Automatizare masini de

injectie mase plastice

Automatizare masini de injectie mase plastice

1. PREZENTARE GENERALA

Echipamentul prezentat este o configuratie de automat programabil pregatita pentru

controlul masinilor de injectat mase plastice din familia Kuasy fara a fi limitat la acestea . Cu
modificari usoare acest echipament poate fi folosit pentru aproape orice masina de injectie.

Un afisaj cu cristale lichide permite un dialog prietenos cu masina; Pe acest afisaj se

vede modul de lucru, operatia executata precum si eventuale probleme care pot sa apara. De
asemenea, folosind tastatura asociata afisajului se pot vedea temperaturile, numarul de cicluri
executate, numarul de ore de functionare a masinii. Automatul permite programarea
temperaturilor de lucru precum si controlul acestora. Temperatura poate fi controlata in
maxim sase zone independente. De asemenea se pot programa temporizarile tehnologice
necesare.

Din pacate masinile de injectat nu sunt identice. Chiar si intre doua masini de acelasi
tip pot exista diferente in ceea ce priveste comportarea partii hidraulice. Partial aceste
probleme pot fi rezolvate in variantele originale prin folosirea tastelor de selectie pompe,
presiuni si viteze. In locul acestor taste de selectie s-a prevazut posibilitatera de selectie prin
setari a oricaror combinatii fizic posibile de pompe, presiuni, viteze pentru fiecare operatie in
parte. In acest mod orice masina poate fi convinsa sa lucreze optim cu conditia sa dispunem
de un reglor bun.

Desi orice modificare poate fi costisitoare, odata cu montarea acestui echipament pe

masina este indicat sa se inlocuiasca si limitatorii mecanici cu senzori inductivi care asigura o
functionare mult mai sigura, avand practic o durata de viata nelimitata. De asemenea, acolo
unde sunt importante momentele de intrare sau iesire de pe un senzor (vezi de exemplu
protectia matritei) limitatorii mecanici, datorita contactelor multiple pe care le genereaza pot
duce la o comportare defectuoasa.

In componenta echipamentului intra :

1. O consola de afisare cu un ecran LCD de 80 de caractere alfanumerice

aranjate pe patru randuri. Aceasta consola permite realizarea unei interfete prietenoase pe care
se pot face programari de timpi, de temperaturi, selectii de presiuni si viteze, se afiseaza
temperaturile reale si programate, numarul de cicluri executate si ceea ce este foarte
important, pe acest afisaj se primesc informatii despre starea masinii, adica operatia care se
executa si eventuale probleme care nu permit executarea comenzii.

2. Un automat programabil echipat cu unitate centrala si module de intrari si

iesiri logice.
 3. Blocuri de relee intermediare pentru comanda elementelor de executie
constituite din electroventile si contactoare.

2. MODURI DE LUCRU

Automatul permite patru moduri de lucru: reglaj, manual, semiautomat, automat.

In reglaj masina executa comenzile atata timp cat operatorul apasa pe buton. Masina
se opreste sau nu pe limitatorul care confirma terminarea unei operatii functie de setarile
facute.

In manual masina executa comenzile pana la terminarea acestora chiar daca

operatorul ridica mana de pe buton.

In semiautomat masina executa operatie dupa operatie in mod automat incepand cu

inchiderea matritei si terminand cu deschiderea si scoaterea piesei din cuib. Reluarea ciclului
asteapta interventia operatorului, constand in deschiderea si inchiderea grilei de protectie sau
macar apasarea unui buton de start. In modul automat masina executa ciclu dupa ciclu fara a
se opri la terminarea unui ciclu.

Dam in continuare o descriere sumara a operatiilor executate de masina cu toate

conditiile si mesajele asociate. In masura in care aveti nevoie de detalii privind operatiile
prezentate apelati la cap.5 unde toate comenzile sunt descrise mai detaliat.

2.1. REGLAJ

2.1.1 Inchiderea matritei. La reglaj inchiderea se face la comanda din D1. La apasarea
acestui buton se conecteaza R1 iar dupa 0.1 sec. se conecteaza restul elementelor hidraulice
conform cu setarile pentru inchidere cu viteza mica. Viteza se mentine pe tot parcursul fara a
schimba viteza la atingerea limitatorilor E10 sau E7. Nu se executa nici programul de
reducere a presiunii la atingerea limitatorului E7. Limitarea miscarii de atingerea limitatorului
E3 este optionala, prin setari. Inchiderea este conditionata de grila inchisa si pozitia corecta a
miezurilor in caz ca exista.

2.1.2. Deschiderea matritei. Este operatia inversa inchiderii. Se executa la apasarea

butonului D2. La apasarea acestui buton se conecteaza distribuitorul R2 care permite
deschiderea. Dupa 0.1 sec. se incepe deschiderea cu viteza mica pana pe lim.

Blocarea miscarii la atingerea limitatorului E9 este optionala prin setari.

Deschiderea este conditionata de grila inchisa si pozitia corecta a miezurilor in caz ca

exista.

2.1.3. Ansamblu in fata. Se face la apasarea butonului D3 cu distribuitorul R3. Dupa

0.1 sec se introduce combinatia de electroventile conform setarilor.

2.1.4.Ansamblu in spate. Se face cu distribuitorul R4. Dupa 0.1 sec se comanda

electroventilele asociate conform setarilor. Operatia se termina sau nu pe lim. E4 functie de
setari. Daca dupa atingerea lim.E4 se apasa din nou D4, miscarea poate continua pana pe E41
(lim.capat de cursa) unde se opreste neconditionat.
 2.1.5. Injectie. Injectia se face la comanda din D5. La apasarea butonului este actionat
R5 iar dupa 0.1 sec sunt actionate alte elemente conform setarilor. Injectia dureaza cat
timp este apasat D5. ???

