COORDENADAS

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de

coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por
una distancia y un ngulo. Este sistema es ampliamente utilizado en fsica y trigonometra.
De manera ms precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un punto O del plano, al
que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa
por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano). Con este sistema de
referencia y una unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par
de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, )
donde r es la distancia de P al origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta
dirigida OP que va de O a P. El valor crece en sentido antihorario y decrece en sentido
horario. La distancia r (r 0) se conoce como la coordenada radial o radio vector,
mientras que el ngulo es la coordenada angular o ngulo polar.
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En
ocasiones se adopta la convencin de representar el origen por (0,0).

ndice
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1Historia

2Representacin de puntos con coordenadas polares

3Conversin de coordenadas

o 3.1Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa

3.1.1Conversin de coordenadas polares a rectangulares

3.1.2Conversin de coordenadas rectangulares a polares

4Ecuaciones polares

o 4.1Circunferencia

o 4.2Lnea

o 4.3Rosa polar

o 4.4Espiral de Arqumedes

o 4.5Secciones cnicas

5Nmeros complejos

6Clculo infinitesimal

o 6.1Clculo diferencial

o 6.2Clculo integral

o 6.3Generalizacin
 o 6.4Clculo vectorial

7Extensin a ms de dos dimensiones

o 7.1Tres dimensiones

7.1.1Coordenadas cilndricas

7.1.2Coordenadas esfricas

o 7.2n dimensiones

8Aplicaciones

o 8.1Posicin y navegacin

o 8.2Modelado

o 8.3Campos escalares

9Vase tambin

10Referencias

11Enlaces externos

Historia[editar]

Sistema de coordenadas polares con varios ngulos medidos en grados.

Si bien existen testimonios de que los conceptos de ngulo y radio se conocen y manejan
desde la antigedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invencin de la geometra
analtica, cuando se puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.
Los primeros usos empricos de relaciones entre ngulos y distancias se relacionan con
aplicaciones a la navegacin y el estudio de la bveda celeste. El
astrnomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) cre una tabla trigonomtrica que daba la longitud
de una cuerda en funcin del ngulo. Tambin existen referencias del uso de coordenadas
polares para establecer la posicin de las estrellas.1 En el tratado Sobre las
espirales, Arqumedes describe la llamada espiral de Arqumedes, una funcin cuyo radio
depende del ngulo. Sin embargo, estas aplicaciones no hacan uso de un sistema de
coordenadas como medio de localizar puntos en el plano, situacin anloga al estado de la
geometra antes de la invencin de la geometra analtica.
En tiempos modernos, Grgoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de
forma independiente el concepto de coordenada polar a mediados del siglo XVII en la
solucin de problemas geomtricos. Saint-Vincent escribi sobre este tema en 1625 y
public sus trabajos en 1647, mientras que Cavalieri public sus escritos en 1635 y una
versin corregida en 1653. Cavalieri utiliz en primer lugar las coordenadas polares para
resolver un problema relacionado con el rea dentro de una espiral de Arqumedes. Blaise
Pascal utiliz posteriormente las coordenadas polares para calcular la longitud de arcos
parablicos.
Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a sir Isaac
Newton, quien en su Mtodo de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736,
introduce ocho nuevos sistemas de coordenadas (adems de las cartesianas) para
resolver problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el sptimo, es el de
coordenadas polares.2 En el peridico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utiliz en 1691 un
sistema con un punto en una lnea, llamndolos polo y eje polar respectivamente. Las
coordenadas se determinaban mediante la distancia al polo y el ngulo respecto al eje
polar. El trabajo de Bernoulli sirvi de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas
curvas expresadas en este sistema de coordenadas.
El trmino actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado
por los escritores italianos del siglo XVIII. El trmino aparece por primera vez en ingls en
la traduccin de 1816 efectuada por George Peacock del Tratado del clculo diferencial y
del clculo integral de Sylvestre Franois Lacroix,3 mientras que Alexis Clairaut fue el
primero que pens en ampliar las coordenadas polares a tres dimensiones.

Representacin de puntos con coordenadas

polares[editar]

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de referencia

(punto O) y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos. Para referenciar un punto se indica la
distancia al centro de coordenadas y el ngulo sobre el eje OL.

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O, medidas
con un ngulo de 60 sobre OL.

