Vigilancia Tecnológica Robótica Móvil

Boletn de Vigilancia Tecnolgica

Julio 2016
Tendencias en Robtica Mvil
1
Centro de Operacin y Mantenimiento

Minero
COMM

No 01 Julio 2016 Valledupar, Cesar
Tendencias en Robtica Mvil
2
Contenido
Introduccin ........................................................................................................................................ 2
Patentes .............................................................................................................................................. 2
Datos Cienciomtricos ........................................................................................................................ 2
Literatura Cientfica ............................................................................................................................. 2
Noticias Tecnolgicas .......................................................................................................................... 2
Clster del rea de estudio ................................................................................................................. 2
Eventos a Nivel Mundial (2016) .......................................................................................................... 2
3
Introduccin
Actualmente se est viviendo el comienzo de lo que se ha denominado la cuarta
revolucin industrial 1, en donde los avances en Gentica, Inteligencia Artificial,
Robtica, Nanotecnologa, Internet de las cosas, Impresin 3D, entre otros, estn
cambiando la economa y la sociedad a una velocidad sin precedentes. Estas
tecnologas, algunas ya consolidadas y otras en proceso de desarrollo, permitirn
el avance de sistemas inteligentes y flexibles (fbricas, casas, redes, granjas o
ciudades) los cuales ayudarn a abordar diversas problemticas desde la logstica
hasta el cambio climtico.
Estas tecnologas crear nuevos tipos de empleo y eliminar otros ya existentes,

especialmente aquellos trabajos repetitivos y peligrosos. Actualmente, se puede
observar el auge de la economa compartida, donde aplicaciones como Airbnb,
que permite compartir casas con huspedes de todo el mundo, cada da tienen
ms acogida. En el futuro esta tendencia se maximizar, permitiendo monetizar
prcticamente cualquier activo.
Desde 1998 se han registrado ventas de 172.000 unidades de Robots de Servicios

profesionales alrededor del mundo, especialmente en el sector de defensa, sin
embargo, el abaratamiento de diferentes sensores y sistemas embebidos, gracias
al auge de los dispositivos mviles (Smartphone), han provocado el surgimiento
de la robtica para usos civiles. Estos sistemas robticos estn comenzando a ser
parte de la cotidianidad ofreciendo diferentes servicios, por ejemplo: Robots de
vigilancia, Robots de entrega de mercanca, coches autnomos, etc.
El auge de esta tecnologa se observa al revisar las cifras del mercado, segn la
Federacin Internacional de Robtica IFR 2 en el ao 2014 se vendieron 24.207
unidades de robots de servicios en todo el mundo, un 11.5% ms comparado con
el ao 2013 (21.712 unidades). Para el periodo comprendido entre los aos 2015
a 2018, la IFR, prev que el sector de los robots de servicios de uso personal
tendr un aumento importante en las ventas con respecto a los aos anteriores,
especialmente los Robots para tareas domsticas, como por ejemplo: Robots de
limpieza de pisos, cortacspedes, limpieza de ventanas, etc. Las ventas de este
tipo de sistemas robticos podran llegar a 29,5 millones de unidades
1
https://www.weforum.org/agenda/2016/01/the-fourth-industrial-revolution-what-it-means-and-how-to-
respond/
2
http://www.ifr.org/service-robots/statistics/
4
aproximadamente, en el perodo de 2015 a 2018, con un valor estimado de US $

12.2 mil millones.
Proyeccin de ventas de robots de servicios para el periodo 2015 2018
Fuente: http://www.ifr.org/service-robots/statistics/
Dentro de este marco, la Robtica Mvil y la Inteligencia Artificial juegan un papel

principal para el auge de esta tendencia. Se necesita de sistemas cada vez ms
inteligentes, capaces de comprender a las personas en sus interacciones y se
necesita, adems, de sistemas robticos ms giles, flexibles y con la capacidad
de adaptarse a los entornos diseados por y para los seres humanos.
Por esto es importante monitorizar el avance en estos temas, organizar la

informacin, darle valor, para que sea una herramienta que permita tomar
decisiones acertadas en el mbito investigativo y econmico, y as desarrollar
estas tecnologas en los pases en va de desarrollo como el nuestro.
5
Patentes
Las patentes constituyen una amplia fuente de informacin que abarca todos los
mbitos de la tecnologa. Resulta fcil utilizar la informacin que ofrecen las
patentes para hallar tecnologa procedente de todo el mundo 3. La Tabla 1 recopila
algunas patentes relacionadas con nuevas tecnologas implementadas en la
Robtica Mvil.
Se realiz una bsqueda de patentes en el software Matheo Patent XE con la

ecuacin de bsqueda siguiente:
text :(mobile AND robot) AND (pd:[2011, 2016])
Lo que significa que se hizo una bsqueda de patentes con las palabras mobile
y robot con el operador AND en el los ltimos 5 aos, lo cual arrojo como
resultado lo siguiente:
Patentes: 5116
Familias de patentes: 1655
Aplicantes: 1475
Inventores: 4582
Patentes por ao: 2015 [1010] 2014 [434] 2016 [336] 2013 [190] 2012 [95]
2011 [68] 2010 [56] 2009 [28] 2008 [19] 2007 [15] 2006 [10] 2005 [5] 2004
[4] 2003 [3] 2002 [2]
3
http://www.wipo.int/edocs/pubdocs/es/patents/434/wipo_pub_l434_02.pdf
6
Tabla 1. Patentes relacionadas con robtica mvil

