Unidad de control SOLARIS para el seguimiento de la

trayectoria solar.

SOLARIS control unit for monitoring the solar trajectory.

Sergio Andrs Pantoja Prado1, Diego Alejandro Barrera Renza2 y Agustn Soto Otlora3.

Resumen

En este artculo se presenta el diseo de la unidad de control SOLARIS, cuyo objetivo principal es realizar el
seguimiento de la trayectoria solar desde el alba hasta el ocaso. Su diseo, se detalla utilizando un diagrama en
bloques, en el cual, se describe cada etapa de dicho controlador.

La metodologa empleada consisti en realizar una descripcin de los componentes que hacen parte de la estructura
interna del controlador SOLARIS y el funcionamiento del mismo. En los resultados, se puede observa que el
seguidor solar SOLARIS genera un 43% ms de energa que un panel solar esttico, verificando la teora referente a
eficiencias de sistemas de seguimiento solar. Adems, se analiza la incidencia de la temperatura del panel solar en
su rendimiento, al convertir la energa solar en elctrica.

Palabras clave: Panel solar, fotovoltaico, azimut, elevacin, rotor, alba, ocaso, control, microcontrolador, da solar,
seguidor.

Abstract

This article presents the design of the control unit SOLARIS, whose main objective is to track the solar trajectory
from dawn to dusk. Its design is detailed using a block diagram, which describes each stage of the controller.

The methodology consisted of a description of the components that are part of the internal structure of SOLARIS
and driver functioning. In the results, it can be seen that the solar tracker SOLARIS generates 43% more energy
than a solar panel static checking theory concerning efficiencies of solar tracking systems. In addition, it examines
the impact of temperature on performance solar panel, in converting solar energy into electricity.

Keywords: solar panel, photovoltaic, azimuth, elevation, rotor, sunrise, sunset, control, microcontroller, solar day,
tracking.

1
Ingeniero Electrnico. Universidad Surcolombiana - Neiva. Av. Pastrana Carrera 1. serpantoja@gmail.com
2
Ingeniero Electrnico. Universidad Surcolombiana - Neiva. Av. Pastrana Carrera 1. dibarenz@gmail.com
3
Ingeniero Electrnico, Docente Universidad Surcolombiana - Neiva. Av. Pastrana Carrera 1. agusoto@usco.edu.co
1. Introduccin.

El seguidor solar es un aparato tecnolgico con capacidad de orientacin hacia el sol, es decir, seguir la trayectoria
del sol desde el amanecer en el este hasta la puesta del sol en el oeste. En esta estructura estn montados paneles
fotovoltaicos. Debido a que el seguidor solar se orienta hacia el sol, los paneles fotovoltaicos se encuentran todo el
da dirigidos directamente contra el sol y as notablemente aumenta su rendimiento (Traxle, 2008).

Un seguidor solar es una mquina con una parte fija y otra mvil que dispone una superficie de captacin solar lo
mas perpendicular al sol posible a lo largo del da y dentro de sus rangos de movimiento (ecoresponsabilidad,
2009). Estos seguidores solares pueden aumentar la produccin en un 50 por ciento en el verano y hasta 20 por
ciento en el invierno. De hecho, expertos en energa solar, como Casas de Moneda Paula, un analista principal de
Navigant (que ofrece los conocimientos tecnolgicos a la industria de la construccin, entre otros), predice que los
sistemas de seguimiento se usaran en al menos el 85 por ciento de las instalaciones comerciales para el ao 2012
(Coolerplanet, 2009).

La unidad de control SOLARIS, ubica a los actuadores encargados del movimiento del panel solar en una posicin
por defecto; paso a seguir, da una posicin inicial de azimut y elevacin (Ruiz y Silva, 2008), correspondientes a la
primera hora solar4 del da en funcionamiento; estos valores, gracias a la programacin del controlador, se
incrementan y se ajustan a lo largo del da, de una forma gradual para lograr la mayor exactitud y precisin en los
valores correspondientes de azimut y elevacin que el sol tiene en dicho da. Al finalizar el da, el seguidor, luego
de dar la posicin final para la ltima hora solar5 en valores de azimuth y elevacin, deja al panel solar en la
posicin correspondiente al siguiente da.