El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y un
ngulo de 210 sobre OL.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un nico punto
del plano puede representarse con un nmero infinito de coordenadas diferentes, lo cual
no sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de
coordenadas polares no hay una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y el
conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:
 Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el
indicado por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma
distancia. En general, el punto (, ) se puede representar como (, 360) o
(, (2 + 1)180), donde es un nmero entero cualquiera.4

El centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente

de los ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas
arbitrarias (0, ) para representar el polo, ya que independientemente del valor que
tome el ngulo , un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo. 5 Estas
circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de
coordenadas. Para obtener una nica representacin de un punto, se suele limitar a
nmeros no negativos 0 y al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en radianes,
[0, 2) o (, ]).6
Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes,
dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima utilizan
las medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones fsicas (especialmente la
mecnica rotacional) y la mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en
radianes.7

Conversin de coordenadas[editar]
Paso de coordenadas polares a rectangulares y
viceversa[editar]

Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas.

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un

sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al
centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x.
Conversin de coordenadas polares a rectangulares[editar]
Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo sobre el eje x, y su distancia r al
centro de coordenadas, se tiene:
Conversin de coordenadas rectangulares a polares[editar]
Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que
la coordenada polar r es:
(aplicando el Teorema de Pitgoras)
Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para = 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real.

 Para 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo
de tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (,
].
Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas
( denota la inversa de la funcin tangente):
Para obtener en el intervalo , se considera que es una funcin creciente
en su dominio:
Muchos lenguajes de programacin modernos evitan tener que
almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la
implementacin de la funcin atan2 , que tiene argumentos
separados para el numerador y el denominador. En los lenguajes que
permiten argumentos opcionales, la funcin atan puede recibir como
parmetro la coordenada x (como ocurre en Lisp).

Ecuaciones polares[editar]
Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define
una curva expresada en coordenadas polares. En muchos casos se
puede especificar tal ecuacin definiendo como una funcin de . La
curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma ((), ) y
se puede representar como la grfica de una funcin .
Se pueden deducir diferentes formas de simetra de la ecuacin de
una funcin polar . Si () = () la curva ser simtrica respecto al eje
horizontal (0/180), si (180) = () ser simtrica respecto al eje
vertical (90/ 270), y si () = () ser simtrico rotacionalmente
en sentido horario respecto al polo.
Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar,
muchas curvas se pueden describir con una simple ecuacin polar,
mientras que en su forma cartesiana sera mucho ms intrincado.
Algunas de las curvas ms conocidas son la rosa polar, la espiral de
Arqumedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.
Para los apartados siguientes se entiende que el crculo, la lnea y la
rosa polar no tienen restricciones en el dominio y rango de la curva.

Circunferencia[editar]

Un crculo con ecuacin () = 1.

La ecuacin general para una circunferencia con centro en (0, ) y

radio es
En ciertos casos especficos, la ecuacin anterior se puede
simplificar. Por ejemplo, para una circunferencia con centro en el
polo y radio a, se obtiene:8

Lnea[editar]
Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se
representan mediante la ecuacin
donde es el ngulo de elevacin de la lnea, esto es,
= arctan donde es la pendiente de la lnea en el
sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no radial
que cruza la lnea radial = perpendicularmente al
punto (0, ) tiene la ecuacin

Rosa polar[editar]

Una rosa polar con ecuacin () = 2 sin 4.

La rosa polar es una famosa curva matemtica que

parece una flor con ptalos, y puede expresarse
como una ecuacin polar simple,
para cualquier constante (incluyendo al 0).
Si k es un nmero entero, estas ecuaciones
representan una rosa de k ptalos
cuando k es impar, o 2k ptalos si k es par.
Si k es racional pero no entero, la grfica es
similar a una rosa pero con los ptalos
solapados. Ntese que estas ecuaciones nunca
definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc. ptalos.
La variable a representa la longitud de los ptalos
de la rosa.
Si tomamos solo valores positivos para r y
valores en el intervalo para , la grfica de la
ecuacin:
es una rosa de k ptalos, para cualquier
nmero natural . Y si , la grfica es una
circunferencia de radio
Espiral de Arqumedes[editar]

Un brazo de la espiral de Arqumedes con

ecuacin r() = para 0 < < 6.

