potncia
elevado durante o horrio comercial, enquanto durante a noite o mesmo afetado
drasticamente. Isso acontece pelo fato de que nos horrios no comerciais, as cargas de maior
influncia nessas fases so os equipamentos de ar-condicionado que operam em regime de
ativao e desativao, de acordo com as condies climticas do ambiente, dessa maneira, o
fator de potncia majoritariamente influenciado pelas condies de operao destes
equipamentos.
58

Figura 52. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase A no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
59

Figura 53. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
60

Figura 54. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase B no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
61

Figura 55. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
62

Figura 56. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase C no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
63

Figura 57. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
64

Outro fator importante monitorado foi a temperatura na carcaa do transformador. A


temperatura no transformador um dos principais fatores que causam a reduo de sua vida
til. A maior causa de falhas em transformadores o comprometimento de algum ponto do
sistema de isolao eltrica, que degradado principalmente por fatores como sobrecarga,
umidade inadequada e temperaturas elevadas de operao que afetam as propriedades do
isolante. O histrico de temperatura obtido durante o perodo de observao ilustrado pelo
grfico da Figura 58.

Figura 58. Registro da temperatura na carcaa do transformador. Fonte: Prprio autor.

Analisando grfico da Figura 58, possvel inferir que o transformador no apresenta


sbitas elevaes de tenso, ou seja, julgando do ponto de vista trmico, no h irregulares em
sua caracterstica de operao.
65

5 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de monitoramento de transformadores de


distribuio. O sistema tem a capacidade de adquirir dados de variveis eltricas, incluindo
formas de onda de corrente e tenso nas trs fases, valores RMS e de pico, monitorar
harmnicas e distores harmnicas totais e proporcionar uma interface para que o usurio,
distncia, possa monitorar e avaliar os dados.
A unidade de monitoramento desenvolvida, obedeceu as fases de projeto, especificao,
implementao e testes. Foram projetados circuitos de condicionamento e processamento para
os sinais de tenso e corrente. Aps condicionados, os sinais foram processados pelo circuito
integrado ADE7880, que um processador dedicado ao clculo de grandezas relacionadas
medio de energia. Alm disso, foram projetados e implementados circuitos de regulao de
tenso para fornecer alimentao todos os circuitos necessrios para a composio do sistema.
Foram desenvolvidas rotinas computacionais para realizar a comunicao de todos os
dispositivos do utilizados no trabalho. Dessa forma, todas as grandezas medidas pelo ADE7880,
foram processadas pelas rotinas computacionais implementadas pelo microcontrolador e
enviadas, via rede sem fio baseada em protocolo ZigBee, para um computador.
Foi desenvolvida uma interface grfica, em linguagem C#, para concentrar todas as
grandezas medidas e enviadas pela unidade de monitoramento. Estes dados foram organizados
e expostos em forma de grficos, quadros e relatrios. O software desenvolvido tambm
implementa a funo de gravao de dados, onde alocada uma base de dados das variveis
medidas para que possam ser utilizadas para posterior analise.
Os testes de validao do sistema foram realizados em laboratrio, utilizando cargas
lineares e no lineares de modo a avaliar as inexatides de medio do sistema desenvolvido.
Tambm foi realizado o teste de monitoramento de longa durao, no qual uma base de dados
foi gerada com as variveis medidas pelo sistema em diferentes dias. Os dados armazenados
foram exportados para uma rotina computacional implementada no software Matlab, onde
grficos foram gerados para visualizao e anlise.
A partir dos resultados obtidos, observa-se que o sistema opera com exatides
satisfatrias nas aquisies das formas de onda e medies de tenses e correntes RMS. As
medies de potncia ativa, aparente e fator de potncia, tambm apresentaram valores
satisfatrios, quando comparados com os obtidos pelo AQEE. A maior deficincia do circuito
66

reside no elevada incerteza na medio da potncia reativa em cargas com fator de potncia
prximo ao valor unitrio.
A partir do sistema desenvolvido, estudos futuros podem ser realizados tanto na
melhoria da confiabilidade das medies, quando na aplicao do sistema em trabalhos que
requeiram o monitoramento de transformadores de distribuio ou de outros dispositivos, alm
de outras aplicaes que necessitem de sistemas de aquisio e processamento dos dados que
foram implementados.
Para a continuao deste trabalho, prope-se:

