ESTATICA DE LOS FLUIDOS

Generalidades

En muchas aplicaciones prcticas de la Mecnica de los Fluidos no existe

movimiento y solo se estudia la distribucin de presiones en un fluido en
reposo y sus efectos sobre los objetos sumergidos en flotacin. Cuando la
velocidad de un fluido es nula, lo que se denomina condicin hidrosttica, las
variaciones de la presin se deben exclusivamente al peso del fluido.
Considerando conocidas las caractersticas de un fluido se puede evaluar la
distribucin de presiones en presencia de un campo gravitatorio dado
mediante integracin.

Cuando un fluido se mueve como un slido rgido, como es el caso de un

depsito de lquido que est en rotacin durante un tiempo suficiente,
traslacin de masas lquidas en diferentes planos, la variacin de la presin se
puede evaluar fcilmente ya que los esfuerzos cortantes del fluido son nulos
para lo que se establece la ecuacin:

Donde: ax , ay y az son las componentes de la aceleracin de la masa fluida en coordenadas

cartesianas y es la densidad del fluido

Si consideramos la presin atmosfrica P0, la variacin de la presin con la elevacin y la

profundidad, viene expresado por:

dP g dz P g h

P
h o
P
La presin de un lquido se incrementa linealmente con la profundidad,
independientemente de la forma del recipiente
La presin es la misma para todos los puntos que tengan la misma
profundidad.

Principio de Pascal: Un cambio de presin aplicado a un lquido confinado se

transmite a todos y cada uno de los puntos del lquido y paredes del
recipiente.

Paradoja Hidrosttica: La presin depende solamente de la profundidad del

lquido, y no de la forma del recipiente, as a la misma profundidad la presin
es la misma en todos los puntos de un recipiente.

Paradoja Hidrosttica
La medida de la presin atmosfrica
es con el barometro de mercurio:

Pat = Hg.g.h

Una de las ramas del tubo en U est

abierta a la atmsfera y por tanto a
presin Pat. El otro extremo del tubo
se encuentra a la presin del
recipiente P, la cual es la que se desea
medir. La diferencia de P Pat,
llamada la presin
manomtrica, ser
P Pat = g h
La presin absoluta en el recipiente se obtiene sumando a la
presin manomtrica la presin atmosfrica local:

P = Pat + gh

Imagen. Unidades de medida de la presin

Ejemplo
Presin del agua en las redes de suministro de las ciudades: 2 bar -
7 bar
Presin de descarga bombas puede superar las 100 bar.
Los flujos gaseosos suelen clasificarse como:
o baja presin (<1.2 bar)
o media presin: 1.2 - 3.5 bar
o alta presin: 3.5 -100 bar
As mismo la variacin de la presin en una atmsfera:

a.- ISOTRMICA: Estratsfera

b.- Con GRADIENTE DE TEMPERATURA: Tropsfera

Un caso de anlisis ms completo para determinar la variacin de la

presin, es considerar el mdulo de elasticidad volumtrico.

Utilizar el signo (+) para fluido incompresible y el signo (-) para fluido
compresible.

Para fluidos en movimiento se hace necesario evaluar el gradiente de

presin:

Entonces

(Movimiento vertical)

Cuando un fluido se mueve en un plano horizontal con

aceleracin a, el ngulo que forma la isobrica con la
horizontal, es:

Si el movimiento ascendente se da en un plano inclinado:

 Si la masa lquida gira con velocidad constante T como slido
rgido, la altura H que alcanza la parbola en la pared del
recipiente de radio R, es:

TENSION EN UN PUNTO

Para encontrar una expresin que describa la transmisin de los esfuerzos en

el interior de un fluido considere una porcin continua de fluido sometida a la
accin de diversas fuerzas y momentos externos:

Ahora se intersecta el medio fluido continuo con un plano p con una

inclinacin cualquiera:
Se retira la porcin derecha de sustancia y sobre la superficie plana as
obtenida se debern transmitir las fuerzas que ejerca la materia que ya no est
presente. Sin embargo, tales fuerzas se transmiten en forma distribuida sobre
esa superficie. Para observarlo con mayor detalle se traza una malla sobre la
superficie determinada por el plano arbitrario y cada elemento de rea DA
trasmitir una fuerza DF:

Cada elemento de rea DA transmitir un afuerza DF que a su vez tiene

direccin generalizada en el espacio y puede expresarse en sus componerse
normal (DFN) y tangencial ( DFT) a la superficie DA:

En estas condiciones se define:

Esfuerzo normal al lmite de la relacin (FN/A) cuando A tiende a
cero.

