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GRAFCET
1)Un proceso qumico posee tres sensores de la temperatura del punto P cuyas salidas T1, T2 y T3
adoptan dos niveles de tensin bien diferenciados, segn que la temperatura sea menor o mayor-igual
que t1, t2 o t3, respectivamente (t1 < t2 < t3). Se asigna el valor cero al nivel de tensin correspondiente
a una temperatura inferior a t y el valor uno al nivel correspondiente a una temperatura superior o
igual a t. Se desea generar una seal que adopte un nivel de tensin uno lgico si la temperatura est
comprendida entre t1 y t2 o es superior o igual a t3 y el nivel cero en caso contrario
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Automatizacin Industrial Problemas del Tema 2 Diseo de automatismos lgicos. GRAFCET
Se dispone de una vagoneta que inicialmente se encuentra en reposo en la posicin extrema por la
izquierda, indicada en la figura, con el final de carrera (E1) activado e igualmente activo el
visualizador luminoso de reposo (S1). Existe un interruptor (E2) que permite elegir entre un recorrido
a la tobera 1 (E2=1) para cargar el material en ella contenido (S2=apertura tobera 1) y un recorrido a
la tobera 2 (e2=0) para cargar el material en ella contenido (S3=apertura de tobera 2). La vagoneta
presenta la posibilidad de un desplazamiento a derecha (S4) y un desplazamiento a izquierdas (S5).
Existen dos clulas fotoelctricas , la primera (E3) que detecta la presencia de la vagoneta frente a la
tobera 1, mientras que la fotoclula (E4) detecta la presencia de la vagoneta frente a la tobera 2.
Al actuar sobre el pulsador de marcha (E5), la vagoneta se desplazar hasta la tobera elegida en
funcin de la posicin del interruptor E2 detenindose durante 10 segundos en los que permanecer
abierta la tobera, tras lo cual regresar a la posicin de reposo.
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4) PESADORA INDUSTRIAL
Realizar el automatismo que controla una pesadora industrial que recibe producto de una tolva a
travs de dos conductos, uno de suministro abundante y otro de afinado. Las compuertas de los
conductos, S1 y S2, estn controladas por las fotorresistencias L1 y L2 que darn el valor 1 lgico
cuando la aguja de la pesadora pase por delante de cada una de ellas.
Se dispone de un pulsador de puesta en marcha, ON, otro de parada de emergencia, PE, y otro de
rearme, R.
Una pulsacin en ON debe provocar la apertura de las dos compuertas (activacin de S1 y S2).
Cuando la aguja de la pesadora llegue a L1 debe desactivarse S1, cerrando la compuerta
correspondiente. Cuando la aguja llegue a L2 deber desactivarse S2, cerrndose la compuerta de
afinado. Despus se producir el vaciado del contenido de la pesadora, por medio de un basculante
(S3) que debe actuar durante 3 segundos, transcurridos los cuales retorna a la posicin de reposo.
Pulsando de nuevo ON se inicia un nuevo ciclo.
Si durante la parte del ciclo en donde estn activas S1, S2 o ambas se acciona el pulsador de
emergencia PE, se debern cerrar las dos compuertas. Para reanudar el ciclo bastar pulsar el rearme
R, continuando el proceso en la fase donde se interrumpi. La actuacin sobre el pulsador de
emergencia PE en un momento del ciclo en donde no estn activas S1 o S2 no produce efecto alguno
(por tanto no ser necesario pulsar el rearme R).
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5) CONTROL DE UN MVIL
Un mvil se desplaza por unas guas movido por un motor de doble sentido de giro (GI giro izquierda
y GD giro derecha). El mvil debe realizar un movimiento de vaivn continuado desde el momento
que el sistema reciba la orden de puesta en marcha ON.
Una pulsacin sobre el botn de parada STOP, debe detener el motor, pero no en el acto sino al final
del movimiento de vaivn ya iniciado.
La pulsacin sobre el interruptor de paro de emergencia PE mientras el proceso est en marcha,
producir el retroceso inmediato del mvil a la posicin de origen, y el sistema no podr ponerse en
marcha de nuevo hasta que no se haya accionado primero el pulsador de rearme R.
Se tendr en cuenta que por razones de seguridad la maniobra de emergencia siempre ser prioritaria
sobre la maniobra de parada.
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Dado el siguiente diagrama de tiempos , que describe la secuencia de actuacin de tres motores (S1,
S2 y S3), obtener el Grafcet en secuencia nica teniendo en cuenta que para la realizacin de cada
ciclo (60 segundos) se requiere la actuacin sobre un pulsador de puesta en marcha (E1).
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Dos montacargas se mueven cuando se pulsa un botn (x1 o x2) en sentido ascendente hasta el final
de recorrido (s,t) y de inmediato se desciende a la situacin final (q,r)
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Partiendo del grfico adjunto, definir el GRAFCET que modelice el funcionamiento del ascensor .
Implementar el automatismo mediante lenguaje de contactos basado en instrucciones Set / Reset.
