NN

ANLISIS MATRICIAL 413
11.1 RESEA HISTRICA
E
n el captulo 3 se mencion que durante el perodo 1945-1955 aparecieron los
primeros artculos referentes a un nuevo mtodo de anlisis que utilizaba ma-
trices de flexibilidad o de rigidez de la estructura.
Aunque el mtodo de distribucin de momentos haba permitido durante 20 aos
la solucin adecuada de problemas altamente indeterminados, la industria aeronutica se
enfrentaba entonces a la necesidad de obtener resultados rpidos y exactos del compor-
tamiento estructural de los aviones de reaccin. Tambin en otros campos de la ingeniera
estructural, empezaba a hacerse sentir la urgencia de contar con mtodos eficientes que
permitieran ejecutar diseos cada vez ms complejos.
Por la misma poca empezaron a comercializarse las computadoras digitales. La feliz
coincidencia de poder plantear el comportamiento de una estructura mediante matrices y
de poder manejar fcilmente dichas matrices mediante la computadora, hizo que se
desarrollaran extraordinariamente los mtodos matriciales, hasta constituir la herramienta
ms poderosa con que cuenta hoy en da el ingeniero para analizar todo tipo de
estructuras.
Estos mtodos presentan las dos modalidades vistas anteriormente: fuerzas y desplaza-
mientos, segn sean unas u otros las incgnitas principales. Originalmente, Levy
(referencia 11.1) demostr cmo poda plantearse matricialmente un mtodo de fuerzas
para analizar estructuras de aviones con alto nmero de redundantes. A su artculo siguie-
ron otros de Lang y Bisplinghoff (referencia 11.2), Langefors (referencia 11.3), Wehle y
Lansing (referencia 11.4) y Rand (referencia 11.5). Todos ellos involucraban una matriz
de flexibilidad de la estructura como elemento bsico para resolver el problema.
Un poco ms tarde el mismo Levy (referencia 11.6) hizo un primer intento de analizar
aviones a altas velocidades mediante un mtodo matricial de desplazamientos, en el que
se presentaba la matriz de rigidez de la estructura, sugiriendo que podran obtenerse
algunas ventajas al seguir este nuevo enfoque; a la misma conclusin lleg Schuerch
(referencia 11.7). Pero el verdadero vuelco desde el punto de la ingeniera civil se produjo
con la aparicin del artculo escrito por Turner, Clough, Martin y Topp (referencia 11.8),
del que ya se hizo mencin. A partir de entonces, la mayora de los esfuerzos se han
dirigido a desarrollar el mtodo de la rigidez, por su mayor potencial de utilizacin en
414 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
combinacin con la computadora. Consecuentemente, a l se le dar mayor nfasis en los

siguientes artculos.
11.2 CONCEPTOS GENERALES

Bsicamente los mtodos matriciales consisten en remplazar la estructura continua real
por un modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden
expresarse en forma matricial.
Al igual que en los mtodos tradicionales, el modelo idealizado se configura de manera
un poco arbitraria por el analista. A continuacin se calculan las propiedades elsticas de
cada elemento mediante la teora de un medio elstico continuo, se efecta el ensamblaje
de las propiedades estructurales del conjunto y se procede entonces a resolver la estructu-
ra. Naturalmente, al disminuir el tamao de los elementos se incrementa la convergencia
entre el comportamiento del modelo y el de la estructura continua original.
El proceso de anlisis se puede considerar como el estudio de cuatro etapas bien defini-
das, a saber:
1. Accin sobre la estructura
2. Accin sobre los elementos
3. Respuesta de los elementos
4. Respuesta de la estructura
Por accin se puede entender una fuerza o un desplazamiento impuestos sobre la estruc-
tura. A su vez, sta responde con desplazamientos o fuerzas respectivamente.
El primer caso se puede ilustrar fcilmente con el anlisis de la cercha de la figura 11.1,
sometida a las cargas P1 y P2, que constituyen la accin sobre ella (figura a).
Como resultado de dicha accin sobre la estructura, los elementos se ven sometidos a
fuerzas axiales (Sij)de tensin o compresin (figura b).
La respuesta de cada uno de los elementos a las fuerzas axiales anteriores es un alarga-
miento o acortamiento como los s1-4 y s2-4 mostrados en la figura c.
Como todos los elementos estn conectados e integran un conjunto, el resultado final ser
un desplazamiento de los nudos libres de la estructura, 1x, 1y y 2, que constituye su
respuesta (figura d).
La relacin existente entre accin y respuesta se puede representar matricialmente en la
forma
[] = [C][ F] (11.1)
o
[ F] = [ K] [] (11.2)
en donde [ C] recibe el nombre de matriz de flexibilidad de la estructura y [ K] el de
matriz de rigidez de la misma. La ecuacin (11.1) corresponde a la modalidad de mtodo
de las fuerzas, mientras que la ecuacin (11.2) sirve de base al mtodo de los despla-
zamientos.
Figura 11.1 Etapas del proceso de anlisis estructural.
El significado fsico de los trminos de la matriz [C] se puede comprender fcilmente

recordando el significado de los coeficientes de influencia vistos en el clculo de de-
flexiones, denominados ij en el captulo 4. En el caso de una estructura estable sometida
a cargas F1, F2, ... Fn, actuando en los puntos 1, 2, ..., n, suponiendo que es aplicable el
Principio de superposicin, el correspondiente conjunto de desplazamiento estar
representado por 1, 2, ... n.
En el nudo i:
1 = ci1 F1 + ci2 F2 + ... + cin Fn (11.3)
en donde cij representa la deflexin en el nudo i, en la direccin de la carga aplicada en i,
producida por una carga unitaria aplicada en el nudo j.
Al escribir todas las ecuaciones de deflexin de los nudos de la estructura y agruparlas en
forma matricial, se obtiene la matriz de flexibilidad [C] vista antes, o sea:
1 c11 c12 . . . . . . c1n F1

c c 22 . . . . . c 2 n F2
2 21
. . . . .

. = . . . .
(11.1a)
. . . . .

. . . . .
. . . . .

n c n1 cn2 . . . . . cnn Fn
La matriz de flexibilidad es muy til en el estudio de la respuesta dinmica de la

estructura; de ah su importancia. Despejando el vector de fuerzas [ F] en la ecuacin
(11.1), se obtiene:
[F] = [C]1 [] (11.2a)
y si se compara esta ecuacin con la ecuacin (11.2) es evidente que:
[C]1 = [K ] (11.4)
y por consiguiente:
[K ]1 = [C] (11.5)
o sea que la matriz de rigidez es el inverso de la matriz de flexibilidad y viceversa.
Si se expande la ecuacin (11.2), se obtiene:
F1 k 11 k 12 . . . . . k 1n 1
F k k 22 . . . . . k 2 n
2 21 2
. . . . .

. = . . . . (11.2a)
. . . . .

. . . . .
. . . . .

Fn k n1 k n2 . . . . . k nn n
y suponiendo que se obliga a la estructura a adquirir una posicin deformada tal que 1 = 1
mientras que 2 = 3 = ... n = 0, resulta:
F1 = k 11
F2 = k 21
.
.
.
.
Fn = k n1
o sea que la primera columna representa las fuerzas necesarias para producir una
deflexin unitaria en el nudo 1, sin que se muevan los otros nudos. Similarmente, la co-
lumna 2 representa las fuerzas necesarias para que el nudo 2 tenga una deflexin unitaria
y todos los dems permanezcan en su sitio, y as sucesivamente.
Como en cada caso la estructura debe permanecer en equilibrio, es de esperar que la suma
de los trminos de cada columna sea igual a cero, condicin til para verificar la
formulacin de la matriz de rigidez. Por otra parte, entender el significado fsico de los
trminos de la matriz de rigidez puede facilitar considerablemente su deduccin.
Otra propiedad importante surge al considerar el Teorema recproco, ya que al igualar el
trabajo producido en una estructura elstica lineal por una fuerza Fi al recorrer el
desplazamiento producido por otra fuerza Fj con el producido por esta ltima al recorrer
el desplazamiento causado por la primera, se obtiene:
Fi (c ij Fj ) = Fj (c ji Fi ) (11.6)
y al simplificar queda:
cij = cji (11.7)
de donde se concluye que la matriz de flexibilidad [C] es simtrica, y como la matriz de
rigidez [K] es igual a su inverso (ecuacin 11.4), se deduce que sta tambin es simtrica.
En el artculo siguiente se desarrollar el mtodo de los desplazamientos para un elemen-
to estructural muy simple: el resorte elstico.
11.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELSTICO

En la figura 11.2 se presenta un resorte elstico sometido a fuerzas F1 y F2 que siguen la
direccin de su eje.
Figura 11.2 Resorte elstico.
1 y 2 representan los desplazamientos nodales en la direccin de dichas fuerzas y la k

es la constante del resorte.
Por definicin, la matriz de rigidez ser del tipo mostrado en la expresin siguiente:
F1 k 11 k 12 1
= (11.8)
F2 k 21 k 22 2
y para encontrar los valores de los diferentes trminos se puede utilizar el concepto fsico
visto atrs:
Caso a
Para 1 = 1 y 2 = 0, de la ecuacin (11.8) se obtiene:
F1 = k11 1 + k12 2 = k11 (a)
F2 = k21 1 + k22 2 = k21 (b)

Pero por la fsica se sabe que:

F1 = k 1 = k (c)
F2 = F1 = k (d)
De ah que al igualar las expresiones (a) y (c), y (b) y (d), respectivamente, queda:
k11 = k
k21 = k
Caso b
Para obtener la segunda columna se hace 2 = 1 y 1 = 0

De la ecuacin (11.8)
F1 = k11 1 + k12 2 = k12 (e)
F2 = k21 1 + k22 2 = k22 (f)
Por otra parte:
F2 = k 1 = k (g)
F1 = F2 = k (h)
Comparando (e) con (h) y (f) con (g), resulta:
k12 = k, k22 = k
Por consiguiente, la matriz de rigidez del resorte ser:
k 1
[K ] = 1
k
= k (11.9)
k k 1 1
11.4 ENSAMBLAJE DE RESORTES

Considerando ahora los dos resortes de la figura 11.3, con constantes ka y kb, se tiene:
Figura 11.3 Resortes ensamblados en serie.

F1 k 11 k 12 k 13 1

F2 = k 21 k 22 k 23 2 (11.10)

F3 k 31 k 32 k 33 3
al desarrollarla, se obtiene
F1 = k11 1 + k12 2 + k13 3 (a)

F2 = k21 1 + k22 2 + k23 3 (b)
F3 = k31 1 + k32 2 + k33 3 (c)
y procediendo de modo anlogo al anterior:
Caso a
Haciendo 1 = 1, 2 = 3 = 0
Por las ecuaciones (a), (b) y (c):

F1 = k11 1 = k11
F2 = k21 1 = k21
F3 = k31 1 = k31
Pero:
F1 = ka 1 = ka
F2 = F1 = ka
F3 = 0
pues el resorte (b) no sufre deformacin.
De ah que al comparar estas ecuaciones con las anteriores:
k11 = ka, k21 = ka, k31 = 0 (d)
Caso b
Se tiene 2 = 1, 1 = 3 = 0
Ahora, de (a), (b) y (c):

F1 = k12 2 = k12
F2 = k22 2 = k22
F3 = k32 2 = k32
Pero, por otra parte:
F2 = (ka + kb) 2 = (ka + kb)
F1 = ka 2 = ka
F3 = kb 2 = kb
Por consiguiente:
k12 = ka, k22 = ka + kb, k32 = kb (e)
Caso c
Considerando 3 = 1, 1 = 2 = 0, finalmente para este caso:
F1 = k13 3 = k13
F2 = k23 3 = k23
F3 = k33 3 = k33
Pero de fsica:
F1 = 0
F2 = F3 = kb 3 = kb
F3 = kb
De ah se obtiene:
k13 = 0 , k23 = kb , k33 = kb (f)
y reemplazando los valores de (d), (c) y (f) en la ecuacin (11.10) se logra la matriz de
rigidez [ K] a + b del conjunto:
1 2 3
ka ka 0
[K ] a +b = k a ka + kb k b (11.11)
0 kb k b
En la parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a cada columna,

pues obviamente la matriz de rigidez vara segn sea el orden en que se hayan tomado
fuerzas y desplazamientos.
Obsrvese que de nuevo la suma de los trminos de cada columna da cero y que la matriz
es simtrica, como era de esperar.
11.5 OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICIN

La ecuacin (11.11) se puede obtener tambin por superposicin de las matrices de rigi-
dez originales, como se demuestra a continuacin.
Figura 11.4 Ensamblaje por superposicin.
Aplicando la ecuacin (11.9) a los resortes (a) y (b) de la figura 11.4 se obtiene:
1 2 2 3
ka k a kb k b
[K ]a = [K ]b =
k a k a k b k b
estas matrices no se podran sumar directamente por no ser compatibles, pero este pro-
blema se soluciona fcilmente mediante la adicin adecuada de columnas y filas de ceros,
como se muestra en seguida.
1 2 3
ka k a 0
[K ]a = k a ka 0

0 0 0

0 0 0

[K ]b = 0 kb kb
0 k b k b

Sumando ahora las dos matrices trmino por trmino, se obtiene:
1 2 3
ka ka 0

[ K]a + [ K] b = k a ka + kb k b = [ K] a + b

0 kb kb
Como se ve, este proceso es mucho ms fcil y rpido que el del artculo anterior, y el ser
vlido en todos los casos lo hace muy apropiado para mecanizacin. Por eso es el
utilizado en la mayora de los programas comerciales de uso comn. En algunos textos se

le denomina Mtodo de la rigidez directa.
11.6 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS

Se denomina as la matriz que proporciona directamente las fuerzas internas en cada uno
de los elementos del sistema, a partir de los desplazamientos nodales. Modificndola de
manera adecuada se puede lograr una Matriz de esfuerzos unitarios, o simplemente Ma-
triz de esfuerzos.
Una vez encontrados los desplazamientos de los nudos, se puede averiguar la deforma-
cin que experimenta cada miembro. stas se pueden suponer como causadas por un
sistema de fuerzas nodales equivalentes.
[ Fe ] = [ K] [] (11.12)
Para el resorte se tendra:
Fie k k i
e =
Fj k k j
Fie = k i k j (a)
Fje = k i + k j (b)
Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes,
Figura 11.5 Fuerzas nodales equivalentes y fuerzas internas.
se observa que a una fuerza Fie positiva corresponde una fuerza interna Sij de compresin,
mientras que a una fuerza Fje positiva corresponde una fuerza interna Sij, en el resorte, de
tensin.
En consecuencia, para ser compatibles con la convencin de considerar las tensiones
positivas y las compresiones negativas, se define:
Sij = Fje (11.13)

y por la ecuacin (b) anterior:
i
S ij = [ k k ]ij (11.13a)

j
que es la matriz de fuerzas internas buscada.

