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5910170 Fsica II Ondas, Fluidos e Termodinmica USP Prof.

Antnio Roque
Aula 16

A Equao de Onda em Uma Dimenso

Ondas transversais em uma corda esticada

J vimos no estudo sobre oscilaes que os fsicos gostam de usar


modelos simples como prottipos de certos comportamentos
bsicos encontrados na natureza. A utilidade disso se deve a duas
caractersticas desses modelos simples: (1) modelos simples podem
ser entendidos com um nvel de detalhe muito alto; e (2) modelos
simples exibem comportamentos similares aos de casos reais mais
complicados, ajudando a entend-los (pelo menos qualitativamente).

No caso de comportamentos oscilatrios, o modelo simples mais


usado o do sistema massa-mola. J no caso de comportamentos
ondulatrios unidimensionais, o modelo simples mais popular o da
corda vibrante1.

Consideremos uma corda esticada, como a corda de um violo por


exemplo. Suponhamos que a corda tenha comprimento L e suas
extremidades estejam fixas nos pontos x = 0 e x = L. Vamos tambm
supor que a corda tenha densidade linear (massa por unidade de

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A corda vibrante um dos sistemas fsicos que vem sendo estudado h mais tempo na histria da cincia: o
seu estudo , pelo menos, to antigo quanto a escola pitagrica (sculo VI a.C.).

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comprimento) uniforme, dada por = dm/dx, e que esteja esticada


com uma tenso constante T.

Vamos supor que a corda execute vibraes transversais direo x


apenas na direo y (note que ela pode ter vibraes transversais
tambm na direo z, mas vamos ignor-las aqui), de maneira que
podemos representar a configurao da corda em qualquer instante
de tempo no plano x-y por uma funo y(x, t) (veja um exemplo na
figura abaixo).

Vamos fazer mais algumas suposies:


A tenso T que estica a corda to grande que podemos
desprezar a fora gravitacional sobre a corda;
A corda perfeitamente elstica, isto , ela no oferece
resistncia a dobras;
Os deslocamentos da corda, que ocorrem apenas na direo y,
so de pequena magnitude.

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Estamos agora prontos para atacar o problema da corda vibrante. Em


algum instante de tempo, um pedao qualquer da corda estar na
posio genrica indicada pela figura abaixo.

A massa do pequeno segmento de corda de comprimento x


destacado na figura
m = x . (1)
As componentes horizontal e vertical da fora resultante atuando
sobre esse segmento de corda so:

Fx = T cos( + ) T cos (2)


e

Fy = Tsen ( + ) Tsen . (3)

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Estamos supondo que a corda no executa movimentos na direo x


(ela se move apenas na direo y). Isto implica que a fora resultante
na direo x nula, Fx = 0. Substituindo isso em (2) temos:

cos( + ) = cos . (4)


A fora resultante na direo y, Fy, , pela 2a lei de Newton:

2 y
Fy = (x )a y = (x ) 2 , (5)
t
onde expressamos a acelerao ay em termos de uma derivada
parcial porque y funo de duas variveis, x e t.

Substituindo (5) em (3) temos:

2 y
Tsen ( + ) Tsen = (x ) 2 ,
t
ou

2 y
sen ( + ) sen = x
T t 2 . (6)

Vamos agora dividir os dois lados da equao acima pelo mesmo


termo: cos . S que isto ser feito com base na equao (4), que
diz que cos = cos( + ) . Portanto, tanto faz dividir por cos ou

por cos( + ) .

