Actuador de Giro SMC

Actuador de giro Nuevo
30, 50, 63, 80, 100 RoHS
Posibilidad de montar detectores magnticos compactos.

(D-M9)
Anchura reducida en
hasta 14 mm
Ahorro de espacio al
cambiar el montaje sobre
ral del detector magntico
por un montaje en ranura.
Modelo actual
Se puede Detector magntico

compacto
montar
moonttarr eenn
2 lados
la
Posibilidad
sibilidad
sib
bilididaad de montar
nta el detector
deetecto magntico
ntic desde la partete delantera.
delantera
deelante
desde la parte frontal en cualquier

posicin en la ranura de montaje.
El
El detector magntico se puede montar Fijacin
F
Fi
Fij
ijjaci
acin
a n
tras la instalacin o cuando cambien de mo
de mon
m
montaj
o taj
taje
montajee
las condiciones de instalacin.
eso reducido en hasta un 14 %.

Peso Modelo estndar
Tamao: 30, 50, 63, 80, 100
0
Cuerpo ligero al cambiar la forma de la cubierta y el cuerpo. ngulo 30 90, 180
Tamao CRA1 [kg] Modelo actual [kg] Reduccin [%] de giro 50 a 100 90, 180, 100, 190
30 0.27 0.3 10
50 1.3 1.5 13 Modelo de ngulo regulable
ble
63 2.2 2.5 12
Tamao: 50, 63, 80, 100
80 3.9 4.3 10
ngulo
100 7.3 8.5 14 50 a 100 90, 180, 100, 190
de giro
Montaje intercambiable con el modelo actual

Serie CRA1
CAT.EUS20-232C-ES
Actuador de giro Serie CRA1 30, 50, 63, 80, 100
Modelo estndar
La junta de amortiguacin se puede sustituir. ngulo de giro

Ahora, la junta de amortiguacin se puede sustituir.
(No es posible en el modelo actual. Junta de amortiguacin nicamente)
Cojinete deslizamientoJunta de estanqueidad del tubo
Sustitucin
del cuerpo
90 90
Junta del mbolo Pasador elstico 100
Junta de amortiguacin (Nueva) 180 180
Tamao 30 190
Tamao 50 a 100
Intercambiable con el modelo actual
Las dimensiones externas, el dimetro del eje y las
dimensiones de montaje se pueden intercambiar
con el modelo actual.
Posibilidad de montar detectores magnticos compactos.

Detector magntico de estado slido
D-M9
D-M9W
Detector tipo Reed
D-A9
Fcil ajuste de la vlvula de amortiguacin

La forma de la vlvula de amortiguacin ha cambiado
Montables en 2 lados.
para poder ajustarse usando nicamente una llave Allen. Los detectores magnticos
Tamao 30
se pueden montar
Sin protuberancia del cuerpo. en dos filas Detector magntico
Se usa un anillo de retencin para evitar la cada.
La conexin, la vlvula de amortiguacin y el detector

magntico se encuentran en la misma superficie. Tamao 50 a 100
Facilidad de manipular.
Los detectores magnticos Los detectores magnticos
La vlvula de amortiguacin no se puede montar en el modelo hidroneumtico. se pueden montar se pueden montar
Con anillo de retencin de la vlvula de amortiguacin en dos filas en dos filas
Detector magntico
Conexin Tamao 30
1
Numerosas variaciones de tipo de eje Eje simple:

CRA1BS
Doble eje:
CRA1BW
Serie CRA1
Modelo
actual
Estndar: 2 tipos
Semi-estndar: 6 tipos Estndar: 8 tipos
Posibilidad de seleccionar el tipo de eje para adecuarse a las especificaciones.
Las referencias se asignan en funcin del tipo de eje [eje redondo simple, doble eje (eje redondo con 4 biseles), doble eje redondo].
Eje simple con cuatro chaflanes: Doble eje con chaveta: Doble eje con cuatro chaflanes: Eje simple redondo: Doble eje (eje redondo con cuatro chaflanes): Doble eje redondo:
CRA1BX CRA1BY CRA1BZ CRA1BT CRA1BJ CRA1BK
El eje redondo simple, el doble eje (eje redondo con 4 biseles) y el doble eje redondo son ejecuciones especiales.
Posibilidad de montaje adecuado para las condiciones de trabajo.

Posibilidad de montar la fijacin de escuadra en la posicin deseada. (La fijacin de escuadra se incluye en el actuador de giro de fbrica.)
Conexionado lado inferior Lado del eje Lado de conexin Lado trasero
Modelo de ngulo regulable

El ngulo se puede regular al nivel deseado
El ngulo se puede regular al nivel apropiado
en un rango de hasta 90. adecuado para las aplicaciones.
Conex. A Conex. B
Direccin de
Direccin de regulacin
regulacin Tornillo de regulacin del ngulo
Rango de giro de
chaveta 90
Rango de giro de la chaveta 180
2
Modelo estndar Modelo de ngulo regulable
Variaciones de la serie
Tipo Neumtico Hidroneumtico
Tamao 30 50 63 80 100 50 63 80 100
90
100
ngulo de giro
180
190
Eje simple S
Doble eje W
Eje simple con cuatro chaflanes X
Doble eje con chaveta Y

Estndar
Tipo de eje
Doble eje con cuatro chaflanes Z
Eje simple redondo T
Doble eje (eje redondo con cuatro chaflanes) J
Doble eje redondo K
Ninguno
Amortiguacin
Amortiguacin neumtica
Con detector magntico
Variaciones Modelo de ngulo regulable
Serie para sala limpia 11-
Brida F
Fijacin de
montaje
Escuadra L
Configuracin del tipo de eje
Configuracin Rango de giro

Ejecuciones especiales
Posicin de conexin
Eje/perno/chaveta paralela de acero inoxidable -X 6
Temp. trabajo Resistente al calor 100 C -X 7
Ambos lados con ngulo regulable -X10
En un lado ngulo regulable, en el otro con amortiguacin -X11
Junta de goma fluorada -X16
3
CONTENIDO
Actuador de giro Serie CRA1
CRA1
Forma de pedido Pgina 5
Especificaciones Pgina 6
CRA1U
Dimensiones Pgina 7
Diseo Pgina 13
Actuador de giro: Modelo de ngulo regulable Serie CRA1U

Especificaciones Pgina 16
Dimensiones Pgina 17
detector magntico
Diseo Pgina 18
Montaje del
Montaje del detector magntico Pgina 19
Opciones especiales / Ejecuciones especiales

Opciones especiales
Configuracin del eje 1 -XA1 a -XA24 Pgina 23
especiales
Opciones
qEje invertido -XC7 Pgina 33
wModificacin del rango de giro -XC8 a -XC11 Pgina 33
eModificacin a grasa fluorada -XC30 Pgina 33
rModificacin del rango de giro y de la direccin de giro del eje -XC31 a XC36 Pgina 34
Ejecuciones
especiales
tModificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo -XC37 a XC42 Pgina 35
yModificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo -XC43 a XC46 Pgina 36
uModificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo
(Tornillo de regulacin del ngulo instalado a la izquierda) -XC47 a XC52 Pgina 37
iModificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo
oModificacin de la posicin de conexin
(se ha modificado la posicin de montaje de la cubierta) -XC59 a XC61 Pgina 39
!0Un lado hidroneumtico, un lado neumtico -XC63, -XC64 Pgina 39
!1Eje/perno/chaveta paralela de acero inoxidable -X6 Pgina 40
!2Resistente al calor -X7 Pgina 40
!3ngulo regulable en ambos lados -X10 Pgina 40
!4ngulo regulable en un lado, amortiguacin en el otro lado -X11 Pgina 41
!5Junta de goma fluorada -X16 Pgina 41
Ejecuciones especiales / -X6 a -X16 Pgina 42
Precauciones especficas del producto Pgina 43
4
Actuador de giro
Serie CRA1 RoHS

Tipo pin-cremallera/Tamao: 30, 50, 63, 80, 100
Forma de pedido
CRA1 B S 50 90 Z
Con deteccin magntica CDRA1 B S 50 90 Z M9BW
Imn integrado Ejecuciones especiales
ngulo de giro Vase la pg. 6.
Montaje Tamao 90 90
B Modelo bsico 30 180 180 N detectores
L Nota 1, 2) Modelo de escuadra 50 100 Nota) 100 magnticos
F Nota 3) Modelo con brida 63 190 Nota) 190 2 uds.
Nota 1) Para informacin adicional sobre la 80 Nota) Except Tamao 30 S 1 ud.
fijacin de escuadra y la referencia, 100 Nota) Posibilidad de montar hasta
consulte la pg. 6. Amortiguacin neumtica dos detectores magnticos.
Nota 2) En el mismo paquete se incluye una
fijacin de escuadra, pero sin montar. Sin Detector magntico
Nota 3) Excepto tamao 30 C Nota) Con amortiguacin neumtica Sin detector magntico

Tipo de eje Nota) Excepto tipo hidromecnico (imn incorporado)
S Eje simple Nota) Para el modelo de detector
W Doble eje magntico aplicable, consulte
X Eje simple con cuatro chaflanes Tipo de conexin la tabla inferior.
Y Doble eje con chaveta Tamao 30 50 63 80 100
Z Doble eje con cuatro chaflanes Rosca M M5

T Eje simple redondo Rc
J Doble eje (eje redondo con cuatro chaflanes) TF G
1/8 1/8 1/4 3/8
K Doble eje redondo TN NPT
Nota 1) El modelo con brida no est TT NPTF
disponible para T, J, K. Tipo
Nota 2) Los modelos T, J, K son
Neumtico
ejecuciones especiales.
H Nota) Hidromecnico
Nota) Excepto tamao 30. Vase la pg. 43 para
consultar las precauciones de manejo.
Detectores magnticos aplicables/Consulte la Gua de los detectores magnticos para obtener informacin adicional sobre los detectores magnticos.
LED indicador
Entrada Tensin de carga Modelo de detector magntico Longitud de cable [m]

Funcionamiento Cableado Conector
Tipo elctrica 0.5 1 3 5 Carga aplicable
especial (salida) DC AC Perpendicular En lnea precableado
elctrica () [m] (L) (Z)
3 hilos (NPN) M9NV M9N
Detector magntico de
5 V, 12 V Circuito IC
3 hilos (PNP) M9PV M9P

estado slido
2 hilos 12 V M9BV M9B

Indicacin de Salida 3 hilos (NPN) M9NWV M9NW
5 V, 12 V Circuito IC Rel,
diagnstico directa a S 3 hilos (PNP) 24 V M9PWV M9PW PLC
(indicacin en 2 colores) cable 2 hilos 12 V M9BWV M9BW
3 hilos (NPN) M9NAV M9NA
M9PAV M9PA
Resistente al agua
(indicacin en 2 colores)
3 hilos (PNP)
2 hilos 12 V M9BAV M9BA
3 hilos

Detector tipo
Salida 5V A96V A96 Circuito IC

S (equivalente a NPN)
Reed
directa a
cable 100 V A93V A93 Rel,
2 hilos 24 V 12 V
No 100 V o menos A90V A90 Circuito IC PLC
Aunque es posible montar detectores resistentes al agua, tenga en cuenta que el actuador no lo es.
Smbolos de longitud de cable: 0.5 m (Ejemplo) M9NW
1 m M (Ejemplo) M9NWM
3 m L (Ejemplo) M9NWL
5 m Z (Ejemplo) M9NWZ
Consulte la Gua de los detectores magnticos para
Los detectores magnticos marcados con un se fabrican bajo demanda.
obtener los detalles sobre detectores magnticos de
Los detectores magnticos se envan juntos de fbrica, pero sin instalar.
estado slido con conectores precableados.
5
Actuador de giro
Tipo pin-cremallera Serie CRA1
Caractersticas tcnicas
Modelo bsico
Tipo Neumtico Hidroneumtico
Tamao 30 50 63 80 100 50 63 80 100
CRA1
Fluido Aire (sin lubricacin) Aceite para turbina
Presin mx. de trabajo 1.0 MPa
Presin mn. de trabajo 0.1 MPa
Temp. ambiente y
0 a 60 C (sin congelacin)
Modelo con brida de fluido
Modelo de escuadra Amortiguacin Sin amortiguacin neumtica Sin
Smbolo Contragolpe Sin Dentro de 1
Tolerancia en el ngulo de giro 0 a +4
Dado que el tipo CRA130 lleva instalado un tope, no existe efecto de contragolpe bajo presin.
CRA1U
Consulte las pgs. 22 a 42 para ms detalles.) Par efectivo
Descripcin Smbolo Tipo de eje aplicable [Nm]
-XA1 a -XA24 Configuracin del eje I S, W, Y Presin de trabajo [MPa]
Tamao
-XA33 a -XA59 Configuracin del eje II X, Z, T, J, K 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
-XC7 Eje invertido S, W, X, T, J 30 0.38 0.76 1.14 1.53 1.91 2.29 2.67 3.05 3.44 3.82
-XC8 a -XC11 Modificacin del rango de giro S, W, Y 50 1.85 3.71 5.57 7.43 9.27 11.2 13.0 14.9 16.7 18.5
detector magntico
Modificacin a grasa S, W, X, Y, 63 3.44 6.88 10.4 13.8 17.2 20.6 24.0 27.5 31.0 34.4
-XC30 fluorada Z, T, J, K 80 6.34 12.7 19.0 25.3 31.7 38.0 44.4 50.7 57.0 63.4
Montaje del
Modificacin del rango de giro 100 14.9 29.7 44.6 59.4 74.3 89.1 104 119 133 149
-XC31 a -XC36 y de la direccin de giro del eje S, W, Y
Modificacin de la posicin de conexin
S, W, X, Y,
-XC59 a -XC61 (se ha modificado la posicin de montaje
de la culata)
Z, T, J, K Energa cintica admisible/Rango de duracin del giro recomendado
Un lado hidroneumtico, S, W, X, Y,
-XC63, -XC64 un lado neumtico Z, T, J, K
Energa cintica admisible [J] Rango de duracin del giro
Eje/perno de acero S, W, X, Y, Tamao
-X6 Sin amortiguacin neumtica Con amortigacin neumtica recomendado (s/90)
especiales
Opciones
inoxidable, etc. Z, T, J, K
30 0.01 0.2 a 1
Resistente alta S, W, X, Y,
-X7 temperatura (100 C) Z, T, J, K
50 0.05 0.98 0.2 a 2
ngulo de
63 0.12 1.50 0.2 a 3
Junta de goma S, W, X, Y, amortiguacin
-X16 fluorada Z, T, J, K
80 0.16 2.00
35
0.2 a 4
100 0.54 2.90 0.2 a 5
X7: No disponible para el tipo de imn integrado.
La energa cintica admisible del producto con amortiguacin neumtica es la energa mxima
absorbida cuando se optimiza el ajuste de la vlvula de amortiguacin.
Rango de giro de la chaveta
Ejecuciones
especiales
El eje gira en sentido horario cuando se aplica presin
desde la conexin A y en sentido antihorario cuando se
aplica presin desde la conexin B.
Peso
Tamao: 30 [kg]
Peso estndar Peso adicional
Rango de regulacin del ngulo 3
9 0 Rango de regulacin del ngulo 3

Rango de regulacin del ngulo 3
Tamao
90 180 Con detector magntico Fijacin por escuadra Fijacin por brida
30 0.27 0.36 0.1 0.1
Chaveta 50 1.3 1.5 0.2 0.3 0.5
63 2.2 2.6 0.4 0.5 0.9
80 3.9 4.4 0.6 0.9 1.5
100 7.3 8.3 0.9 1.2 2.0
Con 2 detectores magnticos.
veta
80
cha
Conexin A Conexin B
a1
la
od
e
et
gir Ref. de escuadras de fijacin

av
n g o de ch
Rango de regulacin del ngulo 3 R a a
d el
Rang o d e g i r o
Tamao de tornillos
Tamao Escuadras de fijacin Contenido
de montaje incluidos
Tamao: 50 a 100 Chaveta 30 CRA1L30-Y-1Z M5 x 0.8 x 25
50 CRA1L50-Y-1Z Escuadra de fijacin: 2 uds. M8 x 1.25 x 35
63 CRA1L63-Y-1Z Tornillo de montaje: 4 uds. M10 x 1.5 x 40
80 CRA1L80-Y-1Z Arandela: 4 uds. M12 x 1.75 x 50
ta 1 0 +40
100 CRA1L100-Y-1Z M12 x 1.75 x 50

00 +4
0
El tamao 30 no incluye arandelas.