El proceso completo se ilustrar con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 11.1
Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas

internas.
ka= 600 kN/m
kb = 200 kN/m
Solucin
El planteamiento matricial queda as: [ F] = [ K] [ ]
F1 600 600 0 1

F2 = 600 800 200 2 (a)
F 0 200 200
3 3
Obsrvese que si no se estableciese ninguna restriccin en los apoyos, no podra invertirse
la matriz [ K] , pues su determinante vale cero. Evidentemente el problema no tendra
solucin, pues la estructura sera estticamente inestable.
Al separar en la ecuacin (a) las fuerzas conocidas de las desconocidas y partiendo en
forma apropiada la matriz [ K] , se obtiene:
F1 600 600 0 1

F2 = 600 800 200 2 (b)
F3 0 200 200 3

De tal manera que:
F1 600 600 1 0
F = 600 + [ = 0]
800 2 200 3
2
600 600 1
= (c)
600 800 2
y despejando los desplazamientos:

1
1 600 600 F1 1 F
= 600 = [A ] 1 (d)
2 800 F2 F2
el determinante de [ A] vale:
A = 600 800 600 600 = 120000
800 600
[A]c = = [ A]
a
600 600
[A]1 =
1 / 150 1 / 200

1 / 200 1 / 200
Por consiguiente, para cualquier hiptesis de carga:
1 1 / 150 1 / 200 F1
= (e)
2 1 / 200 1 / 200 F2
y para la hiptesis dada:
1 1 / 150 1 / 200 50 0.2333 m
= =
2 1 / 200 1 / 200 20 0.1500 m
o sea que el nudo 1 se ha desplazado 0.2333 m hacia la derecha (sentido positivo de las x)
y el nudo 2, 0.1500 m en la misma direccin.
Para encontrar la reaccin, F3, se utiliza la parte inferior de la ecuacin (b):
1
[ F3 ] = [0 200] + 200 [ 3 = 0]
2
0.2333
= [0 200] = 30kN
0.1500
en que el signo negativo indica que la fuerza es hacia la izquierda. Aplicando ahora a cada
resorte las ecuaciones (11.13), se obtendrn las fuerzas internas en los mismos:
i
Sij = [ k k ]ij
j
0.2333
S12 = [ 600 600] = 50kN (c)
0.1500
0.1500
S 23 = [ 200 200] = 30kN (c)
0
Como ambas fuerzas dan negativas, se sabe que ambos resortes estn sometidos a com-
presin.
Una comprobacin esttica del problema indica que efectivamente los valores encon-
trados son las respuestas buscadas.
11.7 SISTEMAS DE COORDENADAS

Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan sistemas de coordenadas
ortogonales, cartesianas y de mano derecha. Es preciso distinguir entre el sistema de coor-
denadas generales, globales o de la estructura y el sistema de coordenadas particulares,
locales o del elemento.
Coordenadas generales o de la estructura
Este sistema se denomina as porque a l se refieren todos los datos de la estructura en su

conjunto, tales como la posicin de los nudos, las cargas que actan sobre ellos, sus
desplazamientos y las reacciones de los apoyos. Con el fin de utilizar en los programas
los mismos procesos, conviene utilizar dos sistemas de coordenadas generales. El primero
es aplicable a las armaduras y prticos y el segundo, que est rotado 90 con respecto al
primero, se utiliza en el anlisis de parrillas. La representacin grfica de ambos sistemas
se indica a continuacin:
Figura 11.6 Sistemas de ejes generales.
Coordenadas particulares o del elemento
Todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al
igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven
sometidos, deben referirse al sistema particular de coordenadas de cada uno de ellos, que
es definido por el usuario al asignarle una orientacin al elemento, es decir, al indicar
cul es su nudo inicial y cul el final. Se supone entonces que el sentido positivo del eje X
local, va del nudo inicial al nudo final; los otros ejes locales quedan automticamente
definidos por la regla de la mano derecha.
Cuando se trata de una estructura en un plano, basta un solo ngulo para expresar la rela-
cin entre ambos sistemas de coordenadas, global y local, como se muestra en seguida:
Figura 11.7 Relacin entre ejes para estructuras planas.
En cambio, para estructuras en el espacio, la relacin entre ambos sistemas se expresa

mediante los tres ngulos direccionales:
Figura 11.8 Relacin entre ejes para estructuras en el espacio.
En resumen, todo lo que se refiere a nudos deber expresarse en coordenadas globales y

todo lo relacionado con elementos deber referirse a las coordenadas locales correspon-
dientes. Lo mismo es aplicable a los diferentes resultados.
Para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, es necesario que las matrices de
rigidez individuales estn referidas al sistema de coordenadas generales.
En el artculo siguiente se desarrollar la solucin general por el mtodo de los desplaza-
mientos, para cualquier estructura reticular.
11.8 SOLUCIN GENERAL POR EL MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Pasando ahora al caso general de cualquier estructura, el planteamiento matricial de la
misma por el mtodo de los desplazamientos:
[ F] = [ K][]
conduce despus de una reordenacin adecuada a una expresin de la forma siguiente:
Fn K nn K na n
F = K K aa (11.14)
a an a
en donde:
[F ]
n
es el vector de cargas aplicadas (conocidas)
[F ]
a
son las reacciones de los apoyos (desconocidas)
[ n ] el vector de desplazamientos de los nudos libres (desconocidos) y
[ a ] los desplazamientos de los apoyos (conocidos y generalmente iguales a cero)
Expandiendo entonces la ecuacin (11.14), se obtiene:
[ Fn ] = [ K nn ] [ n ] + [ K na ] [ a ] (a)
[ Fa ] = [ K an ] [ n ] + [ K aa ] [ a ] (b)
y despejando de la primera el vector [ n ]
[ n ] = [ K nn ] 1 [ Fn ] [ K nn ] 1 [ K na ] [ a ] (11.15)
reemplazando este valor en la ecuacin (b)
[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] 1 [ Fn ] [ K an ] [ K nn ] 1 [ K na ] [ a ] + [ K aa ] [ a ]
y factorizando por [ a ] :
[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] 1 [ Fn ] + [[ K aa ] [ K an ][ K nn ] 1 [ K na ]] [ a ] (11.16)
Las ecuaciones (11.15) y (11.16) constituyen la base de la solucin matricial de una

estructura por el mtodo de los desplazamientos.
En el caso muy comn de desplazamientos nulos en los apoyos, en la direccin de las
reacciones, el vector [ a ]resulta igual a cero y las ecuaciones (11.15) y (11.16) se reducen
a:
[ n ] = [ K nn ] 1 [ Fn ] (11.17)
[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] 1 [ Fn ] (11.18)
Una vez averiguados los desplazamientos mediante las ecuaciones (11.15) o (11.17) se
pueden conocer las fuerzas internas mediante la Matriz de fuerzas internas corres-
pondiente al tipo de elementos de la estructura que se vern ms adelante, con lo cual

queda completo el anlisis.
En resumen, el calculista deber efectuar los siguientes pasos:

1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin de los
elementos.
2. Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coor-
denadas generales.
3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndola para que queden

separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las reacciones de los apoyos.
4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.
5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.
6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar, final-
mente, el equilibrio de los nudos.
Conviene ahora desarrollar las matrices de rigidez de las diversas clases de miembros que
componen las estructuras reticulares.
11.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TENSIN

O COMPRESIN SIMPLE
Figura 11.9 Barra prismtica sometida a tensin simple.
En la figura 11.9 se presenta una barra prismtica sometida a tensin simple. En Resis-
tencia de materiales se vio que dicha barra experimenta una elongacin dada por:
FL
=
AE
AE
despejando se obtiene: F=
L
completamente anloga a la obtenida para el resorte elstico si considera una constante
del resorte equivalente:
AE
ke = (11.19)
L
En consecuencia, se puede escribir que la matriz de rigidez de una barra sometida a

tensin o compresin simple, est dada por:
i j i j
AE AE
1 1
L
L AE
[ K] = AE AE
=
L
(11.20)
1 1
L L
Como es bien sabido, la mayor aplicacin de tales barras se encuentra en las armaduras o
cerchas, bien sea planas o espaciales. Al ensamblarlas en dichas estructuras quedan
orientadas de modo diferente y para poder efectuar el ensamblaje de la matriz de rigidez
por el mtodo de superposicin visto en el numeral 11.5, es necesario modificar la
ecuacin (11.20) para referir todas las fuerzas y desplazamientos a un sistema comn de
ejes, que se denominan ejes de la estructura o ejes generales. En el numeral siguiente se
presenta la transformacin correspondiente a barras de armadura planas.
11.10 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA

En general, los elementos de cercha plana son elementos arbitrariamente orientados, que
se consideran sometidos nicamente a tensin o compresin simple. En la figura 11.10 se
presenta un elemento tal, cuyo eje principal X forma un ngulo con el eje X de un
sistema de referencia, que se llamar sistema de ejes generales (o de la estructura). La
barra servir para distinguir los trminos relacionados con el sistema de ejes locales (o
ejes del elemento).
Figura 11.10 Elemento de cercha arbitrariamente orientado en un plano.
En trminos de coordenadas locales se tena:

X i AE 1 1 ui
=
X j L 1 1 u j
Como en coordenadas generales existen cuatro componentes de deflexin, se empieza por

expandir la ecuacin anterior a:
X i 1 0 1 0 u i

Y i = AE 0 0 0 0 v i
(11.21)
X j L 1 0 1 0 u j

Y j 0 0 0 0 v j
que se puede escribir en forma compacta como:
[F] = [ K ][ ] (11.21a)
De la figura se observa que:

X i = X i cos + Yi sen
Y i = X i sen + Yi cos (11.22)
X j = X j cos + Y j sen
Y j = X j sen + Yj cos
que se puede expresar en forma matricial, as:
X i c s 0 0 X i

Y i = AE s c 0 0 Yi
(11.23)
X j L 0 0 c s X j

Y j 0 0 s c Yj
en donde c = cos , y s = sen , o en forma compacta:
[ F] =[T][ F] (11.23a)
De ah que la ecuacin (11.23) nos define una matriz de transformacin [ T ] . Despejan-

do el vector [ F ] se obtiene:
[ F ] = [ T ] 1 [ F ] (11.24)
En lgebra lineal se demuestra que para sistemas de coordenadas ortogonales la matriz de

transformacin [ T ] resulta ortogonal y como consecuencia:
[ T ] 1 = [ T ]T (11.25)
con lo cual se simplifica mucho el proceso.
La misma relacin que existe entre las fuerzas F y F se presenta entre los desplaza-
mientos respectivos y . Por tanto, se puede escribir:
[ ]=[ T ][ ] (11.26)
en donde [ T ] es la misma matriz de transformacin definida en la ecuacin (11.23).

Reemplazando ahora las ecuaciones (11.25) y (11.21a) en la ecuacin (11.24), se llega a:
[ F ] = [ T ]T [ F] = [T] [ K][]
T
y reemplazando en la ltima expresin el valor dado por la ecuacin (11.26), resulta:
[ F ] = [ T ]T [ K ] [ T ] [ ] (11.27)
Si se compara esta expresin con la ecuacin (11.2), [ F ] = [ K ][ ] , inmediatamente

se concluye que:
[ K ] = [ T ]T [ K ] [ T ] (11.28)
expresin completamente general para sistemas de ejes ortogonales. Para elementos es-
tructurales distintos de los utilizados en cerchas, los valores de [ K] y [ T ] sern diferen-
tes; por lo dems, el desarrollo conduce a la misma ecuacin (11.28).
Reemplazando ahora las matrices definidas en las ecuaciones (11.23) y (11.21) en la
expresin (11.28) y efectuando las operaciones matriciales indicadas, resulta finalmente
la matriz de rigidez de un elemento de cercha, arbitrariamente orientado, en coordenadas
generales:
ui vi uj vj
c2 cs c 2 cs

cs s 2
cs s 2
[K ] = AE 2 (11.29)
L c cs c2 cs

cs s 2 cs s2
en donde:
c2 = cos2 , s2 = sen2 y cs = (cos ) (sen )
Al analista se le presenta entonces la alternativa de plantear directamente la matriz de

rigidez del elemento, referida a coordenadas generales, mediante la ecuacin (11.29), o de
plantearla referida a coordenadas locales, ecuacin (11.20), y transformarla a coordenadas
generales utilizando para esto la ecuacin (11.28) y la matriz de transformacin (ecuacin
11.23) correspondiente. Para sistematizar el proceso se empieza por definir el orden de la
matriz de la estructura total, dndole a cada trmino valor cero.
A medida que se calculan los [ K] ij de los diferentes elementos, se van superponiendo a
dicha matriz inicial, de tal manera que al cubrirlos todos queda automticamente
ensamblada la matriz de rigidez [ K] de la estructura total.
Se procede entonces a analizar las condiciones de los apoyos y a reordenar segn ellas la
matriz [ K] obtenida anteriormente para que quede en forma acorde con la ecuacin
(11.14), y se resuelve el problema mediante la aplicacin directa de las ecuaciones
(11.15) y (11.16).
En ocasiones es posible evitar, o al menos minimizar, el reordenamiento de la matriz [ K]
mediante una numeracin adecuada de los nudos; por ejemplo, dejando los apoyos de
ltimos.
11.11 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA
Suponiendo de nuevo que las deformaciones del elemento ij, arbitrariamente orientado en
el plano, son producidas por unas fuerzas nodales equivalentes, y de acuerdo con lo
discutido en el numeral 11.6, se tiene, segn las ecuaciones (11.13) y (11.19), que:
AE AE ui
Sij = u (11.30)
L L ij j
que se puede expandir a la forma siguiente:
ui
v
S ij =
AE
[ 1 0 1 0]
i
u j
(11.31)
L

v j
pero segn la ecuacin (11.26):
[ ]=[ T ][ ]
De ah que reemplazando esta expresin y la ecuacin (11.23) en la ecuacin (11.31), se
obtiene:
c s 0 0 u i
s v
c 0 0
Sij =
AE
[ 1 0 1 0] i
u j
L 0 0 c s

0 0 s c v j
u i

v i
S ij = AE [ c s c s]ij (11.32)
L u
j
v
j
que constituye la matriz de fuerzas internas del elemento de cercha plana. Una forma
alterna de escribir la ecuacin (11.32) es la siguiente:
u j u i
Sij =
AE
[c s ]ij (11.33)
L v j v i
en donde el ltimo vector corresponde a los desplazamientos relativos de los extremos del
elemento en consideracin.
A continuacin se ilustrar todo el proceso mediante un ejemplo simple.
Ejemplo 11.2
Se pide resolver por completo la estructura mostrada en la figura para cualquier hiptesis
de carga, en particular para las cargas mostradas. Todos los elementos estn hechos del
mismo material.
Solucin
Se comienza por numerar los nudos y asignar a los elementos un sentido positivo
arbitrario, pero sobrentendiendo que el sentido positivo va del nudo i al nudo j. Esto se ha
hecho en la siguiente figura:
Obsrvese que el nudo libre se ha dejado de primero, seguido del apoyo inferior que
ofrece una restriccin, y de ltimo se ha dejado el apoyo superior que est restringido en
ambos sentidos.
La formulacin matricial queda as:
X1 u 1