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O termo sen ( + ) ser dividido por cos( + ) , o termo sen


ser dividido por cos e o lado direito ser dividido tambm por
cos :

sen ( + ) sen x 2 y
=
cos( + ) cos cos T t 2 .
Esta equao implica que

x 2 y
tan ( + ) tan =
cos T t 2 . (7)

Lembrando das aulas de Clculo, o coeficiente angular da reta


tangente a uma funo em um dado ponto do seu domnio igual
derivada da funo neste ponto. Podemos, ento, escrever
(novamente em termos de derivadas parciais):

y y x 2 y
(x + x, t ) (x, t ) =
x x cos T t 2 . (8)

Se dividirmos os dois lados da igualdade acima por x teremos, do


lado esquerdo, a expresso

y
(x + x, t ) y (x, t )
x x
.
x
No limite em que x 0, esta expresso torna-se a derivada
(parcial) em relao a x de y x , que a derivada parcial segunda
2 y x 2 . Logo, a equao (8) pode ser escrita como:

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2 y 1 2 y
2
( x, t ) = 2
( x, t ) . (9)
x cos T t
Como ltima interveno em nossa manipulao das equaes,
vamos agora invocar a suposio de que os deslocamentos da corda
so pequenos. Esta suposio implica que os ngulos associados a
esses deslocamentos tambm so pequenos: << 1.

Com esta condio, cos 1 e a equao (9) torna-se:

2 y 2 y
2
( x, t ) = 2
( x, t ) . (10)
x T t

Esta a chamada equao das cordas vibrantes, que apareceu pela


primeira vez de forma impressa em 1747 no artigo do filsofo e
matemtico francs Jean Le Rond DAlembert (17171783),
Recherches sur la courbe que forme une corde tendue mise en
vibration, publicado pela Academia Real Prussiana de Berlim (cujo
diretor da seo de matemtica poca era Euler).

Note que o termo /T tem dimenso de 1/(velocidade)2, de maneira


que costume escrever,

2 y 1 2 y
2
( x , t ) = 2 2 ( x, t ) , (11)
x v t

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onde v identificada com a velocidade de propagao de ondas na


corda esticada:
1/ 2
T
v = . (12)

Observe que a relao acima implica que a velocidade de
propagao aumenta com a tenso na corda e diminui com a sua
inrcia (massa por unidade de comprimento).

A equao (11) no vlida apenas para ondas transversais em uma


corda esticada. Na realidade, ela vlida para qualquer onda em
uma dimenso.

A equao (11) chamada de equao de onda unidimensional e a


equao (10) apenas um caso particular dela. A equao de onda
(para uma dimenso ou mais) uma das equaes mais importantes
da fsica e voc ir encontr-la sempre que estiver estudando
fenmenos ondulatrios.

No apndice desta aula voc encontrar uma deduo da equao de


onda unidimensional sem fazer referncia corda vibrante. Ela usar
apenas o resultado obtido na aula passada de que a equao que
descreve uma onda que se propaga para a direita deve ser do tipo

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y ( x, t ) = f (u ) = f (x vt ) . (13)

A equao de onda uma equao diferencial parcial linear de


segunda ordem. A determinao das suas propriedades, no contexto
da corda vibrante, deve muito ao trabalho de alguns dos maiores
matemticos do sculo XVIII: dAlembert, Euler, Daniel Bernoulli
(1700-1782) e Joseph-Louis Lagrange (1736-1813).

No curso de Fsica Matemtica voc ver mtodos formais para a


soluo da equao de onda. Aqui, vamos mostrar uma maneira de
expressar a soluo geral da equao de onda que foi obtida por
dAlembert em 1747.

As condies de contorno para a equao de onda so:

y (0, t ) = 0 e y ( L, t ) = 0 . (14)
Notem que elas especificam que a corda tem que estar presa nas suas
extremidades.

As condies iniciais especificam a configurao inicial da corda (as


posies de todos os seus pontos em t = 0) e a velocidade inicial da
corda (as velocidades de todos os seus pontos em t = 0). Essas
condies podem ser escritas como,

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y ( x ,0 ) = y 0 ( x )
y
( x,0) = y1 ( x) (15)
t
onde y0(x) e y1(x) so duas funes arbitrrias.

Isto implica que a soluo geral da equao de onda unidimensional


depende de duas funes arbitrrias.

Vimos na aula passada que a expresso geral para uma onda


unidimensional que se propaga para a direita

f (x vt ) ,
onde f uma funo arbitrria. Tambm vimos que a expresso geral
para uma onda unidimensional que se propaga para a esquerda

g (x + vt ) ,
onde g uma funo arbitrria.

