CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL

SISTEMA DE DOSAGEM PARA INJEO DE DESEMULSIFICANTE

NO PROCESSAMENTO DE LEO NA PLATAFORMA P-43

GIMENE LEAL ISOLDI

MARIA VALRIA VERONIQUE MARCEL DANTIER DE ANDRADE

CAMPOS DOS GOYTACAZES/RJ

2010
 GIMENE LEAL ISOLDI
MARIA VALRIA VERONIQUE MARCEL DANTIER DE ANDRADE

SISTEMA DE DOSAGEM PARA INJEO DE DESEMULSIFICANTE

NO PROCESSAMENTO DE LEO NA PLATAFORMA P-43

Monografia apresentada ao Centro Federal de

Educao Tecnolgica de Campos como
requisito parcial para concluso do Curso de
Tecnologia em Automao Industrial.

Orientador: Prof. Clber de Medeiros Navarro

Campos dos Goytacazes/RJ

2010

ii
 GIMENE LEAL ISOLDI
MARIA VALRIA VERONIQUE MARCEL DANTIER DE ANDRADE

SISTEMA DE DOSAGEM PARA INJEO DE DESEMULSIFICANTE NO

PROCESSAMENTO DE LEO NA PLATAFORMA P-43

Monografia apresentada ao Centro Federal de

Educao Tecnolgica como requisito parcial
para concluso do curso de Tecnologia em
Automao Industrial.

Aprovada em 3 de Maro de 2010.

Banca Avaliadora:

....................................................................................................................................
Prof. Clber de Medeiros Navarro
Tecnlogo em Automao Industrial (CEFET-Campos)
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia Fluminense

....................................................................................................................................
Prof. Adelson Siqueira Carvalho
Msc. Engenharia de Produo (UENF)
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia Fluminense

....................................................................................................................................
Prof. Carlos Henrique Rodgero Frutuoso
Tecnlogo em Automao Industrial (CEFET-Campos)
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia Fluminense

iii
 AGRADECIMENTOS DE GIMENE

Primeiramente DEUS, que foi meu maior porto seguro. Com a ajuda
Dele eu tive foras para chegar ao final dessa pequena jornada. Ele me deu toda
coragem que eu precisava para ir alm dos meus limites e no me deixou faltar
foras para ir at o final e quebrar as barreiras.
minha familia, responsvel por cada sucesso obtido e cada degrau
avanado pro resto da minha vida. Obrigada simplesmente por participarem comigo
durante essa caminhada, me ajudando a construir os alicerces de um futuro que
comea agora.
empresa Metroval Controle de Fluidos, que forneceu todos os recursos
necessrios para a concluso deste estudo.
Aos meus colegas de trabalho, pela concesso de informaes valiosas.
Obrigada por colaborarem nos momentos mais difceis.
minha amiga Michelle, que mesmo longe, contribuiu com o incentivo e
reviso dos textos.
Ao professor e orientador Clber de Medeiros Navarro, pela pacincia e
disponibilidade.
todos que, com boa inteno, colaboraram para a realizao deste
trabalho.

iv
 AGRADECIMENTOS DE MARIA VALRIA

Agradeo ao professor e orientador Clber de Medeiros Navarro pelo

apoio e encorajamento contados na pesquisa, por todo o conhecimento passado e
pela excelente superviso e orientao. Aos demais Mestres desta Instituio de
Ensino, aos meus pais que sempre estiveram presentes incentivando a busca deste
sucesso e que foram de grande importncia na minha formao profissional, aos
meus velhos amigos que permaneceram comigo mesmo com toda distncia
provocada por este curso e ao Coordenador Maurcio pelas facilidades oferecidas.

v
 RESUMO

Durante a produo de petrleo muito comum a utilizao de produtos

qumicos. Tais produtos so resposveis por minimizar os problemas operacionais,
como por exemplo a separao de leo/ gs/ gua, onde para esta atividade
utilizado o desemulsificante.
Por se tratar de produtos que representam um custo significativo para as
indstrias de petrleo, este trabalho tem por objetivo apresentar um sistema de
dosagem para injeo de desemulsificante no processamento de leo com o objetivo
principal de gerar economia. O sistema de medio conta com uma vlvula de
controle comandada por um algoritmo PID configurado no CLP, interligados atravs
do protocolo de comunicao modbus. O sistema ser instalado na plataforma de
petrleo P-43.
Alm de apresentar os principais equipamentos que foram utilizados no
sistema de injeo para dosagem de desemulsificante, o trabalho descreve o
produto qumico utilizado, o desemulsificante; apresenta as teorias bsicas de
controle descrevendo o controle PID utilizado e mostra todo o funcionamento do
sistema, apresentando as telas da IHM.

Palavras-chave: Protocolo Modbus; Petrleo; Desemulsificante.

vi
 ABSTRACT

During the petroleum production is very common to utilization of chemical

products. Such products are responsible for minimizing the operational problems,
such as the separation of oil / water / gas where, for this activity is used demulsifier.
Since those chemicals represent a significant cost for the petroleum
industries, this report has as objective to introduce an injection dosage system for
demulsifier in the oil process whose main goal is to generate savings. The
measurement system has a control valve commanded by algorithm PID configured in
the PLC (Programmable Logic Controller), interliked through the modbus
communication protocol. The system will be installed in the petroleum platform P-43.
Besides introducing the main equipament that were used in the injection
system for demulsifier dosage, the work describes the used chemical product,
demulsifier, it introduces the basic theories of control describing the control PID used
in the system and sample the whole operation of the system, presenting the screens
of the IHM.

Keywords: Modbus Protocol; Petroleum; Demulsifier.

vii
 LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 - Esquema geral do leo, gs e gua (adaptado de: Petrobras, 2009) ...... 7
Figura 2.2 - Processamento do leo (adaptado de: Petrobras, 2009) ......................... 8
Figura 2.3 - Processamento do gs (adaptado de: Petrobras, 2009) ........................ 10
Figura 2.4 - Processamento da gua (adaptado de: Petrobras, 2009)...................... 11
Figura 3.1 - Tipos de emulses em um sistema composto de gua e leo ............... 14
Figura 4.1 - Arquitetura do sistema de automao.................................................... 15
Figura 4.2 - Spool 1 do sistema de injeo de desemulsificante ............................... 17
Figura 4.3 - Spool 2 do sistema de injeo de desemulsificante ............................... 17
Figura 4.4 - Spool 3 do sistema de injeo de desemulsificante ............................... 18
Figura 4.5 - Funcionamento do medidor de engrenagens ovais ............................... 21
Figura 4.6 - Abertura do medidor de vazo OI-MV20................................................ 23
Figura 4.7 - Esquema de ligao da IHM com o computador.................................... 26
Figura 4.8 - Interior da vlvula VCM-01 ..................................................................... 27
Figura 4.9 - Dimensional da vlvula VCM-01 ............................................................ 27
Figura 4.10 - Modo de funcionamento do protocolo modbus .................................... 28
Figura 4.11 - Configurao da comunicao modbus ............................................... 30
Figura 4.12 - Edio da instruo configurao da comunicao modbus ............... 31
Figura 4.13 - Parmetros de entrada da configurao da comunicao modbus ..... 31
Figura 5.1 - Funcionamento do controlador .............................................................. 34
Figura 6.1 - Estrutura das telas grficas .................................................................... 40
Figura 6.2 - Tela grfica inicial .................................................................................. 41
Figura 6.3 - Tela grfica principal .............................................................................. 42
Figura 6.4 - Tela grfica - vazo................................................................................ 43
Figura 6.5 - Tela grfica confirmao do reset do volume ..................................... 43
Figura 6.6 - Tela grfica leitura de dados FIC ........................................................ 44
Figura 6.7 - Tela grfica escrita de dados FIC ....................................................... 45
Figura 6.8 - Tela grfica vlvula (VCM-01) ............................................................. 45
Figura 6.9 - Tela grfica manuteno da vlvula.................................................... 46
Figura 6.10 - Tela grfica calibrao ...................................................................... 47
Figura 6.11 - Tela grfica calibrando ...................................................................... 48
Figura 6.12 - Tela grfica alarmes do sistema ....................................................... 48

viii
 LISTA DE TABELAS

Tabela 4.1 Caractersticas do medidor de vazo OI-MV20.....................................22

