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Fundamentos
de neumtica
Impreso en Canad
Manual del estudiante
31290-02 |3031290020000*~
Fluidos
Fundamentos
de neumtica
A
FLUIDOS
FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
por
el personal
de
Lab-Volt Ltda.
ISBN 978-2-89289-453-0
Impreso en Canad
Marzo de 2009
Prlogo
III
Reconocimientos
IV
ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
V
Tabla de contenido (continuacin)
VI
Tabla de contenido (continuacin)
VII
Tabla de contenido (continuacin)
Bibliografa
VIII
Introduccin
Los principios bsicos de la energa de los fluidos nos remonta a las experiencias
de Pascal y a la invencin del pistn, pero slo recientemente esta rama de la fsica
ha llegado a ser una aplicacin en gran escala.
IX
X
Unidad 1
Introduccin a la Neumtica
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de identificar los componentes
del Sistema Didctico en Neumtica y operar en forma segura el equipo didctico.
Demostrar su habilidad construyendo circuitos de neumtica simple.
FUNDAMENTOS
Los sistemas neumticos tienen otras ventajas sobre sus pares hidrulicos y
elctricos. Por ejemplo, para rangos de salida de potencia comparables, los motores
neumticos son ms pequeos, livianos y menos costosos que los motores
hidrulicos o elctricos. Adems, los motores neumticos se pueden detener o
pueden invertir su giro fcilmente, sin experimentar problemas de
sobrecalentamiento como sucede con otros tipos de motores. En general, el fcil
control de velocidad de los cilindros y motores neumticos, la mnima vibracin de
estos dispositivos y la simplicidad y versatilidad de sus componentes, asegurarn
la popularidad de la neumtica en los prximos aos.
1-1
1-2
Ejercicio 1-1
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
OBJETIVO DEL EJERCICIO
PRESENTACIN
Superficie de trabajo
Cada componente neumtico est fijo a una placa base, la cual permite que
aquellos queden asegurados a la superficie de trabajo mediante los broches de
fijacin, como se muestra en la Figura 1-1. Cada componente tiene su smbolo y su
nmero de pieza indicados en el cuerpo del componente o en la placa base.
1-3
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
Reglas de seguridad
a. No intente bloquear las lneas o adaptaciones de aire comprimido con los dedos
o las manos.
1-4
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
c. Las fugas en el equipo de neumtica nunca deben ajustarse mientras exista
presin en el sistema. Detenga el suministro de aire, libere la presin, luego
repare la fuga.
d. Nunca coloque los cilindros neumticos en una posicin donde puedan quedar
presionados o limitados entre las partes rgidas del equipo didctico. Esto puede
causar daos al operador y a la unidad. Un margen de seguridad inadecuado
entre componentes se muestra en la Figura 1-2.
h. Ciertos niveles de ruido pueden daar los odos. Evite la constante exposicin
a la expulsin de aire del sistema. Reduzca el nivel de ruido que produce el aire
comprimido y/o utilice protectores para los odos.
1-5
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
1-6
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
1-7
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
G 4. Para inclinar un panel, elvelo lentamente hasta alcanzar la inclinacin
deseada y luego fjelo en esa posicin utilizando los dos soportes ubicados
en su parte trasera. Los broches de fijacin y los orificios en cada lado del
panel le permiten asegurar los soportes, como se muestra en la Figura 1-5.
1-8
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
1-9
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
G 7. Examine las diferentes vlvulas de su equipo didctico. Las vlvulas se
utilizan para controlar el flujo y/o su direccin. Algunas vlvulas tienen dos
orificios. Otras tienen ms. Dibuje el smbolo de cada componente en la
Figura 1-8.
1-10
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
G 8. Examine los cilindros y el dispositivo de carga de su equipo didctico. Los
cilindros son actuadores que convierten la energa del fluido en potencia
mecnica lineal. Uno de los cilindros de su equipo didctico es del tipo de
efecto doble, debido a que trabaja tanto en la extensin como en la
retraccin de la carrera del vstago del pistn. El otro cilindro es del tipo de
retorno por resorte. El dispositivo de carga se utiliza para medir la fuerza
generada por los cilindros. Dibuje el smbolo de cada componente en la
Figura 1-9.
1-11
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
G 9. Examine el motor neumtico de su equipo didctico. Los motores
neumticos son actuadores que convierten la energa del fluido en energa
mecnica rotatoria. El motor incluido en el equipo didctico es bidireccional
porque puede girar en ambas direcciones. Dibuje el smbolo del
componente en la Figura 1-10.
1-12
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
G 11. Examine el acumulador de su equipo didctico. Los acumuladores son
depsitos que se utilizan en los sistemas neumticos para almacenar aire
presurizado. Dibuje el smbolo del componente en la Figura 1-12.
1-13
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
G 13. Examine el caudalmetro de su equipo didctico. Los caudalmetros se
utilizan en los sistema neumticos para medir el caudal de aire. Dibuje el
smbolo del componente en la Figura 1-14.
1-14
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
G 15. Examine las tes de su equipo didctico. Las tes se utilizan para
interconectar o dividir las lneas de aire comprimido. Dibuje el smbolo del
componente en la Figura 1-16.
CONCLUSIN
PREGUNTAS DE REVISIN
2. Los motores neumticos son actuadores que convierten la energa del fluido en
1-15
Familiarizacin con el Sistema Didctico en
Neumtica de Lab-Volt
3. Los colchones de aire son actuadores de potencia neumtica que reducen o
eliminan
a. el caudal.
b. la presin.
c. la friccin.
d. todas las anteriores.
a. motores neumticos.
b. manmetros.
c. colchones de aire.
d. cilindros.
1-16
Ejercicio 1-2
Introduccin a la Neumtica
PRESENTACIN
1-17
Introduccin a la Neumtica
1-18
Introduccin a la Neumtica
Los componentes del sistema estn equipados con uniones de tubo a presin que
permiten ensamblar y desarmar los circuitos neumticos en forma rpida. Para
conectar un tubo a una unin, simplemente presione al mximo el tubo. Para
desconectar a este ltimo, sujtelo cerca de la unin y empjelo, junto con el collarn
de la unin, hacia el componente. Sostenga con una mano el collarn y tire del tubo
con la otra mano.
Los extremos del tubo se gastarn con el uso continuo. Con el tiempo, el tubo no
sellar apropiadamente en las uniones. Cuando esto suceda, el lado del tubo
gastado se debe cortar. Utilice un cortador de tubo para quitar ms o menos 12 mm
( pulg) del tubo gastado.
En la primera parte del ejercicio, verificar el estado del equipo didctico, ejecutando
el procedimiento de verificacin de estado del equipo didctico.
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
1-19
Introduccin a la Neumtica
PROCEDIMIENTO
1-20
Introduccin a la Neumtica
C Unidad de acondicionamiento;
C Vlvula de control direccional accionada con botn pulsador de 3 vas
y 2 posiciones;
1-21
Introduccin a la Neumtica
G 5. Haga salir la perilla de ajuste del regulador para que ste se abra y grela
en el sentido de las manecillas del reloj hasta leer una presin de 200 kPa
( 30 psi) en el manmetro regulado.
G S G No
1-22
Introduccin a la Neumtica
G S G No
G 10. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Debe
leer 0 kPa ( 0 psi) en el manmetro regulado.
