UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

Division de Ciencias Fsicas y Matematicas

Departamento de Computo Cientfico
CO-4611

Repaso de Ecuaciones

1 Preliminares
Una ecuacion diferencial es una relacion entre una funcion del tiempo y sus
derivadas. El orden de una ecuacion diferencial es el orden de la mayor derivada.
Una solucion es una funcion contnua que satisface la ecuacion.

2 Ecuaci
on de primer orden
Una ecuacion de primer orden es de la forma
dy
= f (t, y)
dt

2.1 Ecuacion lineal

Una ecuacion lineal de primer orden es lineal en sus derivadas y tiene la forma
general
dy
+ a(t)y = b(t)
dt
R
a(t)dt
multiplicando la ecuacion por el factor integrante e obtenemos
R R R
a(t)dt dy a(t)dt a(t)dt
e +e a(t)y = e b(t)
dt
d R R
e a(t)dt y = e a(t)dt
b(t)
dt Z
R Rs
a(t)dt a(t)dt
e y = c+ b(s)e ds

R R
Z Rs
a(t)dt a(t)dt a(t)dt
y(t) = ce +e b(s)e ds

Ejemplo 2.1. Resolver

dy
= 2ty = t
dt

1
 2
aqui el factor integrante es et . Multiplicando la ecuacion por el factor inte-
grante obtenemos que
Z Z
2 dy 2 2 2 0 2
et = 2tet y = et t y(t)et = et t
dt
2 2 2
y(t)et = c 1/2et y(t) = cet 1/2
la constante c puiede ser determinada de la condicion inicial. Si y(0) = 1,
2
1 = c 1/2 c = 3/2 y(t) = 1/2(3et 1)

Tarea 2.2.
dy 1
+y = ; y(1) = 2
dt 1 + t2
dy 2t 1
+ y=
dt 1 + t2 1 + t2

2.2 Ecuaciones Separables

Las ecuaciones separables son de la forma
dy g(t)
= ,
dt f (y)
Estas ecuaciones se pueden rescribir de la forma
dy d
f (y) = g(t) F (y(t)) = g(t)
dt dt
R
con F (y(t)) = f (y)dy (notar que d
dt F (y(t)) = f (y) dy
dt ). Integrando obtenemos
Z
F (y(t)) = g(t)dt + c

y sustituyendo por la definicion de F (y(t)) llegamos a la forma usual de res-

olucion conocida por todos,
Z Z
f (y)dy = g(t)dt + c

lo cual resolvemos para encontrar la solucion.

Ejemplo 2.3.
dy t2
= 2
dt y

y3 t3 1/3
y 2 dy = t2 dt = + c y 3 = t3 + 3c y = t2 + c
3 3
con c = 3c.
Tarea 2.4. ey dy/dt t t3 = 0, con y(1) = 1.

2
2.3 Teorema de Existencia y Unicidad
Muchas veces no podemos resolver en forma explcita los problemas. El siguiente
teorema nos permite determinar si una ecuacion tiene solucion y sis esta es u
nica.

Teorema 2.5. Sean f y f y funciones cont

nuas en el rectangulo R = {(t, y)|t0
t t0 + a, |y y0 | b}. Sean M = max |f (t, y)| sobre R y = min(a, b/M ),
entonces el problema y 0 = f (t, y) con y(t0 ) = y0 tiene solucion u
nica en t0
t t0 + .
p
Tarea 2.6. Encuentre una soluci on al problema y 0 = t 1 y 2 con y(0) = 1
distintos de y 1. Viola el teorema de existencia y unicidad? Explique.

3 Ecuaciones de segundo orden

Una ecuacion de segundo orden es de la forma

d2 y
= f (t, y, dy/dt),
dt2
con condiciones iniciales y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00 . En general son mas dificiles de
resolver pero hay casos especiales en donde se puede resolver analticamente
como es el caso de las ecuaciones lineales (lineales en sus derivadas). Una
ecuacioon lineal tiene la forma

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = g(t)

Consideremos el caso de una ecuacion homegenea (g(t)=0).

3.1 Teorema de existencia y unicidad

Teorema 3.1. Si p y q son funciones continuas en < t < , entonces ex-
iste una soluci
on u
nica al problema de valor inicial para una ecuaci
on lineal y
homogenea.