Tabela 4.2 Diferena dos modos de comunicao modbus....................................29

ix
 LISTA DE SIGLAS

A/O Emulso gua em leo

A/O/A Emulso mltipla com gotas de leo em gua

ASCII American Code for Information Interchange (Cdigo Padro Americano para

o Intercmbio de Informao)

BS&W Basic Sediments and Water (Sedimentos Bsicos e gua)

CIS Sistema de Intertravamento e Controle

CLP Controlador Lgico Programvel

CTS Clear To Send (Pode Enviar)

CVM Conversor Eletrnico Metroval

D Ao Derivativa

ECOS Estao Central de Operao e Superviso

EO xido de etileno

FIC Flow Indicator Control (Indicador e Controlador de Fluxo)

FPSO Floating Production Storage and Offloanding (Unidade Flutuante de

Produo, Armazenamento e Descarregamento)

FQI Flow Indicator Totalizer (Totalizador Indicador de Vazo)

I Ao Integral

IHM Interface Homem Mquina

ISO International Organization for Standardization (Organizao Internacional de

Normas)

NBR Norma Brasileira

O/A Emulso leo em gua

O/A/O Emulso mltipla com gotas de gua em leo

OI-MV Medidor Engrenagens Ovais Metroval

x
P Ao Proporcional

PI Ao Proporcional e Integral

PID Proporcional, Integral e Derivativo

PLC Programmable Logic Controller (Controlador Lgico Programvel)

PO xido de propileno

PV Varivel de Processo

RTS Request To Send (Pedido para Enviar)

RTU Remote Terminal Unit (Unidade Terminal Remota)

SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo

SP Setpoint

TCP / IP Transmission Control Protocol / Internet Protocol (Protocolo de Controle

de Transmisso / Protocolo de Interconexo)

TEG Trietileno Glicol

VCM Vlvula de Controle Metroval

xi
 SUMRIO

LISTA DE FIGURAS .......................................................................... viii

LISTA DE TABELAS ............................................................................ ix
LISTA DE SIGLAS ............................................................................... x

CAPTULO 1 INTRODUO ................................................................ 1

1.1 Apresentao ........................................................................... 1
1.2 Objetivo .................................................................................. 2
1.3 Motivao e Justificativa .............................................................. 2
1.4 Apresentao da empresa Metroval ................................................ 2
1.5 Organizao do trabalho .............................................................. 3

CAPTULO 2 AS ETAPAS DE PRODUO DE PETRLEO ......................... 5

2.1 O Processo de Produo em uma Plataforma FPSO ............................ 5
2.2 O Processamento do leo ........................................................... 7
2.3 O Processamento do Gs ............................................................ 9
2.4 O processamento da gua Produzida .............................................10

CAPTULO 3 A UTILIZAO DO DESEMULSIFICANTE EM PLATAFORMAS

OFFSHORE .....................................................................................12
3.1 Definio e Classificao de Emulses ...........................................13

CAPTULO 4 O SISTEMA DE DOSAGEM DE DESEMULSIFICANTE .............15

4.1 Arquiteura do Sistema de Automao .............................................15
4.2 Objetivo e Descrio do Sistema de Injeo de Desemulsificante ...........16
4.3 Medio de Vazo ....................................................................18
4.4 Descrio do Medidor de Vazo....................................................21
4.5 Descreo do Totalizado Eletrnico .................................................23
4.6 Descrio do Controlador Lgico Programvel (CLP) ...........................25
4.7 Descrio da Interface Homem-Mquina .........................................25
4.8 Descrio da Vlvula de Controle ..................................................26
4.9 Protocolo de Comunicao Modbus RTU.........................................28

xii
 4.10 Configurao da Comunicao Modbus no Software MasterTool ..........29

CAPTULO 5 CONTROLE DE PROCESSOS ...........................................32

5.1 Evoluo Histrica do Controle Automtico ......................................32
5.2 Teorias Bsicas de Controle ........................................................33
5.3 Modos de Acionamento do Controlador ...........................................34
5.4 Aes de Controle ....................................................................34
5.4.1 Ao On-Off.......................................................................35
5.4.2 Ao Proporcional ...............................................................35
5.4.3 Ao Integral ......................................................................37
5.4.4 Ao Derivativa...................................................................38
5.5 O Controle PID no Sistema..........................................................38

CAPTULO 6 CASOS DE USO ............................................................40

6.1 Telas Grficas de Operao ........................................................40
6.2 Tela Grfica Inicial ....................................................................41
6.3 Tela Grfica Principal.................................................................41
6.4- Tela Grfica Vazo ..................................................................42
6.5- Tela Grfica Confirmao do Reset do Volume.................................43
6.6 Tela Grfica FIC ....................................................................44
6.6.1 Tela de Leitura de Dados FIC..................................................44
6.6.2 Tela de Escrita de Dados FIC..................................................45
6.7 Tela Grfca Vlvula (VCM) ........................................................45
6.8 Tela Grfica Manuteno da Vlvula ............................................46
6.9 Tela Grfica Calibrao............................................................47
6.10 Tela Grfica em Calibrao .....................................................47
6.11 Tela Grfica Alarmes do Sistema ..............................................48

CONCLUSO ...................................................................................49
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .........................................................50

ANEXO I APRESENTAO DA PROGRAMAO LADDER ........................52

ANEXO I.I Lgica da Vazo (FQI 003) .................................................52

xiii
ANEXO I.II Lgica PID (PID 002) .......................................................56
ANEXO I.III Lgica Modbus (MODBUS 001)..........................................59
ANEXOI.IV Lgica Manuteno (MANUT 004) .......................................60

xiv
 CAPTULO 1 INTRODUO

1.1 APRESENTAO

A corrente proveniente de um poo de perfurao offshore geralmente

constituda por gua, leo e gs natural associado. A separao dessa mistura
trifsica gua/leo/gs se faz necessria pelo fato de a indstria ter grande interesse
econmico nas fraes de leo e gs. A gua deve ser removida devido a sua
capacidade de formar emulses. Sua remoo evita o superdimensionamento do
sistema de bombeio de transferncia e danos s operaes de processo nas
refinarias, pois representa um volume ocioso na transferncia e na tancagem do
petrleo e pode gerar problemas de incrustao e corroso nos oleodutos de
exportao.
Assim, efetuado o processamento primrio, que consiste na separao
do petrleo, gs e gua sob condies controladas para que possam ser transferidos
para as refinarias, onde efetuado o processamento propriamente dito.
A separao da gua do petrleo em plataformas offshore realiza-se
normalmente com a desidratao. Nessa etapa adiciona-se desestabilizante
(desemulsificante) corrente processada, com a finalidade de competir e deslocar
os emulsificantes naturais presentes na interface permitindo a coalescncia das
gotas e a separao das fases lquidas.
Uma plataforma offshore possui em torno de 80 pontos de injeo de
produtos qumicos, e esses produtos sao distribudos para cada fase do processo,
pois tm aplicaes diferentes. Entre os principais produtos injetados esto:
o desemulsificante, o anti-incrustante, o nitrato de clcio e o silicone.
Para evitar o uso desnecessrio desses produtos qumicos, que tem um
alto custo para a indstria petrolfera, pode-se controlar a injeo atravs de um
sistema de dosagem, que possui um medidor de vazo, um CLP, uma IHM e uma
vlvula de controle que comandada por um algoritmo PID.

1
1.2 OBJETIVO

O presente trabalho tem por objetivo apresentar um sistema de dosagem,

cuja finalidade a de operacionalizar de forma automatizada e exata a dosagem de
desemulsificante necessria ao processo de produo de leo, evitando assim o
desperdcio do produto, tendo em vista o alto custo do mesmo.

1.3 MOTIVAO E JUSTIFICATIVA

A apresentao do sistema de dosagem para injeo de desemulsificante

no processamento de leo na plataforma de P-43 foi escolhido devido a ser um
assunto pertinente ao cotidiano da empresa Metroval Controle de Fluidos, no qual
trabalho.