9
ha aveta
Conexin A Conexin B Retire los tornillos de montaje del tipo bsico y use los tornillos de montaje incluidos en la
h
ve
ac
l
de fijacin de escuadra para fijar la escuadra a la cubierta. Use la arandela como espaciador para
d e giro la c
o
Rang ro de +4 la parte de avellanado de la cubierta y nalos con la escuadra.
Ra gi
ng Rango de 180 +4
0
En el tamao 30, tenga cuidado de no dejar caer la cubierta cuando retire los tornillos de
Ra o de g
ngo iro de la chaveta 0 montaje del tipo bsico.
de gi 90
ro de la chaveta 1 Adems, no monte la escuadra cuando haya presin aplicada sobre la conexin.
6
Serie CRA1
Dimensiones/Modelo bsico: CRA1B

Tamao: 30
Eje simple: CRA1BS
0 .2
0
8
7.
0
160.1
8g6 9.2
3
0
30.025
14
25
2 x M5 x 0.8
Tamao de conexin
65
75
4.5
9
22
5
4.5
Conexin A
9
2.2
10
5 40 5.5 Conexin B 5.5

8
0
60.2 98 (117)/Con deteccin magntica
8 (g6) 84 (103)/Sin deteccin magntica
Doble eje: Detector

CRA1BW magntico 8 x M5 x 0.8 prof. 6
28
(Lado opuesto 4 posiciones)
Las dimensiones anteriores muestran la presurizacin en la conexin B.

El esquema muestra el detector magntico montado en el lado de la conexin. (Las dimensiones con un asterisco () no son necesarias para actuadores sin
detector magntico)
( ) son las dimensiones para un giro de 180.
Nota) En el mismo paquete se incluye una chaveta paralela pero sin montar.
7
Actuador de giro

Tamao: 50/63/80/100
Eje simple: CRA1BS
CRA1
DD (h9)
Doble eje: CRA1BW D (g6) W
CRA1U
Detector magntico 2 vlvulas de amortiguacin
(Distancia entre caras 3)
b
L1
CA CA
H
F
CB
CB
U
UU
SE
SC
detector magntico
BC
BC
Montaje del
SD
Conexin A
BB Conexin B BB
C 2 x tamao de conexin
M
N
BA BA
SB A
G 0.2
0
S
D (g6)
0
2
0.
L
especiales
Opciones

8 x J (Lado opuesto 4 posiciones)
D es la dimensin del eje.
Nota) Las dimensiones no mostradas son las mismas que

para el modelo de eje simple.
D
Ejecuciones
Tamao G M N UU L
especiales
(g6)
50 15 11 20 15 118 14
B
63 17 13 22 17 139 16
80 20 15 25 20 167 19
100 25 19 30 25 202 24
El dibujo muestra la apariencia de giro de 90 y 100.

El esquema muestra el detector magntico montado en el lado de la conexin.
( ) son las dimensiones para un giro de 180 y 190.
Dimensiones de
Tamao D DD Con deteccin magntica Sin detector
magntico la chaveta Nota)
Tamao
conexin
A B C F H J K U W BA BB BC
(g6) (h9) CA CB
S SB SC SD SE S b L1
M8 1.25 156 144 0
50 1/8 62 48 46 15 25 2.5 36
prof. 8
5
(189)
1.5 5 14.5 33
(177)
98 17 17 8.5 6 9.5 7.5 50.030 25
M10 1.5 175 163 0

63 1/8 76 60 57 17 30 2.5 41
prof. 12
5
(213.5)
1.5 5 21.5 33
(201.5)
117 19.5 20 10 7 11 8 60.030 30
M12 1.75 199 186 0

80 1/4 92 72 70 20 35 3 50
prof. 13
5
(243)
1.5 5 29.5 33
(230)
142 22.5 23.5 12 8 13 9 60.030 40
M12 1.75 259 245 0

100 3/8 112 85 85 25 40 4 60
prof. 14
5
(325)
1.5 5 39.5 33
(311)
172 28 25 12.5 8 14 10 80.036 45
Nota) En el mismo paquete se incluye una chaveta paralela pero sin montar.
8
Serie CRA1

Tamao: 30/50/63/80/100
Eje simple con cuatro chaflanes: CRA1BX Doble eje con chaveta: CRA1BY Doble eje con cuatro chaflanes: CRA1BZ
0
2
0.
L
0
G 0.1

G 0.1
0
N
H
N
H
H
U
U
UU
UU
0
2
0.
L
N
H
L 0
G 0.2
D
K
0
2
0.
L

Nota) Las dimensiones no mostradas son las Nota) Las dimensiones no mostradas son las
mismas que para el modelo de eje simple. mismas que para el modelo de eje simple. Nota) Las dimensiones no mostradas son las mismas que para el modelo de eje simple.
Tamao G H N U L Tamao H K UU L D
Tamao G H M N U UU L
30 6 13 8 53 7.8 30 25 3 90 14 (g6)
50 11 27 15 89 14 50 36 5 134 25 30 8 6 13 10 8 53 63 7.8
63 13 29 17 105 16 63 41 5 158 30 50 15 11 27 20 15 89 109 14
80 15 38 20 130 19 80 50 5 192 40 63 17 13 29 22 17 105 127 16
100 19 44 25 156 24 100 60 5 232 45 80 20 15 38 25 20 130 155 19
100 25 19 44 30 25 156 186 24
Eje simple redondo: CRA1BT Doble eje (eje redondo con cuatro chaflanes): CRA1BJ Doble eje redondo: CRA1BK
D D
0
2
0.
L
D

H
H
H
UU
UU
H
M
N
G 0.2
0
D
mismas que para el modelo de eje simple. Nota) Las dimensiones no mostradas son las mismas que para el modelo de eje simple. mismas que para el modelo de eje simple.
D D D
Tamao H Tamao G H M N UU L Tamao H UU
(g6) (g6) (g6)
30 8 25 30 8 6 25 10 8 75 7.8 30 8 25 90
50 15 36 50 15 11 36 20 15 118 14 50 15 36 134
63 17 41 63 17 13 41 22 17 139 16 63 17 41 158
80 20 50 80 20 15 50 25 20 167 19 80 20 50 192
100 25 60 100 25 19 60 30 25 202 24 100 25 60 232
9
Actuador de giro
Dimensiones/Modelo de escuadra: CRA1L

Tamao: 30
CRA1
Conexin A Conexin B
69
44
44
CRA1U
24
3.2
138 (157)/Con detector magntico
124 (143)/Sin detector magntico
158 (177)/Con detector magntico

144 (163)/Sin detector magntico
detector magntico
Detector magntico
Montaje del
28
40
especiales
Opciones
Fijacin de escuadra 4x6
(Orificio de montaje)
El dibujo muestra la apariencia de giro de 90.
Ejecuciones
especiales
( ) son las dimensiones para un giro de 180.
10
Serie CRA1
Dimensiones/Modelo de escuadra: CRA1L

Tamao: 50/63/80/100
Conexin A Conexin B
LH
LF
LT
LD
LE
LC
LA
Fijacin de escuadra 4 x LB
(Orificio de montaje)
El dibujo muestra la apariencia de giro de 90 y 100.

Nota) Las dimensiones no mostradas son las mismas que para el modelo de eje simple. [mm]
Con deteccin magntica Sin deteccin magntica
Tamao LA LB LC LF LH LT
LD LE LD LE
212 236 200 224
50 62 9 44
(245) (269) (233) (257)
41 108 4.5
247 275 235 263

63 76 11 55
(285.5) (313.5) (273.5) (301.5)
48 127 5
287 329 274 316

80 92 13 67
(331) (373) (318) (360)
58 154 6
347 389 333 375

100 112 13 87
(413) (455) (399) (441)
73.5 189.5 6
11
Actuador de giro
Dimensiones/Modelo con brida: CRA1F

Tamao: 50/63/80/100
Eje simple: CRA1FS Doble eje: CRA1FW Eje simple con cuatro chaflanes: CRA1
CRA1FX
CRA1
H
N
H
H
F
U
FT
U
UU
CRA1U
N
2 x MM
mismas que para el modelo de eje simple. mismas que para el modelo de eje simple.
detector magntico
Tamao H N U UU Tamao H N U
ZY
FY
Montaje del
50 39 15 114 134 50 30 15 105
63 45 17 136 158 63 33 17 124
80 55 20 165 190 80 43 20 153
4 x FD 100 60 25 190 220 100 44 25 174
(Orificio de
montaje)
FX
especiales
ZX
Opciones
Doble eje con chaveta: CRA1FY Doble eje con cuatro chaflanes: CRA1FZ
Nota) Las dimensiones no mostradas son las mismas que
para el modelo de eje simple.
N
H
Tamao F H MM U FD
Ejecuciones
especiales
M6 x 1.0
50 4 39
prof. 12
114 9
U
U
UU
M6 x 1.0
UU
63 5 45
prof. 12
136 11.5
M8 x 1.25
80 5 55
prof. 16
165 13.5
N
M10 x 1.5
100 5 60
prof. 20
190 13.5
Tamao FT FX FY ZX ZY
Nota) Las dimensiones no mostradas son las
mismas que para el modelo de eje simple.
50 13 90 50 110 81 Nota) Las dimensiones no mostradas son las Las dimensiones de la chaveta del eje y
mismas que para el modelo de eje simple. de los cuatro chaflanes sin las mismas
63 15 105 59 130 101 que las delmodelo bsico.
Tamao H U UU
50 39 114 150 Tamao H N U UU
80 18 130 76 160 119 63 45 136 177 50 30 15 105 125
80 55 165 215 63 33 17 124 146
100 18 150 92 180 133 100 60 190 250 80 43 20 153 178
100 44 25 174 204
12
Serie CRA1
Diseo: Tamao 30
Sin amortiguacin neumtica
!2 e o r @5 @4 t !4 !1 i !0 q w
@6 @9 @8 !3 y u !5
@7 @8
Con amortiguacin neumtica Sin amortiguacin neumtica Con deteccin magntica
@0 @2 !9 @1 @3 !6 !8 !7
Lista de componentes
N Descripcin Material Nota N Descripcin Material Nota
1 Cuerpo Aleacin de aluminio Anodizado 23 Retn de junta Acero
2 Cubierta derecha Aleacin de aluminio Revestimiento metlico 24 Chaveta paralela Acero al carbono
3 Cubierta izquierda Aleacin de aluminio Revestimiento metlico 25 Tope Acero aleado
4 mbolo Aleacin de aluminio 26 Perno de sujecin del mbolo Acero aleado Zinc cromado
5 Eje Acero aleado
27 Tornillo Allen Acero aleado Zinc cromado
6 Cremallera Acero al carbono Nitrurado
7 Cojinete de deslizamiento Resina 28 Tuerca hexagonal Acero Zinc cromado
8 Tapa de rodamiento Aleacin de cinc Cromado 29 Junta trica NBR
9 Junta de estanqueidad del tubo NBR
10 Junta del mbolo NBR Lista de repuestos
11 Cojinete Acero cromado extraduro
Ref.
12 Tornillo Allen con arandela Acero aleado Zinc cromado Tamao
13 Pasador elstico Acero Zinc cromado Sin amortiguacin neumtica Con amortiguacin neumtica Hidroneumtico
Nota 2) 90 P694010-20 P694010-22
14 Chaveta paralela Acero al carbono
15 Tornillo roscador Phillips de cabeza encastrada Acero Zinc cromado 30 180 P694010-21 P694010-23
16 Detector magntico Los componentes u, o, !0, !3 se u, o, !0, !3, @1 se

17 Imn correspondientes incluyen como un juego. incluyen como un juego.
18 Espaciador de detector Resina Nota 1) Cuando haga el pedido de los repuestos, escriba "1" para un conjunto de
19 Anillo de amortiguacin Aleacin de aluminio Anodizado piezas por actuador.
20 Vlvula de amortiguacin Acero Niquelado Nota 2) Los repuestos para diferentes ngulos de giro estn establecidos.
21 Junta de amortiguacin Uretano Se incluye un paquete de grasa (10 g).
22 Junta trica NBR Si se requiere un paquete de grasa adicional, pida la siguiente referencia.
Ref. paquete de grasa: GR-S-010 (10 g)
13
Actuador de giro
Modelo con pin-cremallera Serie CRA1
Diseo: Tamao 50 a 100