N Publicacin Solicitante Contenido Tcnico
US20140316564 Robot mvil, sistema de posicionamiento del robot
A1 KABUSHIKI mvil y mtodo de posicionamiento del robot mvil:
KAISHA Robot mvil con asiento y brazos con mltiples
YASKAWA articulaciones, la base del robot gira en torno a un eje
DENKI vertical permitiendo realizar operaciones de
manipulacin.
US9329598B2 IROBOT CORP Localizacin y mapeo simultaneo para robots mviles:

Un mtodo para la localizacin de un robot mvil que
incluye recibir datos de sensores de una escena donde
se encuentra ubicado el robot y la ejecucin de un
filtro de partculas que tiene un conjunto de partculas.
Cada partcula tiene asociado mapas que representan
una hiptesis de ubicacin robot. El mtodo incluye
adems la actualizacin de los mapas asociados con
cada partcula en base a los datos recibidos de los
sensores, la evaluacin de un peso para cada partcula
en base a los datos de los sensores, la seleccin de una
partcula en funcin de su peso, y determinar una
ubicacin del robot sobre la base de la partcula
seleccionada.
US9098079B2 KING FAHD Mtodo conjunto de planificacin y control de un
UNIVERSITY OF robot mvil utilizando un enfoque de campo de
PETROLEUM potencial armnico: Es un mtodo para controlar la
AND MINERALS posicin de un robot. El procedimiento comprende: la
transferencia de un plan en un controlador que incluye
un procesador y la memoria, almacenando el plan en la
memoria. El plan incluye un vector de campo de
velocidad de referencia y los parmetros que incluyen
la cinemtica del movimiento del robot.
El procesador del controlador calcula la seal de
desincronizacin S, sobre la base de los parmetros del
robot; adems, calcula una seal de control U basado
en la seal de sincronizacin S para sincronizar una
velocidad real del robot para navegar de acuerdo con
el plan establecido.
US8875815B2 BLUEBOTICS SA Robot Mvil: robot mvil que comprende un cuerpo,
una primera unidad de locomocin y una segunda
unidad de locomocin conectada de manera pivotante
a dos lados opuestos laterales del cuerpo y dispuesto
para girar pasivamente con respecto al cuerpo
alrededor de un eje transversal al cuerpo, el robot
mvil que comprende adems un sistema de
transmisin que conecta la primera y segunda
7
unidades de locomocin.
US9168786B2 HELICAL Robot mvil: Un robot mvil configurado para ser

ROBOTICS LLC utilizado en una superficie mientras que tiene la
capacidad para mover a todas las direcciones, el robot
mvil comprende: un marco configurado para ser
retenido contra la superficie independientemente de la
orientacin de la superficie del suelo o piso; al menos
cuatro ruedas omnidireccionales unidas al marco, las
ruedas generalmente posicionados en la proximidad de
cuatro esquinas separadas del robot. La rotacin de las
ruedas se controla de forma independiente de manera
que todas se hacen girar sin cambio de orientacin en
relacin con el marco, girando las ruedas hacia delante
o hacia atrs se obtienen los diferentes movimiento del
robot (adelante, atrs, derecha, izquierda, giro en
direccin de las manecillas del reloj y giro en direccin
contraria a las manecillas del reloj) mientras
permanece en contacto con la superficie.
US9233472B2 IROBOT CORP Robot mvil para mapeo del entorno en el hogar: Un
robot mvil que incluye un procesador conectado a
una memoria y un circuito de red inalmbrica, para la
ejecucin de rutinas de limpieza en el hogar.
US8892260B2 IROBOT CORP Robot mvil para telecomunicaciones: Un sistema que

incluye un robot mvil de telepresencia y un
ordenador central en comunicacin inalmbrica con el
robot para realizar tareas en el hogar.
8
US8602134B2 FOSTER-MILLER Robot mvil modular: Un robot mvil modular con un

INC. chasis que incluye una fuente de energa alojado en el
mismo, adems de diferentes mdulos funcionales.
US9254878B2 KUKA ROBOTER Robot mvil: Robot mvil con ruedas

GMBH omnidireccionales y brazo robtico incluido para
manipulacin
WO2014151501 IROBOT CORP Robot para limpieza de superficies: robot mvil

A1
autnomo de dos ruedas con un sistema de limpieza
para pisos en el hogar
Fuente: Matheo Patent XE