En este artculo se presenta el desarrollo y funcionamiento de la unidad de control SOLARIS y los resultados
obtenidos mediante la recoleccin de datos en las pruebas realizadas.

2. Desarrollo metodolgico

En la figura 1 se presenta el diagrama de bloques de la estructura interna de la unidad de control SOLARIS.

Figura 1.Diagrama en bloque controlador SOLARIS.

4
Hora en la que sale el sol. Por ejemplo, en pases de Europa, el sol sale en promedio a las 9 am; por lo cual, las 9 am son la primera hora solar del
da.
5
Hora en la que se oculta el sol.
El dispositivo que se encarga de mover el panel solar es un rotor YAESU G 5500 (ver figura 2), el cual, consta de
dos motores elctricos, las cajas de engranes, los sensores de posicin (Potencimetros); todo esto encapsulado en
un empaque que le brinda la debida proteccin ante las exigencias climticas. Este rotor en realidad son dos rotores
por separado, uno de Azimut y uno de Elevacin, que pueden ser instalados conjuntamente, o pueden ser usados
por separado obteniendo un resultado de movimiento de Azimut o de Elevacin segn sea el rotor escogido. Estos
motores estn debidamente lubricados y no requieren de mantenimiento segn su fabricante (YAESU COMPANY,
2010)

Figura 2. Rotor YAESU G - 5500

La unidad de control es una unidad de escritorio con doble medidor y controles de direccin para azimut, en
direcciones de brjula y grados; y de elevacin, desde 0 hasta 180. Una salida para control externo est habilitada
en la parte trasera del controlador como interfaz de conversin A/D hacia un computador externo u otro tipo de
visualizacin o controlador (Andrade y Nez, 2007) (ver figura 3).

Figura 3. Controlador del rotor YAESU G-5500.

Al mover el potencimetro de Out vol. Adj., se est variando el voltaje que entrega a la salida este mdulo, ya sea
para azimut o para elevacin, y variando el potencimetro Full scale, se mueve la aguja para establecer cul es el
rango mximo que se quiere.

La unidad de control SOLARIS se conecta a la unidad manual por medio de un cable RS232 macho a DIN 8
macho. En la tabla 1 se relacionan los pines de conexin entre la unidad de control manual y la de control
SOLARIS

Tabla 1. Pines del cable de conexin DIN8 RS232.

DIN 8 RS232 FUNCION

1 6 Provee de 2 a 4.5 voltios que corresponde de 0 a 180
2 1 Pin que se conecta al pin 8 (GND) para rotar hacia la derecha.
3 4 Pin que se conecta al pin 8 (GND) para rotar hacia abajo.
4 2 Pin que se conecta al pin 8 (GND) para rotar hacia la izquierda.
5 3 Pin que se conecta al pin 8 (GND) para rotar hacia arriba.
6 7 Provee de 2 a 4.5 voltios que corresponde de 0 a 450.
7 5 Provee una fuente de voltaje de 6 a 13 voltios con una corriente de 200 mA.
8 8 Comn GND.
9 No tiene funcin.

La fuente se encarga de dar una alimentacin DC de 5V y 200mA al circuito, para ello, se toma la energa
suministrada por la unidad de control manual, proveniente del pin 7 del puerto de control externo, que entrega 13V
DC a 200mA y se regula mediante un fijador de tensin (LM7805).

Como unidad central de procesamiento se utiliz un microcontrolador PIC18F4550 (Microchip Technology Inc.
, 2009) de la familia Microchip, posee 40 pines, 5 puertos I/O, modulo ADC con 13 canales anlogos, modulo
USB 2.0 que puede trabajar a Low Speed (1.5Mb/s) o a Full Speed (12Mb/s), 32K de memoria d programa, 256 de
memoria EEprom. Este dispositivo se encarga de recibir los datos provenientes de la unidad de control manual, del
reloj en tiempo real y de la seleccin del men; para procesar la informacin, actuar en funcin a lo programado y
enviar de vuelta a la unidad de control manual y la visualizacin.