CONCLUSIN
PREGUNTAS DE REVISIN
a. activadores.
b. actuadores.
c. acumuladores.
d. convertidores.
a. Oxgeno;
b. Aire;
c. Hidrgeno;
d. Nitrgeno.
1-23
Introduccin a la Neumtica
3. Cules son las dos propiedades del aire comprimido que hacen posible una
aceleracin uniforme y la inversin de la direccin de los movimientos
mecnicos?
a. se comprime.
b. se agota.
c. es inexistente.
d. est extendido.
1-24
Ejercicio 1-3
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
OBJETIVO DEL EJERCICIO
PRESENTACIN
Unidad de acondicionamiento
1-25
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
Regulador de presin
Los reguladores de presin se utilizan para limitar y mantener una presin constante
en un circuito. Esto permite al operador ajustar manualmente la presin en el circuito
aguas abajo de la vlvula.
1-26
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
Manmetro
Los manmetros neumticos miden la fuerza aplicada por el aire comprimido en los
circuitos neumticos. Permiten al operador monitorear la presin en un sistema, o
en un circuito en derivacin, para asegurar que la cantidad de trabajo que se est
realizando es la correcta y que la presin no es muy alta como para daar los
componentes.
El manmetro utilizado por lo general en neumtica es del tipo tubo de Bourdon. Las
partes internas de un manmetro de este tipo se muestran en la Figura 1-24. La
lnea de presin se conecta en la unin, ubicada en la parte inferior del tubo de
Bourdon. La presin se dirige a travs de la unin hacia el tubo. Cuando la presin
del fluido en el interior de dicho tubo aumenta, ste tiende a enderezarse,
comunicando su movimiento a travs del mecanismo de engranajes a la aguja
indicadora.
Los cuadrantes del manmetro se pueden calibrar para medir la presin absoluta,
la presin manomtrica (por arriba de la atmosfrica), el vaco o una combinacin
de presin manomtrica y vaco. Tambin, pueden calibrarse para medir la presin
en kPa, psi, bares o una combinacin de los mismos.
1-27
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
Filtro
El deflector crea una zona inactiva en el tazn del filtro para permitir que el polvo y
la humedad sean recolectados sin que resulten afectados por el remolino de aire.
La zona inactiva evita que los contaminantes vuelvan a entrar en la corriente de aire.
El polvo y los lquidos recolectados en el fondo de la zona inactiva se eliminan
abriendo el drenaje manual, localizado en el fondo del tazn.
En la segunda etapa, el aire fluye a travs del elemento del filtro y despus a travs
del orificio de salida. Este elemento del filtro separa las pequeas partculas que no
fueron apartadas por la fuerza centrfuga.
1-28
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
Colector de 4 orificios
Silenciador
Los sistemas neumticos que emplean el aire como fluido para la transmisin de
energa, lo liberan despus de utilizarlo. Como este aire regresa a su estado libre,
se expande, convirtiendo algo de la energa no utilizada en energa sonora de alta
intensidad. Para disminuir el nivel de ruido creado por la expansin, en general se
utilizan los silenciadores en los sistemas neumticos. Para obtener una atenuacin
adecuada del sonido, se debe seleccionar un silenciador con baja resistencia al flujo
de aire.
Lubricador
1-29
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
Depsitos y acumuladores
Generalmente, los compresores bombean aire hacia los depsitos para almacenarlo
y as reducir los arranques y paradas de sus motores. Como se muestra en la Figura
1-27, la mayora de los depsitos estn localizados cerca del compresor y tienen un
orificio de drenaje en la parte inferior del tanque para permitir que la humedad y el
polvo se puedan eliminar del sistema.
Los acumuladores, tanto como los depsitos, se utilizan para almacenar aire
presurizado en un sistema neumtico. Sin embargo, pueden contar con un solo
orificio para la entrada del fluido y ninguno para el drenaje. Los acumuladores se
utilizan para proporcionar un suministro de aire comprimido de corta duracin a un
dispositivo en particular.
1-30
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
Vlvulas de alivio
Las vlvulas de alivio de seguridad deben localizarse cerca del compresor para
proporcionar la proteccin necesaria y es muy comn encontrarlas instaladas en el
depsito. La Figura 1-28 muestra una vlvula de alivio de seguridad comn.
1-31
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
MATERIAL DE REFERENCIA
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
1-32
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
1-33
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
Figura 1-30. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando un conducto largo.
G S G No
1-34
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
G 10. Espere hasta que el acumulador est lleno con aire comprimido
(aproximadamente 30 s), luego presione el botn de la vlvula de control
direccional y observe el tiempo que se requiere para una completa
extensin del vstago del cilindro. Espere unos segundos y repita la accin.
1-35
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
G S G No
1-36
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
G 15. En la vlvula de control de flujo gire la perilla de control de caudal
completamente en el sentido de las manecillas del reloj para cerrar la
vlvula. Consulte la marca en la perilla de control, luego abra la vlvula
girando la perilla 1/2 vuelta en el sentido contrario al de las manecillas del
reloj. Este ajuste corresponde a un caudal muy bajo y simula la friccin
causada por un conducto muy largo.
G 16. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste la presin hasta leer 200 kPa (
30 psi) en el manmetro regulado.
G S G No
G 19. Repita las observaciones sobre el tiempo que el vstago toma para
extenderse completamente, cuando se ajusta la vlvula de control de flujo
con 1, 2, 3 y 4 vueltas en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
El tiempo de extensin vari cuando la vlvula de control de flujo estaba
abierta? Explique.
G 22. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
200 kPa ( 30 psi) en el manmetro regulado.
1-37
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
G S G No
CONCLUSIN
Observ que los acumuladores se utilizan para almacenar aire presurizado y para
proporcionar un suministro de aire comprimido de corta duracin.
PREGUNTAS DE REVISIN
a. Lubricador.
b. Manmetro.
c. Vlvula de control de flujo.
d. Regulador.
1-38
Equipamiento para el acondicionamiento y
distribucin de aire
3. Cul componente se utiliza para ajustar la presin en un circuito neumtico?
a. Lubricador.
b. Manmetro
c. Vlvula de control de flujo.
d. Regulador de presin.
a. Vlvula de interrupcin.
b. Manmetro.
c. Vlvula de control de flujo.
d. Regulador de presin.
1-39
1-40
Examen de la unidad
a. Filtrar el agua.
b. Incrementar la presin.
c. Acumular el aire para minimizar los arranques y paradas del compresor.
d. Apoyar al compresor.
a. son ms eficientes.
b. son ms potentes.
c. son menos costosos.
d. utilizan un medio disponible.
6. Qu significa SCFM?
1-41
Examen de la unidad (continuacin)
a. El colchn de aire.
b. El motor neumtico.
c. El cilindro neumtico.
d. La vlvula de aire.
a. activadores.
b. actuadores.
c. acumuladores.
d. convertidores.
1-42
Unidad 2
Conceptos bsicos de Fsica
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de medir la fuerza liberada por
un actuador utilizando un manmetro. Ser capaz de formular las leyes que rigen
la neumtica y realizar clculos simples que involucran fuerza, presin, rea,
velocidad y caudal.
FUNDAMENTOS
Las leyes de fsica aplicadas a la neumtica explican por qu un globo llega a ser
redondo cuando se lo infla; por qu un neumtico inflado con aire se expande en
das de calor y por qu el aire se presuriza cuando est comprimido. Cuando estas
leyes se utilizan para disear y operar un equipo neumtico, el resultado es un
sistema eficiente que utiliza gas para transmitir energa en forma predecible y a bajo
costo.
