INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PROGRAMA SINTTICO
UNIDAD ACADMICA: UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y TECNOLOGAS
AVANZADAS

PROGRAMA Ingeniera mecatrnica

ACADMICO:

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Anlisis y Sntesis de Mecanismos. NIVEL: II

OBJETIVO GENERAL:
El alumno analizar y disear mecanismos para aplicaciones de sistemas mecatrnicos, basndose en mtodos
y tcnicas matemticas.

CONTENIDOS:
I. Conceptos bsicos y Clasificacin de Mecanismos
II. Anlisis cinemtico de mecanismos 2D.
III. Trenes de Engranaje y Levas
IV. Sntesis de mecanismos
V. Anlisis dinmico de mecanismos 2D.

ORIENTACIN DIDCTICA:
El proceso de enseanza aprendizaje en esta unidad se basan en tres estrategias: Mtodo expositivo, Aprendizaje
basado en la solucin de problemas especficos de cada tema y Aprendizaje basado en proyectos. La primera
estrategia se dar a travs de la exposicin oral por parte del profesor y del alumno, que se auxiliaran de material
didctico, como presentaciones electrnicas. El profesor explicar la metodologa de solucin de problemas
aplicable. La segunda estrategia, el alumno resolver problemas propuestos por el docente en actividades
grupales e individuales, que se presentarn en forma de evidencias como trabajos escritos que contengan las
conclusiones grupales e individuales, se dar a travs de problemas diseados por el profesor, y que el estudiante
habr de resolver. De cada una de las problemticas que se realicen, el alumno deber presentar como
evidencias, los problemas resueltos. En la tercera estrategia se realizar un proyecto que involucre cada uno de
los temas de las unidades. Adicional a lo anterior, se pretende que el alumno al final de la ltima unidad temtica,
discuta en forma grupal acerca de lo realizado a lo largo de la unidad de aprendizaje y lo contraste con el objetivo
general de la misma. Al finalizar esto el alumno entregar como evidencia las conclusiones grupales e individuales
por escrito. Con lo cual se desarrollarn las habilidades y competencias tales como colaboracin, planeacin de
proyectos, comunicacin, toma de decisiones, manejo del tiempo, adquisicin de conocimientos, resolucin de
problemas complejos, capacidad de trabajar en equipo, desarrollo de las capacidades mentales de orden superior
(bsqueda de informacin, anlisis, sntesis, conceptualizacin, uso crtico de la informacin, pensamiento
sistmico, pensamiento crtico, investigacin y metacognicin), as como aumentar el conocimiento y habilidad en
el uso de las TICs, promoviendo el autoaprendizaje.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:

La asignatura cursada considera su evaluacin a travs de la realizacin de un proyecto, de las prcticas de

laboratorio y de evaluaciones escritas de los temas de las unidades.
Solo se evaluar el proyecto junto con la defensa y un reporte escrito (si se encuentra integrado y funcionando).
Para acreditar las prcticas se evaluarn el trabajo previo y el reporte.
El trabajo previo es un trabajo de investigacin.
Los reportes escritos tienen que estar en el formato establecido (Portada, Introduccin, Abstract, Listado de
material, Desarrollo del proyecto con Resultados, Tablas, Grficas y Comentarios, Conclusiones, Bibliografa y
Anexos).

Para acreditar la signatura por competencia demostrada deber entregar un proyecto que consta de un
mecanismo de aplicacin real a una mquina adems de presentar un examen de conocimientos que cubran las
unidades de aprendizaje.
La equivalencia de otras unidades acadmicas del IPN o externas ser determinada por la Subdireccin
Acadmica junto con la academia Mecnica.

BIBLIOGRAFA:

Arthur G. Erdman y Geoerge N. Sandor, Diseo de mecanismos. Anlisis y sntesis, Tercera edicin, Ed. Prentice
Hall Pearson, ISBN 970-17 0163 -1. Mxico, 1998. 664pp.

Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, 2 Ed. Jonh Wiley and
Sons, Inc., ISBN 0-471-24417-1, 2004, 668pp.

Robert L. Norton, Diseo de mquinas, 1 edicin, Ed. Pearson - Prentice Hall, ISBN 970-17-257-3. Mxico, ao
1999, 1048 pp.

