Filtros Ativos de Potência Universal Baseado em Topologias Não Convencionais de Conversores Estáticos

Universidade Federal de Campina Grande UFCG
Departamento de Engenharia Eltrica
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - PPgEE
Filtros Ativos de Potncia Universal Baseado em

Topologias no Convencionais de Conversores Estticos
Phelipe Leal Serafim Rodrigues
Campina Grande, Brasil

11 de agosto de 2015
Filtros Ativos de Potncia Universal Baseado em
Topologias no Convencionais de Conversores Estticos
Dissertao de Mestrado apresentada Co-

ordenao do Curso de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Federal
de Campina Grande - Campus I, como parte
dos requisitos necessrios para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Processamento da Energia
Professor Cursino Brando Jacobina, Dr. Ing.

Orientador
Fabiano Salvadori, D.Sc.
Orientador
Campina Grande, Brasil

11 de agosto de 2015
Filtros Ativos de Potncia Universal Baseado em Topologias no Convencionais
de Conversores Estticos/ Phelipe Leal Serafim Rodrigues. Campina Grande,
Brasil, 11 de agosto de 2015-
82 p. : il. ; 30 cm.
Orientador: Professor Cursino Brando Jacobina, Dr. Ing.
Dissertao Universidade Federal de Campina Grande UFCG

Departamento de Engenharia Eltrica
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - PPgEE , 11 de agosto de
2015.
Este trabalho dedicado a Deus, aos meus pais, minha irm,
orientadores e aos meus amigos.
Agradecimentos
Primeiramente agradeo a Deus por todas as coisas boas que Ele tem me propor-
cionado, pela minha sade e pelas oportunidades que me surgiram.
A meus pais Francisco de Assis e Lucy Mary, por serem os melhores pais que
um filho pode ter. Proporcionaram-me tudo do melhor, educao, sade, carinho, amor,
acompanharam-me em minha trajetria de estudos e em todas as minhas conquistas, a
cada minuto, com muita fora, torcida e carinho. Se hoje sou Engenheiro Eletricista e
estou me tornando Mestre em Engenharia Eltrica, devo tudo a eles.
minha irm Larissa Leal, por sua amizade, companheirismo e por saber que
sempre posso contar com ela para tudo.
tet (tia Zilda), que me acompanhou desde pequeno com muito carinho e amor,
agradeo por ter participado de minha educao e por todas as palavras lindas e inspira-
doras sobre Deus que me faziam ter fora para continuar minha caminhada.
A todos os professores, coordenador e funcionrios do Departamento de Engenharia

Eltrica da UFCG. Ao meu orientador Cursino, que me acompanha a cinco anos em
minhas atividades acadmicas e de pesquisa, estando presente em cada momento de minha
caminhada, transmitindo conhecimento e me oferecendo oportunidades para me tornar
um profissional competente. Ao meu orientador Fabiano pelas contribuies feitas ao
trabalho.
Aos amigos Eduardo, Joo, Louelson, Reuben, Revson, Nathan, Andr e Filipe
pelos momentos de descontrao e estudos compartilhados. Ao amigo Gregory, por toda
ajuda oferecida no decorrer deste trabalho.
" possvel encontrar a felicidade mesmo nas horas mais sombrias, se lembrar de
acender a luz."
(Alvo Dumbledore)
Resumo
Este trabalho apresenta cinco topologias de filtro ativo de potncia universal para siste-
mas trifsicos com o objetivo de compensar distrbios causados pelo uso de cargas no
lineares, potncia reativa, assim como perturbaes na rede (afundamento/sobretenso e
harmnicos). Os sistemas propostos so uma combinao de filtros ativos srie e paralelo.
Duas dessas topologias so filtros universais sem a utilizao do transformador de isolao
em srie, utilizando um (configurao I) e dois (configurao II) barramentos. Elas so
adequadas para aplicaes em que o tamanho uma questo crtica, uma vez que o peso,
tamanho e custo associado ao transformador so significativos. As outras duas topologias
so compostas por trs conversores trifsicos totalizando 9 braos: a primeira delas utiliza
barramento com capacitor flutuante no filtro srie (configurao III) e a segunda (con-
figurao IV) utiliza uma combinao de dois filtros srie (do lado da rede) e um filtro
paralelo. O sistema completo de controle, incluindo as estratgias PWM, sero desenvol-
vidas e comparaes entre os filtros propostos e o filtro ativo de potncia convencional
sero feitas. A simulao e os resultados experimentais sero apresentados para validar as
abordagens tericas.
Palavras-chave: Filtro Ativo de Potncia, Filtro Ativo de Potncia Universal, Capacitor

Flutuante, PWM, LSPWM , Controle.
Abstract
This work has five universal active power filter topologies for three-phase systems in
order to compensate for disturbances caused by the use of non-linear loads, reactive
power, as well as disruption of the network (sag/swell and harmonics). The proposed
systems are a combination of series and shunt active filters. Two of these topologies are
universal filters without the series isolation transformer, using one (configuration I) and
two (configuration II) dc-links, they are suitable for applications where size is a critical
issue, since the weight, size and cost associated with the transformer are significant. The
other two topologies are composed of three-phase inverters (9 legs), the first uses floating
capacitor on the dc-link in series filter (configuration III), the second (configuration IV)
uses a series combination of two filters (on the grid side) and a shunt filter. The complete
system control, including PWM strategies will be developed and comparisons between the
proposed and conventional universal active power filters were performed. The simulation
and experimental results ware presented to validate the theoretical approaches.
Key-words: Active Power Filter, Universal Active Power Filter, Floating Capacitor,
PWM, LSPWM, Control.
Lista de ilustraes
Figura 1 Esquema ilustrativo do filtro ativo de potncia. (a) Srie. (b) Paralelo.
(c) Universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Figura 2 Filtro ativo de potncia universal trifsico convencional. . . . . . . . . 4
Figura 3 Esquema ilustrativo do filtro ativo de potncia universal - Configurao I. 5
Figura 4 Esquema ilustrativo do filtro ativo de potncia universal - Configurao
II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Figura 7 FAP universal trifsico - Configurao I. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 8 Modelo do sistema para anlise em regime permanente do FAP univer-
sal trifsico - Configurao I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 9 Modelo monofsico do sistema para anlise em regime permanente do
FAP universal - Configurao I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 10 Comportamento do sistema variando-se a tenso . (a) Tenso srie
em funo do ngulo da tenso na carga . (b) Corrente srie
em funo do ngulo da tenso na carga . (c) Tenso paralela em
funo do ngulo da tenso na carga . (d) Corrente paralela em
funo do ngulo da tenso na carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 11 Comportamento do sistema variando-se o fator de potncia na carga
. (a) Tenso srie em funo do ngulo da tenso na carga .
(b) Corrente srie em funo do ngulo da tenso na carga . (c)
Tenso paralela em funo do ngulo da tenso na carga . (d)
Corrente paralela em funo do ngulo da tenso na carga . . . . 14
Figura 12 Comportamento do sistema variando-se a potncia aparente na carga
Tenso paralela em funo do ngulo da tenso na carga . (d)
Figura 13 Modelo do sistema para anlise das equaes no domnio do tempo do
FAP universal trifsico - Configurao I. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 14 Diagrama de blocos de controle para o FAP universal trifsico - confi-
gurao I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 15 FAP universal trifsico - Configurao II. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
sal trifsico - Configurao II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
FAP universal - Configurao II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 18 Diagrama fasorial para o FAP universal - Configurao II. (a) Para
1, 0 . (b) Para 1, 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 19 Tenso srie ( ) em funo da variao da tenso na rede ( ) para o
FAP universal - Configurao II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
FAP universal trifsico - Configurao II. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figura 21 Diagrama de blocos de controle para o FAP universal trifsico - Confi-
gurao II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figura 22 FAP universal trifsico - Configurao III. . . . . . . . . . . . . . . . . 33
sal trifsico - Configurao III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
FAP universal - Configurao III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 25 Comportamento do sistema variando-se a tenso . (a) Tenso srie
em funo do ngulo da tenso na carga . (b) Corrente srie
em funo do ngulo da tenso na carga . (c) Corrente paralela
em funo do ngulo da tenso na carga . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 26 Comportamento do sistema variando-se a relao de espiras do trans-
formador . (a) Tenso srie em funo do ngulo da tenso na
carga para 1. (b) Tenso srie em funo do ngulo da
tenso na carga para 1. (c) Corrente srie em funo do
ngulo da tenso na carga para 1. (d) Corrente srie em
funo do ngulo da tenso na carga para 1. . . . . . . . . . . 38
Figura 27 Comportamento do sistema variando-se a relao de espiras do trans-
formador . (c) Corrente srie em funo do ngulo da tenso na
carga para 1. (d) Corrente srie em funo do ngulo da
tenso na carga para 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 28 Comportamento do sistema variando-se o fator de potncia na carga
Figura 29 Comportamento do sistema variando-se a potncia aparente na carga
Corrente paralela em funo do ngulo da tenso na carga . . . . . 41
FAP universal - Configurao III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 31 Nveis de tenso para a tenso srie no FAP universal - Configurao
III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 32 Tcnica de chaveamento do LSPWM para a configurao III - Porta-

doras 1 , 2 , 3 , 4 e 5 . (a) Para . (b) Para

. (c) Para . (d) Para 0 .

(e) Para 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 33 Nveis de acordo com o estado de chaveamento [ , ], da configu-
rao III para operao com potncia nula em um barramento CC
com 2 . Correntes possuem o mesmo sinal que . (a)
Carregamento para . (b) Descarregamento para
0 e carregamento para 0. (c) Descarre-
gamento para 0 e carregamento para 0 . . . . 48
Figura 34 Diagrama de controle do FAP universal com capacitor flutuante. . . . . 48
Figura 35 FAP universal trifsico - Configurao IV. . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figura 36 Modelo do sistema para o FAP universal - Configurao IV. . . . . . . 51
Figura 37 Diagrama de controle do FAP universal - Configurao IV. . . . . . . . 53
Figura 38 Comparao das perdas dos semicondutores entre o FAP universal con-
vencional e as configuraes I e II propostas. . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figura 39 Comparao das perdas dos semicondutores entre os FAP universais
operando com fonte de tenso CC auxiliar nos barramentos. . . . . . . 58
Figura 40 Comparao das perdas dos semicondutores entre os FAP universais
operando com controle de tenso dos capacitores nos barramentos. . . . 58
Figura 41 Resultados da simulao - Configurao I. (a) Tenso (1 ) e corrente
(1 ) na rede. (b) Correntes (1 , 1 e 1 ). (c) Tenso na carga (1 ).
(d) Tenso do capacitor no barramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figura 42 Resultados da simulao - Configurao II. (a) Tenses (1 , 1 e
1 ) na rede. (b) Tenso (1 ), e corrente (1 ) na rede. (c) Correntes
no sistema (1 , 1 e 1 ). (d) Tenso (1 ) e tenso na carga (1 ). (e)
Tenso no barramento do conversor srie. (f) Tenso no barramento do
conversor paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Figura 43 Nveis de tenso para a tenso srie 1 na configurao III operando
com um fonte de tenso CC auxiliar que corresponde mesma quanti-
dade de nveis da configurao IV operando com 2 . . . . . . . 65
Figura 44 Resultados da simulao. Afundamento de tenso aplicado rede e sua
compensao pela configurao III operando com capacitor flutuante no
barramento CC. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b) Correntes (1 , 1 e 1 ).
(c) Tenso (1 ) e corrente (1 ) na rede. (d) Tenses nos barramentos
( e ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figura 45 Resultados da simulao. Sobretenso aplicada rede e sua compensa-
o pela configurao III operando com capacitor flutuante no barra-
mento CC. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b) Correntes (1 , 1 e 1 ). (c)
Tenso (1 ) e correntes (1 ) na rede. (d) Tenses nos barramentos (
e ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 46 Resultados da simulao. Afundamento de tenso aplicado rede e sua
compensao feita pela configurao IV. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b)
Correntes (1 , 1 e 1 ). (c) Tenso (1 ) e correntes (1 ) na rede. (d)
Tenso no barramento ( ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Figura 47 Resultados da simulao. Sobretenso aplicada rede e sua compensa-
o feita pela configurao IV. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b) Correntes
(1 , 1 e 1 ). (c) Tenso (1 ) e corrente (1 ) na rede. (d) Tenso no
barramento ( ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figura 48 Resultados experimentais - Configurao I. (a) Tenso na rede (1 ) e
corrente (1 ). (b) Tenso no barramento CC ( ). (c) Correntes (1 ,
1 e 1 ). (d) Tenses (1 , 1 e 1 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Figura 49 Resultados experimentais - Configurao II. (d) Tenses (1 , 1 e 1 ).
(c) Correntes (1 , 1 e 1 ). (c) Tenses nos barramentos ( e ) para
a configurao II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figura 50 Resultados experimentais durante um afundamento de tenso na rede
para a configurao III operando com capacitor flutuante no barra-
mento. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b) Correntes (1 , 1 e 1 ). (c)
Tenso (1 ) e corrente (1 ) na rede. (d) Tenses no barramento ( e
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figura 51 Resultados experimentais durante um afundamento de tenso na rede
para a configurao IV. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b) Correntes (1 ,
1 e 1 ). (c) Tenso (1 ) e corrente (1 ) na rede. (d) Tenso no bar-
ramento ( ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Lista de tabelas
Tabela 1 Parmetros utilizados na simulao em regime permanente para o FAP

universal - configurao I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Tabela 2 Parmetros utilizados na simulao em regime permanente para a con-
figurao II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Tabela 3 Parmetros utilizados na simulao em regime permanente para a con-
figurao III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Tabela 4 Variveis para a configurao IV como uma funo da tenso de bar-
ramento CC ( ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Tabela 5 Distoro Harmnica Total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Tabela 6 Comparao das perdas dos semicondutores entre o FAP universal con-
vencional e as configuraes I e II propostas. . . . . . . . . . . . . . . . 56
Tabela 7 Comparao da THD e WTHD entre os FAP universais, operando com
uma fonte de tenso CC auxiliar nos barramentos. . . . . . . . . . . . 57
Tabela 8 Comparao da THD e WTHD entre os FAP universais operando com
controle de tenso nos capacitores dos barramentos. . . . . . . . . . . . 57
Tabela 9 Comparao das perdas dos semicondutores entre os FAP universais
operando com fonte de tenso CC auxiliar nos barramentos. . . . . . . 59
Tabela 10 Comparao das perdas dos semicondutores entre os FAP universais
operando com controle de tenso dos capacitores nos barramentos. . . 59
Tabela 11 Parmetros de simulao para a configurao I. . . . . . . . . . . . . . 61
Tabela 12 Parmetros de simulao para a configurao II. . . . . . . . . . . . . . 61
Tabela 13 Parmetros de simulao para a configurao III. . . . . . . . . . . . . 62
Tabela 14 Parmetros de simulao para a configurao IV. . . . . . . . . . . . . 63
Tabela 15 Parmetros da montagem para a configurao I. . . . . . . . . . . . . . 71
Tabela 16 Parmetros da montagem para a configurao II. . . . . . . . . . . . . 71
Tabela 17 Parmetros da montagem para a configurao III. . . . . . . . . . . . . 72
Tabela 18 Parmetros da montagem para a configurao IV. . . . . . . . . . . . . 73
Lista de abreviaturas e siglas
CC Corrente Contnua.
CSI Inversor Fonte de Corrente (Current Source Inverter).
DSP Processador Digital de Sinal (Digital Signal Processor).
FAP Filtro Ativo de Potncia.
LSPWM Modulao por Largura de Pulso Level-Shifted (Level-Shifted Pulse

Width Modulation).
PWM Modulao por Largura de Pulso (Pulse Width Modulation).
THD Distoro Harmnica Total (Total Harmonic Distortion).
UPS Fonte de energia ininterrupta (Uninterruptible Power Supply).
VSI Inversor Fonte de Tenso (Voltage Source Inverter).
WTHD Distoro Harmnica Total Ponderada (Weighted Total Harmonic Dis-

tortion).
Lista de smbolos
no sistema de controle, trata-se de uma varivel de referncia.
conversor srie para as configuraes III e IV.
conversor srie para as configuraes III (capacitor flutuante) e IV.
E fasor que representa a tenso na rede.
amplitude da tenso na rede.
tenso na rede trifsica para 1, 2, 3.
frequncia da portadora.
varivel auxiliar para as funes de transferncia.
bloco de controle que sincroniza a corrente com a tenso na rede.
bloco de controle que sincroniza a tenso na carga com a tenso na

rede.
conversor paralelo.
I fasor que representa a corrente na rede.
amplitude da corrente na rede.
referncia da amplitude da corrente na rede.

corrente na rede para 1, 2, 3.
corrente de referncia na rede para 1, 2, 3.
I fasor que representa a corrente no conversor paralelo.
amplitude da corrente no conversor paralelo .
corrente no conversor paralelo para 1, 2, 3.
I fasor que representa a corrente na carga.
amplitude da corrente na carga.
corrente na carga para 1, 2, 3.
I fasor que representa a corrente no conversor srie.
operador complexo.
ndice que varia de 1, 2, 3.
valor do indutor na linha e/ou da fonte.
valor do indutor do filtro no conversor paralelo .
valor do indutor na carga.
ndice de modulao.
relao de espiras do transformador srie para a configurao III.
relao de espiras do transformador no conversor srie para a confi-

gurao IV.
relao de espiras do transformador no conversor srie para a confi-

gurao IV.
derivada ({).
potncia no conversor srie para as configuraes III e IV.
potncia no conversor srie para as configuraes III e IV.
potncia na carga.
potncia no conversor paralelo.

potncia no conversor srie para as configuraes I e II.
chaves de potncia superiores do conversor srie das configuraes III

e IV para 1, 2, 3.
chaves de potncia inferiores do conversor srie das configuraes III e

IV para 1, 2, 3.
chaves de potncia superiores do conversor srie das configuraes III

e IV para 1, 2, 3.
chaves de potncia inferiores do conversor srie das configuraes III e

IV para 1, 2, 3.
chaves de potncia superiores do conversor paralelo para 1, 2, 3.
chaves de potncia inferiores do conversor paralelo para 1, 2, 3.
chaves de potncia superiores do conversor srie das configuraes I e

II para 1, 2, 3.
chaves de potncia inferiores do conversor srie das configuraes I e II

para 1, 2, 3.
bloco controlador da tenso no barramento das configuraes I, III e

IV.
bloco controlador da tenso no barramento do capacitor flutuante na

configurao III.
bloco controlador da tenso no barramento do filtro paralelo na confi-

gurao II.
bloco controlador da tenso no barramento do filtro srie na configura-

o II.

bloco controlador responsvel por definir a tenso de referncia ( )
nas configuraes III e IV.

nas configuraes I e II.


na configurao I e ( ) na configurao III.
V fasor que representa a tenso no conversor srie para a configurao

III.
amplitude da tenso no conversor srie para a configurao III.

0 limite superior da tenso auxiliar de referncia (0 ).