Esfuerzo cortante al lmite de la relacin (FT/A) cuando A tiende a

cero.

Observe que ambos esfuerzos tienen unidades F/L2 pero son magnitudes
escalares.

El momento que se transmite por esa cara se reduce a cero cuando el rea
tiende a cero.

CUBO DE TENSIONES

Se adoptar la siguiente nomenclatura:

mm mn

Los esfuerzos tendrn dos subndices:

el primer subndice indica el sentido (+/-) de la fuerza que

desarrolla ese esfuerzo y

el segundo subndice indica el sentido (+/-) del eje que designa

la cara sobre la que acta el esfuerzo.

Cuando ambos sentidos tienen el mismo signo (+/+ -/-) el esfuerzo

se considera positivo. Los esfuerzos que actan sobre las caras de
versor positivo sern primados. Se considera que el sentido del
versor que designa una superficie que delimita un volumen es
positivo cuando se dirige desde el interior del volumen hacia el
exterior.

En esta grfica se representan los esfuerzos que actan sobre las

caras superior e inferior del cubo. Los esfuerzos se representan en el
mismo sentido de las fuerzas que desarrollan sobre la cara. Los
signos que acompaan a los subndices se refieren a los sentidos de
los ejes que designan la cara y la fuerza. Cuando tienen el mismo
sentido ( +/+ -/- ) los esfuerzos son positivos. Sobre las cuatro
caras laterales actuarn otras tantas ternas de esfuerzos.

Ahora se indicarn slo los esfuerzos que desarrollan fuerzas de

contacto paralelas al eje z, no se indican los esfuerzos que
desarrollan fuerzas normales al eje z:
 FUERZA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

FUERZA SOBRE SUPERFICIE PLANA:

Considrese la superficie de la figura sumergida en un lquido de peso especfico

Se requiere determinar:

- La fuerza hidrosttica (mdulo, direccin y sentido)

- Punto de aplicacin (centro de presin) es decir las coordenadas (xp,yp)

 Conocemos que:

F: Perpendicular y entrante a la superficie sumergida

(dF . y) F . y p

Para determinar el centro de presin se utiliza el criterio de momentos

respecto a los ejes x e y es decir, el momento total respecto a un eje que producen las
fuerzas individuales en cada punto debe ser igual al momento respecto al mismo eje
producido por la fuerza resultante, esto es:

(ysendA. y) sen y A. y p y 2 dA y Ay p
 2
I I y A I
yp 0 G y G
yA yA yA

Io = momento de inercia respecto del eje x.

IG = momento de inercia respecto a un eje paralelo al eje x que pasa por el punto
(xG , yG).

IG
yp y
yA

Ambos trminos son positivos por lo tanto yp est mas bajo que
yG

(dF .x) F .x p

De manera similar:

xydA y Ax (ysendA.x) sen y A.x

p p

I xy ( I xy ) G x y A ( I xy )G
xp x
yA yA yA

Producto de inercia del

rea respecto a ejes
que pasan por (xG , yG )

( I xy ) G
xp x
yA
FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

En algunos casos, el clculo de las fuerzas totales que actan sobre superficies
irregulares se hace muy complejo, por lo que analizamos las componentes horizontal y
vertical de stas fuerzas.

Para efectos de nuestras deducciones consideremos la superficie curva de la figura, la

que soporta una presin debida al lquido y en la que representamos las componentes de
la fuerza total aplicada en ella.

F
F
v
F
H

A) COMPONENTE HORIZONTAL

Se calcula de la misma manera que para el caso de superficies planas, pero utilizando el
rea proyectada.
 d
d
F
F
d v
F d
H A
H

Integrando tenemos:

FH= .hG.Aproy.plano vert

Donde hG viene a ser la distancia de la superficie al centro de gravedad de la superficie

plana proyectada
Punto de Aplicacin de la Fuerza horizontal:

hFH = profundidad de la recta soprte de FH

IG
hFH y
yAPROYECTADA

h
G

F C
A
H .
pr
G oy.

