Arranque de Motores

Presentacin General
Octubre 2015
www.ge.softstarterhub.com
Imagination at work
Como arrancar un motor asncrono?

Tensin Plena
Arranque de motor de Anillos Rosantes
Arranque a tensin reducida
> Estrella-Delta ( Estrella-Tringulo)
> Auto-Transformador
> Resistencia primaria
> Arrancador suave

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GE /
October 5, 2015
Tensin Plena

Arrancador Nema
Con
Contactor & Rele de sobrecarga

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October 5, 2015
 Tensin Plena
Voltage de arranque =100%
Corriente de arranque =500%-800%
Un
IStart
Un

In

RPM
t
Par de arranque =150%-180% Shock Mecnico
Par Mximo = 220%

Mmax
Mstart

Mn M operation
Load
RPM
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GE /
October 5, 2015
Arranque de Motor de Anillos Rosantes
En algnos casos cuando se tiene la necesidad de una gran
corriente de arranque y no se puede usar un motor
convencional de jaula de ardilla, se utiliza un motor con rotor
devanado y anillos rosantes.

El motor es arrancado por el cambio de resistencias en el rotor

y como la velocidad se incrementa las resistencias son
gradualmente removidas, hasta que la velocidad base del
motor es alcanzada. Para posteriormente trabaja como si fuera
un motor jaula, de ardilla.

La ventaja del Motor de Rotor devanado es que la corriente de

arranque puede ser baja y ajustar al par maximo posible.

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October 5, 2015
Motor de Anillos Rosantes

Anillos Rosantes

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October 5, 2015
Arranque a tensin reducida

Cuando se utiliza el arranque a tensin reducida:

> El par de arranque es reducido proporcionalmente al
cuadrado de la reduccion de voltaje.

> La Corriente de arranque se reduce en proporcin directa al

voltaje

La reduccin de voltage depende del mtodo de arranque

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Arranque a Voltage reducida Delta-Estrella

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Arranque a tensin reducida Estrella-Delta
Ventajas:
> Barato ( En potencias bajas)
> Baja corriente de arranque, tipicamente 200%

Desventajas:
> No tiene ajustes de arranque
> Posible alta conmutacin de corriente y par
> Control de lazo abierto
> 6 cables a la alimentacin del motor
> Motor sin proteccin

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Arranque a tensin reducida Auto
transformador

% Full-Load Value

Transformer Voltage & Supply Line Motor Output

Tap Current at Current Torque
Motor
80% Tap 80% 64%* 64%

65% Tap 65% 42%* 42%

50% Tap 50% 25%* 25%

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Arranque a tension reducida Auto
transformador

Ventajas:
> Baja corriente de arranque
Desventajas:
> Corriente magnetizante
> Bromoso
> Numero limitado de operaciones por hora
> No tiene paro controlado
> Complicado el cambio de parmetros de arranque
> Transientes por la conmutacion

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Arranque a Tension Reducida Arrancador
Suave

L1 Vc
L2 3
L3

Phase Control Zero Crossing

Vc

U start

t soft start 12 /
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Arranque a Tension Reducida Arranque Suave
Algunas Ventajas:
> Por la tecnologa de Estado Slido baja en mantenimiento
> Reduce corriente de arranque y golpe de ariete
> Aceleracin y desaceleracin sin pasos
> Arranque en lazo cerrado*
> Ajuste sencillo en todas las aplicaciones *
> Caracteristicas Especiales: Control de Bombas, Paro
Controlado, Velocidad Baja y reversa electronica, Ajuste
Dual , Ahorro de Energa, Jog, etc. *
> Capacidad de Comunicacin *
> Estadisticas de Operacin *

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GE /
October 5, 2015
Son todos los arrancadores trifsicos similares?

Control de una fase

Este equipo reduce el efecto del torque al arranque pero no
reduce la corriente de arranque, debe usarse en conjuncin
con un arrancador de tensin plena

Control en dos fases

Este dispositivo elimina los transitorios del par y reduce la
corriente de arranque, la fase directa toma una mayor
corriente que las dems durante el arranque. No se
recomienda para cargas severas

Control en tres fases

Este dispositivo controla las tres fases, proporcionando un
optimo control de arranque suave, puede usarse en cargas
severas

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GE /
October 5, 2015
Categora Empleo AC53b Operacin Bypass
(segn IEC 60947-4-2)

Tiempo no conduccin (segundos)

Tiempo de arranque (segundos)
Intensidad de arranque (A)
Valor de intensidad (A)

Valor de intensidad: Intensidad nominal mxima del motor a arrancar,

dados los parmetros de funcionamiento especificados por el resto de
datos.
Intensidad arranque: mltiplo de la intensidad nominal del motor que se
alcanzar durante el arranque.
Tiempo de arranque: el tiempo que tarda el motor en acelerar.
Tiempo no conduccin: no paso de corriente entre arranques.