1.4 APRESENTAO DA EMPRESA METROVAL

A Metroval Controle de Fluidos Ltda. uma empresa com certificao

ISO-9001 e NBR 17025, especializada na fabricao e/ou comercializao de
medidores para fluidos industriais.
Embora tenha sido fundada em 1988, sua experincia nesta rea data de
1981, ano em que a Tecnobrs S. A. / Americana SP, fabricante de hidrmetros,
celebrou o contrato de transferncia de tecnologia para a fabricao de medidores
de lquidos industriais com a empresa alem Bopp & Reuther Gmbh-Mannhein, uma
das mais tradicionais no setor de instrumentao e controle, reconhecida
internacionalmente.
Em 1988, quando a Tecnobrs S. A. teve seu controle acionrio alterado,
houve simultaneamente um desmembramento de linhas de produtos e para tanto foi
constituda, pelo Sr. Guido Tedesco, a Metroval Controle de Fluidos Ltda., com o
objetivo de adquirir e de dar continuidade, de forma independente, fabricao de
medidores industriais, sempre sob licena da Bopp & Reuther Gmbh.
2
 Para ficar atualizada com a tendncia mundial no setor de medio e
controle de fluidos, em 1991 a Metroval estabeleceu um acordo tecnolgico com
outra empresa alem, a Rheonik Messgerate Gmbh, a fim de iniciar em carter
pioneiro no Brasil a fabricao de medidores mssicos por efeito Coriolis com
conversor microprocessado.
A fbrica da Metroval est situada em Nova Odessa SP, em terreno
prprio de 15.000 m e com rea construda de 5.000 m. A empresa j forneceu
mais de 4.000 medidores com sistema de garantia de qualidade a mais de 400
clientes.

1.5 ORGANIZAO DO TRABALHO

Este trabalho est organizado em seis captulos da seguinte forma:

O captulo 1 apresenta uma breve introduo sobre o processo de injeo
de produtos qumicos e o processamento primrio do petrleo. Na sequncia,
descreve-se o objetivo deste trabalho de concluso de curso. Logo aps, trata-se da
motivao e justificativa para realizao deste trabalho, seguido por uma breve
apresentao da empresa Metroval. Por ltimo, descreve-se a estrutura de
organizao por meio da qual o trabalho apresentado.
O captulo 2 apresenta a fundamentao terica, abordando o
processamento primrio do petrleo desde a entrada na plataforma at o transporte
para as refinarias.
O captulo 3 apresenta o produto utilizado para este sistema de dosagem,
o desemulsificante. Nesse captulo, abordada a classificao das emulses e o
objetivo principal da utilizao do produto no processamento do leo.
O captulo 4 apresenta a fundamentao terica, descrevendo os
principais equipamentos utilizados no sistema de injeo para dosagem de
desemulsificante com foco na rede modbus, a qual a rede de comunicao
utilizada no elemento final de controle (vlvula). Nesse captulo tambm descrito
todo o funcionamento do sistema.

3
 O captulo 5 apresenta teorias bsicas de controle, os principais tipos de
aes de controle e a descrio do controle PID utilizado no sistema de injeo de
dosagem de desemulsificante.
O captulo 6 apresenta as telas da IHM, mostrando o funcionamento do
sistema e, em seguida, na concluso, expe as perspectivas de projetos futuros.

4
 CAPTULO 2 AS ETAPAS DE PRODUO DE PETRLEO

Ao longo da vida produtiva de um campo de petrleo, ocorre geralmente a

produo simultnea de gs, leo e gua, juntamente com impurezas. Como o
interesse econmico apenas na produo de hidrocarbonetos, h necessidade de
dotar os campos de facilidades de produo, que s instalaes destinadas a
efetuar, sob condies controladas, o processamento primrio dos fluidos.
Uma plataforma do tipo FPSO realiza o processamento do petrleo que
inclui o condicionamento e compresso do gs, tratamento de estabilizao do leo
e tratamento da gua para reinjeo ou descarte.
O objetivo do processamento primrio de petrleo de separar leo, gs
e gua e tratar essas correntes, de maneira a especific-las aos padres de envio
aos terminais e refinarias (leo e gua) e descarte (gua oleosa). Normalmente a
separao e o tratamento dessas fases feita numa planta de processamento, por
meio de uso de produtos qumicos, aquecimento e vasos separadores (dispostos em
estgios), em funo dos mecanismos envolvidos na separao.
Tendo em visa que o presente trabalho apresenta um sistema de
dosagem de desemulsificante que ser implantado na plataforma de petrleo do tipo
FPSO, a P-43, ser explicado a seguir como ocorre o processamento do petrleo da
entrada na plataforma at o envio as refinarias.

2.1 O PROCESSO DE PRODUO EM UMA PLATAFORMA FPSO

A plataforma P-43 do tipo FPSO e tem o principal objetivo de produo

e armazenagem, podendo produzir cerca de 150.000 barris de petrleo por dia. Uma
plataforma deste tipo tem um gigantesco projeto responsvel por elevar superfcie
o petrleo encontrado a mais de 1000 metros de lamina dgua no oceano. Alm de
estocar e transferir o petrleo, uma FPSO tem a funo de process-lo, retirando a
gua e o leo do petrleo encontrado nos reservatrios.

5
 O processo de produo de petrleo em uma plataforma FPSO tem incio
quando o petrleo elevado do piso martimo at a superfcie por tubulaes
especiais chamadas de risers, construdas para resistir presses exercidas pela
imensa coluna dgua. Os risers chegam plataforma e so conectados ao manifold,
conjunto de vlvulas e instrumentos de controle necessrios para proporcionar
flexibilidade na operao da plataforma. No mesmo mdulo do manifold
encontramos os lanadores e os recebedores de pig, fundamentais na manuteno
das linhas de elevao e equipamentos submarinos. Os pigs por ao mecnica
limpam as linhas removendo parafina e outras substncias que aderem s paredes
internas.
O leo que chega ao manifold alinhado para dutos principais, que so
responsveis pela coleta do leo proveniente dos diversos poos produtores de
petrleo. Assim, o petrleo direcionado para os pr-aquecedores onde recupera-se
a energia que seria desperdiada incrementando-se a temperatura do petrleo em
cerca de 5C. O petrleo ento segue para o aquecedor de produo. Aqui
encontra-se trocadores de calor do tipo casco tubo que os envolve, maximizando
assim a troca de temperatura entre a gua e o petrleo. A uma temperatura de
180C, a gua sede calor latente a petrleo, aquecendo-o a uma temperatura de
80C, temperatura tima para o processo de separao. Aps, o petrleo entra no
separador de produo, tambm conhecido com separador de primeiro estgio.
Este vaso opera sob controle de algumas variveis como presso,
temperatura, nvel de interface leo / gua e gs / leo. Controlando-se essas
variveis, proporcionando-se o tempo de residncia pr-estabelecido em projeto e
utilizado-se o agente desemulsificante adequado, garante-se que as fases leo /
gua / gs sejam tratadas individualmente no sistema subsequente e enquadradas
nos mais restritos padres de qualidade requeridos.
A figura 2.1 mostra detalhadamente como ocorre a distribuio e o
tratamento do petrleo, quando o mesmo chega do poo. Logo aps, sero
apresentadas as trs fases analisadas isoladamente.

6
 Figura 2.1 - Esquema geral do leo, gs e gua (adaptado de: Petrobras, 2009)

2.2 O PROCESSAMENTO DO LEO

Aps o separador de produo, o leo segue para o tratador de leo. Este

equipamento tem o objetivo de enquadrar o teor de BS&W, isto , gua e
sedimentos e, por consequncia, o teor de salinidade do leo.
Utiliza-se o campo eltrico como meio de desemulsionamento. O campo
eltrico de corrente alternada provoca um alongamento das gotculas de gua em
sua direo, criando uma fora de atrao entre as gotculas prximas,
enfraquecendo a pelcula de emulsificantes naturais, induzindo a coalescncia e
posteriormente a decantao das gotas de gua.
O leo que sai do tratador de leo resfriado em um trocador de calor do
tipo placas paralelas, em que o fluido de resfriamento a gua do mar. Aps o
resfriamento de 80C para 53C, o leo segue para o separador atmosfrico, que o

7
ultimo estgio da estabilizao do leo. Paralelamente efetua-se a recuperao dos
gases separados neste vaso, maximizando a produo de gs. Aps, o leo segue
para os tanques de carga do navio
A distribuio de leo pelos diversos tanques visa manter a estabilidade
da embarcao. Aps cerca de 7 dias de produo, o leo acumulado nos tanques
da plataforma aliviado atravs de bombeamento para um navio aliviador. Esta
operao denominada offloading. O offloading pode ser realizado tanto pela proa
quanto pela popa dos FPSOs, para isso as plataformas dispem de bombas com
capacidade de bombeamento de at 10.000 m. Esta operao tem uma durao
mdia de 24 horas.
A figura 2.2 mostra detalhadamente o processo do tratamento do leo,
aps sair do separador de produo.