El reloj en tiempo real, D51307 suministra segundos, minutos, horas, da, mes y ao en tiempo real. Posee una
serie de registros donde aparecen los datos necesarios, los cuales se suministran en cdigo BCD. Este circuito
integrado utiliza una comunicacin I2C6. Adems, puede trabajar de forma independiente del circuito mediante una
batera y un cristal de cuarzo exterior, lo cual garantiza la no perdida de la fecha y hora en caso de falta de
alimentacin por parte de la fuente.

La seleccin de men est compuesta por tres pulsadores (MODO, ENTER, ADJ) normalmente abiertos que
permiten la seleccin de los mens (ajuste de hora fecha latitud). Cuando se pulsa uno de estos botones, se
enva un pulso a la entrada RA2, RA4 o RA5 (dependiendo que pulsador se oprima) del microcontrolador y este
responde en base a lo programado.

6
IC es un bus de comunicaciones en serie. Su nombre viene de Inter-Integrated Circuit (Circuitos Inter-Integrados). La principal caracterstica de
IC es que utiliza dos lneas para transmitir la informacin: una para los datos y por otra la seal de reloj.
Hay dos tipos de visualizacin. La primera, se hace a travs de 5 LEDS de alta densidad, que indican el movimiento
del rotor, arriba-abajo para el motor de elevacin, derecha-izquierda para el de azimut y uno que indica si la unidad
de control SOLARIS se encuentra encendida. La segunda, por medio de un display LCD DEM16 217
(datasheets.org.uk , 2010) que cuenta con 2 lneas de 16 caracteres cada una, donde se muestran los diferentes
mens (ver figura 4).

Figura 4. Vista frontal de la unidad de control SOLARIS

Para capturar los valores de voltaje que son entregados por los sensores de posicin de los motores, los cuales, se
leen atrs del puerto de control externo de la unidad de control manual y convertirlos a su correspondiente valor
digital; se debe filtrar la seal para eliminar las interferencias que puedan venir en esta y disminuir el rizado, que
aunque es minsculo, afecta enormemente el valor del resultado digital; con este filtro no se logra atenuar
totalmente el problema, pero lo hace mucho menor. Para ello, se utiliza un filtro anlogo compuesto por un
capacitor electroltico y otro cermico que disminuyen el rizado y una resistencia en paralelo para hacer mnima la
cada de tensin en las entradas anlogas del microcontrolador (RA0 y RA1).

Para unir la etapa de control con la de potencia, se utiliza un acople ptico por medio de 4 optoacopladores 4N26,
cuya funcin principal es el disparo de los motores. Cuando alguna de las salidas del microcontrolador alimenta el
diodo LED interno del optoacoplador, hace conmutar el fototransistor y el camino entre el colector y el emisor se
cierra, permitiendo el paso de la corriente. Esto conecta a tierra los pines 2, 4, 3, y 5 del puerto de control externo
de la unidad de control manual, moviendo el rotor hacia la derecha, izquierda, abajo o arriba respectivamente. Lo
que internamente hace la unidad de control manual, es conectar a tierra la base del transistor PNP que dispara los
relevos encargados de alimentar los motores.

2.1 Descripcin del programa en el microcontrolador

Como se menciono anteriormente, el microcontrolador PIC18F4550 es la unidad central de procesamiento de la

informacin del controlador SOLARIS, a l, llegan los datos del estado del rotor, la hora, la fecha, la latitud y los
pulsadores encargados de la seleccin del men. Todo esto, para enviar los datos correspondientes al ajuste de los
motores y comandos visuales.

Lo primero que hace el microcontrolador es preguntar si se desea ajustar la latitud, por defecto el programa tiene
una latitud de 0 y, una vez modificada, queda almacenada en la memoria EEPROM del micro, para no cambiarla
en caso que este no tenga alimentacin.

En segundo lugar, se pregunta si se desea cambiar la fecha y la hora, por defecto aparece el da 0, mes 0, ao 0, y
hora 0:00. Por lo cual, se aconseja cambiarla; una vez ajustada la informacin no se va a perder en caso de no tener
alimentacin el micro, ya que el reloj tiene su propia batera con lo cual no se pierde esta informacin.
En tercer lugar, el micro calcula la posicin solar (azimut y elevacin solar) y compara estos valores con los que le
llegan desde la unidad de control manual. Se calcula el error que hay entre cada uno de ellos y procede a tomar la
decisin de movimiento de los motores; es muy importante saber el signo del error ( ), porque dependiendo de este
valor, el controlador decide si el rotor debe moverse hacia arriba, abajo, izquierda o derecha. Este proceso se hace
repetidamente, ya que a cada instante estn cambiando los valores de azimut y elevacin, los cuales, dependen de la
hora.