0 limite inferior da tenso auxiliar de referncia (0 ).
tenso no conversor srie para a configurao III e tenso no lado

secundrio do transformador srie para a configurao IV.
1
tenso no lado primrio do transformador srie para a configurao
IV.
V fasor que representa a tenso no conversor srie para a configurao

III.
0 tenso de plo no conversor srie para as configuraes III e IV.

0 tenso de plo de referncia no conversor srie para as configuraes
III e IV.
0 tenso auxiliar da configurao IV (tenso entre os pontos e 0).

0 tenso auxiliar de referncia para a configurao IV.
amplitude da tenso no conversor srie para a configurao III.


tenso no conversor srie para a configurao III e tenso no lado

secundrio do transformador srie para a configurao IV.
1
tenso no lado primrio do transformador srie para a configurao
IV.
0 tenso de plo no conversor srie para as configuraes III e IV.
0 tenso de plo no conversor srie para a configurao III.

0 tenso de plo de referncia no conversor srie para a configurao
IV.

0
tenso de plo de referncia no conversor srie para a configurao
III.

tenso no barramento do FAP universal para as configuraes I, III e

IV.
tenso de referncia no barramento do FAP universal para as configu-

raes I, III e IV.
tenso no barramento do conversor srie para a configurao III.

tenso de referncia no barramento do conversor srie para a confi-
gurao III.
tenso no barramento do conversor paralelo para a configurao II.

tenso de referncia no barramento do conversor paralelo para a
configurao II.
soma das tenses dos barramentos da configurao III dividida por 2.
diferena das tenses dos barramentos da configurao III dividida por

2.
tenso no barramento do conversor srie para a configurao II.

tenso de referncia no barramento do conversor srie para a confi-
gurao II.

vetor de referncia das tenses associadas tenso auxiliar (0 ) para
a configurao IV.
tenso na rede trifsica para 1, 2, 3.

tenso de referncia na rede para 1, 2, 3.
tenso fundamental na rede trifsica para 1, 2, 3.

harmnicos da tenso na rede trifsica para 1, 2, 3.



V fasor que representa a tenso no conversor paralelo .
amplitude da tenso no conversor paralelo .
tenso no conversor paralelo .

tenso de referncia no conversor paralelo para 1, 2, 3.
0 tenso de plo no conversor paralelo da configurao I para 1, 2, 3.
0 tenso de plo no conversor paralelo da configurao II para

1, 2, 3.

0 tenso de plo de referncia no conversor paralelo da configurao I
para 1, 2, 3.

0
tenso de plo de referncia no conversor paralelo da configurao II
para 1, 2, 3.
V fasor que representa a tenso na carga.

vetor de referncia das tenses associadas a tenso auxiliar (0
) para
a configurao II.
amplitude da tenso na carga.
amplitude da referncia de tenso na carga.
tenso na carga para 1, 2, 3.

tenso de referncia na carga para 1, 2, 3.
0 tenso auxiliar das configuraes I, III e IV (tenso entre os pontos e

0).
0 tenso auxiliar da configurao II (tenso entre os pontos e 0 ).

0 tenso auxiliar da configurao II (tenso entre os pontos e 0 ).

0 tenso auxiliar de referncia para as configuraes I e IV.



0
tenso auxiliar de referncia da configurao II.

0
limite superior da tenso auxiliar de referncia (0
).

0
limite inferior da tenso auxiliar de referncia (0
).

0
tenso auxiliar de referncia da configurao II.

0
limite superior da tenso auxiliar de referncia (0
).

0
limite inferior da tenso auxiliar de referncia (0
).
V fasor que representa a tenso no conversor srie para as configuraes I

e II e tenso no lado secundrio do transformador para a configurao
III.
amplitude da tenso no lado secundrio do transformador para a con-

figurao III.
1
V fasor que representa a tenso no lado primrio do transformador para
a configurao III.
1
amplitude da tenso no lado primrio do transformador para a confi-
gurao III.
amplitude da componente da tenso no conversor srie para as

configurao I e II e da tenso no lado secundrio do transformador
para a configurao III.
amplitude da tenso fundamental de referncia no conversor srie na

configurao II.

tenso fundamental de referncia do conversor srie para a configurao
II para 1, 2, 3.
tenso no conversor srie para as configuraes I e II e tenso no lado
secundrio do transformador srie para a configurao III.
1
tenso no lado primrio do transformador srie para a configurao III.

tenso de referncia no conversor srie para as configuraes I e II
para 1, 2, 3.
1
tenso de referncia para a configurao IV com 1, 2, 3.
2
tenses de referncia fornecidas pelo controlador para a configurao
IV com 1, 2, 3.
0 tenso de plo no conversor srie da configurao I para 1, 2, 3.
0 tenso de plo no conversor srie da configurao II para 1, 2, 3.

0 tenso de plo de referncia no conversor srie da configurao I para
1, 2, 3.

0
tenso de plo de referncia no conversor srie da configurao II
para 1, 2, 3.
amplitude da componente da tenso no conversor srie para as

configurao I e II e da tenso no lado secundrio do transformador
0 0 tenso auxiliar da configurao III (tenso entre os pontos 0 e 0).
0 0 tenso auxiliar de referncia da configurao III.
0 0 limite superior da tenso auxiliar de referncia (0 0 ).
0 0 limite inferior da tenso auxiliar de referncia (0 0 ).
sinal triangular.
sinal triangular para o conversor paralelo da configurao II.
sinal triangular para o conversor srie da configurao II.
1 sinal triangular para o conversor srie da configurao III.

resistncia interna na linha e/ou da fonte.
resistncia do filtro no conversor paralelo .
resistncia na carga.
conversor srie para as configuraes I e II.
bloco de controle que fornece o ngulo na rede.
perodo da portadora.
reatncia indutiva.
reatncia indutiva do filtro no conversor paralelo .
impedncia na carga.
parmetro fornecido no controle da configurao III.
fator de distribuio da roda livre para as configuraes I e II.
fator de distribuio da roda livre associado ao conversor paralelo para

a configurao II.
fator de distribuio da roda livre associado ao conversor srie para a

configurao II.
0 fator de distribuio da roda livre associado ao conversor srie para a

configurao IV.
0 0 fator de distribuio da roda livre associado ao conversor srie para a

configurao III.
ngulo da tenso na rede.
ngulo da corrente na rede (ngulo entre e ).
ngulo da corrente no conversor paralelo (ngulo entre e ).

ngulo da corrente na carga (ngulo entre e ).
ngulo da corrente no conversor srie (ngulo entre e ).
ngulo da tenso no conversor srie para o configurao III (ngulo

entre e ).
ngulo da tenso no conversor srie na configurao III (ngulo entre

e ).
ngulo da tenso no conversor paralelo (ngulo entre e ).
ngulo da tenso na carga (ngulo entre e ).
ngulo da tenso no transformador srie (ngulo entre e ).
ngulo entre a tenso e corrente na carga (ngulo entre e ).

Sumrio
1 INTRODUO GERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Apresentao do Tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos e Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Reviso Bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Contribuies do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Publicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 FILTRO ATIVO DE POTNCIA UNIVERSAL SEM TRANSFOR-

MADORES DE ISOLAO EM SRIE COM UM E DOIS BAR-
RAMENTOS CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 FAP universal - Configurao I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Anlise em regime permanente - Configurao I . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1.1 Comportamento do sistema variando-se a amplitude da tenso . . . . . . . . . . 11
2.2.1.2 Comportamento do sistema variando-se a carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Modelo do sistema do FAP universal - Configurao I . . . . . . . . . . . . 15

2.2.3 Estratgia de modulao por largura de pulso (PWM) - Configurao I . . . 17
2.2.4 Sistema de controle - Configurao I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 FAP universal - Configurao II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1 Anlise em regime permanente - Configurao II . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.2 Modelo do sistema - Configurao II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.3.3 Estratgia de modulao por largura de pulso (PWM) - Configurao II . . 27
2.3.4 Sistema de controle - Configurao II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 FILTRO ATIVO DE POTNCIA UNIVERSAL BASEADO EM CON-

VERSORES DE NOVE BRAOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 FAP universal - Configurao III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.1 Anlise em regime permanente - Configurao III . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.1.2 Comportamento do sistema variando-se a relao de espiras do transformador de
isolao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1.3 Comportamento do sistema variando-se a carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.2 Modelo do sistema do FAP universal - Configurao III . . . . . . . . . . . 40

3.2.3 Estratgia de modulao por largura de pulso - PWM . . . . . . . . . . . . 43
3.2.4 Sistema de controle - Configurao III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3 FAP universal - Configurao IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1 Modelo do sistema do FAP universal - Configurao IV . . . . . . . . . . . 49
3.3.2 Estratgia de modulao por largura de pulso - PWM . . . . . . . . . . . . 51
3.3.3 Sistema de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4 ANLISE E COMPARAO DAS CONFIGURAES . . . . . . . 55

4.1 Configuraes I e II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.1 Distoro harmnica total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.2 Comparao das perdas do conversor de potncia . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2 Configuraes III e IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.1 Distoro harmnica total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.2 Comparao das perdas do conversor de potncia . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5 COMPORTAMENTO NO DOMNIO DO TEMPO . . . . . . . . . 61

5.1.1 Resultados da simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 Configuraes III e IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2.1 Resultados da simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2 Configurao III e IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7 CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1
1 Introduo Geral
1.1 Apresentao do Tema

O aumento da poluio eltrica causa distrbios nas formas de onda senoidais
da tenso e da corrente em sistemas eltricos. Como consequncia, aumentam as perdas
de potncia e alguns equipamentos eltricos passam a operar inadequadamente. A fim
de melhorar a qualidade da energia em sistemas eltricos de potncia, tais perturbaes
podem ser atenuadas filtrando as componentes harmnicas das tenses e correntes e/ou
compensando a potncia reativa no sistema. Os filtros passivos, compostos por indutores
e capacitores, so frequentemente utilizados para atenuar distrbios eltricos. Esta foi
a primeira alternativa utilizada para compensar harmnicos no campo da engenharia
eltrica [1]. O baixo custo e a simplicidade so caractersticas que fazem os filtros passivos
ainda serem usados hoje em dia [1] e [2]. Por outro lado, esta prtica pode dar origem
ressonncia entre as impedncias do sistema e os elementos passivos do filtro [3]. Alm
disso, a soluo com filtros passivos possui um curto tempo de vida til de operao, em
comparao com solues baseadas na eletrnica de potncia.
Devido ao estrito requisito de qualidade de potncia da carga (cargas sensveis),

a rea de condicionamento de potncia um campo de pesquisa muito interessante em
eletrnica de potncia [4]. Em 1971, o conceito de compensao ativa [5], que era baseado
na compensao de harmnicos por compensao do fluxo magntico no ncleo de um
transformador foi adicionado. Em 1976, diferentes filtros de potncia ativa baseados no
inversor fonte de corrente (CSI) e no inversor fonte de tenso (VSI) com tcnicas PWM
foram propostos [6]. Os conceitos bsicos do filtro ativo foram firmemente estabelecidos
com a publicao do trabalho de Mohan [7].
Os filtros ativos de potncia (FAP) so empregados com o objetivo de fazer com

que um conversor enxergue uma carga como se fosse apenas uma resistncia, ou ainda
com que a carga enxergue a alimentao como uma fonte de tenso ideal. Os FAPs se
subdividem em FAP srie (ver Fig. 1(a)), FAP paralelo (ver Fig. 1(b)) e FAP universal
(ver Fig. 1(c)).
Captulo 1. Introduo Geral 2
Rede Carga
vs Rede Carga
eg ig il eg ig il
vl ih
is vl
Filtro
Filtro Paralelo
Srie
(b)
(a)
Rede
eg ig vs il
ih vl
is
Filtro Filtro
Srie Paralelo
(c)
Figura 1 Esquema ilustrativo do filtro ativo de potncia. (a) Srie. (b) Paralelo. (c)
Universal.
1.2 Objetivos e Motivao

Esse trabalho tem como objetivo contribuir com o estudo de filtros ativos de po-
tncia universal baseado em topologias no convencionais de conversores estticos. Este
objetivo motivado pela busca por alternativas que reduzam custos e tamanho dos FAPs
universais, alm de reduo de perdas no sistema.
Nesse contexto, duas das topologias propostas operam sem a utilizao dos trans-
formadores de isolao srie, reduzindo custos e tamanho associados aos transformadores
de isolao. As outras topologias operam com trs conversores trifsicos, onde o foco passa
a ser a reduo de perdas no sistema, uma vez que o acrscimo de mais um conversor
trifsico possibilita novas estratgias de PWM e de controle.
1.3 Reviso Bibliogrfica

A fim de proporcionar a compensao de potncia reativa e harmnicos com mais
confiabilidade, vrios dispositivos tais como filtros de potncia e filtros hbridos foram
apresentados na literatura tcnica [4, 821]. O filtro ativo em conexo srie [22, 23] com-
pensa tanto harmnicos como quedas de tenso no fornecimento de energia, enquanto que
o filtro ativo conectado em paralelo [2426] compensa a parcela reativa alm dos harmni-
cos da corrente devido a cargas no-lineares, essa classe de filtros ativos a mais utilizada
na indstria, [27]. Dessa forma, o filtro ativo de potncia universal (FAP universal) foi
introduzido para combinar as caractersticas do filtro ativo de potncia srie e paralelo.
Os FAP so constitudos pela combinao desses filtros e desenvolvidos para suprir si-
multaneamente os harmnicos da corrente, distrbios na tenso e compensar a potncia
reativa.
Os FAPs universais tm obtido cada vez maior destaque e vrios estudos, incluindo
diferentes topologias, tm sido propostos. Em [28] e [29] discutida a aplicao do filtro
ativo de potncia universal em um sistema monofsico. Em [8] foi proposta uma confi-
gurao de filtro ativo universal monofsico para trifsico em que o sistema consistia de
uma alimentao monofsica e uma carga trifsica. Em [30] foi abordado o emprego de
um controle que se adapta tanto para cargas com harmnicos de corrente quanto para
cargas com harmnicos de tenso. J em [31] apresentado um estudo que utiliza uma
abordagem multivarivel para sntese e desenvolvimento de um controle desacoplado em
um filtro ativo universal com o objetivo de melhorar a eficincia da compensao do filtro,
uma vez que dependente da estratgia de controle implementada.
Normalmente, o conversor srie utiliza transformadores de isolao. No entanto,

peso, tamanho e custo associados ao transformador faz essa soluo indesejvel, principal-
mente para ambientes de escritrio e residenciais. Em [32] foi discutida uma combinao
de estruturas UPS (Uninterruptible Power Supply) aplicado a um FAP universal. Em [33]
foi proposto um filtro ativo universal monofsico com trs braos e sem a utilizao do
transformador encontrado no filtro monofsico convencional com quatro braos, alm da
vantagem da diminuio de um brao do filtro, reduziu-se o tamanho e o custo do projeto
associados ao transformador. Em [34] so abordadas trs topologias de filtro ativo uni-
versal monofsico com nmero reduzido de componentes, todas com conversores com dois
braos e o transformador conectado ao filtro paralelo e no ao filtro srie. Em [35] tambm
apresentado o estudo do filtro ativo universal para aplicaes em sistemas monofsicos,
sem a utilizao de transformador.
1.4 Contribuies do Trabalho

A Fig. 2 ilustra um FAP universal convencional trifsico com rede isolada para
aplicaes a trs fios utilizando transformadores trifsicos { em srie. Baseado nessa
caracterstica, este trabalho prope duas topologias de FAP universal para um sistema
trifsico a trs fios, onde a rede considerada isolada. A configurao I utiliza um barra-
mento CC (Fig. 3), enquanto a configurao II possui dois barramentos CC (Fig. 4).
Sero tambm propostas outras duas topologias, uma utilizando barramento com
capacitor flutuante no filtro srie (configurao III), outra utilizando uma combinao de
dois filtros srie e um filtro paralelo (configurao IV). A configurao III (Fig. 5) possui
um barramento compartilhado entre um filtro srie e paralelo, alm de um barramento
para o conversor que ser ligado aos terminais do transformador juntamente com o filtro
srie. A configurao IV (Fig. 6) possui um nico barramento compartilhado entre os
trs conversores. As diferentes tcnicas de PWM e a estratgias de controle dos sistemas
foram desenvolvidas. O comportamento do sistema no domnio do tempo bem como os
resultados experimentais sero apresentados para validar as abordagens tericas.
Rede 3
eg1 + eg2
+
+ e
g3 Carga 3
+
Lg ig1 v
+ s1
il1 + vl1 -
eg1 +
+
Lg ig2 v
+ s2
il2 +
vl2 -
g l
eg2 + b
+
Lg ig3 v
+ s3 il3 +
vl3 -
eg3 +
is1 is2 is3 ih3 ih2 ih1

qs1 qs2 qs3 ic qh3 qh2 qh1
+ vc
C -
2
s1 s2 s3 0 h3 h2 h1
+ vc
C -
qs1 qs2 qs3 2 q qh2 qh1
h3
Conversor srie (S) Conversor paralelo (H)