Figura 2.2 - Processamento do leo (adaptado de: Petrobras, 2009)

8
2.3 O PROCESSAMENTO DO GS

O gs precisa ser comprimido e desidratado para que seja utilizado. Aps

sair do separador de produo, o gs carreia uma quantidade de lquido que precisa
ser retirado antes de chegar ao compressor.
Dois vasos cumprem com o papel de separar o lquido do gs. Ambos
possuem capacidade de operar com 3 milhes de m dirios de gs e separar 354
m dirios de lquidos. Estes vasos minimizam a possibilidade de arraste de liquido
para os compressores, pois atravs destes feita a separao gs / gua.
Cada um dos primeiros estgios de compresso composto de um
resfriador de gs e um vaso para separao do condensado, que formado aps a
compresso e o resfriamento do gs, sendo este condensado reciclado para o
estgio anterior.
O gs do segundo estgio de compresso, aps o resfriamento, segue
para a torre de desidratao de gs conhecida como torre de TEG. Trata-se de uma
torre de absoro de gua utilizando-se o TEG (trietileno glicol) como fluido de
absoro. Esta operao maximizada pela reduo da temperatura e aumento da
presso.
Todo sistema de controle da torre foi projetado de forma que o gs
efluente da torre de TEG esteja suficientemente desidratado. Ao sair da torre de
TEG, o gs entra no terceiro e ltimo estgio de compresso.
A figura 2.3 mostra detalhadamente o processo do tratamento do gs
aps sair do separador de produo.

9
 Figura 2.3 - Processamento do gs (adaptado de: Petrobras, 2009)

2.4 O PROCESSAMENTO DA GUA PRODUZIDA

A gua oleosa a 80C proveniente do separador de produo trifsico

entra em uma bateria de hidrociclones, em que parte do leo carreado pela gua
removida e reciclada para o sistema de tratamento de leo.
A gua quase isenta de leos e graxas passa ento pelo pr-aquecedor
de leo antes de entrar no flotador, que o equipamento responsvel pelo polimento
final do tratamento de gua produzida. Antes de ser descartada para o mar, a gua
produzida armazenada em um tanque estrutural da FPSO.
A figura 2.4 mostra detalhadamente o processo do tratamento da gua
produzida, aps sair do separador de produo.

10
Figura 2.4 - Processamento da gua (adaptado de: Petrobras, 2009)

11
 CAPTULO 3 A UTILIZAO DO DESEMULSIFICANTE EM
PLATAFORMAS OFFSHORE

Geralmente, o petrleo e a gua encontram-se no fundo do poo sob

forma de duas fases separadas. Ao escoarem atravs das tubulaes de produo,
essas fases so submetidas agitao e ao cisalhamento e, em funo da presena
de emulsificantes naturais do petrleo (asfaltenos, resinas, cidos naftnicos, dentre
outras espcies qumicas), ocorre a disperso de uma fase e outra, dando origem a
emulses do tipo gua-leo (A/O), isto , diminutas gotas de gua dispersas no
petrleo recobertas por uma fina camada da fase oleosa. Esses agentes migram
para esta interface, formando uma barreira que impede o contato entre as gotas,
estabilizando a emulso.
A formao de emulses envolvendo leo e gua um dos diversos
problemas diretamente relacionados indstria do petrleo, tanto na produo como
no refino e processamento. Sendo essas emulses criadas inevitavelmente, h a
necessidade econmica de elimin-las, maximizando a separao gua-leo.
No processamento de emulses de petrleo, aditivos qumicos devem ser
adicionados emulso do leo cru para se atingir a qualidade desejvel do leo,
removendo assim a gua e os compostos inorgnicos slidos. Os aditivos mais
comumente utilizados so os desemulsificantes. Vrios mecanismos para a atuao
de desemulsificantes so propostos, mas de conhecimento geral que este atua na
interface entre a gota emulsionada e o liquido circundante. Sendo assim, um
desemulsificante reduz a tenso interfacial entre o leo e a gua, a ponto de permitir
a coalescncia das gotas emulsionadas.
Desemulsificantes so quase sempre especficos para determinado tipo
de leo. Formulaes usuais destes aditivos apresentam os seguintes compostos:
poliglicis e polisteres glicis, aminas e lcoois etoxilados, resinas etoxiladas,
nonilfenis etoxilados, lcoois polihdricos e sais de cidos sulfnicos.

12
3.1 DEFINIO E CLASSIFICAO DE EMULSES

Emulses so definidas como uma disperso termodinamicamente

instvel de dois lquidos total ou parcialmente imiscveis, onde um lquido disperso
no outro na forma de gotas. A fase da emulso que est na forma de gotas
denominada fase descontnua, dispersa ou interna, enquanto a fase contnua
denominada fase externa.
Para que a emulso seja formada, necessria a aplicao de energia
(agitao) e a presena de agentes emulsificantes, normalmente conhecidos como
surfactantes ou tensoativos. Essas substncias possuem carter anfiflico que se
caracteriza pela existncia de uma regio apolar e uma poro polar na mesma
molcula. Em particular, o petrleo constitudo por uma srie de compostos
incluindo tensoativos naturais capazes de estabilizar emulses. Tais tensoativos so
os asfaltenos, as resinas e os cidos naftnicos, dentre outros, que possuem
capacidade de migrao interface leo-gua, gerando emulses estveis.
Sendo as fases envolvidas na emulso leo e gua, uma forma de
classificao das emulses dada pela distribuio dessas fases, conforme figura
3.1. Assim, as emulses podem ser do tipo: gua em leo, leo em gua e mltiplas,
de acordo com a seguinte definio:
- gua em leo (A/O) So emulses que apresentam gotas de gua
dispersas em leo. Na indstria do petrleo so conhecidas como emulses
normais;
- leo em gua (O/A) So emulses que apresentam gotas de leo
dispersas em gua. Na indstria do petrleo so conhecidas como emulses
inversas;
- Mltipla ou multiestgio (A/O/A) So emulses em que as gotas de
leo dispersas em gua possuem em seu interior gotculas de gua.
- Mltipla ou multiestgio (O/A/O) So emulses em que gotas de gua
dispersas em leo possuem em seu interior gotculas de leo.

13
 Figura 3.1 - Tipos de emulses em um sistema composto de gua e leo (adaptado de: 2
Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo e Gs)

Na indstria petrolfera a gua concomitantemente produzida com

petrleo, seja esta oriunda do prprio reservatrio (gua presente originalmente nos
poros das rochas) ou originada em funo da injeo de gua nos projetos de
recuperao secundria. A emulso formada, devido ao cisalhamento que a gua e
o leo sofrem nas bombas e / ou vlvulas, apresenta viscosidade superior ao leo
desidratado. Isso aumenta o consumo de energia nos processos de bombeamento e
transferncia. Do ponto de vista da figura (3.1) anterior, as emulses geradas nos
campos petrolferos so geralmente mais do tipo normais (A/O) e inversas (O/A) e o
tamanho das gotas encontra-se na faixa de 0,1 50 m de dimetro.

14
 CAPTULO 4 O SISTEMA DE DOSAGEM DE
DESEMULSIFICANTE

4.1 ARQUITETURA DO SISTEMA DE AUTOMAO

A arquitetura de automao do Sistema de Dosagem de desemulsificante

de P-43 composta por um medidor de vazo, um CLP, uma IHM e uma Vlvula de
Controle. A comunicao entre o CLP e a IHM RS 232 via protocolo Alnet I e a
comunicao do CLP com a Vlvula Ethernet via protocolo Modbus. Como
mostrado na figura 4.1.