Avaliar o consumo de energia eltrica, bem como fontes alternativas de energia,


de forma a permitir que o sistema opere mesmo em caso de interrupo de
energia eltrica da linha de transmisso;
Avaliar a aplicabilidade de um sistema de interao via internet que possa
integrar o sistema em tempo real com um servidor on-line de dados;
Desenvolver melhorias no sistema de condicionamento do sinal, de forma a
eliminar o erro da medio de potncia reativa;
Desenvolver uma funo adicional de medio de consumo de energia, de forma
que seja possvel a distribuidora de energia eltrica possa consultar o sistema e
conferir a demanda de energia mensal do transformador de distribuio. Esta
funo poderia fornecer subsdios para a deteco de roubo de energia;
Integrar ao sistema sensores de temperatura diretamente no leo isolante do
transformador e sensores de vibrao de forma a fornecer subsdios adicionais
para a caracterizao da sade do equipamento.
67

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[39] Microchip, Datasheet - PIC18F2420/2520/4420/4520. 2014.
[40] Digi, Datasheet - XBeeTM ZNet 2.5/XBee-PROTM ZNet 2.5 OEM RF Modules. 2008.
[41] Texas Instruments, Datasheet - LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors.
2013.
[42] D. Tien and M. Kavakli, Development of Low-cost Sensor Interface for Wireless Sensor
Network Monitoring Application. Bathurst, N.S.W.: Macquarie Scientific Publishing,
2008.
[43] Analog Devices, A Power Meter Reference Design Based on the ADE7756. 2011.
[44] STMicroelectronics, Datasheet - TL084 - General Purpose JFET Quad Operational
Amplifiers. Mar-2011.
[45] Allegro, Datasheet - ACS712, Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current
Sensor IC with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor. 2013.
69

[46] A. H. Chowdhury, W. M. Grady, and E. F. Fuchs, An investigation of the harmonic


characteristics of transformer excitation current under nonsinusoidal supply voltage,
IEEE Trans. Power Deliv., vol. 14, no. 2, pp. 450458, Apr. 1999.
70

APNDICE A HISTRICO DE DADOS

MONITORADOS NO DIA 28/01/2015 (QUARTA-

FEIRA)
71

Figura 59. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
72

Figura 60. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
73

Figura 61. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
74

Figura 62. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
75

Figura 63. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
76

Figura 64. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
77

Figura 65. Temperatura na carcaa do transformador no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
78

APNDICE B HISTRICO DE DADOS

MONITORADOS NO DIA 07/02/2015 (SBADO)


79

Figura 66.Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
80

Figura 67. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
81

Figura 68.Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
82

Figura 69. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
83

Figura 70. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
84

Figura 71. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
85

Figura 72. Temperatura na carcaa do transformador no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
86

APNDICE C HISTRICO DE DADOS

MONITORADOS NO DIA 08/02/2015 (DOMINGO)


87

Figura 73. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
88

Figura 74. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
89

Figura 75. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
90

Figura 76. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
91

Figura 77. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
92

Figura 78. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
93

Figura 79. Temperatura na carcaa do transformador no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
94

APNDICE D ESQUEMA ELTRICO DA UASPTD


95

3,3V

PVN1
C7 C8 ADE7880 C9 C10

24

26
J19

5
4,7 F 220 nF 220 nF 4,7 F J20 J21 J22 J23
Alimentao Tenses Correntes Grav adora Temperatura

AVDD

VDD

DVDD
0 0 0 0
3,3V 39 CS

1
2

1
2
3

1
2
3

SDO_ADE/PGC 1
2
3
4

1
2
SS/HSA
38 SDA_ADE

Temp
MOSI/SDA

VAP
VBP
VCP
3,3V

ICP

Vpp
SCLK/PGD
IAP
IBP
R27 37 SDO_ADE/PGC
10 k C11 MISO/HSD 0 0 0
1 F 36 SCLK/PGD
RESET 4 SCLK/SCL 3,3V
RESET 32 IRQ1
IRQ1 R28 10 k
R30 1 k 29 IRQ0
IAP 7 IRQ0 R29 10 k U4
IAP 17 3,3V
REF/In/Out
C12
10 nF
C13
4,7 F
C14
100 nF Xbee
1 R31 330R
0 C15 22 pF TxZ 2 Vcc 15
R32 1 k 27 RxZ 3 TxD Associated
CLKIN 0 0 0 RxD
8 10 D1
IAN Y1 Gnd LED
C16 16,384 MHz
10 nF 28
CLKOUT 0
ADE7880

0 0 C17 22 pF
0 0
R33 1 k R34 1 k
IBP 9 23 VAP
IBP VAP
C18 C19 3,3V
10 nF 10 nF
0 0
R36 1 k R37 1 k R35
12 22 VBP 1k
IBN VBP
C20 C21