Figura 2 Filtro ativo de potncia universal trifsico convencional.
Rede
eg ig il
ih vl
Filtro Filtro
Srie Paralelo
Figura 3 Esquema ilustrativo do filtro ativo de potncia universal - Configurao I.
Rede
eg ig il
ih vl
Filtro Filtro
Srie Paralelo
Figura 4 Esquema ilustrativo do filtro ativo de potncia universal - Configurao II.
Rede Carga
eg ig vs il
ih vl
is
Filtro Filtro Filtro

Srie Srie Paralelo
Figura 5 Esquema ilustrativo do filtro ativo de potncia universal - Configurao III.
Resumo das configuraes apresentadas e discutidas nesse trabalho:
Configurao I:
Consiste de um FAP universal conectado ao sistema sem a utilizao dos transfor-
madores de isolao srie. Possui dois conversores trifsicos totalizando seis braos
Rede Carga
eg ig vb va il
ih vl
Filtro Filtro Filtro

Srie Srie Paralelo
Figura 6 Esquema ilustrativo do filtro ativo de potncia universal - Configurao IV.
e ambos compartilham um mesmo barramento CC.
Configurao II:
Consiste de um FAP universal tambm conectado ao sistema sem a utilizao dos
transformadores de isolao srie, possuindo dois conversores estticos com barra-
mentos CC separados.
Configurao III:
Consiste de um FAP universal utilizando trs conversores trifsicos totalizando nove
braos, um dos conversores opera com um capacitor flutuante.
Configurao IV:
Consiste de um FAP universal tambm utilizando trs conversores trifsicos, em que
todos os conversores compartilham um mesmo barramento CC. O filtro possui uma
conexo srie-srie-paralelo.
1.5 Organizao do Trabalho

Esse trabalho est organizado da seguinte forma:
No Captulo 2 so apresentadas as configuraes I e II do FAP universal, com os mo-

delos dos sistemas, uma anlise em regime permanente, as estratgias de modulao
por largura de pulso (PWM), alm dos sistemas de controle.
No Captulo 3 so estudadas as configuraes III e IV do FAP universal, juntamente

com uma anlise em regime permanente, os modelos das estruturas, as estratgias
PWM e os sistemas de controle.
No Captulo 4 feita a comparao de THD e perdas entre as configuraes e o

FAP universal convencional.
No Captulo 5 discutido o comportamento no domnio do tempo atravs de simu-

laes para todas as configuraes.
No Captulo 6 so apresentados e discutidos os resultados experimentais para to-

das as configuraes apresentadas, validando as diferentes estratgias de controle e
PWM.
No Captulo 7 so apresentadas as concluses e os trabalhos futuros.
1.6 Publicaes
Durante o desenvolvimento do trabalho, foram publicados dois artigos em congres-
sos internacionais.
As configuraes I e II que dispensam a utilizao dos transformadores de isolao

srie, foram abordadas no artigo publicado para o IEEE Energy Conversion Congress &
Exposition (ECCE 2014), [15].
As configuraes III e IV que utilizam trs conversores trifsicos, totalizando 9

braos, foram discutidos no artigo aceito para IEEE Energy Conversion Congress & Ex-
position (ECCE 2015), que ser realizado em setembro de 2015.
8
2 Filtro Ativo de Potncia Universal sem

Transformadores de Isolao em Srie com
Um e Dois Barramentos CC
2.1 Introduo
Nesse captulo sero discutidas duas configuraes (I e II) para o FAP universal
sem a utilizao de transformadores de isolao em srie para um sistema trifsico a trs
fios com a rede isolada. Na primeira topologia os filtros srie e paralelo compartilham de
um mesmo barramento CC, enquanto na segunda topologia os barramentos so separados.
2.2 FAP universal - Configurao I

A configurao I do FAP universal pode ser vista na Fig. 7. Ela consiste de um
conversor srie () e um conversor paralelo () compartilhando um mesmo barramento
CC. Considerando o sistema contendo uma rede isolada, o uso do transformador torna-se
dispensvel ao se realizar a conexo do conversor srie como visto na Fig. 7.
2.2.1 Anlise em regime permanente - Configurao I

O modelo do sistema na Fig. 8, consiste em uma rede que gera as tenses E ,
uma carga e um FAP universal (combinao de um conversor srie e um paralelo).
Nessa configurao, o conversor srie conectado a um dos terminais da rede isolada sem
a necessidade do uso de um transformador de isolao.
Para uma anlise em regime permanente de forma mais simples, necessria ape-
nas uma das fases para expor as caractersticas em regime permanente do sistema como
pode ser visto na Fig. 9. Para essa configurao, o modelo representado pelas equaes
(2.1)-(2.3).
V ` E p ` qI V 0, (2.1)
V p ` qI V 0, (2.2)
Captulo 2. Filtro Ativo de Potncia Universal sem Transformadores de Isolao em Srie com Um e
Dois Barramentos CC 9
Rede 3
eg1 eg2
eg3
Carga 3
- vg1 + ig1 il1 vl1
eg1 Lg
- vg2 + ig2 il2 vl2
l
eg2 Lg
- vg3 + ig3 il3 vl3
eg3 Lg ih3 ih2 ih1
Lh Lh Lh
qs1 qs2 q s3 ic qh3 qh2 q h1

vc C
2
s1 s2 s3 0 h3 h2 h1
vc C
qs1 qs2 qs3 2 qh3 qh2 qh1
Conversor Conversor
srie (S) paralelo (H)
Figura 7 FAP universal trifsico - Configurao I.
I ` I I 0, (2.3)
em que:
E pp q ` p qq; (2.4)
V pp q ` p qq; (2.5)
V pp q ` p qq; (2.6)
V pp q ` p qq; (2.7)
I pp q ` p qq; (2.8)
Eg1 xg rg Ig1 Vl1
- + Il1 + -
Eg2 xg rg Ig2 Vl2

- + Il2 + -
l
Eg3 xg rg Ig3 Vl3
- + Il3 + -
Ih3 Ih2 Ih1

rh rh rh
xh xh xh
Vs1 + Vs2 + Vs3 + + + +
Vh3 Vh2 Vh1
- - - - - -
0
Figura 8 Modelo do sistema para anlise em regime permanente do FAP universal tri-
fsico - Configurao I.
-
Eg + xg rg Ig Il
Ih
rh +
+
Vs Vl
xh
- + -
Vh
-
Figura 9 Modelo monofsico do sistema para anlise em regime permanente do FAP

universal - Configurao I.
I pp q ` p qq; (2.9)
I pp q ` p qq (2.10)
e
I pp q ` p qq. (2.11)
Aplicando o balano de potncia, obtm-se a equao (2.12) que utilizada para

se determinar o valor da corrente .
p q 2 ` ` 0. (2.12)
Utilizando a equao (2.1), determina-se a tenso srie em funo do ngulo

:
b
2 ` 2 , (2.13)
com
` p q p q ` p q (2.14)
e
p q ` p q ` p q . (2.15)
Para a equao (2.2) utilizando
b
2 2
` (2.16)
tem-se
p q p q ` p q (2.17)
e
p q ` p q ` p q . (2.18)
Fazendo uso da equao (2.3), determina-se o valor de , em que
b
2 ` 2 2 p q. (2.19)
Com essas equaes, possvel gerar grficos para melhor anlise de como se
comporta o sistema, variando-se alguns parmetros do mesmo. Assim, o FAP universal
(configurao I) pode ser dimensionado adequadamente para um melhor funcionamento.
Nas prximas sees esses grficos sero apresentados e analisados.
2.2.1.1 Comportamento do sistema variando-se a amplitude da tenso
Os valores dos parmetros utilizados na gerao das curvas para a anlise de regime
permanente da configurao I esto presentes na Tabela 1.
Na Fig. 10 se tem o comportamento da tenso e da corrente do conversor

srie e o comportamento da tenso e da corrente do conversor paralelo, em funo
do ngulo da carga para alguns valores diferentes da tenso .
Na Fig. 10(a) observa-se que para valores do ngulo da carga ( ) prximos de zero
se tem a amplitude da tenso srie ( ) com valores menores. Para uma tenso 1, 0
Tabela 1 Parmetros utilizados na simulao em regime permanente para o FAP uni-

versal - configurao I.
Parmetro Valor () Descrio
1, 0 considerando a ausncia de afundamento/sobretenso
1, 0 potncia aparente na carga
0, 8 fator de potncia na carga (indutivo)
0, 05 5% de perda
0, 05 5% de perda
0, 01 resistncia na rede
0, 01 reatncia indutiva na rede
0, 01 resistncia interna no conversor paralelo
0, 1 reatncia indutiva no conversor paralelo
, percebe-se que a amplitude da tenso nula. Isso ocorre devido a tenso na carga
para essa anlise ter sido mantida em 1, 0 e, portanto, o filtro srie no necessita
realizar uma compensao de tenso. Quanto mais distante de 1, 0 for o valor de e
quanto mais distante de 0 for o ngulo da carga maior ser a amplitude da tenso .
Na Fig. 10(b) percebe-se que a corrente no varia com o ngulo da carga ( )

e sua amplitude varia inversamente com a tenso . Isso ocorre devido a corrente
ser correspondente corrente ( ). Como a corrente diminui quando a tenso
aumenta, e cresce quando a tenso diminui, a corrente se comporta da mesma
forma.
Observando a Fig. 10(c), para valores do ngulo da carga ( ) maiores que zero,
tem-se a amplitude da tenso paralela ( ) com menores valores. Na Fig. 10(d), para va-
lores do ngulo da carga ( ) prximos de 30 tem-se menores amplitudes para a corrente
do filtro paralelo ( ). Percebe-se, tambm, que para valores de muito distantes de
zero, a corrente varia inversamente com a tenso . Para prximo de 30 a corrente
varia proporcionalmente com a tenso e para bem prximo de zero tem-se quase a
mesma amplitude para a corrente , independente do valor da tenso .
2.2.1.2 Comportamento do sistema variando-se a carga
No FAP universal, a corrente afetada pela potncia ativa da carga devido

imposio do fator de potncia da fonte. Na Fig. 11 se tem a tenso e a corrente do
conversor srie, a tenso e a corrente do conversor paralelo em funo de para
variaes no fator de potncia da carga mantendo-se a potncia aparente da mesma em
1, 0 . Para essa simulao foram consideradas cargas com fatores de potncia de 0, 4,
0, 6, 0, 8 e 1, 0 indutivos.
2,5 1,3
Eg = 0,6 Eg = 0.6
Eg = 0,8 1,2 Eg = 0.8
2 Eg = 1,0 Eg = 1.0
Eg = 1,2 1,1 Eg = 1.2
Eg = 1,4 Eg = 1.4
1,5 1
Vs (pu)
Is (pu)
0,9
1 0,8
0,7
0,5
0,6
0 0,5
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(a) (b)
1,25 2,5
Eg = 0,6 Eg = 0,6
Eg = 0,8 Eg = 0,8
1,2 Eg = 1,0 Eg = 1,0
2
Eg = 1,2 Eg = 1,2
1,15 Eg = 1,4 Eg = 1,4
1,5
Vh (pu)
Ih (pu)
1,1
1
1,05
1 0,5
0,95 0
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(c) (d)
Figura 10 Comportamento do sistema variando-se a tenso . (a) Tenso srie em

funo do ngulo da tenso na carga . (b) Corrente srie em funo do
ngulo da tenso na carga . (c) Tenso paralela em funo do ngulo da
tenso na carga . (d) Corrente paralela em funo do ngulo da tenso
na carga .
Nas Fig. 12 tem-se a tenso e corrente no conversor srie e a tenso e

corrente no conversor paralelo em funo de para variaes na potncia aparente da
carga, mantendo-se o fator de potncia da mesma em 0, 8 indutivo. Para essa simulao
foram consideradas cargas com potncia aparente de 0, 5, 0, 8, 1, 0, 1, 2 e 1, 5 .
Observando a Fig. 11(a) nota-se que a tenso srie no varia com o fator de
potncia da carga. J para a Fig. 11(b) percebe-se que a corrente varia proporcionalmente
com o fator de potncia da carga. Portanto, as perdas no conversor aumentam medida
que se aumenta tal parmetro. Na Fig. 11(c) tem-se que para valores de positivos, a
amplitude da tenso do conversor paralelo possui valores menores. Na Fig. 11(d) pode
1,8 1,3
fpl = 0,4 fpl = 0,4
1,6 fpl = 0,6 1,2 fpl = 0,6
fpl = 0,8 1,1 fpl = 0,8
1,4 fpl = 1,0 fpl = 1,0
1
1,2 0,9
Vs (pu)
Is (pu)
1 0,8
0,8 0,7
0,6
0,6
0,5
0,4 0,4
0,2
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(a) (b)
1,25 2,5
fpl = 0,4 fpl = 0,4
fpl = 0,6 fpl = 0,6
1,2
fpl = 0,8 fpl = 0,8
fpl = 1,0
2
fpl = 1,0
1,15
1,5
Vh (pu)
1,1
Ih (pu)
1,05 1
1
0,5
0,95
0,9 0
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(c) (d)
Figura 11 Comportamento do sistema variando-se o fator de potncia na carga . (a)

Tenso srie em funo do ngulo da tenso na carga . (b) Corrente srie
funo do ngulo da tenso na carga . (d) Corrente paralela em funo
do ngulo da tenso na carga .
se notar uma considervel variao na corrente do filtro paralelo . Isso ocorre, pois o
filtro paralelo deve fornecer uma corrente tal que anule os reativos da corrente na carga.
Portanto, mudanas na carga afetam a amplitude da corrente .
A mesma anlise feita anteriormente para variaes no fator de potncia da carga

pode ser feita observando-se a Fig. 12 para variaes na potncia aparente da carga, tendo
em vista que as tenses e e as correntes e se comportam de forma semelhante.
1,8 1,6
Sl = 0,5 Sl = 0,5
1,6 Sl = 0,8
1,4 Sl = 0,8
Sl = 1,0 Sl = 1,0
1,4 Sl = 1,2
1,2 Sl = 1,2
Sl = 1,5 Sl = 1,5
1,2
Vs (pu)
Is (pu)
1
1
0,8
0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(a) (b)
1,25 3
Sl = 0,5 Sl = 0,5
Sl = 0,8 Sl = 0,8
1,2 Sl = 1,0 2,5 Sl = 1,0
Sl = 1,2 Sl = 1,2
1,15 Sl = 1,5 2 Sl = 1,5
Vh (pu)
Ih (pu)
1,1 1,5
1,05 1
1 0,5
0,95 0
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(c) (d)
Figura 12 Comportamento do sistema variando-se a potncia aparente na carga . (a)

Tenso srie em funo do ngulo da tenso na carga . (b) Corrente srie
funo do ngulo da tenso na carga . (d) Corrente paralela em funo
do ngulo da tenso na carga .
2.2.2 Modelo do sistema do FAP universal - Configurao I

O sistema da configurao I visto na Fig. 13, consiste de uma rede que gera as ten-
ses , uma carga eltrica e o filtro ativo universal (combinao dos conversores srie
e paralelo). Para essa topologia, ambos conversores compartilham o mesmo barramento
CC. O modelo representado pelas equaes (2.20)-(2.24)
p ` q ` 0, (2.20)
p ` q 0, (2.21)
- vg1 +
eg1 + lg rg ig1 il1 vl1
+ -
-
eg2 + lgvg2 rg +
ig2 il2 vl2
+ -
l
-
eg3 vg3 +
+ lg rg ig3 il3 + vl3 -
ih3 ih2 ih1

rh rh rh
lh lh lh
+ + + + + +
vs10 vs20 vs30 vh30 vh20 vh10
- - - - - -
0
Figura 13 Modelo do sistema para anlise das equaes no domnio do tempo do FAP
universal trifsico - Configurao I.
0 0 , (2.22)
0 0 , (2.23)
` 0, (2.24)
em que {, 1, 2, 3, e 1 `2 `3 0. Para a carga, deve-se levar em considerao

a relao entre a tenso e a corrente . As tenses 0 e 0 so as tenses de plo
dos conversores e , respectivamente. Note que essas tenses podem ser expressas pelas
equaes (2.25) e (2.26).

0 p2 1q , (2.25)
2

0 p2 1q , (2.26)
2
em que e so os estados das chaves ( 1 a chave est ligada e 0

a chave est desligada). Nas prximas relaes, a varivel ter os valores 1, 2 e 3.
Assumindo um sistema balanceado (1 ` 2 ` 3 0 e 1 ` 2 ` 3 0), a

tenso 0 pode ser expressa por
3 3
1 1
0 p ` q ` 0 , (2.27)
3 1 3 1
3 3
1 1
0 p ` q ` 0 , (2.28)
3 1 3 1
ou por
3 3
1 1
0 rp ` q p ` qs ` p0 ` 0 q, (2.29)
6 1 6 1
em que 1 ` 2 ` 3 p1 ` 2 ` 3 q a corrente de circulao.
Se 0 e 0, a equao (2.27) se simplifica para
3
1
0 0 . (2.30)
3 1
Se 0 e 0, a equao (2.28) se simplifica para
3
1
0 0 . (2.31)
3 1
Quando e , a equao (2.29) se simplifica para
3
1
0 p0 ` 0 q. (2.32)
6 1
2.2.3 Estratgia de modulao por largura de pulso (PWM) - Configurao I

O comando PWM visa sintetizar um valor de tenso de referncia mdio em um
dado intervalo de chaveamento . Para a configurao I, tem-se as tenses de plo dadas
pelas equaes (2.33)-(2.35) para o conversor paralelo e pelas equaes (2.36)-(2.38) para
o conversor srie.