Figura 4.1 - Arquitetura do sistema de automao

15
4.2 OBJETIVO E DESCRIO DO SISTEMA DE INJEO DE
DESEMULSIFICANTE

Atualmente os sistemas de injeo de produtos qumicos em plataformas

de produo martima no possuem um sistema de controle preciso para injeo dos
diversos produtos qumicos existentes em uma plataforma. Com isso, os produtos
so utilizados de forma inadequada, fazendo com que o sistema seja ineficiente.
Para um controle preciso do gerenciamento de um sistema de injeo de
desemulsificante, visando aumentar a eficincia do mesmo, bem como sua
disponibilidade operacional, fundamental que o sistema de injeo de
desemulsificante possua tecnologia e automao adequados, de forma a otimizar as
funes deste sistema. Como isso, elimina-se consideravelmente o desperdcio do
produto, reduzindo assim, os custos de um sistema que requer a utilizao do
mesmo durante a produo de petrleo de uma plataforma.
O sistema de injeo de desemulsificante proposto neste trabalho, tem
como objetivo dosar a quantidade ideal de desemulsificante a ser injetada no vaso
de tratamento de leo de P-43. Este utiliza um medidor de vazo, um CLP, uma IHM
e uma vlvula de controle micromtrica. Tambm possui um algoritmo de controle
PID, com o objetivo de controlar exatamente a quantidade requerida estipulada no
setpoint, mesmo havendo alteraes no processo, tais como a velocidade da bomba
e desensidade do fluido.
Se houver uma falha de alimentao ou comunicao na vlvula de
controle, falha no CLP ou falha na IHM, no ir afetar a posio em que a vlvula se
encontra. Ou seja, mesmo havendo qualquer problema no sistema, a vazo
continuar conforme solicitado no setpoint.

16
 Figura 4.2 - Spool 1 do sistema de injeo de desemulsificante
(Fonte: METROVAL CONTROLE DE FUIDOS Desenho Tcnico DE-PETROBRAS-UN-
RIO-MVM-002)

A Medidor
B Vlvula
1 Vlvula de bloqueio (esfera)
2 Unio TE
3 Vlvula de reteno
4 Tubing
5 Vlvula agulha
6 Vlvula 3 vias (esfera)

Figura 4.3 - Spool 2 do sistema de injeo de desemulsificante

(Fonte: METROVAL CONTROLE DE FUIDOS Desenho Tcnico DE-PETROBRAS-UN-
RIO-MVM-002)

17
 Figura 4.4 - Spool 3 do sistema de injeo de desemulsificante
(Fonte: METROVAL CONTROLE DE FUIDOS Desenho Tcnico DE-PETROBRAS-UN-
RIO-MVM-002)

4.3 MEDIO DE VAZO

A vazo considerada a varivel mais importante dentro da indstria de

um modo em geral. Sendo assim, a preciso na medio de vazo de
desemulsificante na produo de petrleo importante e se faz necessria, pois a
injeo descontrolada de desemulsificante na produo de petrleo gera desperdcio
e, consequentemente, um alto custo, tendo em vista que os produtos qumicos
utilizados so muito caros.
Para definir vazo citamos BEGA(2006) que diz Vazo definida como a
quantidade de fluido que passa pela seo reta de um duto, por unidade de tempo.
(p.49)
O fluido pode ser lquido, gs ou vapor. A maioria dos instrumentos de
vazo prevista para medio de fluidos homogneos, numa nica fase, porm
existem instrumentos para medir vazo de fluidos em fases mltiplas, sob forma de
suspenses coloidais, de pastas ou geleias. Geralmente, a medio feita
aproveitando o efeito de uma interao entre o fluido e o medidor. Sendo assim, as
propriedades dos fluidos precisam ser conhecidas em detalhes.
A quantidade do fluido pode ser medida em volume (vazo volumtrica)
ou em massa (vazo mssica). Quando se trata de vazo volumtrica,
especialmente nos casos de fluidos compressveis, ainda necessrio especificar se
o volume referido s condies de temperatura e presso de operao, ou se

18
convertido s condies de referncia. Procura-se utilizar unidades que esclaream
os atributos de vazo.
- Vazo mssica medida em Kg/h, ou em outra unidade que seja massa
dividida por tempo.
- Vazo volmica medida em m/h, ou em outra unidade que seja volume
dividido por tempo.
A classificao dos medidores de vazo pode ser feita de vrias
maneiras. A tabela a seguir separa os medidores pelos princpios de medio, em 4
grupos. O grupo que corresponde aos medidores deprimognitos o mais antigo e o
mais utilizado na indstria.
A sequncia de listagem no corresponde a qualquer critrio de ordem de
qualidade, de preciso ou de maior quantidade de aplicaes.

Quadro 4.1: Classificao dos princpios de medio

Os princpios de medio do quadro 4.1 anterior so compatveis com:

T Para lquidos e vapor;

G Para medio de gases, exclusivamente;
L Para medio de lquidos, exclusivamente;
LC Para medio de lquidos condutores de eletricidade,
exclusivamente;

19
 Indica que no usado para vapores, salvo exceo.
E Lquidos com slidos em suspenso.
A cada princpio de funcionamento correspondem caractersticas que
limitam as aplicaes a faixas de: dimetro, presso, temperatura, viscosidade e teor
de impureza. A escolha entre os possveis medidores para uma determinada
aplicao poder tambm considerar a perda de carga que o medidor ir introduzir
na tubulao, os trechos retos disponveis, os custos de implantao (incluindo os
acessrios necessrios) e os custos de manuteno.
Devido s variedades de processos e produtos, haver sempre um
medidor de vazo indicado para uma determinada aplicao. Para a devida
especificao do medidor de vazo, necessrio saber:
- Produto a ser medido;
- Caractersticas fsico-qumicas do produto: densidade, viscosidade, peso
especfico, condutividade e compatibilidade de materiais;
- Vazes mnimas e mximas;
- Informaes do processo;
- Dimetro e conexes da linha;
- Classificao da rea de instalao;
- Verificaes a serem efetuadas: tipo de instalao ao processo,
incrustao, mudana de fase de produto, aterramento, fator de correo
para temperatura, necessidade de linha cheia, mudanas de produto,
contra-fluxo e sistema de limpeza de linha;
- Informaes necessrias do medidor: vazes instantneas ou totalizada,
indicao local ou a distncia e montagem remota ou integral;
- Sinais de transmisso: tipo de sinal e forma de transmisso;
- Alimentao do medidor;
- Incerteza do medidor requerida;
- Tolerncia do processo requerida;
- Programa de calibrao e manuteno a ser adotado;
- Custos de manuteno corretiva.
Os erros mais comuns em medio de vazo ocorrem devido m
especificao e aplicao desses, bem como ao desconhecimento das tcnicas de
medio de vazo, erros na instalao mecnica do medidor e desconhecimento do
processo do cliente por parte do fornecedor do medidor. Esses problemas podero
20
ser minimizados sobremaneira, se forem empregados medidores de vazo tipo
engrenagens ovais, que so indicados para vrios tipos de aplicaes nas indstrias
e que ser utilizado no sistema de dosagem para injeo de desemulsificante em P-
43.

4.4 DESCRIO DO MEDIDOR DE VAZO

No sistema apresentado foi utilizado o medidor de vazo modelo OI-MV

20 de engrenagens ovais pertencente categoria de medidores volumtricos de
deslocamento positivo de fabricao Metroval.
O OI-MV uma srie de medidores precisos tipo deslocamento positivo.
Uma de suas principais caractersticas a capacidade de manter a exatido, mesmo
com variaes da viscosidade do fluido. Esta confiabilidade, alm de ampla faixa de
medio, faz desse equipamento uma boa opo para substituio de tecnologias
mais antigas, como turbinas, por exemplo. Alm de apresentar boa resoluo e alta
exatido em baixas vazes, como no caso do sistema de dosagem de
desemulsificante.
O elemento de medio do OI-MV constitudo por somente um par de
engrenagens movimentadas pelo prprio fuido a ser medido, o sensor indutivo
detecta os pulsos em cada dente da engrenagem, a cada revoluo desloca um
volume exato, desta forma o nmero de revolues das engrenagens diretamente
proporcional ao volume medido, conforme figura (4.5).