2-1
2-2
Ejercicio 2-1
Relacin entre presin y fuerza
PRESENTACIN
Ley de Pascal
2-3
Relacin entre presin y fuerza
El cilindro en la Figura 2-2 est completamente lleno con fluido. Cuando se aplica
una fuerza en la parte superior del pistn, en el fluido se crea una presin que se
transmite en forma uniforme en todas las direcciones.
Los gases tienen peso. Por ejemplo, cuando la gravedad empuja sobre una masa
de aire localizada dentro de una columna de aire de 1 m2 ( 1 pulg2), sta ejerce una
fuerza sobre el aire de la parte inferior de dicha columna. Al nivel del mar, la presin
de esta columna de aire es cercana a 101,3 kPa ( 14,7 psi) y se llama presin
atmosfrica.
El manmetro para fluidos por lo general mide la presin por arriba de la presin
atmosfrica sobre escalas calibradas en kPa (o psi), en las cuales se lee el valor de
cero al nivel del mar. En neumtica, el trmino aire comprimido se refiere al aire que
est comprimido por encima de la presin atmosfrica.
2-4
Relacin entre presin y fuerza
La ley de Pascal y las relaciones entre fuerza, presin y rea, permiten el clculo de
la fuerza generada por el pistn mostrado en la Figura 2-3.
El aire comprimido est limitado dentro del lado mbolo del cilindro y desarrolla una
presin en dicho lado. Esta presin se ejerce uniformemente sobre toda la superficie
del lado mbolo, dando como resultado una fuerza mecnica que empuja el pistn.
Para calcular la fuerza generada por el pistn durante su extensin, podemos volver
a escribir la frmula P = F / A como F = P A. Por lo tanto, la fuerza generada es
igual a la presin en el lado mbolo del cilindro multiplicada por el rea del pistn
donde est actuando. Esta rea se llama rea total o rea de la superficie (AF).
En la Figura 2-4, el aire comprimido est encerrado en el lado vstago del cilindro.
Esta vez, sin embargo, la fuerza generada es ms baja debido a que el rea
disponible del pistn para que la presin acte est reducida por el rea que el
vstago ocupa sobre el pistn. El rea reducida se llama rea anular (AA). Por lo
tanto, el sistema debe generar ms presin para traer la carga que para empujarla.
2-5
Relacin entre presin y fuerza
MATERIAL DE REFERENCIA
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
G 1. Utilice el dimetro del cilindro, DCILINDRO: 2,7 cm ( 1,06 pulg) para calcular
el rea total AF:
rea Total
2-6
Relacin entre presin y fuerza
2-7
Relacin entre presin y fuerza
Figura 2-6. Diagrama esquemtico del circuito usado para medir la fuerza de salida del cilindro.
G S G No
2-8
Relacin entre presin y fuerza
G 13. Utilice el dimetro del vstago, DVSTAGO: de 0,8 cm ( 0,31 pulg) y el rea
total AF calculada en el paso 1, para calcular el rea anular AA del pistn.
rea anular
G 15. Asegrese de que el vstago del pistn est completamente retrado, luego
conecte el manmetro en el lado vstago del cilindro. Enrosque una punta
(tipo bala) en el vstago.
G 17. Para eliminar la friccin causada por la extensin del vstago, tire y empuje
ligeramente la punta del vstago, luego sultelo. Registre en la celda
correspondiente de la Tabla 2-2, la presin en el lado vstago del cilindro.
G 18. Utilice los valores indicados en la Tabla 2-2 para calcular el cociente PF / PA
y registre los resultados en la celda correspondiente.
2-9
Relacin entre presin y fuerza
G S G No
G S G No
G 21. Utilice los valores de AF y AA para calcular la presin en el lado vstago del
cilindro, cuando la presin aplicada sobre el rea total del pistn es de
700 kPa ( 100 psi).
G 22. Utilice los valores de AF, AA, PF y PA para calcular la fuerza en el lado
mbolo y en el lado vstago del cilindro.
CONCLUSIN
2-10
Relacin entre presin y fuerza
PREGUNTAS DE REVISIN
a. F = P / A.
b. F = P A.
c. F = P2 A.
d. F = A / P.
a. peso.
b. fuerza por unidad de superficie.
c. caudal por unidad de tiempo.
d. fuerza por unidad de tiempo.
2-11
2-12
Ejercicio 2-2
Relacin entre presin y volumen
PRESENTACIN
La relacin entre presin y volumen se conoce como Ley de Boyle. sta establece
que el producto de la presin (absoluta) por el volumen para un gas es una
constante, para una cantidad fija de gas, a una temperatura determinada.
Escribindola como una relacin matemtica simple, esto es:
Por ejemplo, la Ley de Boyle puede utilizarse para calcular la presin final dentro de
un tanque de aire cuando se conocen la presin inicial, el volumen inicial y el
volumen final, como se muestra en la Figura 2-7. La frmula se puede escribir de
manera que la variable desconocida P2 quede aislada de un lado de la ecuacin. En
este caso, la Ley de Boyle se escribe como P2 = P1 V1 / V2.
2-13
Relacin entre presin y volumen
Efecto de la temperatura
MATERIAL DE REFERENCIA
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
2-14
Relacin entre presin y volumen
PROCEDIMIENTO
G 3. Haga una marca con el lpiz en la mitad del recorrido del vstago. No
considere la parte roscada del vstago en sus mediciones.
P2 =
2-15
Relacin entre presin y volumen
G S G No
CONCLUSIN
Aprendi que la relacin entre presin y volumen se conoce como Ley de Boyle.
PREGUNTAS DE REVISIN
a. Ley de Pascal.
b. Ley de Boyle.
c. Ley de Gas.
d. Ley de la Neumtica.
2-16
Relacin entre presin y volumen
a. el volumen se duplicar.
b. el volumen disminuir a la mitad.
c. la presin se duplicar.
d. la presin disminuir a la mitad.
a. P2 = V2 / (P1 V1).
b. P2 = (P1 V1) / T2.
c. P2 = (P1 T1) / V2.
d. P2 = (P1 V1) / V2.
2-17
2-18
Ejercicio 2-3
Relacin entre cada de presin y caudal
PRESENTACIN
Caudalmetros
El caudalmetro de rea variable se debe instalar en forma vertical para permitir que
la gravedad acte en la esfera o bala. Este dispositivo est calibrado para medir el
caudal de aire a la presin atmosfrica, lo cual significa que se debe colocar en un
circuito para medir el caudal cuando el aire est regresando a la presin
atmosfrica.
2-19
Relacin cada de presin y caudal
Vlvulas de aguja
2-20
Relacin cada de presin y caudal
Vlvulas de retencin
Las vlvulas de retencin permiten que el fluido circule a travs del componente en
una sola direccin. Una vlvula de retencin simple, como la que se muestra en la
Figura 2-11, consta de un cuerpo con dos orificios, un elemento de sellado, tal como
una esfera o un obturador, y un resorte ligero.
2-21
Relacin cada de presin y caudal
MATERIAL DE REFERENCIA
En la primera parte del ejercicio, instalar un circuito para poder observar el efecto
de una vlvula de retencin.
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
2-22
Relacin cada de presin y caudal
Figura 2-13. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una vlvula de control de flujo.