10 1 ` 0 , (2.33)

20 2 ` 0 , (2.34)

30 3 ` 0 , (2.35)

10 1 ` 0 , (2.36)

20 2 ` 0 , (2.37)

30 3 ` 0 , (2.38)

em que: 1 , 2 e 3 so as tenses de referncia impostas pelo controlador para com-

pensao paralela; e 1 , 2 e 3 so as tenses de referncia impostas pelo controlador

do conversor srie. A tenso de referncia 0 uma tenso auxiliar adicionada devido a
um grau de liberdade do sistema.

Portanto, para gerar uma tenso mdia igual a (1 , 2 e 3 ) e (1 , 2 e

3 ) ao longo de um tempo de chaveamento ( ), a tenso auxiliar 0 deve ser escolhida.

As tenses de plo de referncia 0 (para o conversor paralelo) e 0 (para o conversor
srie) assumem dois valores definidos como

0 0 , (2.39)
2
em que a tenso de referncia do barramento CC para os conversores e .

A tenso 0 pode ser escolhida obedecendo os limites nas relaes (2.40)-(2.42).

0 {2 p q, (2.40)

0 {2 p q, (2.41)

0 0 0 , (2.42)
em que t1

, 2
, 3
, 1
, 2
, 3
u. A escolha normalizada da varivel auxiliar (0 )
satisfazendo os limites pode ser fornecida introduzindo um fator de distribuio de roda
livre p0 1q para a varivel auxiliar (0

) definida em [36] e [37] como

0 0

` p1 q0

. (2.43)
Existem trs casos que merecem destaque:

0 0 , p 1q, (2.44)

0 0 , p 0q, (2.45)
o que reduz as perdas, j que um dos braos no chaveia, e

0 ` 0
0 , p 0, 5q, (2.46)
2
que reduz as distores introduzidas pela alta frequncia de chaveamento, devido aos
pulsos de tenso gerados serem simtricos. Os estados das chaves e podem ser
obtidos comparando-se com uma portadora triangular dada por

, (2.47)

com as tenses de referncia 0 e 0 .
2.2.4 Sistema de controle - Configurao I

O FAP universal (configurao I) controla a tenso na carga e a corrente na fonte.
Portanto, necessrio determinar a expresso da tenso na carga e da corrente na fonte
em funo dos parmetros do circuito.
Aplicando a Transformada de Laplace nas eqs (2.20), (2.21) e (2.24) tem-se:
pq p ` q pq pq ` pq 0, (2.48)
pq p ` q pq ` pq 0, (2.49)
pq pq pq. (2.50)
Substituindo a eq. (2.49) na eq. (2.48):
pq p ` q pq pq ` pq p ` q pq, (2.51)
e substituindo a eq. (2.50) na eq. (2.51), evidenciando pq, obtm-se a expresso para a
corrente:
pq pq pq pq pq ` pq pq ` pq pq. (2.52)
Para se determinar a expresso da tenso na carga substitui-se a eq. (2.52) na eq.

(2.48):
pq pq pq ` pq pq ` pq pq pq pq, (2.53)
em que
1
pq , (2.54)
p ` q ` p ` q
`
pq , (2.55)
p ` q ` p ` q
`
pq (2.56)
p ` q ` p ` q
e
2 ` p ` q `
pq . (2.57)
p ` q ` p ` q
Observando a expresso (2.52), nota-se que a corrente depende dos termos pq

e pq de forma semelhante, portanto, do ponto de vista de controle, a corrente pq
comporta-se do mesmo modo para pq e pq e os termos dependentes de pq e pq
so consideradas perturbaes a serem compensadas. No entanto, analisando a expresso
(2.53), percebe-se que os termos dependentes de pq e pq ( pq e pq) so diferentes
entre si com relao ao numerador. Portanto, o comportamento pq, do ponto de vista
de controle, diferente para pq e pq.
Para um comportamento linear da carga, reescreve-se as eqs. (2.52) e (2.53),

eliminando-se o termo dependente de pq, que pode ser expressa pela eq. (2.58). Portanto,
substituindo-se a eq. (2.58) na eq. (2.53) obtm-se a eq. (2.59).
1
pq pq, (2.58)
`
pq pq pq
pq pq ` pq ` pq, (2.59)
1 ` pq pq 1 ` pq pq 1 ` pq pq
em que
1
pq . (2.60)
`
Substituindo-se a eq. (2.59) na eq. (2.58) e depois na eq. (2.52), tem-se:
pq pq pq ` pq pq ` pq pq, (2.61)
em que
2 pq pq ` pq pq pq ` pq
pq (2.62)
1 ` pq pq
e
pq pq pq pq pq pq pq
pq . (2.63)
1 ` pq pq
O diagrama de controle para a configurao I apresentado na Fig. 14. A tenso

no barramento CC ( ) regulada atravs do controlador , cuja sada a referncia
da amplitude da corrente na rede ( ). Para se ter o controle do fator de potncia, a
corrente de referncia instantnea ( ) deve ser sincronizada com as tenses . Esse
sincronismo obtido atravs dos blocos e . O ngulo de sada do
bloco indica a fase instantnea da tenso . Com a sincronizao do ngulo e a
amplitude de , a corrente gerada pelo bloco . Dessa forma, compensa-se
a potncia reativa e a demanda de harmnicos da carga. O controlador responsvel

por definir as tenses de referncia . O bloco gera as tenses de referncia
sincronizada com ` . O ngulo da tenso na carga ( ) deve ser escolhido de forma
que sejam minimizadas as perdas do sistema. As tenses na carga ( ) so reguladas por

meio do controlador , o qual define as tenses de referncia . Com as tenses e

determinadas, o bloco define os estados das chaves e para os conversores
paralelo e srie, respectivamente.
2.3 FAP universal - Configurao II

A configurao II do FAP universal pode ser vista na Fig. 15, o sistema consiste
de um conversor srie e um conversor paralelo com barramentos diferentes, diferente
do que ocorre com a configurao I. Considerando o sistema contendo uma rede isolada,
o uso do transformador torna-se dispensvel ao se realizar a conexo do conversor srie
da mesma forma que a configurao I (ver Fig. 15).
vgk Carga
Syn-g
vg igk
+ I*
g igk* + vhk* qhk
v*c Rc Gen-g - Rh
Conversor H
Conversor S
vc -
PWM
v lk* + v*sk qsk
V l* Gen-l - Rl
vlk
vg + vl
vc
Figura 14 Diagrama de blocos de controle para o FAP universal trifsico - configurao
I.
2.3.1 Anlise em regime permanente - Configurao II

O modelo do sistema para anlise de regime permanente da configurao II pode
ser visto na Fig. 16. O modelo consiste em uma rede que gera as tenses E , uma carga
e um FAP universal (combinao de um conversor srie e um paralelo e com barramentos
distintos). O conversor srie, assim como na configurao I, conectado a um dos terminais
da rede isolada sem a necessidade do uso de um transformador de isolao.
Os limites operacionais da configurao II podem ser verificados levando-se em

considerao as equaes de regime permanente. Para isso, necessrio apenas uma das
fases para expor as caractersticas em regime permanente do sistema. O modelo apre-
sentado na Fig. 16 resumido no circuito monofsico equivalente ilustrado na Fig. 17, o
qual idntico ao modelo da configurao, onde o barramento CC compartilhado (ver
Fig. 9). Porm, o comportamento em regime permanente da configurao II (barramentos
distintos) diferente da configurao I (barramento compartilhado) devido s condies
de operao serem diferentes. Como existem dois barramentos CC necessrio dois con-
troladores de tenso (uma para cada barramento) perdendo assim o grau de liberdade
que se tinha sobre o ngulo da carga na configurao I.
As equaes de regime permanente (2.64)-(2.66) so obtidas pelo balano de po-

tncia na Fig. 17.
p q 2 ` ` 0, (2.64)
p q 2 ` p q 0, (2.65)
Rede 3
eg1 eg2
eg3
Carga 3
- vg1 + ig1 il1 vl1
eg1 Lg
- vg2 + ig2 il2 vl2
l
eg2 Lg
- vg3 + ig3 il3 vl3
eg3 Lg ih3 ih2 ih1
Lh Lh Lh
ics qs1 qs2 q s3 ich qh3 qh2 q h1

vcs C vch C
2 2
0s s1 s2 s3 0h h3 h2 h1
vcs C vch C
2 qs1 qs2 qs3 2 qh3 qh2 qh1
Conversor Conversor
srie (S) paralelo (H)
Figura 15 FAP universal trifsico - Configurao II.
p q. (2.66)
permanente da configurao II esto presentes na Tabela 2.
Na Fig. 18 apresentado o diagrama fasorial para a configurao II, considerando

o sincronismo entre a tenso ( ) e a corrente ( ) na rede (em fase), e fixando a regulao
na amplitude da carga em 1, 0 . A carga adotada tem o fator de potncia indutivo e foi
considerado que a tenso na carga est defasada da corrente em 90 , correspondendo
assim a uma potncia nula ( 0) no conversor paralelo.
Observando-se a Fig. 18(a), tem-se a situao em que ocorre um afundamento na

tenso que passa a ter um valor menor que 1, 0 . Para esse caso, a configurao
Eg1 xg rg Ig1
- + Il1 + Vl1 -
Eg2 xg rg Ig2
- + Il2 + Vl2 -
l
Eg3 xg rg Ig3
- + Il3 + Vl3 -
Ih3 Ih2 Ih1

rh rh rh
xh xh xh
Vs1 + Vs2 + Vs3 + + + +
Vh3 Vh2 Vh1
- - - - - -
0s 0h
Figura 16 Modelo do sistema para anlise em regime permanente do FAP universal
trifsico - Configurao II.
-
Eg + xg rg Ig Il
Ih
rh +
+
Vs Vl
xh
- + -
Vh
-

universal - Configurao II.
Tabela 2 Parmetros utilizados na simulao em regime permanente para a configurao

II.
0, 05 5% de perda
0, 05 5% de perda
0, 01 resistncia interna no conversor paralelo
0, 1 reatncia indutiva no conversor paralelo
II opera sem problemas pois a condio de potncia nula no conversor srie ( 0)

r = 1,0 pu
r = 1,0 pu
Vl Vs
Vs Vl
Il
vl Ih Il Ih
Ig vl
Eg
Eg xgIg Ig xgIg
(b)
(a)
Figura 18 Diagrama fasorial para o FAP universal - Configurao II. (a) Para 1, 0
. (b) Para 1, 0 .
satisfeita, tendo em vista que a tenso e a corrente ficam defasadas entre si de 90

como pode ser visto na Fig. 18(a).
Para uma sobretenso em , e o mesmo passando a operar com valor maior que
1, 0 (ver Fig. 18(b)), o diagrama s pode ser completado considerando-se o ngulo entre
a tenso e a corrente maior que 90 , o que torna a condio de potncia nula no
conversor srie ( 0) invlida. Caso a tenso estivesse defasada de 90 com relao a
corrente , a tenso passaria a ter um valor maior que 1, 0 , tornando a condio de
regulao da tenso na carga invlida. Ento, para sobretenso, a configurao II possui
restries de operao.
Analisando a variao da tenso srie ( ) como uma funo da tenso na rede

( ) em regime permanente (veja Fig. 19), pode-se perceber que para afundamentos de
tenso na rede, a amplitude da tenso srie ( ) aumenta consideravelmente. Em outras
palavras, necessria uma tenso maior no barramento CC e consequentemente um filtro
mais caro exigido. Como a compensao da tenso fundamental menos interessante,
o filtro srie mais adequado para compensao de harmnicos na rede na configurao
II (ver Fig. 21).
2.3.2 Modelo do sistema - Configurao II

O modelo do sistema est representado na Fig. 20. Nesse caso, o FAP universal
possui um barramento CC para cada conversor. O modelo descrito por (2.67)-(2.71)
1
0,8
Vs (pu)
0,6
0,4
0,2
0,2 0,4 0,6 0,8 1
Eg (pu)
Figura 19 Tenso srie ( ) em funo da variao da tenso na rede ( ) para o FAP
universal - Configurao II.
- vg1 +
eg1 + lg rg ig1 il1 vl1
+ -
-
eg2 + lgvg2 rg +
ig2 il2 vl2
+ -
l
-
eg3 vg3 +
+ lg rg ig3 il3 + vl3 -
ih3 ih2 ih1

rh rh rh
lh lh lh
+ + + + + +
vs10s vs20s vs30s vh30h vh20h vh10h
- - - - - -
0s 0h
universal trifsico - Configurao II.
p ` q ` 0, (2.67)
p ` q 0, (2.68)
0 0 , (2.69)
0 0 , (2.70)
` 0, (2.71)
em que 0 e 0 so as tenses de plo dos conversores e , respectivamente. Essas

tenses so expressas pelas eqs. (2.72) e (2.73). As tenses 0 e 0 so dadas pelas eqs.
(2.74) e (2.75), tal que:

0 p2 1q , (2.72)
2

0 p2 1q , (2.73)
2
3
1
0 0 (2.74)
3 1
e
3
1
0 0 , (2.75)
3 1
definido e os estados das chaves ( 1 chave ligada e 0 chave

desligada).
2.3.3 Estratgia de modulao por largura de pulso (PWM) - Configurao

II
A configurao II possui uma abordagem semelhante em relao configurao
I apresentada anteriormente. A tenso de plo para o conversor dada pelas eqs.
(2.76)-(2.78) e para o conversor dada pelas eqs. (2.79)-(2.81), de modo que

10
1 ` 0
, (2.76)

20
2 ` 0
, (2.77)

30
3 ` 0
, (2.78)

10
1 ` 0
, (2.79)

20
2 ` 0
(2.80)
e

30
3 ` 0
, (2.81)

em que 0
e 0
so as tenses auxiliares de referncia para os conversores e ,
respectivamente.

Uma vez que as tenses de fase de referncia (0
para o conversor e 0 para

o conversor ) so impostas pelos controladores, as tenses auxiliares de referncia (0
e

0
) devem ser escolhidas (dois graus de liberdade). Para as tenses de plo de referncia

0
e 0
tem-se apenas dois valores que so representados por

0 (2.82)

2
e

0
, (2.83)
2

em que e so as tenses de referncia do barramento CC para os conversores e
, respectivamente.

As tenses 0
e 0
podem ser escolhidas satisfazendo as relaes (2.84)-(2.86) e
(2.87)-(2.89), respectivamente:

0
{2 p q; (2.84)

0
{2 p q; (2.85)

0
0
0
; (2.86)

0
{2 p q; (2.87)

0
{2 p q (2.88)
e

0
0
0
, (2.89)
em que t1

, 2
, 3 u e t1

, 2
, 3 u.
A escolha normalizada das variveis auxiliares (0 e 0 ), satisfazendo os limites,

pode ser fornecida introduzindo-se as variveis auxiliares p0 1q e p0

1q para as tenses auxiliares (0
e 0
), definidas como

0
0

` p1 q0

, (2.90)

0
0

` p1 q0

. (2.91)
Existem trs casos que merecem destaque:

0
0
, p 1q, (2.92)

0
0
, p 0q, (2.93)
o que reduz as perdas, j que um dos braos no chaveia, e

0
` 0
0 , p 0, 5q, (2.94)

2
o que reduz as distores harmnicas introduzidas pela alta frequncia de chaveamento
devido aos pulsos de tenso serem mais simtricos.
O mesmo ocorre com o conversor srie:

0
0
, p 1q, (2.95)

0
0
, p 0q, (2.96)

0
` 0
0
, p 0, 5q. (2.97)
2
Os estados das chaves e podem ser obtidos comparando-se com portadoras
triangulares, dadas por

, (2.98)

, (2.99)

com as tenses de referncia 0
e 0
.
2.3.4 Sistema de controle - Configurao II

A configurao II do FAP universal, assim como a configurao I, controla a cor-
rente na fonte. A expresso para a corrente na fonte determinada da mesma forma como
foi obtida na configurao I.
O diagrama de blocos de controle para a configurao II pode ser visto na Fig. 21.
A tenso do barramento CC do filtro paralelo ( ) regulada pelo controlador , que
fornece a amplitude de referncia da corrente na rede ( ). A sincronizao e o controle
de ( ) idntico ao da configurao I. No entanto, nesse caso necessrio controlar
apenas duas correntes. O controlador regula a corrente ( ) e fornece a tenso de

referncia ( ). A estratgia de controle para o filtro srie descrita em [38] em que a
tenso no barramento CC do conversor srie ( ) regulada por meio do controlador ,
cuja sada a amplitude da fundamental na tenso srie ( ). O bloco realiza

a sincronizao entre as tenses ( ) e as tenses de entrada ( ). O bloco
apresentado na Fig. 21 um filtro passa-faixa que tem uma frequncia central de 60

e utilizado para se obter a componente fundamental ( ). O sinal ( )

contm os harmnicos a serem compensados. Aos sinais senoidais ( ) so adicionadas

as tenses ( ), fornecendo assim as tenses de referncia ( ) para o conversor srie.