CRA1
e o r !5 t !4 !1 i !0 q w
CRA1U
!7 y !3 u !6 !2
detector magntico
Montaje del
Con amortiguacin neumtica Sin amortiguacin neumtica Con deteccin magntica
@6 @4 @2 @1 @3 @5
@0 !8 !9
especiales
Opciones
Ejecuciones
especiales
Lista de componentes Lista de repuestos
N Descripcin Material Nota Ref.
1 Cuerpo Aleacin de aluminio Anodizado Tamao
Sin amortiguacin neumtica Con amortiguacin neumtica Hidroneumtico
2 Cubierta derecha Aleacin de aluminio Revestimiento metlico 50 P694020-20 P694020-21 P694020-23
3 Cubierta izquierda Aleacin de aluminio Revestimiento metlico 63 P694030-20 P694030-21 P694030-23
4 mbolo Aleacin de aluminio 80 P694040-20 P694040-21 P694040-23
5 Eje Acero aleado
100 P694050-20 P694050-21 P694050-23
6 Cremallera Acero al carbono Nitrurado
Componentes u, o, !0, !3 se u, o, !0, !3, @3 se u, o, !0, !3 se
7 Cojinete de deslizamiento Resina
correspondientes incluyen como un juego. incluyen como un juego. incluyen como un juego.
8 Tapa de rodamiento Aleacin de aluminio Cromado
9 Junta de estanqueidad del tubo NBR Nota) Cuando haga el pedido de los repuestos, escriba "1" para un
10 Junta del mbolo NBR conjunto de piezas por actuador.
11 Cojinete Acero cromado extraduro Se incluye un paquete de grasa (10 g).
12 Tornillo Allen con arandela Acero aleado Zinc cromado Si se requiere un paquete de grasa adicional, pida la siguiente referencia.
13 Pasador elstico Acero Zinc cromado Ref. paquete de grasa: GR-S-010 (10 g)
14 Chaveta paralela Acero al carbono
15 Tornillo de conexin Acero al carbono Zinc cromado
16 Tornillo roscador Phillips de cabeza encastrada Acero Zinc cromado
17 Anillo gua Resina
18 Detector magntico
19 Imn
20 Espaciador de detector Resina
21 Anillo de amortiguacin Aleacin de aluminio Anodizado
22 Vlvula de amortiguacin Acero Zinc cromado
23 Junta de amortiguacin Uretano
24 Junta trica NBR
25 Retn de junta Acero
26 Anillo de retencin Acero
14
Actuador de giro: Modelo ngulo regulable
(Mecanismo de regulacin del ngulo suministrado como estndar)
Serie CRA1U RoHS

Tipo con pin-cremallera/Tamao: 50, 63,, 80,, 100
Forma de pedido
CRA1 B S U 50 90 Z
Con detector magntico CDRA1 B S U 50 90 Z M9BW
Imn integrado
Vase la pg. 16.
Montaje ngulo de giro
B Tipo bsico 90 90
L Nota 1, 2) Tipo de escuadra 180 180 N de detectores
F Tipo con brida 100 100 magnticos
Nota 1) Para informacin adicional sobre 190 190 2 uds.
la fijacin de escuadra y la S 1 ud.
referencia, consulte la pg. 16.
Nota) Posibilidad de montar hasta
Nota 2) En el mismo paquete se incluye
Tipo de conexin dos detectores magnticos.
una fijacin de escuadra, pero sin
montar. Tamao 50 63 80 100 Detector magntico
Rc Sin detector magntico
Tipo de eje (imn integrado)
TF G
S Eje simple 1/8 1/4 3/8
TN NPT Nota) Para el modelo de detector
W Doble eje TT NPTF magntico aplicable, consulte la
X Eje simple con cuatro chaflanes tabla inferior.
Y Doble eje con chaveta
Z Doble eje con cuatro chaflanes Tamao
T Eje simple redondo 50
J Doble eje (eje redondo con cuatro chaflanes) 63
K Doble eje redondo 80
Nota 1) El tipo con brida no est disponible para T, J, K. 100
Nota 2) Los tipos T, J, K son ejecuciones especiales.
Tipo de ngulo regulable
Detectores magnticos aplicables/Consulte la Gua de los detectores magnticos para obtener informacin adicional sobre los detectores magnticos.
LED indicador
Entrada Tensin de carga Modelo de detector magntico Longitud de cable [m]

Funcionamiento Cableado Conector
Tipo elctrica 0.5 1 3 5 Carga aplicable
especial (salida) DC AC Perpendicular En lnea precableado
elctrica () [m] (L) (Z)
3 hilos (NPN) M9NV M9N
Detector magntico de
3 hilos (PNP) M9PV M9P

estado slido
2 hilos 12 V M9BV M9B

Indicacin de Salida 3 hilos (NPN) M9NWV M9NW
5 V, 12 V Circuito IC Rel,
diagnstico directa a S 3 hilos (PNP) 24 V M9PWV M9PW PLC
(indicacin en 2 colores) cable 2 hilos 12 V M9BWV M9BW
3 hilos (NPN) M9NAV M9NA
M9PAV M9PA
Resistente al agua
(indicacin en 2 colores)
3 hilos (PNP)
2 hilos 12 V M9BAV M9BA
3 hilos

Detector tipo
Salida 5V A96V A96 Circuito IC

S (equivalente a NPN)
Reed
directa a
cable 100 V A93V A93 Rel,
2 hilos 24 V 12 V
No 100 V o menos A90V A90 Circuito IC PLC
Aunque es posible montar detectores resistentes al agua, tenga en cuenta que el actuador no lo es.
Smbolos de longitud de cable: 0.5 m (Ejemplo) M9NW
1 m M (Ejemplo) M9NWM
3 m L (Ejemplo) M9NWL
5 m Z (Ejemplo) M9NWZ Consulte la Gua de los detectores magnticos para
Los detectores magnticos marcados con un se fabrican bajo demanda. obtener los detalles sobre detectores magnticos de
Los detectores magnticos se envan juntos de fbrica, pero sin instalar. estado slido con conectores precableados.
15
Actuador de giro: Modelo de ngulo regulable
Modelo con pin-cremallera Serie CRA1U
Especificaciones
Tipo Neumtico
Tamao 50 63 80 100
CRA1
Fluido Aire (sin lubricacin)
Presin mx. de trabajo 1.0 MPa
Presin diferencial mn. 0.1 MPa
Temperatura ambiente y de fluido 0 a 60 C (sin congelacin)
Amortiguacin Ninguno
Juego Menos de 1
Rango de ajuste del ngulo Mx. 90
Para obtener ms detalles acerca del par efectivo, la energa cintica admisible y el rango seguro
CRA1U
de la duracin del giro regulable durante el funcionamiento, consulte la pgina 6.
Peso
[kg]
Ejecuciones especiales Tamao
Peso estndar Peso adicional
(Consulte las pgs. 22 a 42 para ms 90 180 Con detector magntico Fijacin por escuadra Fijacin por brida
detalles.) 50 1.4 1.6 0.2 0.3 0.5
detector magntico
Smbolo Descripcin Tipo de eje aplicable 63 2.4 2.8 0.4 0.5 0.9
Montaje del
-XA1 a -XA24 Configuracin del eje! S, W, Y 80 4.2 4.7 0.6 0.9 1.5
-XA33 a -XA59 Configuracin del eje@ X, Z, T, J, K 100 7.8 8.8 0.9 1.2 2.0
-XC7 Eje invertido S, W, X, T, J Con 2 detectores magnticos
Modificacin a grasa S, W, X, Y
-XC30 fluorada Z, T, J, K
Modificacin del rango de Rango de giro de la chaveta / Regulacin del ngulo
-XC37 a -XC46 giro y de la direccin de S, W, Y
regulacin del ngulo El eje gira en sentido horario cuando la presin se aplica desde la conexin A.
especiales
Opciones
Modificacin del rango de La posicin final de giro en sentido horario se ajusta usando el tornillo de regulacin del ngulo.
giro y de la direccin de Nota) Tome medidas adecuadas para que no se aplique una vibracin o una fuerza externa
regulacin del ngulo excesiva sobre el tornillo de regulacin del ngulo.
-XC47 a -XC58 (Tornillo de regulacin del S, W, Y
En caso contrario, el tornillo de regulacin del ngulo se aflojar o caer.
ngulo instalado a la
izquierda) Tornillo de regulacin del ngulo
Modificacin de la S, W, X, Y
-XC59 a -XC61 direccin de la conexin Z, T, J, K
Ejecuciones
especiales
Modelo resistente al S, W, X, Y
-X7
l ngulo
calor (100C) Z, T, J, K
100
90
a c veta
Junta de goma S, W, X, Y
eta
-X16 Conexin B
de
Conexin A
e l la cha
hav
fluorada Z, T, J, K
n
d
e
giro d
i
lac
Ambos lados con S, W, X, Y

Dir
-X10 o de giro
gu
Rang
e
ngulo regulable Z, T, J, K Ra de
cc
re
ng Rango 180
i n
de
Un lado con ngulo de Ra o de g ta 0

S, W, X, Y re g ngo iro de la cha ve 9 in
-X11 regulable, un lado con u la de gi ta 1 recc
Z, T, J, K ci ro de la chave D i
amortiguacin n de
l ngu
lo
-X7: No disponibles para el tipo de imn integrado.
ngulo de regulacin por giro del tornillo de regulacin del ngulo

Tamao 50 63 80 100
ngulo de regulacin 9.5 9.4 8.2 6.8
Ref. de fijaciones de escuadra
Tamao de tornillos de montaje

Tamao Fijacin por escuadra Contenido
incluido en la fijacin de escuadra
50 CRA1L50-Y-1Z Fijacin por escuadra: M8 x 1.25 x 35
63 CRA1L63-Y-1Z 2 uds. M10 x 1.5 x 40
Tornillo de montaje:
80 CRA1L80-Y-1Z 4 uds. M12 x 1.75 x 50
100 CRA1L100-Y-1Z Anillo: 4 uds. M12 x 1.75 x 50
Retire los tornillos de montaje del tipo bsico y use los tornillos de montaje incluidos en la fijacin
de escuadra para fijar la escuadra a la cubierta. Use el anillo como espaciador para la parte de
avellanado de la cubierta y nalos con la escuadra.
16
Serie CRA1U
Dimensiones/Modelo bsico: CRA1BSU

Tamao: 50/63/80/100
Eje simple: CRA1BSU
DD (h9)
D (g6) W
K
Detector magntico
SU (Mx.)
b
L1
H
2 x tamao de AU
F
conexin
MU
U
SE
SC
BC
SD
Conexin A
C BB Conexin B BB
SB A BU BA BA
(distancia entre caras)
S
(Distancia entre caras)

8 x J (Lado opuesto 4 posiciones)
CU
B
El dibujo muestra la apariencia de giro de 90 y 100

Sin
Tamao D DD Con deteccin magntica deteccin
Tamao conexin A B C F H J K magntica U W BA BB BC
(g6) (h9)
S SB SC SD SE S
M8 x 1.25 156 144
50 1/8 62 48 46 15 25 2.5 36
prof. 8
5
(189)
1.5 5 14.5 33
(177)
98 17 17 8.5 6
M10 x 1.5 175 163

63 1/8 76 60 57 17 30 2.5 41
prof. 12
5
(213.5)
1.5 5 21.5 33
(201.5)
117 19.5 20 10 7
M12 x 1.75 199 186

80 1/4 92 72 70 20 35 3 50
prof. 13
5
(243)
1.5 5 29.5 33
(230)
142 22.5 23.5 12 8
M12 x 1.75 259 245

100 3/8 112 85 85 25 40 4 60
prof. 14
5
(325)
1.5 5 39.5 33
(311)
172 28 25 12.5 8
Dimensiones de
Tamao AU BU CU SU MU la chaveta Nota)
b L1
0
50 9.5 6 19 33 M12 x 1.75 50.030 25
0
63 10.5 6 22 35.5 M14 x 2 60.030 30
0
80 12.5 8 24 44 M16 x 2 60.030 40 Las dimensiones del tipo de eje W: Doble eje, X: Eje simple con cuatro
chaflanes, Y: Doble eje con chaveta, Z: Doble eje con cuatro chaflanes,
0 T: Eje simple redondo, J: Doble eje (eje redondo con cuatro chaflanes),
100 14.5 10 30 56 M20 x 2.5 80.036 45
K: Doble eje redondo, tipo de escuadra y tipo con brida con las mismas
Nota) En el mismo paquete se incluye una chaveta paralela pero sin montar. que las del tipo estndar. Consulte las pgs. 9 a 12 para ms detalles.
17
Actuador de giro: Modelo de ngulo regulable
Tipo pin-cremallera Serie CRA1U
Diseo
Con deteccin magntica
@7 @5 e !0 t !1 !6 y !5 !2 o r q w @6
CRA1
CRA1U
!9 @3 @4
!8 u !4 i !7 !3 @2 @1 @0
detector magntico
Montaje del
especiales
Opciones
Lista de componentes
No. Descripcin Material Nota No. Descripcin Material Nota
1 Cuerpo Aleacin de aluminio Anodizado 15 Chaveta paralela Acero al carbono
2 Cubierta derecha Aleacin de aluminio Revestimiento metlico 16 Tornillo de conexin Acero al carbono Zinc cromado
3 Cubierta izquierda Aleacin de aluminio Revestimiento metlico 17 Tornillo roscador de cabeza encastrada Acero Zinc cromado
Ejecuciones
4 mbolo derecho Aleacin de aluminio 18 Anillo gua Resina
especiales
5 mbolo izquierdo Aleacin de aluminio 19 Tope Acero al carbono Zinc cromado
6 Eje Aleacin de acero 20 Tornillo Allen (cabeza plana) Aleacin de acero Zinc cromado
7 Cremallera Acero al carbono Nitrurado 21 Tuerca hexagonal Acero Zinc cromado
8 Patn Resina 22 Arandela de sellado NBR
9 Tapa de cojinete Aleacin de aluminio Cromado 23 Junta trica NBR
10 Junta de estanqueidad del tubo NBR 24 Anillo de regulacin del ngulo Acero al carbono Zinc cromado
11 Junta del mbolo NBR 25 Detector magntico
12 Cojinete Acero cromado extraduro 26 Imn
13 Tornillo Allen con arandela Aleacin de acero Cincado cromado 27 Espaciador para detector Resina
14 Pasador elstico Acero Cincado cromado
Lista de repuestos
Tamao Lista de repuestos Partes correspondientes
50 P694020-22
63 P694030-22 i, !0, !1, !4, @2 estn
80 P694040-22 incluidas como set.
100 P694050-22
Nota) Cuando haga el pedido de los repuestos, solicite 1 juego por
actuador.
Se incluye un paquete de grasa (10 g).
Se incluye un paquete de grasa (10 g). Si se requiere un paquete de
grasa adicional, pida la siguiente referencia. Referencia paquete de
grasa: GR-S-010 (10 g)
18
Serie CRA1
Montaje del detector magntico
Posicin adecuada de montaje del detector magntico (deteccin en final de giro)
Tamao: 30 Tamao: 50 a 100
Detector Detector
magntico magntico
Orificio de conexin
A A
A A
Detector magntico de tipo perpendicular
Orificio de conexin
A A Rango de trabajo en la posicin

de montaje adecuada /2 Posicin ms
En el tamao 30 slo se puede montar el detector Rango de trabajo sensible
magntico de tipo perpendicular, ya que los dos del detector simple
detectores magnticos se montan en la misma ranura
cuando el detector de monta en el lado de la conexin..
D-M9/M9V
D-M9W/M9WV D-A9/A9V
ngulo de
Tamao D-M9A/M9AV
rotacin
Posicin A de montaje Rango de trabajo Posicin A de montaje Rango de trabajo
adecuada [mm] [] adecuada [mm] []
90 13 9
30 42 81
180 22 18
90 22.5 18.5
50 30 44
180 39 35
90 25 21
63 28 49
180 44.5 40.5
90 27.5 23.5
80 23 41
180 49.5 45.5
90 42.5 38.5
100 15 29
180 75.5 71.5
Estos datos sirven de referencia, histresis incluida, y no estn garantizados. (se asume una dispersin aproximada del 30 % de dispersin). Puede
haber variaciones sustanciales dependiendo de las condiciones de trabajo.
Ajuste el detector magntico despus de confirmar que las condiciones de trabajo se encuentran en el ajuste real.
Ref. fijacin del detector