2-23
Relacin cada de presin y caudal
G 12. Puesto que la vlvula de control de flujo est cerrada, explique por qu el
caudalmetro indica un flujo a travs de la vlvula.
G 15. Compare los caudales medidos en los pasos 11 y 14. Explique por qu el
caudal es un poco mayor cuando la vlvula de control de flujo est
completamente abierta.
G 16. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
2-24
Relacin cada de presin y caudal
Figura 2-14. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una vlvula de control de flujo.
VLVULA DE CONTROL DE
REGULADOR DE PRESIN CAUDAL
FLUJO
G 23. Sin modificar los ajustes de la vlvula de control de flujo, ajuste el regulador
de presin para obtener una lectura de 50 R/min ( 2 SCFM) en el
caudalmetro. Registre el valor de P1 y P2 en la Tabla 2-4.
2-25
Relacin cada de presin y caudal
CAUDAL P1 P2 P
50 R/min
( 2 SCFM)
75 R/min
( 3 SCFM)
100 R/min
( 4 SCFM)
G 24. Ajuste el regulador de presin para obtener los valores de los caudales
restantes indicados en la Tabla 2-4. Para cada ajuste, registre el valor de
P 1 y P2 .
G 26. Calcule la cada de presin (P) para cada caudal y registre el resultado en
la Tabla 2-4.
CONCLUSIN
En la primera parte del ejercicio, observ el efecto de una vlvula de retencin. Pudo
ver que sta permite que el fluido circule en una sola direccin.
Ha observado tambin que una vlvula de retencin conectada en paralelo con una
vlvula de aguja permite que el fluido atraviese a esta ltima en una sola direccin.
2-26
Relacin cada de presin y caudal
PREGUNTAS DE REVISIN
5. La gran diferencia entre una vlvula de aguja simple y una vlvula de control de
flujo es
a. el tamao de la vlvula.
b. el mtodo de construccin.
c. el nmero de orificios.
d. la direccin del flujo regulado.
2-27
2-28
Ejercicio 2-4
Generacin de vaco
PRESENTACIN
Como la presin positiva, la intensidad del vaco se debe medir por la fuerza que el
mismo puede ejercer sobre una unidad de superficie. Es posible medirla con las
mismas unidades que la presin positiva, pero por lo general se mide en milmetros
(o pulgadas) de mercurio, y se abrevia como mmHg (o pulgHg). Esta unidad de
medida se basa en las propiedades fsicas del barmetro, el cual mide la presin
baromtrica.
2-29
Generacin de vaco
Por lo general, el vaco se genera por medio de una bomba de vaco. sta es
simplemente una bomba de aire que se utiliza para hacer descender la presin del
aire de un lado de un objeto para que la presin atmosfrica acte contra el lado
opuesto.
La Figura 2-16 muestra un venturi que se puede utilizar para producir un vaco. El
aire comprimido ingresa a travs del orificio de entrada A. En la parte ms angosta
del venturi la velocidad del aire aumenta reduciendo su presin. El difusor D crea
un vaco, el cual acta a travs del orificio C. La corriente de aire se libera a travs
del orificio B.
2-30
Generacin de vaco
Colchn de aire
MATERIAL DE REFERENCIA
En la primera parte del ejercicio, utilizar dos cilindros para observar el efecto de
vaco.
En la tercera parte del ejercicio, utilizar un colchn de aire para observar el efecto
de vaco.
2-31
Generacin de vaco
En la cuarta parte, calcular la fuerza de vaco del venturi midiendo la altura de una
columna de agua.
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
G 1. Retire los dos cilindros proporcionados con su equipo didctico del lugar
donde se encuentran almacenados y enrosque una punta en cada vstago
del cilindro.
G 4. Explique por qu el vstago del pistn del cilindro de doble accin se retrae
cuando se extrae el vstago del pistn del cilindro de simple accin.
G 5. Cmo puede este circuito crear vaco en la cmara del cilindro de doble
accin?
2-32
Generacin de vaco
G 10. El cilindro reaccion como se pensaba? Si no fue as, explique por qu.
G 13. Coloque el colchn de aire en una superficie horizontal. El orificio del centro
del colchn de aire debe estar hacia abajo.
G 14. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
100 kPa ( 15 psi) en el manmetro regulado.
2-33
Generacin de vaco
G 18. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
100 kPa ( 15 psi) en el manmetro regulado.
G S G No
2-34
Generacin de vaco
Figura 2-20. Diagrama esquemtico del cIrcuito utilizado para medir vaco.
Vaco =
G 26. El nivel del agua indica que el vaco aumenta cuando se incrementa la
presin regulada?
G S G No
2-35
Generacin de vaco
CONCLUSIN
En la primera parte del ejercicio, utiliz un cilindro para crear vaco. Observ que se
pueden mover objetos utilizando la fuerza del vaco.
En la tercera parte del ejercicio, calcul la fuerza de vaco, midiendo la altura de una
columna de agua.
PREGUNTAS DE REVISIN
a. El mercurio es ms stable.
b. Debido a la viscosidad del mercurio, ste no causar fugas como el agua.
c. El mercurio no se evaporar como el agua.
d. Debido al peso del mercurio.
2-36
Generacin de vaco
a. Volumen.
b. Fuerza.
c. Baromtrica.
d. Vaco.
2-37
2-38
Examen de la unidad
a. disminuye.
b. aumenta.
c. permanece constante.
d. vara segn el caudal.
a. la carga disminuye.
b. la presin disminuye.
c. el rea aumenta.
d. la presin aumenta.
a. barmetro.
b. caudalmetro.
c. termmetro.
d. medidor de vaco.
7. Con frecuencia, las vlvulas de retencin se utilizan con otras vlvulas para
2-39
Examen de la unidad (continuacin)
2-40
Unidad 3
Controles bsicos de cilindros
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de operar y probar circuitos
neumticos simples utilizando vlvulas de control direccional y cilindros. Podr,
adems, describir la operacin de estos dispositivos.
FUNDAMENTOS
Los tipos bsicos de actuadores son: los cilindros, los cuales convierten la energa
del fluido en energa mecnica rectilnea, o lineal; los motores neumticos, que
transforman la energa del fluido en energa mecnica rotatoria y los colchones de
aire, los cuales utilizan la energa del fluido para reducir la friccin entre dos
superficies.
3-1
3-2
Ejercicio 3-1
Vlvulas de control direccional
PRESENTACIN
El smbolo para una vlvula de control direccional consta de una envoltura separada
para cada posicin. El nmero de orificios o vas se indican por medio de las lneas
que sobresalen de una de las envolturas. La envoltura con lneas sobresalientes, o
con orificios identificados por una letra o nmero, muestra la trayectoria del flujo a
travs de la vlvula en la posicin normal o en reposo.
Una vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones, tiene tres orificios y dos
posibles configuraciones de las trayectorias del flujo. La vlvula de control
direccional de 3 vas y 2 posiciones, proporcionada con su equipo didctico, puede
utilizarse con aplicaciones normalmente de paso o normalmente de no paso.
Tambin se puede emplear para alimentar uno o dos circuitos en derivacin o
seleccionar entre dos suministros de energa. Estos cuatro posibles usos se
muestran en la Figura 3-2.
