UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERIA I.C.G

GEODESIA FISICA
CAMILA ANDREA PARRA GAONA
20121025127

EJERCICIO #3

Se gira el slido 55 alrededor de 0- X 2 luego 40 alrededor de 0- Y 2 y

finalmente se gira 70 alrededor de 0- Z 2 , obtener la matriz de rotacin.

[ ][ ][ ]
1 0 0 cos 40 0 sin 40 cos 70 sin 70 0
R1 R 2 R3= 0 cos 55 sin 55 0 1 0 sin 70 cos 70 0
0 sin 55 cos 55 sin 40 0 cos 40 0 0 1

[ ][ ]
0,766 0 0,642 cos 70 sin 70 0
R1 R 2 R3= 0,5265 0,5735 0 ,627 sin 70 cos 70 0
0,368 0,819 0,436 0 0 1

[ ]
0,261 0,712 0,642
R1 R 2 R3= 0,35 0,68 0,6273
0,88 0,060 0,436

Con el slido en posicin original, se dan los mismos giros pero en orden inverso,
obtener la matriz de giro.

[ ][ ][ ]
cos 70 sin 70 0 cos 40 0 sin 40 1 0 0
R3 R 2 R1= sin 70 cos 70 0 0 1 0 0 cos 55 sin 55
0 0 1 sin 40 0 cos 40 0 sin55 cos 55

[ ][ ]
0.261 0,939 0,219 1 0 0
R3 R 2 R1= 0,719 0,342 0 ,604 0 cos 55 sin 55
0,642 0 0,766 0 sin 55 cos 55

[ ]
0,261 0,715 0,64
R3 R 2 R1= 0,719 0,298 0,62
0,642 0,62 0,43

Si las coordenadas iniciales son (17,8,45) cuales son las coordenadas finales
PARA R1 R 2 R3
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GEODESIA FISICA
CAMILA ANDREA PARRA GAONA
20121025127

[ ][ ]
0,261 0,712 0,642 17
r = 0,35 0,68 0,6273 8
0,88 0,060 0,436 45

[ ]
30,914
r = 16,82
34,1

PARA R3 R 2 R1

[ ][ ]
0,261 0,715 0,64 17
r = 0,719 0,298 0,62 8
0,642 0,62 0,43 45

[ ]
27,53
r = 18,06
35,22

Se gira el slido 85 alrededor de 0- X 2 luego 50 alrededor de 0- Y 2 y

finalmente se gira 25 alrededor de 0- Z 2 , obtener la matriz de rotacin

[ ][ ][ ]
1 0 0 cos 5 0 0 sin 5 0 cos 25 sin 25 0
R1 R 2 R3= 0 cos 8 5 sin 85 0 1 0 sin 25 cos 25 0
0 sin 8 5 cos 8 5 sin 5 0 0 cos 5 0 0 0 1

[ ][ ]
0,642 0 0,76 6 cos 25 sin 25 0
R1 R 2 R3= 0,7629 0,087 0,6 394 sin 25 cos 25 0
0,066 0, 996 0,055 0 0 1

[ ]
0,5778 0,27 0,766
R1 R 2 R3= 0,6499 0,4 0,6394
0, 48 0,86 0, 055
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GEODESIA FISICA
CAMILA ANDREA PARRA GAONA
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Con el slido en posicin original, se dan los mismos giros pero en orden inverso,
obtener la matriz de giro.

[ ][ ][ ]
cos 25 sin 25 0 cos 5 0 0 sin 5 0 1 0 0
R3 R 2 R1= sin 25 cos 25 0 0 1 0 0 cos 8 5 sin 85
0 0 1 sin5 0 0 cos 5 0 0 sin 8 5 cos 8 5

[ ][ ]
0 , 58 0, 4 2 0, 69 1 0 0
R3 R 2 R1= 0,27 0,9 0,32 0 cos 8 5 sin 8 5
0,76 0 0,642 0 sin 8 5 cos 8 5

[ ]
0,58 0,7 2 0,35
R3 R 2 R1= 0, 27 0,24 0,9 2
0,76 0,639 0, 055

Si las coordenadas iniciales son (7,8,3) cuales son las coordenadas finales
PARA R1 R 2 R3

[ ][ ]
0,5778 0,27 0,766 7
r = 0,6499 0,4 0,6394 8
0, 48 0,86 0, 055 3

[ ]
0,413
r = 3,26
10,4

PARA R3 R 2 R1

[ ][ ]
0,58 0,7 2 0,35 7
r = 0, 27 0,24 0,9 2 8
0,76 0,639 0, 055 3

[ ]
0,65
r = 2,79
10,597
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Se gira el slido 55 alrededor de 0- X 2 luego 40 alrededor de 0- Y 2 y

finalmente se gira 70 alrededor de 0- Z 2 , obtener la matriz de rotacin

[ ][ ][ ]
1 0 0 cos 40 0 sin 40 cos 70 sin 70 0
R1 R 2 R3= 0 cos 55 sin 55 0 1 0 sin 70 cos 70 0
0 sin 55 cos 55 sin 40 0 cos 40 0 0 1

[ ][ ]
0,766 0 0,642 cos 70 sin 70 0
R1 R 2 R3= 0,5265 0,5735 0,627 sin 70 cos 70 0
0,368 0,819 0,436 0 0 1

[ ]
0,261 0,712 0,642
R1 R 2 R3= 0,35 0,68 0,6273
0,88 0,060 0,436

Con el slido en posicin original, se dan los mismos giros pero en orden inverso,
obtener la matriz de giro.

[ ][ ][ ]
cos 70 sin 70 0 cos 40 0 sin 40 1 0 0
R3 R 2 R1= sin 70 cos 70 0 0 1 0 0 cos 55 sin 55
0 0 1 sin 40 0 cos 40 0 sin55 cos 55

[ ][ ]
0.261 0,939 0,219 1 0 0
R3 R 2 R1= 0,719 0,342 0,604 0 cos 55 sin 55
0,642 0 0,766 0 sin 55 cos 55

[ ]
0,261 0,715 0,64
R3 R 2 R1= 0,719 0,298 0,62
0,642 0,62 0,43

Si las coordenadas iniciales son (17,8,45) cuales son las coordenadas finales
PARA R1 R 2 R3
 UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
FACULTAD DE INGENIERIA I.C.G
GEODESIA FISICA
CAMILA ANDREA PARRA GAONA
20121025127

[ ][ ]
0,261 0,712 0,642 21
r = 0,35 0,68 0,6273 1 8
0,88 0,060 0,436 33

[ ]
28,542
r = 1,101
31,59

PARA R3 R 2 R1

[ ][ ]
0,261 0,715 0,64 21
r = 0,719 0,298 0,62 1 8
0,642 0,62 0,43 33

[ ]
13,74
r = 10 , 725
38,83