Tamao 30 50 63 80 100
Ref. fijacin del detector BMY3-016
La referencia anterior incluye un espaciador de detector.
En el producto con imn incorporado se incluyen 2 espaciadores de detector.
19
Montaje detector magntico Serie CRA1
Montaje del detector magntico
CRA1
Para fijar el detector magntico, sujete el espaciador del detector e inserte el detector en la ranura. Asegrese de que el
espaciador se encuentra en la posicin correcta o corrija la posicin en caso necesario; a continuacin, deslice el
detector en la ranura para que entre en el espaciador. Confirme la posicin de montaje y apriete el tornillo de montaje
del detector magntico usando un destornillador plano.
CRA1U
Espaciador para detector
(BMY3-016)
Tornillo de montaje del detector

(incluido con el detector) (M2.5 x 4L)
detector magntico
Destornillador de relojero de cabeza plana (no incluido con el detector)
Montaje del
Nota) Para apretar el tornillo de fijacin del detector, utilice un destornillador de relojero con un dimetro de empuadura aproximado
de 5 a 6 mm.
Aplique tambin un par de apriete de aprox. 0.1 a 0.15 Nm.
Como referencia, haga un giro adicional de 90 despus de encontrar una ligera resistencia.
especiales
Opciones
Principio de funcionamiento del detector magntico
[La presin se aplica desde la conexin B]
El detector magntico B se activa con el imn B en el estado en que se aplica presin desde la conexin
B y el mbolo B se mueve hacia la izquierda. En ese momento, el detector magntico A se desactiva.
Imn B mbolo B
Ejecuciones
especiales
Conexin A Detector magntico A Detector magntico B Conexin B
[La presin se aplica desde la conexin A]

Si la presin se aplica desde la conexin A, el mbolo A se mueve hacia la derecha y el eje gira en sentido horario.
El detector magntico B se desconecta y el detector magntico A se conecta por accin del imn A del extremo de giro.
mbolo A Imn A Eje
Conexin A Detector magntico A Detector magntico B Conexin B
20
21
CONTENIDO
CRA1
Opciones especiales / Ejecuciones
CRA1U
especiales
Opciones especiales
detector magntico
Montaje del

qEje invertido -XC7 Pgina 33
wModificacin del rango de giro -XC8 a -XC11 Pgina 33
especiales
Opciones
eModificacin a grasa fluorada -XC30 Pgina 33
rModificacin del rango de giro y de la direccin de giro del eje -XC31 a XC36 Pgina 34
tModificacin del rango de giro y la direccin de regulacin del ngulo -XC37 a XC42 Pgina 35
yModificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo -XC43 a XC46 Pgina 36
Ejecuciones
especiales
uModificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo

iModificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo

oModificacin de la posicin de conexin
(se ha modificado la posicin de montaje de la cubierta) -XC59 a XC61 Pgina 39
!0Un lado hidroneumtico, un lado neumtico -XC63, -XC64 Pgina 39
!1Eje/perno/chaveta paralela de acero inoxidable -X6 Pgina 40
!2Resistente al calor -X7 Pgina 40
!3ngulo regulable en ambos lados -X10 Pgina 40
!4ngulo regulable en un lado, amortiguacin en el otro lado -X11 Pgina 41
!5Junta de goma fluorada -X16 Pgina 41

Ejecuciones especiales / -X6 a -X16 Pgina 42
22
Serie CRA1
Opciones especiales
Para configuraciones de eje personalizadas que difieran del modelo estndar, existe la
posibilidad de definir mediante plantillas. Contacte con SMC para ms informacin.
Smbolo
Configuracin del eje1 -XA1 a -XA24
Tipo de eje aplicable: S, W, Y
Forma de pedido
C D RA1 B S 50 90 Z M9BW X A1 A2 C8 C59

N detectores magnticos
Deteccin magntica
2 uds.
Ninguno
S 1 ud.
D Imn integrado
Detector magntico
Montaje Sin detector magntico
B Modelo bsico
(imn incorporado)
L Modelo de escuadra Nota 1) Para ms inParamacin sobre los modelos de
detectores magnticos, consulte la pg. 5.
Tipo de eje Nota 2) Los detectores magnticos se envan juntos de
fbrica, pero sin instalar.
S Eje simple
W Doble eje Amortiguacin neumtica
Y Doble eje con chaveta Ninguna
C Nota) Con amortiguacin neumtica
Variacin Nota) Excepto modelo angulo ajustable,
modelo hidroneumtico, tamao 30
Sin ngulo ajustable
U Nota) Modelo ngulo ajustable Smbolo de opciones especiales/
ngulo de giro ejecuciones especiales
H Nota) Modelo hidroneumtico
90 90 Nota) La combinacin de XA est disponible para hasta 2 tipos.
Nota) Excepto tamao 30
180 180
Tamao 100 Nota) 100 Combinacin de 3 tipos Combinacin de tabla aplicable
30 190 Nota) 190 A1 A24 C59 Tabla 1, 2
50 Nota) Excepto tamao 30 A13 C8 C59 Tabla 2, 7
63 La combinacin slo est disponible
cuando se cumplen todas las
80
condiciones de la anterior tabla
100 de combinacin.
Tipo de conexin Combinacin de 4 tipos Combinacin de tabla aplicabl

Tamao 30 50 63 80 100 A1 A2 C8 C59 Tabla 1, 2, 7
Rosca M M5 A2 A24 C10 C60 Tabla 1, 2, 7
La combinacin slo est disponible
Rc
TF G condiciones de la anterior tabla
1/8 1/8 1/4 3/8
TN NPT de combinacin.
TT NPTF
Nota 1) La combinacin de opciones especiales y
ejecuciones especiales est disponible para hasta 4
tipos.
Nota 2) El ejemplo anterior es un ejemplo tpico de
combinacin
23
Opciones especiales Serie CRA1
Smbolo
CRA1
Tabla de combinacin de opciones especiales para la Parama del extremo del eje
Tabla 1 - Combinacin entre XA y XA (eje S, W, Y)

Direccin axial Tipo de eje aplicable Combinacin
Smbolo Descripcin
Superior Inferior S W Y -XA1 -XA2 -XA13 -XA24
-XA1 Rosca hembra en el extremo del eje
-XA2 Rosca hembra en el extremo del eje
CRA1U
-XA13 Orificio pasante del eje
-XA14 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje
-XA15 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje
-XA16 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del doble eje
-XA17 Eje ms corto (eje largo con chaveta)
-XA18 Eje ms corto (eje corto con chaveta y con cuatro chaflanes) W, Y W, Y
-XA19 Eje ms corto (doble eje) W, Y
S, W
detector magntico
-XA20 Eje invertido, eje ms corto
-XA24 Doble chaveta
Montaje del
Tipo de eje disponible para combinacin.
Tabla de combinacin de ejecuciones especiales
Grfico (2) Combinacin entre -XA y -XC

Tipo de eje aplicable Combinacin
especiales
Tamao
Opciones
Smbolo Descripcin
S W Y aplicable -XA1, 2, 13 a 19 -XA20, 24
-XC7 Eje invertido 50, 63,
-XC8 a -XC11 Modificacin del rango de giro 80, 100
-XC30 Modificacin a grasa fluorada 30 a 100
-XC31 a -XC36 Modificacin del rango de giro y de la direccin de giro del eje
-XC37 a -XC46 Modificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo 50, 63,
Ejecuciones
Modificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo 80, 100
especiales
-XC47 a -XC58 (Tornillo de regulacin del ngulo instalado a la izquierda)

-XC59 a -XC61 Modificacin de la posicin de conexin 30 a 100

-XC63 Un lado hidroneumtico, un lado neumtico 50, 63,
-XC64 Un lado hidroneumtico, un lado neumtico 80, 100
-XC8 a -XC11 y -XC31 a -XC36 son slo para el tipo estndar.
-XC37 a -XC46 y -XC47 a -XC58 son slo para el tipo de ngulo regulable.
-XC63 y -XC64 son slo para el tipo hidroneumtico.
Grfico (3) Combinacin entre -X y -XC

Tipo de eje aplicable Tamao Combinacin
Smbolo Descripcin
S W X aplicable -XA1, 2, 13 a 19 -XA20, 24
-X6 Eje/perno de acero inoxidable, etc.
30 a 100
-X7 Resistente al calor (100 C)
-X10 Ambos lados con ngulo regulable
50 a 100
-X11 En un lado ngulo regulable, en el otro con amortiguacin
-X16 Junta de goma fluorada 30 a 100
-X10 y -X11 son slo para el tipo de ngulo regulable.
24
Serie CRA1
Smbolo
Observaciones adicionales Smbolo: A1 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo.
Nota) Excepto para el modelo con brida
1. Introduzca las dimensiones dentro de un rango En general, la dimensin L1 mxima equivale al doble del tamao de rosca.
que permita el mecanizado adicional. (Ejemplo) Para M4: L1 = 8
2. SMC efectuar los arreglos correspondientes en Tipo de eje aplicables: S, W, Y
el caso de que en el diagrama no se indiquen
L1 + (3 x P)
las dimensiones, la tolerancia o las
instrucciones finales.
3. La longitud de la parte no roscada es 2 a 3 Q1 = M
L1 =
pasos.
4. A menos que se indique lo contrario, el paso de
rosca se basa en roscas mtricas de paso.
P = paso de rosca
M4 x 0.7, M5 x 0.8
M6 x 1, M8 x 1.25, M10 x 1.5
5. Introduzca las cifras deseadas en la parte
del diagrama.
6. El achaflanado de las piezas requiere un
mecanizado adicional de C0.5. [mm]
Tamao Q1
30 M3
50 M4, M5, M6
63 M4, M5, M6
80 M4, M5, M6, M8
100 M5, M6, M8, M10
Smbolo: A2 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. Smbolo: A13 Orificio pasante del eje Nota) Excepto para el modelo con brida Smbolo: A14 Nota) Excepto para el modelo con brida
La unidad mnima de las dimensiones dentro del Mecanizado de extremo especial en el eje largo y taladrado de orificio
En general, la dimensin L2 mxima equivale al doble del pasante en el eje. Mecanizado de roscas hembra en el orificio pasante
tamao de rosca. rango que permite el mecanizado d1 es 0.1.
Tipo de eje aplicables: S, W, Y cuyo dimetro es equivalente al dimetro de los orificios gua. En
(Ejemplo) Para M4: L2 = 8 general, la dimensin L1 mxima equivale al doble del tamao de rosca.
Tipo de eje aplicables: S, W, Y d1 = (Ejemplo) Para M5: L1 = 10
Tipo de eje aplicables: S, W, Y
Q1 = M
L1 =
L2 + (3 x P)
Q2 = M
L2 =
[mm]
Tamao 30 50 63 80 100
Rosca
M3 x 0.5 2.5
[mm] [mm] M5 x 0.8 4 4
Tamao Q2 Tamao d1 M6 x 1 5 5
30 M3, M4 30 2.5 M8 x 1.25 6.8 6.8 6.8
50 M4, M5, M6 50 4 a 7 M10 x 1.5 8.5 8.5
63 M4, M5, M6 63 4 a 8 M12 x 1.75 10.3 10.3
80 M4, M5, M6, M8 80 6.8 a 11 Rc1/8 8 8
100 M5, M6, M8, M10 100 6.8 a 13 Rc1/4 11
Smbolo: A15 Nota) Excepto para el modelo con brida Smbolo: A16 Nota) Excepto para el modelo con brida Smbolo: A17 Nota) Excepto para el modelo con brida
Mecanizado de extremo especial en el eje corto y taladrado de orificio Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos El eje corto se ha reducido
pasante en el eje. Mecanizado de roscas hembra en el orificio pasante ejes (largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantes Tipo de eje aplicables: S, W, Y
cuyo dimetro es equivalente al dimetro de los orificios gua. En cuyo dimetro es equivalente al dimetro de los orificios gua. En general, la
X=
general, la dimensin L2 mxima equivale al doble del tamao de rosca. dimensin L1 mxima equivale al doble del tamao de rosca.
(Ejemplo) Para M5: L1 = 10
(Ejemplo) Para M5: L2 = 10
Tipo de eje aplicables: S, W, Y
Tipo de eje aplicables: Las dimensiones que
S, W, Y son iguales se Q1 = M
indican mediante
un mismo smbolo.
L1 =
L2 =
L1
Q2 = M Q1
[mm] [mm]
Tamao 30 50 63 80 100 Tamao 30 50 63 80 100
Rosca Rosca
M3 x 0.5 2.5 M3 x 0.5 2.5
M5 x 0.8 4 4 M5 x 0.8 4 4 [mm]
M6 x 1 5 5 M6 x 1 5 5 Tamao X
M8 x 1.25 6.8 6.8 6.8 M8 x 1.25 6.8 6.8 6.8 30 15 a 25
M10 x 1.5 8.5 8.5 M10 x 1.5 8.5 8.5 50 18.5 a 36
M12 x 1.75 10.3 10.3 M12 x 1.75 10.3 10.3 63 21 a 41
Rc1/8 8 8 Rc1/8 8 8 80 25 a 50
Rc1/4 11 Rc1/4 11 100 32.5 a 60
25
Smbolo
CRA1
Smbolo: A18 Nota) Excepto modelo con brida. Smbolo: A19 Nota) Excepto modelo con brida. Smbolo: A20 Nota) Excepto modelo con brida.
El eje corto se ha reducido. Eje largo y eje corto reducidos. Los ejes estn invertidos. El eje largo y el eje corto se
Tipo de eje aplicables: W, Y Tipo de eje aplicables: W, Y pueden reducir an ms.
(En caso de que no se requiera acortar el eje,
X=
indique" para la dimensin X e Y.)
X=
Tipo de eje aplicables: S, W
X=
CRA1U
Y2 =
Y=
Y=
Y1 =
Y1 =
Y2 =
[mm] [mm]
Tipo Y1 Y2 Tipo X Y1 Y2 [mm]
de eje de eje
Tamao W Y Tamao W Y W Y Tipo
de eje
X Y
30 30 W S W
detector magntico
3a 8 15 a 25 15 a 25 3a 8 15 a 25 Tamao
50 1 a 20 18.5 a 36 50 18.5 a 36 1 a 20 18.5 a 36 50 2 a 11 18.5 a 36
Montaje del
63 1 a 22 21 a 41 63 21 a 41 1 a 22 21 a 41 63 2.5 a 16.5 21 a 41
80 1 a 25 25 a 50 80 25 a 50 1 a 25 25 a 50 80 3 a 20 25 a 50
100 1 a 30 32.5 a 60 100 32.5 a 60 1 a 30 32.5 a 60 100 3 a 22 32.5 a 60
Smbolo: A24
Doble chaveta
Mecanizado adicional de chavetas y sus correspondientes
orificios a 180 con respecto a la posicin estndar.
Tipo de eje aplicables:
LL
LL
especiales
Opciones
S, W, Y
Las dimensiones que
son iguales se indican
mediante un mismo
smbolo.
Dimensiones
de la chaveta
Ejecuciones
especiales
[mm]
Tamao Key dimensions LL
30 3 x 3 x 14 3
50 5 x 5 x 25 5
63 6 x 6 x 30 5
80 6 x 6 x 40 5
100 8 x 7 x 45 5
26
Serie CRA1
Smbolo
Tipo de eje aplicable: X, Z, T, J, K
Forma de pedido
C D RA1 B J 50 90 Z M9BW X A33 A34 C8 C30