Figura 4.5 - Funcionamento do medidor de engrenagens ovais

(Fonte: METROVAL CONTROLE DE FLUIDOS. Medidores de Engrenagens Ovais Srie
OI Mdias e Pequenas Vazes)

A srie OI-MV constituda basicamente por corpo de alumnio, ao

inoxidvel 303 ou Ao inoxidvel 316; o material das engrenagens ao inoxidvel;

21
o anel O-Ring de Teflon ou viton(opcional); e os rolamentos de ao inoxidvel. OI-
MV tem preciso de 0,5% com escalabilidade de 10:1 e viscosidade de 30 cP. Sua
repetitividade fica em torno de 0,1%, podendo atuar em temperaturas de at 85C,
quando o material do corpo em alumnio, e 204C quando o material do corpo
em ao inox. A preciso dos medidor varia entre 0,1 a 0,3 %.

O medidor OI-MV 20 tem as seguintes caractersticas:

Tabela 4.1: Caractersticas do medidor de vazo OI-MV 20

Faixa L / min Pulsos / Litro Dimetro Altura (mm) Presso
(mm) Nominal (PSI)
0,3 7,5 4200 84 56 5000

de extrema importncia que se faa uma programao peridica de

calibrao do medidor. A programao possibilita menor incerteza sobre a medio
e assim possibilita maior confiabilidade da medio totalizada.
Apesar do medidor OI-MV ser de sentido de fluxo bidirecional, deve-se
sempre ser instalado de acordo com a seta de sentido de fluxo que estar gravada
no medidor, pois esse foi o sentido de fluxo utilizado na calibrao.
O fator K de calibrao (K Factor) expresso em ciclos (pulsos) por
unidade de volume (relao de pulsos por litro) do medidor srie OI-MV, pois a
frequncia de sada do sensor proporcional vazo. O valor do fator K
estabelecido na fbrica.
Quando o equipamento calibrado, este valor uma constante que
determina a preciso do medidor por uma variedade ampla de fluidos e no deve ser
usualmente alterado a menos que o medidor passe por uma calibrao peridica.
Conforme figura 4.6, podemos verificar a abertura do medidor e analisar
pea a pea.

22
 Figura 4.6 - Abertura do medidor de vazo OI-MV20
(Fonte: METROVAL CONTROLE DE FLUIDOS. Medidores de Engrenagens Ovais Srie
OI Mdias e Pequenas Vazes.)

1 Parafuso
2 Arruela
3 Tampa
4 Eixo
5 Conjunto de engrenagem
5.1 Rolamento
5.2 Engrenagem
5.3 Mancal
6 Pino guia
7 Anel Oring
8 Carcaa

4.5 DESCRIO DO TOTALIZADOR ELETRNICO

Para o sistema de injeo de desemulsificante da plataforma P-43, foi

utilizado o totalizador eletrnico CVM-01 em conjunto com o medidor de vazo tipo
deslocamento positivo da serie OI-MV Metroval.
O totalizador eletrnico CVM-01 tem basicamente a funo de processar
os sinais recebidos dos elementos detectores das variveis de processo, no caso, as
engrenagens ovais do medidor de vazo.

23
 Os totalizadores possuem circuitos apropriados para receber, condicionar
e processar os sinais de entrada, de modo a executar funes auxiliares no controle
e na monitorao do sistema de injeo.
Atravs de um display de cristal lquido e teclado, o CVM-01 capaz de
indicar simultaneamente a vazo instantnea e dois tipos de totalizao (perptua e
resetvel).
A totalizao perptua utilizada para fins de inventrio e o seu valor no
pode ser apagado em condies normais de operao, j o totalizador resetvel
pode ser retornado a zero sempre que o usurio deseja, bastando para isso, apertar
a tecla referente a essa funo.
Como opes de sada o CVM-01 possui sinal analgico de 4 a 20 mA,
sada digital de pulsos (para totalizao remota), entrada digital para reset do
totalizador e interface serial RS485 com protocolo de comunicao Modbus RTU.
Outros parmetros que podem ser configurados diretamente via teclado
so:
- Fator K do medidor (pulsos por litro);
- Resoluo (quantidade de casas decimais);
- Unidade de engenharia (litro ou metro cbico);
- Fundo de escala para sada analgica de 4 a 20 mA;
- Funes de diagnstico e servio.
O tipo de sensor normalmente utilizado pelo totalizador CVM-01 para a
gerao de pulsos proporcionais vazo o de proximidade padro Namur, que
pode ser excitado magneticamente ou atravs de disco aletado, porm para o
sistema de injeo do desemulsificante de P-43 foram utilizados sinais digitais (sada
a transistor NPN ou PNP). A frequncia de operao pode ser at 1 kHz e o sensor
polarizado com uma tenso de 8 a 24 Vcc.
A freqncia uma funo da vazo e dada pela seguinte equao

f=QxK Equao 4.1

Sendo:
f = Freqncia em Hertz (Hz)
Q = Vazo em litros por segundo (l/s)
24
 K = Fator K do medidor (pulsos por litro)
O valor dos totalizadores e dos parmetros de configurao so
armazenados em memria do tipo EEPROM permanecendo gravados por at 40
anos sem a necessidade de bateria.

4.6 DESCRIO DO CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)

No sistema de injeo de desemulsificante de P-43 foi utilizado um CLP

Altus da srie PICCOLO modelo PL104R com a seguinte configurao:
- 16 pontos de entrada digital 24Vdc;
- 16 pontos de sada a rel;
- 2 canais analgicos, configurveis individualmente como entrada ou
sada;
- 1 ponto de entrada de contagem rpida;
- 1 ponto de entrada de interrupo (pode ser utilizado como entrada de
contagem);
- Possui 3 canais seriais, sendo:
COM 1: Interface serial RS 232 / RS 485
COM 2: Interface serial RS 485 (utiliza o protocolo Alnet I)
COM 3: Interface serial RS 232 (com sinais de modem)

4.7 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA

Para o sistema de injeo de desemulsificante de P-43 foi utilizada a IHM

modelo K10m fornecida pela Altus, e de fabricao Beijer.
Conforme descrito no site do fabricante da IHM BEIJER ELETRONICS:

A IHM K10 possui gerenciamento de alarmes, memria flash de

4MB, memria flash para aplicao de 512KB e memria RAM
de 1MB. Possui 6 teclas para configurao da aplicao,
conforme figura (4.7) a seguir. A alimentao da IHM 24Vcc e
a comunicao serial RS-232. O cabo para a programao da
25
 IHM o AL-1755, tambm fornecido pela Altus e tem o limite
mximo de comprimento de 3 metros.

Figura 4.7 - Esquema de ligao da IHM com o computador

(Fonte: http://www.beijereletronics.com em 30/11/2009)

4.8 DESCRIO DA VLVULA DE CONTROLE

A vlvula de controle inteligente VCM-01 de fabricao Metroval

composta por dois conjuntos constitudos por vlvula e atuador. A vlvula do tipo
agulha e permite regulagem micromtrica da vazo, para alta presso, corpo em ao
inox 316 e conexes hidrulicas padro swagelok.
O atuador composto por um motor de passo, posicionador (encoder)
permite um controle gradativo de alta resoluo de 200 passos para cada volta, com
alta repetitividade e excelente torque. O conjunto do atuador montado em invlucro
a prova de exploso, possibilitando sua instalao em atmosferas explosivas
contaminantes.
O controlador eletrnico do atuador motorizado dispe de interface de
comunicao serial RS 485, protocolo MODBUS-RTU, possibilitando interligar at 25
atuadores numa mesma rede.
A vlvula tem funes adicionais de diagnstico que podem fornecer ao
usurio informaes sobre seu desempenho. Numa eventual falha de energia
poder ser configurado o modo de retorno para trs opes: manter a posio
original no momento da falha de energia (memria de posio), ir para posio
totalmente aberta, ou para posio totalmente fechada.
Atravs da funo auto-calibrao, ocorre o ajuste de todo curso de
abertura possvel de 0 a 100% de forma automtica.