Com as tenses e determinadas, o bloco define os estados das chaves e
para os conversores paralelo e srie, respectivamente.
vgk Carga
Syn-g
vg igk
+ I* g igk* + vhk* qhk
v*ch Rch Gen-g - Rh
-
Conversor H
vch
Conversor S
vg
PWM
*
V sf v sfk
* + v*sk
+ qsk
v*cs Rcs Gen-s -
-
vcs
vgfk - vghk
vgk Filtro
+
vcs vch
Figura 21 Diagrama de blocos de controle para o FAP universal trifsico - Configurao
II.
2.4 Concluso
Os FAPs universais apresentados nesse captulo (configuraes I e II) tm como
principal destaque a reduo do tamanho e de seu custo, que esto associados a no uti-
lizao dos transformadores de isolao que so comumente conectados aos conversores
srie em um filtro ativo de potncia. Uma vez que o peso, o tamanho e o custo associados
ao transformador so significativos em um projeto de FAP universal, ter a possibilidade
de se utilizar novas topologias que mantenham o mesmo desempenho que um sistema con-
vencional e que tenha reduo de custos e dimenses, torna essencial o estudo de novas
possibilidades e configuraes. As configuraes discutidas apresentaram comportamentos
diferentes, devido uma topologia operar com um nico barramento e outra com barramen-
tos distintos. A configurao I no apresentou restries em seu funcionamento para casos
em que houvesse afundamentos ou sobretenses na rede. J para a configurao II, ao se
fazer uma anlise de seu comportamento perante afundamento e sobretenses na rede,
constatou-se que existe limitao em seu funcionamento para sobretenses. Alm disso,
para pequenos afundamentos, necessria uma tenso no conversor srie com amplitude
significativa, ou seja, necessria uma tenso de barramento maior e consequentemente
um filtro mais caro. Portanto, a configurao II tornou-se mais adequada a compensao
de harmnicos na rede, j que a compensao da tenso fundamental na rede apresentou
restries.
Para ambas configuraes foram descritas e analisadas as equaes em regime per-

manente para um melhor dimensionamento de acordo com variaes de alguns parmetros
do sistema. Foram apresentadas as equaes no domnio do tempo para serem utilizadas
em simulaes, assim como as estratgias de PWM e controle.
32
3 Filtro Ativo de Potncia Universal Baseado

em Conversores de Nove Braos
3.1 Introduo
Nesse captulo so apresentadas duas topologias de FAP universal para compen-
sao de potncia reativa e harmnicos, alm de afundamentos e sobretenses na rede,
utilizando conversores de nove braos. Os filtros so compostos por trs conversores tri-
fsicos. O primeiro filtro (configurao III) utiliza um conversor () com barramento CC
que pode operar com um capacitor flutuante ou com uma fonte de tenso CC comparti-
lhando o transformador srie com o conversor (veja Fig. 22), o segundo (configurao
IV) utiliza uma combinao de dois filtros sries e (ambos do lado da rede) e um
filtro paralelo compartilhando um nico barramento (veja Fig. 35).
3.2 FAP universal - Configurao III

O FAP universal configurao III (veja Fig. 22) consiste de uma rede de energia,
uma carga eltrica no linear, um FAP universal (combinao do conversor srie e
paralelo compartilhando o mesmo barramento CC) e um conversor contendo um
capacitor flutuante ou uma fonte de tenso CC auxiliar, compartilhando o transformador
srie com o conversor .
3.2.1 Anlise em regime permanente - Configurao III

O modelo do sistema da configurao III pode ser visto na Fig. 23. Ele consiste em
uma rede que gera as tenses E , uma carga e um FAP universal (combinao de dois
conversores em srie e um conversor em paralelo). Nesse caso, um dos conversores ligado
ao transformador de isolao em srie (conversor ) compartilha o mesmo barramento
CC com o conversor paralelo (conversor ), como pode ser visto na Fig. 22.
Para uma anlise em regime permanente de forma mais simples, necessria ape-
nas uma das fases para expor as caractersticas em regime permanente do sistema (Fig.
24). Para essa configurao, o modelo representado pelas eqs. (3.1)-(3.4).
Captulo 3. Filtro Ativo de Potncia Universal Baseado em Conversores de Nove Braos 33
Rede 3
Carga 3
- vg1 + ig1 vs1 il1 vl1
+
eg1 lg +
vs1
g + l
eg2 lg +
vs2
+
eg3 lg +
vs3
eg1 eg2
eg3 ih3 ih2 ih1
icb qb1 qb2 q b3 qa1 qa2 qa3 ic qh3 qh2 qh1

vcb vc
+ 2 2
0b b1 b2 b3 a1 a2 a3 0 h3 h2 h1
- vcb vc
2 qb1 qb2 qb3 qa1 qa2 qa3 2 qh3 qh2 qh1
Conversor Conversor Conversor

Srie (B) Srie (A) Paralelo (H)
Figura 22 FAP universal trifsico - Configurao III.
E p ` qI ` V 1 V 0, (3.1)
V V 1 V V , (3.2)
V V (3.3)
e
I ` I I 0, (3.4)
em que:
E pp q ` p qq; (3.5)
V pp q ` p qq; (3.6)
Eg1 xg rg Ig1 Vs1 + Il1 + Vl1 -

+
Ns
+
Vs1
Eg2 xg rg Ig2 Vs2 Il2 + Vl2 -
+ +
g l
Ns
Vs2 +
Eg3 xg rg Ig3 Il3 + Vl3
+ Vs3 + -
Ns
Vs3 +
Ib1 Ib2 Ib3 Ia3 Ia2 Ia1 Ih3 Ih2 Ih1

+ + + + + + + + +
Vb1 Vb2 Vb3 Va3 Va2 Va1 Vh3 Vh2 Vh1
- - - - - - - - -
0b 0
Figura 23 Modelo do sistema para anlise em regime permanente do FAP universal
trifsico - Configurao III.
xg rg Ig Vs Il
+
Ns
+ + Ih +
Eg Vs Is Vl
+ + +
-
Vb Va Vh -
- - -

universal - Configurao III.
V pp q ` p qq; (3.7)
V pp q ` p qq; (3.8)
V 1 1 pp q ` p qq; (3.9)
V pp q ` p qq; (3.10)
V pp q ` p qq; (3.11)
I pp q ` p qq; (3.12)
I pp q ` p qq; (3.13)
I pp q ` p qq (3.14)
e
I pp q ` p qq. (3.15)
Aplicando o balano de potncia, considerando um sistema monofsico, obtm-se

a eq. (3.16) que utilizada para se determinar o valor de .
p q 2 ` ` ` 0. (3.16)
Substituindo a eq. (3.2) em (3.1), pode se determinar a tenso em funo do

ngulo :
b
2 ` 2 , (3.17)
em que
p p q ` p q p q q (3.18)
e
p p q ` p q ` p q q. (3.19)
A corrente pode ser determinada pela eq. (3.20):
I
I I I . (3.20)

Fazendo uso da eq. (3.4), pode se determinar o valor de :
b
2 ` 2 2 p q. (3.21)
Essas equaes so utilizadas em simulaes com o objetivo de se analisar o com-

portamento do sistema variando-se alguns parmetros. Assim o FAP universal com ca-
pacitor flutuante pode ser dimensionado adequadamente para um melhor funcionamento.
Nas prximas sees os resultados dessas simulaes sero apresentados e analisados.
permanente da configurao III esto presentes na Tabela 3.
Na Fig. 25 tem-se o comportamento da tenso srie e das correntes e

em funo do ngulo da carga para diferentes valores da tenso . Na Fig. 25(a)
pode-se notar que para valores do ngulo na carga ( ) prximos de zero tem-se menores
amplitudes da tenso srie . Para uma tenso 1, 0 , percebe-se que a amplitude
da tenso nula, para o caso em que o ngulo igual a 0 , isso ocorre pois a
tenso na carga para essa anlise foi mantida em 1, 0 e portanto o filtro srie no
necessita realizar uma compensao de tenso. Quanto mais distante de 1, 0 for o valor
de e quanto mais distante de 0 for o ngulo da carga , maior ser a amplitude da
tenso .
Tabela 3 Parmetros utilizados na simulao em regime permanente para a configurao

III.
0, 025 2,5% de perda
0, 025 2,5% de perda
0, 05 5% de perda
1, 0 relao de espiras do transformador
Na Fig. 25(b) percebe-se que a corrente srie ( ) no varia com o ngulo da carga
( ), sua amplitude varia inversamente com a tenso . Isso ocorre pois a corrente
corresponde corrente na rede multiplicada pelo inverso da relao de espiras (1{ )
do transformador de isolao. Como a corrente diminui quando a tenso aumenta
e cresce quando a tenso diminui, a corrente se comporta da mesma forma.
Na Fig. 25(c) pode se notar que para valores do ngulo da tenso na carga ( )
prximos de 30 tem-se menores amplitudes para a corrente do filtro paralelo ( ). Percebe-
se, tambm, que para valores de muito distantes de zero, a corrente varia inversamente
com a tenso . Para prximo de 30 a corrente varia proporcionalmente com a tenso
e para bem prximo de zero tem-se quase a mesma amplitude para a corrente no
conversor paralelo ( ) independente do valor da tenso .
2,5 2
Eg = 0,5 Eg = 0,5
Eg = 0,8 1,8 Eg = 0,8
2 Eg = 1,0 Eg = 1,0
Eg = 1,2 1,6 Eg = 1,2
Eg = 1,5 Eg = 1,5
1,5 1,4
Vs (pu)
Is (pu)
1,2
1 1
0,8
0,5
0,6
0 0,4
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(a) (b)
2,5
Eg = 0,5
Eg = 0,8
2 Eg = 1,0
Eg = 1,2
Eg = 1,5
1,5
Ih (pu)
0,5
0
-150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl ()
(c)
Figura 25 Comportamento do sistema variando-se a tenso . (a) Tenso srie em

funo do ngulo da tenso na carga . (b) Corrente srie em funo do
ngulo da tenso na carga . (c) Corrente paralela em funo do ngulo
da tenso na carga .
3.2.1.2 Comportamento do sistema variando-se a relao de espiras do transformador de

isolao
Na Fig. 26 so ilustrados os grficos do comportamento da tenso ( ) e da corrente

( ) no conversor srie em funo do ngulo da tenso na carga . Para essa anlise,
a tenso foi mantida em 0, 5 e utilizou-se valores para a relao de espiras do
transformador de 1 e 1. A escolha de 0, 5 devido a restries na
montagem experimental, em que havia apenas transformadores com relaes de espiras
2 ou 4. Foi necessrio, ento, um afundamento maior na tenso da rede ( )
para que a tenso no conversor srie ( ) tenha uma maior amplitude, afim de evitar um
ndice de modulao muito baixo.
12 Ns = 1
1,5 Ns = 1
Ns = 2 Ns = 1/2
Ns = 4 Ns = 1/4
10 Ns = 8 Ns = 1/8
8 1
Vs (pu)
Vs (pu)
6
4 0,5
2
0 0
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(a) (b)
1,4 Ns = 1
9 Ns = 1
Ns = 2 Ns = 1/2
1,2 Ns = 4 8 Ns = 1/4
Ns = 8 Ns = 1/8
7
1
6
0,8
Is (pu)
Is (pu)
5
0,6
4
0,4 3
0,2 2
0 1
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(c) (d)
Figura 26 Comportamento do sistema variando-se a relao de espiras do transformador

. (a) Tenso srie em funo do ngulo da tenso na carga para
1. (b) Tenso srie em funo do ngulo da tenso na carga para
1. (c) Corrente srie em funo do ngulo da tenso na carga
para 1. (d) Corrente srie em funo do ngulo da tenso na carga
para 1.
Na Fig. 26 nota-se que para valores de 1 obtm-se menores amplitudes para

a tenso srie , enquanto que para 1 a amplitude de aumenta. Portanto, a
tenso srie varia proporcionalmente com a relao de espiras do transformador de
isolao ( ). J a corrente srie comporta-se de forma inversa com relao a tenso
para variaes de .
A Fig. 27 ilustra os grficos do comportamento da corrente no conversor paralelo

. Ela no sofre alterao para variaes da relao de espiras do transformador , uma
vez que a tenso na carga imposta diretamente pelo conversor paralelo e a tenso
no sofre alteraes em sua amplitude ao se variar .
2 Ns = 1
2 Ns = 1
1,8 Ns = 2
Ns = 4
1,8 Ns = 1/2
Ns = 1/4
Ns = 8 Ns = 1/8
1,6 1,6
1,4 1,4
Ih (pu)
Ih (pu)
1,2 1,2
1 1
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(a) (b)
Figura 27 Comportamento do sistema variando-se a relao de espiras do transformador

. (c) Corrente srie em funo do ngulo da tenso na carga para
1. (d) Corrente srie em funo do ngulo da tenso na carga
para 1.
3.2.1.3 Comportamento do sistema variando-se a carga
No FAP universal, a corrente afetada pela potncia ativa da carga devido

imposio do fator de potncia da fonte. Na Fig. 28 tem-se a tenso srie e as correntes
e em funo do ngulo da tenso na carga para variaes no fator de potncia da
carga ( ) mantendo-se a potncia aparente da mesma em 1, 0 . Para essa simulao
foram consideradas cargas com fatores de potncia de: 0, 4; 0, 6; 0, 8 e 1, 0 indutivos, tenso
1, 0 e relao de espiras 1, 0.
Observando a Fig. 28(a) nota-se que a tenso srie no varia consideravelmente

com o fator de potncia na carga. J para a Fig. 28(b) percebe-se que a corrente varia pro-
porcionalmente, portanto, as perdas no conversor aumentam medida que se aumenta
tal parmetro. Na Fig. 28(c) pode-se notar uma considervel variao na corrente do con-
versor paralelo , isso ocorre pois o filtro paralelo deve fornecer uma corrente tal que
anule os reativos da corrente na carga, portanto mudanas na carga afetam a amplitude
da corrente .
Na Fig. 29 tem-se a tenso srie e as correntes e em funo do ngulo

da tenso na carga , para variaes na potncia aparente na carga ( ) e mantendo-se
o fator de potncia da mesma em 0, 8 indutivo. Para essa simulao foram consideradas
cargas com potncia aparente de: 0, 5; 0, 8; 1, 0; 1, 2 e 1, 5 , tenso 1, 0 e relao
de espiras 1, 0.
1,5 2
fpl = 0,4 fpl = 0,4
1,4 fpl = 0,6 fpl = 0,6
fpl = 0,8
1,8 fpl = 0,8
1,3
fpl = 1,0 fpl = 1,0
1,2 1,6
1,1
Vs (pu)
1,4
Is (pu)
1
0,9 1,2
0,8 1
0,7
0,8
0,6
0,5
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(a) (b)
3
fpl= 0,4
fpl= 0,6
2,5 fpl= 0,8
fpl= 1,0
2
Ih (pu)
1,5
1
0,5
0
-150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl ()
(c)
Figura 28 Comportamento do sistema variando-se o fator de potncia na carga . (a)

Tenso srie em funo do ngulo da tenso na carga . (b) Corrente
srie em funo do ngulo da tenso na carga . (c) Corrente paralela
em funo do ngulo da tenso na carga .
A mesma anlise feita anteriormente para variaes no fator de potncia da carga

pode ser feita observando-se a Fig. 29 para variaes da potncia aparente na carga, tendo
em vista que a tenso srie e as correntes e se comportam de forma semelhante.
3.2.2 Modelo do sistema do FAP universal - Configurao III

O modelo do sistema pode ser visto na Fig. 30. Consiste em uma rede que gera as
tenses , uma carga e o filtro universal. O sistema pode ser representado no domnio
do tempo pelas eqs. (3.22) (3.27).
1
` ` 0, (3.22)
1,5 2,6
Sl = 0,5 Sl = 0,5
1,4 Sl = 0,8 2,4 Sl = 0,8
1,3 Sl = 1,0 2,2 Sl = 1,0
Sl = 1,2 Sl = 1,2
1,2 Sl = 1,5 2 Sl = 1,5
1,1 1,8
Vs (pu)
Is (pu)
1 1,6
0,9 1,4
0,8 1,2
0,7 1
0,6 0,8
0,5
-150 -100 -50 0 50 100 150 200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl () vl ()
(a) (b)
4
Sl = 0,5
3,5 Sl = 0,8
Sl = 1,0
3 Sl = 1,2
Sl = 1,5
2,5
Ih (pu)
2
1,5
1
0,5
0
-150 -100 -50 0 50 100 150 200
vl ()
(c)
Figura 29 Comportamento do sistema variando-se a potncia aparente na carga . (a)

Tenso srie em funo do ngulo da tenso na carga . (b) Corrente
srie em funo do ngulo da tenso na carga . (c) Corrente paralela
em funo do ngulo da tenso na carga .
p ` q , (3.23)
1
p0 0 0 0 q, (3.24)
0 0 0 0 , (3.25)
0 0 (3.26)
- vg1 +
eg1 lg rg ig1 il1 vl1
+ vs1 +
+ -
Ns
- vg2 + vs1 +
eg2 lg rg ig2 il2 vl2 -
+ vs2 +
+
g l
Ns
vs2 +
- vg3 +
eg3 lg rg ig3 il3 vl3 -
+ vs3 +
+
Ns
+
vs3
ib1 ib2 ib3 ia3 ia2 ia1 ih3 ih2 ih1

+ + + + + + + + +
vb10b vb20b vb30b va30 va20 va10 vh30 vh20 vh10
- - - - - - - - -
0b 0
universal - Configurao III.
e
, (3.27)
1
em que {, 1, 2, 3, a tenso no lado primrio do transformador srie,
a relao de espiras do transformador srie, a tenso na carga, a tenso
de neutro entre a rede (ponto ) e a carga (ponto ), 0 0 a tenso de neutro entre os
conversores (ponto 0 ) e (ponto 0), 0 a tenso de neutro entre a carga (ponto ) e
o conversor paralelo (ponto 0) e 0 , 0 e 0 so as tenses de plo dos conversores
, e , respectivamente. Essas tenses podem ser expressas por:

0 p2 1q ; (3.28)
2

0 p2 1q (3.29)
2
e

0 p2 1q . (3.30)
2
Para se reduzir a distoro harmnica total (THD), a configurao III pode operar
com uma fonte de tenso CC auxiliar no barramento do conversor (ver Fig. 22). Isso
diminui o pulo de nveis causados pela estratgia de controle, como ser visto nas prximas
sees.
3.2.3 Estratgia de modulao por largura de pulso - PWM

Para a configurao III, a tcnica de PWM utilizada foi a estratgia level-shifted
para a modulao por largura de pulso (LSPWM).
Foi considerado que as tenses de barramentos nos conversores da configurao

III so diferentes ( ) e foram analisados os possveis nveis para a tenso srie
, esses nveis esto representados no diagrama da Fig. 31, em que p ` q{2,
p q{2 e assume os valores:
$

& t , u, se

t , u, se (3.31)

t , u, se
%

Uma vez definido o valor da tenso srie necessrio determinar o valor da
tenso de referncia 0 0 que satisfaa as relaes (3.32) (3.34)
0 0

p q, (3.32)
0 0

p q (3.33)
e
0 0 0 0 0 0 , (3.34)

em que
p ` q{2 e t1

, 2
, 3 u.
A escolha normalizada da varivel auxiliar (0 0 ) obedecendo tais limites, pode ser

fornecida introduzindo o parmetro 0 0 (0 0 0 1) para a varivel auxiliar, definida
como
0 0 0 0 0 0 ` p1 0 0 q0 0 . (3.35)

Com o valor da tenso determinado, pode se calcular o tempo de aplicao das
chaves, as quais so definidas de acordo com os diagramas da Fig. 32.
Com a tenso 0 0 determinada, a tenso

comparada com uma portadora

triangular apropriada, ou seja, para a portadora varia entre e ; para

a portadora varia entre e ; para a portadora varia
entre e . Portanto, trs portadoras so definidas: 1 , 2 e 3 . Existe ainda
vsk = -vcm vsk = -vcn 0 vsk = vcn vsk = vcm

* * * *
qbk = 1 qbk = 0 qbk = 1 qbk = 0
qak = 0 qak = 0 qak = 1 qak = 1
Figura 31 Nveis de tenso para a tenso srie no FAP universal - Configurao III.
a possibilidade de pular nveis com o intuito de melhorar o fluxo de potncia entre os

conversores e , ento, mais duas portadoras so definidas, 4 e 5 , tal que:
1 ; (3.36)
2 ; (3.37)
3 ; (3.38)
4 (3.39)
e
5 . (3.40)
com todas as portadoras em fase e com frequncia dada por 1{ , em que o

perodo da portadora. A comparao de com as portadoras (1 , 2 , 3 , 4 e
5 ) gera os pulsos para os conversores em que o valor mdio da tenso de sada ser

.
Para o conversor paralelo, tem-se as tenses de plo dadas por

10 1 ` 0 , (3.41)

20 2 ` 0 , (3.42)

30 3 ` 0 , (3.43)

em que so as tenses de referncia na carga e 0 a tenso auxiliar de referncia. Para

gerar uma tenso mdia igual a ao longo de um tempo de amostragem ( ), a tenso
v*cm vs1 v*cm v*cm

v*sk vs1 vs1
v*cn v*cn vs2 v*cn vs2
vs2 v*
0 0 sk 0
-v*cn -v*cn -v*cn vs3
vs3 vs3 v*sk
-v *
cm -v *
cm -v *
cm
vcm vcm vcm

vsk
vcn vcn vcn
0 0 0
-vcn -vcn vsk -vcn
vsk
-vcm -vcm -vcm
T0 T0 T0
T T T
(a) (b) (c)
v*cm v*cm
vs4 vs4
v*cn v*sk v*cn
0 0 v*sk
-v*cn -v*cn
vs5 vs5
-v*cm -v*cm
vcm vcm
vsk
vcn vcn
0 0
-vcn -vcn
vsk
-vcm -vcm
T0 T0
T T
(d) (e)
Figura 32 Tcnica de chaveamento do LSPWM para a configurao III - Portadoras

1 , 2 , 3 , 4 e 5 . (a) Para . (b) Para

. (c) Para . (d) Para 0 . (e) Para

0.

auxiliar 0 deve ser escolhida. A tenso de plo de referncia 0 assume dois valores

definidos como 0 {2, em que a referncia da tenso no barramento para os

conversores e . A tenso 0 deve ser escolhida obedecendo os limites nas relaes

0 {2 t1

, 2
, 3 u, (3.44)

0
{2 t1
, 2
, 3 u, (3.45)

0 0 0 . (3.46)

A escolha normalizada da varivel auxiliar (0 ) satisfazendo esses limites pode ser
fornecida introduzindo-se um parmetro 0 (0 0 1) para a varivel auxiliar definida
como

0 0 0

` p1 0 q0

. (3.47)
Para que o barramento CC no conversor com capacitor flutuante () trabalhe com

potncia mdia nula, a tenso deve ter um ndice de modulao aproximadamente
0, 82. Esse valor foi calculado com uma simulao no MatLabem
R que a tenso
srie foi distribuda entre os conversores e , utilizando-se a estratgia LSPWM.
O ndice de modulao foi sendo gradualmente reduzido at que a potncia mdia do
conversor se tornasse nula.
3.2.4 Sistema de controle - Configurao III

O FAP universal (configurao III) regula a tenso na carga e a corrente na fonte.
Portanto necessrio determinar a expresso da tenso na carga e da corrente na fonte
em funo dos parmetros do circuito.
Substituindo a eq. (3.23) na eq. (3.22) e aplicando a Transformada de Laplace na

equao resultante e na equao (3.27) tem-se:
pq p ` q pq 1 pq ` pq 0 (3.48)
e
pq pq pq. (3.49)
Como na configurao III no se tem o filtro passivo no conversor paralelo como

ocorria na configurao I e II, a tenso na carga imposta diretamente por esse conversor,
portanto:
pq pq. (3.50)
Substituindo a eq. (3.50) na eq. (3.48):
1
pq p ` q pq pq ` pq, (3.51)

evidenciando pq, obtm-se a expresso para a corrente:
pq pq pq pq pq ` pq pq. (3.52)
em que
1
pq (3.53)
p ` q
e
1
pq . (3.54)
`
Observando a expresso (3.52), nota-se que a corrente depende dos termos pq

e pq de forma semelhante, portanto, do ponto de vista de controle, a corrente pq
comporta-se do mesmo modo para pq e pq e o termo dependente de pq consi-
derado uma perturbao a ser compensada. J analisando a expresso (3.50), percebe-se
que a tenso na carga pq dependente apenas da tenso paralela pq. Portanto, como
a tenso pq utilizada para se determinar a tenso na carga, o controle da corrente
pq dever ser feito atravs da tenso pq.
Para a configurao III tem-se o diagrama de controle que pode ser observado
na Fig. 34. A tenso no barramento CC de maior magnitude ( ) regulada atravs do
controlador , cuja sada a amplitude da corrente de referncia na rede ( ). Para
se ter o controle do fator de potncia, a corrente de referncia instantnea deve ser
sincronizada com as tenses na rede ( ). Esse sincronismo obtido atravs dos blocos
e . O ngulo de sada do bloco indica a fase instantnea
da tenso . Com a determinao do ngulo para sincronismo e a amplitude de , a
corrente gerada pelo bloco . Desta forma, compensa-se a potncia reativa e a
demanda de harmnicos na carga. O controlador responsvel por definir a tenso de

referncia . O bloco gera a tenso de referncia sincronizada com a tenso
.
O bloco , quando o capacitor flutuante utilizado no barramento CC, realiza

o controle por histerese da tenso do barramento de menor magnitude ( ). Esse bloco
fornece um parmetro que pode assumir os valores 1 ou 0 de acordo com a necessidade de
carga ou descarga da tenso no barramento . Para um modo de carregamento ( 1),
T T T
vcm vcm vcm
vs1 vs4
vcn vcn vcn
vs2 vs5
-vcn -vcn -vcn
vs3
-vcm -vcm -vcm
Disposio das Disposio das Disposio das
portadoras portadoras portadoras
-vcm -vcn vcn vcm -vcm -vcn vcn vcm -vcm -vcn vcn vcm
* *
[1 0] [0 0]
*
[1 1]
*
[0 1]
* *
[1 0] [0 0]
*
[1 1]
*
[0 1]
*
[1 0]
*
[0 0]
*
[1 1]
*
[0 1]
zona de carregamento zona de carregamento zona de carregamento
zona de descarregamento zona de descarregamento zona de descarregamento
(a) (b) (c)
Figura 33 Nveis de acordo com o estado de chaveamento [ , ], da configurao

III para operao com potncia nula em um barramento CC com 2 .
Correntes possuem o mesmo sinal que . (a) Carregamento para
. (b) Descarregamento para 0 e carregamento para
0. (c) Descarregamento para 0 e carregamento
para 0 .
egk Rede
Syn-g Carga
eg igk
v*c Ig* igk* vsk* qhk
Rc Gen-g Rg
vc
ConversorA
ConversorH
ConversorB
v*lk qak
PWM
V l* Gen-l
eg
vcb* qbk
Rcb
vcb
vcb vc
Figura 34 Diagrama de controle do FAP universal com capacitor flutuante.

a tenso de referncia ( ) comparada com portadoras especficas para cada intervalo
descrito na Fig. 33, o mesmo feito para um modo de descarregamento ( 0). As
condies consideradas para o carregamento ou descarregamento do capacitor flutuante
no barramento CC resumido como:

- Para 0 e 0:

se est no intervalo t , u, comparado com 1 para carregamento e 4
para descarregamento;

se est no intervalo t0, u, comparado com 2 para carregamento e 4
para descarregamento.

- Para 0 e 0:

se est no intervalo t , 0u, comparado com 5 para carregamento e 2
para descarregamento;

se est no intervalo t , u, comparado com 5 para carregamento e
3 para descarregamento.
Para 0 uma lgica invertida deve ser considerada.
importante observar que na Fig. 33(a) as descries para

e somente valida se a tenso gerada pelo controle suficiente
menor do que a mxima tenso. Caso contrrio, uma operao de descarregamento ser
estabelecida ao invs do carregamento.
3.3 FAP universal - Configurao IV

A configurao IV do FAP universal composta por dois conversores sries e
um conversor paralelo compartilhando um mesmo barramento CC. O sistema pode ser
visto na Fig. 35. Nessa estrutura existe um conversor do tipo fonte de tenso com nove
braos que compe os filtros ativos (, e ). Os conversores e so conectados
em srie atravs de transformadores de isolao, estes so responsveis pela compensao
dos distrbios de tenso na rede. O filtro corresponde ao conversor paralelo e tem
por funo compensar os distrbios da corrente na carga, alm de compensar a potncia
reativa.
3.3.1 Modelo do sistema do FAP universal - Configurao IV

O modelo do sistema para anlise no domnio do tempo, para a configurao IV,
pode ser visto na Fig. 36. O sistema representado no domnio do tempo pelas Equaes
(3.55)-(3.57)
Rede 3 - vs1 + Carga 3

- vg1 + ig1 vb1 va1 il1 + vl1 -
eg1 + lg
- vb1 vs2 va1 +
- vg2 + ig2 il2 vl2
g vb2 va2 + -
eg2 + lg l
b a
-
vb2 vs3 va2 +
- vg3 + ig3 vb3 il3 vl3
va3 + -
eg3 + lg
vb3 va3
eg1 eg2
eg3 ih1 ih2 ih3
ic qb3 qb2 q b1 qa3 qa2 qa1 qh1 qh2 qh3

vc
2
0 b3 b2 b1 a3 a2 a1 h1 h2 h3
vc
2 qb3 qb2 qb1 qa3 qa2 qa1 qh1 qh2 qh3
Conversor Conversor Conversor

Srie (B) Srie (A) Paralelo (H)
Figura 35 FAP universal trifsico - Configurao IV.
1 1
` p ` q ` 0, (3.55)
0 0 , (3.56)
, (3.57)
1 1
em que p0 0 q, p0 0 q e 0 , 0 e 0 so as tenses de
plo dos conversores , e , respectivamente. Essas tenses so expressas pelas eqs.
(3.58)-(3.60). As variveis e correspondem relao de espiras dos transformadores
associados aos conversores e , respectivamente.

0 p2 1q , (3.58)
2
- vg1 + - vs1 +
eg1 l rg ig1 il1 vl1
+ g vb1 va1 + -
Nb Na
- vg2 + - vb1 vs2 va1 +
+ g vb2 va2 + -
g l
Nb a Na
b
- vg3 + - vb2 vs3 va2 +
+ g vb3 va3 + -
Nb Na
vb3 va3
ib3 ib2 ib1 ia3 ia2 ia1 ih3 ih2 ih1

+ + + + + + + + +
vb30 vb20 vb10 va30 va20 va10 vh30 vh20 vh10
- - - - - - - - -
0
Figura 36 Modelo do sistema para o FAP universal - Configurao IV.

0 p2 1q (3.59)
2
e

0 p2 1q . (3.60)
2
A tenso srie na Fig. 35 pode ser expressa como
1
0 , (3.61)
1
0 ` 0 (3.62)
e
0 0 ` 0 , (3.63)
1
e pode ter o nmero de nveis maximizados se a tenso assumir uma sequncia apro-
priada de estados de chaveamento. De acordo com a Tabela 4 verifica-se que para
1
a tenso de sada ( ) pode atingir 3 nveis diferentes de acordo com os estados de cha-
1
veamento. Para 2 a tenso de sada ( ) pode assumir 4 nveis diferentes, essa
proporo fornece o maior nmero de nveis espaados simetricamente.
3.3.2 Estratgia de modulao por largura de pulso - PWM

Para a configurao IV, tambm foi utilizado o LSPWM. Considerando-se que um
controlador de tenso ir fornecer as tenses de referncia para o conversor resultante
Tabela 4 Variveis para a configurao IV como uma funo da tenso de barramento

CC ( ).
1
Estado 0 ` 0
1 0 0 p q {2
2 0 1 p ` q {2
3 1 0 p q {2
4 1 1 p ` q {2
2 1
( ), as tenses de referncia tornam-se
1 2
1 1 ` 0 , (3.64)
1 2
2 2 ` 0 , (3.65)
1 2
3 3 ` 0 , (3.66)
1 1 1
com ` e 0 um grau de liberdade a partir das caractersticas do sistema.

A tenso de referncia 0 calculada como

0 0 0

` p1 0 q0

, (3.67)
com
2 2 2
0 0, 5 p ` q t1

, 2
, 3 u, (3.68)
2 2 2
0 0, 5 p ` q t1

, 2
, 3 u, (3.69)
1
As tenses de referncia so comparadas com formas de ondas triangulares,
que so portadoras level-shifted dispostas de acordo com os nveis apresentados na Tabela
4. O resultado desta comparao fornece os estados de chaveamento ( e ) para os
conversores e .
As tenses de plo de referncia para o conversor paralelo so obtidas da mesma

forma que a configurao III.
3.3.3 Sistema de controle

O comportamento do controle semelhante ao discutido na configurao III, mu-
dando apenas o fato de no ter um segundo barramento para ser controlado.
Rede Carga
egk
Syn-g
eg igk qhk
v*c Ig* i*gk vsk*
Conversor A
Conversor H
Conversor B
Rc Gen-g Rg
vc qak
PWM
v*lk
V l* Gen-l qbk
eg
vc
Figura 37 Diagrama de controle do FAP universal - Configurao IV.
Para a configurao IV tem-se o diagrama de blocos de controle representado na

Fig. 37. Note que, diferentemente da configurao III, o controlador responsvel
2
por regular a tenso de referncia . O bloco responsvel por regular a tenso no
barramento CC ( ). O bloco realiza o sincronismo entre as correntes e as
tenses . O bloco realiza a sincronizao entre amplitude e o ngulo da
2
tenso na rede . Com as tenses e obtidas, o bloco fornece o estado das
chaves , e para os conversores , e , respectivamente.
3.4 Concluso
Os FAP universais apresentados nesse captulo (configuraes III e IV) tm como
principal destaque a melhoraria no desempenho do FAP universal com o aumento de mais
um conversor trifsico ao filtro, aumentando-se as possibilidades do sistema. A configura-
o III pode operar com uma fonte CC auxiliar no barramento do conversor assim como
utilizar capacitor flutuante. Ao se usar o capacitor flutuante, a configurao III opera com
um ndice de modulao em torno de 0, 82 no lado srie, para que o conversor
opere com potncia mdia nula. Essa reduo no ndice de modulao causa um aumento
na THD das correntes como ser visto no captulo 4. Utilizando-se o conversor trifsico
com o barramento sendo a metade de obtm-se uma maior quantidade de nveis
igualmente espaados para a tenso srie na configurao III. J na configurao IV, a
mesma quantidade de nveis obtida com a relao de espiras nos transformadores de
isolao sendo 2 , alm disso, no necessrio diminuir o ndice de modulao,
uma vez que o terceiro conversor trifsico () conectado compartilhando o barramento
CC com os conversores e , no necessitando operar com uma potncia mdia nula

como no caso da configurao III. Ambas configuraes possuem a desvantagem de terem
mais componentes com relao estrutura convencional, porm possuem a vantagem de
operarem com menos perdas como ser visto nos prximos captulos. A configurao IV
com relao III possui a desvantagem de operar com mais um conjunto de trs transfor-
madores, aumentando o custo do projeto, porm sua estratgia de controle mais simples
devido a utilizao de um nico barramento para os trs conversores. No caso da configu-
rao III, o controle torna-se mais complexo devido ao capacitor flutuante no barramento
do conversor que necessitou de uma estratgia de controle por histerese para realizar o
balano de potncia no mesmo.
Nesse captulo foram descritas e analisadas as equaes em regime permanente para

um melhor dimensionamento de acordo com variaes de alguns parmetros do sistema
para as configuraes III e IV. Foram apresentadas as equaes no domnio do tempo
para serem utilizadas em simulaes, assim como as estratgias de LSPWM e controle.
55
4 Anlise e Comparao das configuraes
Para as configuraes I, II, III e IV, foram realizadas comparaes da distoro

harmnica total e das perdas nos semicondutores.
4.1 Configuraes I e II
4.1.1 Distoro harmnica total

A taxa de distoro harmnica total (THD) definida por (4.1). Este parmetro
reflete o nvel de componentes harmnicos com relao componente fundamental. Para
garantir um bom funcionamento do sistema eltrico necessrio uma baixa THD.
A distoro harmnica total ponderada (WTHD) da tenso resultante calculada

utilizando (4.2), onde 1 a amplitude da tenso fundamental, a amplitude do
harmnico e o nmero de harmnicos levados em considerao.
d
8
1
2
, (4.1)
1 2
d

100
pq p q2 . (4.2)
1 2

A Tabela 5 apresenta a comparao dos valores de entre o FAP universal

convencional e as configuraes propostas.
Tabela 5 Distoro Harmnica Total.