3-3
Vlvulas de control direccional
3-4
Vlvulas de control direccional
MATERIAL DE REFERENCIA
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
3-5
Vlvulas de control direccional
G 13. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
3-6
Vlvulas de control direccional
Figura 3-5. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una DCV para seleccionar un circuito
en derivacin.
G 15. Abra las vlvulas de interrupcin y gire lentamente la perilla de ajuste del
regulador en el sentido de las manecillas del reloj hasta que escuche un
ruido generado por el aire comprimido.
G 18. El aire fluye a travs del mismo orificio cuando se presiona el botn?
G S G No
G S G No
3-7
Vlvulas de control direccional
Figura 3-6. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una DCV para seleccionar una fuente
de alimentacin.
3-8
Vlvulas de control direccional
CONCLUSIN
Pudo comprobar que es posible utilizar este tipo de vlvulas para alimentar uno o
dos circuitos en derivacin o seleccionar entre dos suministros de energa.
PREGUNTAS DE REVISIN
3-9
Vlvulas de control direccional
a. actuadores de vlvula.
b. controles de vlvula.
c. pilotos de vlvula.
d. palancas.
a. 1
b. 2
c. 3
d. 6
3-10
Ejercicio 3-2
Control direccional y de velocidad de cilindros
PRESENTACIN
3-11
Control direccional y de velocidad de cilindros
Por ejemplo, un cilindro utilizado para empujar una carga se puede controlar
mediante un circuito con regulacin de entrada, como el que se muestra en la
Figura 3-9. Con frecuencia, se incluye una vlvula de retencin para permitir una
carrera de retroceso rpida.
3-12
Control direccional y de velocidad de cilindros
Cuando el actuador no trabaja constantemente contra una carga, tal como en una
operacin de barrenado donde la mquina interrumpe el taladrado de una pieza, se
debe emplear un circuito con regulacin de salida. Este tipo de circuito controla el
caudal que abandona el actuador. En la Figura 3-10 se ilustra uno de estos circuitos
para controlar la velocidad de extensin de un cilindro. En este caso, la gravedad
aplica una fuerza constante que intenta extender el cilindro. Si la vlvula de control
de flujo del circuito con regulacin de salida no estuviese incluida, posiblemente el
cilindro se extendera en forma rpida, creando una condicin fuera de control.
3-13
Control direccional y de velocidad de cilindros
3-14
Control direccional y de velocidad de cilindros
MATERIAL DE REFERENCIA
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
3-15
Control direccional y de velocidad de cilindros
3-16
Control direccional y de velocidad de cilindros
vuelta
vuelta
vuelta
1 vuelta
2 vueltas
completamente abierta
G 10. Intercambie los tubos en los orificios de la vlvula de control de flujo para
invertir la direccin de la circulacin del aire a travs de la vlvula.
3-17
Control direccional y de velocidad de cilindros
vuelta
vuelta
vuelta
1 vuelta
2 vueltas
completamente abierta
G 16. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
3-18
Control direccional y de velocidad de cilindros
cerrada cerrada
abierta cerrada
cerrada abierta
abierta abierta
3-19
Control direccional y de velocidad de cilindros
G S G No
G 25. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
G 29. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
500 kPa ( 70 psi) en el manmetro regulado.
3-20
Control direccional y de velocidad de cilindros
G 30. Cul vlvula de control direccional debe estar abierta para permitir que el
vstago del cilindro se extienda?
G S G No
G 33. Pruebe con diferentes combinaciones de ajustes para FCV1 y FCV2 a fin
de obtener un tiempo de extensin del vstago de 2 segundos y un tiempo
de retraccin del mismo de 1 segundo.
G 36. Invierta los tubos en los orificios de las vlvulas de control de flujo (ambas
vlvulas) para cambiar la configuracin del circuito. Indique si el circuito
ahora est conectado en una configuracin con regulacin de entrada o
regulacin de salida.
G 39. Ajuste FCV1 y FCV2 para obtener un tiempo de extensin del vstago de
1 segundo y un tiempo de retraccin de 2 segundos.
3-21
Control direccional y de velocidad de cilindros
CONCLUSIN
Observ que las vlvulas de control de flujo se utilizan para controlar la velocidad
de extensin y retraccin de los vstagos de los cilindros. Verific que los tiempos
de extensin y retraccin se pueden controlar, de forma independiente, utilizando
dos vlvulas de control de flujo.
PREGUNTAS DE REVISIN
3-22
Control direccional y de velocidad de cilindros
a. en forma vertical.
b. en forma horizontal.
c. en forma lenta.
d. contra la carga.
3-23
3-24
Ejercicio 3-3
Cilindros en serie
PRESENTACIN
Cilindros en serie
Un mtodo para sincronizar dos cilindros consiste en conectarlos en serie para que
el flujo de descarga de uno de ellos sirva como flujo de entrada del segundo. La
Figura 3-16 muestra dos cilindros conectados en serie. El lado vstago de uno de
los cilindros se conecta en el lado mbolo del otro. Con este circuito, ningn cilindro
puede moverse a menos que el otro tambin se est moviendo.
3-25
Cilindros en serie
Intensificacin de presin
Figura 3-17.
3-26
Cilindros en serie
MATERIAL DE REFERENCIA
En la primera parte del ejercicio, conectar dos cilindros en serie para observar la
operacin sincronizada de ambos.
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
Sincronizacin
3-27
Cilindros en serie
G 2. Asegrese de que el vstago del pistn del cilindro de doble accin est
retrado y conecte el circuito mostrado en la Figura 3-19. Para minimizar la
compresin de aire, utilice un tubo corto para conectar los cilindros y
enrosque una punta en cada vstago.
G S G No
3-28
Cilindros en serie
Intensificacin de presin
G 10. Calcule la presin terica que un cilindro puede producir cuando la presin
ms baja aplicada al rea de la superficie es 400 kPa ( 60 psi).
G 12. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
400 kPa ( 60 psi) en el manmetro regulado.
G 14. Utilice los valores de presin indicados en la Tabla 3-4 para calcular la
multiplicacin de presin producida por el cilindro. Registre sus resultados
en la celda correspondiente de la Tabla 3-4.
3-29
Cilindros en serie
CONCLUSIN
PREGUNTAS DE REVISIN
3-30
Cilindros en serie
a. El cilindro esclavo.
b. El cilindro maestro.
c. El dimetro interior del cilindro.
d. El cociente de las reas.
a. utilizando cargas.
b. utilizando vlvulas de control direccional.
c. conectndolos en serie.
d. Las respuestas a y c.
a. cilindro maestro.
b. cilindro esclavo.
c. lado mbolo del cilindro.
d. lado vstago del cilindro.
a. ms rpidamente.
b. ms lentamente.
c. exactamente a la misma velocidad.
d. y llegar ms lejos.
3-31
3-32
Ejercicio 3-4
Cilindros en paralelo
PRESENTACIN
Cilindros en paralelo
La Figura 3-21 muestra dos cilindros conectados en paralelo. Los lados del vstago
y del mbolo de un cilindro estn conectados a los lados correspondientes del otro
cilindro. Cuando se aplica aire comprimido en el circuito, el cilindro C1 se extiende
primero debido a que necesita menor presin para mover su carga. Despus que
dicho cilindro se extendi, la presin ascender lentamente hasta alcanzar el nivel
requerido para extender el cilindro C2. Una vez que ste se extendi, la presin
aumentar lentamente hasta igualar la del suministro de aire.