Y1 v1
X u
2 = K
2 (a)
Y2 v 2

X 3 u 3
Y v
3
6x6 3
Para determinar fcilmente las matrices de rigidez de los elementos, conviene elaborar el
siguiente cuadro:
Elemento cos sen cos2 sen2 cos sen A/L (mm)
12 180 1 0 1 0 0 1
13 135 2/2 2/2 1/2 1/2 1/2 1
23 90 0 1 0 1 0 1
y de ah y la ecuacin (11.29):
u1 v1 u2 v2
1 u1
1 0 0
0 0 0 0 v1
[ K ]12 =E
1 0 1

0
(b)
u2

0 0 0 0 v2
u1 v1 u3 v3
1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2 u1
1 / 2 1/ 2 1/ 2 1 / 2 v1
[K ]13 = E (c)
1 / 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2 u3

1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2 v3
u2 v2 u3 v3
0 0 0 0 u2
0 1 0 1 v2
[K ]23 = E (d)
0 0 0 0 u3

0 1 0 1 v3
Ensamblando ahora la matriz [ K] por superposicin:
[ K] = [ K]12 + [ K]13 + [ K]23

se expande cada una de las matrices (b), (c) y (d) y luego se suman, o simplemente se van
sumando los trminos respectivos en las casillas correspondientes, como se muestra ac:
u1 v1 u2 v2 u3 v3
1+1/2 1/2 1 1/2 1/2

1/2 1/2 1/2 1/2
1 1 (e)
K=E 1 1
1/2 1/2 1/2 1/2
1/2 1/2 1 1/2 1+1/2
Ntese que en este caso particular, AE/L resulta constante para todos
los elementos, lo cual facilita la superposicin. Efectuando las operaciones indicadas en
la ecuacin (e) y reemplazando la expresin resultante en la ecuacin (a), queda:
u1 v1 u2 v2 u3 v3
X1 3/ 2 1/ 2 1 0 1/ 2 1/ 2 u1
Y 1 / 2
1 1/ 2 0 0 1/ 2 1 / 2 v1
X2 1 0 1 0 0 0 u 2
= E (f)
Y2 0 0 0 1 0 1 v2
X 1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2 1/ 2 u 3
3
Y3 1 / 2 1/ 2 0 1 1/ 2 3 / 2 v 3
Considerando ahora las condiciones de los apoyos, se procede a reordenar la expresin

anterior intercambiando la tercera fila con la cuarta, y por consiguiente las columnas
respectivas. Resulta entonces:
u1 v1 v2 u2 u3 v3
X1 3/ 2 1/ 2 0 1 1/ 2 1/ 2 u1
Y 1 / 2
1 1/ 2 0 0 1/ 2 1 / 2 v1
X2 0 0 1 0 0 1 u 2
= E (g)
Y2 1 0 0 1 0 0 v2
X 1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2 1/ 2 u 3
3
Y3 1 / 2 1/ 2 1 0 1/ 2 3 / 2 v 3
en donde la particin se ha hecho conforme a las definiciones de la ecuacin (11.14).

La ecuacin (g) sirve de base para resolver el caso general, pues basta aplicarle las
ecuaciones (11.15) y (11.16). Para el caso particular en consideracin, procediendo direc-
tamente:
X1 3/ 2 1/ 2 0 u1 1 1/ 2 1 / 2 u 2 = 0

Y1 = E 1 / 2 1/ 2 0 v1 + E 0
1/ 2 1 / 2 u 3 = 0
Y2 0 0 1 v 2 0 0 1 v 3 = 0
1
u1 3/ 2 1/ 2 0 X 1 1 1 0 40 10 / E
1 1
v1 = 1 / 2 1/ 2 0
Y1 = E 1 3 0 50 = 110 / E (h)
E
v 2 0 0 1 Y2 0 0 1 0 0
Para obtener las reacciones, a partir de (g):
X 2 1 0 0 u 1 1 0 0 u 2 = 0

X 3 = E 1 / 2 1 / 2 0 v1 + E 0
1 / 2 1 / 2 v 2 = 0 =
Y 1 / 2 1 / 2 1 v 0 1 / 2 3 / 2 v = 0
3 2 3
1 0 0 10 / E 10kN

= E 1 / 2 1 / 2 0 110 / E = 50kN (i)

1 / 2 1 / 2 1 0 50kN
Colocando estos valores en un diagrama de cuerpo libre de la estructura total, se com-

prueba que la estructura est en equilibrio.
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
Para calcular las fuerzas internas en las barras se acude al cuadro base, a la ecuacin
(11.33) y a los resultados obtenidos en (h), llegndose a:
0 + 10 / E
S1 2 = E [ 1 0] = 10kN (C)
0 + 110 / E
2 2 0 + 10 / E
S1 3 = E = 50 2 kN (T)
2 2 0 + 110 / E
0 0
S 2 3 = E [0 1] =0
0 0
De los diagramas de cuerpo libre adjuntos se ve fcilmente que dichos valores son co-
rrectos.
Ejemplo 11.3
Resuelva completamente la estructura mostrada. El material es acero estructural con

E = 200 kN/mm2. Las reas estn dadas entre parntesis en mm2.
Solucin
Se empieza por numerar los nudos y asignarles un sentido a las barras (figura superior
derecha). Obsrvese que se han numerado de ltimos los nudos libres para minimizar el
reordenamiento de la matriz de rigidez. A continuacin se elabora el cuadro de funciones
trigonomtricas:
Elemento cos sen cos2 sen2 cos sen A / L (mm)

13 36.87 0.8 0.6 0.64 0.36 0.48 2
14 0 1 0 1 0 0 1
32 36.87 0.8 0.6 0.64 0.36 0.48 3
42 0 1 0 1 0 0 1
43 90 0 1 0 1 0 1
utilizando este cuadro y la ecuacin (11.29):

u1 v1 u3 v3
1.28 0.96 1.28 0.96 u1
0.96 0.72 0.96 0.72 v1
K 13 = E
1.28 0.96 1.28 0.96 u3

0.96 0.72 0.96 0.72 v3
u1 v1 u 4 v4
1 0 1 0 u1
0 0 0 0 v1
K 1 4 = E
1 0 1 0 u4

0 0 0 0 v4
u3 v3 u2 v2
1.92 1.44 1.92 1.44 u3
1.44 1.08 1.44 1.08 v3
K 3 2 = E
1.92 1.44 1.92 1.44 u2

1.44 1.08 1.44 1.08 v2
u4 v4 u2 v2
1 0 1 0 u4
0 0 0 0 v4
K 42 = E
1 0 1 0 u2

0 0 0 0 v2
u4 v4 u3 v3
0 0 0 0 u4
0 1 0 1 v4
K 4 3 = E
0 0 0 0 u3

0 1 0 1 v3
y ensamblando por superposicin, teniendo cuidado de hacerlo de una vez en el orden

apropiado:
u2 u3 v3 u4 v4 u1 v1 v2
1.92 1.92 1.44 1 1.44
1
u2
1.92 1.28 0.96 1.28 0.96 1.44
1.92 1.44 u3
1.44 0.96 0.72 1 0.96 0.72 1.08
1.44 1.08
K=E 1
v3
1 1 1 u4
1
1 1 v4
1.28 0.96 1 1.28 0.96 u1
1
0.96 0.72 0.96 0.72 v1
1.44 1.44 1.08 1.08 v2
de manera que la ecuacin matricial con el orden correcto queda as:
X 2 = 0 2.92 1.92 1.44 1 0 0 0 1.44 u2

X = 40 1.92 3.20 0.48 0 0 1.28 0.96 1.44 u3
3
Y3 = 30 1.44 0.48 2.80 0 1 0.96 0.72 1.08 v3

X 4 = 0 = E 1 0 0 2 0 1 0 0 u4
Y4 = 200 0 0 1 0 1 0 0 0 v4

X1 0 1.28 0.96 1 0 2.28 0.96 0 u1 = 0
Y 0 0.96 0.72 0 0 0.96 0.72 0 v1 = 0
1
Y2 1.44 1.44 1.08 0 0 0 0 1.08 v2 = 0
Efectuando la particin en la forma establecida e invirtiendo (vase apndice C):

1
u 2 2.92 1.92 1.44 1 0 0
u 0 40
3 1 1.92 3.20 0.48 0
v3 = 1.44 0.48 2.80 0 1 30 =
E
u 4 1 0 0 2 0 0
v 4 0 0 1 0 1 200
2 1 1.333 1 1.333 0 1.333

1 0.826 0.580 0.580 0.580 40 0.658

1
= 1.333 0.580 1.468 0.667 1.468 30 = 1.364
E
1 0.500 0.667 1 0.667 0 0.667
1.333 0.580 1.468 0.667 2.468 200 2.363 mm
Ahora se pueden calcular las reacciones:

1.333
X1 1.28 0.96 1 0.658 40.0
0 0

Y1 = 200 0 0.96 0.72 0 0 1.364 = 70.1

Y
2 1.44 1.44 1.08 0 0 0 .667
100 . 2 kN
2.363
Finalmente, se calculan las fuerzas internas:
0.658 0
S13 = 200 [1.6 1.2] = 116.8 kN (C)
1.364 0
0.667 0
S1 4 = 200 [1 0] = 133.4 kN (T)
2.363 0
1.333 0.658
S 3 2 = 200 [2.4 1.8] = 167.0 kN (C)
0 + 1.364
1333
. 0.667
S 4 2 = 200 [1 0] = 133.2 kN (T)
0 + 2.363
0.658 0.667
S 43 = 200 [0 1] = 199.8 kN (T)
1.364 + 2.363
Los siguientes diagramas prueban la bondad de estas respuestas:
Fx = 0 Fx = 0 Fx = 0.2 kN Fx = 0.4 kN
Fy = 0 .3 kN Fy = 0 Fy = 0.2 kN Fy = 0
M1 = 1.6 kNm
11.12 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL
Las cerchas espaciales son difciles de analizar por los mtodos tradicionales, especial-
mente en lo referente a su estabilidad. En el mtodo matricial de los desplazamientos, el
no poder invertir la matriz [ K nn ] por tener su determinante igual a cero, es signo auto-
mtico de inestabilidad.
Siguiendo el mismo procedimiento descrito en el numeral 11.10 para las cerchas planas,
se empieza por expandir la matriz de rigidez del elemento sometido a carga axial, pues
ahora, al estar ste arbitrariamente orientado en el espacio, cada nudo tiene tres grados de
libertad; en consecuencia, la matriz de rigidez total debe quedar de 6 6.
Considerando el elemento de la figura 11.11, en el que se sigue utilizando la barra para
designar los trminos referidos al sistema de ejes locales, se tendr:
Figura 11.11 Barra prismtica sometida a carga axial, arbitrariamente orientada en el espacio.
Xi 1 0 0 1 0 0 ui
0 v
Yi 0 0 0 0 0 i
Z i AE 0 0 0 0 0 0 wi
= (11.34)
X j L 1 0 0 1 0 0 uj
Y j 0 0 0 0 0 0 vj

Z j 0 0 0 0 0 0 w j
Los sistemas de coordenadas locales y generales estn relacionados mediante ngulos que
se denominarn como sigue (referencia 11.9):
x x = ngulo entre X y X
x y = ngulo entre X y Y (11.35)
z y = ngulo entre Z y Y
Las fuerzas nodales resultan entonces relacionadas mediante las ecuaciones:

X = X cos x x + Y cos y x + Z cos z x
Y = X cos xy + Y cos yy + Z cos zy (11.36)
Z = X cos xz + Y cos yz + Z cos zz
Para simplificar la escritura se definen los siguientes trminos:

x = cos xx y = cos xy z = cos xz
x = cos yx y = cos yy z = cos yz (11.37)
x = cos zx y = cos zy z = cos zz
Fcil de recordar, pues siempre se refiere a x, a y y a z, y el subndice define el

segundo eje. Con esta notacin las ecuaciones (11.36) se pueden escribir para los dos
nudos como sigue:
X i x 0 0 0 X
i
x x
Yi y 0 0 0 Y
y y i

0 Zi
Zi z 0 0

= 0
z z
(11.38)
0 0 X j
X j x x x
Y j 0 0 0 Yj
y y y

Z j 0 0 0 Z j
z z z
o en forma simplificada:
[ X ] = [T] [X]
Reemplazando ahora las ecuaciones (11.38) y (11.34) en la ecuacin (11.28):
[K] = [T]
T
[K] [T]
se obtiene la matriz de rigidez del elemento de cercha espacial en coordenadas generales:
ui vi wi uj vj wj
2x

x x 2
x

SIMTRICA
AE x x 2
K=
x x x

L 2 2
x x x x x x
2
2
x x x x x x x x
2 2
x x x x x x x x x x
y observando que todos los subndices corresponden al eje X , se pueden eliminar, con lo
cual la ecuacin anterior queda:
ui vi wi uj vj wj
2

2
SIMTRICA

AE 2
K= (11.39)
L 2 2
2 2

2 2
donde se debe recordar que , y son los cosenos direccionales del eje X , con
respecto a los ejes X, Y y Z, respectivamente.
Una vez determinadas las matrices de rigidez [K]ij para cada elemento de la estructura
mediante la ecuacin (11.39), se procede a ensamblar la matriz de rigidez total y se
contina el proceso en la misma forma vista para las cerchas planas.
11.13 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL

La matriz de transformacin [ T ] definida en la ecuacin (11.23a) se puede utilizar con las
ecuaciones (11.13) y (11.19) para obtener la matriz de fuerzas internas de un elemento,
arbitrariamente orientado en el espacio, y sometido a carga axial.
Sin embargo, es mucho ms fcil extender la ecuacin (11.33), de manera que cubra el
caso espacial, lo cual se logra por observacin directa de sus trminos ya que el sen x
utilizado en ella, equivale al cos y empleado ahora.
En consecuencia, la nueva matriz de fuerzas internas queda as:

u j u i

Sij =
AE
[ ]ij v j v i (11.40)
L w w
j i
Su aplicacin permite encontrar las fuerzas internas en todos los elementos de cualquier
cercha espacial.
Ejemplo 11.4
Resuelva la estructura que se muestra a continuacin (adaptado de la referencia 11.9).
Mdulo de elasticidad:
E = 210 kN/mm2
Cuadro de reas:
Barra rea (mm2)
12 2000
13 2000
14 4000
16 5000
23 2000
24 5000
25 4000
35 5000
36 4000
45 1000
46 1000
56 1000
Cargas aplicadas (kN):
Nudo Fx Fy Fz
1 100.0 150.0 120.0
2 50.0 30.0 100.0
3 40.0 20.0 60.0
Coordenadas de los nudos (mm):
Nudo X Y Z
1 2250 6000 4800
2 3750 6000 2400
3 5250 6000 4800
4 0 0 6000
5 3750 0 0
6 7500 0 6000
Solucin
Con los datos anteriores se procede a elaborar los siguientes cuadros. Los miembros se
han designado de manera que el primer nmero corresponde al nudo inicial, y el segundo
al nudo final.
Miembro rea X Y Z Longitud

mm2 mm mm mm mm
12 2000 1500 0 2400 2830 .5300 0 .8481
13 2000 3000 0 0 3000 1.0000 0 0
23 2000 1500 0 2400 2830 .5300 0 .8481
45 1000 3750 0 6000 7075 .5300 0 .8481
46 1000 7500 0 0 7500 1.0000 0 0
56 1000 3750 0 6000 7075 .5300 0 .8481
16 5000 5250 6000 1200 8062 .6512 .7442 .1488
24 5000 3750 6000 3600 7939 .4724 .7558 .4534
35 5000 1500 6000 4800 7829 .1916 .7664 .6131
14 4000 2250 6000 1200 6519 .3551 .9204 .1841
36 4000 2250 6000 1200 6519 .3451 .9204 .1841
25 4000 0 6000 2400 6462 0 .9285 .3714
Miembro AE AE 2 AE 2 AE 2 AE AE AE

