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Introduccin a Simulink
Indice
Qu es Simulink
Qu es Simulink ?
Es una herramienta interactiva,
para modelar y analizar sistemas dinmicos,
basada en diagramas de bloques.
Est fuertemente acoplada con MATLAB
Toolboxes:
Toolboxes: Blocksets
Blocksets
Stateflow
Stateflow
Control,
Control,
Seales
Seales
Estadsticas,
Estadsticas,
Finanzas,...
Finanzas,... MATLAB
MATLAB
Real
RealTime
Time
Workshop
Workshop SIMULINK
SIMULINK
Fabin Lpez - Curso 2000/2001
Introduccin a Simulink 4
Crear un modelo
Editar un modelo
Abrir la ventana de un nuevo modelo
Conectar los bloques
Aadir bloques
Cambiar el tamao de los bloques
Modificar etiquetas y aadir anotaciones
Parametrizar los bloques
Escribiendo simulink
se inicia el programa.
Seleccionado, en Simulink,
simulink en el men File
el submen New
se crea la ventana de un
nuevo modelo
Aadir bloques
Hacer
doble click
en un icono Arrastrar los
para desplegar bloques deseados
los bloques de
la librera
dentro de la
ventana del modelo
simulink
Fabin Lpez - Curso 2000/2001
Introduccin a Simulink 7
Etiquetas
Anotaciones
Guardar un modelo
Simular
Poner los parmetros de la simulacin
Parmetros de simulacin
( de un sistema lineal )
Mtodo de integracin:
Linsim
Despus
Despusde
deejecutar
ejecutarlala
simulacin
simulacinenenSimulink
Simulink
Matlab
Matlab Simulink
Simulink
T = 2 ;
K = 1 ;
Espacio
Espaciodede
trabajo
trabajo
T = 2 t = 0:0.01:10
K = 1
pi=3.14159...
Fabin Lpez - Curso 2000/2001
Introduccin a Simulink 19
Simular un modelo
Parmetros de simulacin
Modelo: del modelo orden_1.m
orden_1.m
Modelo: Start
StartTime:
Time: default:
default:00
orden_1.m Stop
StopTime:
Time:
Min
MinStep
StepTime:
Time: default:
default:Stop
StopTime/2000
Time/2000
Max
MaxStep
StepTime:
Time: default:
default:Stop
StopTime/50
Time/50
Tolerance:
Tolerance: default:
default:1e-3
1e-3
FIN DE LA PRESENTACIN