Ecuacin de bsqueda: Mobile AND robot
9
Datos Cienciomtricos
El mayor solicitante de patentes en el rea de la Robtica Mvil es la empresa
norteamericana IROBOT dedicada a disear y construir robots para el hogar
mayoritariamente, seguida por la empresa SAMSUMG ELECTRONICS (figura 1).
Figura 1 Empresas solicitantes de patentes relacionadas con robtica mvil
10
Respecto a los pases, el que lidera las publicaciones de patentes relacionadas

con la Robtica Mvil es Estados Unidos con 171 patentes seguido por Corea del
Sur con 140, Japn con 76 y Francia con 22 respectivamente (figura 2).
Figura 2 Patentes en robtica mvil segn el pas de origen
La tendencia de publicacin de patentes relacionadas con la robtica mvil est

en aumento (Figura 3), se observa un incremento contante de publicaciones y
cabe resaltar que en ao 2015 las publicaciones sobrepasaron el doble con
respecto al ao inmediatamente anterior, 2014, lo que demuestra que es un
campo activo y que est en ascenso actualmente.
11
Figura 3 Publicaciones de patentes en robtica mvil con respecto al tiempo
En la figura 4 se observan los pases con ms inventores en el campo de la

robtica mvil, Estados Unidos encabeza la lista seguido por Corea del Sur, Japn
y Francia respectivamente.
12
Figura 4 Ranking de pases con ms inventores en el campo de la Robtica Mvil.
Entre los inventores con ms patentes registradas se encuentran LONG WANG

con 20 patentes, GANWEI CAI, ZHIJIE LI, HUI WANG, YONWHEN ZHANG y
KAIJUM ZUM, cada uno con 19 patentes (figura 5).
13
Figura 5 Inventores con ms patentes solicitadas en el campo de la Robtica Mvil
14
Literatura Cientfica
As como las patentes, los documentos cientficos difunden de manera clara y
precisa los resultados de investigaciones realizadas en reas determinadas del
conocimiento. A continuacin se presentan resmenes breves sobre trabajos
cientficos ejecutados en los ltimos cinco aos sobre la implementacin y/o
desarrollo de nuevas tecnologas para el sector de la Robtica Mvil.
Aprendizaje autnomo de modelos de objetos en un robot mvil
En este artculo, los autores presentan y evaluan un sistema , que permite a un

robot mvil detectar, modelar y volver a reconocer objetos en entornos cotidianos
de forma autnoma. Mientras que otros sistemas han demostrado uno de estos
elementos , al entender de los autores, se presenta el primer sistema , que es
capaz de hacer todas estas cosas , todo ello sin interaccin humana , en escenas
de interiores normales. El sistema detecta los objetos a aprender mediante el
modelado de la parte esttica del medio ambiente y la extraccin de los elementos
dinmicos . A continuacin, crea y ejecuta un plan de vista en torno a un elemento
dinmico para obtener imagenes adicionales para el aprendizaje. Por ltimo, estos
puntos de vista se fusionan para crear un modelo del objeto. El rendimiento del
sistema se evala en conjuntos de datos disponibles al pblico , as como en los
datos recogidos por el robot en escenarios controlados y no controlados.
Figura 6. Proceso de aprendizaje del robot desde el principio hasta el final en un experimento no controlado
Fuente: Fulhammer, T., Ambrus, R., Burbridge, C., Zillich, M., Folkesson, J.,
Hawes N., Jensfelt, P., Vincze, M. 2016. Autonomous Learning of Object Models
on a Mobile Robot. IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, pp. 26-33.
15
Planificacin de la medicin eficiente para la deteccin de gas a distancia

con robots mviles
El problema de la deteccin de gas es relevante para muchas aplicaciones del

mundo real, tales como la deteccin de fugas en entornos industriales y de
vigilancia. En este trabajo se aborda el problema de la deteccin de gases en
grandes reas con una plataforma robtica mvil equipada con un sensor de gas a
distancia. Se propone un nuevo mtodo basado en la relajacin convexa para
encontrar rpidamente un plan de exploracin que garantiza una cobertura
completa del entorno. El mtodo ha demostrado ser muy eficiente en trminos de
requisitos computacionales y para proporcionar soluciones casi ptimas. Los
autores validaron el enfoque tanto en la simulacin y en entornos reales, lo que
demuestra su aplicabilidad a problemas del mundo real.
Figura 7. Robot Mvil GasBot el cual contiene un sensor remoto para deteccin
de metano
Fuente: Asif, M., Cirillo, M., Hernndez, V., Schaffernicht, E., Trincavelli, M.,
Lilienthal, A. 2015. Efficient Measurement Planning for Remote Gas Sensing with
Mobile Robots. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
(ICRA), pp 3428 3434.
16
Diseo de un sistema nervioso artificial en robots para ensearles a

sentir dolor y reaccionar ante contactos potencialmente dainos
Los autores introducen el concepto de un Sistema Nervioso Artificial para Robot

como una nueva forma de unificar la informacin de los sensores con los
movimientos de reflejo del Robot ante el dolor. Centrndose en la formalizacin
del dolor del robot, basados en las investigaciones acerca del dolor humano, como
una interpretacin de los sensores tctiles. Especficamente, las seales de dolor
se utilizaron para adaptar la posicin, la rigidez y el torque de retroalimentacin de
un dolor basado en el control de una impedancia. Los conceptos son validados
experimentalmente por medio del robot KUKA LWR4+ usando el sensor BioTac
para colisiones fsicas reales y simuladas.
Figura 8. Robot KUKA con el sensor Bio Tac, controlado por el

sistema nervioso artificial para robot.
Fuente: Kuehn, J. & Haddadin, S. 2016. An Artificial Robot Nervous System To