L L L L L L L
12 148.41 41.69 0 106.74 0 66.71 0
13 140.00 140.00 0 0 0 0 0
23 148.41 41.69 0 106.74 0 66.71 0
45 29.68 8.34 0 21.35 0 13.34 0
46 28.00 28.00 0 0 0 0 0
56 29.68 8.34 0 21.35 0 13.34 0
16 130.24 55.23 72.14 2.88 63.12 12.62 14.43
24 132.26 29.51 75.54 27.20 47.21 28.33 45.33
35 130.41 4.92 78.77 50.41 19.69 15.75 63.02
14 128.85 15.35 109.15 4.37 40.93 8.19 21.83
36 128.85 15.35 109.15 4.37 -40.93 8.19 21.83
25 129.99 0 112.06 17.93 0 0 44.82
Con los valores de los cuadros se evalan ahora las matrices de rigidez de todos los
miembros, referidas a coordenadas generales, cuidando de calcular nicamente los tr-
minos de las columnas indispensables, es decir, las que corresponden a los nudos libres.
As, se obtiene para el miembro 1 2:
u1 v1 w1 u2 v2 w2
41.69 0 66.71 41.69 0 66.71 u1

0 0 0 0 0 0 v1

66.71 0 106.74 66.71 0 106.74 w1
[K 12 ] =
41.69 0 66.71 41.69 0 66.71 u2
0 0 0 0 0 0 v2

66.71 0 106.74 66.71 0 106.74 w2
y similarmente para los otros elementos:
u1 v1 w 1 u3 v3 w 3
140.00 0 0 140.00 0 0 u1
0 0 0 0 0 0 v1

0 0 0 0 0 0 w1
[K 13 ] =
140.00 0 0 140.00 0 0 u3
0 0 0 0 0 0 v3

0 0 0 0 0 0 w3
u2 v2 w2 u3 v3 w3
41.69 0 66.71 41.69 0 66.71 u2
0 0 0 0 0 0 v2

106.74 66.71 0 106.74
[K 23 ] = 66 .71 0
66.71

w2
u3
41.69 0 41.69 0 66.71
0 0 0 0 0 0 v3

66.71 0 106.74 66.71 0 106.74 w3
u1 v1 w1
55.23 63.12 12.62 u1
63.12 72.14 14.43 v1

12.62 14.43
[K 16 ] = 55 .23
2.88
63.12 12.62

w1
u6

63.12 72.14 14.43 v6

12.62 14.43 2.88 w6
u2 v2 w2
29.51 47.21 28.33 u2
47.21 75.54 45.33 v2

[K 24 ] = 28 .33 45.33
27.20 w2

29.51 47.21 28.30 u4
47.21 75.54 45.33 v4

28.33 45.33 27.20 w4
u3 v3 w3
4.92 19.69 15.75 u3
19.69 78.77 63.02 v3

[K 35 ] = 154..75 63.02 50.41
92 19.69 15.75

w3
u5

19.69 78.77 63.02 v5

15.75 63.02 50.41 w5
u1 v1 w1
15.35 40.93 8.19 u1
40.93 109.15 21.83 v1

[K 14 ] = 158..35
19 21.83
4.37 w1

40.93 8.19 u4
40.93 109.15 21.83 v4

8.19 21.83 4.37 w4
u3 v3 w3
15.35 40.93 8.19 u3
40.93 109.15 21.83 v3

19 21.83
[K 36 ] = 158..35 4.37
40.93 8.19

w3
u6

40.93 109.15 21.83 v6

8.19 21.83 4.37 w6
u2 v2 w2
0 0 0 u2
0 112.06 44.82 v2

[K 25 ] = 00 440.82 170.93 w2
u5

0 112.06 44.82 v5

0 44.82 17.93 w5
El siguiente paso es el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura.
Como los tres apoyos 4, 5 y 6 son de segundo gnero, no tienen ningn desplazamiento y
basta ensamblar las porciones [ K nn ] y [ K an ] de la matriz de rigidez total, para luego
aplicar las ecuaciones simplificadas (11.17) y (11.18). Este proceso se lleva a cabo en las
pginas siguientes.
Al hacerlo se obtienen los siguientes valores:
2.2263 0.8043
S12 =148.41[0.5300 0 0.8481] 0.7276 0.0331 = 106.09 kN (C)
2.7318 + 4.4634
0.7508 0.8043
S13 =140.00 [1.000 0 0] 0.3669 0.0331 = 7.50 kN (C)
1.7722 + 4.4634
0.7508 2.2263
S 23 =148.41[0.5300 0 0.8481] 0.3669 + 0.7276 = 4.71 kN (T)
1.7722 + 2.7318
0
S 45 = 29.68 [0.5300 0 0.8481 ] 0 = 0 kN

0
0
S 46 = 28.00 [ 1000
. 0 0 ] 0 = 0 kN
0
0
S 56 = 29.68 [0.5300 0 0.8481] 0 = 0 kN

0
0 0.8043
S16 =130.24[0.6512 0.7442 0.1488 ] 0 0.0331 = 21.52 kN (T)
0 + 4.4634
0 2.2263
S 24 =132.26 [ 0.4724 0.7558 0.4534 ] 0 + 0.7276 = 230.19 kN (T)
0 + 2.7318
0 0.7508
S 35 =134.12[ 0.1916 0.7664 0.6131] 0 0.3669 = 88.72 kN (C)
0 + 1.7722
0 0.8043
S14 =128.85[ 0.3451 0.9204 0.1841] 0 0.0331 = 145.57 kN (T)
0 + 4.4634
0 0.7508
S36 =128.85[0.3451 0.9204 0.1841] 0 0.3669 = 52.16 kN (T)
0 + 1.7722
0 2.2263
S 25 =129.99[0 0.9285 0.3714 ] 0 + 0.7276 = 219.70 kN (C)
0 + 2.7318.
Finalmente, se verifica el equilibrio de cada nudo. Para ello es necesario encontrar prime-
ro las componentes de las fuerzas internas en cada barra, utilizando los cosenos direc-
cionales calculados en la pgina 445. Los resultados figuran en los siguientes cuadros:
Miembro SX SY SZ Esf
*
12 56.23 0 89.97 C**
13 7.50 0 0 C
14 50.24 133.98 26.80 T
16 14.01 16.02 3.20 T
23 2.50 0 4.00 T
24 108.74 173.98 104.37 T
25 0 203.99 81.60 C
35 17.00 68.00 54.39 C
36 18.00 48.01 9.60 T
45 0 0 0
46 0 0 0
56 0 0 0
Notas: * El signo corresponde al nudo inicial
** C = Compresin T = Tensin
kN
Con estos valores y los de las cargas aplicadas se comprob el equilibrio de los nudos
superiores, obtenindose:
Nudo Fx Fy Fz
1 0.04 0.00 0.03
2 0.01 0.01 0.00
3 0.00 0.01 0.01 kN
Se deja al lector interesado la verificacin del equilibrio en cada uno de los apoyos, con lo
cual quedara completamente solucionado el problema.
11.14 COMENTARIOS SOBRE INESTABILIDAD E INDETERMINACIN

En el numeral 11.11 se indic que una configuracin inestable de la estructura quedaba
detectada en forma automtica con el mtodo de los desplazamientos, al no poder invertir
la matriz [ Knn ] . Esta es una de las ventajas inherentes al mtodo.
Otra ventaja radica en que, como se puede observar, no se ha hecho mencin en absoluto
de si la estructura es o no estticamente determinada. Es evidente que por tratarse de un
mtodo en que los desplazamientos nodales son las incgnitas principales, cuanto ms
indeterminada sea una estructura dada desde el punto de vista externo, ms fcil ser su
solucin, pues ms pequea queda la matriz [ Knn ] y ms rpida ser su inversin. El
ejemplo siguiente ilustra este hecho.
Ejemplo 11.5
Resuelva la misma estructura del ejemplo 11.3, pero suponiendo ahora que ambos apoyos
son de segundo gnero.
reas
1 3: 10000 mm2
1 4: 4000 mm2
3 2: 15000 mm2
4 2: 4000 mm2
4 3: 3000 mm2
E = 200 kN/mm2
Solucin
El proceso de ensamblaje de la matriz de rigidez es idntico al visto anteriormente.
Como los desplazamientos de los apoyos son nulos, basta con considerar la porcin
siguiente:
X 3 = 40 3.20 0.48 0 0 u 3
Y = 30 0.48
3 2.80 0 1 v 3
X 4 = 0 0 0 2 0 u 4

Y4 = 200 = E 0 1 0 1 v 4

X 1.28 0.96 1 0
1
Y1 0.96 0.72 0 0
X 1.92 1.44 1 0
2
Y2 1.44 1.08 0 0
Tomando la parte superior:

u3 v3 u4 v4
X 3 = 40 3.20 0.48 0 0 u 3
0.48
Y3 = 30
2.80 0 1 v 3
X = 0 =E 0 0 2 0 u 4
4
Y4 = 200 0 1 0 1 v 4
y reordenando para invertir por partes:
X 3 = 40 3.20 0.48 0 0 u 3
Y = 30 0.48 v
3 =E 2.80 1 0 3
Y4 = 200 0 1 1 0 v 4

X 4 = 0 0 0 0 2 u 4
u 3

[0 ] = E [0 0 0] v 3 + 2 E [ u 4 ]
v
4
u4 = 0
Por consiguiente:
40 3.20 0.48 0 u 3
30 = E 0.48 2 .80 1 v
3
200 0 1 1 v 4
y despejando:
1
u 3 3.20 0.48 0 40
1
v 3 = E 0.48 2.80 1 30

v 1
4
0 1 200
.3266 .0868 .0868 40
1
= .0868 .5788 .5788 30
E
.0868 .5788 1.5788 200
8.46 10 3

= 0.474
1.475 mm
Reemplazando estos valores:
X1 1.28 0.96 1 0 0.008 93.2

Y
1 = 200 0.96 0.72 0 0 0.474 69.9
=
X 2 1.92 1.44 1 0 0 133.3

Y2 1.44 1.08 0 0 1.475 99.9 kN
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la estructura total:
Fx = 0.1 kN
Fy = 0.2 kN
M1 = 0.8 kNm
En cuanto a fuerzas internas:
0.008 0
= 116.5 kN
S1 3 = 400 [ 0.8 0.6 ]
(C)
0.474 0
00
= 0
S1 4 = 200 [1 0 ]
1475
. 0
0 + 0.008
S 32 = 600 [ 0.8 0.6 ] = 166.6 kN (C)

0 + 0.474
00
S 4 2 = 200 [ 1 = 0
0 ]
0 + 1475
.
0.008 0
S 43 = 200 [ 0
1] = 200.2 kN (T)

0.474 + 1.475
verificndose el equilibrio de todos los nudos con un error de cierre mximo de 0.3 kN.
11.15 DEFECTOS DE FABRICACIN Y ESFUERZOS TRMICOS EN ARMADURAS

Es sabido que los defectos de fabricacin y los cambios de temperatura producen fuerzas
internas en las estructuras indeterminadas, aun cuando no haya cargas externas actuando
sobre ellas. Para encontrar su magnitud pueden utilizarse el Principio de superposicin y
el concepto de carga equivalente.
En la figura 11.12 se ha representado una estructura indeterminada, cuyos elementos
considerados aisladamente han sufrido cambios en longitud ( o14 , o2 4 , o34 ) por
causas diferentes de las cargas aplicadas. Por ejemplo, stas seran las magnitudes del
defecto de fabricacin en cada una o de su elongacion trmica, calculada mediante la
ecuacin:
oij = [ L ( T ) ]ij
en donde:
= coeficiente de expansin lineal en (C)1

L = longitud inicial de la barra
T = cambio de temperatura en C
= cambio en longitud producido por causas diferentes de las cargas
Si se supone que las barras estn desconectadas por un momento en el nudo 4, es claro
que sus extremos se cruzaran y no habra lugar a la aparicin de fuerzas internas; sin
embargo, podra pensarse que estas elongaciones iniciales de las barras han sido produ-
cidas por unas cargas equivalentes que causen el mismo efecto, es decir, elongaciones
idnticas. De resistencia de materiales se sabe que:
PL
=
AE
para los elementos considerados. Por consiguiente, las cargas equivalentes sern sim-
plemente:
Pijo = AE ij (11.41)
L
Figura 11.12 Estructura indeterminada sometida a cambios de longitud

por causas diferentes de cargas externas.
Si ahora se aplican a cada barra fuerzas iguales pero de sentido contrario (figura 11.12c),
los extremos 4 de las tres barras coincidirn y podrn conectarse sin ningn problema.
Esto equivale a considerar que la estructura se ha hecho fija, siendo las fuerzas Pijo las
que, aplicadas a los miembros individuales, producen tal fijacin. Como en la estructura
original no hay cargas aplicadas, estas fuerzas se eliminan aplicndoles otras fuerzas
idnticas, pero de sentido contrario; esto es, las mismas fuerzas Pijo calculadas antes, slo
que aplicadas ahora a la estructura en s (figura 11.12d), problema que ya se sabe
resolver. La superposicin de los estados (c) y (d) evidentemente ha conducido a una
estructura sin cargas externas, pero sometida a fuerzas internas obtenidas mediante la
superposicin de las dos etapas, es decir:
[S ] = [S ]( ) + [S ]( )
ij ij c ij d
el primer vector de la derecha est dado por:

[S ]( ) = [ P ]
ij c
o
ij (11.42)
mientras que el segundo se obtiene mediante la ecuacin (11.33), despus de encontrar
los desplazamientos de la estructura a partir de:
[ ] = [K ]1 [P ]
El proceso se ilustra mediante el siguiente ejemplo.
Ejemplo 11.6
Encontrar las fuerzas internas debidas a un error de fabricacin de 3 mm, por defecto de
la barra 1 4 y a un incremento de temperatura de 25C de la barra 3 4. El material es
acero con E = 200 kN/mm2 y = 0.000012/C.
reas de las barras
14 600 mm2
24 500 mm2
34 400 mm2
Solucin
Los cambios de longitud de las barras son:

14 = 0.003 m = 3 mm
24 = 0
34 = L ( T) =
= 0.000012 4000 25 = 1.2 mm

Por consiguiente, las cargas equivalentes que produciran los mismos cambios son:
600 200 ( 3)
P1o 4 = AE = = 63.6 kN
L 1 4 5660
P2o 4 = 0
400 200 1.2
P3o 4 = AE = = 24.0 kN
L 3 4 4000
y en la primera etapa resultaran las siguientes fuerzas internas [ecuacin (11.42)]:
S14 63.6 (T )
S = 0
24
S 3 4 ( c ) 24.0 (C) kN
que producen las siguientes reacciones:

X1 45.0
Y 45.0
1
X 2 = 0

Y2 0
X 3
( c ) 24.0 kN
Para obtener la matriz de rigidez en coordenadas generales conviene elaborar el siguiente

cuadro:
Elemento cos sen cos2 sen2 cos sen

14 45 0.707 0.707 0.500 0.500 0.500
24 26.57 0.894 0.447 0.800 0.200 0.400
34 0 1 0 1 0 0
AE 600 200
= = 21.20 kN / mm
L 14 5660
AE = 500 200 = 22.37 kN / mm

L 2 4 4470
AE = 400 200 = 20.00 kN / mm

L 3 4 4000
y las matrices de rigidez elementales resultan as [ecuacin (11.29)]:
u1 v1 u4 v4
10.60 10.60 10.60 10.60
10.60 10.60 10.60 10.60
K 1 4 =
10.60 10.60 10.60 10.60

10.60 10.60 10.60 10.60
u2 v2 u4 v4
17 .90 8. 95 17. 90 8 .95
8.95 4.47 8.95 4.47
K 24 =
17.90 8.95 17.90 8.95

8.95 4.47 8.95 4.47
u3 v3 u4 v4
20.00 0 20.00 0
0 0 0 0
K 3 4 =
20.00 0 20.00 0

0 0 0 0
y ensamblando estas matrices para obtener la matriz de rigidez de la estructura:

u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
10 .60 10 .60 0 0 0 0 10.60 10.60 u 1
10.60 10.60 0 0 0 0 10.60 10.60 v1

0 0 17.90 8.95 0 0 17.90 8.95 u 2

0 0 8.95 4.47 0 0 8.95 4.47 v 2
[K ] =
0 0 0 0 20.00 0 20.00 0 u 3

0 0 0 0 0 0 0 0 v3
10.60 10.60 17.90 8.95 20.00 0 48.50 19.55 u 4

10.60 10.60 8.95 4.47 0 0 19.55 15.07 v 4
Las cargas aplicadas al nudo 4 en la segunda etapa del proceso se muestran a conti-
nuacin:
y el sistema total queda as, en coordenadas generales:
X1 10.60 10.60 0 0 0 10.60 10.60 0

Y 10.60
1 10.60 0 0 0 10.60 10.60 0
X2 0 0 17.90 8.95 0 17.90 8.95 0

Y2 = 0 0 8.95 4.47 0 8.95 4.47 0
X 0 0 0 0 20.00 20.00 0 0
3
21.0 10.60 10.60 17.90 8.95 20.00 48.50 19.55 u 4
45.0 10.60 10.60
8.95 4.47 0 19.55 15.07 v 4
Por consiguiente:
21.0 48.50 19.55 u 4
45.0 = 19.55 15.07

v 4
Y despejando los desplazamientos desconocidos:

1
u 4 48.50 19.55 21.0
=
v 4 19.55 15.07 45.0
Al efectuar las operaciones indicadas se obtiene:
1
u 4 0.0432 0.0561 21.0 1.62
v = 0.0561 0.1391 45.0 = 5.08
4 mm
Y reemplazando estos valores:
X1 10.60 10.60 1.62 36.7

Y 10.60 10.60 5.08 36.7
1
X 2 = 17.90 8.95 = 16.5

Y2 8.95 4.47 8.2
X 32.4
3 ( d ) 20.00 0 kN
En cuanto a las fuerzas internas, al aplicar la ecuacin (11.33):
S1 4 14.99 14.99 1.62 0 51.9

S 24 = 20.00 10.00 5.08 0 = 18.4
S34
( d ) 20.00 0 32.4 kN
Superponiendo ahora las dos etapas, se obtienen los resultados siguientes:
X1 8.3

Y1 8.3
X = 16.5
2
Y2 8.2

X 3 8.4 kN
S14 11.7 (T )

S 24 = 18.4 (C)
S 8.4 (T )
3 4 kN
comprobndose con ambas figuras que tanto las reacciones como las fuerzas internas
definitivas estn en equilibrio.
Si se hubiera querido combinar estas fuerzas con las debidas a cargas externas aplicadas
en el nudo 4, habra bastado sumar stas con las equivalentes en la segunda etapa del
proceso, al evaluar los valores de u4 y v4. El resto del proceso sera idntico.
La extensin del problema al caso de armaduras espaciales se puede hacer simplemente

dando la consideracin debida a las ecuaciones involucradas para asegurarse de que
contemplan las tres dimensiones. Esto implica bsicamente el uso de las ecuaciones
(11.39) y (11.40), en lugar de las utilizadas en este ejemplo.
Con lo anterior se puede considerar concluido el estudio de las armaduras y pasar a
analizar aquellos elementos prismticos que se hallan sometidos primordialmente a
flexin, y que genricamente se denominarn vigas.
11.16 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETIDO

EN SUS EXTREMOS A FLEXIN Y CORTE
El estudio de las vigas se iniciar con el de un elemento prismtico sometido en sus extre-
mos a flexin y corte. Posteriormente se incluir el efecto de cargas axiales y el de cargas
repartidas, actuando entre los extremos del mismo en uno de los planos principales y
perpendicularmente a su eje longitudinal.
En la figura 11.13 est representado un elemento tal, con las fuerzas que actan sobre l y
su sistema de coordenadas locales.
Figura 11.13 Elemento sometido a flexin y corte en sus extremos.
El planteamiento matricial del problema resulta en:
Yi k 11 k 12 k 13 k 14 v i

M i k 21 k 22 k 23 k 24 i
Y = k k 32 k 33 k 34 v j
(11.43)
j 31
M j k 41 k 42 k 43 k 44 j

Recordando el significado fsico de los trminos de cada columna de la matriz de rigidez,

se determinan las fuerzas que mantienen la estructura en equilibrio en cada una de las
situaciones de la figura 11.14. Para ello resulta muy til el mtodo de la viga conjugada,
como se recordar de lo visto en la deduccin del mtodo de Cross (numerales 6.4 a
6.6).
Figura 11.14 Significado fsico de los trminos de la matriz de rigidez de un elemento

prismtico sometido a flexin y corte. En todos los casos los desplazamientos nodales
no indicados explcitamente son cero.
Ensamblando los trminos correspondientes a las cuatro columnas, con debida conside-
racin a la convencin de signos adoptada (fuerzas hacia arriba y momentos antihorarios
son positivos), se obtiene la matriz de rigidez del elemento:
vi i vj j
12EI 6EI 12EI 6EI
L3 3 vi
L2 L L2

6EI 4EI 6EI
2
2EI
i
L
[K ] = L
2
L L
(11.44)
12EI 6EI
2
12EI 6EI
2 vj
L3 L L3 L
6EI 2EI 6EI 4EI
2
L2 L L L j
De nuevo se observa que la matriz [ K] es simtrica y que la suma de los trminos Y

correspondientes a cualquier columna da cero. No ocurre lo mismo con los trminos M,
puesto que en el equilibrio de momentos entran tambin las fuerzas de corte.
Ejemplo 11.7
Encuentre para la estructura mostrada: a) las reacciones; b) la rotacin en el apoyo B.

EI = 7290 kNm2
Solucin
Como no piden el desplazamiento en C, se puede reemplazar la viga dada por la siguiente

viga equivalente:
EI / L = 7290 / 4.5 = 1620 kNm

EI / L2 = 7290 / (4.5)2 = 360 kN
EI / L3 = 7290 / (4.5)3 = 80 kN/m
y aplicando la ecuacin (11.44):

30 6480 2160 3240 2160 B
Y v = 0
A = 2160 960 2160 960 A
M A 3240 2160 6480 2160 A = 0

YB 20 2160 960 2160 960 v B = 0
expandiendo el primer rengln:
0
[ 30] = [2160 3240 2160] 0 + 6480 [ B ]
0
B = 30 / 6480 = 0.00463 rad
y reemplazando este valor en los tres ltimos:
YA 2160 10.0

M A = 3240 [ 0.00463] = 15.0
YB 20 2160 10.0 kN
o sea
YA = 10.0 kN
MA = 15.0 kNm
YB = 30 kN
con lo cual queda resuelto totalmente el problema.
Ejemplo 11.8
En el problema anterior, encuentre la deflexin y rotacin del punto C.
Solucin
En este caso es necesario trabajar con la viga original y considerar dos elementos: AB y
BC. Como no piden averiguar las reacciones, se pueden eliminar los trminos correspon-
dientes a desplazamientos nulos; queda entonces:
Para el tramo AB:
[ M BA ] = [6480] [ B ]
Para el tramo BC:
EI / L = 7290 / 1.5 = 4860 kNm
EI / L2 = 7290 / (1.5)2 = 3240 kN
EI / L3 = 7290 / (1.5)3 = 2160 kN/m
y por lo tanto:
M BC 19440 19440 9720 B

YC = 19440 25920 19440 vc
M CB 9720 19440 19440 c

Superponiendo ahora y teniendo en cuenta que en B no se ha aplicado ningn momento
externo y por consiguiente MBA + MBC = 0:
0 25920 19440 9720 B
20 = 19440
25920 19440 vc
0 9720 19440 19440 c

y despejando los desplazamientos desconocidos:
B 1.543 2.315 1.543 0 0.00463 rad
v =10 4 2.315 5.015 3.858 20 = 0.01003 m
c
c 1.543 3.858 3.601 0 0.00772 rad
El primer valor coincide con el obtenido anteriormente. Los otros dos se pueden verificar
empleando la viga conjugada y las reacciones encontradas antes:
C = 1 1 120 6 1 135 4.5 = 0.00772 rad

EI 2 2
v C = 1 360 2 6 303.75 (1.5 + 3) = 0.01003 m

EI 3
que confirma la validez de las respuestas obtenidas.
Ejemplo 11.9
Resuelva la viga mostrada y halle su flecha mxima. EI es constante.
Solucin
Al aplicar la ecuacin (11.44) a los elementos de la figura derecha, se obtiene:
Y12 96 / L3 24 / L2 96 / L3 24 / L2 v1 = 0
M 24 / L2 = 0
12 = EI 8/ L 24 / L2 4 / L 1
Y21 96 / L3 24 / L2 96 / L3 24 / L2 v 2

M 21 24 / L2 2 = 0
2
24 / L 4/L 8/ L
Y23 96 / L3 24 / L2 96 / L3 24 / L2 v 2
M = 0
23 = EI 24 / L
2
8/ L 24 / L2 4/L 2
Y32 96 / L3 24 / L2 96 / L3 24 / L2 v 3 = 0

M 32 24 / L
2
4/ L 24 / L2 8/ L 3 = 0
en donde se ha tenido en cuenta la simetra para establecer que 2 = 0. Ensamblando ahora

en el orden apropiado para obtener la matriz de rigidez de la estructura y sabiendo que:
Y21 + Y23 = P
M21 + M23 = 0
se llega a la siguiente expresin:
P 192 / L3 96 / L3 24 / L2 96 / L3 24 / L2 v 2
Y 96 / L3 v = 0
12 96 / L3 24 / L2 0 0 1
M 12 = EI 24 / L2 24 / L 2
8/ L 0 0 1 = 0

Y32 96 / L 24 / L2 v 3 = 0
3
0 0 96 / L3
M 24 / L2 0 0 24 / L2 8 / L = 0
32 3
en donde se han eliminado la fila y la columna correspondiente a 2 por resultar
inoficiosa.
Expandiendo la primera fila:
[ P] = EI [192 / L3 ] [v 2 ]
3
v 2 = PL
192 EI
y reemplazando este valor en la segunda parte:
Y12 96 / L3 P/2
M 2
12 = 24 / L PL3 PL / 8
=
Y32 96 / L3 192EI P / 2

M 32 24 / L2 PL / 8
obviamente estos valores no son otros que las reacciones y momentos de empotramiento.
Ejemplo 11.10
Resuelva completamente la viga mostrada (tomado de la referencia 11.9).
Solucin
Eliminando las columnas correspondientes a desplazamientos nulos, el planteamiento
matricial para los dos elementos separados queda as:
Y12 54 / L2 324 / L3 54 / L2 v1 = 0
M
12 = EI 12 / L 54 / L2 6/L 1
Y21 54 / L2 324 / L3 54 / L2 v 2

M 21 6/L 54 / L2 12 / L 2
Y23 81 / 2L3 27 / 2L2 27 / 2L2 v 2

M 2
23 = EI 27 / 2L 6/L 3 / L 2
Y32 81 / 2L3 27 / 2L2 27 / 2L2 v 3 = 0

M 32 27 / 2L
2
3/ L 6 / L 3
Superponiendo ahora los dos elementos en el orden apropiado, resulta:
P 729 / 2L3 81 / 2L2 54 / L2 27 / 2L2 v 2

M
81 / 2L
2
18 / L 6/L 3/ L 2
0 54 / L2 6/L 12 / L 0 1
= EI
3
2
0 27 / 2L 3/ L 0 6/L
Y 324 / L3 54 / L 2
54 / L 2
0 v = 0
1 1
81 / 2L 27 / 2L2 v 2 = 0
3
Y3 0 27 / 2L2
Tomando ahora la parte superior:

P 729 / 2L3 81 / 2L2 54 / L2 27 / 2L2 v 2
M
= EI 81 / 2L
2
18 / L 6/L 3 / L 2
0 54 / L2 6/L 12 / L 0 1

0 27 / 2L
2
3/ L 0 6 / L 3
y por particin:
0 54 / L2 6 / L v 2 12 / L 0 1
0 = EI + EI
27 / 2L
2
3 / L 2 0 6 / L 3
1
1 1 12 / L 0 54 / L2 6 / L v 2
= EI 27 / 2L2
3 EI 0
L / 6 3 / L 2
1
1 L / 12 0 54 / L2 6 / L v 2
= 0 EI
EI 6 / L 27 / 2L
2
3 / L 2
9 / 2L 1 / 2 v 2
=
9 / 4L 1 / 2 2
y de la primera parte:
P 729 / 2L3 81 / 2L2 v 2 54 / L2 27 / 2L2 9 / 2L 1 / 2 v 2
M = EI + EI
81 / 2L
2
18 / L 2 6/L 3 / L 9 / 4L 1 / 2 2
P 729 / 2L3 81 / 2L2 2187 / 8L3 81 / 4L2 v 2