Logo, podemos representar a soluo geral da equao de onda por

y ( x, t ) = f ( x vt ) + g ( x + vt ) . (16)

A soluo geral da equao de onda unidimensional pode ser escrita


como a superposio de duas ondas propagantes, uma propagando-
se para a direita e outra propagando-se para a esquerda.

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Exemplo (Nussenzveig, pgina 106): Suponha que a configurao


inicial da corda seja dada pela funo y0(x) e que a velocidade inicial
de todos os seus pontos seja nula, y1(x) = 0. Substituindo essas
condies na expresso da soluo geral (16):

y ( x,0) = f (x ) + g ( x ) = y0 ( x ) (17)
e (lembre-se que f t = (df du )(u t ) , onde u = x m vt )
y df ( x ) dg ( x ) d
( x,0) = v +v = v [g ( x) f ( x )] = 0 . (18)
t dx dx dx
A equao (18) satisfeita se fizermos f(x) = g(x). Substituindo isto
na equao (17), obtemos:

2 f ( x ) = y0 ( x)
y0 ( x)
f (x ) = g ( x) =
2 ,
o que faz com que a soluo geral (16) seja:
1
y ( x, t ) = [ y0 (x vt ) + y0 ( x + vt )] . (19)
2

Por exemplo, se y0(x) for um pulso quadrado centrado no meio da


corda, a evoluo temporal da onda ser como mostrada na figura
abaixo (note que as amplitudes dos pulsos quadrados idnticos que
se propagam em direes opostas so iguais a metade da amplitude
inicial).

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Uma propriedade importante da equao de onda unidimensional,


decorrente da sua linearidade, que as suas solues satisfazem o
princpio de superposio:

Sejam y1(x, t) e y2(x, t) duas solues quaisquer da equao de onda


unidimensional. Ento, uma combinao linear dessas solues

y ( x, t ) = ay1 (x, t ) + by2 ( x, t ) , (20)


onde a e b so constantes arbitrrias, tambm soluo da equao
de onda.

Demonstre, como exerccio para casa, o princpio de superposio.


Para isso, basta substituir a equao (20) na equao de onda
unidimensional e assumir que y1(x, t) e y2(x, t) so solues da
equao de onda.

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Apndice: A equao de onda unidimensional

Para mostrar que a equao (11) vlida para qualquer onda em


uma dimenso, tomemos a expresso geral que descreve qualquer
onda que se propague para a direita em uma dimenso (equao 4 da
aula 12),

y ( x, t ) = f (u ) = f (x vt ) . (A1)
Esta expresso significa que a funo que descreve a onda para
qualquer ponto x em qualquer instante t s depende dessas variveis
combinadas na forma u = x vt.

A partir de (A1), podemos calcular a velocidade e a acelerao do


deslocamento vertical do ponto x como:
y ( x, t )
vy = (A2)
t
e

2 y ( x, t )
ay =
t 2 . (A3)

Substituindo (A1) em (A2) e usando a regra da cadeia,


f (u ) df u df
vy = = = v
t du t du , (A4)

pois u t = v .

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Substituindo (A1) em (A3),

df df d f
ay = v = v = v .
t du t du du t
Substituindo (A4) nesta expresso,

d df 2 d 2 f
a y = v v = v
du du du 2 . (A5)

2 2
Como a y = y t , esta expresso implica que

2 y 2
2 d f
=v
t 2
du 2 . (A6)

Vamos agora calcular as derivadas primeira e segunda de y em


relao coordenada espacial x. A derivada primeira
y df u df
= =
x du x du ,
pois, como u = x vt,
u
= 1.
x
A derivada segunda

2 y df d df u d 2 f
2
= = = 2 . (A7)
x x du du du x du

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2 2
Substituindo esta expresso para d f du em (A6), obtemos

2 y 2
2 y
=v
t 2
x 2 ,
ou

2 y 1 2 y
2
= 2 2 , (A8)
x v t
que a equao de onda unidimensional.

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