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Um modelo para automao de Estao de Tratamento


de Efluentes
An automation model of Effluent Treatment Plant

Luiz Alberto Oliveira Lima Roque*


Natlia Souto Pereira**
Thiago Campanati Brando***

Resumo
O crescimento populacional e a intensificao das atividades industriais
ampliaram a deteriorao dos recursos naturais. Resduos industriais, hospitalares
e residenciais so despejados diretamente em aterros sem processamento, poluindo
solos. Isso ter reflexos posteriores, pois a substncia lquida resultante da putrefao de
matrias orgnicas flui atravs do solo, at atingir corpos de gua. Cidades surgem sem
planejamento, com fbricas e casas lanando dejetos em rios, lagoas e mares sem o devido
tratamento, comprometendo recursos aquticos. Diz-se que, no prximo sculo, haver
disputa acirrada por gua potvel no planeta, devido provvel escassez da mesma.
A expanso demogrfica ocorreu sem o devido planejamento sanitrio, degradando
oceanos, lagoas e rios. Desta forma, um grande porcentual da populao mundial sofre
de doenas relacionadas poluio da gua. Assim, pode-se concluir que o tratamento de
esgotos essencial sobrevivncia humana, no intuito de preservar rios, lagos e mares.
Uma Estao de Tratamento de Efluentes (ETE) tem por objetivo tratar guas residuais
para reduzir sua poluio a nveis aceitveis, antes de envi-las a mares ou a rios. Para
automatizar o funcionamento de uma ETE so necessrios motores, sensores, alm de
blocos lgicos, temporizadores e contadores. Essas funes so conseguidas atravs de
Controladores Lgicos Programveis (CLP) e de Sistemas Supervisrios. A linguagem
Ladder utilizada na programao dos controladores e constitui um dos pilares da
Engenharia de Controle e Automao. Os sistemas supervisrios permitem que sejam
monitoradas informaes de processos, enquanto os CLP so responsveis pelo controle
e aquisio de dados. Vive-se numa poca quando a automao de processos utilizada
numa escala crescente, a fim de proporcionar maior qualidade, elevar produtividade e
aperfeioar as atividades a que se prope. Dessa forma, uma ETE automtica apresentar

* Mestre em Engenharia de Computao. Doutorando em Engenharia de Reservatrios e Modelagem Computacional. Instituto


Federal Fluminense Cmpus Maca. Endereo: Rod. Amaral Peixoto, km 164 Imboassica 27793-030 Maca, RJ, Brasil. Email:
luizlimaroque@gmail.com.
** Aluna de Engenharia de Controle e Automao do Instituto Federal Fluminense Cmpus Maca. Endereo: Rod. Amaral Peixoto,
km 164 Imboassica 27793-030 Maca, RJ, Brasil. Email: nati.souto@yahoo.com.br.
*** Aluno de Engenharia de Controle e Automao do Instituto Federal Fluminense Cmpus Maca. Endereo: Rod. Amaral
Peixoto, km 164 Imboassica 27793-030 Maca, RJ, Brasil. Email: tcampanati@hotmail.com.

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melhor desempenho e eficincia para tratar enormes volumes de esgoto. Considerando


a crescente importncia da conscientizao ambiental e enfatizando especialmente a
preservao dos recursos aquticos, este trabalho tem por objetivo propor um modelo
para automao de uma Estao de Tratamento de Efluentes, utilizando para tal fim a
linguagem de programao Ladder e os sistemas supervisrios.

Palavras-chave: Estao de Tratamento de Esgotos. Automao. Controle de


Processos. Sistemas Supervisrios. Linguagem Ladder. CLP.