Teach Robots How To Feel Pain And Reflexively React To Potentially Damaging
Contacts. IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 1, pp 72 79.
17
Diseo y construccin del robot cuadrupedo Cheetah-cub
Se presenta el diseo y una serie de experimentos de locomocin de un nuevo

robot cuadrpedo Cheetah-cub. Segn los autores, el robot tiene varias ventajas,
especialmente en comparacin con los diseos de robots cuadrpedos ms
grandes y ms rgidos. 1) Es uno de los ms rpido de todos los robots
cuadrpedos por debajo 30 kg. 2) Se muestra un comportamiento de auto-
estabilizacin en un amplio rango de velocidades con un controlador de lazo
abierto. 3) Es ligero, compacto y accionado elctricamente. 4) Es barato, fciles de
reproducir, robusto y seguro de manejar. Esto hace que sea una excelente
herramienta para la investigacin de piernas de varios segmentos en los robots
cuadrpedos.
Figura 9. Configuracin del Robot Cheeta Cub
Fuente: Sprwitz, A., Tuleu, A., Vespignani, M., Ajallooeian, M., Badri, E., Ijspeert,
A. 2013. Towards Dynamic Trot Gait LocomotionDesign, Control, and
Experiments with Cheetah-cub, a Compliant Quadruped Robot. International
Journal of Robotics Research, Vol. 32, No 8, pp 933 - 951.
18
Movilidad Personal Inteligente
Los autores presentan el desarrollo de un sistema de Movilidad Inteligente

Personal (MIP) con funciones de conduccin autnoma. EL sistema est equipado
con dos sistemas LIDAR, una cmara y otros tipos de sensores. El sistema de
conduccin autnoma se compone de tres componentes principales: Sistema de
percepcin del Medio Ambiente, sistema de localizacin y el sistema de
seguimiento de trayectoria. El objetivo es mejorar la movilidad de las personas
mayores y discapacitados a travs de la capacidad de conduccin autnoma del
MIP.
Figura 10. El Sistema de Movilidad Personal

Inteligente con la descripcin de sus diferentes
sensores
Fuente: Jeon, D., Hong, W., Choi, H. 2016. Smart Personal Mobility (SPM) for
service and entertainment. 2016 11th ACM/IEEE International Conference on
Human-Robot Interaction (HRI), p 557.
19
Rapyuta: una plataforma robtica en la Nube
En este artculo se presenta el diseo e implementacin de Rapyuta, una

plataforma robtica de cdigo abierto en la nube. Rapyuta ayuda a los robots a
descargar los algoritmos computacionales complejos a la nube, proporcionando
entornos informticos personalizables. Los entornos informticos tambin permiten
a los robots acceder fcilmente al repositorio de conocimiento denominado
RoboEarth. Adems, estos entornos computacionales estn ntimamente
conectados, allanando el camino para el despliegue de equipos robticos. El
documento ilustra un ejemplo de la optimizacin del rendimiento en una aplicacin
de mapeo 3D colaborativo en tiempo real. Otras aplicaciones de inters para la
plataforma son: la planificacin de tareas, el reconocimiento de objetos, la
localizacin y teleoperacin, entre otros.
En la siguiente figura se observa una visin general simplificada de Rapyuta. Cada

robot conectado a Rapyuta tiene uno o ms entornos informticos garantizados
(cajas rectangulares), dndoles la capacidad de mover su cmputo pesado en la
nube. Adems, los entornos informticos estn estrechamente interconectados
unos con otros y tienen una conexin de banda ancha al repositorio de
conocimiento RoboEarth (discos circulares apilados).
Figura 11. Visin general simplificada de Rapyuta.
Fuente: Mohanarajah, G., Hunziker, D., D'Andrea , R., Waibel, M. 2015. Rapyuta: A
Cloud Robotics Platform. IEEE Transactions On Automation Science And
Engineering, Vol. 12, No. 2, pp 481 493.
20
Noticias Tecnolgicas
Los robots estn empezando a invadir calles, hoteles y centros
comerciales
Figura 12. K5 de Knightscope es un guardia de seguridad robtico.
En el Centro Comercial Stanford en Palo Alto (EEUU), la gente se toma selfies con
un robot errante cuyo aspecto llama mucho la atencin. Se trata de un guardia de
seguridad robtico K5, un androide de unos 135 kilos y repleto de sensores de una
start-up llamada Knightscope que patrulla la zona y detecta comportamientos
sospechosos.
K5 forma parte de un pequeo pero creciente nmero de robots mviles a escala

humana que estn encontrando empleo fuera de los confines de los entornos
industriales como las fbricas. Estn invadiendo espacios comerciales, incluidas
las tiendas, los hoteles y las aceras pblicas en su misin por proporcionar
servicios junto a empleados humanos por una fraccin del precio de emplear a
personas para que hagan tareas generalmente aburridas. Las mquinas incluyen
capacidades de navegacin y prestaciones de seguridad que les permiten ejecutar
tareas sencillas de forma autnoma sin presentar riesgos para los humanos.
Fuente: MIT - Technologyreview

http://www.technologyreview.es/robotica/50436/los-robots-estan-empezando-a-
invadir-calles/
21
Starship pondr a prueba su robot para entregas autnomas en