2.1.6. Absorbtie. Absorbtia se face la comanda D6 cand este actionat R6. Dupa 0.1 sec.
intra elementele hidraulice conform setarilor.

2.1.7. Plastifiere. Se face la comanda din D8. La apasarea lui D8 se actioneaza R8.
Dupa 0.1 sec. intra elementele hidraulice conform setrilor pentru plastifiere. Oprirea pe lim.
E8 este optionala prin setari.

2.2. MANUAL

2.2.1 Inchiderea matritei. Ca la reglaj, inchiderea se face la comanda din D1.

Comanda este cu automentinere si continua pana la terminarea inchiderii pe E3. Comanda
poate fi anulata cu D13. Inchiderea se executa conform cu descrierea de la cap.5. Se executa
inclusiv protectia matritei. Inchiderea este conditionata de grila inchisa si pozitia corecta a
miezurilor in caz ca exista.

2.2.2. Deschiderea matritei. Este operatia inversa inchiderii. Se executa la apasarea

butonului D2. La apasarea acestui buton se conecteaza distribuitorul R2 care permite
deschiderea. Dupa 0.1 sec. se conecteaza celelalte elemente hidraulice. Comanda poate fi
anulata cu D13. Deschiderea se executa conform cu descrierea de la cap.5. pana pe E9.
Deschiderea este conditionata de grila inchisa si pozitia corecta a miezurilor in caz ca exista.

2.2.3. Ansamblu in fata. Se face la apasarea butonului D3 cu distribuitorul R3. Dupa

0.1 sec se introduce combinatia de electroventile conform setarilor. Operatia se termina la
cresterea presiunii sesizata de ME. Operatia poate fi anulata cu D13.

2.2.4.Ansamblu in spate. Se face cu distribuitorul R4. Dupa 0.1 sec se comanda

electroventilele asociate conform setarilor. Operatia se termina sau nu pe lim. E4 functie de
setari. Daca dupa atingerea lim.E4 se apasa din nou D4, miscarea poate continua pana pe E41
(lim.capat de cursa) unde se opreste neconditionat.

2.2.5. Injectie. Injectia se face la comanda din D5. La apasarea butonului este actionat
R5 iar dupa 0.1 sec sunt actionate alte elemente conform setarilor. Injectia se termina pe E5.

2.2.6. Absorbtie. Absorbtia se face la comanda D6 cand este actionat R6. Dupa 0.1 sec.
intra elementele hidraulice conform setarilor. Absorbtia dureaza cat timp este apasat D6.

2.2.7. Plastifiere. Se face la comanda din D8. La apasarea lui D8 se actioneaza R8.
Dupa 0.1 sec. intra elementele hidraulice conform setrilor pentru plastifiere. Operatia
se termina pe lim. E8.

2.3. SemiAUTOMAT si AUTOMAT

3. CONECTAREA echipamentului la masina de injectat

Echipamentul de automatizare este compus din consola de afisare (care este in sine un
automat programabil), automatul programabil modular si blocurile de relee intermediare.
Piesa centrala o constituie automatul programabil modular la care se conecteaza majoritatea
elementelor de pe masina. Acest automat este construit pe o placa de baza echipata cu
conectori pentru modulele de intrare/iesire si cu suruburi pentru legarea la masina. Pe placa de
baza este montata si o sursa (stanga) care asigura tensiunile pentru intreg echipamentul,
inclusiv releele intermediare si senzorii inductivi.Aceasta sursa nu poate alimenta
electroventilele sau contactoarele de pe masina. Acestea se vor alimenta din surse separate, de
regula refolosite din echiparea anterioara a masinii.Conectarea la masina se face conform
schemei de conexiuni: blocurile de relee intermediare se leaga in slotul zero imediat langa
unitatea centrala. Urmatoarele doua module sunt rezervate pentru intrari de la limitatori sau
senzori. Daca se face echiparea cu senzori inductivi acestia vor fi de tipul normal deschis la
negativ (ndn) sau altfel spus normal deschis cu tranzistor npn.

Masurarea temperaturii se face cu termorezistente tip PT100. Numarul maxim de

puncte de masura este sase si le numerotam de la 1 la 6. Termorezistentele se leaga la modulul
din slotul 4, care este un convertor analog/digital (ADC) folosit pentru masurarea
temperaturilor. Pinul 8 este legat intern la GND si constituie punctul comun al tuturor
sondelor de temperatura. Conectarea sondelor se face cu doua fire. Firul al doilea de la fiecare
sonda se leaga la punctele 8,9,A,B,C,D in aceasta ordine pentru zonele de temperatura 1-6.
Comanda incalzirii se face prin blocul de relee intermediare conectat la consola de
afisare. Acestea se leaga la iesirile digitale ale consolei prin conectorul de 10 fire livrat
impreuna cu restul echipamentului. Iesirile de comnada a temperaturii sunt intermediare de la
0 la 5 si corespund in ordine zonelor 1-6 de masurare si control. !!! Atentie la
repartizarea comenzilor de incalzire. Fiecare sonda de masura are in corespondenta o iesire
pentru incalzire. (exemplu, sonda 1, legata pe pinul 8 la intrarea in ADC si comanda 1,
respectiv releul 0, trebuie legate pe aceeasi zona de incalzire, preferabil notata cu 1.
Nerespectarea acestei imperecheri intre sonde si comenzi de incalzire va duce la functionare
defectuoasa a incalzirii.