3.2 Coeficientes constantes

En caso de que los coeficientes p y q sean constantes la resolucion es sencilla.
veamos el siguiente ejemplo:

on y 00 + 5y 0 + 4y = 0.
Ejemplo 3.2. Suponga que queremos resolver la ecuaci

Esta ecuacion es lineal y hay teoremas que nos dicen que existen dos soluciones
linealmente independientes, por que la solucion general corresponde a una com-
binacion lineal entre estas. Probamos con soluciones tipo ert . Al sustituir en la
ecuacion y agrupar terminos obtenemos

ert (r2 + 5r + 4) = 0

3
 que es satisfecha si y solo si

r2 + 5r + 4 = 0

Esta ecauacion tiene raices en r = 4 y r = 1, por lo que e4t y et son

soluciones a la ecuacion (verificarlo). La solucion general puede ser descrita
entonces como y(t) = c1 e4t + c2 et .
En general si tenemos una ecuacion de la forma

ay 00 + by 0 + cy = 0

al sustituir por soluciones de la forma ert , tendremos que r debe satisfacer la

denominada ecuacion caracteristica ar2 +br+c = 0. La solucion de una eacucion
de segundo orden se obtiene aplicando:

b b2 4ac
r= .
2a
hay tres casos dependiendo del signo de b2 4ac.
Caso1 b2 4ac > 0. En este caso obtenemos dos soluciones a la ecuacion car-
acteristica, r1 y r2 , y la solucion general de la ecuacion de segundo orden
lineal de coeficientes constantes y homogenea es: y(t) = c1 er1 t + c2 er2 t .

Caso2 b2 4ac < 0. Las soluciones a la ecuacion caracteristica son complejos de

la forma r = + i. Se puede probar que la parte real e imaginaria de ert
son soluciones independeintes del problema, por lo que la solucion general
se describe como: y(t) = c1 et cos(t) + c2 et sin(t).

Caso3 b2 4ac = 0. Dado que la formula del resolvente uncimanete nos propor-
ciona una solucion a la ecuacion caracteristica (r = b rt
2a , y1 (t) = e ), debe-
mos encontrar una segunda solucion linealmente independiente, esto se
logra mediante el metodo de reduccion de orden. Buscamos una segunda
solucion y2 (t) de la forma y1 (t)v(t). como y2 debe ser solucion sustitu-
imos en nuestra ecuacion y obtenemos que v debe satisfacer la ecaucion
diferencial:
ay1 v 00 + v 0 (2ay10 + by1 ) = 0.
Esta u
ltima ecaucion puede reducirse facilmente a una ecaucion de primer
orden si hacemos el cambio de variables u = v 0 . Resolvemos la nueva
ecuacion para u y luego integramos para obtener v. Este procedimiento
aplicadao a nuestro caso resulta en y2 (t) = tebt/2a , luego la solucion
general es y(t) = [c1 + c2 t]ert (verificarlo).
Cuando la ecuacion es no-homogenea (g(t) 6= 0), anadimos a la solucion de la
ecuacion homogenea asociada una solucion particular que depende de la forma
especfica de la funcion g(t). Para esto recomendamos repasar el metodo de
variacion de parametros.

4
 4 Sistemas de ecuaciones diferenciales
Un sistema de ecuaciones diferenciales se puede escribir matematicamente como:
dx1
= f1 (t, x1 , x2 , x3 , . . . xn )
dt
dx2
= f2 (t, x1 , x2 , x3 , . . . xn )
dt
..
.
dxn
= fn (t, x1 , x2 , x3 , . . . xn )
dt

En este curso estamos interesados en el caso lineal.

dX

= AX
dt



Las soluciones de este tipo de sistemas con de la forma et V , con y V que
satisfagan



(A I) V = 0 ,
es decir que sea autovalor y autovector correspondiente de la matriz A.
Al igual que en las ecuaciones de segundo orden, calculamos primero la
ecuacion caracteristica que resulta de p() = det(A I) = 0.
Caso1 P () = 0 tiene soluciones reales y distintas. En este caso cada autovalor
tiene un autovector correspondiente y la solucion general es una combi-
nacion lineal de todas. Este es el caso de la matriz (hacer el ejemplo
completo)
1 12
A=
3 1

Caso2 el polinomio caractretistico tiene raices complejas. procediendo en forma

similar, las dos soluciones independientes seran la parte real e imaginaria.
tal es el caso de la matriz (encontrar la solucion general al sistema asoci-
ado)
1 0 0
A = 0 1 1 .
0 1 1

Caso3 el polinomio caractretistico tiene raices con multiplicidad mayor que uno.
En caso de que el autoespacio asociado tenga dimension igual a la mul-
tiplicidad k, podremos encontrar las k soluciones independientes, pero si
la dimension del autoespacio es menor a la multiplicidad completamos
el autoespacio usando la siguiente metodologia: Encontrar el k tal que

5
 k i
(A I) V = 0 y (A I) V 6= 0 para i = 1, ...k 1. Luego las solu-
ciones seran de la forma

eAt V = e te(AI)t V

la solucion general sera de la forma (usando la expancion de la exponencial)

t2 tk1
et V + t(A I)V + (A I)V + (A I)V
2 (k 1)!

Recomendamos ampliamente repasar los metodos del algebra lineal para la

resolucion de sistemas lineales, calculo de autovalores y autovectores.