M = EI + EI
81 / 2L
2
18 / L 81 / 4L2 9 / 2L 2
729 / 8L3 81 / 4L2 v 2

= EI
81 / 4L
2
27 / 2L 2
1
v 2 1 729 / 8L3 81 / 4L2 P
=
2 EI 81 / 4L
2
27 / 2L M
1 4L / 293 2L / 81
3 2
P
=
EI 2L2 / 81 L / 9 M

que equivale a:
4 L3 2 L2
v2 = P + M
243EI 81EI
2 L2 L
2 = P+ M
81EI 9 EI
se tena:
1 9 / 2L 1 / 2 4L3 / 243EI 2L2 / 81EI P
= M
3 9 / 4L 1 / 2 2L / 81EI
2
L / 9EI
5L2 / 81EI L / 18EI P
= M
4L / 81EI L / 9EI
2

por consiguiente:
5L2 L
1 = P + M
81EI 18EI
4 L2 L
3 = P M
81EI 9 EI
En cuanto a las reacciones:
4L3 / 243 2L2 / 81

Y1 324 / L3 54 / L2 54 / L2 0 1 2L2 / 81 L / 9 P
Y = EI
3 81 / 2L
3
27 / 2L2 0 27 / 2L2 EI 5L2 / 81 L / 18 M

4L / 81 L / 9
2
2 / 3 1 / L P
=
1 / 3 1 / L M
o sea que:
2 M
Y1 = P +
3 L
1 M
Y3 = P
3 L
que fcilmente se pueden verificar por esttica. Naturalmente, el proceso de inversin
poda haberse efectuado directamente, en cuyo caso:
1
v 2 729 / 2L3 81 / 2L2 54 / L2 27 / 2L2 P
M
2 = 1 81 / 2L
2
18 / L 6/L 3 / L
1 EI 54 / L2 6/L 12 / L 0 0

3 27 / 2L
2
3/ L 0 6 / L 0
4L3 / 243 2L2 / 81 5L2 / 81 4L2 / 81 P
M
2
1 2L / 81 L/9 L / 18 L / 9
=
EI 5L2 / 81 L / 18 L/3 L / 6 0

4L / 81 L / 9 L / 6
2
L / 3 0
que equivale a lo obtenido anteriormente. Obsrvese que para el caso particular de las
cargas dadas habra bastado con calcular las dos primeras columnas de la matriz inversa.
Ejemplo 11.11
Resuelva la estructura de la figura. Para la viga, EI = 6400 kNm2 y la constante del

resorte es k = 10000 kN/m. (Tomado de la referencia 11.9).
Solucin
Las condiciones de apoyo son:

v1 = v3 = v4 = 4 = 0
Escribiendo las matrices de rigidez individuales se tiene:
Para el elemento 1 2, = 90
Y12 1000 10000 v1

Y = 1000 10000 v
21 2
Para las vigas:

Y23 1200 2400 1200 2400 v 2

M 23 = 2400 6400 2400 3200 2
Y 1200 2400 1200 2400 v
32 3
M 32 2400 3200 2400 6400 3
Y34 1200 2400 1200 2400 v 3

M 34 = 2400 6400 2400 3200 3
Y 1200 2400 1200 2400 v
43 4
M 43 2400 3200 2400 6400 4
y ensamblando por superposicin, despreciando las columnas correspondientes a los

desplazamientos nulos y teniendo en cuenta que Y21 + Y23 = Y2 = 50 kN,
M23 = M2 = 80 kNm, Y32 + Y34 = Y3 y M32 + M34 = M3 = 0:
Y2 = 50 11200 2400 2400 v 2

M = 80
2 2400 6400 3200 2
M 3 = 0 2400 3200 12800 3

Y12 = 10000 0 0 v1 = 0
Y 1200 2400 0 v = 0
3 3
Y43 0 0 2400 v 4 = 0
M 0 0 3200 = 0
43 4
obsrvese que el orden se escogi de tal manera que no es necesario reordenar. Por
consiguiente:
v 2 11200 2400 2400 1 50

2 = 2400 6400 3200 80
2400 3200 12800 0
3
9.831 3.160 1.053 50

= 3.160 1.887 4.12610 80 =
5
1.053 4.126 9.041 0
0.00744 m
= 0.01668 rad
0.00277 rad
y reemplazando estos valores para encontrar las reacciones:

Y1 10000 0 0 74.44 kN
0.00744
Y3 = 1200 2400 0 0.01668 = 31.10 kN
Y 0 0 2400 6.66 kN
4 0.00277
M 4 0 0 3200 8.88 kN m
y haciendo el diagrama de cuerpo libre:
Fy = 0 kN
M4 = 0 kNm
que demuestra equilibrio perfecto.

Ejemplo 11.12
Resuelva completamente la viga mostrada.
Dimensiones (b h): 300 400 mm
Mdulo de elasticidad: 19 kN/mm2
Solucin
Se empieza por numerar los nudos y orientar los miembros:
0.3 (0.4 )
3
EI = 19 106 = 30400 kNm2
12
Luego se evalan las matrices de rigidez individuales; como v1 = 1 = v3 = 0, no es
necesario escribir las columnas correspondientes a dichos desplazamientos. La ecuacin
[ F] = [ K] [] queda entonces, para cada elemento, as:
v1 1 v2 2
12
Y 13510 20270 v1 = 0

M 12 = 20270 20270 1 = 0
Y 13510 20270 v
21 2
M 21 20270 40530 2
v2 2 v3 3
Y23 13510 20270 20270 v 2

M 23 = 20270 40530 20270 2
Y 13510 20270 20270 v = 0
32 3
M 32 20270 20270 40530 3
Obsrvese de nuevo que no se han calculado algunas columnas por cuanto dicho clculo
resulta inoficioso, ya que corresponden a desplazamientos nulos.
Ensamblando ahora con un ordenamiento apropiado:
Y2 = Y21 + Y23 13510 20270 20270 v 2

13510 20270
M 2 = M 21 + M 23 20270 40530 20270 2

= 20270 40530
M = M 20270 20270 40530
2 32
3
Y1 = Y12 13510 20270 v1 = 0
M = M 20270 20270 = 0
1 12
1
Y3 = Y32 13510 20270 20270 v 3 = 0
que al efectuar las sumas y reemplazar por los valores conocidos se convierte en:
50 20270 0 20270 v 2
0
0 81060 20270 2
0 20270 20270 40530 3
=
Y1 13510 20270 0 v1 = 0
M 20270 20270 0 = 0
1 1
Y3 13510 20270 20270 v 3 = 0
y de ah se pueden despejar los desplazamientos, bien sea por inversin o por elimi-
nacin:
1
v 2 27020 0 20270 50 3.240 10 3 m
0 = 4.631 10 4 rad
2 = 0 81060 20270
20270 20270 40530 0 1.851910 3 rad
3
Reemplazando ahora estos valores en las matrices individuales, se obtiene:

Y12 = Y1 34.49 kN
M = M
56.29 kN m
12 1
=
Y21 34.39 kN

M 21 46.90 kN m
Y23 15.62 kN
M
23 = 46.91 kN m
Y32 = Y3 15.62 kN

M 32 = M 3 0 kN m
verificndose el equilibrio del nudo 2 y el momento nulo en el apoyo 3. Dibujando el

diagrama de cuerpo libre de toda la estructura para comprobar el equilibrio general:
Fy = 0.01 kN
M1 = 0.01 kNm
Para terminar, se dibujan los diagramas de corte y momento y la elstica aproximada de la

viga:
Obsrvese que debido a la asimetra de la estructura no fue posible averiguar la deflexin

mxima que evidentemente se presenta entre los puntos 2 y 3.
Ejemplo 11.13
Resuelva la misma viga del ejemplo anterior, pero con las siguientes cargas:
EI = 30400 kNm2
Solucin
Como hay dos cargas puntuales, es necesario considerar tres tramos. Numerando los
nudos de izquierda a derecha y dndoles a los miembros la misma orientacin:
v1 1 v2 2
Y12 45600 45600 v1 = 0
M = 0
12 = 45600 30400 1
Y21 45600 45600 v 2

M 21 45600 60800 2
v2 2 v3 3
Y23 45600 45600 45600 45600 v 2
M
23 = 45600 60800 45600 30400 2
Y32 45600 45600 45600 45600 v 3

M 32 45600 30400 45600 60800 3
v3 3 v4 4
Y34 45600 45600 45600 v 3
M
34 = 45600 60800 30400 3
Y43 45600 45600 45600 v 4

M 43 45600 30400 60800 4
Ensamblando con un ordenamiento adecuado, la parte [ Fn ] = [ K nn ] [ n ] queda as:

Y2 = Y21 + Y23 45600 45600

45600 45600 45600 45600 v2
M2 = M21 + M23 45600 60800
2
45600 60800 45600 30400
Y3 = Y32 + Y34 = 45600 45600 45600 45600
45600 45600 45600 v3
45600 30400 45600 60800
M3 = M32 + M34 3
45600 60800 30400
M4 = M43 45600 30400 60800 4
Efectuando las sumas y reemplazando los valores conocidos:
100 91200 0 45600 45600 0 v 2

0 0 121600 45600 30400 0 2
50 = 45600 45600 91200 0 45600 v 3

0 45600 30400 0 121600 30400 3
0 0 0 45600 30400 60800
4
Y resolviendo este sistema para hallar los desplazamientos, se obtiene:
v2 = 5.442 103 m
2 = 3.046 103 rad
v3 = 6.985 103 m
3 = 1.706 103 rad
4 = 4.386 103 rad
Reemplazando estos valores en las matrices individuales y efectuando las multiplicacio-

nes respectivas, se obtienen las fuerzas internas en cada tramo:
Y12 = 109.3 kN Y23 = 9.3 kN Y34 = 40.7 kN
M12 = 155.6 kNm M23 = 63.0 kNm M34 = 81.5 kNm
Y21 = 109.3 kN Y32 = 9.3 kN Y43 = 40.7 kN
M21 = 63.0 kNm M32 = 81.5 kNm M 43 = 0 kNm
comprobndose el equilibrio en los nudos 2 y 3 y el momento nulo en el nudo 4. Verifi-
cando ahora el equilibrio general:
Fy = 0.0 kN
M1 = 0.2 kNm
Finalmente se dibujan los diagramas de corte y de momento, y la elstica aproximada:
Obsrvese que la deflexin mxima se presenta en el tramo intermedio y no se puede

averiguar directamente por este mtodo.
11.17 VIGAS CON CARGAS REPARTIDAS

El procedimiento empleado en los ejemplos anteriores sirve para resolver vigas con
cargas concentradas, pues los tramos de viga comprendidos entre los puntos de aplicacin
de las cargas estn sometidos nicamente a flexin y corte en sus extremos. No sucede as
cuando la carga es repartida, ya que entonces el corte vara continuamente dentro del
tramo y la relacin entre fuerzas y desplazamientos no es la indicada por la ecuacin
(11.44). Sin embargo, el problema se podra resolver en forma aproximada, reemplazando
la carga repartida por varias cargas concentradas, equivalentes en magnitud. Natural-
mente, el error disminuye en la medida en que se emplee un mayor nmero de cargas,
pero esto requiere a su vez que se aumente el nmero de tramos y, en consecuencia, la
magnitud del problema, ya que cada tramo introduce dos grados adicionales de libertad.
Esto hace que para una estructura grande tal aproximacin no tenga importancia prctica,
pues consume demasiada memoria de la computadora.
Afortunadamente, el problema de las cargas repartidas se puede tratar en forma similar a
la utilizada en armaduras, para el caso de efectos de temperatura o errores de fabricacin.
En efecto, al considerar la viga de la figura 11.15a, sometida a las cargas repartidas
mostradas, es evidente que cada tramo, si estuviera solo, se deformara como se indica en
la figura (b) y su ensamblaje sera imposible, puesto que la continuidad de la viga exige
que las rotaciones de todos ellos sean iguales en los nudos comunes.
Es evidente que si a cada tramo cargado se le aplican las reacciones de empotramiento,
como se muestra en (c), ya no habr problema para efectuar el ensamblaje; no obstante,
ser necesario aplicar a la estructura ensamblada en estas condiciones unas fuerzas
iguales en magnitud y de sentido opuesto a las de empotramiento, con el fin de lograr, al
efectuar la superposicin, la equivalencia de los dos sistemas. Esto se ilustra en la seccin
(e) de la misma figura. Como la ltima viga qued sometida nicamente a cargas en los
apoyos, es posible resolverla con el procedimiento visto anteriormente para tramos sometidos
slo a flexin y corte en sus extremos.
Figura 11.15 Reemplazo de una viga continua con cargas sobre los tramos por un sistema
equivalente con cargas concentradas en los apoyos.
Matemticamente, la superposicin se puede expresar as:

[F] = [F]F + [K ] [] (11.45)
que una vez ordenada permite partirla y escribir:

[
[F]n = [F]Fn + K nn K na n ] (11.46)
a
Cuando los desplazamientos de los apoyos son cero, la ecuacin anterior se reduce a:
[F]n = [F]Fn + [K nn ] [ n ] (11.47)
y despejando los desplazamientos libres:
[ n ] = [K nn ]1 [F F F ]n (11.48)
Como los desplazamientos de la primera etapa, o sea la de la estructura con nudos fijos,
son nulos, los desplazamientos encontrados con la ecuacin (11.48) resultan idnticos a
los de la estructura original.
Despus de hallar [ n ] , las reacciones de los apoyos se calculan as:
[F]a = [F]aF + [K an ][ n ] (11.49)
y finalmente se encuentran las fuerzas internas en cada tramo mediante la ecuacin:

[F]ij = [F]ijF + [K ]ij []ij (11.50)
Puede observarse la analoga que existe con los procesos iterativos de Cross, Kani y
Takabeya, en que se parte de la estructura fija, representada ac por el primer trmino del
lado derecho de las ecuaciones (11.45), (11.46), (11.47) y (11.49), y en que el proceso
iterativo tiene por objeto evaluar el segundo trmino del lado derecho de dichas
ecuaciones, o sea el efecto de los giros en los apoyos.
Ejemplo 11.14
Resuelva la viga mostrada, utilizando un solo tramo y el procedimiento indicado en el

artculo anterior.
EI = 30400 kNm2
Solucin
En primer lugar se numeran los nudos y se asigna una orientacin al tramo. Luego se
calculan las reacciones de empotramiento, que para una viga con esas cargas son:
100 16 2 + 50 4 4
F
M 12 = = 111.1 kNm
36
100 4 4 + 50 16 2
M F21 = = 88.9 kNm
36
100 4 + 5 2 + (111.1 88.9 )