Abstract
Population growth and intensification of industrial activities have increased
the deterioration of natural resources. Industrial, hospital and residential wastes are
dumped directly into landfills without processing, polluting soils. This action will have
consequences later, because the liquid substance resulting from the putrefaction of
organic material plows into the soil to reach water bodies. Cities arise without planning,
industrial and household wastes are discharged into rivers, lakes and oceans without
proper treatment, affecting water resources. It is well known that in the next century
there will be fierce competition for fresh water on the planet, probably due to the scarcity
of it. Demographic expansion has occurred without proper health planning, degrading
oceans, lakes and rivers. Thus, a large percentage of world population suffers from diseases
related to water pollution. Accordingly, it can be concluded that sewage treatment is
essential to human survival, to preserve rivers, lakes and oceans. An Effluent Treatment
Plant (ETP) treats wastewater to reduce its pollution to acceptable levels before sending
them to the oceans or rivers. To automate the operation of an ETP, motors, sensors
and logic blocks, timers and counters are needed. These functions are achieved with
programmable logic controllers (PLC) and Supervisory Systems. The Ladder language is
used to program controllers and is a pillar of the Automation and Control Engineering.
The supervisory systems allow process information to be monitored, while the PLC are
responsible for control and data acquisition. In the age we live in, process automation
is used in an increasing scale in order to provide higher quality, raise productivity and
improve the proposed activities. Therefore, an automatic ETP will improve performance
and efficiency to handle large volumes of sewage. Considering the growing importance of
environmental awareness with special emphasis on the conservation of water resources,
this paper aims to propose an automation model of an Effluent Treatment Plant, using
Ladder programming language and supervisory systems.

Key words: Effluent Treatment Plant. Automation. Process Control. Supervisory


Systems. Ladder Language, PLC.

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Introduo
O crescimento populacional e a intensificao das atividades industriais
ampliaram a deteriorao dos recursos naturais. Resduos industriais, hospitalares
e residenciais so despejados diretamente em aterros sem processamento, poluindo
solos. Isso ter reflexos posteriores, pois a substncia lquida resultante da putrefao
de matrias orgnicas flui atravs do solo, at atingir corpos de gua.
Cidades surgem sem planejamento, com fbricas e casas lanando dejetos em
rios, lagoas e mares sem o devido tratamento, comprometendo recursos aquticos.
Diz-se que, no prximo sculo, haver disputa acirrada por gua potvel no planeta,
devido provvel escassez da mesma. A expanso demogrfica ocorreu sem o devido
planejamento sanitrio, degradando oceanos, lagoas e rios. Desta forma, um grande
porcentual da populao mundial sofre de doenas relacionadas poluio da gua.
Assim, pode-se concluir que o tratamento de esgotos essencial sobrevivncia
humana, no intuito de preservar rios, lagos e mares.
Segundo Periaez (2004, p. 800), Dejetos industriais e residenciais so os
principais responsveis pela degradao da qualidade da gua. Os efluentes domsticos
so constitudos pela gua potvel acrescida de impurezas devidas ao uso. Analogamente,
efluentes industriais so formados por gua de consumo industrial adicionada a
impurezas devidas ao uso.
De acordo com Ongley (1996, p. 45), O esgoto residencial majoritariamente
constitudo por gua. Atribui-se ao restante o nome de lodo, que composto por slidos
(suspensos ou dissolvidos), matrias orgnicas, nutrientes e organismos patognicos,
como vrus, bactrias, protozorios e helmintos.
Os efluentes domsticos so tratados principalmente para remover os
organismos que provocam doenas. Conforme Santos (2003, p. 57), As principais
doenas transmitidas pela gua, que ceifam muitas vidas por dia, so diarreia infecciosa,
clera, hepatite, leptospirose e esquistossomose.
Uma Estao de Tratamento de Efluentes (ETE) tem por objetivo tratar guas
residuais para reduzir sua poluio a nveis aceitveis, antes de envi-las a mares ou a
rios.