B) COMPONENTE VERTICAL

Es igual al peso del fluido Real o Imaginario ubicado por encima

de la superficie curva.
 FV .VOL FV dVOL
V
FV h.dA.sen
A

A
dFV .h.dA.sen
A
dFV .h.dA.sen dF .h.dA dF P.dA

h F
v

dA.sen

Donde VOL viene a ser el volumen del fluido por encima de la

superficie curva, hasta la superficie del fluido.

La lnea de accin de la fuerza vertical pasa por el Centro de

Gravedad del Volumen considerado.
 FLOTACION Y ESTABILIDAD

En muchas aplicaciones prcticas de la Mecnica de los Fluidos no existe

movimiento y solo se estudia la distribucin de presiones en un fluido en
reposo y sus efectos sobre los objetos sumergidos en flotacin. Cuando la
velocidad de un fluido es
nula, lo que Donde: se denomina
condicin E: hidrosttica,
Empuje.
las variaciones
V: Volumen de fluido desplazado.
de la presin se deben
: Densidad del fluido.
g: Gravedad (9,81 m/s2).
exclusivamente al peso del fluido. Considerando conocidas las caractersticas
de un fluido se puede evaluar la distribucin de presiones en presencia de un
campo gravitatorio dado mediante integracin

PRINCIPIO DE ARQUMEDES
"Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un
empuje vertical de abajo hacia arriba igual al peso del
volumen del lquido desalojado. Matemticamente est definido
por:

E= g
El principio de Arqumedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad
debe ser menor a la densidad del fluido en el que se encuentra.

PESO APARENTE: Se llama peso aparente a la relacin:

mg

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO

Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su

posicin original despus de habrsele girado alrededor de
un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son
diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro
parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los
submarinos son un ejemplo de cuerpos que se encuentran
completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para
este tipo de cuerpos, permanecer en una orientacin
especfica a pesar de la accin de las corrientes, de los
vientos o de las fuerzas de maniobra.

Condicin de estabilidad para cuerpos sumergidos: la condicin para la

estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el
centro de gravedad (G) del cuerpo debe estar por debajo del centro de
flotabilidad (B). El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el
centroide del volumen desplazado, es aqu donde acta la fuerza boyante
(flotacin) en direccin vertical. El peso del cuerpo acta verticalmente
hacia abajo a travs del centro de gravedad (G)
Cuando un cuerpo est totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos segn
el centroide o Centro de Carena del lquido desplazado (B). La figura 1 ilustra
los tres casos: en el primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, el
equilibrio es indiferente. En el segundo caso, la fuerza de empuje acta
ms arriba del peso (B arriba de G), para una ligera rotacin del cuerpo,
aparece un par que tiende a restaurar a la posicin original, en consecuencia
este equilibrio es estable. En el ltimo caso, el par que se origina tiende a
alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio (G encima de B), el cuerpo esta
en equilibrio inestable.

B
B
B

Fig. Estabilidad de cuerpos sumergidos

Condicin de estabilidad para cuerpos flotantes: la condicin para la
estabilidad de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su
centro de gravedad (G) est por debajo del metacentro (M). El
metacentro se define como el punto de interseccin del eje vertical de un
cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta vertical
que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado
ligeramente
 M

G G
B
B

Fig. Estabilidad de cuerpos flotantes

CLASIFICACIN DE LA ESTABILIDAD

Atendiendo al concepto de estabilidad podemos distinguir:

a) Estabilidad esttica, el conjunto de fuerzas que actan sobre el barco en
una escora determinada.
b) Estabilidad dinmica, el trabajo que hay que efectuar para llevarlo desde
el ngulo de inclinacin hasta la posicin de equilibrio.