Y12F = = 87.0 kN
6
100 2 + 50 4 (111.1 88.9 )
Y21F = = 63.0 kN
6
y empleando la ecuacin (11.44) para evaluar la matriz de rigidez, el planteamiento
matricial queda as:
Y1 5067 v1 = 0 87.0
M = 0
1 = 10133 1 + 111.1
Y2 5067 v 2 = 0 63.0

M 2 20267 2 88.9
en que se ha omitido el clculo de las columnas 1, 2 y 3 por ser innecesario para la
solucin del problema. Despejando 2 o empleando la ecuacin (11.48):
[ ] = [20267] [88.9] = 88.9 / 20267 = 4.3864 10
2
1 3
rad
que prcticamente coincide con el valor obtenido antes.
El vector de reacciones ser entonces:
Y1 5067 87.0 109.2 kN
1
[
]
M = 10133 4.3864 10 3 + 111.1 = 155.6 kN m

Y 2 5067 63.0 40.8 kN

que de nuevo coincide, desde el punto de vista prctico, con el encontrado anteriormente.
Con esto queda terminada la solucin, ya que la estructura consta de un solo miembro y,
por tanto, sus fuerzas internas coinciden con las reacciones.
Ejemplo 11.15
Resuelva completamente la viga indicada, cuya seccin mide 300 350 mm.
E = 19 kN/mm2.
Solucin
Se empieza por numerar los nudos y se les asigna a los miembros sentido positivo de
izquierda a derecha. Luego se calculan las reacciones de empotramiento y las cargas
que.actan sobre el nudo 4 por efecto del voladizo:
100 16 3
F
M 12 = = 98.0 kNm
49
100 9 4
M 21F = = 73.5 kNm
49
100 4 + (98.0 73.5)
Y12F = = 60.6 kN
7
Y21F = 100 60.6 = 39.4 kN
25 36
M F23 = M 32
F
= = 75.0 kNm
12
Y23F = Y32F = 25 3 = 75.0 kN
100 6
M 34F = M 43F = = 75.0 kNm
8
Y34F = Y43F = 100 / 2 = 50.0 kN
Y4 v = 0.5 30 1.5 = 22.5 kN
M 4 v = 22.5 0.5 = 11.25 kNm
Ahora se utiliza la ecuacin (11.44) para evaluar la matriz de rigidez de cada elemento.
EI = 19 10 6 0.3 (0.35) / 12 = 20370 kNm2
3
El planteamiento bsico para cada uno queda entonces as:

v1 1 v2 2
Y12 2494 v1 = 0 60.6
M = 0
12 = 5820 1 + 98.0
Y21 2494 v 2 = 0 39.4

M 21 11640 2 73.5
v2 2 v3 3
Y23 3395 3395 v 2 = 0 75.0
M
23 = 13580 6790 2 + 75.0
Y32 3395 3395 v 3 = 0 75.0

M 32 6790 13580 3 75.0
v3 3 v4 4
Y34 3395 3395 v 3 = 0 50.0
M
34 = 13580 6790 3 + 75.0
Y43 3395 3395 v 4 = 0 50.0

M 43 6790 13580 4 75.0
A continuacin se ensamblan los tres elementos en tal forma que la matriz [ K] quede de
una vez ordenada, como se muestra en seguida.
En ella se tuvo en cuenta que:

Y1 = Y12 Y2 = Y21 + Y23 Y3 = Y32 + Y34
Y4 = Y43 + Y4v
M1 = M12 M2 = M21 + M23 M3 = M32 + M34
M4 = M43 + M4v
y por consiguiente:
M 2 = 0 25220 6790 0 1.5

M = 0 6790 27160 6790 2 0
3
M 4 = 1.12 0 6790 13580 3 75.0
60.6
Y1 = 2494 0 0 4 +
M 1 5820 0 0 98.0

Y2 901 3395 0 114.4
M 3395 0 3395 125.0
2
Y4 2.25 0 3395 3395 50.0
Despejando los desplazamientos desconocidos:

1
2 25220 6790 0 15
.
= 6790 27160 6790 0 =
3
4 0 6790 13580 638
.
4
4.296 1227
. 0.614 . 3.271 10
15

= 1227
. 4.559 2.279 10 5 0 = 1436
. 10 3
0.614 2.279 8.503 638
.
5.416 10
3

radianes
Substituyendo estos valores en la parte inferior de la ecuacin anterior, se obtienen las

reacciones:
Y1 = 61.4 kN M1 = 99.9 kNm

Y2 = 109.8 kN Y3 = 142.3 kN Y4 = 59.0 kN
Con estos valores se puede comprobar el equilibrio general de la estructura:
Fy = 61.4 + 109.8 + 142.3 + 59.0 100 25 6 100 +

0.5 1.5 30 = 0.0 kN
M1 = 59.0 19 + 142.3 13 + 109.8 7 + 99.9 +

22.5 19.5 100 16 150 10 100 3 = 0.6 kNm
que se puede considerar aceptable.

Finalmente, se utilizan las ecuaciones bsicas de los elementos para encontrar sus fuerzas
internas:
Y21 2494 39.4 38.6 kN

= [3.27110 4 ] + =
M
21 11640 73 .5 69.7 kN m
Y23 3395 3395 75.0 71.2 kN

M
23 = 13580 6790 3.271 10 75.0 69.7 kN m
4

+ =
Y32 3395 3395 1.436 10 3 75.0 78.8 kN

M 32 6790 13580 75.0 92.3 kN m
Y34 3395 3395 50.0 63.5 kN

M 34 = 13580 6790 1.436 10 75.0 92.3 kN m
3

Y 3395 3395 3
+ =
43 5.416 10 50.0 36.5 kN

M 43 6790 13580 75.0 11.2 kN m
En consecuencia, los diagramas de fuerzas internas y la elstica aproximada quedan as:

Ejemplo 11.16
Estudiar en la siguiente viga el efecto de un asentamiento diferencial de 1.5 cm en el

apoyo B.
Inercias
AB y CD: 28125 104 mm4
BC: 225000 104 mm4
E: 21.9 kN/mm2
Solucin
Se numeran los nudos y a los miembros se les asigna sentido positivo de izquierda a
derecha:
(EI)12 = (EI)34 = 21.9 106 28125 108 = 6160 kNm2
(EI)23 = 21.9 225000 108 = 49280 kNm2
Como no existen cargas sobre los miembros, las fuerzas de empotramiento son cero y la
ecuacin [ F] = [ K] [ ] queda entonces, para cada elemento, as:
v1 1 v2 2
Y12 4110 2740 4110 v1 = 0

M 12 = 8210 4110 4110 1
Y 4110 2740 4110
v = 0.015
21 2
8210
M 21 4110 4110 2
v2 2 v3 3
23 2740 8210
Y 8210 v 2 = 0.015

M 23 = 8210 32850 16420 2
Y 2740 8210
8210 v 3 = 0
32
M 32 8210 16420 32850 3
v3 3 v4 4
Y34 4110 4110 v 3 = 0

M 34 = 8210 4110 3
Y 4110 4110 v 4 = 0

43
M 43 4110 8210 4
Y ensamblndolas en forma ordenada, resulta la ecuacin siguiente:
M1 = 0 8210 4110 0 0 4110

M = 0
1

2 4110 41060 16420 0 4100
2
M 3 = 0 0 16420 41060 4110 8210 3

M 4 = 0 = 0 0 4110 8210 0 4
Y 4110 4110 0 2740 v = 0 . 015
0 2
1
Y2 4110 4100 8210 0 5480
Y 0 8210 4100 4110 2740
3
Y4 0 0 4110 4110 0
Efectuando las operaciones de la porcin superior, resulta:
0 8210 4110 0 0 1 61.6

0 4110 41060 16420
= 0 2 61.5
+
0 0 16420 41060 4110 3 123.2

0 0 0 4110 8210 4 0
De ella se puede despejar el vector de giros desconocidos, que equivale a aplicar la

ecuacin (11.15):
[ n ] = [K nn ]1 [ [Fn ] [K na ] [ a ] ] (11.15)
Y resolviendo este sistema se obtiene:
1 8.134 10 3

2 1.261 10
3
=
2.628 10 3
3
1.316 10 3 radianes
4
Para evaluar las reacciones se reemplazan estos valores y el de v2 en la porcin inferior de

la matriz general. Los resultados son:
Y1 4110 4110 0 0 1 2740

Y 4110 4100 8210 0 2 5480
2 = + [ 0.015] =
Y3 0 8210 4100 4110 3 2740

Y4 0 0 4110 4110 4 0
12.85

22.02
=
14.56

5.39 kN
El siguiente paso es verificar el equilibrio general:
Fy = 0.00 kN
M1 = 0.30 kNm
que se considera aceptable. Por ltimo se calculan las fuerzas internas de los elementos
con las ecuaciones bsicas de cada uno:
0.008134
Y21 4110 2740 4110 0.015 = 12.85 kN
M = 4110 4110 8210 38.57 kN m
21 0.001261
Y23 2740 8210 8210 9.17 kN

M 0.015
23 = 8210 32850 16420 0.001261 = 38.57 kN m
Y32 2740 8210 8210 9.17 kN
0.002628
M 32 8210 16420 32850 16.11 kN m
Y34 4110 4110 0.002628 5.39 kN

= 0.001316 =
M 34 8210 4110 16.16 kN m
Finalmente, con estos valores pueden dibujarse todos los diagramas:
11.18 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETIDO EN SUS

EXTREMOS A FUERZA AXIAL, FLEXIN Y CORTE
Si se incluye ahora una fuerza axial, se tendr el caso de una viga prismtica de un prtico
plano, cuya representacin esquemtica se puede ver en la figura 11.16.
Figura 11.16 Elemento sometido en sus extremos a fuerza axial,

flexin y corte (viga tpica de un prtico plano).
Su planteamiento matricial est dado por la siguiente ecuacin:

X i k 11 k 12 k 13 k 14 k 15 k 16 u i

Yi k 21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26 v i

M i k 31 k 32 k 33 k 34 k 35 k 36 i
= (11.51)
X j k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46 u j

Yj k 51 k 52 k 53 k 54 k 55 k 56 v j

M j k 61 k 62 k 63 k 64 k 65 k 66 j
Para averiguar los trminos de la matriz de rigidez correspondiente se puede utilizar la

definicin del significado fsico de cada columna o, si se desprecian los efectos de
segundo orden, superponer los dos casos ya vistos, como se indica en la figura 11.17.
Figura 11.17 Equivalencia por superposicin de una viga sometida

a fuerza axial, flexin y corte.
Siguiendo este ltimo procedimiento, se empieza por expandir los planteamientos

fundamentales, con base en las ecuaciones (11.20) y (11.44), para que sean compatibles.
El correspondiente a fuerza axial queda entonces as:
X i AE 0 0 AE 0 0 u i
L L

Y i 0 0 0 0 0 0 vi

M i 0 0 0 0 0

0 i
=
X AE AE

u
j 0 0 0 0 j
L L
j 0
Y
0 0 0 0
v
0 j

Mj 0 0 0 0 0

0 j

y el de corte y flexin:
Xi 0 0 0 0 0 0 u i

Y 0 12EI 6EI 12EI 6EI v
0
i L3 L2 L3 L2 i

M i 0 6EI 4EI 6EI 2EI i
L
0
= L2 L L2
X j 0 0 0 0 0 0 u j

Y 0 12EI 6EI 0 12EI 6EI2 v
j L3 L2 L3 L j

M j 0 6EI 2EI 6EI 4EI j
0
L2 L L2 L
Ahora s se puede efectuar su superposicin, obtenindose:
X i AE 0 0 AE 0 0 u i
L L
12EI 6EI

Yi 0 0 12EI 6EI
v i
L3 L2 L3 L2
M 6EI 4EI 2EI
i 0 0 6EI i
= L2 L L2 L (11.52)
X AE AE u
j L 0 0
L
0 0 j

Y j 0 12EI 6EI 0 12EI 6 EI v j
L3 L2 L3 L 2

M j 0 6EI 2EI 0 6EI 4EI j
L2 L L2 L
Y si se compara esta ecuacin con la (11.51) se ve que la matriz de rigidez buscada es:
ui vi i uj vj j
AE AE
L 0 0 0 0
L

0 12EI 6EI
0
12EI 6EI
L3 L2 L3 L
2

0 6EI 4EI 6EI 2EI
0 2
2
[K ] = L L L L
(11.53)
AE 0 0
AE
0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI
0 0
L3 L2 L3
2
L
6EI 2EI 6EI 4EI
0 0 2
L2 L L L
Esta matriz se puede aplicar directamente a cualquier viga horizontal de un prtico plano.
Constituye, adems, para cualquier viga con orientacin diferente, la matriz de rigidez
bsica referida al sistema de ejes locales, que se emplea en el triple producto de
transformacin al sistema de ejes generales explicado ms adelante.
11.19 EVALUACIN DIRECTA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA

PRISMTICA, VERTICAL, REFERIDA AL SISTEMA DE EJES GENERALES
O DE LA ESTRUCTURA
Cuando el elemento prismtico del artculo anterior est orientado verticalmente, consti-
tuye la columna tpica de un prtico plano. Para poder resolver prticos ortogonales, sin
utilizar matrices de transformacin, conviene entonces deducir la matriz de rigidez de las
columnas, refirindola directamente al sistema de coordenadas generales. Esto se logra
fcilmente utilizando el significado fsico de los trminos de cada columna, como se
ilustra en la figura 11.18. Tomando de ella las fu erzas respectivas, resulta:
X i 12EI 0 6EI 12EI 0 6EI u i

L
3
L2 L3 L2
Yi AE v i
0 0 0 AE 0
L L
M 6EI 4EI 6EI 2EI
i L2 0
L L2
0
L
i
X = 12EI 6EI 12EI 6EI u (11.54)
j 3 0 0 j
Y L L2 L3 L2 v
j 0 AE 0 0 AE 0 j
L L
M j 6EI 0 2EI 6EI 0 4EI j
L2 L L2 L
Figura 11.18 Fuerzas correspondientes a cada columna de la matriz de rigidez de un elemento

vertical de prtico plano.
o sea que la matriz de rigidez de una columna vertical de un prtico plano es:
ui vi i uj vj j
12 EI 6EI 12 EI 6EI
L3 0 0 ui
L2 L3 L2

0 AE AE
0 0 0 vi
L L
6EI 4 EI 6EI 2 EI
2 0 0 i
[ K ] = 12LEI L
6EI
L2
12 EI
L
6EI
(11.55)
3 0 0 uj
L L2 L3 L2
0 AE AE
0 0 0 vj
L L
6EI 2 EI 6EI 4 EI
2 0 0 j
L L L2 L
Usando las ecuaciones (11.52) y (11.54) se puede resolver cualquier prtico plano
ortogonal. Tanto las cargas nodales originales como las correspondientes a fuerzas de
empotramiento equivalentes, si hay cargas sobre los miembros, debern referirse tambin
al sistema de ejes generales. Todo esto se ilustra con los ejemplos siguientes.
Ejemplo 11.17
Resuelva el prtico siguiente:
Viga: 300 350 mm