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Figura 1: Tratamento aerbio de esgoto


Fonte: www.sanepar.com.br

As Estaes de Tratamento de Efluentes (ETE) processam o esgoto de forma


aerbia ou anaerbia. O tratamento aerbio esquematizado na Figura 1.
A rede coletora recebe o esgoto de diversos estabelecimentos, que convergem
para a estao de tratamento. O fluxo de esgoto controlado atravs do acionamento de
vlvulas. Um grupo de bombas conhecido por estao elevatria responsvel por elevar
o esgoto at a estao.
Os materiais slidos so eliminados no gradeamento. H vlvulas que separam o
gradeamento dos tanques de aerao. O oxignio introduzido no lquido nos tanques
de aerao, para desenvolver micro-organismos que vivem no ar e assimilam grande
quantidade de matria no esgoto.
O lodo depositado nos decantadores devido ao da gravidade. O lquido j
processado est livre de substncias nocivas ao meio ambiente e lanado ao rio. O lodo
excedente bombeado para o adensador, para depois ser enviado a lagoas ou a leitos de
rio. Diversos sensores informam o nvel dos tanques de aerao e decantadores.
Pela descrio dos processos acima, depreende-se que as ETE necessitam
de diversos motores, sensores e vlvulas, que precisam de Controladores Lgicos
Programveis (CLP) para funcionar e de sistemas supervisrios que monitorem a
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operao dos mesmos (CASTRUCCI, 2007).


Considerando que o nvel mximo de um tanque de aerao seja detectado por
um sensor, a vlvula que permite o fluxo de lquido entre o gradeamento e o tanque
deveria ser imediatamente fechada, para evitar o transbordamento de esgoto. As
bombas elevatrias deveriam ser ligadas apenas quando houver esgoto disponvel para
ser injetado nas estaes.
Supondo possvel defeito nos sensores, haveria necessidade de ferramentas que
possibilitassem monitorar o funcionamento dos diversos componentes do processo.
Dessa forma, necessrio criar mtodos que possibilitem automatizar e supervisionar
os processos caractersticos de uma Estao de Tratamento de Esgoto, pois estaes
automticas apresentaro melhor desempenho e eficincia para tratar enormes volumes
de esgoto.
Considerando a crescente importncia da conscientizao ambiental e
enfatizando especialmente a preservao dos recursos aquticos, este trabalho tem por
objetivo propor um modelo para automao de uma Estao de Tratamento de Efluentes,
utilizando para tal fim a linguagem de programao Ladder e os Sistemas Supervisrios.

Metodologia
A automao do modelo foi realizada nos programas da Rockwell Automation,
que simulam a operao dos Controladores Lgicos Programveis (CLP) da linha
MICROLOGIX 1000. Os softwares utilizados so: RSLINX, RSLOGIX EMULATE 500 e
RSLOGIX 500.
A funo do primeiro programa criar um driver de comunicao entre o
computador e o CLP. Para criar o driver, basta abrir o software RSLINX e selecionar as abas
Communications e Configure Drivers. Se houver um CLP conectado ao computador,
seleciona-se o driver RS-232 DF1 Devices. Caso o computador no tenha um CLP
disponvel, necessrio selecionar o emulador de driver, identificado pela especificao
SLC 500 (DH485) Emulator Driver.
O segundo software ser utilizado apenas se no houver CLP conectado ao
computador. Sua funo simular logicamente a presena fsica do controlador
programvel.
O programa RSLOGIX , na verdade, um compilador de linguagem ladder. Ele
permite a digitao dos cdigos ladder, verificando possveis erros. Se o cdigo no
apresentar erros, ele ser transferido para o CLP atravs da operao de download,
que considera a referncia no interior do controlador. Aps a transferncia, roda-se o
programa para simulao do processo.
O modelo proposto para a automao de uma ETE compreende seis processos
(quatro dos quais sero aqui descritos):

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i) Acionamento Motor, que permite ligar ou desligar os diversos motores


presentes na estao, como aqueles responsveis por bombas elevatrias, decantadores,
tanques de aerao e adensadores;
ii) Controlador de Vlvulas, que proporciona a abertura ou fechamento
das diversas vlvulas presentes na estao de tratamento, de acordo com os valores
retornados pelos sensores dispostos ao longo das instalaes;
iii) Sinalizao, cujo processo responsvel por indicar quais componentes da
estao esto acionados ou no, atravs de lmpadas indicadoras de cores verdes ou
vermelhas;
iv) Iluminao, cuja funo acionar os refletores externos, quando a noite
chegar, e iluminar os ambientes interiores, quando o sensor de presena detectar
pessoas no ambiente;
v) Alarme, com o objetivo de impedir a entrada de invasores nas dependncias
da estao;
vi) Supervisrio, concebido para monitorar as condies dos diversos
componentes da estao.