Deteccin magntica
2 uds.
Ninguno
S 1 ud.
D Imn integrado
Detector magntico
Montaje
Sin detector magntico
B Modelo bsico (imn incorporado)
L Modelo de escuadra
Nota 1) Para ms informacin sobre los modelos de
detectores magnticos, consulte la pg. 5.
Tipo de eje
Nota 2) Los detectores magnticos se envan juntos de
X Eje simple con cuatro chaflanes fbrica, pero sin instalar.
Z Doble eje con cuatro chaflanes
Amortiguacin neumtica
T Eje simple redondo
Ninguna
J Doble eje (eje redondo con cuatro chaflanes)
K Doble eje redondo
Nota) Excepto modelo angulo ajustable,
modelo hidromecnico.
Variacin
Sin ngulo ajustable ngulo de giro Smbolo de opciones especiales/
U Nota) Modelo ngulo ajustable 90 90
ejecuciones especiales
Nota) La combinacin de XA est disponible para hasta 2 tipos.
H Nota) Modelo hidromecnico 180 180
Nota) Excepto tamao 30 100 Nota) 100 Combinacin de 3 tipos Combinacin de tabla aplicable
Tamao 190 Nota) 190
A33 A34 C30 Tabla 4, 5
30 Nota) Excepto tamao 30 A35 C9 C59 Tabla 5, 7
50 La combinacin slo est disponible
63 cuando se cumplen todas las
80
de combinacin.
100
Combinacin de 4 tipos Combinacin de tabla aplicable
Tipo de conexin A33 A34 C30 C59 Tabla 4, 5, 7
Tamao 30 50 63 80 100 A45 A46 C30 C61 Tabla 4, 5, 7
Rosca M M5 La combinacin slo est disponible
Rc
TF G
1/8 1/8 1/4 3/8 de combinacin.
TN NPT
TT NPTF Nota 1) La combinacin de opciones especiales y
ejecuciones especiales est disponible para hasta 4
tipos.
Nota 2) El ejemplo anterior es un ejemplo tpico de
combinacin
27
Smbolo
CRA1
Tabla de combinacin de opciones especiales para la forma del extremo del eje
Tabla 4. Combinacin entre -XA y -XA

Direccin axial Tipo de eje aplicable Combinacin
Smbolo Descripcin
Sup. Inf. X Z T J K Tipo de eje disponible para combinacin.
-XA33 Rosca hembra en el extremo del eje -XA33
-XA34 Rosca hembra en el extremo del eje T, J, K -XA34
CRA1U
-XA35 Rosca hembra en el extremo del eje -XA35
-XA36 Rosca hembra en el extremo del eje X, Z -XA36
-XA37 Eje redondo escalonado T, J, K -XA37
-XA38 Eje redondo escalonado K K
-XA43 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del doble eje
-XA44 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del doble eje -XA38
detector magntico
-XA45 Chafln intermedio T, J, K K -XA40 -XA41 -XA45
K K K
Montaje del
-XA46 Chafln intermedio -XA46
-XA51 Modificacin de longitud del eje largo (sin chaveta) T, J, K K T, K J K
-XA52 Modificacin de longitud del eje corto (sin chaveta) K K K
-XA53 Modificacin de longitud del doble eje (ambos sin chaveta) K
-XA54 Modificacin de longitud del eje largo (con cuatro chaflanes) X, Z X, Z
-XA55 Modificacin de longitud del eje corto (con cuatro chaflanes) J Z J J, Z J
-XA56 Modificacin de longitud del doble eje (ambos con cuatro chaflanes) Z
J
especiales
-XA57 Modificacin de longitud del doble eje (sin chaveta, con cuatro chaflanes)
Opciones
-XA58 Eje invertido, modificacin de longitud del eje (con cuatro chaflanes, sin chaveta) T J
-XA59 Eje invertido, modificacin de longitud del eje (con cuatro chaflanes) X
Tabla 5. Combinacin entre -XA y -XC
Ejecuciones
especiales
Tipo de eje aplicable Applicable Combinacin
Smbolo Descripcin
X Z T J K Tamao -XA33 a 38, 40 a 46, 51 a 59
-XC7 Eje invertido 50, 63,
-XC8 a -XC11 Modificacin del rango de giro 80, 100
-XC30 Modificacin a grasa fluorada 30 a 100
-XC37 a -XC46 Modificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo 50, 63,
-XC47 a -XC58 (Tornillo de regulacin del ngulo instalado a la izquierda)

-XC59 a -XC61 Modificacin de la posicin de conexin 30 a 100

-XC8 a -XC11 y -XC31 a -XC36 son slo para el tipo estndar.
-XC37 a -XC46 y -XC47 a -XC58 son slo para el tipo de ngulo regulable.
Tabla 6. Combinacin entre -X y -XC

Tipo de eje aplicable Applicable Combinacin
Smbolo Descripcin
X Z T J K Tamao -XA33 a 38, 40 a 46, 51 a 59
30 a 100
50 a 100
28
Serie CRA1
Smbolo
Observaciones adicionales Smbolo: A33 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. Smbolo: A34 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto.
Nota) Excepto para el modelo con brida Nota) Excepto para el modelo con brida
1. Introduzca las dimensiones dentro de un rango En general, la dimensin L1 mxima equivale al doble del En general, la dimensin L2 mxima equivale al doble del
que permita el mecanizado adicional. tamao de rosca. tamao de rosca.
2. SMC efectuar los arreglos correspondientes en
(Ejemplo) Para M4: L1 = 8 (Ejemplo) Para M4: L2 = 8
el caso de que en el diagrama no se indiquen
Tipo de eje aplicables: J, K, T Q1 = M Tipo de eje aplicables: J, K, T
las dimensiones, la tolerancia o las
L2 + (3 x P)
L2 + (3 x P)
instrucciones finales.
3. La longitud de la parte no roscada es 2 a 3
L2 =
pasos.
4. A menos que se indique lo contrario, el paso de
rosca se basa en roscas mtricas de paso. L1 + (3 x P)
P = paso de rosca
M4 x 0.7, M5 x 0.8 L1 =
M6 x 1, M8 x 1.25, M10 x 1.5
5. Introduzca las cifras deseadas en la parte Q2 = M Q2 = M
L2 =
del diagrama.
6. El achaflanado de las piezas requiere un
mecanizado adicional de C0.5. [mm] [mm]
Tamao Q1 Tamao Q2
30 M3 30 M3
50 M4, M5, M6, M8 50 M4, M5, M6, M8
63 M4, M5, M6, M8, M10 63 M4, M5, M6, M8, M10
80 M4, M5, M6, M8, M10, M12 80 M4, M5, M6, M8, M10, M12
100 M5, M6, M8, M10, M12 100 M5, M6, M8, M10, M12
Smbolo: A35 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. Smbolo: A36 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. Smbolo: A37 Nota) Excepto para el modelo con brida
Nota) Excepto para el modelo con brida Nota) Excepto para el modelo con brida
Mecanizado de un eje redondo escalonado en el eje
En general, la dimensin L1 mxima equivale al doble del En general, la dimensin L2 mxima equivale al doble del largo para reducir an ms su longitud.
tamao de rosca. tamao de rosca. La unidad mnima de las dimensiones dentro del
(Ejemplo) Para M4: L1 = 8 (Ejemplo) Para M4: L2 = 8 rango que permite el mecanizado es 0.1.
Tipo de eje aplicables: X, Z Tipo de eje aplicables: X, Z (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "" para la dimensin X.)
(Si no desea especificar la dimensin C1, en su lugar indique "".)
L1 + (3 x P)
Tipo de eje aplicables: J, K, T

C
Las dimensiones que son iguales se indican
1
Q1 = M
=
L2 =
mediante un mismo smbolo.

C
L1 =
L2 =
D1 =
Q2 = M Q2 = M
C
1
Eje Z Eje X
X=
L1 =
[mm] [mm] [mm]

Tamao Q1 Tamao Q2 Tamao X L1mx. D1
30 M3 30 M3 30 3 a 25 X-2 5 a 7.9
50 M4, M5, M6, M8 50 M4, M5, M6, M8 50 3.5 a 36 X-2.5 5 a 14.9
63 M4, M5, M6, M8, M10 63 M4, M5, M6, M8, M10 63 3.5 a 41 X-2.5 5 a 16.9
80 M4, M5, M6, M8, M10, M12 80 M4, M5, M6, M8, M10, M12 80 4 a 50 X-3 8 a 19.9
100 M5, M6, M8, M10, M12 100 M5, M6, M8, M10, M12 100 5 a 60 X-4 8 a 24.9
Smbolo: A38 Nota) Excepto para el modelo con brida Smbolo: A40 Orificio pasante del eje Nota) Excepto para el modelo con brida Smbolo: A41 Orificio pasante del eje Nota) Excepto para el modelo con brida
Mecanizado de un eje redondo escalonado en el eje La unidad mnima de las dimensiones dentro del rango que La unidad mnima de las dimensiones dentro del rango que
corto para reducir an ms su longitud. permite el mecanizado d1 es 0.1. permite el mecanizado d1 es 0.1.
La unidad mnima de las dimensiones dentro del rango que permite el
Tipo de eje aplicables: K, T Tipo de eje aplicables: J, X, Z
mecanizado es 0.1.
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensin Y.)
(Si no desea especificar la dimensin C2, en su lugar indique " ".) d1 = d1 = d1 = d1 =
Tipo de eje aplicable: K
Las dimensiones que son iguales se indican mediante un mismo smbolo.
Y=
2
C
Eje K Eje T Eje J Eje X

D2 =
C
L2 =
=
2
[mm] [mm] [mm]

C
Tamao Y L2mx D2 Tamao d1 Tamao d1

30 3 a 25 Y-2 5 a 7.9 30 2.5 30 2.5
50 1 a 36 Y 5 a 14.9 50 4 a 7.5 50 4 a 7.5
63 1 a 41 Y 5 a 16.9 63 4a 8 63 4a 8
80 1 a 50 Y 8 a 19.9 80 6.8 a 11 80 6.8 a 11
100 1 a 60 Y 8 a 24.9 100 6.8 a 13 100 6.8 a 13
29
Smbolo
CRA1
Smbolo: A43 Orificio pasante del eje y rosca hembra Smbolo: A44 Nota) Excepto para el modelo con brida Smbolo: A45 Nota) Excepto para el modelo con brida
Tipo de eje aplicables: K, T Mecanizado de orificio pasante y rosca hembra en el eje Mecanizado de un chafln intermedio en el eje largo
Tipo de eje aplicables: J, X, Z para reducir an ms su longitud.
Las dimensiones que son iguales se indican mediante un mismo smbolo.
Las dimensiones que son iguales se indican mediante un mismo smbolo. La unidad mnima de las dimensiones dentro del rango que permite el
mecanizado es 0.1. (La posicin del chafln intermedio corresponde a
L1 = la del chafln estndar en la parte de la chaveta.) (En caso de que no
L1 =
Q1 = M
L1 =
Q1 = M se requiera acortar el eje, indique "" para la dimensin X.)
Q1 = M Q1 = M Tipo de eje aplicables: J, K, T
W1 =
CRA1U
L1 =
Q1
L1
Q1 Q1
L1
Q1
L1
L1
Eje K Eje T Eje J Eje X
X=
[mm] [mm]
L3 =
L1 =
Tamao 30 50 63 80 100 Tamao 30 50 63 80 100
Rosca Rosca
M3 x 0.5 2.5 M3 x 0.5 2.5
M5 x 0.8 4 4 M5 x 0.8 4 4 [mm]
M6 x 1 5 5 M6 x 1 5 5 Tamao Y W1 L1mx. L3mx.
30
detector magntico
M8 x 1.25 6.8 6.8 6.8 M8 x 1.25 6.8 6.8 6.8 8.5 a 25 1 a 2 X-2 L1-2
M10 x 1.5 8.5 8.5 M10 x 1.5 8.5 8.5 50 12.5 a 36 1 a 5.5 X-2.5 L1-2
Montaje del
M12 x 1.75 10.3 10.3 M12 x 1.75 10.3 10.3 63 13.5 a 41 1 a 6.5 X-2.5 L1-2
Rc1/8 8 8 Rc1/8 8 8 80 16.5 a 50 1 a 8 X-3 L1-3
Rc1/4 11 Rc1/4 11 100 21 a 60 1.5 a 10.5 X-4 L1-4
Smbolo: A46 Nota) Excepto para el modelo con brida Smbolo: A51 Nota) Excepto modelo con brida Smbolo: A52 Nota) Excepto modelo con brida
Mecanizado de un chafln intermedio en el eje corto El eje largo se ha reducido. El eje largo se ha reducido.
para reducir an ms su longitud.
Tipo de eje aplicables: J, K, T Tipo de eje aplicable: K
La unidad mnima de las dimensiones dentro del rango que permite el mecanizado es 0.1.
(La posicin del chafln intermedio corresponde a la del chafln estndar en la parte de la
chaveta.)
especiales
Opciones
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "" para la dimensin Y.)
X=
X=
X=
Y=
Ejecuciones
especiales
W2 =
L2 =
L4 =
Y=
[mm] [mm] [mm]
Tamao Y W2 L2mx. L4mx. Tamao X Tamao Y
30 8.5 a 25 1 a 2 Y-2 L2-2 30 3 a 25 30 3 a 25
50 10 a 36 1 a 5.5 Y L2-2 50 3.5 a 36 50 1 a 36
63 11 a 41 1 a 6.5 Y L2-2 63 3.5 a 41 63 1 a 41
80 13.5 a 50 1 a 8 Y L2-3 80 4 a 50 80 1 a 50
100 17 a 60 1.5 a 10.5 Y L2-4 100 5 a 60 100 1 a 60
Smbolo: A53 Nota) Excepto modelo con brida Smbolo: A54 Nota) Excepto modelo con brida Smbolo: A55 Nota) Excepto modelo con brida
Tanto el eje largo y como el eje corto se El eje largo se ha reducido. El eje largo se ha reducido.
han reducido Tipo de eje aplicables: X, Z Tipo de eje aplicables: J, Z
X=