La espiral de Arqumedes es una famosa

espiral descubierta por Arqumedes, la cual
puede expresarse tambin como una
ecuacin polar simple. Se representa con la
ecuacin
Un cambio en el parmetro a producir
un giro en la espiral, mientras
que b controla la distancia entre los
brazos, la cual es constante para una
espiral dada. La espiral de Arqumedes
tiene dos brazos, uno para > 0 y otro
para < 0. Los dos brazos estn
conectados en el polo. La imagen
especular de un brazo sobre el eje
vertical produce el otro brazo. Esta curva
fue una de las primeras curvas, despus
de las secciones cnicas, en ser
descritas en tratados matemticos.
Adems es el principal ejemplo de curva
que puede representarse de forma ms
fcil con una ecuacin polar.
Otros ejemplos de espirales son
la espiral logartmica y la espiral de
Fermat.

Secciones cnicas[editar]

Elipse, indicndose su semilado recto.

Una seccin cnica con un foco en el
polo y el otro en cualquier punto del eje
horizontal (de modo que el semieje
mayor de la cnica descanse sobre el eje
polar) es dada por:
donde e es la excentricidad y es el
semilado recto (la distancia
perpendicular a un foco desde el eje
mayor a la curva). Si e > 1, esta
ecuacin define una hiprbola;
si e = 1, define una parbola; y si e <
1, define una elipse. Para la elipse, el
caso especial e = 0 resulta en un
crculo de radio .

Nmeros
complejos[editar]

Ilustracin de un nmero
complejo z en el plano complejo.

Ilustracin de un nmero complejo en

el plano complejo usando la frmula
de Euler.

Cada nmero complejo se puede

representar como un punto en
el plano complejo, y se puede
expresar, por tanto, como un punto
en coordenadas cartesianas o en
coordenadas polares. El nmero
complejo z se puede representar en
forma rectangular como
donde i es la unidad imaginaria.
De forma alternativa, se puede
escribir en forma polar (mediante
las frmulas de conversin
dadas arriba) como
por lo que se deduce que
donde e es la constante
de Neper.9 Esta
expresin es equivalente
a la mostrada en
la frmula de Euler.
(Ntese que en esta
frmula, al igual que en
todas aquellas en las
que intervienen
exponenciales de
ngulos, se asume que
el ngulo est
expresado en radianes.)
Para pasar de la forma
polar a la forma
rectangular de un
nmero complejo dado
se pueden usar las
frmulas de conversin
vistas anteriormente.
Para las operaciones
de multiplicacin, divisi
n y exponenciacin de
nmeros complejos, es
normalmente mucho
ms simple trabajar con
nmeros complejos
expresados en forma
polar que con su
equivalente en forma
rectangular:
Multiplicacin:
Divisin:
Exponenciacin
(Frmula de De
Moivre):
Clculo
infinitesimal[ed
itar]
El clculo
infinitesimal puede ser
aplicado a las
ecuaciones expresadas
en coordenadas polares.
A lo largo de esta
seccin se expresa la
coordenada angular en
radianes, al ser la opcin
convencional en el
anlisis matemtico.10 11

Clculo
diferencial[editar]
Partiendo de las
ecuaciones de
conversin entre
coordenadas
rectangulares y polares,
y tomando derivadas
parciales se obtiene
Para encontrar
la pendiente en
cartesianas de la
recta tangente a
una curva
polar r() en un
punto dado, la
curva debe
expresarse
primero como un
sistema
de ecuaciones
paramtricas
Diferenc
iando a
mbas
ecuacio
nes
respecto
a
resulta
D
i
v
i
d
i
e
n
d
o

l
a

s
e
g
u
n
d
a

e
c
u
a
c
i

p
o
r

l
a

p
r
i
m
e
r
a

s
e

o
b
t
i
e
n
e

l
a

p
e
n
d
i
e
n
t
e

c
a
r
t
e
s
i
a
n
a

d
e

l
a

r
e
c
t
a

t
a
n
g
e
n
t
e

l
a

c
u
r
v
a

e
n

e
l
p
u
n
t
o

(
r
,

r
(

)
)
:

C
lc
ul
o
int
eg
ral
[ed
itar
]

La
regin
R est
delimita
da por
la
curva r(
) y las
semirre
ctas
=ay
= b.