Mabie Reinholtz, Mecanismos y dinmica de maquinaria, Segunda edicin, Ed. IPN- Noriega, 4 Reimp.
Limusa, ISBN 968-18-4567-6. Mxico, 2002. 713 pp.

Joseph Edward Shigley y John Joseph Uicker Jr., Teora de mquinas y mecanismos, Ed. Mc Graw Hill, ISBN
968-451-297-X, ao 1983, 627pp.

J l Suer M, F J Rubio M, V Mata A, J Albelda V y J I Cuadrado I, Teora de mquinas y mecanismos. Problemas

resueltos, Primera edicin, Ed. Alfaomega, ISBN 970-15-0888-2. Mxico, ao 2004, 330pp.

Robert L. Mott, Diseo de elementos de mquinas, 4 edicin, Ed. Pearson - Prentice Hall, ISBN 970-26-0812-0.
Mxico, ao 2006, 944pp.

Richard S. Hartenberg y Jacques Denavit, Kinematic synthesis of linkages, Mc. Graw-Hill Book Company, United
State of America, ao 1964, 431pp.

Dijksman, Cinemtica de mecanismos, Limusa, Mxico, 1981, 324 pp.

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

UNIDAD ACADMICA: UNIDAD PROFESIONAL UNIDAD DE APRENDIZAJE: Anlisis y Sntesis de

INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y Mecanismos.
TECNOLOGAS AVANZADAS. TIPO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE: Prctica/Obligatoria.
PROGRAMA ACADMICO: Ingeniera mecatrnica. VIGENCIA: Fecha de aprobacin por el Consejo General
PROFESIONAL ASOCIADO: Profesional Asociado Consultivo.
REA FORMATIVA: Profesional. NIVEL: II
MODALIDAD: Presencial. CRDITOS: 9.0 TEPIC, 4.13 SATCA

PROPSITO GENERAL
La asignatura de Anlisis y Sntesis de Mecanismos dentro de las carreras de Ingeniera Mecatrnica es bsica, ya que
proporciona las bases para comprender, analizar y disear los sistemas mecnicos con el enfoque mecatrnico.
Debido a que los mecanismos son dispositivos cuyo movimiento relativo entre sus componentes (elementos rgidos y
articulaciones) que permiten transformar el movimiento y/o el trabajo a partir de una fuerza externa.
Adems, es la base en el diseo de mquinas o procesos especficos en la carrera de mecatrnica.
La Asignatura de Anlisis y Sntesis de Mecanismos provee conocimientos al alumno para comprender asignaturas
como son: Elementos de mquinas, Diseo de elementos de mquinas, algunas Optativas y Trabajo Terminal.
Cabe mencionar, que en esta asignatura el alumno aplicar sus conocimientos previos adquiridos en Clculo diferencial
e integral, Algebra lineal, Anlisis y diseo de programas, Mecnica del cuerpo rgido y Dibujo asistido por computadora.

OBJETIVO GENERAL
El alumno desarrollar el anlisis y la sntesis para obtener la trayectoria deseada del mecanismo como parte de un
sistema mecatrnico, basndose en Ingeniera y Ciencias bsicas.

TIEMPOS ASIGNADOS UNIDAD DE APRENDIZAJE DISEADA AUTORIZADO POR: Comisin

HORAS TEORA/SEMANA: 3.0
HORAS PRCTICA/SEMANA: 1.5
HORAS TEORA/SEMESTRE: 54
HORAS PRCTICA/SEMESTRE:
27
POR: Academia de mecatrnica. de Programas Acadmicos del
Consejo General Consultivo del
REVISADA POR: Subdireccin Acadmica IPN.
APROBADA POR:
2009
Consejo Tcnico Consultivo Escolar.
Agosto 2009

HORAS TOTALES/SEMESTRE: 81

Dr. David Jaramillo Vigueras.