Washington DC este otoo.
Figura 13. Robot de entregas autnomas de la empresa Starship
Starship - la compaa detrs del robot para entregas de seis ruedas que se
present este ao en el Congreso Mundial Mvil - ha recibido la aprobacin del
Departamento de Transporte de Washington DC para comenzar a probar un
programa de entrega el mes de Septiembre de 2016. La empresa con sede en
Estonia trabaj con el gobierno local para desarrollar la Ley Piloto de 2016 de
Dispositivos de Entrega Personal, que fue incluido en el proyecto de modificacin
del presupuesto de 2017.
Fuente: the verge

http://www.theverge.com/2016/6/28/12051478/starship-autonomous-delivery-robot-
washington-dc
22
Cozmo, el robot miniatura diseado para aparentar que tiene alma
Figura 14. Cozmo, de la empresa Anki
Cozmo es un pequeo robot con una compleja inteligencia artificial (IA) que
aprende con el paso del tiempo. Mide 6,3 centmetros de alto, le gusta hacer un
contacto visual profundo y cargar cosas pesadas. Es un compaero robot
diseado para aparentar que tiene alma. Se enoja si lo picas o si lo acuestas de
espalda.
Anki, la empresa detrs de Cozmo, contrat a un director de personajes de Pixar

con 10 aos de experiencia, quien se encarg de la creacin de Cozmo. El equipo
de cinco animadores us tcnicas tradicionales de animacin para disear sus
movimientos y sus reacciones. Colaboraron con un equipo de robtica para
trasladar todo a un cuerpo fsico. Cozmo incluso tiene una historia: era un robot de
bodega que accidentalmente adquiere sentimientos. S, como Johnny Five.
El robot saldr a la venta en octubre de 2016 y costar 179 dlares. Habr

actualizaciones regulares al software para agregar habilidades nuevas y mantener
la frescura y sorprender a su compaero humano.
Fuente: CNN en espaol

http://cnnespanol.cnn.com/2016/06/28/cozmo-el-robot-miniatura-disenado-para-
aparentar-que-tiene-alma/
23
Simbe Robotics presenta Tally, Sistema Autnomo de Auditora de

Estantes
Figura 15. Robot Tally en su recorrido en un almacn.
Los minoristas globales pierden cerca de $ 450 mil millones al ao como resultado
de artculos fuera de stock, estantes vacos, y otras inconsistencias en las tiendas.
Para hacer frente a este problema, Simbe Robotics ha anunciado la disponibilidad
de su primer producto, Tally, la primera solucin robtica autnoma de auditoria y
anlisis de anaquel del mundo.
El sistema se compone de uno o ms robots mviles que de manera autnoma

puede recorrer grandes entornos de venta al por menor para capturar, informar y
analizar el estado y la disponibilidad de mercanca y contribuir al cumplimiento del
planograma de la tienda - la colocacin ideal de los productos en los estantes -
con el fin de maximizar las ventas.
Tally realiza las tareas repetitivas y laboriosas de auditora de estantes para

artculos fuera de stock, artculos con bajo stock, elementos fuera de lugar y los
errores de precio. Tally opera con seguridad durante el horario normal de la tienda
junto con los compradores y empleados.
Fuente: Roboticsbusinssreview.com
https://www.roboticsbusinessreview.com/simbe_robotics_unveils_tally_autonomou
s_shelf_auditing_system/
24
DRU, el robot de Domino's que repartir las pizzas
Figura 16. Robot DRU de Dominos pizza
En Australia Domino's Pizza es el responsable por crear el primer vehculo

repartidor autmata comercial que est repartiendo pizzas caleintes con un lmite
de tiempo no mayor a 30 minutos con una velocidad de 20 kilmetros por hora.
La unidad robtica de Domino's (DRU por sus siglas en ingls) fue creado con la
colaboracin con Marathon Robotics. El DRU pesa 190 kg con una altura de 1.18
metros y puede hablar con los clientes mientras recogen su pizza. Tambin cuenta
con cmaras que tomarn fotos a cualquier persona que quiera robar la pizza o el
mismo robot.
El CEO de Domino's, Don Meji, comenta que el DRU es 100% seguro. "Puede
evitar obstculos sin la necesidad de chocar contra ellos pero que todava algunas
fallas, por ejemplo, el robot no es consciente de su altura y esto causa problemas
cuando gira."
Fuente: meristation.com.mx
http://www.meristation.com.mx/pc/noticias/dru-el-robot-de-dominos-que-repartira-
las-pizzas/58/2137630
25
Intel se une al boom de la robtica invirtiendo en la startup Savioke
Figura 17. Robot Relay de la empresa Savioke
Intel Corp. invirti en la startup de robtica Savioke Inc., como parte de un