Motor
Nivel 3
I6
I3
O1
I5 Nivel 2
I2
O2
I4
Nivel 1
I3
I2
I1
I1
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9) ACCIONAMIENTO DE UN PORTN
Disear el circuito lgico que realice la apertura y cierre de un portn de los modos siguientes:
c) Efectuar las modificaciones adecuadas respecto al desarrollo obtenido en el apartado b), para que,
una vez dada la orden de parada al portn, ste no permanezca en este estado indefinidamente, sino
que, una vez transcurridos diez segundos, reanude la marcha que tena en el momento en que se haba
parado. Si, antes de transcurridos los diez segundos, se acciona el pulsador P, el portn debe
deshacer la maniobra previa. El portn estar abierto un mximo de 30 segundos.
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La salida de los vehculos debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehculo de cada planta,
para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra.
Nota:
- Las barreras tienen sus correspondientes finales de carrera de apertura y cierre.
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Al mismo tiempo que se vacan uno tras otro el depsito 1 y depsito 2, y en este orden, se deber
verter lquido A y lquido B, en este orden, consecutivos y durante un tiempo de 1 minuto para cada
uno. Los depsitos 1 y 2 se vaciarn mediante la apertura de vlvulas S5 y S6 hasta el completo
vaciado de los mismos, detectado por los sensores de nivel E2 y E4, respectivamente. El vertido de
lquidos A y B se realizar mediante la apertura de las vlvulas S3 y S4.
Si el sensor detecta un nivel de pH menor o igual a 7, es decir el sensor PH= 0, no debern verterse
los lquidos A y B, simplemente se vaciarn los depsitos 1 y 2, por este orden, hasta el completo
vaciado de los mismos.
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El interruptor S3 pone el sistema en funcionamiento, instante en el cual los semforos deben estar
ambos en rojo (R1 y R2) . Dos sensores (S1 y S2) detectan la presencia de un vehculo en uno u otro
sentido, estos sensores se activan cuando un vehculo est sobre ellos (no es necesario que el vehculo
est continuamente sobre el sensor).
El sistema slo se puede detener cuando los dos semforos se encuentren en rojo.
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b) La demanda de salida se hace mediante el lazo sensor S1. Cuando ste se active, caben las
opciones siguientes:
Si SS se halla en verde, saldr y descontar en uno el nmero de vehculos estacionados en el
interior del garaje cuando se active el lazo sensor S2.
Si SS se halla en rojo, debido a que se encuentra entrando otro vehculo, deber esperar a que el
vehculo que entra active el lazo sensor de entrada E2. A partir de este momento se har efectiva la
demanda de salida.
Si cuando se produce la demanda de salida el semforo de peatones se halla en verde, el vehculo que
ha efectuado la demanda de salida, debe permanecer en espera hasta que las condiciones le permitan
salir.
d) El portn se abrir ante una demanda de entrada o de salida, cuando ste accione el final de carrera
de apertura C, activar la luz verde del semforo que corresponda con la demanda de apertura
solicitada. A su vez el cierre del mismo se llevar a efecto una vez se active el lazo sensor
correspondiente, segn corresponda a una entrada (E2) o una salida (S2).
Si se halla en verde el semforo de peatones el portn debe permanecer cerrado como medida de
seguridad.
e) El paso de peatones lo regula el semforo SP, ste se rige por una secuencia fija de 20 s. En
verde y 40 s. En rojo. Este semforo, controla a su vez a los otros dos, ya que tienen que
sincronizarse con l.
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Azu
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Una vez que se ha parado la cinta y ha retrocedido hasta su posicin inicial el cilindro
correspondiente, se produce el descenso del cilindro elevador hasta la posicin inicial (C0).
Comenzando el ciclo de nuevo cuando el operador active el interruptor de inicio (ON).
Se pide indicar:
- Tabla de asignacin de variables, indicando descripcin y nombre de los sensores,
actuadores y variables internas que han sido necesarias para resolver el problema
- Diagrama Grafcet de nivel 2
Esquema del clasificador de paquetes (no se indican los sensores utilizados).
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El proceso consta de los siguientes elementos: una tolva en la que se encuentra almacenado el
material con el cual se van a llenar los dos silos, tres compuertas accionadas por cilindros neumticos
de doble efecto (C indica abrir y C indica cerrar), un tornillo sin fin accionado por un motor
elctrico, dos cintas transportadoras y dos silos con sus correspondientes sensores, que indicarn
cundo dichos silos estn llenos o vacos, un botn de puesta en marcha, y dos seales luminosas que
indican cuando estn llenos los silos. Como se puede ver en la figura:
El funcionamiento del proceso es el siguiente: Una vez el sistema se ha puesto en marcha (ON),
empieza el llenado del silo vaco (silo 1 o silo 2). En el caso de que los dos se encuentren vacos, se
empezar llenando el silo 1.
Las secuencias de llenado de ambos silos son las siguientes:
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Las botellas se desplazan por la cinta 1, separadas por la misma distancia y a velocidad constante.
Se trata de detectar y sacar de la cadena las botellas que salgan de la fase de cierre sin el
correspondiente tapn; adems, si en un determinado perodo de tiempo (en este caso 7 botellas) se
rechazan ms de tres botellas seguidas, debe activarse una alarma.
En la figura siguiente se muestra el proceso a automatizar con todos los sensores y actuadores que
intervienen.
consideraciones:
- La separacin entre botellas y la velocidad del sistema de expulsin permiten que ste acte al
detectar botellas sin tapn, sin necesidad de parar la cinta 1.
- El operador dispone de un pulsador de parada de alarma, para cuando sta salte. Una vez pulsado, el
sistema requiere un nuevo arranque para que el proceso contine con normalidad.
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