M. en C. Arodi R. Carvallo Domnguez Secretario Tcnico de la
Sello de la UA Comisin de Programas
Acadmicos Sello Oficial de la
DES
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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Anlisis y Sntesis de Mecanismos. HOJA: 4 DE 17

I. N UNIDAD TEMTICA: I NOMBRE: Conceptos bsicos y Clasificacin de

Mecanismos

OBJETIVO PARTICULAR
El alumno adquirir los conceptos bsicos y podr clasificar los mecanismos en base a caractersticas propias.
HORAS TAA
HORAS AD
Actividades de
Actividades
Aprendizaje
No. CONTENIDOS de docencia CLAVE
Autnomo BIBLIOGRFICA
(a)
(b)
T P T P
1.1 Aplicacin de los mecanismos a travs 0.0 0.0 1.5 0.0 1B, 2B, 4C,
de la historia y su clasificacin. 8C

1.2 Conceptos y definiciones fundamentales 0.0 0.0 0.5 0.0

sobre mecanismos y mquinas.

1.3 Eslabones, pares cinemticos, su 0.0 0.5 0.5 0.5

clasificacin, arreglo y configuracin.

1.4 Grados de libertad, ley de Grashof y 2.0 0.5 0.0 1.0

criterio de Kutzbach.

1.5 Inversiones de un mecanismo. 1.0 0.0 0.0 0.5

1.6 Tipos de movimiento en un mecanismo. 0.0 0.0 2.0 0.0

Subtotales por Unidad temtica: 3.0 1.0 4.5 2.0

 ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Exponer temas.
Resolver e interpretar problemas.
Participacin activa por parte de los alumnos en la solucin de ejemplos de aplicacin.
Concluir de forma grupal e individual.
Bsqueda en diversas fuentes de informacin de los conceptos y caractersticas de los tipos de mecanismos,
investigando en la literatura especializada y otras fuentes.
Utilizar paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Formacin de equipos de trabajo para la realizacin de un prototipo.
Asignacin de prototipos y programacin de actividades a realizar.
EVALUACIN DE LOS APRENDIZAJES

Para la evaluacin de la unidad de aprendizaje:

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento
satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas.
La evaluacin sumaria, para calificar el primer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta
unidad y la unidad II.

Evaluacin diagnstica.
Evaluacin de tareas y trabajos extra clase de la solucin de problemas especficos aplicados a sistemas
mecatrnicos.
Investigacin de aplicaciones especficas.
Evaluacin escrita.
Reportes de prcticas de laboratorio.
Entrega del avance del proyecto.

Participacin en clase 10%

Ejercicios de aplicacin 20%
Reportes de prcticas de laboratorio 10%
Trabajo escrito extra clase conteniendo conclusiones 10%
Evaluacin escrita 40%
Avances del prototipo 10%
Total. 100%
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UNIDAD DE APRENDIZAJE: Anlisis y Sntesis de Mecanismos. HOJA: 6 DE 17

N UNIDAD TEMTICA: II NOMBRE: Anlisis cinemtico de mecanismos 2D.

OBJETIVO PARTICULAR
El alumno analizar grficamente la posicin, velocidad y aceleracin de mecanismos.
El alumno adquirir los fundamentos matemticos para el anlisis de mecanismos.
El alumno determinar los centros instantneos de rotacin de un mecanismo.
El alumno calcular la velocidad y aceleracin lineal y angular de diversos puntos de un mecanismo mediante mtodos
analtico.
HORAS TAA
HORAS AD
Actividades de
Actividades
Aprendizaje
No. CONTENIDOS de docencia CLAVE
Autnomo BIBLIOGRFICA
(a)
(b)
T P T P
2.1 Mtodo grfico. 2.0 1.0 0.5 2.0 1B, 4C, 5C,
6C, 8C, 9C
2.1.2 Tringulo o polgono de velocidades
(vectorial).

2.1.3 Generalidades y aplicaciones de Centros

instantneos de rotacin (CIR).

2.2 Fundamentos matemticos. Definicin de 1.0 1.0 0.0 1.0

rotacin de cuerpos rgidos.
Transformaciones lineales.

2.3 Ecuacin de lazo. 1.0 0.0 0.0 1.0

2.4 Mtodo analtico. 0.0 0.0 0.5 0.0

2.5 Ecuaciones de movimiento absoluto y 1.0 0.0 0.0 0.0

relativo.

2.6 Ecuacin de aceleracin relativa. 1.0 0.0 0.0 0.0

2.7 Clculo de aceleraciones en movimientos 1.0 0.0 0.0 1.0

relativos.