esfuerzo ms amplio de acercamiento a la industria robtica por parte del
fabricante de semiconductores ms grandes del mundo y la ms reciente seal del
creciente inters de los inversores en el sector.
Intel Capital, el brazo de capital de riesgo de la compaa, encabez una ronda de

financiacin de 15 millones de dlares para Savioke, fabricante del robot Relay
que se escabulle por dentro de los hoteles entregando pasta de dientes, toallas y
otros artculos a los huspedes. Otros inversores de la ronda incluyeron a
Northern Light Venture Capital y BDIE, que invierte para la agencia de desarrollo
econmico de Singapur, dijo Savioke.
Las empresas de robtica estn atrayendo ms fondos ya que el coste cada vez
menor de cmaras, sensores y otros componentes utilizados en los telfonos
inteligentes hacen que los robots sean ms baratos y ms tiles.
Fuente: The Wall Street Journal
http://blogs.wsj.com/digits/2016/01/13/intel-joins-robotics-investing-boom-backing-
startup-savioke/
26
Clster del rea de estudio

Se entiende por Clster la concentracin geogrfica de empresas, universidades,
centros de investigacin, centros de desarrollo tecnolgico, gremios, etc. que se
desempean en las mismas actividades o en actividades estrechamente
relacionadas. En ese sentido, en esta investigacin se han identificado los clster
ms importante en el rea de la Robtica en el mundo.
Silicon Valley Robotics
Figura 18 . Clster de Robtica en Silicon Valley Ubicacin de las empresas en el rea de la baha de San
Francisco EUA.
Silicon Valley Robotics es una coalicin sin nimo de lucro de empresas y Start
Up de robtica, el cual representa el clster de robtica del Norte de California en
Estados Unidos. Silicon Valley Robotics se puso en marcha en 2010 por una red
de empresas de robtica en el rea de la Baha incluyendo a los miembros
patrocinadores actuales, Jabil, Fetch Robtica, Bosch, SoftBank Robotics, SRI
International, EandM Ingeniera y SICK Sensor Intelligence.
Fuente: Silicon Valley Robotics

www.svrobo.org
27
MassTLC Robotics Cluster
Figura 19. Clster de Robtica de Massachusetts - ubicacin de empresas (rojo), centros de

investigacin (azul), Universidades (verde) y centros de pruebas (amarillo).
Situado en la costa noreste de los Estado Unidos, el clster de robtica de

Massachusetts es un grupo de rpido crecimiento que incluye tanto a grandes
lderes mundiales en robtica, as como Start Up que sirven a los compradores
industriales, gubernamentales y consumidores en muchos mercados.
El ecosistema incluye:
1. Universidades de clase mundial; incluyendo ms de 35 programas de I+D

en robtica a travs de 18 instituciones.
2. Ms de 150 empresas innovadoras que producen y utilizan aplicaciones de

robtica para atender a ms de 11 mercados diferentes.
3. Centro de Experimentacin y Validacin Robtica de New England (NERVE

por sus siglas en ingles).
28
4. Base Cape Cop, el cual es un sitio de pruebas conjuntas entre New York y
la Fuerza Area de Estado Unidos para Vehculos Areos no Tripulados.
5. Mano de obra altamente cualificada y las industrias relacionadas y de

apoyo.
Fuente: MassTLC Robotics Cluster
www.masstlc.org/
Pittsburgh Technology Council
Figura 20. Logo del Pittsburgh Technology Council
Con ms de 1300 miembros del sector de la tecnologa en Pittsburgh, Estados

Unidos, desde el Hardware y las Tecnologas de la Informacin hasta las ciencias
de la vida y desarrolladores de aplicaciones. El Consejo de Tecnologa de
Pittsburgh es la mayor asociacin de comercio regional de Tecnologa en Estados
Unidos.
El Consejo de Tecnologa de Pittsburgh ayuda a las empresas de tecnologa a

tener xito a travs de una plataforma de desarrollo de negocios, retencin de
talentos, relaciones gubernamentales y servicios de visibilidad.
Fuente: Pittsburgh Technology Council
http://www.pghtech.org/
29
RoboCluster
Figura 21. Logo del Clster de Robtica de Dinamarca
RoboCluster es una red nacional de innovacin que rene la experiencia de

Dinamarca en el campo de la investigacin, desarrollo y diseo en Robtica.
Los participantes en la red de innovacin, desarrollo y aplicacin de la Robtica y

tecnologas de automatizacin, entre los que se encuentran las universidades y
empresas privadas, colaboran y comparten conocimiento. Esto ocurre a travs de
contactos, actividades de intercambio de experiencias y proyectos de desarrollo,
los cuales son desarrollados dentro de la red.
Fuente: Clster de Robtica de Dinamarca
http://en.robocluster.dk/
30
Aquitania Robtica
Figura 22. Ubicacin de los miembros del Clster francs

Aquitaine Robotics.
El Clster de Robtica de Aquitania, ubicada en el suroeste de Francia, rene la

industria robtica regional, apoya la I + D y desarrolla habilidades de investigacin
y de formacin cientfica. Rene a todos los actores de Aquitania en la fabricacin
de robtica de logstica, de servicio e industrial. Creado en julio de 2013, rene
hasta la fecha ms de sesenta miembros, principalmente empresas,
organizaciones de investigacin y de formacin.
Aquitania Robtica se apoya en su funcionamiento en la Agencia para el