Descrio dos Processos do Modelo de Automao

Acionamentos Motores

Figura 2: Acionamento da bomba elevatria M1

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Figura 3: Acionamento da bomba elevatria M2

O processo de acionamento das bombas elevatrias (Figuras 2 e 3) considera,


para efeitos de simplicidade, que a ETE recebe o esgoto da rede de coleta atravs de duas
grandes tubulaes de entrada. A mistura de lquidos e sedimentos ser bombeada para
a estao pelos motores M1 e M2, cuja automao tratada aqui.
Para testar a integridade dos motores das bombas, necessrio projetar contatos
para ligar ou deslig-las manualmente. Assim, os contatos normalmente abertos (NA)
L1 e L2 representam, respectivamente, os botes de liga das bombas 1 e 2, que acionaro
as mesmas ativando instrues Latch (travar) de autorreteno. Os contatos D1 e D2
tambm so caracterizados por estado de repouso normalmente aberto (NA), para que
possam desligar as bombas 1 e 2, pela ativao da instruo de autorreteno Unlatch
(destravar).
Segundo Castrucci (2007, p. 132), As instrues L dos motores M1 e M2
mantm a operao dos motores mesmo aps cessar o estmulo que as ativou (no caso,
a comutao para fechado dos contatos L1 e L2).
Conforme Prudente (2007, p. 93), As instrues U dos motores M1 e M2
mantm os motores desligados mesmo aps cessar o estmulo que as ativou (no caso, a
comutao para fechado dos contatos D1 e D2).
A automao da estao elevatria possibilitada pelos sensores de presso S1 e
S2, que informam quando houver esgoto fluindo pelas tubulaes 1 e 2, condio em que
eles comutam de seu estado de repouso NA para fechado, acionando automaticamente
os motores M1 e M2.
Quando no houver uma mistura de lquidos e sedimentos na tubulao, S1 e S2
retornam ao estado de repouso (NA) e desligam M1 e M2.
As bombas elevatrias passam por manuteno preventiva ou mesmo corretiva.
No entanto, a operao da ETE um processo contnuo, sem paradas. Por isto,

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necessrio prever a existncia de um circuito elevatrio reserva (Figuras 4 e 5), para


manter o funcionamento das bombas em caso de parada dos motores principais.

Figura 4: Temporizao das bombas elevatrias reservas M1R e M2R

Os motores reservas M1R e M2R entraro em operao caso os sensores de


presso S1 e S2 detectem a presena de esgoto, comutando de sua posio aberta de
repouso para fechado, e pelo menos uma das bombas principais M1 e M2 esteja desligada
h dez segundos.
A contagem de tempo (Figura 4) efetuada pela instruo temporizadora TON
(Timer On Delay) que, aps detectar uma transio de borda de subida em sua entrada
(que ocorre no desligamento de um dos motores principais), conta tempo predefinido
para ativar a sada DN, comutando os contatos associados a ela.

Figura 5: Acionamento da bomba elevatria reserva M1R

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Figura 6: Acionamento da bomba elevatria reserva M2R