2.8 Aceleracin de Coriolis. 1.0 0.0 0.0 1.0

Subtotales por Unidad temtica*: 8.0 2.0 1.0 6.0
 ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
Exponer temas.
Resolver e interpretar problemas.
Concluir de forma grupal e individual.
Solucin de problemas por parte del alumno con la gua el profesor, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la
solucin de modelos matemticos.
Elaboracin de los diagramas que resuelvan cada ejercicio por parte de los alumnos.
La realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Inicio de las actividades para el desarrollo del prototipo.
EVALUACIN DE LOS APRENDIZAJES

Para la evaluacin de la unidad de aprendizaje:

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento
satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega del reporte de prcticas realizadas. La evaluacin sumaria, para
calificar el primer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta unidad, as como de la I.

Evaluacin de tareas y trabajos extra clase de la solucin de problemas especficos aplicados a sistemas
mecatrnicos.
Evaluacin escrita.
Reportes de prcticas de laboratorio.
Entrega del avance del proyecto.

Participacin en clase 10%

Ejercicios de aplicacin 20%
Reportes de prcticas de laboratorio. 10%
Trabajo escrito extra clase conteniendo conclusiones 10%
Evaluacin escrita 40%
Avances del prototipo 10%
Total. 100%
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UNIDAD DE APRENDIZAJE: Anlisis y Sntesis de Mecanismos. HOJA: 7 DE 17

N UNIDAD TEMTICA: III NOMBRE: Trenes de Engranaje y Levas

OBJETIVO PARTICULAR
El alumno calcular la velocidad y aceleracin angulares en trenes de engranes de diferentes tipos que se le
presenten.
El alumno disear diferentes perfiles de levas, basndose en el movimiento requerido del seguidor y habiendo
determinado los diagramas cinemticos de las levas.
HORAS TAA
HORAS AD
Actividades de
Actividades
Aprendizaje
No. CONTENIDOS de docencia
Autnomo CLAVE BIBLIOGRFICA
(a)
(b)
T P T P
3.1 Valor del tren y ley fundamental 1.0 0.5 0.0 2.0 1B, 2B, 3B, 4C, 7C, 8C
del engranaje.

3.2 Simbologa para los diagramas de 0.0 0.0 1.0 0.0

trenes de engranajes.

3.3 Clculo de velocidad angular en 2.0 0.0 0.0 0.0

los trenes de engranajes.

3.4 Tipos de movimiento de las levas. 0.0 0.0 1.0 0.0

3.5 Cinemtica de mecanismos de 2.0 0.0 0.0 0.0

leva (Clculo de las posiciones en
mecanismos de levas).

3.6 Diagramas cinemticos (Diagrama 2.0 0.0 0.0 0.0

de desplazamiento).

3.7 Clculo de velocidades y 2.0 0.0 0.0 0.0

aceleraciones de levas.

3.8 Trazo del perfil de la leva de disco. 2.0 0.5 0.0 2.0

3.9 Diseo analtico de levas. 2.0 0.0 0.0 0.0

Subtotales por Unidad temtica*: 13.0 1.0 2.0 4.0
 ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
Exponer temas.
Resolver e interpretar problemas.
Concluir de forma grupal e individual.
Participacin activa de los alumnos para la construccin de cuadros sinpticos de los diferentes mtodos de anlisis,
consultando diversas fuentes, adems del uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Utilizacin de modelos representativos para la identificacin de las caractersticas de cada concepto.
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes y avance en el desarrollo de su prototipo.
EVALUACIN DE LOS APRENDIZAJES

Para la evaluacin de la unidad de aprendizaje:

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento
satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega de los reportes de prcticas realizadas y de avances en el prototipo.
La evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta
unidad y la IV.

Evaluacin de tareas y trabajos extra clase de la solucin de problemas especficos aplicados a sistemas
mecatrnicos.
Evaluacin escrita.
Reportes de prcticas de laboratorio.
Entrega del avance del proyecto en equipo.

Participacin en clase 10%

Ejercicios de aplicacin 20%
Reportes de prcticas de laboratorio. 10%
Trabajo escrito extra clase conteniendo conclusiones 10%
Evaluacin escrita 40%
Avances del prototipo 10%
Total. 100%
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Anlisis y Sntesis de Mecanismos. HOJA: 10 DE 17

N UNIDAD TEMTICA: IV NOMBRE: Sntesis de Mecanismos.

