Introduo

Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em

energia mecnica. Assim ao ligarmos um motor a rede eltrica, ele ir absorver uma
dada quantidade de energia eltrica e, em troca, acionar uma carga. Motor de induo
um motor eltrico construdo de tal maneira que se tm dois campos magnticos
girantes.

Motores trifsicos so motores prprios para serem ligados aos sistemas

eltricos de trs fases e so os motores de emprego mais amplo na indstria. Oferecem
melhores condies de operao do que os motores monofsicos porque no necessitam
de auxlio na partida, do rendimento mais elevado e so encontrados em potncias
maiores. No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos
referentes s trs fases. Esses trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de
120.

Os motores trifsicos podem ter 2 tipos de rotores:

Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto-circuito, do mesmo tipo usado em

motores monofsicos.
Rotor bobinado, no fechado em curto internamente e tem suas bobinas ligadas
ao coletor no qual possvel ligar um reostato, o que permite e regulagem da
corrente que circula no rotor. Isso proporciona uma partida suave e diminui o
pico de corrente comum nas partidas dos motores.

Desenvolvimento

O motor de induo trifsico pode ser representado atravs de um circuito

equivalente referido ao estator, como representado na Figura 1.

Figura 1-Circuito equivalente do motor de induo por fase. (Fonte:[1])

Sendo:

R1-Resistncia do rotor referido do estator.

X1-Reatncia de rotor referido do estator.
Xm- Reatncia referente ao ncleo.
R2-Resistncia do rotor referido ao estator.
X2-Reatncia de rotor referido ao estator.
 S- Escorregamento.

O parmetro S que escorregamento que depende da carga inserida no motor e a

relao entre a frequncia mecnica e sncrona do motor. O escorregamento dado pela
Equao 1.

W SW m N SN m
S= = [1]
Ws Ns

Quando a mquina de induo opera como um motor, o escorregamento S varia

entre 1 (na partida) e prximo a 0 (no regime permanente).

Para facilitar a anlise utilizado o modelo equivalente de Thevenin do motor

que reduz o parmetros do estator a um resistncia e um reatncia.

Figura 2-Modelo de Thvenin para o motor de induo. (Fonte:[1])

Sendo:

( j X m V 1 )
V th = [2]
j X m +( R 1+ j X 1)

j X m ( R 1+ j X 1 )
Z th =Rth + j X th = [3]
j X m+( R1 + j X 1 )

Utilizando o modelo equivalente de Thevenin, obtemos a corrente de rotor

referida ao estator (I2):

2
 |V th| |V th|
|I 2|= Z +Z = [4]
| th 2|
( R + Rs ) + ( X + X )
2
2 2
th th 2

As potncias de entreferro(Pe), mecnica interna(Pm) e no eixo(Peixo) podem

ser obtidas atravs das equaes 5, 6 e 7, respectivamente:

2 R2
Pe =3 |I 2| [5]
s

Pm=P e ( 1s ) [6]

Peixo=P mPo [7]

Na equao 7 o termo Po representa as perdas por ventilao, por atrito e no

ferro.

Os torques de entreferro(Te) e eixo(Teixo) (entregue carga mecnica) podem

ser obtidas atravs das equaes 7 e 8, respectivamente:

Pe
T e= [8]
Ws

Peixo
T eixo= [9]
Wm