7 Palabras Principales

Controlabilidad

Controlabilidad es una propiedad importante de un sistema de control, y juega un papel crucial

en muchos problemas de control, como la estabilizacin de sistemas inestables, o el control
ptimo.

A grandes rasgos, el concepto de controlabilidad es la habilidad de mover un sistema en toda

su configuracin de espacios usando solamente cierta manipulaciones admisibles.

La definicin exacta vara ligeramente dentro del marco de trabajo o los tipos de modelos apli-
cados

Sistema de Control Invariante

Un Sistema de Control Invariante es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal ma-

nera que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular, asimismo a otro sistema. Estos sistemas
comandan, dirigen o controlan dinmicamente y tal como su nombre lo indica, cumpla la pro-
piedad de invarianza en el tiempo.
1 7 Palabras Principales

Grupos de Lie

Un Grupo de Lie es una variedad diferenciable sobre R munida de una estructura de grupo tal
que la siguiente

GG G
(, ) . 1

es una operacin

lgebra de Lie Nilpotenten

Un lgebra de Lie es Nilpotente si su serie central descendente se anula en algn momento,

esto es,

g k0 = {0}

Para algn k0 1 (y, por tanto, g k = 0 para todo k k0 ).

Serie Central Descendente

Dada una lgebra de Lie g su serie central descendente es definida inductivamente por
g1 = g
g 2 = [g, g]
..
.
g = [g, g k1 ]
k

En estas expresiones los corchetes tienen el siguiente significado: dados subconjuntos U, V g,

la notacin [U, V ] indica el subespacio vectorial generado por todos los corchetes [X, Y ], con
X U, Y V .

Espacio Vectorial Simpltico

Sea V un espacio vectorial sobre un campo K. Una forma simpltica en V es una forma bilineal
B : V V K los que satisfacen las siguientes tres propiedades para x, y V :

2
 (1) B(x, y) = B(x, y)
(2) B(x, y) = 0
(3) Si B(x, y) = 0 para todo y V , entonces x = 0

El par (V, B) es un espacio vectorial simpltico.

Representacin Co-Adjunta

La Representacin Co-Adjunta de un grupo de Lie G sobre un espacio topolgico K es definido

como la representacin contragrediente a la representacin adjunta de G. Note que si g denota
el lgebra de Lie de G, la representacin adjunta de G est en g y la representacin co-adjunta
est en el espacio vectorial dual g.

Propio de : Docente :
Condori M. O SCAR Dra. Torreblanca M ARA
28 de marzo de 2017