OBJETIVO PARTICULAR
El alumno disear geomtricamente un mecanismo, con base en sus caractersticas de posicin.
HORAS TAA
HORAS AD
Actividades de
Actividades
Aprendizaje
No. CONTENIDOS de docencia CLAVE
Autnomo BIBLIOGRFICA
(a)
(b)
T P T P
4.1 Introduccin al problema de sntesis y su 0.0 0.0 0.5 0.0 1B, 2B, 3B,
clasificacin. 4C, 8C, 9C

4.2 Anlisis de entrada- salida. Ecuacin de 0.5 0.0 0.0 0.0

Freudenstein.

4.3 Espaciamiento de Chebyshev 0.5 0.0 0.0 0.0

4.4 Sntesis de tipo, de nmero y 1.0 0.0 0.0 0.0

dimensional.

4.5 Sntesis de generacin de funciones y 1.0 0.0 0.0 2.0

trayectorias. Mtodos numricos.

4.6 Generacin de funcin 2.0 0.0 0.0 0.0

4.7 Generacin de trayectoria 2.0 1.0 0.0 2.0

4.8 Sntesis de gua de cuerpo o slido rgido. 2.0 0.0 0.0 0.0

4.9 Posiciones de precisin. 2.0 0.0 0.0 0.0

Subtotales por Unidad temtica*: 11.0 1.0 0.5 4.0
 ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
Exponer temas.
Resolver e interpretar problemas.
Concluir de forma grupal e individual.
Bsqueda de los tipos y caractersticas de los engranes, pretendiendo la participacin activa de los alumnos en
discusiones sobre la aplicacin de los mismos, apoyados en la consulta de catlogos.
Identificacin de modelos y prototipos que se les presenten,
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Clculos de su prototipo.
EVALUACIN DE LOS APRENDIZAJES

Para la evaluacin de la unidad de aprendizaje:

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento
satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega de los reportes de prcticas realizadas y avances del prototipo. La
evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta
unidad y la III.

Evaluacin de tareas y trabajos extra clase de la solucin de problemas especficos aplicados a sistemas
mecatrnicos.
Evaluacin escrita.
Reportes de prcticas de laboratorio.
Entrega del avance del proyecto en equipo.

Participacin en clase 10%

Ejercicios de aplicacin 20%
Reportes de prcticas de laboratorio. 10%
Trabajo escrito extra clase conteniendo conclusiones 10%
Evaluacin escrita 40%
Avances del prototipo 10%
Total. 100%
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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Anlisis y Sntesis de Mecanismos. HOJA: 12 DE 17

N UNIDAD TEMTICA: V NOMBRE: Anlisis dinmico de mecanismos 2D.

OBJETIVO PARTICULAR
El alumno calcular las fuerzas y pares en las uniones de un mecanismo.
HORAS TAA
HORAS AD
Actividades de
Actividades
Aprendizaje
No. CONTENIDOS de docencia CLAVE
Autnomo BIBLIOGRFICA
(a)
(b)
T P T P
5.1 Segunda ley de Newton. 0.0 0.5 0.5 1.5 1B, 2B, 5C,
6C, 8C, 9C
5.2 Momento de inercia. 0.0 0.0 0.5 1.0

5.3 Principio de Dlembert. 1.0 0.0 0.0 1.0

5.4 Clculo de fuerzas de reaccin y pares en 2.0 0.5 0.0 1.5

mecanismos.

5.5 Trabajo virtual 3.0 0.0 2.0 0.0

Subtotales por Unidad temtica*: 6.0 1.0 5.0 5.0

 ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
Exponer temas.
Concluir de forma grupal e individual.
Resolver e interpretar problemas.
Solucin de problemas por parte del alumno con la gua el profesor, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la
solucin de modelos matemticos.
Elaboracin de los diagramas que resuelvan cada ejercicio por parte de los alumnos.
La realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Continuacin de las actividades para el desarrollo del prototipo.
EVALUACIN DE LOS APRENDIZAJES

Para la evaluacin de la unidad de aprendizaje:

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento
satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega del reporte de prcticas realizadas. La evaluacin sumaria, para
calificar el tercer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta unidad V.