3-33
Cilindros en paralelo
3-34
Cilindros en paralelo
Figura 3-23. Sincronizacin de cilindros en paralelo utilizando una vlvula de control de flujo.
MATERIAL DE REFERENCIA
En la segunda parte, conectar una vlvula de control de flujo en serie con el cilindro
que necesita la presin ms baja para mover su carga, a fin de sincronizar la
operacin de dos cilindros conectados en paralelo.
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
3-35
Cilindros en paralelo
3-36
Cilindros en paralelo
Figura 3-25. Sincronizacin del cilindro utilizando una vlvula de control de flujo.
CONCLUSIN
Este ejercicio le mostr algunos principios de los circuitos que controlan dos
cilindros conectados en paralelo.
Observ que las cargas individuales controlaban el movimiento del cilindro. Tambin
pudo ver que el cilindro que necesita la presin ms baja para mover su carga
siempre se mueve primero.
Aprendi que los cilindros en paralelo pueden sincronizarse utilizando una vlvula
de control de flujo conectada en serie con el cilindro que necesita la presin ms
baja para mover su carga.
3-37
Cilindros en paralelo
PREGUNTAS DE REVISIN
a. sincronizador.
b. mtodo mecnico.
c. mtodo del yugo mecnico.
d. mtodo en paralelo.
3-38
Examen de la unidad
1. Cuando se calcula el rea total del pistn para el lado vstago de un cilindro
a. colchones de aire.
b. motores neumticos.
c. cilindros.
d. actuadores.
a. vlvula.
b. trayectoria del flujo.
c. va.
d. posicin.
3-39
Examen de la unidad (continuacin)
a. Vlvulas de retencin.
b. Vlvulas de control direccional.
c. Vlvulas de control de flujo.
d. Vlvulas de interrupcin.
10. Si dos cilindros conectados en serie tienen igual tamao y carrera, el cilindro
aguas arriba se extender
a. ms rpidamente.
b. ms lentamente.
c. exactamente a la misma velocidad.
d. despus del cilindro aguas abajo.
3-40
Unidad 4
Controles bsicos de motores neumticos
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de operar y probar circuitos
neumticos simples utilizando las vlvulas de control direccional accionadas por
piloto y los motores neumticos.
FUNDAMENTOS
Como una alternativa a los motores elctricos e hidrulicos, los motores neumticos
se encuentran entre los dispositivos neumticos ms ampliamente utilizados. En
contraste con los motores elctricos e hidrulicos, cuando un motor neumtico se
bloquea no causa ningn dao y tiene pequeas prdidas de potencia. Adems, un
motor neumtico es ms liviano y ms pequeo que un motor elctrico equivalente.
Comparado con los motores hidrulicos, los motores neumticos son menos
costosos, requieren menos mantenimiento y son ms limpios durante su operacin.
4-1
4-2
Ejercicio 4-1
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas
por piloto
PRESENTACIN
La diferencia principal entre las vlvulas de control direccional accionadas por piloto
y las accionadas directamente es cmo se desplazan sus carretes. En las primeras,
una seal de aire reemplaza la fuerza mecnica que se debe aplicar para desplazar
el carrete de una vlvula accionada directamente. Por otra parte, las cubiertas y
carretes de ambos tipos de vlvulas son tan similares que con frecuencia esas
piezas son intercambiables.
La gran ventaja de una vlvula accionada por piloto es que permite la operacin
teledirigida de vlvulas grandes mediante lneas piloto de bajo costo. De este modo,
las lneas de trabajo, que son ms caras, se pueden mantener cortas a fin de bajar
los costos. Como las lneas piloto son ms econmicas, se pueden emplear para
ciertas distancias sin ninguna prdida en el funcionamiento del circuito. Dado que
las vlvulas accionadas por piloto no deben operarse manualmente, es posible
controlarlas con dispositivos o sistemas externos. Esto permite la automatizacin de
procesos. Adems, debido a que los pilotos necesitan presiones y volmenes de
aire mnimos para desplazar los carretes, en comparacin con las presiones de
trabajo, se reducen los retrasos causados por la compresibilidad del aire y la friccin
en las lneas de tubera larga.
Las vlvulas accionadas por piloto pueden ser de 3 y 4 vas (4 5 orificios). Pueden
ser, adems, de 2 3 posiciones. Por lo general, las de 3 vas se utilizan para
teledirigir los actuadores lineales o rotativos en una direccin y para luego permitir
el escape del aire de las lneas de trabajo. Las vlvulas piloto de 4 vas se emplean
para teledirigir los actuadores lineales o rotativos en dos direcciones, as como
tambin para permitir el escape del aire de las lneas de trabajo.
Las vlvulas accionadas por piloto pueden mover su carrete utilizando uno o dos
pilotos junto con el resorte de retroceso. Si una vlvula de 2 posiciones utiliza un
piloto, ste mueve el carrete de la vlvula contra un resorte y hacia la cubierta
opuesta al piloto. El resorte regresa el carrete cuando se deja sin presin el piloto.
Las vlvulas de doble piloto tienen un piloto en cada lado de la cubierta. Los pilotos
opuestos se utilizan para desplazar los carretes de un lado al otro, pero el circuito
debe liberar un piloto antes que el otro pueda desplazar el carrete. La ausencia de
resorte de retroceso en las vlvulas de doble piloto permite mantener o memorizar
la posicin del carrete sin tener presin en el piloto.
4-3
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas
por piloto
La vlvula accionada por piloto proporcionada con su sistema es una vlvula de
control direccional de doble piloto de 4 vas, 5 orificios y 2 posiciones. Se la llama
vlvula de 4 vas en lugar de vlvula de 5 vas debido a que, en general, uno de los
orificios de escape no se utiliza en una posicin dada de la vlvula. Esto se ilustra
en la Figura 4-1.
4-4
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas
por piloto
Figura 4-2. Operacin de una vlvula de control direccional de doble piloto de 4 vas y
2 posiciones.
El circuito de la Figura 4-3 indica que una vlvula accionada por piloto de 3 vas y
2 posiciones, permite el uso de lneas de trabajo menos costosas. Como las lneas
piloto son ms econmicas, se pueden utilizar para ciertas distancias sin ninguna
prdida en el funcionamiento del circuito, al mismo tiempo que se minimizan los
retrasos.
Figura 4-3. Control indirecto utilizando la vlvula de control direccional accionada por piloto de
3 vas y 2 posiciones.
4-5
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas
por piloto
MATERIAL DE REFERENCIA
En la segunda parte, utilizar un dispositivo de conducto largo para verificar que las
lneas piloto necesitan un mnimo de presin y volumen para desplazar el carrete.
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
4-6
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas
por piloto
G S G No
4-7
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas
por piloto
G 9. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Figura 4-5. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una lnea de tubera larga.
G 11. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
100 kPa ( 15 psi) en el manmetro regulado.
G 13. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
4-8
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas
por piloto
Primera lectura
Segunda lectura
Tercera lectura
Valor promedio
G S G No
4-9
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas
por piloto
G 19. En vista de que se utiliz el mismo conducto largo para proporcionarle
potencia primero al cilindro y luego al piloto de la vlvula de control
direccional, qu se puede concluir?
CONCLUSIN
Adems, pudo observar que los pilotos requieren un mnimo de presin y volumen
para desplazar el carrete en comparacin con las presiones de trabajo, lo cual
minimiza los retardos causados por la compresibilidad del aire y la friccin de las
lneas de tubera larga.