26
 Figura 4.8 - Interior da vlvula VCM-01
(Fonte: METROVAL CONTROLE DE FLUIDOS. Manual de Instalao, Operao e
Manuteno Vlvula de Controle Inteligente VCM-01.)
01.)

Figura 4.9 - Dimensional da vlvula VCM-01

(Fonte: METROVAL CONTROLE DE FLUIDOS (Nova Odessa-SP).
Odessa SP). Manual de Instalao,
Operao e Manuteno Vlvula de Controle Inteligente VCM-01.)
VCM

27
4.9 PROTOCOLO DE COMUNICAO MODBUS RTU

O protocolo Modbus foi desenvolvido pela Modicon Industrial Automation

Systems, hoje Schneider, para comunicar um dispositivo mestre com outros
dispositivos escravos. Embora seja utilizado normalmente sobre conexes seriais
padro RS-232, ele tambm pode ser usado como um protocolo da camada de
aplicao de redes industriais tais como TCP/IP sobre Ethernet. Este talvez o
protocolo de mais larga utilizao em automao industrial, pela sua simplicidade e
facilidade de implementao.
O protocolo Modbus baseado em um modelo de comunicao mestre-
escravo, onde um nico dispositivo, o mestre, pode iniciar transaes denominadas
queries. Os demais dispositivos da rede, os escravos, respondem suprindo os dados
requisitados pelo mestre ou executando uma ao por ele comandada.

Figura 4.10 - Modo de funcionamento do protocolo modbus

Existem dois modos de transmisso: o ASCII e o RTU, que so

selecionados durante a configurao dos parmetros de comunicao.
Na tabela a seguir so apresentadas as principais diferenas entre os
dois tipos de protocolo Modbus.

28
 Tabela 4.2 - Diferena dos modos de transmisso modbus

ASCII
Cada byte de mensagem enviado como
dois carcteres ASCII.
10 bits por byte, sendo:
- 1 start bit
- 7 bits de dados LSb enviado pimeiro
- 1 bit de paridade + 1 stop bit, ou
- 0 bit de paridade + 2 stop bits
RTU
Cada byte de mensagem enviado
como um byte de dados.
11 bits por byte, sendo:
- 1 start bit
- 8 bits de dados LSb enviado primeiro
- 1 bit de paridade + 1 stop bit, ou
- 0 bit de paridade + 2 stop bit

No sistema de injeo de desemulsificante da plataforma P-43, foi

utilizado o protocolo de comunicao modbus-RTU entre o CLP e a vlvula de
controle.

4.10 CONFIGURAO DA COMUNICAO MODBUS NO SOFTWARE

MASTERTOOL

Todas as sries de CLP's da Altus suportam o protocolo de comunicao

serial MODBUS RTU da mesma forma que as IHM's da Beijer Electronics, tornando
possvel a interligao destes dois equipamentos para troca de dados.
O protocolo de comunicao MODBUS RTU permite que mais de dois
equipamentos se comuniquem atravs da mesma rede. Este modelo de
comunicao sempre prev a existncia de um nico mestre, sendo os demais
escravos.
O processo de configurao da comunicao entre CLP's Altus e IHMs da
Beijer Electronics deve seguir as seguintes etapas:
- Definio dos parmetros de comunicao, como velocidade, paridade,
stop bits, data bits e porta serial;
- Configurao da porta serial da IHM;
- Configurao da porta serial do CLP Altus.

29
 Para a configurao modbus foi utilizado o pacote AL-2712 da Altus, que
permite o CLP PL104 se comunique no protocolo Modbus RTU nos modos mestre e
escravo com outro equipamento entre si. Esta comunicao realizada atravs dos
canais auxiliares (COM 2 e COM3) no PL 104. O software programador utilizado foi
o MasterTool.
A configurao da comunicao Modbus para o sistema de injeo de
desemulsificante de P-43, foi feita com uma programao em linguagem Ladder,
utilizando um mdulo de funo MESTMB 010 do software MasterTool, que foi
comprada a parte do PLC, conforme segue:

Figura 4.11 - Configurao da comunicao modbus

(Fonte: ALTUS. MasterTool Programming Manual de Utilizao.)

Sendo:
OPER 1: Nmero de parmetros Modbus.
OPER 2: No utilizado
OPER 3: Onde so escritos os parmetros Modbus
OPER 4: No utilizado

PARAMETRIZAO (OPER 3):

- Parmetro 0: Constante de memria que define o nmero do canal
auxiliar a ser configurado. Foi parametrizado em 2, pois foi utilizada a
COM 2(RS 485).
- Parmetro 1: Constante de memria que define o baud rate da
comunicao . Foi parametrizado em 9600bps.
- Parmetro 2: Constante de memria que define a paridade do carter a
ser utilizado na comunicao. Foi parametrizado sem paridade.
- Parmetro 3: Constante de memria que define o nmero de stop-bits
do carter. Foi parametrizado em 1 stop-bits .

30
 - Parmetro 4: Constante de memria que define a configurao de sinais
de modem do canal. Foi parametrizado em sem RTS / CTS
- Parmetro 5: Constante de memria que define o tempo timeout de
espera da resposta do escravo. Foi parametrizado em 6 segundos.
Para configurao da comunicao Modbus, deve-se clicar duas vezes na
funo CHF MESTMB 010. Aparecer a tela (figura 4.12) a seguir:

Figura 4.12 - Edio da instruo configurao da comunicao modbus

(Fonte: ALTUS. MasterTool Programming Manual de Utilizao.)

Logo aps ir aparecer a tela (figura 4.13) de parametrizao, conforme a

seguir:

Figura 4.13 - Parmetros de entrada da configurao da comunicao modbus

(Fonte: ALTUS. MasterTool Programming Manual de Utilizao.)

31
 CAPTULO 5 CONTROLE DE PROCESSOS

5.1 EVOLUO HISTRICA DO CONTROLE AUTOMTICO

Segundo SENAI (1999), a evoluo histrica do controle automtico

ocorreu da seguinte maneira:
O primeiro controlador automtico industrial de que h notcia
o regulador centrfugo inventado em 1775, por James Watts,
para o controle de velocidade das mquinas vapor. Esta
inveno foi puramente emprica. Nada mais aconteceu no
campo de controle at 1868, quando Clerk Maxwell, utilizando o
clculo diferencial, estabeleceu a primeira anlise matemtica
do comportamento de um sistema mquina-regulador.
Por volta de 1900 aparecem outros reguladores e
servomecanismos aplicados mquina a vapor, a turbinas e a
alguns processos.
Durante a primeira guerra mundial, N. Minorsky cria o
servocontrole, tambm baseado na realimentao, para a
manuteno automtica da rota dos navios e escreve um artigo
intitulado Directional Stability of Automatically Steered Bodies.
O trabalho pioneiro de Norbert Wiener (1948) sobre fenmenos
neurolgicos e os sistemas de controle no corpo humano
abreviou o caminho para o desenvolvimento de sistemas
complexos de automao.
A partir daqui o progresso do controle automtico foi muito
rpido. Atualmente existe uma enorme variedade de
equipamentos de medidas primrias, transmisso das medidas
(transmissores), de regulao (controles pneumticos, eltricos
e eletrnicos), de controle final (vlvulas pneumticas, vlvulas
solenide, servomotores etc.), de registro (registradores), de
indicao (indicadores analgicos e digitais), de computao
(rels analgicos, rels digitais com microprocessador), CLPs,
SDCDs etc. Estes equipamentos podem ser combinados de
modo a constiturem cadeias de controle simples ou mltiplas,
adaptadas aos inmeros problemas de controle e a um grande
nmero de tipos de processos.(p.6)