Evaluacin de tareas y trabajos extra clase de la solucin de problemas especficos aplicados a sistemas
mecatrnicos.
Evaluacin escrita.
Reportes de prcticas de laboratorio.
Entrega del avance del proyecto en equipo.

Participacin en clase 10%

Ejercicios de aplicacin 20%
Reportes de prcticas de laboratorio. 10%
Trabajo escrito extra clase conteniendo conclusiones 10%
Evaluacin escrita 40%
Prototipo terminado. 10%
Total. 100%

La calificacin final ser el promedio de las tres evaluaciones parciales.

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UNIDAD DE APRENDIZAJE: Anlisis y Sntesis de Mecanismos. HOJA: 14 DE 17
SECRETARA ACADMICA
 RELACIN DE PRCTICAS

PRCTICA No. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDADES DURACIN LUGAR DE REALIZACIN

TEMTICAS
1 Grados de libertad y ley de Grashof. I 1.0 Todas las prcticas son de
simulacin computacional
2 Velocidad. II 3.0 y se utilizar un software
apropiado para tal fin.
3 Aceleracin. II 3.0
Ests se realizarn en el
4 Generacin de trayectoria. III 3.0 Laboratorio de
Mecanismos.
5 Tren de engranajes IV 2.0

6 Diagramas cinemticos y diseo IV 2.0

grfico del perfil de levas.

7 Fuerzas. V 3.0

8 Desarrollo del Anlisis y Construccin I-V 10.0

de un mecanismo.
TOTAL DE 27
HORAS
EVALUACIN Y ACREDITACIN:

Para cada una de las unidades temticas se considera un 20% del 100% que corresponde del total de
evaluacin.
La parte prctica de esta unidad de aprendizaje ser evaluada considerando la asistencia al laboratorio, as
como tambin previa investigacin escrita.
Ser indispensable presentar todas las prcticas y reportes escritos realizados para tener derecho de acreditar
la unidad de aprendizaje y presentar el Examen Extraordinario.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Anlisis y Sntesis de Mecanismos. HOJA: 15 DE 17

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Para la evaluacin de la unidad de aprendizaje: Porcentaje por unidad (debe ir por 10)
 Trabajo escrito grupal conteniendo conclusiones.
Ensayo escrito individual.
Ejercicios de aplicacin.

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula
y el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega del reporte de prcticas
realizadas y el avance del prototipo. La evaluacin sumaria, para calificar de los parciales, ser a
travs de sus respectivas evaluaciones escritas que abarque el contenido de dos unidades.

Participacin.

Para acreditar la unidad de aprendizaje por competencia demostrada:

Realizar un trabajo de investigacin en cada unidad temtica.

Plantear y resolver problemas.
Modelar un sistema fsico, aplicacin de un mecanismo a una mquina.
Resolver un problema tipo argumentando hiptesis, validando resultados y definiendo
resultados.

A reserva que la academia acredite la equivalencia de la competencia con otras unidades de

aprendizaje de unidades acadmicas del IPN y externas.
Bsqueda bibliogrfica de los tipos y caractersticas de la aceleracin.
Solucin de problemas, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la solucin de modelos
matemticos.
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Aplicacin de lo aprendido en el clculo de su prototipo.

METODOLOGA:
Bsqueda bibliogrfica por parte de los alumnos.
Exposiciones orales por los alumnos con la gua del profesor.
Solucin de problemas, en forma individual y grupal.
Realizacin de prcticas de laboratorio.
Elaboracin de tareas y trabajos extra clase.
Anlisis y construccin de un prototipo para fin de curso.
CLAVE B C BIBLIOGRAFA
1 X Arthur G. Erdman y Geoerge N. Sandor, Diseo de mecanismos. Anlisis
y sntesis, Tercera edicin, Ed. Prentice Hall Pearson, ISBN 970-17
0163 -1. Mxico, 1998. 664pp.

2 X Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel, Kinematics, Dynamics, and Design

of Machinery, 2 Ed. Jonh Wiley and Sons, Inc., ISBN 0-471-24417-1,
2004, 668pp.