Decorridos dez segundos do desligamento de M1, o contato T4:0/DN


(representado na figura 5) comutar para a posio fechado, de forma que se o sensor S1
continuar a detectar presena de lquido na tubulao, ser estabelecida a continuidade
de corrente virtual e a sada do motor reserva M1R ser ativada, pondo-o em operao.
As linhas 0010 e 0011 dizem respeito possibilidade de ligar e desligar
manualmente o motor reserva M1R, para efeitos de teste ou parada para realizar
manuteno preventiva ou corretiva.
A Figura 6 mostra o acionamento da bomba reserva M2R, cujo funcionamento
anlogo ao da bomba M1R, anteriormente explanada.
Decorridos dez segundos do desligamento de M2, o contato T4:1/DN
(representado na Figura 6) comutar para a posio fechado, de forma que se o sensor S2
continuar a detectar presena de lquido na tubulao, ser estabelecida a continuidade
de corrente virtual e a sada do motor reserva M2R ser ativada, pondo-o em operao.
As linhas 0013 e 0014 dizem respeito possibilidade de ligar e desligar
manualmente o motor reserva M2R, para efeitos de teste ou parada para realizar
manuteno preventiva ou corretiva.
A Figura 7 apresenta o controle de MG, motor que bombeia esgoto do
gradeamento para o tanque de aerao. Ele ser automaticamente acionado sempre que
houver lquido na tubulao (condio detectada pelo sensor de presso S3) e o nvel
do tanque de aerao no for mximo (condio detectada pelo sensor snico de nvel
S4). Se S4 detectar nvel mximo, o sensor comuta de sua posio de repouso (NF),
interrompendo o caminho de corrente virtual at a bobina de sada, desligando o motor
MG.

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Figura 7: Controle do motor de gradeamento

As linhas 0015 e 0016 dizem respeito possibilidade de ligar e desligar


manualmente o motor de gradeamento MG, para efeitos de teste ou parada para realizar
manuteno preventiva ou corretiva.
H, ainda, diversos grupos motores. Os principais situam-se entre o gradeamento
e os tanques de aerao, entre os tanques de aerao e os decantadores e entre os
decantadores e os adensadores.
Para efeitos de simplicidade, a automao desses motores no ser aqui
representada, uma vez que seu cdigo equivalente em linguagem Ladder anlogo
queles mostrados nas Figuras 2, 3, 4, 5 e 7.

Controladores de Vlvulas
Cada trecho de uma ETE realiza uma determinada etapa do tratamento de
efluentes. Considere, por exemplo, o trecho CD da Figura 1, entre o gradeamento e
o tanque de aerao. Nessa etapa h uma bomba (MG) seguida de vlvula (VA). Isso
significa que o esgoto ser bombeado apenas se o sensor de presso S3 detectar sua
presena e a vlvula VA estiver aberta.
O nvel mximo do tanque de aerao detectado pelo sensor S4, condio
em que a vlvula que permite o fluxo de lquido entre o gradeamento e o tanque ser
imediatamente fechada, para evitar o transbordamento da mistura slida e lquida. Esse
processo ilustrado na Figura 8.
A sada da vlvula controlada por bobinas de autorreteno, cujas instrues
so simbolizadas pelas letras L (Latch travar) e U (Unlatch destravar). Enquanto S3
detectar lquido na tubulao do trecho CD (figura 1) e o nvel do tanque de aerao no
estiver mximo, a instruo Latch ser acionada, mantendo a vlvula VA aberta mesmo
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se as condies de acionamento da sada 5 cessarem.

Figura 8: Acionamento da vlvula VA

Quando o nvel do tanque for mximo, o sensor S4 comuta de sua posio de


repouso (NA), ativando a instruo Unlatch, que desativar a sada da vlvula VA e
provocar seu fechamento, at que as condies lgicas da linha 0005 ativem novamente
a vlvula.
A linha 0007 representa uma opo alternativa para o controle da vlvula, sem
as instrues de autorreteno das linhas anteriores (0005 e 0006). Isso significa que
a sada VA ser acionada (abrindo a vlvula) apenas quando S3 detectar lquido na
tubulao e S4 no acusar nvel mximo no tanque de aerao.
H, ainda, diversos grupos de vlvulas, que no sero aqui representados para
efeitos de simplicidade. Ressalta-se, porm, que o controle das demais vlvulas
semelhante ao representado na Figura 8.

Sinalizao
Visando o projeto do sistema supervisor, necessrio prever a existncia
de um processo capaz de indicar a condio dos diversos componentes da estao de
tratamento. Esse processo geraria sinais para indicar se determinado motor est ou no
em operao. O circuito de sinalizao poderia igualmente monitorar a temperatura do
motor em funcionamento, informando se ela est em faixa segura ou no.
A sinalizao informar tambm as vlvulas que esto fechadas ou abertas. Para
tal fim, utilizar-se-o lmpadas verdes, amarelas e vermelhas. As lmpadas vermelhas
serviro para indicar motor em operao, enquanto as verdes mostraro aqueles parados.