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Categora Empleo AC53a Operacin Continua
(segn IEC 60947-4-2)
Arranques por hora
Ciclo de trabajo con carga
Tiempo de arranque (s)
Intensidad de arranque (A)
Valor de intensidad (A)
Valor de intensidad: Intensidad nominal mxima del motor a arrancar, dados los
parmetros de funcionamiento especificados por el resto de datos.
Intensidad arranque: mltiplo de la intensidad nominal del motor que se alcanzar
durante el arranque.
Tiempo de arranque: el tiempo que tarda el motor en acelerar.
Ciclo de trabajo en carga: porcentaje de cada ciclo operativo durante el cual
estar actuando el arrancador esttico.
Arranques por hora: nmero de ciclos de funcionamiento por hora.

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Bypass Externo Bypass Interno

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Bypass integrado Built-in

Al instalar Arrancadores Estticos en el interior de un cuadro elctrico

debe tenerse en cuenta la disipacin de calor generada durante la
marcha del motor. Esto puede requerir el uso de ventiladores de
refrigeracin o contactores de bypass pero no con los arrancadores
estticos ASTAT XL.

EL Bypass integrado del ASTAT XL disipa muy poco calor durante el

funcionamiento y elimina el coste de ventiladores externos o la instalacin
de un contactor de Bypass.

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Proteccin
12 protecciones configurables individualmente y temporizadas, con
almacenamiento de los 8 ltimos disparos

Respuesta seleccionable Disparo, Advertencia & Registro, solo Registro.

Registro detallado de estado y de disparo.

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Protecciones de Sobrecarga
Modelo trmico con dos componentes, bobinado del motor y chasis del
motor - sin necesidad de costosos rels de alta gama para la proteccin
del motor.
Permite utilizar el motor en todo su potencial, sin temor a problemas de
sobrecarga.
Proteccin trmica hasta Clase 20

20
Modelo trmico

A tener en cuenta:
Chasis del motor (alta capacidad trmica, afecta el comportamiento
trmico a largo plazo)
Bobinados del motor (baja capacidad trmica, afecta el comportamiento
trmico a corto plazo)
Corriente del motor
Prdidas (hierro y resistencia del devanado)
Refrigeracin (durante el funcionamiento y en paro)

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Mtodo de arranque
Los arrancadores estticos ofrecen una gran variedad de mtodos para
el control del arranque y el paro. Cada tipo de control utiliza un
parmetro de control primario diferente.
Tipo de Arranque Parmetro Efecto en el rendimiento de la aplicacin
controlado
Rampa de tensin por tiempo Tensin Intensidad de arranque, par de arranque, aceleracin

Intensidad constante Intensidad Par de arranque, aceleracin

Control de par Par Intensidad de arranque, aceleracin

Control adaptativo Aceleracin Intensidad de arranque, par de arranque

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Control adaptativo
El control adaptativo permite la seleccin de diferentes perfiles de
aceleracin y deceleracin acordes con las necesidades de la aplicacin.

velocidad

tiempo
Puntos:
Aceleracin temprana Deceleracin temprana
Aceleracin constante Deceleracin constante
Aceleracin tarda Deceleracin tarda

23
Control adaptativo

Dos algoritmos Primer arranque

El control adaptativo est basado en Durante el primer arranque, el

dos algoritmos, uno para medir las algoritmo mide las caractersticas del
caractersticas del motor y otro para motor a velocidad 0 y a velocidad
controlarlo. mxima .

Perfiles de arranque y de parada Hasta 6 perfiles

El algoritmo de control define los ASTAT XL permite el control de tres

perfiles de arrancada y de parada perfiles de aceleracin y tres perfiles
relacionados con la velocidad del de deceleracin.
motor y el tiempo transcurrido.