PREGUNTAS DE REVISIN
1. Cul es la principal ventaja de las vlvulas accionadas por piloto sobre las
vlvulas accionadas manualmente?
4-10
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas
por piloto
2. Cul es la funcin de las vlvulas accionadas por piloto de 4 vas?
3. Cul es la diferencia principal entre las vlvulas accionadas por piloto y las
vlvulas de control accionadas directamente?
4. Cul es la finalidad del comando manual en una vlvula accionada por piloto?
5. Indique la razn por la cul las vlvulas accionadas por piloto doble pueden
memorizar una posicin?
4-11
4-12
Ejercicio 4-2
Circuitos de motores neumticos
PRESENTACIN
4-13
Circuitos de motores neumticos
4-14
Circuitos de motores neumticos
como taladros pequeos o herramientas para pulir, como las que utilizan los
dentistas. Tambin pueden accionar sierras y taladros rotativos para trabajo
pesado. Los motores de turbina convierten la energa del fluido en movimiento
rotativo en una sola direccin.
4-15
Circuitos de motores neumticos
Debido a las fugas internas y a la compresibilidad del aire, la velocidad real del
motor ser menor que la velocidad terica obtenida con la frmula.
El par del motor corresponde a la cantidad de fuerza que entrega un motor a una
determinada distancia, perpendicular a su eje. Por ejemplo, la fuerza aplicada al
extremo de una llave para ajustar una tuerca se llama par. Por lo general, el par se
expresa en Newton-metro (N@m) (o libras fuerza-pulgadas (lbf@pulg)). Una fuerza
rotativa de 22,2 N ( 5 lbf) aplicada a un eje de 0,0508 m ( 2 pulg) desde su centro,
se expresar como un par de 1,13 N@m ( 10 lbf@pulg).
Unidades SI:
Cilindros y motores
Los cilindros neumticos son actuadores lineales, mientras que los motores
neumticos son actuadores rotativos. Sin embargo, como ocurre con los cilindros,
la velocidad de un motor es una funcin del caudal, mientras que la fuerza de salida,
o par, es una funcin de la presin. Por lo tanto, al aumentar la presin del sistema
que alimenta el motor, ste incrementa su par de salida. Por otro lado, cuando se
aumenta el caudal a travs de un motor, ste incrementa su velocidad de rotacin.
MATERIAL DE REFERENCIA
4-16
Circuitos de motores neumticos
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
4-17
Circuitos de motores neumticos
G 7. Sostenga el eje del motor con su mano, mientras abre la vlvula de control
direccional. Es difcil detenerlo?
G S G No
4-18
Circuitos de motores neumticos
G 14. Ajuste la vlvula de control de flujo hasta obtener un caudal de 100 R/min (
4,0 SCFM) en el caudalmetro. En cada ajuste de la vlvula de control de
flujo, asegrese de que la presin regulada est en 500 kPa ( 70 psi).
Ajuste si es necesario.
G 15. Use un tacmetro para medir la velocidad de rotacin del motor. Registre
los resultados en las celdas correspondientes de la Tabla 4-2. Repita las
mediciones para los valores del caudal indicados en la Tabla 4-2.
G 17. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
4-19
Circuitos de motores neumticos
G 19. Abra las vlvulas de control de flujo FCV1 y FCV2 girando las perillas de
control completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
G 21. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
400 kPa ( 60 psi) en el manmetro regulado.
G 22. Utilice la vlvula de control direccional que har rotar el motor en sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
G 23. Ajuste la vlvula de control de flujo FCV1 para obtener una velocidad de
rotacin de 3.000 r/min.
4-20
Circuitos de motores neumticos
G 25. Presione el botn de la vlvula de control direccional DCV2 para hacer rotar
el motor en el sentido de las manecillas del reloj.
G 26. Ajuste la vlvula de control de flujo FCV2 para obtener una velocidad de
rotacin de 2.000 r/min.
DIRECCIN
VELOCIDAD CAUDAL
DE ROTACIN
CONCLUSIN
En este ejercicio, observ que los motores neumticos convierten la energa del
fluido en energa mecnica rotatoria. Tambin aprendi acerca de los tres tipos
bsicos de motores neumticos: de paletas, de pistones y de turbina.
Aprendi que la velocidad del motor es proporcional al caudal a travs del motor e
inversamente proporcional al desplazamiento. Tambin pudo ver que el par de un
motor neumtico es directamente proporcional a la presin del sistema en la entrada
del motor y al desplazamiento.
4-21
Circuitos de motores neumticos
PREGUNTAS DE REVISIN
1. El par se refiere a
a. al caudal.
b. al desplazamiento.
c. a la presin.
d. a la carga.
4-22
Ejercicio 4-3
Rendimiento de un motor neumtico
PRESENTACIN
Por ejemplo, suponga que una aplicacin necesita un motor neumtico que entregue
un par de 0,226 N@m ( 2 lbf@pulg) a una velocidad de rotacin de 4.000 r/min. De
acuerdo con la grfica, par en funcin de la velocidad, el motor responder a estas
exigencias si la cada de presin a travs del mismo es igual a 276 kPa ( 40 psi).
Las otras grficas revelan que, para esa presin y velocidad, se necesita un caudal
de 157 R/min ( 5,55 SCFM) y que el motor tendr una potencia de salida en
rgimen de 97 W ( 0,13 hp).
MATERIAL DE REFERENCIA
4-23
Rendimiento de un motor neumtico
En la primera parte del ejercicio, utilizar las hojas de datos del fabricante para
determinar el caudal, el par y la potencia de salida del motor neumtico, a partir de
los valores medidos de presin y velocidad.
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
4-24
Rendimiento de un motor neumtico
PROCEDIMIENTO
4-25
Rendimiento de un motor neumtico
PRESIN EN EL
ORIFICIO DE POTENCIA DE
VELOCIDAD CAUDAL* PAR*
ENTRADA DEL SALIDA *
MOTOR
G 10. Utilice un tacmetro para medir la velocidad de rotacin del motor. Registre
su resultado en la celda apropiada de la Tabla 4-4.
G 11. Detenga el motor con la mano mientras observa la lectura del caudalmetro.
Explique por qu el caudal no es igual a cero siendo que el motor est
bloqueado.
4-26
Rendimiento de un motor neumtico
G 14. Compare los valores de velocidad indicados en la Tabla 4-4. Explique por
qu la velocidad disminuye cuando se conecta el caudalmetro.
G 15. Compare los valores del par determinados en los pasos 6 y 13. Explique
por qu el par aumenta cuando se conecta el caudalmetro.
CONCLUSIN
En este ejercicio, aprendi cmo utilizar las hojas de datos del fabricante para
determinar la potencia de salida, el par y el caudal de un motor neumtico.
PREGUNTAS DE REVISIN
a. si se solicita.
b. en forma de tablas.
c. en forma de figuras.
d. en forma de grficas.
4-27
Rendimiento de un motor neumtico
a. La velocidad.
b. El par.
c. El caudal.
d. El tamao.
4-28
Examen de la unidad
1. Qu se puede hacer para que una vlvula de 4 vas acte como una de 3
vas?
a. Obstruir un orificio.
b. Obstruir dos orificios.
c. Obstruir un orificio de entrada y otro de salida.
d. Obstruir dos orificios de salida.
a. es peligroso.
b. no causa dao.
c. causa un incremento de presin.
d. es imposible.