Vpp
10 nF 10 nF
PVN2
0 0 0 PIC18LF4520

18

28

7
R38 1 k R39 1 k 2 RESET

MCLR/VPP/RE3

VDD

VDD
ICP 13 19 VCP CS 14 RD4
ICP VCP SDA_ADE 15 RB4 8 Temp
C22 C23 SDO_ADE/PGC16 RB5 RB0/AN12
10 nF 10 nF SCLK/PGD 17 RB6/PGC
IRQ1 19 RB7/PGD 44 RxZ
0 0 IRQ0 20 RA0 RC6/TX 1 TxZ
R40 1 k R41 1 k 22 pF C24 RA1 RC7/RX
14 18 31 5
ICN VN 0 OSC2 RD7
C25 C26 Y2 35 PM0 R42 330R D2
10 nF 10 nF 4 MHz RC1
DGND

AGND

30 36 PM1 LED
PM0

PM1

VSS

VSS
0 0 0 0 0 OSC1 RC2
22 pF C27
25

29

0
2

6
PM0

PM1

0 0

Figura 80. Esquema Eltrico da UASPTD


96

APNDICE E ESQUEMA ELTRICO DA UCS


97

J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 J15


J1 Alimentao I1+ I1- I2+ I2- I3+ I3- V1 V2 V3 VN LM35 IN Sinais de Tenso Sinais de Corrente Sinal de Temperatura

1
2
3

2
Temp

V1Condicionado

V2Condicionado

V3Condicionado

I1Condicionado

I2Condicionado

I3Condicionado

Temp
I1+ I1- I2+ I2- I3+ I3- V1 V2 V3 VN
+5V +12V -12V
0 0 +5V
0
0
ENTRADAS SADAS

+5V R1 10K

J16 ACS712
1 8 -12V +12V
IP+ VCC +12V
I1+

2 7 I1ACS712 C1
IP+ VIOUT U1A
100nF +2,5V

11
U1B

4
R2 10K TL084 U1C R3 100k

4
3 6 2 - R4 40K V1 5
IP- FILTER 0 1 10 + 7
I1-

4 5 C2 I1ACS712 3 + + 8 6
IP- GND -

V1Condicionado
1nF 9 R6
-

I1Condicionado
R5 10K R7 TL084

11
R8 TL084 100

4
0 0

11
10K
10K
+12V -12V
+5V -12V 0
0 0
J17 ACS712
1 8 R9 10K +12V
IP+ VCC
I2+

2 7 I2ACS712 C3
IP+ VIOUT 100nF -12V U1D

4
+12V R10 100k
3 6 U2A V2 12
IP- FILTER 0 +2,5V + 14

11
I2-

4 5 C4 R11 10K TL084 U2B 13


-

4
IP- GND

V2Condicionado
1nF 2 - R13 40K R12
1 5 TL084
+

11
I2ACS712 3 + 7 100
0 0

I2Condicionado
6
R14 10K R15 -
R16 TL084 -12V
4

11
+5V 10K
10K
J18 ACS712 +12V
1 8 -12V +12V
IP+ VCC 0 0
I3+

2 7 I3ACS712 C5
IP+ VIOUT 100nF U2C

4
R17 10K R18 100k
3 6 V3 10
IP- FILTER 0 + 8
I3-

4 5 C6 -12V 9
IP- GND -

V3Condicionado
1nF +12V R19
U2D TL084

11
+2,5V 100
11

0 0 R20 10K U3A


TL084

4
13 - R21 40K
14 3 -12V
I3ACS712 12 + + 1 0
2
-

I3Condicionado
R22 10K R23
R24 TL084
CONDICIONAMENTO
4

10K 11
10K
+12V DOS SINAIS DE
0 0
-12V
TENSO
+12V

+5V
U3B +2,5V
4

TL084
5
+ 7
R25 10K 6
R26 -
11

10K

0 -12V

CONDICIONAMENTO DOS SINAIS DE CORRENTE

Figura 81. Esquema eltrico da UCS


98

APNDICE F ESQUEMA ELTRICO DA UA


99

J1
D1
1 Traf o 220V/18V

3
BRIDGE
V~ 1 T1 5 V- V+ U1 +5V U2 +3,3V
LM7805 LM1117T 3.3V
6 2 4 1 3 3 2
- + VI VO VIN VOUT

GND
4 8 C1 1
1000uF C2 ADJ
J2
0
1000uF C3 C4
1 47uF 47uF

2
0

1
V~
0 0 0 0 0
V-
U3 -12V
LM7912 U4 +12V
2 3 LM7812 J4
IN OUT 1 3 J3 Sada 01 Sada 02

GND
VIN VOUT

GND
C5

+12V +5V +3,3V -12V 47 uF C6

1
2
47 uF

2
0 0 +5V +12V -12V +3,3V
D2 D3 D4 D5 0
0 0 0
LED LED LED LED

R1 R2 R3 R4
R R R R

0 0 0 0

Figura 82. Esquema Eltrico da UA