24
Control adaptativo
Comparacin
Durante cada arranque y parada, el
control adaptativo compara la
velocidad estimada del motor con el
perfil seleccionado.
Perfeccionando el modelo
El algoritmo perfecciona el modelo
con los datos de cada arrancada y
cada parada.
Ajuste
El arrancador esttico ajusta la potencia
del motor para lograr el perfil
seleccionado (ms potencia si la
velocidad estimada es demasiado baja, y
menos potencia si es demasiado
elevada).
Ajuste fino
El usuario puede ajustar con
precisin la ganancia del control
adaptativo para un rendimiento ms
suave.
25
Mtodo de arranque: Rampa de tensin
(ASTAT XB )
La aplicacin mas sencilla para control en 2 fases
La rampa de tensin del ASTAT aumenta desde la tensin inicial (1) a la
tensin total (3) durante el perodo de tiempo ajustado (2).
La rampa de tensin de inicio (1) es la forma ms sencilla de influir en la
intensidad y el par.
Tensin

1 Tensin inicial
2 Tiempo rampa de arranque
3 Tensin mxima

Tiempo

26
Mtodos de arranque: Corriente constante

La intensidad constante es la forma tradicional de arranque, se incrementa

la intensidad desde 0 a el nivel ajustado y se mantiene la intensidad estable
a ese nivel hasta que el motor se acelera.
La intensidad constante inicial es ideal para aplicaciones en las que la
corriente de arranque debe mantenerse por debajo de un nivel determinado.

1 Intensidad inicial (parmetro 2C)

2 Lmite de corriente (parmetro 2B)
3 Intensidad mxima

27
Mtodos de arranque: Rampa de Corriente

La rampa de corriente del ASTAT incrementa la corriente desde un valor

inicial (1) hasta un lmite mximo (3), durante el perodo de tiempo
ajustado (2).
La rampa de corriente inicial puede ser utilizado en aplicaciones donde:
La carga es diferente en cada arranque
La carga varia con facilidad, pero el tiempo de arranque debe ser constante
Suministro elctrico limitado

1 Intensidad inicial (parmetro 2C)

2 Tiempo rampa de arranque (par. 2D)
3 Lmite de corriente (parmetro 2B)
4 Intensidad mxima

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Mtodos de arranque: Pulso Arranque Kickstart
Kickstart proporciona un breve impulso adicional al comienzo de la
arrancada y puede ser utilizado conjuntamente con la rampa de corriente
o el arranque mediante corriente constante.
Kickstart puede ser til para ayudar a las cargas que requieren elevado
par inicial de arranque y que luego aceleran fcilmente (por ejemplo,
cargas como prensas).

1 Nivel Kickstart (parmetro 2E)

2 Tiempo Kickstart (parmetro 2F)
3 Intensidad inicial (parmetro 2C)
4 Tiempo rampa de arranque (parmetro 2D)
5 Lmite de corriente (parmetro 2B)
6 Intensidad nominal mxima
Mtodos de Arranque: Control Adaptativo
En el Control Adaptativo de arranque suave, el arrancador ASTAT XL ajusta
la corriente con el fin de arrancar el motor en un tiempo determinado y
con un perfil de aceleracin seleccionado.

velocidad

Aceleracin temprana
Aceleracin constante
Aceleracin tarda
tiempo
Mtodos de Arranque: Control Adaptativo

Ejemplos: Aceleracin Aceleracin Aceleracin /

Aceleracin
tarda temprana deceleracin
tarda En transportadores En bombas
constante
Aceleracin de banda sin sumergibles donde Donde se requiera
temprana correas de se necesite una respuesta
transmisin, o alcanzar la lineal sin
Aceleracin / donde se velocidad mnima necesidad de
deceleracin encuentren filtros o con rapidez. realimentacin
constante acoplamientos de mediante dinamo
unin, o grandes tacomtrica o
ventiladores con encoder.
correas de
transmisin.

31
Seleccin del Mtodo de Arranque
Seleccionar el tipo de arrancador esttico que directamente controle los
parmetros de inters.

Control Mtodo

Intensidad de arranque del motor Corriente constante/Rampa de corriente

Motor/aceleracin en carga Control Adaptativo

32
Mtodo de Paro
Los arrancadores estticos se utilizan a menudo en aplicaciones de
bombeo para eliminar los efectos perjudiciales del golpe de ariete. El
Control Adaptativo es el mtodo de paro ms adecuado para este tipo
de aplicaciones.

Mtodo de Paro Efecto en el rendimiento de la aplicacin

Inercia Disminucin natural de la velocidad dependiente de la carga

Rampa de tensin Tiempo extendido de la marcha

Tiempo extendido de la marcha de acuerdo con el perfil de desaceleracin

Control Adaptativo
seleccionado

Freno Tiempo reducido de la marcha

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Mtodo de Paro: Parada TVR

El tiempo de rampa de tensin reduce gradualmente la tensin a motor

durante el tiempo ajustado. La carga puede continuar funcionando
despus de que la rampa de parada se haya completado.
La rampa de parada de tensin puede ser utilizada para aplicaciones
donde el tiempo de parada necesita ser aumentado, o para evitar
transitorios en los suministros de grupos electrgenos.