X=
X=
Y=
Y=
Y=
[mm] [mm] [mm]

Tamao X Y Tamao X Tamao Y
30 3 a 25 3 a 25 30 3 a 13 30 3 a 10
50 3.5 a 36 1 a 36 50 3.5 a 27 50 1 a 20
63 3.5 a 41 1 a 41 63 3.5 a 29 63 1 a 22
80 4 a 50 1 a 50 80 4 a 38 80 1 a 25
100 5 a 60 1 a 60 100 5 a 44 100 1 a 30
30
Serie CRA1
Smbolo
Smbolo: A56 Nota) Excepto para el modelo con brida. Smbolo: A57 Nota) Excepto para el modelo con brida. Smbolo: A58 Nota) Excepto para el modelo con brida.
Eje largo y eje corto reducidos. Eje largo y eje corto reducidos. Los ejes estn invertidos y tanto el eje largo y
Tipo de eje aplicable: Z Tipo de eje aplicable: J como el eje corto se han reducido.
X=
Tipo de eje aplicables: J, T
X=
X=
Y=
Y=
Y=
Y=
[mm] [mm]
Tamao X Y Tamao X Y [mm]
30 3 a 13 3 a 10 30 3 a 25 3 a 10 Tamao Y
50 3.5 a 27 1 a 20 50 3.5 a 36 1 a 20 50 1 a 36
63 3.5 a 29 1 a 22 63 3.5 a 41 1 a 22 63 1 a 41
80 4 a 38 1 a 25 80 4 a 50 1 a 25 80 1 a 50
100 5 a 44 1 a 30 100 5 a 60 1 a 30 100 1 a 60
Smbolo: A59 Nota) Excepto para el modelo con brida.

Los ejes estn invertidos y tanto el eje largo y
como el eje corto se han reducido.
Tipo de eje aplicable: X
Y=
[mm]
Tamao Y
50 1 a 27
63 1 a 29
80 1 a 38
100 1 a 44
31
Serie CRA1
Consulte con SMC para ms informacin sobre las dimensiones, caractersticas tcnicas y entrega.
Forma de pedido
CRA1
C D RA1 B S 50 90 Z M9BW X C8 C30 C59
Deteccin magntica 2 uds.
Ninguno S 1 ud.
D Imn integrado
Detector magntico
Montaje
CRA1U
Sin detector magntico
B Modelo bsico
(imn incorporado)
L Modelo de escuadra Nota 1) Para ms informacin sobre los modelos de
F Modelo con brida detectores magnticos, consulte la pg. 5.
Amortiguacin Nota 2) Los detectores magnticos se envan juntos de
neumtica fbrica, pero sin instalar.
Tipo de eje
Ninguna
S Eje simple
W Doble eje
detector magntico
Nota) Excepto modelo angulo ajustable, modelo hidromecnico, tamao 30.
X Eje simple con cuatro chaflanes
Montaje del
Y Doble eje con chaveta ngulo de giro Smbolo de opciones especiales/
Z Doble eje con cuatro chaflanes 90 90 ejecuciones especiales
T Eje simple redondo 180 180 Nota) La combinacin de XA est disponible para hasta 2 tipos.
J Doble eje (eje redondo con cuatro chaflanes) 100 Nota) 100
K Doble eje redondo 190 Nota) 190 Combinacin de 3 tipos Combinacin de tabla aplicable
Nota) Excepto tamao 30 C7 C30 C59 Tabla 7
Variacin
La combinacin slo est disponible cuando se cumplen
Sin ngulo ajustable
especiales
todas las condiciones de la anterior tabla de combinacin.
Opciones
U Nota) Modelo ngulo ajustable Nota 1) La combinacin de opciones especiales y ejecuciones especiales
H Nota) Modelo hidromecnico est disponible para hasta 4 tipos.
Nota) Excepto tamao 30 Nota 2) El ejemplo anterior es un ejemplo tpico de combinacin
Tamao Tipo de conexin
30 Tamao 30 50 63 80 100
50 Rosca M M5

63 Rc
Ejecuciones
especiales
80 TF G
1/8 1/8 1/4 3/8
100 TN NPT
TT NPTF

Tabla 7. Combinacin entre -XC y -XC
Tipo de eje aplicable Tamao
Smbolo Descripcin Combinacin
S W X Y Z T J K aplicable
-XC7 Eje invertido 50, 63, -XC7
-XC8 a -XC11 Modificacin del rango de giro
80, 100 -XC8 a -XC11
-XC30 Modificacin a grasa fluorada 30 a 100 S,W,X,T,J S,W,Y -XC30

S,W,Y -XC31 a -XC36
-XC37 a -XC46 Modificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo
50, 63, S,W,Y -XC37 a -XC46
-XC47 a -XC58 (Tornil o de regulacin del ngulo instalado a la izquierda) -XC47 a -XC58
-XC59 a -XC61 Modificacin de la posicin de conexin 30 a 100 S,W,Y S,W,Y S,W,Y S,W,Y S,W,Y -XC59 a -XC61
-XC8 a -XC11 and -XC31 a -XC36 son slo para el tipo estndar. -XC37 a -XC46 y -XC47 a -XC58 son slo para el tipo de ngulo regulable.
Tabla 8. Combinacin entre -X, -XC

Tipo de eje aplicable Tamao Combinacin
Smbolo Descripcin
S W X Y Z T J K aplicable -XC7 -XC8 a -XC11 -XC30 -XC31 a -XC36 -XC37 a -XC58 -XC59 a -XC61 -XC63 -XC64
30 a 100
50 a 100
32
Serie CRA1
Smbolo Smbolo
1 Eje invertido -XC7 2 Modificacin del rango de giro -XC8 a -XC11
CRA1
Referencia estndar N -XC7 CRA1 Referencia estndar N -XC8
CRA1U
Eje invertido Modificacin del rango de giro

Caractersticas tcnicas (-XC7) Caractersticas tcnicas (-XC8 a -XC11)
Tamao aplicable 50, 63, 80, 100 Tamao aplicable 50, 63, 80, 100
Tipo de eje aplicable S, W, X, T, J Tipo de eje aplicable S, W, Y
Smbolo: C7 Smbolo: C8 Smbolo: C9

Rango de giro modificado. Rango de giro modificado.
Rang
o de +4
gir 900
o d veta
cha
el
a
el
ac
od
ha
gir
v et
de
a 90
Rango

+4
R ang
0
o de
g ir
od
el
ac
hav
e ta
90 +4
0
Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada
con la flecha, el eje gira en sentido horario. con la flecha, el eje gira en sentido horario.
Smbolo: C10 Smbolo: C11

Rango de giro modificado. Rango de giro modificado.
ro de la chaveta
Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada Rango de gi 18
de
giro ngo 0 +4
con la flecha, el eje gira en sentido horario.
d Ra 0
el
ac
hav
eta
90
+4
0
Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada
con la flecha, el eje gira en sentido horario. con la flecha, el eje gira en sentido horario.
Smbolo
3 Modificacin a grasa fluorada -XC30
CRA1
Referencia estndar N -XC30
CRA1U Caractersticas tcnicas
El aceite lubricante de la junta de la Tamao aplicable 30, 50, 63, 80, 100
empaquetadura y la pared interna del Grasa fluorada
S, W, X, Y,
cilindro ha sido sustituido por grasa (-XC30) Tipo de eje aplicable
Z, T, J, K
fluorada (cambio no realizable en caso
Refer a standard type and angle adjustable type for other Caractersticas
de modelos de baja velocidad).
tcnicas.
33
Ejecuciones especiales Serie CRA1
Smbolo
4 Modificacin del rango de giro y de la direccin de giro del eje -XC31 a -XC36
CRA1 Referencia estndar N -XC31
CRA1
Tamao aplicable 50, 63, 80, 100 Modificacin del rango de giro y de la direccin de giro del eje
Tipo de eje aplicable S, W, Y (-XC31 a -XC36)
CRA1U
Rango de giro modificado y direccin de giro Rango de giro modificado y direccin de giro Rango de giro modificado y direccin de giro
invertida. invertida. invertida.
+4 Rango

ta 90
0
de
ave gir
od
ch
la
el
detector magntico
e
ac
od
hav
gir
Montaje del
eta
de
Rang
90
Rango
o de
+4
0
gir o
e la
d
cha
veta
90 +4
0
especiales
Opciones
Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada
con la flecha, el eje gira en sentido horario. con la flecha, el eje gira en sentido horario. con la flecha, el eje gira en sentido horario.

Rango de giro modificado y direccin de giro Rango de giro modificado y direccin de giro Rango de giro modificado y direccin de giro
invertida. invertida. invertida.
Ejecuciones
especiales
de giro de la chaveta
ngo 18
0
Ra +4
0
0 +4
0
ta 9
ave
ch

la
de +4 0
Ra
g ir o ngo 8 0
o de d e gi
ro d e la c h a v e ta 1
R ang
Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada Nota) Si est presurizado desde la conexin indicada
con la flecha, el eje gira en sentido horario. con la flecha, el eje gira en sentido horario. con la flecha, el eje gira en sentido horario.
34
Serie CRA1
Smbolo
5 Modificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo -XC37 a -XC42
CRA1U Referencia de modelo estndar -XC37

Tamao aplicable 50, 63, 80, 100 Modificacin del rango de giro y de la direccin de
Tipo de eje aplicable S, W, Y regulacin del ngulo (-XC37 a -XC42)

Se modifica el rango de giro y la direccin de regulacin del Se modifica el rango de giro y la direccin de regulacin del Se modifica el rango de giro y la direccin de regulacin del ngulo
ngulo del tipo de ngulo regulable. ngulo del tipo de ngulo regulable. del tipo de ngulo regulable.
Tornillo de regulacin Tornillo de regulacin Tornillo de regulacin
del ngulo del ngulo del ngulo
ta 9 0
D ir e c c i
n g u lo
R ang
Direcci
Rango
d el
ave

n d e ir o
od
n de
de
i n
ch
eg
reg d
la c
re g
gir
la c lac
gu
re
u
la
u
i n i n
o
de e
e
i n ir o d e d el del
d
e c c la ngu la ngul
D ir g ch lo ch
ave
o
de ave
Rango ta 9 0 ta 90

El rango de giro bajo la regulacin del ngulo a 60 se indica a continuacin. El rango de giro bajo la regulacin del ngulo a 60 se indica a continuacin. El rango de giro bajo la regulacin del ngulo a 60 se indica a continuacin.
Nota) Si est presurizado Nota) Si est presurizado Nota) Si est presurizado
desde la conexin desde la conexin desde la conexin
indicada con la indicada con la indicada con la
Rang
flecha, el eje gira flecha, el eje gira flecha, el eje gira

od
en sentido horario. en sentido horario. en sentido horario.

Ra
ir o
ng
eg
g od ir o
de e g ir
Rango o

Se modifica el rango de giro y la direccin de regulacin del Se modifica el rango de giro y la direccin de regulacin del Se modifica el rango de giro y la direccin de regulacin del
ngulo del tipo de ngulo regulable. ngulo del tipo de ngulo regulable. ngulo del tipo de ngulo regulable.
a 90
Rang
ta 90 vet
od
ave gulo ha
eg
ch del n c
la el ng
ulo Direc i
cin ro d
la in e
e lu ac n d de
e
de r iro d
i re
cin o d
g
la
lac
re
gir
gu
ch
eg
egu
de
lac
ave
de
od
Tornillo de regulacin Tornillo de regulacin

in
ta 90
Rango
del ngulo
del
Rang
del ngulo
Direc
Direccin
ngulo

Tornillo de regulacin
del ngulo
Rang
Nota) Si est presurizado e giro Nota) Si est presurizado od Nota) Si est presurizado
ro od eg
desde la conexin ng desde la conexin i desde la conexin
i
eg
Ra
ro

od

Rang
35
Smbolo
6 Modificacin del rango de giro y de la direccin de regulacin del ngulo -XC43 a -XC46
CRA1
Tamao aplicable 50, 63, 80, 100 Modificacin del rango de giro y de la direccin de
Tipo de eje aplicable S, W, Y regulacin del ngulo (-XC43 a -XC46)
CRA1U
Se modifica el rango de giro y la direccin de regulacin del ngulo Se modifica el rango de giro y la direccin de regulacin del Se modifica el rango de giro y la direccin de regulacin del
del tipo de ngulo regulable. R ngulo del tipo de ngulo regulable. ngulo del tipo de ngulo regulable.
ango
Tornillo de regulacin iro de la chav
Direccin
de
gir de g eta
de r o del ngulo ngo Direc 18
egu
lac
d Ra cin 0
de
e
i r
la ngulo
nd
ch
eg
el
ula
ave
n gulo
cin
ta 90
del n
detector magntico
d el

gulo
in
Montaje del
R ac ul
r e g 0
an n d e 8
go
de Dir e c ci t a 1
g ir o d e la c h a v e Tornillo de regulacin
Tornillo de regulacin del ngulo
del ngulo
El rango de giro bajo la regulacin del ngulo a 120 se indica a continuacin. El rango de giro bajo la regulacin del ngulo a 120 se indica a continuacin.
El rango de giro bajo la regulacin del ngulo a 60 se indica a continuacin.
Nota) Si est presurizado giro Nota) Si est presurizado
Ra Nota) Si est presurizado de
desde la conexin
desde la conexin n go desde la conexin
ng
indicada con la indicada con la