FAP universal THD
Convencional 2, 62%
Configurao I 2, 82%
Configurao II 3, 06%
As configuraes I e II obtiverem uma THD para a corrente na rede um pouco

maior que a topologia convencional, porm, considerando o objetivo das topologias pro-
postas sendo a reduo do tamanho e custo associados aos transformadores, esses valores
de THD esto prximos do esperado, pois a configurao opera prximo ao que opera o
convencional.
Captulo 4. Anlise e Comparao das configuraes 56
4.1.2 Comparao das perdas do conversor de potncia

A estimativa de perdas dos semicondutores obtida a partir do modelo de re-
gresso, que foi obtido por testes experimentais, como apresentado em [39] e [40]. Nos
testes experimentais, a seguinte chave de potncia foi utilizada: mdulo duplo IGBT
CM50DY-24H (POWEREX) acionado por SKHI-10 (SEMIKRON). O modelo de perdas
de chaveamento incluem: perdas por conduo do IGBT e diodo, perdas por ligamento
do IGBT, perdas por desligamento do IGBT e energia de desligamento do diodo.
A comparao entre o FAP universal convencional (veja Fig. 2) e as configuraes

I e II de FAP universal propostas (veja Fig. 7 e Fig. 15) foi feita com a operao das
configuraes sob as mesmas condies.
A Tabela 6 apresenta a comparao das perdas totais entre o FAP universal con-
vencional e as configuraes I e II. Na Fig. 38 pode ser visto que as chaves da configurao
I apresentam as mesmas perdas se comparadas com o FAP universal convencional. Por
outro lado, as chaves da configurao II, comparando com o FAP universal convencional,
pode operar com baixo valor de tenso na tenso no barramento que permite a reduo
de perdas de chaveamento.
Tabela 6 Comparao das perdas dos semicondutores entre o FAP universal convencio-
nal e as configuraes I e II propostas.
Topologia Perdas por Perdas por Perdas
chaveamento ( ) conduo ( ) totais ( )
Convencional 277,8 18,32 296,12
Configurao I 355,92 33,37 389,29
Configurao II 202,81 30,68 233,49
4.2 Configuraes III e IV
4.2.1 Distoro harmnica total

A Tabela 7 apresenta a comparao de THD e WTHD entre o FAP universal
convencional e as topologias propostas operando com uma fonte de tenso CC nos barra-
mentos. Para esse caso, as configuraes III e IV operam com uma THD da corrente na
rede menor que o convencional.
A Tabela 8 contm a comparao de THD e WTHD para as topologias operando

com capacitores e com controle dos barramentos. Nesse caso a configurao III passa a
Convenc.
Cong. I
Cong. II
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Perdas totais (W) Perdas por chaveamento (W) Perdas por conduo (W)
Figura 38 Comparao das perdas dos semicondutores entre o FAP universal convenci-
onal e as configuraes I e II propostas.
ter uma THD da corrente na rede maior que o convencional, isso devido ao pulo de nveis
proveniente do controle por histerese do capacitor flutuante, que tambm afeta a WTHD
da tenso srie .
Em ambos os casos, a frequncia de chaveamento ( ) foi fixada em 10 .
Tabela 7 Comparao da THD e WTHD entre os FAP universais, operando com uma
fonte de tenso CC auxiliar nos barramentos.
FAP universal
Convencional 2, 7% 14, 27% 0, 25% 0, 26%
Configurao III 2, 1% 14, 27% 0, 21% 0, 26%
Configurao IV 2, 08% 14, 27% 0, 21% 0, 26%
Tabela 8 Comparao da THD e WTHD entre os FAP universais operando com controle
de tenso nos capacitores dos barramentos.
FAP universal
Convencional 3, 0% 14, 29% 0, 26% 0, 27%
Configurao III 3, 2% 14, 29% 0, 28% 0, 27%
Configurao IV 2, 6% 14, 29% 0, 22% 0, 27%
4.2.2 Comparao das perdas do conversor de potncia

A comparao entre o FAP universal convencional e as topologias III e IV propostas
foi feita com as configuraes operando nas mesmas condies. A Tabela 9 mostra a
Convenc.
Cong. III
Cong. IV
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Figura 39 Comparao das perdas dos semicondutores entre os FAP universais operando
com fonte de tenso CC auxiliar nos barramentos.
Convenc.
Cong. III
Cong. IV
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Figura 40 Comparao das perdas dos semicondutores entre os FAP universais operando
com controle de tenso dos capacitores nos barramentos.
comparao das perdas totais dos semicondutores entre o FAP universal convencional
e as configuraes III e IV para as topologias operando com fontes de tenso CC nos
barramentos. Na Fig. 39 pode se perceber que a potncia por chaveamento na configurao
III, quando comparada com a do FAP universal convencional, apresentou uma reduo de
perdas de 21, 7% enquanto que para a configurao IV a reduo foi de 17, 7%. A Tabela 10
apresenta a comparao das perdas no semicondutores para as topologias operando com
controle dos barramentos CC. Para a Fig. 40, a potncia por chaveamento da configurao
III, comparando com o FAP universal convencional, apresenta reduo de perdas de 17%
enquanto para a configurao IV a reduo foi de 17, 5%.
Tabela 9 Comparao das perdas dos semicondutores entre os FAP universais operando
com fonte de tenso CC auxiliar nos barramentos.
FAP universal Perdas por Perdas por Perdas
Convencional 19,5 20,6 40,1
Configurao III 9,1 22,3 31,4
Configurao IV 13,9 19,1 33,0
Tabela 10 Comparao das perdas dos semicondutores entre os FAP universais operando
com controle de tenso dos capacitores nos barramentos.
FAP universal Perdas por Perdas por Perdas
Convencional 19,8 20,8 40,6
Configurao III 9,4 24,3 33,7
Configurao IV 14,1 19,4 33,5
4.3 Concluso
Nesse captulo foi realizada a comparao entre as configuraes propostas e o
FAP universal convencional. Foi realizado o clculo da THD e da estimativa de perdas
nos semicondutores. O modelo de perdas de chaveamento incluem: perdas por conduo
do IGBT e diodo, perdas por ligamento do IGBT, perdas por desligamento do IGBT e
energia de desligamento do diodo. Essa anlise permitiu verificar que as configuraes I e
II operam com quase a mesma THD de corrente (um pouco maior) que a convencional e
a configurao II tem menos perdas devido a utilizao de um dos conversores trifsicos
com barramento menor. Portanto, as configuraes I e II que operam da mesma forma
que o convencional e no necessitam dos transformadores de isolao, atendem a proposta
do trabalho que era ter topologias equivalentes ao convencional e com custo reduzido. A
configurao II ainda apresentou menores perdas com relao ao filtro ativo universal
convencional devido ao menor barramento no conversor srie. J para as configuraes III
e IV houve uma reduo na THD das correntes e na WTHD das tenses ao se utilizar fonte
de tenso CC auxiliar nos barramentos, essa reduo foi por conta do aumento de nveis
na tenso srie. Para a configurao III operando com controle de tenso no capacitor
flutuante do barramento CC, os valores da THD na corrente e da WTHD na tenso
aumentaram um pouco com relao ao convencional devido ao pulo de nveis na tenso

srie, proveniente da estratgia de controle. As configuraes III e IV obtiveram uma
reduo significativa nas perdas dos semicondutores com relao estrutura convencional
graas ao acrscimo de mais um conversor trifsico ao filtro universal.
61
5 Comportamento no Domnio do Tempo
Para todas as configuraes discutidas nesse trabalho, as simulaes para se ve-

rificar o comportamento das estruturas no domnio do tempo, foram realizadas com os
softwares MatLab,
R DEV-Cppe
R PSIM.
R
5.1.1 Resultados da simulao

Para as simulaes das configuraes I e II, foram utilizados os parmetros das
Tabelas 11 e 12, respectivamente.
Tabela 11 Parmetros de simulao para a configurao I.

Parmetro Valor Descrio
50 considerando a ausncia de afundamento/sobretenso
735 potncia aparente da carga
0, 8 fator de potncia da carga (indutivo)
0, 04 resistncia no lado da rede
0, 5 indutncia no lado da rede
0, 04 resistncia no conversor paralelo
2 indutncia no conversor paralelo
100 tenso no barramento para os conversores e
4400 capacitncia de cada capacitor no barramento
Tabela 12 Parmetros de simulao para a configurao II.


100 tenso no barramento para o conversor

O comportamento das configuraes I e II no domnio do tempo apresentado nas

Figs. 41 e 42.
Captulo 5. Comportamento no Domnio do Tempo 62
As Figs. 41(a) e 42(b) mostram que a tenso na rede est em fase com a corres-
pondente corrente, em outras palavras, a fonte primria est fornecendo energia com fator
de potncia unitrio. Nas Figs. 41(b) e 42(c) so apresentadas as correntes para a fase 1
(1 , 1 e 1 ). Pode ser vista a compensao de harmnicos da corrente na carga.
Para a configurao II, a tenso distorcida (1 ), sua componente fundamental

( 1 ) e suas harmnicas (1 ) esto apresentadas na Fig. 42(a). Nas Figs. 41(c) e 42(d),
tem-se a tenso na carga (1 ) para ambas configuraes.
A Fig. 41(d) ilustra a tenso no barramento CC regulada e sua referncia para a

configurao I. Na Fig. 42 tem-se resultados similares da tenso no capacitor no barra-
mento CC para o conversor srie ( ) e a tenso do capacitor no barramento CC para o
conversor paralelo ( ) para a configurao II.
Analisando esses resultados, pode-se ver que o controle foi realizado adequada-
mente. Os resultados para as outras fases so similares.
5.2 Configuraes III e IV
5.2.1 Resultados da simulao

Para as simulaes das configuraes III e IV, foram utilizados os parmetros das
Tabela 13 Parmetros de simulao para a configurao III.

2 nmero de espiras do transformador
2 indutncia no lado da rede

1
Considerando a tenso de neutro 0 0 , a tenso assume 13 nveis como pode
ser visto na Fig. 43, o mesmo para a configurao II com 2 .
O comportamento do FAP universal operando com capacitor flutuante no barra-

mento CC apresentado nas Figs. 44 e 45. Os resultados para a configurao III podem
ser vistos nas Figs. 46 e 47. As Figs. 44 e 46 mostram o comportamento das configuraes
ig1 (A) ih1 (A) il1 (A)

0
40
vg1
vg1 (V), 3ig1 (A)
-5
ig1 5
0 0
-5
5
-40
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 -5
t (s) 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
(a) t (s)
(b)
50 102
101
vl1 (V)
vc (V)
0 100
99
-50
98
0 0,005 0,01 0,015 0 0,05 0,1 0,15 0,2
t (s) t (s)
(c) (d)
Figura 41 Resultados da simulao - Configurao I. (a) Tenso (1 ) e corrente (1 )

na rede. (b) Correntes (1 , 1 e 1 ). (c) Tenso na carga (1 ). (d) Tenso
do capacitor no barramento.
Tabela 14 Parmetros de simulao para a configurao IV.

0, 8 fator de potncia da carga (indutiva)
2, 6 nmero de espiras do transformador
5, 2 nmero de espiras do transformador
76 tenso no barramento para os conversores , e
III e IV para quedas de tenso de 50% na rede e as Figs. 45 e 47 para sobretenses de

50% na rede.
vgf1 50
vgf1 (V), 3ig1 (A)

vg1, vgh1, vgf1 (V) 50
vg1 vgh1 vgf1
ig1
0 0
-50 -50
0 0,005 0,01 0,015 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
t (s) t (s)
(a) (b)
5
ig1 (A) ih1 (A) il1 (A)
0 50
-5
vg1
5 vl1 (V) vl1
0 0
-5
5
0 -50
-5 0 0,005 0,01 0,015
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 t (s)
t (s) (d)
(c)
70 110
105
vch (V)
vcs (V)
35 100
95
0 90
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0 0,05 0,1 0,15 0,2
t (s) t (s)
(e) (f)
Figura 42 Resultados da simulao - Configurao II. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ) na

rede. (b) Tenso (1 ), e corrente (1 ) na rede. (c) Correntes no sistema (1 ,
1 e 1 ). (d) Tenso (1 ) e tenso na carga (1 ). (e) Tenso no barramento
do conversor srie. (f) Tenso no barramento do conversor paralelo.
As Figs. 44(a), 45(a), 46(a) e 47(a) mostram a compensao do afundamento e da

sobretenso na rede. As Figs. 44(b), 45(b), 46(b) e 47(b) mostram a compensao das
20
vs1 (V)
0
-20
0 0,05 0,1
t(s)
Figura 43 Nveis de tenso para a tenso srie 1 na configurao III operando com um
fonte de tenso CC auxiliar que corresponde mesma quantidade de nveis
da configurao IV operando com 2 .
harmnicas das correntes, em que o conversor paralelo fornece as harmnicas necessrias

para manter a corrente na rede com forma senoidal. As Figs. 44(c), 45(c), 46(c) e 47(c)
mostram que a fonte de tenso primria est em fase com a correspondente corrente,
em outras palavras, houve a compensao da demanda de potncia reativa da carga e
a fonte primria est com fator de potncia unitrio. Nas Figs. 44(d), 45(d), 46(d) e
47(d) tem-se a regulao das tenses de barramento de ambas configuraes e mostram
o comportamento para o afundamento ou sobretenso na rede.
5.3 Concluso
Nesse captulo foram realizadas as simulaes das configuraes no domnio do
tempo para validar as equaes dos modelos descritos nos captulos anteriores. Foi ve-
rificado o funcionamento das estratgias de PWM para as configuraes I e II, e das
estratgias LSPWM para as configuraes III e IV. O controle para todas topologias foi
validado e anlises do comportamento do sistema para perturbaes foram feitas. Foram
compensados as harmnicas na carga, afundamento de tenso na rede de 20% para a
configurao I, afundamento/sobretenso na rede de 50% para as configuraes III e IV,
e harmnicos na rede para a configurao II. Todas as topologias operaram de forma
satisfatria e dentro do esperado.
40
ig1 (A) ih1 (A) il1 (A)

10
vl1 (V) vs1 (V) eg1 (V)
0 0
-40 -10
40 10
0 0
-40 -10
40 10
0 0
-40 -10
0 0,05 0,1 0 0,05 0,1
t(s) t(s)
(a) (b)
90
vcb, vcb* (V) vc, vc* (V)
40
eg1 ig1 80
eg1 (V), ig1 (A)
20 70
60
0
45
-20 40
-40 35
0 0,05 0,1 30
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
t(s)
t(s)
(c)
(d)
Figura 44 Resultados da simulao. Afundamento de tenso aplicado rede e sua com-

pensao pela configurao III operando com capacitor flutuante no barra-
mento CC. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b) Correntes (1 , 1 e 1 ). (c) Tenso
(1 ) e corrente (1 ) na rede. (d) Tenses nos barramentos ( e ).
50
ig1 (A) ih1 (A) il1 (A)

vl1 (V) vs1 (V) eg1 (V)
5
0 0
-50 -5
50 5
0 0
-50 -5
50 5
0 0
-50 -5
0 0,05 0,1 0 0,05 0,1
t(s) t(s)
(a) (b)
90
vcb, vcb* (V) vc, vc* (V)
50
eg1 80
eg1 (V), ig1 (A)
ig1 70
60
0
45
40
-50 35
0 0,05 0,1 30
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
t(s)
t(s)
(c)
(d)
Figura 45 Resultados da simulao. Sobretenso aplicada rede e sua compensao

pela configurao III operando com capacitor flutuante no barramento CC.
(a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b) Correntes (1 , 1 e 1 ). (c) Tenso (1 ) e
correntes (1 ) na rede. (d) Tenses nos barramentos ( e ).
40 10
ig1 (A) ih1 (A) il1 (A)

vl1 (V) vs1 (V) eg1 (V)
0 0
-40 -10
40 10
0 0
-40 -10
40 10
0 0
-40 -10
0 0,05 0,1 0 0,05 0,1
t(s) t(s)
(a) (b)
40
eg1 ig1 90
eg1 (V), ig1 (A)
20
vc, vc* (V)
80
0
70
-20
60
-40
0 0,05 0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
t(s) t(s)
(c) (d)
Figura 46 Resultados da simulao. Afundamento de tenso aplicado rede e sua com-

pensao feita pela configurao IV. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b) Correntes
(1 , 1 e 1 ). (c) Tenso (1 ) e correntes (1 ) na rede. (d) Tenso no bar-
ramento ( ).
50
ig1 (A) ih1 (A) il1 (A)

vl1 (V) vs1 (V) eg1 (V)
5
0 0
-50 -5
50 5
0 0
-50 -5
50 5
0 0
-50 -5
0 0,05 0,1 0 0,05 0,1
t(s) t(s)
(a) (b)
50
eg1
90
eg1 (V), ig1 (A)
ig1
vc, vc* (V)
80
0
70
-50 60
0 0,05 0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
t(s) t(s)
(c) (d)
Figura 47 Resultados da simulao. Sobretenso aplicada rede e sua compensao

feita pela configurao IV. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b) Correntes (1 , 1 e
1 ). (c) Tenso (1 ) e corrente (1 ) na rede. (d) Tenso no barramento ( ).
70
6 Resultados Experimentais
Nesse captulo, todas as configuraes propostas foram validadas em laboratrio,

o resultados experimentais foram obtidos em um prottipo desenvolvido no Laboratrio
de Eletrnica Industrial e Acionamentos de Mquinas - LEIAM - UFCG. As configura-
es para os testes experimentais baseiam-se em IGBTs da SEMIKRON controladas por
um Processador Digital de Sinais (DSP) TMS320F28335 com um computador equipado
com placas e sensores apropriados. Os capacitores dos barramentos foram selecionados
como 2200 , e a frequncia de chaveamento ( ) utilizada foi 10 . Os pontos
de osciloscpio foram salvos e plotados com o Matlab.
R Portanto, todos os resultados
experimentais so apresentados em forma de oscilograma.
Para as montagens das configuraes I e II, foram utilizados os parmetros das
Os resultados experimentais obtidos para a configurao I esto presentes na Fig.