3 X Robert L. Norton, Diseo de mquinas, 1 edicin, Ed. Pearson -

Prentice Hall, ISBN 970-17-257-3. Mxico, ao 1999, 1048 pp.

4 X Mabie Reinholtz, Mecanismos y dinmica de maquinaria, Segunda

edicin, Ed. IPN- Noriega, 4 Reimp. Limusa, ISBN 968-18-4567-6.
Mxico, 2002. 713 pp.

5 X Joseph Edward Shigley y John Joseph Uicker Jr., Teora de mquinas y

mecanismos, Ed. Mc Graw Hill, ISBN 968-451-297-X, ao 1983, 627pp.

6 X J l Suer M, F J Rubio M, V Mata A, J Albelda V y J I Cuadrado I, Teora

de mquinas y mecanismos. Problemas resueltos, Primera edicin, Ed.
Alfaomega, ISBN 970-15-0888-2. Mxico, ao 2004, 330pp.

7 X Robert L. Mott, Diseo de elementos de mquinas, 4 edicin, Ed.

Pearson - Prentice Hall, ISBN 970-26-0812-0. Mxico, ao 2006, 944pp.

8 X Richard S. Hartenberg y Jacques Denavit, Kinematic synthesis of

linkages, Mc. Graw-Hill Book Company, United State of America, ao
1964, 431pp.

9 X Dijksman, Cinemtica de mecanismos, Limusa, Mxico, 1981, 324 pp.

 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PERFIL DOCENTE POR UNIDAD DE APRENDIZAJE

1. DATOS GENERALES

UNIDAD ACADMICA: UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y TECNOLOGAS

AVANZADAS

PROGRAMA Ingeniera Mecatrnica

II
ACADMICO: NIVEL

REA DE FORMACIN: Institucional Cientfica Profesional Terminal y de

Bsica Integracin
Sombrear al 30%, segn corresponda

ACADEMIA: Mecatrnica UNIDAD DE APRENDIZAJE: Anlisis y Sntesis de

Mecanismos.

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Licenciatura en ingeniera.

OBJETIVO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE: Proporcionar los conocimientos ingenieriles y herramientas

metodolgicas necesarias para disear mecanismos aplicados a mquinas, analizando su comportamiento en
funcin de su posicin, velocidad, aceleracin y fuerza que se producen en l para obtener las caractersticas
mecnicas y geomtricas adecuadas logrando que trabajen de manera sinrgica en sistemas mecatrnicos,
obtenindose el mximo aprovechamiento del funcionamiento y procesos que intervienen en l.

2. PERFIL DOCENTE:

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL
En el rea fsica y Docencia. Relacin interpersonal. Vocacin docente.
Comunicacin y expresin Honestidad.
matemtica. Investigacin.
oral y escrita. Ejercicio de la crtica constructiva.
En mecnica bsica y Desarrollo en la industria. Respeto.
aplicada. Proyecto de elementos Capacidad de Anlisis y
Tolerancia.
Sntesis.
En pedagoga. mecnicos. Manejo de grupos.
tica.
Responsabilidad.
Esttica y Dinmica Diseo de mquinas y Manejo y aplicacin de Colaboracin.
Dinmica del cuerpo equipos. materiales y recursos Superacin docente y profesional.
Rgido. Construccin de didcticos. Buena presencia.
Ecuaciones Diferenciales mecanismos Para transmitir los Compromiso social.
Positivas
Proyecto Mecnico. Reparacin de equipos. conocimientos.
De honestidad.
Conocimientos Mantenimiento de Para el dibujo mecnico.
De justicia y equidad.
pedaggicos para Impartir maquinaria. Para propiciar el Inters y De paciencia.
clases. mantener la atencin de los De apoyo al alumno.
alumnos. De comprensin del entorno social
Manejo de paquetes de
propio, de la escuela y de los
cmputo. alumnos.

ELABOR REVIS AUTORIZ

Nombre y firma del Presidente de Academia Nombre y firma del Subdirector Acadmico Nombre del Director de la Unidad Acadmica

M. en C. Arodi Rafael Carvallo

Ing. Carlos Daniel Rico Mandujano M. en C. Isaac Guzman Dominguez
Dominguez