Ra
especiales
Opciones
od
indicada con la
flecha, el eje gira flecha, el eje gira
e gir
flecha, el eje gira

en sentido horario. en sentido horario.
Ra
en sentido horario. ng
o
od
e g ir o
Smbolo: C46
Se modifica el rango de giro y la direccin de regulacin del
ngulo del tipo de ngulo regulable.
Ejecuciones
iro de la chav
de g
especiales
e ta
n g o lo 18
u
Ra el ng 0
n d

i
l ac
egu
de r
Direccin

El rango de giro bajo la regulacin del ngulo a 120 se indica a continuacin.
Rang
od Nota) Si est presurizado
eg
desde la conexin
iro
indicada con la
flecha, el eje gira
en sentido horario.
36
Serie CRA1
Smbolo
7 Modificacin del rango de giro y la direccin de regulacin del ngulo (El tornillo de regulacin del ngulo est instalado a la izquierda) -XC47 a -XC52

Tamao aplicable 50, 63, 80, 100 Modificacin del rango de giro y la direccin de
Tipo de eje aplicable S, W, Y regulacin del ngulo (El tornillo de regulacin del
ngulo est instalado a la izquierda) (-XC47 a -XC52)

En el tipo de regulacin del ngulo, los tornillos de regulacin del En el tipo de regulacin del ngulo, los tornillos de regulacin del En el tipo de regulacin del ngulo, los tornillos de regulacin del
ngulo se montan en la cubierta izquierda. ngulo se montan en la cubierta izquierda. ngulo se montan en la cubierta izquierda.
Tornillo de regulacin Tornillo de regulacin Tornillo de regulacin
del ngulo del ngulo del ngulo
n g u lo
n g ulo
D ir e c ci
R ango

ta 9 0
ta 9 0
d el
n d
del
ave
a ve
i n
de
e re d
i n
la c
ch
lac
ch
gir
gu
la c
gu
u e i n
re g er
o
la
de nd la e del
e
d la
e
n c i d n g ulo
D ir e c c i ir o D ir e c ir o ch
d eg d eg ave
ta 90
R ango Rango
Nota) Si est presurizado Nota) Si est presurizado Nota) Si est presurizado
desde la conexin desde la conexin desde la conexin
e g ir o

od

Ra
ng
ir o
g
ng
Ra de od
e g ir o
R ango

En el tipo de regulacin del ngulo, los tornillos de regulacin del En el tipo de regulacin del ngulo, los tornillos de regulacin del En el tipo de regulacin del ngulo, los tornillos de regulacin del ngulo se montan

ngulo se montan en la cubierta izquierda. ngulo se montan en la cubierta izquierda. en la cubierta izquierda. a 90
vet
ha
Tornillo de regulacin a 90 c
la l ngu lo
vet
del ngulo c ha el ngulo e e
d nd
d
la acin
iro
e
i
ul
lac
eg
reg
d
egu
Direc giro
od
de
de r
Rang
cin
e
od
R ango
D ir e c c
Direccin
Rang
i n
de
de
gir
re g
u la
o
e ci
n de
d
la l n g ulo
ch
ave Tornillo de regulacin
ta 90 Tornillo de regulacin
del ngulo del ngulo
o
Nota) Si est presurizado Nota) Si est presurizado e gir Nota) Si est presurizado
iro od
desde la conexin desde la conexin ng desde la conexin
eg
Ra

od
Rang

Rang
od

eg
ir o
37
Smbolo
8 Modificacin del rango de giro y la direccin de regulacin del ngulo (El tornillo de regulacin del ngulo est instalado a la izquierda) -XC53 a -XC58
CRA1
Tamao aplicable 50, 63, 80, 100 Modificacin del rango de giro y la direccin de
Tipo de eje aplicable S, W, Y regulacin del ngulo (El tornillo de regulacin del
ngulo est instalado a la izquierda)
(-XC53 a -XC58)
CRA1U
Rang Rang ro de la chave
od
e od de gi ta
Direc giro Direccin e ngo Direc 180
cin d de r giro R a
cin
egu d
de lac de
e
e
i r
la acin
la l ngu
reg
ch
eg
nd
ch
ula
ul
ave el ngulo
e
ave
cin
ta 9
ta 9
detector magntico
del n
del ngulo
d
lo
0
gulo
Montaje del
Tornillo de regulacin Tornillo de regulacin
del ngulo del ngulo
o
Rang Nota) Si est presurizado Nota) Si est presurizado e gir Nota) Si est presurizado
od
eg Ra od
desde la conexin desde la conexin ng desde la conexin
ng
Ra
iro
especiales
od
Opciones
e gir

o

Ejecuciones
especiales
de la chav
e giro eta Tornillo de regulacin Tornillo de regulacin
od 18
a ng l ngulo 0 del ngulo del ngulo
R n de
ic
al
u
eg
n g ulo
er

D ir e c c
n d
del
Direcci
in
i n
de
la c
gu
re
gu
la re
R a ci n d Ra de
el 0 in 0
ng
o d n g ulo a 18 ng
od D ir e c c a 1 8
e g ir o e t e g ir o et
d e la c h a v d e la c h a v
Rang Nota) Si est presurizado Nota) Si est presurizado Nota) Si est presurizado
od
e desde la conexin desde la conexin desde la conexin
gi

ro

o
gir

Ra
de
go
n
go de
Ran g ir o
38
Serie CRA1
Smbolo
9 Modificacin de la posicin de conexin (se modifica la posicin de montaje de la cubierta) -XC59 a -XC61
CRA1
Referencia de modelo estndar -XC59
CRA1U
Modificacin de la posicin de conexin (se modifica la
Tamao aplicable 30, 50, 63, 80, 100 posicin de montaje de la cubierta) (-XC59 a -XC61)
S, W, X, Y
Tipo de eje aplicable
Z, T, J, K

Se modifica la direccin de la conexin. (Hacia arriba) Se modifica la direccin de la conexin. (Hacia abajo) Se modifica la direccin de la conexin. (Hacia atrs)
Conexin
Conexin Conexin
Conexin Conexin
Conexin
Conexin Conexin
Conexin
Smbolo
10 Un lado hidroneumtico, un lado neumtico -XC63, -XC64
CRA1 Referencia de modelo estndar -XC63
Un lado hidroneumtico, un lado neumtico
Tamao aplicable 50, 63, 80, 100 -XC63: Lado izquierdo neumtico
S, W, X, Y Lado derecho hidroneumtico
Tipo de eje aplicable
Z, T, J, K -XC64: Lado izquierdo hidroneumtico
Excepto el tipo de ngulo regulable y el tipo Lado derecho neumtico
equipado con amortiguacin neumtica
Smbolo: C63 Smbolo: C64

Caractersticas tcnicas un lado neumtico, un lado hidroneumtico (lado Caractersticas tcnicas un lado neumtico, un lado hidroneumtico (lado
izquierdo neumtico, lado derecho hidroneumtico) izquierdo hidroneumtico, lado derecho neumtico)
Vlvula de soplado
Vlvula de soplado
Conexin de presin de aire Conexin de presin hidrulica Conexin de presin hidrulica Conexin de presin de aire
39
Smbolo Smbolo
11 Eje/perno/chaveta paralela de acero inoxidable -X6 13 Ambos lados con ngulo regulable -X10
CRA1 Referencia estndar -X6 CRA1U Referencia estndar -X10
CRA1
Acero inoxidable para la parte principal Ambos lados con ngulo regulable
Para las aplicaciones en las zonas con riesgo a oxidacin o corrosin,

se ha cambiado una parte de los materiales usados en las partes
estndar por acero inoxidable.
Especificaciones
CRA1U
Tipo Neumtico, hidroneumtico
Tamao 30, 50, 63, 80, 100
90, 180 (tamao 30 a 100)
ngulo de giro
100, 190 (tamao 50 a 100)
Montaje Brida, escuadra
Especificaciones
Tipo Neumtico
Eje simple (S), doble eje (W), eje simple con cuatro chaflanes (X), doble eje
Tipo de eje con chaveta (Y), doble eje con cuatro chaflanes (Z), eje redondo simple (T),
Tamao 50, 63, 80, 100
ngulo de giro 90, 180, 100, 190
detector magntico
doble eje (eje redondo, con cuatro chaflanes (J), doble eje redondo (K)
Pieza de acero inoxidable Eje, perno, tornillo, chaveta paralela
Montaje del
Ninguna, amortiguacin neumtica Tipo de eje con chaveta (Y), doble eje con cuatro chaflanes (Z), eje redondo simple (T),
Amortiguacin
(Excepto tipo hidroneumtico) doble eje (eje redondo, con cuatro chaflanes (J), doble eje redondo (K)
Amortiguacin Ninguno
Detector magntico Posibilidad de montaje
Rango de ajuste del ngulo Mx. 90 (Un lado)
Vanse el resto de caractersticas tcnicas en la pg. 5.
Excepto el modelo de ngulo regulable Vanse el resto de caractersticas tcnicas en la pg. 15.
Slo los modelos de eje simple (S) y doble eje (W) estn disponibles para el
modelo con brida.
especiales
Opciones
Smbolo Direccin de regulacin Direccin de regulacin A: Cuando el tornillo de
12 Resistente al calor -X7
regulacin del ngulo del lado "A" est atornillado
en direccin derecha.
Direccin de regulacin "B": Cuando el tornillo de
regulacin del ngulo del lado "B" est atornillado
en direccin derecha.
CRA1 Referencia estndar -X7 Tornillo de regulacin
Giro a 90 Tornillo de regulacin del ngulo "A"
del ngulo "B"
Ejecuciones
especiales
Resistente al calor
del ngu con
lo B
En este actuador de giro, se ha cambiado el material de las juntas

in
t a 90
por uno resistente al calor (para aguantar hasta 100 C), para
g u l a
av e
de r de re
aplicaciones en ambientes que excedan las temperaturas especficas

acin
ch
egul
illo in
estndar de 0 a 60 C.
la
torn ecc
e
d
Dir
iro
Especificaciones d eg
R an g
o con
n A"
Tipo Neumtico e g ulaci gulo "
er n
Direccin d lacin del
Tamao 30, 50, 63, 80, 100 tornillo de reg
u
90, 180 (tamao 30 a 100)

ngulo de giro
100, 190 (tamao 50 a 100)
Tornillo de regulacin Giro a 180
del ngulo"B" Tornillo de regulacin del ngulo "A"
Temperatura
0 a 100 C
ambiente y de fluido
ngu con
Direcci regula
tornillo d
lo B
in
in ulac
n de ci
e
lac reg
del
reg n d
Material sellante FKM

gu de
ula el
re in
Ra
0
ci
Tamao 30: Ninguno n ng c

c
Amortiguacin ng con od 18 re
Tamao 50 a 100: Ninguna, amortiguacin neumtica e giro eta Di de
ulo de la chav lo
A ni l
Detector magntico Sin posibilidad de montaje tor
40
Serie CRA1
Smbolo Smbolo
14 Un lado con ngulo regulable, un lado con amortiguacin -X11 15 Junta de goma fluorada -X16
CRA1U Referencia estndar -X11 CDRA1 Referencia estndar -X16
Un lado con ngulo regulable Junta de goma fluorada

Un lado con amortiguacin
Se modifica la junta por una goma fluorada.
Especificaciones
Tipo Neumtico
Tamao 30, 50, 63, 80, 100
90, 180 (tamao 30 a 100)
ngulo de giro
100, 190 (tamao 50 a 100)
Especificaciones Temperatura
0 a 60 C (sin congelacin)
ambiente y de fluido
Tipo Neumtico
Tamao 50, 63, 80, 100
ngulo de giro 90, 180, 100, 190 Eje simple (S), doble eje (W), eje simple con cuatro chaflanes (X), doble eje
Material sellante FKM
doble eje (eje redondo, con cuatro chaflanes (J), doble eje redondo (K) Amortiguacin Ninguna, amortiguacin neumtica
Amortiguacin Con amortiguacin en un lado
Detector magntico Posibilidad de montaje
Rango de ajuste del ngulo Mx. 90
Para el modelo de imn integrado nicamente.
Giro a 90 Tornillo de regulacin

del ngulo
ua dor
de m i e n t o
funci go de
amor tig
ona
Ran
Vlvula de amortiguacin
90
ta
a ve
ch
la
o de
e gir
od
Rang gulo
i n del n
ulac
Direccin de reg
Giro a 180 del ngulo
ua d or
Direccin d
de m i e n t o
amo rtig
funci go de
ona
Ran
regu e
laci
n
Vlvula de amortiguacin
del
gu
n
lo
80
Ra
ngo 1
de giro de la chaveta
Consulte las dimensiones en la pg.17.
41
Serie CRA1
Ejecuciones especiales: -X6 a -X16
Forma de pedido
CRA1
C D RA1 B S 50 90 Z M9BW X6 X16
Imn
Ninguno
N de detectores
D Imn integrado
magnticos
2 uds.
CRA1U
Montaje
S 1 ud.
B Tipo bsico
Detector magntico
L Tipo de escuadra
F Tipo con brida Sin detector magntico
(imn integrado)
Nota 1) Para ms informacin sobre el
modelo de detector magntico,
Tipo de eje consulte la pg. 5.
Nota 2) Los detectores magnticos se envan
detector magntico
S Eje simple
W Doble eje de fbrica, pero sin montar.
Montaje del
X Eje simple con cuatro chaflanes Ejecuciones especiales
Y Doble eje con chaveta La combinacin slo est disponible cuando se cumplen todas
las condiciones de la combinacin del grfico 9.
Z Doble eje con cuatro chaflanes
T Eje simple redondo
Amortiguacin
J Doble eje (eje redondo con cuatro chaflanes)
K Doble eje redondo
especiales
Nota) Excepto el tipo de ngulo
Opciones
Variaciones regulable, tipo hidroneumtico.
Sin regulacin de ngulo
U Nota) Tipo de ngulo regulable ngulo de giro
H Nota) Tipo hidroneumtico
90 90
Nota) Excepto el tamao 30
180 180
100 Nota) 100
Tamao
Ejecuciones
190 Nota) 190
especiales
30 Nota) Excepto el tamao 30
50
63 Tipo de conexin
80 Tamao 30 50 63 80 100
100 Rosca M M5

Rc
TF G
1/8 1/8 1/4 3/8
TN NPT
TT NPTF
Nota 1) La combinacin de ejecucin especial -X est disponible para hasta 2 tipos.