48. Estes resultados so apresentados em forma de oscilograma (os pontos do osciloscpio
foram salvos e plotados atravs do Matlab).
R
Na Fig. 48(a) pode-se ver que as tenses da fonte primria de tenso esto em fase
com suas respectivas correntes, proporcionando uma operao no sistema com fator de
potncia da rede unitrio. A Fig. 48(b) apresenta a forma de onda da tenso do capacitor
no barramento ( ) atingindo seu valor de referncia ( 100 ). Na Fig. 48(c) pode-se
ver a compensao dos harmnicos na corrente da carga, a distoro harmnica para 1
e 1 foi 29, 84% e 5, 31%, respectivamente. Na Fig. 48(d) pode-se ver a compensao
da tenso da rede na tenso da carga. Estes resultados mostram que o sistema opera
satisfatoriamente. Os resultados para as outras fases so similares.
Para a configurao II foi utilizado um circuito equivalente monofsico para a

realizao da montagem, devido a restries no experimento. Como no havia uma fonte
que gerasse harmnicos, foi necessrio acrescentar montagem um conversor que gerasse a
tenso com as componente harmnicas. Na Fig. 49(a) pode se observar a compensao
da tenso na rede na carga durante um transitrio de tenso. Na Fig. 49(b) tem-se a
Captulo 6. Resultados Experimentais 71
Tabela 15 Parmetros da montagem para a configurao I.

Tabela 16 Parmetros da montagem para a configurao II.



compensao das harmnicas da corrente da carga, a distoro harmnica para 1 e 1

foi de 22, 37% e 5, 28%, respectivamente. Na Fig. 49(c) se tem as tenses nos barramentos

( e ) seguindo os valores de referncia ( 90 e 30 ). Os resultados para
as outras fases so similares.
6.2 Configurao III e IV

Para as montagens das configuraes III e IV, foram utilizados os parmetros das
Os resultados experimentais obtidos para a configurao III podem ser vistos na

Fig. 50. Os resultados experimentais foram obtidos para afundamentos de tenso de 50%
na rede. A Fig. 50(a) apresenta a compensao do afundamento de tenso, em que o
conversor srie fornece a tenso necessria para manter a tenso na carga em 40 . A
Fig. 50(b) mostra a compensao dos harmnicos da corrente, apresentando a corrente
fornecida pelo conversor paralelo para que a corrente na rede mantenha uma forma de
40
vg1
vg1 (V), 2ig1 (A) 120
20 ig1
vc (V)
0 100
-20
80
-40
-60 60
0 0,02 0,04 0,06 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
t (s) t (s)
(a) (b)
50
ig1 (A) ih1 (A) il1 (A)
vg1 (V) vs1 (V) vl1 (V)

5
0 0
-5 -50
5 50
0 0
-5 -50
5 40
0 0
-5 -40
0 0,02 0,04 0,06 0 0,02 0,04 0,06
t (s) t (s)
(c) (d)
Figura 48 Resultados experimentais - Configurao I. (a) Tenso na rede (1 ) e corrente

(1 ). (b) Tenso no barramento CC ( ). (c) Correntes (1 , 1 e 1 ). (d)
Tenses (1 , 1 e 1 ).
Tabela 17 Parmetros da montagem para a configurao III.


onda senoidal. A Fig. 50(c) mostra que a tenso da rede est em fase com sua respectiva
corrente, portanto tem-se a fonte de tenso da rede com fator de potncia unitrio. A
Fig. 50(d) apresenta a regulao das tenses dos barramentos para a configurao III. Os
resultados para as outras fases so similares.
50 5
eg1 (V) vs1 (V) vl1 (V)
ig1 (A) ih1 (A) il1 (A)

0 0
-50 -5
50 5
0 0
-50 -5
50 5
0 0
-50 -5
0 0,02 0,04 0,06 0 0,02 0,04 0,06
t (s) t (s)
(a) (b)
100
80 vch
vch, vcs (V)
60
vcs
40
20
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
t (s)
(c)
Figura 49 Resultados experimentais - Configurao II. (d) Tenses (1 , 1 e 1 ). (c)

Correntes (1 , 1 e 1 ). (c) Tenses nos barramentos ( e ) para a con-
figurao II.
Tabela 18 Parmetros da montagem para a configurao IV.

0, 8 fator de potncia da carga (indutiva)
76 tenso no barramento para os conversores , e
Analisando esses resultados, pode-se ver que o controle foi realizado corretamente
e que os resultados esto prximos aos apresentados na simulao, validando o modelo do
sistema adotado.
50 10
ig1 (A) ih1 (A) il1 (A)

vl1 (V) vs1 (V) eg1 (V) 0 0
-50 -10
50 10
0 0
-50 -10
50 10
0 0
-50 -10
0 0,02 0,04 0,06 0 0,02 0,04 0,06
t(s) t(s)
(a) (b)
90
30 eg1
vc (V)
80
20
eg1 (V), ig1 (A)
ig1 70
10
60
0
50
-10
vcb (V)
40
-20
30
-30
0 0,02 0,04 0,06
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
t(s)
t(s)
(c)
(d)
Figura 50 Resultados experimentais durante um afundamento de tenso na rede para a

configurao III operando com capacitor flutuante no barramento. (a) Tenses
(1 , 1 e 1 ). (b) Correntes (1 , 1 e 1 ). (c) Tenso (1 ) e corrente (1 )
na rede. (d) Tenses no barramento ( e ).
Os resultados experimentais obtidos para a configurao IV podem ser vistos na

Fig. 51. Tambm, neste caso, foram considerados afundamentos de tenso de 50% na rede.
A Fig. 51(a) apresenta a compensao do afundamento de tenso. A Fig. 51(b) mostra a
compensao dos harmnicos da corrente. A Fig. 51(c) mostra que a tenso da rede est
em fase com sua respectiva corrente, portanto tem-se a fonte de tenso da rede com fator
de potncia unitrio. A Fig. 51(d) apresenta a regulao das tenses dos barramentos
Analisando esses resultados, pode-se ver que o controle foi realizado corretamente.
Os resultados para as outras fases so similares.
50 10
ig1 (A) ih1 (A) il1 (A)

vl1 (V) vs1 (V) eg1 (V) 0 0
-50 -10
50 10
0 0
-50 -10
50 10
0 0
-50 -10
0 0,02 0,04 0,06 0 0,02 0,04 0,06
t(s) t(s)
(a) (b)
30 eg1 90
20
eg1 (V), ig1 (A)
ig1
10 80
vc (V)
0
-10 70
-20
-30 60
0 0,02 0,04 0,06 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
t(s) t(s)
(c) (d)
Figura 51 Resultados experimentais durante um afundamento de tenso na rede para a

configurao IV. (a) Tenses (1 , 1 e 1 ). (b) Correntes (1 , 1 e 1 ). (c)
Tenso (1 ) e corrente (1 ) na rede. (d) Tenso no barramento ( ).
6.3 Concluso
Nesse captulo, foram apresentados os resultados experimentais de todas as confi-
guraes propostas obtidos em um prottipo desenvolvido no Laboratrio de Eletrnica
Industrial e Acionamento de Mquinas Eltricas - LEIAM/UFCG.
Foi possvel verificar o funcionamento das topologias propostas. Os resultados ex-

perimentais validaram os modelos propostos e foi possvel avaliar o funcionamento do sis-
tema de controle. Para a configurao II foi necessrio utilizar um equivalente monofsico
devido a restries na montagem experimental. As configuraes I e II se apresentaram
como boas opes para a implementao do filtro universal sem a utilizao dos transfor-
madores de isolao srie, pois compensaram satisfatoriamente as harmnicas da carga.
O filtro da configurao I operou durante um afundamento de 20% na tenso da rede,
enquanto o filtro da configurao II operou com harmnicas na tenso da rede.
As configuraes III e IV se apresentaram como boas opes para o filtro universal

com perdas reduzidas, operando durante um afundamento na rede de 50% e compensando

as harmnicas da carga.
Todas as topologias operaram de forma satisfatria e dentro do esperado, vali-

dando as simulaes e consequentemente os modelos descritos nos captulos 2 (para as
configuraes I e II) e 3 (para as configuraes III e IV).
77
7 Concluses
Nesse trabalho, quatro estruturas baseadas na compensao esttica para sistemas

trifsicos foram propostas com o objetivo de atenuar distrbios causados pelo uso de cargas
no lineares, assim como perturbaes na rede (afundamento/sobretenso e harmnicos).
As duas primeiras topologias propostas so compostas por um filtro ativo de po-

tncia universal sem transformadores de isolao. Elas se destacam devido reduo de
custos e tamanho associados aos transformadores que so comumente empregados para se
conectar o conversor srie. A primeira configurao (ver Fig. 7) utiliza conversores srie e
paralelo compartilhando o mesmo barramento enquanto que a segunda (ver Fig. 15) pos-
sui dois barramentos isolados, um para cada conversor. Para ambas topologias, o modelo
do sistema, estratgia PWM e de controle foram desenvolvidas. As topologias tambm
foram estudadas experimentalmente.
A configurao I, alm de ser mais eficaz quando considerada a distoro harmnica

total como critrio principal, no apresentou restries em seu funcionamento para casos
em que houvesse afundamentos ou sobretenses na redes. J a configurao II apresen-
tou limitao em seu funcionamento para sobretenses. Particularmente, para pequenos
afundamentos necessria uma tenso no conversor srie com amplitude significativa.
Portanto, para a configurao II, tornou-se mais adequada a compensao de harmnicos
na rede, com a vantagem de reduzir a tenso de barramento no filtro srie (conversor ),
reduzindo assim o custo. Resultados experimentais validaram o comportamento apresen-
tado nas simulaes e mostram que as configuraes propostas so viveis. O filtro da
configurao I operou durante um afundamento na tenso da rede de 20% de harmni-
cas na carga. Para a parte experimental da configurao II foi necessria uma estrutura
monofsica equivalente devido a limitaes dos equipamentos utilizados, apesar disso, foi
possvel verificar o funcionamento da topologia proposta, em que o filtro operou com
harmnicas na tenso da rede e harmnicas na carga. As configuraes I e II operaram
com quase a mesma THD de corrente e a configurao II ainda obteve menores perdas
devido a utilizao de um dos conversores trifsicos com barramento CC menor.
As configuraes III e IV apresentaram como principal destaque a melhoraria no

desempenho do FAP universal. A introduo de mais um conversor trifsico ao filtro
aumenta as possibilidades do sistema. Foram apresentadas as estratgias de LSPWM e
Captulo 7. Concluses 78
controle, alm de terem sido validadas em laboratrio. Os filtros das configuraes III e
IV operaram com um afundamento na tenso da rede de 50% e com harmnicas na carga.
Para ambas topologias obteve-se uma reduo significativa nas perdas dos semicondutores
com relao a estrutura convencional. A configurao III pode operar com uma fonte CC
auxiliar no barramento do conversor , assim como utilizar capacitor flutuante. Para as
configuraes III e IV foram obtidos menores valores de THD. Ao se usar o capacitor
flutuante, a configurao III opera com um ndice de modulao em torno de 0, 82
no lado srie, para que o conversor tenha uma potncia mdia nula. Essa reduo no
ndice de modulao causa um aumento na THD das correntes. Alm disso, o controle por
histerese gera pulo de nveis para o balanceamento do capacitor que tambm contribui para
o aumento da THD nas correntes. Utilizando-se o conversor trifsico com o barramento
sendo a metade de obteve-se uma maior quantidade de nveis igualmente espaados
para a tenso srie na configurao III.
A configurao IV apresenta a mesma quantidade de nveis, obtida pela configura-

o III, ao se utilizar a relao de espiras nos transformadores de isolao 2 . Alm
disso, no foi preciso diminuir o ndice de modulao, uma vez que o terceiro conversor
trifsico () conectado compartilhando o barramento CC com os conversores e .
Ambas configuraes III e IV possuem a desvantagem de terem mais componentes com
relao estrutura convencional, porm possuem a vantagem de operarem com menores
perdas, como visto nas anlise de perdas nos semicondutores, e com menores valores de
THD. A configurao IV, comparativamente III, possui a desvantagem de operar com
mais um conjunto de trs transformadores, aumentando o custo do projeto, porm sua
estratgia de controle tonou-se mais simples devido a utilizao de um nico barramento
para os trs conversores. A configurao III, por sua vez, requisitou uma estratgia de
controle mais complexa devido ao capacitor flutuante no barramento do conversor que
necessitou de um controle por histerese para realizar o balano de potncia no mesmo,
essa topologia tambm pode operar com uma fonte de tenso CC auxiliar no barramento
do conversor .
79
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pgina 56.

Filtros Ativos de Potência Universal Baseado em Topologias Não Convencionais de Conversores Estáticos

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Universidade Federal de Campina Grande UFCG

Departamento de Engenharia Eltrica

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - PPgEE

Filtros Ativos de Potncia Universal Baseado em

Phelipe Leal Serafim Rodrigues

Campina Grande, Brasil

Phelipe Leal Serafim Rodrigues

Dissertao de Mestrado apresentada Co-

rea de Concentrao: Processamento da Energia

Professor Cursino Brando Jacobina, Dr. Ing.

Campina Grande, Brasil

Orientador: Professor Cursino Brando Jacobina, Dr. Ing.

Dissertao Universidade Federal de Campina Grande UFCG

A todos os professores, coordenador e funcionrios do Departamento de Engenharia

Palavras-chave: Filtro Ativo de Potncia, Filtro Ativo de Potncia Universal, Capacitor

Tabela 1 Parmetros utilizados na simulao em regime permanente para o FAP

CSI Inversor Fonte de Corrente (Current Source Inverter).

DSP Processador Digital de Sinal (Digital Signal Processor).

FAP Filtro Ativo de Potncia.

LSPWM Modulao por Largura de Pulso Level-Shifted (Level-Shifted Pulse

PWM Modulao por Largura de Pulso (Pulse Width Modulation).

THD Distoro Harmnica Total (Total Harmonic Distortion).

UPS Fonte de energia ininterrupta (Uninterruptible Power Supply).

VSI Inversor Fonte de Tenso (Voltage Source Inverter).

WTHD Distoro Harmnica Total Ponderada (Weighted Total Harmonic Dis-

no sistema de controle, trata-se de uma varivel de referncia.

conversor srie para as configuraes III e IV.

conversor srie para as configuraes III (capacitor flutuante) e IV.

E fasor que representa a tenso na rede.

amplitude da tenso na rede.

tenso na rede trifsica para 1, 2, 3.

varivel auxiliar para as funes de transferncia.

varivel auxiliar para as funes de transferncia.

varivel auxiliar para as funes de transferncia.

varivel auxiliar para as funes de transferncia.

varivel auxiliar para as funes de transferncia.

bloco de controle que sincroniza a corrente com a tenso na rede.

bloco de controle que sincroniza a tenso na carga com a tenso na

varivel auxiliar para as funes de transferncia.

varivel auxiliar para as funes de transferncia.

varivel auxiliar para as funes de transferncia.

I fasor que representa a corrente na rede.

amplitude da corrente na rede.

referncia da amplitude da corrente na rede.

corrente de referncia na rede para 1, 2, 3.

I fasor que representa a corrente no conversor paralelo.

amplitude da corrente no conversor paralelo .

corrente no conversor paralelo para 1, 2, 3.

I fasor que representa a corrente na carga.

amplitude da corrente na carga.

corrente na carga para 1, 2, 3.

I fasor que representa a corrente no conversor srie.

ndice que varia de 1, 2, 3.

valor do indutor na linha e/ou da fonte.

valor do indutor do filtro no conversor paralelo .

valor do indutor na carga.

relao de espiras do transformador srie para a configurao III.

relao de espiras do transformador no conversor srie para a confi-

relao de espiras do transformador no conversor srie para a confi-

potncia no conversor srie para as configuraes III e IV.

potncia no conversor srie para as configuraes III e IV.

potncia no conversor paralelo.

chaves de potncia superiores do conversor srie das configuraes III