4. Las vlvulas accionadas por piloto pueden mover sus carretes utilizando
a. un pedal.
b. un botn pulsador.
c. uno o dos pilotos, junto con un resorte de retroceso.
d. una palanca.
5. Las vlvulas accionadas por piloto reducen los retrasos causados por
a. es el volumen de aire necesario para que el eje del motor gire una
revolucin completa.
b. es la cantidad de fuerza generada por el motor.
c. es la resistencia del motor para girar una revolucin completa.
d. es la velocidad dividida por el caudal.
7. Qu causa que la velocidad real del motor sea menor que la velocidad terica?
a. La friccin.
b. Las fugas internas y la compresibilidad del aire.
c. La carga.
d. La prdida de presin.
4-29
Examen de la unidad (continuacin)
a. a la fuerza.
b. al desplazamiento.
c. a la potencia de salida.
d. a la potencia del par.
a. no existe carga.
b. la carga excede la potencia de salida del motor.
c. la velocidad del motor es baja.
d. la presin excede el 65% de la presin del sistema.
4-30
Apndice A
Cuadro de utilizacin del equipo
Para realizar los ejercicios de este manual, se requiere el siguiente equipo de Lab-
Volt.
EQUIPO EJERCICIO
361 361 361 361 361 362 362 362 362 362 362
MODELO DESCRIPCIN 1-1 1-2 3-1
62 91 92 93 94 20 21 22 50 51 52
6411 Unidad de acondicionamiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6412 Acumulador 1 1
6413 Generador de vaco 1 1
6420 Vlvula direccional accionada por pulsador 1 1 1 1 1 1 1 2 2
6421 Vlvula de control de flujo 1 1 1 1 2 1 2
Vlvula direccional accionada por piloto
6422 1 1 1
neumtico doble
6440 Cilindro de simple accin 1 1 1 1 1 1 1 1
6441 Cilindro de doble accin 1 1 1 1 1 1 1 1
6442 Motor bidireccional 1 1 1
6443 Colchn de aire 1 1
6450 Manmetro 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6451 Caudalmetro 1 1 1 1 1
6480 Dispositivo de carga 1 1
6490 Tes 1 1 1 1 1 1 1
6491 Accesorios 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6492 Conducto largo 1 1 1
EQUIPO ADICIONAL
A-1
A-2
Apndice B
Proteccin del equipo didctico en neumtica
a. Mantenga todos los componentes y el lugar de trabajo limpios y libres de polvo.
b. Utilice slo una tela limpia y libre de pelusas para la limpieza o secado de las
partes de los componentes o para limpiar el polvo y la suciedad del exterior del
sistema.
c. Haga funcionar los componente por lo menos una vez al mes para evitar que se
atasquen.
B-1
B-2
Apndice C
Smbolos grficos de Neumtica e Hidrulica
C-1
Smbolos grficos de Neumtica e Hidrulica
C-2
Apndice D
Factores de conversin
SI al Sistema Ingls
(Multiplique la unidad SI por el factor de conversin para obtener la unidad del Sistema
Ingls)
rea
milmetro cuadrado, mm2 0,0016 pulgada cuadrada, pulg2
centmetro cuadrado, cm2 0,155 pulgada cuadrada, pulg2
metro cuadrado, m2 10,765 pies cuadrados, pie2
Desplazamiento de un motor
centmetro cbico por revolucin, cm3/r 0,061 pulgada cbica por revolucin,
(pulg3/r)
Caudal
litro por minuto, R/min 0,035 pie cbico por min (CFM),
pie3/min
Fuerza
newton, N 0,225 libra fuerza, lbf
Longitud
centmetro, cm 0,39 pulgada, pulg
metro, m 3,281 pies, pie
Masa
gramo, g 0,0353 onza, oz
kilogramo, kg 2,205 libras, lb
Potencia
vatio, W 0,00134 caballo de fuerza, hp
Presin
atmsfera, atm 14,7 libras fuerza por pulgada
cuadrada (psi), lbf/pulg2
bar 14,5 libras fuerza por pulgada
cuadrada (psi), lbf/pulg2
kilopascal, kPa 0,145 libra fuerza por pulgada
cuadrada (psi), lbf/pulg2
milmetro de mercurio, mmHg 0,0197 libra fuerza por pulgada
cuadrada (psi), lbf/pulg2
milmetro de agua, mmH2O 0,00142 libra fuerza por pulgada
cuadrada (psi), lbf/pulg2
Par
Newton-metro, NAm 8,85 libras fuerza-pulgada, lbfApulg
Velocidad
centmetro por minuto, cm/min 0,394 pulgada por minuto, pulg/min
Volumen
centmetro cbico, cm3 0,061 pulgada cbica, pulg3
D-1
D-2
Apndice E
Nueva terminologa
abertura Hendidura, agujero u orificio en un tubo o conducto.
accionada/o manualmente Que lo/a acciona una persona utilizando una palanca,
un botn, un pedal u otro dispositivo mecnico.
cada de presin Diferencia entre las presiones aguas arriba y aguas abajo del
flujo a travs de una vlvula, una unin u otra abertura o restriccin.
caudal Volumen de un fluido que pasa por un punto en una determinada cantidad
de tiempo.
circuito con regulacin de entrada Circuito que controla el flujo que entra en un
actuador.
circuito con regulacin de salida Circuito que controla el flujo que sale de un
actuador.
colchn de aire Dispositivo que utiliza la presin del aire para reducir la friccin
entre dos superficies.
colector Conductor para un fluido que cuenta con mltiples orificios para
conexiones.
E-1
Nueva terminologa
orificio Abertura en una vlvula u otro dispositivo en la cual se puede realizar una
conexin.
presin atmosfrica Presin creada por el peso del aire que rodea a la tierra.
E-2
Nueva terminologa
presin Fuerza ejercida sobre una superficie por un fluido en contacto con esa
superficie.
psia En libras por pulgada cuadrada absoluta; presin total en un fluido cuando
se combinan el peso debido a la presin atmosfrica y las fuerzas adicionales.
psig (tambin expresada como psi) En libras por pulgada cuadrada manomtrica;
presin que ejercen las fuerzas externas, distintas a la debida a la presin
atmosfrica, sobre un fluido.
vlvula de aguja Vlvula de control de flujo que contiene una abertura con ajuste
variable. ste se logra por medio de un obturador y su asiento.
vlvula de alivio Vlvula que limita la presin mxima del sistema, liberando el
fluido cuando se alcanza la presin prestablecida.
vlvula de control de flujo Dispositivo de medicin que cuenta con una vlvula
de aguja y una vlvula de retencin en paralelo formando una sola pieza.
E-3
Nueva terminologa
vlvula de retencin Vlvula que limita el flujo del fluido en una direccin.
va Orificio que representa una posible trayectoria del flujo en una vlvula de
control direccional.
E-4
Bibliografa
Hedges, Charles S., Industrial Fluid Power, Volumen 1, Tercera Edicin, Dallas,
Texas: Womack Educational Publications, Department of Womack Machine Supply
Company, 1993
ISBN 0-9605644-5-4
Hedges, Charles S., Industrial Fluid Power, Volumen 2, Cuarta Edicin, Dallas,
Texas: Womack Educational Publications, Department of Womack Machine Supply
Company, 1988
ISBN 0-943719-01-1
services@labvolt.com