Nota 2) El ejemplo anterior es un ejemplo tpico de combinacin.
Grfico (9) Combinacin entre -X y -X

(Eje S, W, X, Y, Z, T, J, K)
Tipo de eje aplicable Tamao
Smbolo Descripcin Combinacin
S W X Y Z T J K aplicable
-X6 Eje/perno/chaveta paralela de acero inoxidable -X6
30 a 100
-X7 Nota) Resistente al calor (100 C) -X7
50 a 100
-X11 En un lado ngulo regulable, en el otro con amortiguacin -X10 a -X11
Nota) X7: No disponibles para el tipo de imn integrado.
42
CRA1
Serie
Precauciones especficas del producto
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Vase la contraportada para Instrucciones
de seguridad, "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) y el Manual de
funcionamiento para Precauciones sobre actuadores de giro y Precauciones sobre detectores
magnticos. Descrgueselo a travs de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Cmo utilizar el tipo hidroneumtico
Precauciones de diseo Conexionado
Advertencia Precaucin
1. No use un actuador de giro de tipo hidroneumtico 2. Para el conexionado del actuador de giro de tipo
cerca de llamas ni en equipos o maquinaria que hidroneumtico, use tubos de nylon rgido o
supere una temperatura ambiente de 60 C. conexionado de cobre.
Existe riesgo de incendio, ya que el actuador de giro de tipo Al igual que en el caso de circuitos hidrulicos, en el conexionado
hidroneumtico usa un fluido hidrulico inflamable. de un actuador de giro de tipo hidroneumtico se pueden generar
presiones superior a la presin de trabajo, haciendo necesario el
Precaucin uso de materiales de conexionado ms seguros.
1. Evite el uso en ambientes, equipos o mquinas que
no sean compatibles con la neblina de aceite. Lubricacin
Los actuadores de giro de tipo hidroneumtico generan una neblina
de aceite durante su funcionamiento que podra afectar al entorno. Advertencia
2. Asegrese de instalar un desoleador en la vlvula 1. Asegrese de descargar completamente el aire
de control direccional para el actuador de giro de comprimido del sistema antes de llenar la unidad
tipo hidroneumtico. hidroneumtica con aceite hidrulico.
Desde la conexin de escape de la vlvula de control Cuando suministre fluido hidrulico a la unidad hidroneumtica,
direccional para el actuador de giro de tipo hidroneumtico se confirme primero que se han implementado medidas de seguridad
descarga una pequea cantidad de fluido hidrulico que para evitar la cada de objetos y la liberacin de objetos amarrados,
puede contaminar el rea circundante. etc. A continuacin, desconecte el suministro de aire y el suministro
elctrico de los equipos y libere el aire comprimido del sistema.
3. Instale un actuador de giro de tipo hidroneumtico en lugares Si la conexin de alimentacin de la unidad hidroneumtica se
en donde se pueda realizar fcilmente el mantenimiento. abre con el aire comprimido que queda en el sistema, existe
El actuador de giro de tipo hidroneumtico requiere riesgo de que el fluido hidrulico se salga.
mantenimiento, por ejemplo, rellenado del fluido hidrulico o
purgado del aire, por lo que deber garantizar un espacio
suficiente para llevar a cabo estas actividades. Mantenimiento
4. No lo utilice en caso de que una fuga externa de Precaucin
aceite hidrulico pueda afectar negativamente al
1 . S a q u e e l a i r e d e l a c t u a d o r d e g i ro d e t i p o
equipo o mquina.
hidroneumtico de forma regular.
Aunque solo ocurre en cantidades nfimas, resulta inevitable que se
Dado que se puede acumular aire en el interior del actuador
produzca una cierta fuga por deslizamiento en la junta del mbolo
de giro de tipo hidroneumtico, saque el aire, por ejemplo,
del actuador de giro de tipo hidroneumtico. Debido al diseo del antes de iniciar el trabajo. Saque el aire de la vlvula de
actuador de giro de tipo hidroneumtico, puede producirse una fuga soplado suministrada con el aire del actuador de giro de tipo
de aceite hidrulico en el exterior debido al deslizamiento. hidroneumtico o el conexionado.
Vlvula de soplado Vlvula de soplado
(lado de conexin A) (lado de conexin B)
Seleccin
Precaucin
1. Seleccione el actuador de giro de tipo hidroneumtico en
funcin de la combinacin con la unidad hidroneumtica.
Seleccione una unidad hidroneumtica adecuada para un correcto
funcionamiento del actuador de giro de tipo hidroneumtico.
Conexin A Conexin B
Conexionado 2. Revise el nivel de aceite del sistema hidroneumtico

de forma regular.
Precaucin Desde el actuador de giro de tipo hidroneumtico y el circuito de la unidad
1. Use racores de anillo conjuntamente con el conexionado hidroneumtica se descarga una pequea cantidad de fluido hidrulico, por
para el actuador de giro de tipo hidroneumtico. lo que el nivel de fluido disminuir de forma gradual. Por tanto, revise el
No use conexiones instantneas con el conexionado para el nivel de fluido de forma regular y rellnelo en caso necesario.
actuador de giro de tipo hidroneumtico, ya que esto puede El nivel de aceite se puede revisar con un indicador de nivel
provocar una fuga de aceite. del convertidor hidroneumtico.
43
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o dao
Normas de seguridad del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las
etiquetas "Precaucin", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes
para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales
(ISO/IEC)1)y otros reglamentos de seguridad.
Precaucin indica un peligro con un bajo nivel de 1) ISO 4414: Energa en fluidos neumticos Normativa general para los
Precaucin : riesgo que, si no se evita, podra causar lesiones sistemas.
ISO 4413: Energa en fluidos hidrulicos Normativa general para los sistemas.
leves o moderadas.
Advertencia indica un peligro con un nivel medio IEC 60204-1: Seguridad de las mquinas Equipo elctrico de las mquinas.
Advertencia : de riesgo que, si no se evita, podra causar lesiones
graves o la muerte.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Manipulacin de robots industriales - Seguridad.
Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo etc.
Peligro : que, si no se evita, podra causar lesiones graves o
la muerte.
Advertencia Garanta limitada y exencin de responsabilidades

1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que Requisitos de conformidad
disea el equipo o decide sus especificaciones. El producto utilizado est sujeto a una "Garanta limitada y exencin de
Puesto que el producto aqu especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de
responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".
funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que
disea el equipo o decide sus especificaciones basndose en los resultados de las pruebas y Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
anlisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garanta de seguridad son
responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona
Garanta limitada y exencin de responsabilidades
debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados 1 El periodo de garanta del producto es de 1 ao a partir de la puesta en servicio
en el anterior catlogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo. o de 1,5 aos a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.2)
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados slo por personal Asimismo, el producto puede tener una vida til, una distancia de
cualificado. funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su
El producto aqu descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El
distribuidor de ventas ms cercano.
montaje, funcionamiento y mantenimiento de mquinas o equipos, incluyendo nuestros
productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado. 2 Para cualquier fallo o dao que se produzca dentro del periodo de garanta, y si
3. No realice trabajos de mantenimiento en mquinas y equipos, ni intente demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrar
cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes. un producto de sustitucin o las piezas de repuesto necesarias.
1. La inspeccin y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que se Esta garanta limitada se aplica nicamente a nuestro producto independiente,
hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la cada y los movimientos
inesperados de los objetos desplazados. y no a ningn otro dao provocado por el fallo del producto.
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegrese de que se hayan tomado 3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garanta
todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de
cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones
y exencin de responsabilidad descritas en el catlogo correspondiente a los
especficas de todos los productos correspondientes. productos especficos.
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un 2) Las ventosas estn excluidas de esta garanta de 1 ao.
funcionamiento defectuoso o inesperado. Una ventosa es una pieza consumible, de modo que est garantizada durante un ao a partir de
la entrega.
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atencin a Asimismo, incluso dentro del periodo de garanta, el desgaste de un producto debido al uso de la
las medidas de seguridad si se prev el uso del producto en alguna de las ventosa o el fallo debido al deterioro del material elstico no est cubierto por la garanta limitada.
siguientes condiciones:
1. Las condiciones y entornos de funcionamiento estn fuera de las especificaciones indicadas, Requisitos de conformidad
o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.
2. El producto se instala en equipos relacionados con energa nuclear, ferrocarriles,
1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de produccin
aeronutica, espacio, navegacin, automocin, sector militar, tratamientos mdicos, destinados a la fabricacin de armas de destruccin masiva o de cualquier otro tipo de
combustin y aparatos recreativos, as como en equipos en contacto con alimentacin y armas.
bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones
de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las caractersticas 2. La exportacin de productos SMC de un pas a otro est regulada por la legislacin y
estndar descritas en el catlogo de productos. reglamentacin sobre seguridad relevante de los pases involucrados en dicha transaccin.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, Antes de enviar un producto SMC a otro pas, asegrese de que se conocen y cumplen
propiedades o animales, requiere, por ello un anlisis especial de seguridad.
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble
todas las reglas locales sobre exportacin.
con proteccin mecnica para prevenir a veras. Asimismo, compruebe de forma peridica
que los dispositivos funcionan correctamente. Caution
Los productos SMC no estn diseados para usarse como
Precaucin instrumentos de metrologa legal.
Los productos de medicin que SMC fabrica y comercializa no han sido certficados
1. Este producto est previsto para su uso industrial.
mediante pruebas de homologacin de metrologa (medicin) conformes a las leyes
El producto aqu descrito se suministra bsicamente para su uso industrial. de cada pas.
Si piensa en utilizar el producto en otros mbitos, consulte previamente con SMC. Por tanto, los productos SMC no se pueden usar para actividades o certificaciones de
Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas ms cercano. metrologa (medicin) establecidas por las leyes de cada pas.
Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso.
SMC Corporation (Europe)
Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at office@smc.at Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt info@smclt.lt
Belgium +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be info@smcpneumatics.be Netherlands +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl info@smcpneumatics.nl
Bulgaria +359 (0)2807670 www.smc.bg office@smc.bg Norway +47 67129020 www.smc-norge.no post@smc-norge.no
Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr office@smc.hr Poland +48 222119600 www.smc.pl office@smc.pl
Czech Republic +420 541424611 www.smc.cz office@smc.cz Portugal +351 226166570 www.smc.eu postpt@smc.smces.es
Denmark +45 70252900 www.smcdk.com smc@smcdk.com Romania +40 213205111 www.smcromania.ro smcromania@smcromania.ro
Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee smc@smcpneumatics.ee Russia +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru info@smc-pneumatik.ru
Finland +358 207513513 www.smc.fi smcfi@smc.fi Slovakia +421 (0)413213212 www.smc.sk office@smc.sk
France +33 (0)164761000 www.smc-france.fr info@smc-france.fr Slovenia +386 (0)73885412 www.smc.si office@smc.si
Germany +49 (0)61034020 www.smc.de info@smc.de Spain +34 902184100 www.smc.eu post@smc.smces.es
Greece +30 210 2717265 www.smchellas.gr sales@smchellas.gr Sweden +46 (0)86031200 www.smc.nu post@smc.nu
Hungary +36 23511390 www.smc.hu office@smc.hu Switzerland +41 (0)523963131 www.smc.ch info@smc.ch
Ireland +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie sales@smcpneumatics.ie Turkey +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr info@smcpnomatik.com.tr
Italy +39 0292711 www.smcitalia.it mailbox@smcitalia.it UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk sales@smcpneumatics.co.uk
Latvia +371 67817700 www.smclv.lv info@smclv.lv
SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
1st printing UR printing UR 00 Printed in Spain Las caractersticas pueden sufrir modificaciones sin previo aviso y sin obligacin por parte del fabricante.

Actuador de Giro SMC

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Actuador de Giro SMC

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Actuador de giro Nuevo

30, 50, 63, 80, 100 RoHS

Posibilidad de montar detectores magnticos compactos.

Se puede Detector magntico

desde la parte frontal en cualquier

eso reducido en hasta un 14 %.

Montaje intercambiable con el modelo actual

La junta de amortiguacin se puede sustituir. ngulo de giro

Posibilidad de montar detectores magnticos compactos.

Fcil ajuste de la vlvula de amortiguacin

La conexin, la vlvula de amortiguacin y el detector

Numerosas variaciones de tipo de eje Eje simple:

Posibilidad de montaje adecuado para las condiciones de trabajo.

Modelo de ngulo regulable

Rango de giro de la chaveta 180

Modelo estndar Modelo de ngulo regulable

Tamao 30 50 63 80 100 50 63 80 100

Eje simple con cuatro chaflanes X

Doble eje con chaveta Y

Eje simple redondo T

Doble eje (eje redondo con cuatro chaflanes) J

Doble eje redondo K

Con detector magntico

Variaciones Modelo de ngulo regulable

Serie para sala limpia 11-

Configuracin del tipo de eje

Configuracin Rango de giro

Eje/perno/chaveta paralela de acero inoxidable -X 6

Temp. trabajo Resistente al calor 100 C -X 7

Ambos lados con ngulo regulable -X10

En un lado ngulo regulable, en el otro con amortiguacin -X11

Junta de goma fluorada -X16

Actuador de giro: Modelo de ngulo regulable Serie CRA1U

Opciones especiales / Ejecuciones especiales

Precauciones especficas del producto Pgina 43

Serie CRA1 RoHS

Entrada Tensin de carga Modelo de detector magntico Longitud de cable [m]

2 hilos 12 V M9BV M9B

Salida 5V A96V A96 Circuito IC

9 0 Rango de regulacin del ngulo 3

gir Ref. de escuadras de fijacin

100 CRA1L100-Y-1Z M12 x 1.75 x 50

El tamao 30 no incluye arandelas.

Dimensiones/Modelo bsico: CRA1B

5 40 5.5 Conexin B 5.5

Doble eje: Detector

Las dimensiones anteriores muestran la presurizacin en la conexin B.

Dimensiones/Modelo bsico: CRA1B

8 x J (Lado opuesto 4 posiciones)

D es la dimensin del eje.

Nota) Las dimensiones no mostradas son las mismas que

El dibujo muestra la apariencia de giro de 90 y 100.

M10 1.5 175 163 0

M12 1.75 199 186 0

M12 1.75 259 245 0

Dimensiones/Modelo bsico: CRA1B

Dimensiones/Modelo de escuadra: CRA1L

158 (177)/Con detector magntico

El dibujo muestra la apariencia de giro de 90.

Dimensiones/Modelo de escuadra: CRA1L

El dibujo muestra la apariencia de giro de 90 y 100.

247 275 235 263

287 329 274 316

347 389 333 375