Desarrollo y la Innovacin de Aquitania Limousin Poitou-Charentes Burdeos y el
Instituto Politcnico Nacional, co-fundadores de la agrupacin.
Fuente: Aquitania Robtica
http://www.aquitaine-robotics.com/
31
Cluster Mechatronik & Automation
Figura 23. Logo del cluster de mecatrnica y

automatizacin en Alemania
El Clster de Mecatrnica y Automatizacin est ubicada en Alemania y es una

plataforma para la definicin e implementacin de polticas que sirvan al progreso
de la mecatrnica y campos relacionados. A travs de una comunicacin activa
entre la ciencia y la industria, el Clster potencializa a sus miembros,
especialmente las pequeas y medianas empresas.
Entre los asociados hay empresas importantes en el rea de la robtica como

KUKA y Siemens y centros de investigacin reconocidos como el Centro
Aeroespacial Alemn (DLR por su sigla en alemn).
Fuente: Cluster Mechatronik & Automation
http://www.cluster-ma.de/
32
Japan Robot Association
Figura 24. Logo de la Asociacin Robtica de Japn
La Asociacin Robtica de Japn naci en 1973. El objetivo de la Asociacin es

promover el desarrollo de la industria robtica mediante el fomento de la
investigacin y el desarrollo de robots y productos asociados y promoviendo el uso
de la tecnologa robtica. A travs de esto, la Asociacin se esfuerza por promover
el uso de la tecnologa avanzada en la industria y a su vez, contribuir al
crecimiento econmico y aumentar los niveles de calidad de vida de los
japoneses.
Fuente: Japan Robot Association
http://www.jara.jp/e/
33
Eventos a Nivel Mundial (2016)

Los eventos nacionales e internacionales representan una gran oportunidad para
conocer los avances tcnicos y cientficos del sector, as como el establecimiento
de alianzas estratgicas que permitan optimizar el desarrollo y las ofertas
educativas. En la tabla 1 se citan algunos de ellos, con su respectiva descripcin y
sitio web.
Tabla 1. Eventos
Evento Descripcin Sitios Web
Congreso mundial patrocinado por la IEEE
Congreso Mundial de Computational Intelligence Society (CIS) http://www.wcci201
Inteligencia donde se renen empresas y profesionales 6.org/index.php
Computacional del campo de las ciencias computacionales.
Fecha: 24 29 de julio de 2016

Lugar: Vancouver, Canad
El simposio trata los temas relacionados
Simposio Internacional con el uso de la robtica en la http://ro-
sobre Robot y investigacin y el diseo, as como el man2016.org/
Comunicacin desarrollo de robots que interactan en
Interactiva Humana colaboracin con los seres humanos. As
como la exploracin de las ltimas
investigaciones en autonoma,
expresividad y aprendizaje habilidades en
los robots.
Fecha: 26 31 de Agosto de 2016

Lugar: New York, Estados Unidos
La Conferencia Europea de Inteligencia
Conferencia Europea Artificial (ECAI) es el lugar ms importante http://www.ecai201
de Inteligencia de Europa para la presentacin de los 6.org/
Artificial (ECAI) resultados cientficos en la IA. Con el apoyo
de la Asociacin Europea para la
Inteligencia Artificial (EurAI), la conferencia
ECAI ofrece una oportunidad para que los
investigadores presenten y escuchen las
mejores investigaciones en IA
contempornea.
Fecha: del 29 de Agosto al 2 de Septiembre

de 2016
Lugar: The Hague, Holanda
34
El objetivo del Desafo de la NASA Recogida

Desafo de la NASA de Muestras por medio de Robots es el http://wp.wpi.edu/c
Recogida de Muestras desarrollo de nuevas tecnologas o aplicar hallenge/
por medio de Robots las tecnologas existentes de una forma
nica para crear robots que puedan buscar
de forma autnoma muestras y volver a un
punto designado en un perodo de tiempo
establecido. Se requerir Robots que
naveguen sobre terreno desconocido,
alrededor de los obstculos, y en
condiciones de iluminacin variadas para
identificar, recuperar y volver con estas
muestras.
Fecha: 2 - 5 de Septiembre de 2016

Lugar: Worcester, Estados Unidos
ISyCoR 2016: El principal objetivo del ISyCoR 2016 es http://neuron.tuke.s

ofrece una plataforma comn para todos k/isycor/index.html
Taller Internacional los investigadores de diversas reas de
sobre Sistemas conocimiento en relacin con la
Inteligentes para interaccin de los robots en entornos
Robots colaborativos humanos.
Fecha: 2 - 5 de Septiembre de 2016

Lugar: Ostrava, Republica Checa
RoboBusiness es el lugar de reunin http://www.robobus
Robo Business internacional para los profesionales que iness.com/
desean crear una ventaja comercial con la
robtica. Desde hace 12 aos,
RoboBusiness ha permitido a miles de
usuarios finales, inversores y proveedores
de soluciones comprender y utilizar la
robtica para generar ingresos y
estrategias de negocios cambiantes.
Fecha: 28 -29 de Septiembre de 2016