Sea
Ru
na
regi
n
del
pla
no
deli
mit
ada
por
la
cur
va
con
tinu
a r(
) y
las
se
mirr
ect
as

=a
y
= b,
don
de
0<
b
a<
2.
Ent
onc
es,
el
re
a
de
R vi
ene
dad
o
por

La
regin R se
aproxima
por n sector
es (aqu, n =
5).
Este
resultad
o
puede
obtener
se de la
siguient
e
manera
. En
primer
lugar, el
interval
o [a, b]
se
divide
en n su
binterva
los,
donde
n es un
entero
positivo
cualqui
era. Por
lo tanto
, la
longitud
de cada
subinter
valo, es
igual
aba
(la
longitud
total del
interval
o)
dividido
por n (e
l
nmero
de
subinter
valos).
Para
cada
subinter
valo i =
1, 2,
, n,
sea
i su
punto
medio.
Se
puede
 construi
r
un sect
or
circular
con
centro
en el
polo,
radio r(
i),
ngulo
central
y
longitud
de
arco .
El rea
de cada
sector
es
entonce
s igual
a
.
Por lo tanto,
el rea total
de todos los
sectores es
Cuanto mayor
sea n, mejor es
la aproximacin
al rea. En el
lmite,
cuando n ,
la suma pasa a
ser una suma
de Riemann, y
por tanto
converge en la
integral

Generalizaci
n[editar]
Usando
las coordenadas
cartesianas, un
elemento de rea
infinitesimal puede
ser calculado
como dA = dx dy. E
mtodo
de integracin por
sustitucin para las
integrales mltiples
establece que,
cuando se utiliza
otro sistema de
coordenadas, debe
tenerse en cuenta
la matriz de
conversin
Jacobiana:
Por lo tanto, un
elemento de rea e
coordenadas polar
puede escribirse co
Una funcin en
coordenadas polar
ser integrada como
donde R es la regi
comprendida por u
y las rectas = a y
La frmula para el
de R mencionada a
obtiene tomando f
funcin constante i
de las aplicaciones
frmulas es el clc
la Integral de Gaus

Clculo vecto
El clculo vectorial
aplicarse tambin a
coordenadas polar
vector de posicin
con r y dependien
tiempo t.
Sea
un vector unitario e
de y
un vector unitario o
derivadas primera
de posicin son:

Extensin a
dimensione
Tres dimensi
El sistema de coor
extenderse a tres d
de coordenadas di
coordenadas cilnd
coordenadas esfr
coordenadas cilnd
de distancia, mient
coordenadas esfr
angular.
Coordenadas ciln

Un punto representa

Artculo principal: Coo

El sistema de coor
sistema de coorden
de coordenadas po
coordenada que m
el plano, de la mism
coordenadas carte
dimensiones. La te
representar por h,
dichas coordenada
Las coordenadas c
en coordenadas ca
manera:

Coordenadas esf

Un punto representa

Artculo principal: Coo

Las coordenadas p
extenderse a tres d
coordenadas (, ,
origen, es el ng
de 0 a 180), y e
(igual que en las co
360) Este sistema
sistema utilizado p
un punto en la sup
el origen en el cent
ngulo complemen
la longitud l viene d
Las coordenadas e
coordenadas carte
Las coordenadas p
inters cuando los
en el caso de la h

n dimensione
Es posible general
se obtenga un siste
dimensiones. Por e
obtiene

Aplicacione
Las coordenadas p
solamente se pued
puntos se siten en
adecuadas en cua
considerar est dir
longitud de un pun
revolucin, en los m
observaciones este
anteriormente mue
coordenadas polar
Arqumedes, cuya
sera mucho ms in
fsicos, tales como
mueven alrededor
originados desde u
intuitivos de model
motivacin inicial d
estudio del movimi

Posicin y na
Las coordenadas p
ya que el destino o
dados por un ngu
Las aeronaves, po
coordenadas polar
navegacin.

Modelado[edi
Los Sistemas son B
caractersticas ade
polares, con el pun
ejemplo de este us
subterrneas cuan
simtricos. De la m
por una fuerza cen
el uso de las coord
las antenas radioe
obedecen a la ley d
el problema de los
Los sistemas radia
modelarse con coo
la directividad de u
sensibilidad del mic
sonido recibido, pu
curva de un micrf
los micrfonos, tien

Campos esca
Un problema en el
varias variables es
un lmite, ya que pu
segn la trayectoria
de coordenadas, u
para el anlisis (po
racionales o logart
aplicando coorden
realizar un cambio
truco.
Al sustituir las coor
correspondientes e
lmite al aproximars
nica variable, lo q
el seno y el coseno
el resultado no mu
aseverar que el lm
desde el que se ha