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Cada motor ter um sensor trmico acoplado a ele. Quando o sensor indicar
temperatura superior a 60 C, o motor deve ser desligado e uma lmpada amarela
acender, para gerar alerta de sobreaquecimento. Caso a temperatura esteja abaixo
desse patamar, o processo no sofrer modificaes. As Figuras 9 e 10 apresentam a
automao do processo de sinalizao.
Enquanto o motor 1 estiver parado, o contato associado sada M1, situado na
linha 0021, permanecer em seu estado de repouso (NF), permitindo que a corrente
virtual flua at a sada GREEN1, acendendo a lmpada verde. Ao ligar M1, o contato da
linha 20 comuta de aberto para fechado, ativando a bobina de sada RED1, iluminando
uma lmpada vermelha.

Figura 9: Sinalizao dos motores

Quando o sensor trmico ST1 detectar temperatura elevada, seu contato


comutar de sua posio de repouso (NA), permitindo o fluxo de corrente virtual at uma
instruo Unlatch, desligando preventivamente o motor. Paralelamente ST1 acionar a
sada YEL, acendendo uma lmpada amarela para informar a elevao trmica.
A vlvula VA fechada significa que sua sada se encontra desligada. Assim, o
contato normalmente fechado de VA, representado na linha 25, estabelecer um fluxo
de corrente virtual que acionar a sada GREEN2, acendendo outra lmpada verde.
A abertura da vlvula se verifica quando sua sada estiver ligada (ver linha 0005,
na Figura 7), o que comutar o contato normalmente aberto da linha 24 para fechado,
acionando a sada RED2 e outra lmpada vermelha.

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Figura 10: Sinalizao das vlvulas

As diversas vlvulas e motores da Estao de Tratamento so caracterizados


por circuitos de sinalizao anlogos queles apresentados nas Figuras 9 e 10. Para evitar
redundncia optou-se por omitir a representao dos demais processos de sinalizao.

Supervisrio
O sistema supervisrio da estao de tratamento ser elaborado atravs do
programa In Touch, da empresa Wonderware. A Figura 11 apresenta a tela de superviso
do nvel do tanque de aerao. A entrada para processamento do nvel fornecida pelo
sensor snico S4, cuja animao tambm pode ser representada pela varivel interna do
In Touch identificada por $second, que do tipo System Integer.

Figura 11: Superviso do nvel do tanque de aerao

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A Figura 12 mostra a tela de superviso dos motores principais da estao


elevatria, que so M1 e M2. A entrada para processamento do estado dos motores
fornecida pelos sensores de presso S1 e S2, cuja animao representada pelas variveis
Bomba1 e Bomba2, criadas no In Touch, do tipo Memory Discrete, cujos valores iniciais
so OFF, admitindo as bombas inicialmente desativadas.
Conforme Franchi (2007, p.278), Um sistema supervisrio complexo e
abrange diversos componentes de um processo. Portanto, apenas as telas bsicas
do sistema supervisrio foram descritas neste artigo, para simplificar a descrio da
superviso das etapas de tratamento de efluentes.

Figura 12: Superviso da estao elevatria

Descrio de Aplicativo Baseado no Modelo Proposto


Alunos do curso de engenharia de automao do Instituto Federal Fluminense
tambm desenvolveram um aplicativo baseado nas especificaes deste modelo, para
ratificar o mesmo realizando a automao de uma ETE. O programa desenvolvido foi
extenso, de forma que s foi possvel apresentar dois pequenos trechos dele, referentes
ao cdigo propriamente dito (Figura 13) e ao sistema de superviso geral da ETE (Figura
14). Considerando que j foram explanadas as principais instrues da linguagem de
programao Ladder, torna-se fcil compreender o mecanismo de funcionamento do
cdigo referente ao acionamento da bomba da caixa de gordura, que apresentado na
Figura 13.
SNA4 e SNA5 so contatos associados a sensores de nvel alto, enquanto LB3 e
SNB4 so contatos associados a sensores de nveis baixos de diferentes tanques. Quando
o nvel alto for detectado por SNA4, a vlvula V4 ser aberta e a bomba 3 entrar em
operao. O contato associado terceira bomba executa uma transio do nvel baixo
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ao nvel alto, a qual servir de estmulo para que o temporizador TON (Timer On Delay)
aguarde cinco segundos at ativar sua sada T4:2/DN, o que causar o desligamento da
bomba.
O contato identificado pelo endereo I:0/21 tem a funo de proporcionar
testes de simulao de falhas em SNB4, o que desligaria a terceira bomba atravs da
instruo Ladder de autorreteno (Unlatch).