Por ltimo, el micro calcula la hora del alba y del ocaso, para que cuando llegue a esta ltima, el rotor se ubique en
la posicin inicial del siguiente da.

2.2 Ganancia con la unidad de control SOLARIS

Para conocer la ganancia energtica del panel solar con el control SOLARIS, respecto al panel sin el controlador, se
utiliz la siguiente ecuacin:

Donde

ENERGIA SOLARIS, es la energia generada en un dia solar por el panel solar, utlizando el controlador SOLARIS.
CONSUMO, es la energia consumida por el rotor, la unidad manual y el controlador SOLARIS.
ENERGIA FIJO, es la energia generada en un dia solar por el panel solar estatico.

3. Resultados y discusin

Se hizo una comparacin de los datos obtenidos para el panel solar sin control, y para el panel con el controlador
SOLARIS. La informacin fue recolectada durante dos semanas de pruebas, una para cada uno de los sistemas,
debido a que solo se dispona de un panel solar KIOCERA KC130TM (kyocera solar inc. , 2010.) para hacer las
pruebas de potencia de los dos sistemas.

En la figura 5 se puede observar la comparacin entre la curva de potencia generada por el panel solar fotovoltaico
utilizando el sistema de control SOLARIS y el panel fijo. Para saber la cantidad de energa generada por cada
sistema, durante un da solar7, se hallo el rea bajo la curva de potencia, dando como resultado 8.25KW/da con el
controlador SOLARIS y 1.72KW/da con el panel fijo.

7
Tiempo que transcurre desde el alba hasta el ocaso
 Figura 5. Curva potencia generada.

Teniendo en cuenta que solo se dispona con un panel solar para las pruebas, se adjunta la figura 6 de radiacin
solar promedio durante estas, ya que la energa generada es directamente proporcional a la radiacin solar. Como se
puede observar la radiacin solar fue similar durante las dos semanas de pruebas, lo cual, valida la tomo de datos
durante las mismas.

Figura 6. Curva de Radiacin solar.

La temperatura es un factor importante a tener en cuenta, ya que esta afecta el funcionamiento del panel solar. Pero
como se sabe, este es un factor externo, que para este tipo de aplicaciones no se puede controlar, porque el panel
solar se encuentra al aire libre donde tiene contacto directo e indirecto con los rayos solares. En la figura 7, se
puede observar la diferencia entre las temperaturas presentes durante las pruebas. La semana en la que se hizo la
prueba del controlador SOLARIS fue ms calurosa, que cuando se hizo con el sistema fijo, pero esto no impido que
se obtuviera un incremento en la energa generada con el controlador SOLARIS.

Figura 7. Curva de temperatura del medio ambiente.

El panel solar, con la unidad de control SOLARIS, gener una ganancia energtica mxima del 43% respecto al
sistema fijo, durante las dos semanas de registro de datos.

4. Conclusiones

Con el desarrollo de este proyecto se logr disear e implementar la unidad de control SOLARIS para el
seguimiento solar, la cual, funciona correctamente siguiendo el sol desde el alba hasta el ocaso, permitiendo que la
incidencia de los rayos solares sea siempre perpendicular al panel solar.

Teniendo en cuenta los resultados obtenidos mediante las pruebas de campo, se logr obtener con el controlador
SOLARIS, una mxima ganancia en energa elctrica representada en un 43% respecto al panel solar fijo.

Se debe considerar la temperatura a la que se encuentra el panel solar, debido que durante el registro de datos se
encontr que a temperaturas mayores a 38 C, los niveles de voltaje y corriente generados por el panel empiezan a
decrecer.

Los valores tericos de ganancia energtica de 30 40%, que se obtienen utilizado un sistema de seguimiento solar,
se comprobaron con los resultados obtenidos con el uso de la unidad de control SOLARIS.
5. Bibliografa

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