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PROBLEMAS ELCTRICOS EN MOTORES DE INDUCCIN
ROTOR TAPA
POSTERIOR VENTILADOR DE
TAPA ESTATOR
FRONTAL ENFRIAMIENTO
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la cantidad de polos del motor aplicando la corriente cortando las barras del rotor y as
ecuacin 1. producir mayor torque.
Al multiplicar la frecuencia de deslizamiento
Tabla 1. Relacin de velocidad sincrnica y por la cantidad de polos del motor se obtiene
cantidad de polos en un motor de induccin. la denominada frecuencia de paso de polos:
Nmero de polos del Velocidad sincrnica
motor de induccin (CPM) Fp = Fs x #polos [3]
2 3600
4 1800 En la ecuacin 3, Fp es la frecuencia de paso
6 1200 de polos en CPM, Fs la frecuencia de
deslizamiento tambin en CPM (ecuacin 2) y
8 900 #polos es la cantidad de polos del motor (ver
10 720 tabla 1).
12 600
Otra frecuencia de inters para el diagnstico
N = 120 FL / P [1] de fallas en motores elctricos de induccin es
la frecuencia de paso de barras (FPB):
Las fuerzas del campo magntico producido
en el estator cortan los conductores del
devanado en el rotor, generando un flujo de FPB = #de barras rotor x RPM rotor [4]
corriente inducida en las barras de
cortocircuito de este, produciendo su propio En la ecuacin 4, FPB est en CPM, el #de
campo magntico, el campo del estator barras rotor se refiere a la cantidad de barras
entonces arrastra al campo del rotor, que conforman al rotor, RPM rotor es la
causando que este ltimo gire rpidamente. El velocidad de giro del rotor.
rotor gira a una velocidad relativamente
constante, aunque menor a la velocidad del LA PLACA DE IDENTIFICACIN
campo magntico (velocidad sincrnica), a DEL MOTOR
medida que se le exige ms carga al motor se
Todo motor debe poseer una placa de
requiere de un aumento de la intensidad de
identificacin la cual se ubica sobre la
corriente para poder mantener el torque, lo
carcasa, la placa del motor resume las
que provocar disminucin de la velocidad
caractersticas elctricas y mecnicas de la
del rotor. La diferencia entre la velocidad
mquina, el conocimiento de estos parmetros
sincrnica del campo magntico y la
es de suma importancia para el anlisis de
velocidad de giro del rotor se denomina
fallas, una placa tpica indicar: Voltaje,
velocidad o frecuencia de deslizamiento, la
potencia, amperaje nominal, fases, RPM, tipo
ecuacin 2 muestra esta relacin:
de rodamientos, intervalos de arranque.
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La labor del analista es separar los efectos Las fuerzas del campo magntico son
mecnicos de los elctricos a fin de emitir las proporcionales al cuadrado de la intensidad
recomendaciones correctivas apropiadas. de corriente, bajo condiciones de baja carga
o trabajando en vaco, las fuerzas que actan
Tericamente los motores de induccin sobre el rotor y el estator son relativamente
poseen dos rotores, uno real y un rotor virtual, bajas; al incrementarse los niveles de carga se
el rotor real es el eje mecnico propiamente necesitar de mayor intensidad de corriente y
dicho y el virtual es el flujo magntico que las fuerzas resultantes crecern en la
produce el estator, el eje mecnico gira ms proporcin mencionada. As un motor podra
lento que el flujo magntico. operar normalmente a bajos niveles de carga
y experimentar fallas cuando es exigido a
La seal de vibracin del campo magntico operar a mayores niveles de carga, por ello es
no se comporta como un sistema mecnico importante conocer la carga de trabajo al
en el cual existe masa, rigidez y momento del anlisis de alguna falla, lo
amortiguamiento, esta condicin incrementa recomendable es operar el motor a un mnimo
la complejidad de la seal de vibracin de 80% de su nivel de carga mximo de diseo
producida en un motor de induccin, sin para obtener datos representativos para el
embargo es posible separar los componentes diagnstico.
de frecuencias mecnicas de aquellos que se
originan de la dinmica del campo F = I2 / G2
magntico.
Donde:
En un motor elctrico tanto el rotor como el
estator estn sometidos a esfuerzos, durante el
arranque el alto flujo de corriente genera altas I = Corriente en el estator, G = Entrehierro.
temperaturas provocando gran tensin y
deflexin en todas las partes rotativas y
estticas, igualmente se produce expansin A continuacin se estudiaran algunas de las
trmica que si se prolonga ms all de las fallas elctricas ms comunes que pueden ser
condiciones de diseo ocasionarn severos detectadas mediante el anlisis de la seal de
daos al motor, de aqu la importancia de vibracin en los motores de induccin.