Columna: 300 400 mm
E: 19 kN/mm2
Solucin
Se numeran los nudos, comenzando por el nudo libre para facilitar el ordenamiento, y se
orientan los elementos en forma compatible con las figuras 11.16 y 11.18, as:
Para evaluar la matriz de rigidez de cada elemento conviene elaborar el siguiente cuadro
(kilonewtons y metros):
Elemento AE/L EI 2 EI/L 4 EI/L 6 EI/L2 12 EI/L3

13 498750 20360 10180 20360 7640 3820
21 570000 30400 15200 30400 11400 5700
Las reacciones de empotramiento son:
Y13F = Y31F = (30 4 ) / 2 = 60.0 kN

F
M 13 = M 31
F
= (30 16) / 12 = 40.0 kN m
X F21 = X 12
F
= (10 4 ) / 2 = 20.0 kN
M F21 = M 12
F
= (10 16 ) / 12 = (40 / 3) kN m
Conocidos estos valores, se aplican las ecuaciones (11.50), (11.53) y (11.55), obtenin-
dose entonces para la viga:
u1 v1 1 u3 v3 3
X 13 498750 0 0 u 1 0
Y v
60.0
13 0 3820 7640 1
M 13 0 7640 20360 1 40.0
= +
X 31 498750 0 0 u
3 = 0 0
Y v = 0
0 3820 7640

60.0
31 3
M 31 0 7640 10180
3 = 0 40.0

y para la columna:
u2 v2 2 u1 v1 1
X 21 11400 5700 0 11400 u 2 = 0 20.0

Y
21 0 0 570000 0 v 2 = 0 0
M 21 30400 11400 0 15200 2 40 3
= +
X12 11400 5700 0 11400 u 1 20.0
Y12 0 0 570000

0 v1 0

M 12 15200 11400 0 30400 1 40 3

Como las reacciones son iguales a las fuerzas internas en uno de los extremos de las
barras respectivas, basta con ensamblar la parte correspondiente a los desplazamientos
desconocidos. Al hacerlo, se llega a:
X1 = X13 + X 12 = 0 504450 0 11400 11400 u 1 20.0

Y1 = Y13 + Y12 = 0 0 573820 7640 0 v1 60.0

M = M + M = 0 = 11400 7640 50760 15200
=
80 / 3
1 13 12 1
M = M = 0 11400 0 15200 30400 40 / 3
2 21 2
Y de ah se despeja el siguiente sistema que se puede resolver por inversin o por elimi-
nacin gaussiana.
504450 0 11400 11400 u 1 20.0

0 573820 7640 0 v1 60.0

11400 7640 50760 15200 = 80 / 3
1
11400 0 15200 30400 40 / 3
2
Utilizando este ltimo procedimiento, se obtiene:
u1 = 5.515 105 m
v1 = 9.853 105 m
1 = 4.532 104 rad
2 = 2.327 104 rad
Las fuerzas internas y reacciones se calculan reemplazando estos valores en las ecua-
ciones de los miembros individuales (pginas 494 y 495):
X13 498750 0 0 0
Y 60.0
13 0 3820 7640
5.515 10 5
M 13 0 7640 20360 5 40 .0
= 9.853 10 + =
X 31 498750 0 0 0
Y 4.532 10 4
0 3820 7640 60.0
31
M 31 0 7640 10180 40.0
27.51 0 27.51 kN
3.84 60.0 56.16 kN

9.98 40.0 30.02 kN m
= + =
27.51 0 27.51 kN
3.84 60.0 63.84 kN

5.37 40.0 45.37 kN m
X 21 11400 5700 0 11400 20.0

Y 0 0 570000 0 2.327 10 0
4
21
M 21 30400 11400 0 15200 5515
. 10 5 40 / 3
= + =
X 12 11400 5700 0 11400
9.853 10 5 20.0
Y12 0 0 570000 0 4.532 10 4 0

M 12 15200 11400 0 30400 40 / 3
7.50 20.0 12.50 kN

56.16 0 56.16 kN

13.33 40 / 3 0 kN m
= + =
7.50 20.0 27.50 kN
56.16 0 56.16 kN

16.69 40 / 3 30.02 kN m
Con estos valores se puede verificar el equilibrio general:
Fx = 0.01 kN
Fy = 0.00 kN
M2 = 0.03 kNm
Finalmente se dibujan los diagramas:
Ejemplo 11.18
Analice el prtico de la figura por el mtodo matricial de los desplazamientos.
Dimensiones b h (mm)
Viga: 300 500
Columnas: 300 300
E: 19 kN/mm2
Solucin
Se empieza por numerar los nudos y orientar los elementos como se indica a continuacin:
Se comenz por los nudos libres para facilitar el ordenamiento. El cuadro auxiliar de pro-
piedades (en kilonewtons y metros) resulta as:
Elemento AE/L EI 2 EI/L 4 EI/L 6 EI/L2 12 EI/L3
12 475000 59380 19790 39580 9900 3300
31 y 42 570000 12820 8550 17100 8550 5700
Las reacciones de empotramiento en la viga, nico miembro cargado, son:
25 6
Y12F = Y21F = = 75.0 kN
2
25 36
F
M12 = M F21 = = 75.0 kN m
12
De manera que las ecuaciones individuales para cada miembro resultan como se indica en
seguida. Para la viga:
u1 v1 1 u2 v2 2
X12 475000 0 0 475000 0 0 u 1 0
Y v
12 0 3300 9900 0 3300 9900 1 75.0

M12 0 9900 39580 0 9900 19790 1 75.0
= +
X 21 475000 0 0 475000 0 0 u 2 0
Y21 0 3300 9900 0 3300 9900 v 2 75.0

M 21 0 9900 19790 0 9900 39580 2 75.0
y para las columnas:
u3 v3 3 u1 v1 1
X 31 5700 0 8550 u 3 = 0

Y31 0 570000 0 v 3 = 0
M = 0
31 = 8550 0 8550 3

X 5700 0 8550 u
13 1
Y13 0 570000 0 v1

M 13
8550 0 17100
1
u4 v4 4 u2 v2 2
X 42 5700 0 8550 u 4 = 0

Y42 0 570000 0 v 4 = 0
M = 0
42 = 8550 0 8550 4

X 5700 0 8550 u
24 2
Y24 0 570000 0 v 2

M 24
8550 0 17100
2
Ensamblando ahora la parte correspondiente a los nudos libres, se obtiene:
X1 = X12 + X 13 = 0
Y = Y12 + Y13 = 0
1
M1 = M 12 + M 13 = 0
=
X 2 = X 21 + X 24 = 0
Y2 = Y21 + Y24 = 0

M 2 = M 21 + M 24 = 0
u1 v1 1 u2 v2 2
480700 0 8550 475000 0 0 u 1 0
v
0 573300 9900 0 3300 9900 1 75.0

8550 9900 56680 0 9900 19790 1 75.0
= +
475000 0 0 480700 0 8550 u 2 0
0 3300 9900 0 573300 9900 v 2 75.0

0 9900 19790 8550 9900 56680 2 75.0
que equivale a:
480700 0 8550 475000 0 0 u 1 0

v
0 573300 9900 0 3300 9900 1 75.0

8550 9900 56680 0 9900 19790 1 75.0
= =
475000 0 0 480700 0 8550 u 2 0
0 3300 9900 0 573300 9900 v 2 75.0

0 9900 19790 8550 9900 56680 2 75.0
Es obvio que en este momento podra aprovecharse la simetra para reducir el sistema a la
mitad, pero esto se dejar para ms adelante cuando se hable de tcnicas de condensacin.
Por tanto, resolviendo este sistema de seis ecuaciones se obtiene:
u1 = 1.823 105 m
v1 = 1.316 104 m
1 = 2.037 103 rad
u2 = 1.823 105 m
v2 = 1.316 104 m
2 = 2.037 103 rad
Y reemplazando estos valores en las ecuaciones individuales (pgina 498), y efectuando

las operaciones indicadas
X12 17.32 0 17.32 kN

Y
12 0 75.0 75.0 kN
M 12 40.31 75.0 34.69 kN m
= + =
X 21 17.32 0 17.32 kN
Y21 0 75.0 75.0 kN

M 21 40.31 75.0 34.69 kN m
X31 = X3 = 17.31 kN
Y31 = Y3 = 75.0 kN
M31 = M3 = 17.26 kNm
X13 = 17.31 kN
Y13 = 75.0 kN
M13 = 34.68 kNm
X42 = X4 = 17.31 kN
Y42 = Y4 = 75.0 kN
M42 = M4 = 17.26 kNm
X24 = 17.31 kN
Y24 = 75.0 kN
M24 = 34.68 kNm
Con estos resultados se puede verificar el equilibrio general:
Fx = 0.00 kN
Fy = 0.00 kN
M3 = 0.00 kNm
y dibujar la elstica aproximada y los diagramas de refuerzo primario y fuerzas internas:

Con lo cual queda terminado el problema.
Ejemplo 11.19
Analice el mismo prtico del ejemplo anterior cuando est sometido a la carga mostrada.
Viga: 300 500 mm
Columnas: 300 300 mm
E: 19 kN/mm2
Solucin
Es evidente que lo nico que cambia con respecto al problema anterior son los vectores
de fuerzas de empotramiento, que en este caso valen:
F
X12 = X F21 = 0
50 2 16
F
M 12 = = 44.4 kN m
36
50 4 4
M F21 = = 22.2 kN m
36
50 4 + (44.4 22.2)
Y12F = = 37.0 kN
6
5 2 (4.44 2.22)
Y21F = = 1.30 kN
6
Por consiguiente, al ensamblar la parte de la matriz de rigidez correspondiente a los nudos
libres y despejar queda ahora:
480700 0 8550 475000 0 0 u 1 0

v
0 573300 9900 0 3300 9900 1 37.0

8550 9900 56680 0 9900 19790 1 44.4
=
475000 0 0 480700 0 8550 u 2 0
0 3300 9900 0 573300 9900 v 2 13.0

0 9900 19790 8550 9900 56680 2 22.2
Resolviendo el sistema, resulta:

u1 = 2.627 104 m
v1 = 5.883 105 m
1 = 1.074 10 3
rad
u2 = 2.465 10 4
m
v2 = 2.888 10 5
m
2 = 7.348 104 rad
Volviendo a las ecuaciones individuales y efectuando:
X12 7.69 0 7.69 kN

Y
12 3.46 37.0 33.54 kN
M 12 28.26 44.4 16.14 kNm
= + =
X 21 7.69 0 7.69 kN
Y21 3.46 13.0 16.14 kN

M 21 7.53 22.2 14.67 kNm
X31 = X3 = 7.69 kN
Y31 = Y3 = 33.54 kN
M31 = M3 = 6.94 kNm

X13 = 7.69 kN
Y13 = 33.54 kN
M13 = 16.14 kNm
X42 = X4 = 7.69 kN
Y42 = Y4 = 16.46 kN
M42 = M4 = 8.39 kNm
X24 = 7.69 kN
Y24 = 16.46 kN
M24 = 14.67 kNm
Se puede verificar el equilibrio general:
Fx = 0.0 kN
Fy = 0.0 kN
M3 = 0.2 kNm
y dibujar los diagramas acostumbrados:
Es interesante comparar estos resultados con los obtenidos mediante mtodos que despre-
cian las deformaciones axiales (Cross, Kani, Takabeya, etc., pginas 226, 286 y 321).

NN

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ANLISIS MATRICIAL 413

11.1 RESEA HISTRICA

combinacin con la computadora. Consecuentemente, a l se le dar mayor nfasis en los

11.2 CONCEPTOS GENERALES

Figura 11.1 Etapas del proceso de anlisis estructural.

El significado fsico de los trminos de la matriz [C] se puede comprender fcilmente

1 c11 c12 . . . . . . c1n F1

La matriz de flexibilidad es muy til en el estudio de la respuesta dinmica de la

11.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELSTICO

Figura 11.2 Resorte elstico.

1 y 2 representan los desplazamientos nodales en la direccin de dichas fuerzas y la k

Para 1 = 1 y 2 = 0, de la ecuacin (11.8) se obtiene:

F1 = k11 1 + k12 2 = k11 (a)

F2 = k21 1 + k22 2 = k21 (b)

Pero por la fsica se sabe que:

Para obtener la segunda columna se hace 2 = 1 y 1 = 0

F1 = k11 1 + k12 2 = k12 (e)

F2 = k21 1 + k22 2 = k22 (f)

Por otra parte:

11.4 ENSAMBLAJE DE RESORTES

Figura 11.3 Resortes ensamblados en serie.

F1 = k11 1 + k12 2 + k13 3 (a)

Por las ecuaciones (a), (b) y (c):

Ahora, de (a), (b) y (c):

En la parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a cada columna,

11.5 OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICIN

Figura 11.4 Ensamblaje por superposicin.

utilizado en la mayora de los programas comerciales de uso comn. En algunos textos se

11.6 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS

Para el resorte se tendra:

Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes,

Figura 11.5 Fuerzas nodales equivalentes y fuerzas internas.

Sij = Fje (11.13)

que es la matriz de fuerzas internas buscada.

Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas

ka= 600 kN/m

El planteamiento matricial queda as: [ F] = [ K] [ ]

y despejando los desplazamientos:

11.7 SISTEMAS DE COORDENADAS

Coordenadas generales o de la estructura

Este sistema se denomina as porque a l se refieren todos los datos de la estructura en su

Figura 11.6 Sistemas de ejes generales.

Coordenadas particulares o del elemento

Figura 11.7 Relacin entre ejes para estructuras planas.

En cambio, para estructuras en el espacio, la relacin entre ambos sistemas se expresa

Figura 11.8 Relacin entre ejes para estructuras en el espacio.

En resumen, todo lo que se refiere a nudos deber expresarse en coordenadas globales y

11.8 SOLUCIN GENERAL POR EL MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

[ n ] el vector de desplazamientos de los nudos libres (desconocidos) y

[ a ] los desplazamientos de los apoyos (conocidos y generalmente iguales a cero)

Expandiendo entonces la ecuacin (11.14), se obtiene:

y despejando de la primera el vector [ n ]

reemplazando este valor en la ecuacin (b)

Las ecuaciones (11.15) y (11.16) constituyen la base de la solucin matricial de una

pondiente al tipo de elementos de la estructura que se vern ms adelante, con lo cual

En resumen, el calculista deber efectuar los siguientes pasos:

3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndola para que queden

4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.

5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.

11.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TENSIN

Figura 11.9 Barra prismtica sometida a tensin simple.

En consecuencia, se puede escribir que la matriz de rigidez de una barra sometida a

11.10 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA

Figura 11.10 Elemento de cercha arbitrariamente orientado en un plano.