Lugar: San Jos, Estados Unidos
NOTA: Los vnculos e hipervnculos expuestos en este documento fueron validados en

Mes Julio de 2016.
35
SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Direccin General
Alfonso Prada Gil
Direccin Regional Cesar
Orlando Saavedra
Subdirector Centro de Operacin y Mantenimiento Minero
Carlos Melo Freyle
Coordinacin InnoViTech
Adel II Gonzlez Alcal
Dinamizador TecnoParque Nodo Rionegro
Elaborado por:
Jorge Mario Vega Iglesias

Ingeniero Mecatrnico
Gestor Lnea de Ingeniera y Diseo
TecnoParque Nodo Valledupar
Valledupar Julio 2016
36

Vigilancia Tecnológica Robótica Móvil

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Boletn de Vigilancia Tecnolgica

Boletn de Vigilancia Tecnolgica

Tendencias en Robtica Mvil

Centro de Operacin y Mantenimiento

Boletn de Vigilancia Tecnolgica

Tendencias en Robtica Mvil

Estas tecnologas crear nuevos tipos de empleo y eliminar otros ya existentes,

Desde 1998 se han registrado ventas de 172.000 unidades de Robots de Servicios

aproximadamente, en el perodo de 2015 a 2018, con un valor estimado de US $

Proyeccin de ventas de robots de servicios para el periodo 2015 2018

Dentro de este marco, la Robtica Mvil y la Inteligencia Artificial juegan un papel

Por esto es importante monitorizar el avance en estos temas, organizar la

Se realiz una bsqueda de patentes en el software Matheo Patent XE con la

text :(mobile AND robot) AND (pd:[2011, 2016])

Tabla 1. Patentes relacionadas con robtica mvil

US9329598B2 IROBOT CORP Localizacin y mapeo simultaneo para robots mviles:

US9168786B2 HELICAL Robot mvil: Un robot mvil configurado para ser

US8892260B2 IROBOT CORP Robot mvil para telecomunicaciones: Un sistema que

US8602134B2 FOSTER-MILLER Robot mvil modular: Un robot mvil modular con un

US9254878B2 KUKA ROBOTER Robot mvil: Robot mvil con ruedas

WO2014151501 IROBOT CORP Robot para limpieza de superficies: robot mvil

Fuente: Matheo Patent XE

Figura 1 Empresas solicitantes de patentes relacionadas con robtica mvil

Fuente: Matheo Patent XE

Respecto a los pases, el que lidera las publicaciones de patentes relacionadas

Figura 2 Patentes en robtica mvil segn el pas de origen

Fuente: Matheo Patent XE

La tendencia de publicacin de patentes relacionadas con la robtica mvil est

Figura 3 Publicaciones de patentes en robtica mvil con respecto al tiempo

Fuente: Matheo Patent XE

En la figura 4 se observan los pases con ms inventores en el campo de la

Figura 4 Ranking de pases con ms inventores en el campo de la Robtica Mvil.

Fuente: Matheo Patent XE

Entre los inventores con ms patentes registradas se encuentran LONG WANG

Figura 5 Inventores con ms patentes solicitadas en el campo de la Robtica Mvil

Fuente: Matheo Patent XE

Aprendizaje autnomo de modelos de objetos en un robot mvil

En este artculo, los autores presentan y evaluan un sistema , que permite a un

Planificacin de la medicin eficiente para la deteccin de gas a distancia

El problema de la deteccin de gas es relevante para muchas aplicaciones del

Diseo de un sistema nervioso artificial en robots para ensearles a

Los autores introducen el concepto de un Sistema Nervioso Artificial para Robot

Figura 8. Robot KUKA con el sensor Bio Tac, controlado por el

Fuente: Kuehn, J. & Haddadin, S. 2016. An Artificial Robot Nervous System To

Diseo y construccin del robot cuadrupedo Cheetah-cub

Se presenta el diseo y una serie de experimentos de locomocin de un nuevo

Figura 9. Configuracin del Robot Cheeta Cub

Movilidad Personal Inteligente

Los autores presentan el desarrollo de un sistema de Movilidad Inteligente

Figura 10. El Sistema de Movilidad Personal

Rapyuta: una plataforma robtica en la Nube

En este artculo se presenta el diseo e implementacin de Rapyuta, una

En la siguiente figura se observa una visin general simplificada de Rapyuta. Cada

Figura 11. Visin general simplificada de Rapyuta.

Figura 12. K5 de Knightscope es un guardia de seguridad robtico.

K5 forma parte de un pequeo pero creciente nmero de robots mviles a escala

Fuente: MIT - Technologyreview

Starship pondr a prueba su robot para entregas autnomas en

Figura 13. Robot de entregas autnomas de la empresa Starship

Fuente: the verge

Cozmo, el robot miniatura diseado para aparentar que tiene alma

Figura 14. Cozmo, de la empresa Anki

Anki, la empresa detrs de Cozmo, contrat a un director de personajes de Pixar