controlar las condiciones de arranque y los
periodos entre arranques, ya que un motor Excentricidad en el Estator: este tipo de fallas
sometido peridicamente a estos grandes puede originarse por debilitamiento del
esfuerzos transitorios disminuir sensiblemente soporte del estator que hace que este se
su vida til. descentre con respecto a la lnea de rotacin,
las laminaciones del estator flojas o rotas
Una vez que el motor elctrico trabaja a su tambin pueden producir excentricidad en el
velocidad y carga de operacin normales, estator, el estator tambin puede deformarse
deberan desaparecer estas condiciones de debido a expansin trmica por
esfuerzos extremos, sin embargo pueden sobrecalentamiento motivado esto a fallas en
aparecer otras causas de fallas asociadas a el sistema de enfriamiento o a sobrecargas del
deficiencias mecnicas como excentricidad motor, una causa muy comn es la originada
del rotor o el estator, desalineacin de por deficiencias en las bases del motor, como
cojinetes o de acoples, desbalanceo una pata coja, angulada o con exceso de
dinmico, ejes doblados, soltura de partes y suplementos (laminillas) de alineacin. La
hasta deficiencias en los anclajes de la consecuencia de esto es una variacin
mquina. Igualmente fallas de origen elctrico concentrada del entrehierro que origina
como desbalanceo de voltaje en las fases, vibracin anormal; los estndares
conexiones de fase flojas, mal aterramiento, recomiendan una variacin del entrehierro no
defectos en el aislamiento o exceso de carga. superior a un 5%.
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N S N S
ROTOR
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Figura 10. Un espectro sin la resolucin suficiente puede ocultar la frecuencia 2XFL si esta es cercana a
2XRPM, en los casos de motores elctricos donde se sospeche la presencia de 2XFL se debe tomar un
espectro especial de alta resolucin y baja frecuencia mxima para destacar la frecuencia del
campo magntico, como se muestra en la figura 11.
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Figura 11. Este espectro con frecuencia mxima cerca de 8200 CPM y resolucin de 3200 lneas es
ideal para separar 2XFL de 2XRPM.
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Figura 14. Para captar la frecuencia de paso de barras es necesario configurar un espectro con una
alta frecuencia mxima por encima de 180.000 CPM, igualmente definir una alta resolucin de
manera de identificar posibles bandas laterales, por lo general en motores crticos se define un
espectro principal de baja frecuencia (60.000 CPM) para vigilar fallas en este rango y un espectro
secundario de alta frecuencia para monitorear las fallas en las barras.
Desbalanceo de fases: en los motores trifsicos Figura 15. Espectro de frecuencias con fallas
se pueden presentar problemas con la de desbalance de fases.
alimentacin de corriente, el falso contacto
entre el cableado de la red y los conectores Desbalanceo de Voltaje: Las lneas de voltaje
del motor es una causa de falla que produce que alimentan a los motores trifsicos deben
alta vibracin con un patrn muy particular. Un mantenerse balanceadas, una marcada
conector flojo o con contacto deficiente diferencia de voltaje no solo causar vibracin
causar un excesivo aumento de amplitud del anormal debido al desbalanceo del campo
componente de frecuencia 2xFL acompaada magntico, tambin se producir un
de bandas laterales espaciadas a 1/3 de la incremento en los niveles de temperatura de
frecuencia de lnea (60/3 Hz = 1200 CPM), este operacin del motor. No es recomendable
tipo de condicin es muy severa y puede que un motor opera bajo una condicin de
afectar seriamente la integridad del motor si la desbalance de voltaje superior a un 5%. Para
falla no se corrige a tiempo. calcular el desbalance de voltaje se aplica la
siguiente ecuacin:
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Por ejemplo para valores de voltaje en una red amplitud del componente 1xRPM, en
trifsica de 460, 454 y 469 voltios tenemos que trminos absolutos valores por debajo de
el promedio de voltajes es de 461 voltios, la 0,4 mm/seg (0,015 pulg/seg) se pueden
mxima desviacin con respecto al promedio considerar aceptables.
es 8 voltios, entonces el desbalanceo de
voltaje es 100% x 8V / 461V = 1,73%. La resolucin espectral es un factor
importante para detectar muchas fallas
El desbalanceo de voltaje causar el aumento elctricas, los espectros de baja resolucin
de amplitud a la frecuencia de 1xRPM y 2xFL. pueden ocultar componentes importantes
de frecuencia o patrones de fallas tpicos,
trayendo como consecuencia un
CONCLUSIONES SOBRE EL diagnstico errado.
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Referencias Bibliogrficas
THORNTON EDWARS J., The Fundamentals of AC Electric Induction Motors Design and Applications, E.I.
Dupont de Nemours, Huoston Texas.
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Mesaieed,
THOMSON WILLIANS, Current and Vibration Monitoring for Fault Diagnosis of Induction Motor Drives,
E.M. Diagnostic LTD, Alford, Aberdeenshire, Scotland.
TOM ALFORD, MOTOR CURRENT ANALYSIS AND ITS APPLICATIONS IN INDUCTION MOTOR FAULT
DIAGNOSIS, Entek-IRD Corp., 1999.
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