Figura 13: Acionamento da bomba da caixa de gordura

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A tela de superviso geral (Figura 14) apresenta lmpadas de V1 a V12,


indicando quais das vlvulas da ETE esto acionadas ou fechadas. Caso uma das vlvulas
esteja aberta, uma luz vermelha associada correspondente vlvula ser acessa.
As demais lmpadas situadas abaixo dos sinalizadores das vlvulas indicaro
quais dos motores estaro em operao. O processo de automao deste aplicativo
necessitou de seis motores, indicados por ndices que variam de M1 a M6. Considerando
a possibilidade de falhas durante a operao da ETE, foram previstos seis motores
reservas, destacados por indicadores situados na faixa entre MR1 e MR6.
As chaves que acionam os doze motores (principais e reservas) esto na parte
inferior esquerda da Figura 14.
Os catorze tanques utilizados na ETE so mostrados na tela de superviso
geral, juntamente com seus respectivos indicadores de nveis e vlvulas.
Para efeitos de segurana distriburam-se quatro sensores de presena na rea
da ETE, a fim de alertar quanto presena de pessoas durante a realizao do processo
de tratamento de efluentes.

Figura 14: Tela do sistema supervisrio

Concluso
O rpido crescimento demogrfico experimentado nas ltimas dcadas por
muitos municpios brasileiros no veio acompanhado de investimentos necessrios
em infraestrutura. A rede de esgotos precria em diversos bairros, sejam eles de
classe mdia sejam de baixa. Essa falta de condies sanitrias resulta em lanamento
de dejetos in natura em rios, lagoas e praias, deteriorando a qualidade das guas e

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aumentando o risco de disseminao de doenas, seja pela ingesto do lquido seja pela
prtica de natao.
O incremento na quantidade de pessoas resulta em desmatamento ou reduo da
cobertura vegetal local, para construo de novas edificaes, muitas delas irregulares,
erguidas sem o devido licenciamento pelo poder pblico. A escassez de rea verde
torna o local vulnervel a enchentes, alm de reduzir a qualidade do ar e fomentar o
surgimento de doenas respiratrias, uma vez que o ciclo da fotossntese interrompido,
diminuindo significativamente a renovao do oxignio a partir do gs carbnico gerado
por indstria e veculos automotores.
O projeto de automao de uma estao de tratamento de esgoto uma
importante ferramenta na conservao dos recursos naturais, auxiliando na manuteno
de guas limpas. Dessa forma, projetos orientados gesto ambiental proporcionam boa
qualidade de vida a toda uma regio, fundamentando suas relaes socioeconmicas no
paradigma de desenvolvimento sustentvel, cujo objetivo garantir um meio ambiente
saudvel.
Observando as necessidades comuns de Estaes de Tratamento de Esgoto
(ETE), verifica-se que a utilizao do modelo apresentado neste projeto pode beneficiar
pesquisas, evitando repetio do desenvolvimento de programas ao utilizar o padro
aqui sugerido, alm de dar espao criao de um trabalho cooperativo.
A elaborao de qualquer modelo deve vir acompanhada de um prottipo,
desenvolvido numa linguagem de programao, que possa validar as ideias propostas.
Para tal fim, aplicativos fundamentados nas especificaes deste modelo de automao
proposto servem de subsdios para o funcionamento de processos industriais cujo
objetivo o tratamento de gua, em uma empresa situada no Parque de Tubos, regio
do municpio de Maca-RJ.

Referncias
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