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PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
Soporte Tcnico
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INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
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Paletizador
Montaje
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Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de aguas
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Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
Ms de 512 E/S
Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION
Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION
Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION
Soporte Tcnico
PROGAMACION LGICA
Soporte Tcnico
SISTEMAS DE NUMERACION
Soporte Tcnico
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA
REPRESENTAR CUALQUIER VALOR
LA FORMULA DE CONVERSION DE UN
NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO
ES LA SIGUIENTE :
Soporte Tcnico
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
2 2 2 2 2 2
16 1 0 0 0 0
45 1 0 1 1 0 1
Soporte Tcnico
Nmeros en COMA FLOTANTE
COMA FLOTANTE
31 30 23 22 21 ... 2 1 0
...
Soporte Tcnico
Nmeros en COMA FLOTANTE
Soporte Tcnico
Precauciones COMA FLOTANTE
Soporte Tcnico
IEEE754
(-1)signo2exponente-127(1+Mantisa2-23)
1#10000000#11000000000000000000000
Signo: (-1)1= -1
Exponente: 2128-127=21=2
Mantisa: 1+62914562-23=1+0.75=1.75
Resultado: -1.752= -3.5
Soporte Tcnico
CODIGO BCD
CODIGO BCD
CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA
DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).
LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :
DECIMAL BINARIO
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
Soporte Tcnico
CODIGO ASCII
CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS
RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE
INFORMATION INTERCHANGE.
HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E
INTERCAMBIO DE DATOS.
EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BITs PARA
LA REPRESENTACION.
Ejemplo :
A = 41 = 0100 0001
5 = 35 = 0011 0101
> = 3E = 0011 1110
Soporte Tcnico
CONCEPTO DE REGISTRO
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N BIT
msb lsb (PESO)
Soporte Tcnico
CONCEPTO DE PLC
Soporte Tcnico
CARACTERISTICAS PLCs OMRON
Recursos Configurables
Comunicaciones compatibles
Software de gestin comn
Mapeado de memoria
Perifricos comunes
Instrucciones compatibles
Marcado CE y fabricacin
europea
Soporte Tcnico
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
Soporte Tcnico
DISPOSITIVOS DE ENTRADA / SALIDA
Soporte Tcnico
ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
Soporte Tcnico
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
CICLO DE SCAN
Se llama as al conjunto de tareas que el automata lleva a cabo
cuando est controlando un proceso.
TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL)
ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS
EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES
SERVICIO A PERIFERICOS
TIEMPO DE RESPUESTA
Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de
control. En particular, el tiempo de respuesta de un sistema
(activacin de una seal de salida en relacin a una entrada)
viene determinado principalmente por:
TIEMPO DE SCAN DE LA CPU
TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S
Soporte Tcnico
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
Soporte Tcnico
CICLO DE TRABAJO
Soporte Tcnico
CALCULO DEL CICLO DE SCAN
Soporte Tcnico
CICLO DE SCAN Y TIEMPO DE RESPUESTA
(S)
Soporte Tcnico
CALCULO DE LOS TIEMPOS DE RESPUESTA
Soporte Tcnico
MEMORIA DEL PLC
AREA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra almacenado el programa
del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder
nemnico).
AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para obtener
informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn
funciones en IR, SR, AR, HR, LR,DM, TR, T/C.
Soporte Tcnico
MEMORIA DEL PLC
MEMORIA
MEMORIAS DE DATOS
REGISTROS PERMANENTES
Soporte Tcnico
CAPACIDAD DE MEMORIA DE PROGRAMA
Soporte Tcnico
E/S CONEXION
Mdulos de ENTRADA
Unidad de entrada de
c.a.\c.c. Configuracin
del circuito.
Soporte Tcnico
SELECCION DEL AUTOMATA
CRITERIOS :
Soporte Tcnico
CLASIFICACION DE AUTOMATAS
Soporte Tcnico
DEFINIR CONFIGURACION DE E/S
Soporte Tcnico
DEFINIR CONFIGURACION DE E/S
Soporte Tcnico
COMPOBUS S
Soporte Tcnico
COMPOBUS S
Soporte Tcnico
PERIFERICOS
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
MONTAJE
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
CUADRO DE MANIOBRA
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
PARADA DE EMERGENCIA
253.13
Parada de
Emergencia
Soporte Tcnico