1 Tiempo de parada

34
Mtodo de Paro: Control Adaptativo
En el Control Adaptativo de paro suave, el ASTAT XL controla la corriente
con el fin de detener el motor en un tiempo determinado y con un perfil de
desaceleracin seleccionado.

El Control Adaptativo puede ser til en la ampliacin del tiempo de parada

con cargas de baja inercia.

velocidad Deceleracin tarda

Deceleracin constante
Deceleracin temprana

tiempo
Por qu Control Adaptativo?
La aceleracin gradual libre puede beneficiar a todas las aplicaciones de
motor, pero muchas situaciones necesitan un control ms preciso sobre la
aceleracin y / o desaceleracin.

Transportadores Ventiladores Bombas

Control Adaptativo para Bombas
El Control Adaptativo es ideal para el paro de bombas. Permite hacer
coincidir el perfil de deceleracin con las caractersticas hidrulicas del
sistema que son nicas e individuales.

Llenado de deposito Largas conducciones, Sistema abierto

flujo elevado
Deceleracin tarda Deceleracin constante Deceleracin temprana
Bombeo: Llenado de depsitos

Caractersticas de la aplicacin Problema

Contrapresin elevada un pequeo El cambio rpido en la direccin hace
cambio en la velocidad puede hacer que el flujo se invierta.
que el flujo rpidamente cambie de
El cierre de golpe de las vlvulas,
sentido de directo a inverso.
provoca ondas de choque.

38
Bombeo: Llenado de depsitos

Ventajas del ASTAT XL:

Deceleracin tarda- Un control
muy lento de la deceleracin del
motor en la transicin de flujo / no
flujo seguido por una rpida
deceleracin.

39
Bombeo: Largas conducciones
Caractersticas de la aplicacin
Largas conducciones, flujo elevado
Problema
Se crea una baja presin detrs de la
bomba cuando esta se detiene.
El cierre de la vlvula de retencin y
las ondas de choque se producen
hasta que se estabiliza la presin
(golpe de ariete).
40
Bombeo: Largas conducciones

Ventajas del ASTAT XL:

Deceleracin constante
desaceleracin larga y uniforme
permitiendo que la impulsin se
produzca de forma natural.

41
Bombeo: Sistema abierto

Caractersticas de la aplicacin Problema

Sistema de tuberas sin vlvula de En la parada, el agua drena a travs
retencin. de la bomba causando que gire en
sentido inverso.

42
Bombeo: Sistema abierto

Ventajas del ASTAT XL:

Deceleracin temprana
Deceleracin rpida para que el
agua deje de bombear lo antes
posible, aunque la bomba continua
girando mientras se vace el agua
de la tubera.

43
Control Adaptativo Sumario
Control de aceleracin / deceleracin - en gran parte no afectados por
las variaciones en la carga.

Elecciones de los perfiles de arranque y de paro el rendimiento se

puede adaptar a los requisitos de la carga.

Ideal para la paro de la bomba reconoce que no existe un perfil nico

de desaceleracin ideal para todas las situaciones.
ASTAT XL XL
Arrancador Esttico

Ventajas / Aplicacin
Modo Funcionamiento de Emergencia
En algunos casos, el equipo debe funcionar a toda costa (por ejemplo,
sistemas de ventilacin o bombeo en caso de incendio) sin tener en
cuenta el posible prejuicio del motor durante el arranque.
El funcionamiento de Emergencia realiza el arranque desactivando todas
las protecciones, lo que permite que el motor funcione el mayor tiempo
posible.

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Parmetros dual, segundo motor

Soporta dos juegos de datos del

motor, perfiles de aceleracin /
deceleracin.
Bombas de reserva
Diferentes modos de arranque para
diferentes condiciones de carga
Freno

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PowerThrough
El arrancador puede operar en el control de dos fases si un SCR est
daado. Esto permite un funcionamiento continuo mientras se repara.

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Auto-Reset
Seleccin de Auto-Reset , bajo una
condicin de disparo.
Permite un funcionamiento seguro
ininterrumpido de instalaciones sin
operarios.
Selecciona entre 3 grupos de
condiciones de Reset, Reset
retardado y n mximo de Reset.

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Frenado DC
Para cargas con inercias elevadas
Aumentar la productividad de las
mquinas tales como sierras de cinta y
trituradoras, reduciendo el tiempo
necesario para reemplazar las bandas
de sierra o cabezales de corte.
Inyeccin de CC para ralentizar de
forma efectiva el motor, control en las
tres fases distribuyndose
uniformemente el calor en el motor.