A su vez, la estabilidad esttica puede clasificarse en:

Estabilidad inicial La estabilidad transversal se ha dividido en inicial y en

grandes escoras, segn sea el ngulo de escora inferior o superior a 10-15,
debido a que durante los 10-15 primeros de escora las verticales trazadas
desde las sucesivas posiciones del centro de carena se cortan
aproximadamente en un mismo punto llamado Metacentro, pero al ser
mayores los ngulos de escora, el corte entre las verticales de las distintas
posiciones de C, se hace en puntos diferentes.

PAR DE ESTABILIDAD

Si un buque adrizado escora

un ngulo I inferior a 15,
pasar de la flotacin LF a
L'F' y el desplazamiento
continuar actuando en G por
no haberse variado la posicin
de los pesos.

Por el contrario, el centro de

carena (C) variar su posicin
pasando a C'. En este
momento, la nueva vertical del
empuje del agua corta al plano
diametral en un punto llamado
metacentro (M).

En la figura vemos que el

Desplazamiento (D) est
actuando hacia abajo sobre G,
y el empuje (E) sobre C' y
hacia arriba, creando de este
modo un par de fuerzas, cuyo
brazo es el GZ. Este brazo
ser perpendicular a la
vertical del empuje (E), y al
actuar sobre el buque lo
hace girar en el sentido de la
flecha, adrizndolo. Momento
del Par de Estabilidad
 Me = D x GZ.

METACENTRO (M)

Es el punto donde confluyen el plano diametral del buque y la vertical trazada desde el centro de
carena, cuando ste ltimo ha sido desplazado a causa de una escora, siendo M el punto mximo
hasta donde puede llegar el centro de gravedad (G) para que el buque sea estable.

La distancia CM o radio metacntrico, as como KC, se encuentran en las curvas hidrostticas

mientras que la distancia KG es la altura del centro de gravedad sobre la quilla, por lo que la altura
metacntrica (GM) ser la diferencia entre KM y KG.

CASOS DE EQUILIBRIO: ESTABLE, INESTABLE E INDIFERENTE

La condicin de estabilidad de un buque depende del par de estabilidad y ste depende de las
posiciones del centro de gravedad y centro de carena. Para los diferentes casos podemos
distinguir los equilibrios siguientes:

1.- EQUILIBRIO ESTABLE O ESTABILIDAD
POSITIVA
Cuando al escorar un buque, a causa de una
fuerza exterior, M se encuentra situado por
encima de G, el brazo del par generado hace
adrizar al buque.
2.-EQUILIBRIO INDIFERENTE O ESTABILIDAD
NULA
En el caso de que coincidan G y M
no se genera ningn par de fuerzas
por lo que el buque quedar en la
posicin escorada.. GM nulo
3.- EQUILIBRIO INESTABLE O ESTABILIDAD
NEGATIVA.
Cuando el centro de gravedad se
halle ms alto que el metacentro,el
par de estabilidad har girar el barco
en el sentido de la flecha y por tanto
aumentara su escora.

GM + KM=KG GM -
KM > KG KM < KG.

Flotabilidad.-
Es la propiedad que tienen los buques para mantenerse a
flote y que, sumergido hasta la lnea de mxima carga, quede
volumen suficiente fuera del agua para que pueda navegar
con mal tiempo, en previsin de aumento de peso por
embarque de agua.

Carena.- Es la parte del barco situada por debajo de la lnea de

flotacin.
Volumen y Centro de Carena (Vc) es el volumen de la parte
sumergida del barco. El centro de carena (C) es el centro de
gravedad del volumen de la carena para la flotacin considerada. Su
posicin queda determinada por la distancia vertical sobre la quilla
(KC) y por la distancia longitudinal a la cuaderna maestra (C).
Desplazamiento (D).- Se llama Desplazamiento al peso
total del buque, que es igual al peso del volumen del lquido
desalojado por su carena. Se expresa en Toneladas Mtricas.
(1 Tm = 1000 Kg).

Para calcular el Desplazamiento, conocidos el volumen

sumergido, y la densidad del agua, aplicaremos la siguiente
frmula:
D = Vs. g Vs = E.M.Cm. Ca

El coeficiente de afinamiento de la carena, coeficiente

de afinamiento cbico o coeficiente bloque, (Ca): es la
relacin entre el volumen del buque y el volumen del
paraleleppedo que lo contiene.
Para los buques sin cubierta se considera un Ca de 0,7.