50
Jog
Velocidad lenta de giro (aproximadamente 11%)
El par mximo alrededor del 60% de la FLT del motor en directa y 45% FLT
en inversa
Ideal para mquinas que requieren alineamiento tales como mezcladores
o contenedores, descarga de la tolva y para funciones de
mantenimiento

1 Jog Directa
2 Jog Inversa
3 Operacin normal

51
Salida 24 VCC
Dispone de una fuente de alimentacin auxiliar de 24Vcc, eliminando el
coste de una alimentacin separada.

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Visin general

Rango
ASTAT XB
sin proteccin trmica de motor
ASTAT XBm
con proteccin trmica de motor
11 Modelos
18 ~ 200 A
7.5 ~ 110 kW / 10 ~ 150 CV
Amplio rango de tensin
200 ~ 575 VAC
Homologaciones

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Control Vectorial Balanceado

Control monofsico con la simetra de la forma de onda de un

control trifsico.

Tpica forma de onda monofsica Control vectorial Forma de onda

balanceado inicial trifsica

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Control Vectorial Balanceado

Un algoritmo de control superior que minimiza el desequilibrio entre las

fases controladas y no controladas.
El Control Vectorial Balanceado da:
Mayor uniformidad en el par de aceleracin del motor
Corrientes de fase equilibradas de manera ms uniforme
Menor ruido y vibraciones

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Astat XLVisin General
Rango
23 ~ 1600 A
11 ~ 800 kW, 15 ~ 1100 CV
2 rangos de tensin
200 ~ 525 VAC
380 ~ 690 VAC
Protecciones
IP20 QLxxB0023D ~ QLxxB0105D
IP00 QLxxB0145D ~ QLxxX1600D
Homologaciones

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Barra conductora adaptable

El cableado de los arrancadores de

gran potencia puede ser costoso y
requerir un espacio significativo en
el cuadro elctrico.

ASTAT XL 360 A reduce el coste de

cableado y el espacio en el cuadro
elctrico ya que permite la conexin
superior e inferior de las entradas y
de las salidas.

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Interfaz intuitiva
Teclado fcil de usar (display grfico &
registro de eventos)
LCD grfico con amplia pantalla de
monitorizacin
Texto en 4 lneas Reporte de mensajes
Grficos en tiempo real de la operacin del
motor
Mens Estndar, Extendido & Configuracin
rpida
99 registros de eventos y memoria de los
ltimos 8 disparos

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Interfaz fcil de usar

Interfaz con 8 idiomas seleccionables, funcin Configuracin rpida y

Men Estndar intuitivo -ASTAT XL increblemente sencillo de utilizar.
El Men Extendido ofrece funciones especializadas, fcil de configurar. El
ASTAT XL pasa de ser un simple arrancador a un sistema de gestin del
motor de gran alcance.

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Una interfaz que piensa como usted

Pantallas de medicin

Texto completo Diagnstico de disparo

Display Registro de disparos
Registro de eventos

Teclas de acceso
directo Registros de
funcionamiento &
Botones locales de herramientas de puesta
control en marcha

Botones de Estado de los LEDs

navegacin

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Configuracin rpida
1. Permite seleccionar la aplicacin
2. El ASTAT XL indica los parmetros tpicos y sus valores
3. Revisar y ajustar segn sea necesario

Configuracin rpida
Bomba, centrfuga Bomba, centrfuga
Bomba, sumergible
Ventilador, amortiguado Parmetros Valores sugeridos
Ventilador, no amortiguado Motor FLC Depende del modelo
Modo de arranque Control Adaptativo
Compresor, tornillo
Perfil de inicio adaptable Aceleracin rpida
Compresor, oscilante Tiempo rampa arranque 10 segundos
Transportadores Modo de parada Control Adaptativo
Molino, rodillos Perfil de parada adaptable Deceleracin lenta
Molino, mordaza Tiempo de parada 15 segundos

61
Pantalla de Monitorizacin
El Panel ofrece una amplia gama de informacin sobre el funcionamiento
del ASTAT XL.

La mitad superior de la pantalla muestra informacin en tiempo real del

estado del arrancador, temperatura del motor y potencia del motor.

62
Pantalla de Monitorizacin
ASTAT XL ofrece una amplia monitorizacin de informacin para la mejora
del proceso y el mantenimiento. El reporte est disponible en el display o
va serie y mediante la salida analgica y las salidas por rels.

Programable

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