32
5.2 TEORIAS BSICAS DE CONTROLE

Para definir controle citamos DISTEFANO (1964) que diz Um sistema de

controle uma disposio de componentes fsicos, conectados ou relacionados de
uma maneira a comandar, dirigir ou regular a si mesmos ou a outros sistemas. (p.1)
Controlar um processo significa atuar sobre ele, ou sobre condies a que
o processo est sujeito, de modo a atingir algum objetivo. O Controle aplicado
quando queremos manter o processo sempre prximo de um determinado estado
estacionrio, mesmo que efeitos externos tentem desvi-lo desta condio.
Os sistemas de controle so classificados em duas categorias: sistemas
de malha aberta e sistemas de malha fechada. A distino determinada pela ao
de controle, que componente responsvel pela ativao do sistema para produzir
sada.
- Sistemas de controle de malha aberta: aquele sistema no qual a ao
de controle independente da sada, portanto a sada no tem efeito na ao de
controle. Ou seja, a sada no medida e nem comparada com a entrada.
- Sistemas de controle de malha fechada: aquele no qual a ao de
controle depende de algum modo, da sada. Portanto, a sada possui um efeito direto
na ao de controle. A sada sempre medida e comparada com a entrada a fim de
reduzir o erro e manter a sada do sistema em um valor desejado.
A atuao de um controlador pode ser representada graficamente como
um fluxo de informaes entre mdulos com funes distintas. Na figura (5.1) a
seguir, um mdulo de monitorao obtm uma informao proveniente do processo
e envia ao controlador.
O controlador recebe esta informao, toma decises e comunica ao
elemento final a ao a ser controlada. O elemento final por sua vez, interfere em
alguma condio de processo para tentar alterar o comportamento do processo.

33
 Figura 5.1 - Funcionamento do controlador

5.3 MODOS DE ACIONAMENTO DO CONTROLADOR

O sinal de sada do controlador depende da diferena entre a varivel do

processo (PV) e o valor desejado para aquele controle (SP). Assim, dependendo do
resultado desta diferena, a sada pode aumentar ou diminuir. Baseado nisso, um
controlador pode ser designado a trabalhar de dois modos distintos chamados de
ao direta e ao reversa.
- Modo de acionamento direto: ocorre quando um aumento na varivel do
processo em relao ao valor desejado provoca um aumento no sinal de sada do
mesmo.
- Modo de acionamento reverso: ocorre quando um aumento na varivel
do processo em relao ao valor desejado provoca um decrscimo no sinal de sada
do mesmo.

5.4 AES DE CONTROLE

Existem basicamente quatro tipos de aes de controle, sendo estas:

ao on-off, ao proporcional, ao integral e ao derivativa.

34
 5.4.1 AO ON-OFF

A ao on-off a mais simples e tambm a mais barata, e por isso

extremamente utilizada tanto em sistemas de controle industrial como domstico.
Como o prprio nome indica, ela s permite duas posies para o elemento final de
controle, ou seja, totalmente aberto ou totalmente fechado.
Assim, a varivel manipulada rapidamente modificada para o valor
mximo ou o valor mnimo, dependendo se a varivel controlada est maior ou
menor que o valor desejado.
O fato deste controle levar a varivel manipulada sempre a uma das suas
posies extremas faz com que a varivel controlada oscile continuamente em torno
do valor desejado. Esta oscilao varia em frequncia e amplitude em funo do
intervalo entre as aes e tambm em funo da variao da carga. Com isso, o
valor mdio da grandeza sob controle ser sempre diferente do valor desejado,
provocando o aparecimento de um desvio residual denominado off-set.
Conforme j foi dito, o controle atravs da ao em duas posies
simples, no entanto, por outro lado, apresenta certas desvantagens por provocar
oscilaes e off-set e, principalmente, quando provoca tempo morto muito grande,
os resultados de controle por estes controles simples tornam-se acentuadamente
inadequados. Assim, quando no possvel utilizar este tipo de controle, recorre-se
a outros tipos de controle mais complexos, mas que eliminam os inconvenientes
deste tipo.

5.4.2 AO PROPORCIONAL

Conforme visto na ao on-off, quando a varivel controlada se desvia do

setpoint, o elemento final de controle realiza um movimento brusco de ON para OFF,
provocando uma oscilao no resultado do controle. Para evitar tal tipo de
movimento, foi desenvolvido um tipo de ao no qual a ao corretiva produzida por

35
este mecanismo proporcional ao valor do desvio. Tal ao denominou-se ao
proporcional.
A faixa proporcional o valor da variao em porcentagem da varivel
controlada capaz de produzir a variao total do elemento final de controle. Quanto
menor a faixa proporcional, maior ser o movimento do elemento final em relao ao
mesmo desvio e, portanto, mais eficiente ser a ao proporcional. Porm, se a faixa
proporcional for igual a zero, a ao proporcional deixa atuar, passando ento a ser
um controle de ao liga-desliga.
Existe uma relao entre a faixa proporcional (FP) e o ganho proporcional
(Kp), conforme equao a seguir:

100 Variao da Sada

Kp = = Equao 5.1
FP Variao da Entrada

Quanto maior o ganho proporcional Kp, menor ser o valor de erro em

regime permanente como tambm a faixa proporcional. Contudo, esse erro nunca
ser eliminado.
Sendo o controle com ao proporcional, consegue-se eliminar as
inconvenientes oscilaes provocadas pelo controle ON-OFF. No entanto esta
ao no consegue manter os sistema em equilbrio sem provocar o aparecimento
do off-set caso haja variao na carga, que muitas vezes pode ser contornado pelo
operador que de tempos em tempos manualmente faz o reajuste do controle
eliminando este erro. Se, entretanto, isto ocorrer com frequncia, torna-se
desvantajosa a ao de correo do operador e ento outro dispositivo dever ser
usado.
Assim, sistemas de controle apenas com ao proporcional somente
devem ser empregados em processos onde grandes variaes de carga so
improvveis, que permitem pequenas incidncias de off-set ou em processos com
pequenos tempos mortos. Neste ltimo caso, a faixa proporcional pode ser bem
pequena (alto ganho), a qual reduz o off-set.

36
 5.4.3 AO INTEGRAL

Com a ao integral conseguimos eliminar o off-set. A ao integral atua

no processo ao longo do tempo enquanto existir diferena entre o valor desejado e o
valor medido. Assim, o sinal de correo integrado no tempo e, por isso, enquanto
a ao proporcional atua de forma instantnea quando acontece um distrbio em
degrau, a ao integral vai atuar de forma lenta at eliminar por completo o erro.
Podemos verificar atravs da equao a seguir:

ds
= Ki DV Equao 5.2
dt

Sendo:
ds / dt taxa de variao de sada do controlador;
DV desvio (diferena entre valor ideal e o valor da varivel do processo);
Ki ganho integral.
A ao integral foi introduzida principalmente para eliminar o off-set
deixado pela ao proporcional, atuando ento, at que o desvio volte a ser nulo. No
entanto, como ela uma funo do tempo, sua resposta lenta e, por isso, desvios
grandes em curtos espaos de tempo no so devidamente corrigidos.
Um outro fator importante notado quando se usa este tipo de ao que,
enquanto o desvio no mudar de sentido, a correo (ou seja, o movimento da
vlvula) no mudar de sentido podendo provocar instabilidade no sistema.
Tipicamente, a ao integral no usada sozinha, vindo sempre
associada ao proporcional, pois deste modo tem-se o melhor das duas aes de
controle. A ao proporcional corrige os erros instantaneamente e a integral se
encarrega de eliminar a longo prazo qualquer desvio que permanea (por exemplo, o
off-set). Entretanto, s vezes ela pode ser utilizada sozinha quando o sistema se
caracteriza por apresentar pequenos atrasos de processos e correspondentemente
pequenas capacitncias.

37
 5.4.4 AO DERIVATIVA

Conforme visto anteriormente, o controle proporcional e o controle integral

s atuam em presena ao desvio. O controle derivativo atua fornecendo uma
correo antecipada do desvio, isto , no instante em que o desvio tende a
acontecer ela fornece uma correo de forma a prevenir o sistema quanto ao
aumento do desvio, diminuindo assim o tempo de resposta. Matematicamente esta
ao pode ser representada pela seguinte equao:

dv
S = Td + So Equao 5.3
dt

Sendo:
S sada do controlador;
Td tempo derivativo;
dv / dt taxa de variao do desvio;
So sada para desvio zero.
A desvantagem da utilizao da ao derivativa que ela no deve ser
utilizada em processos com resposta rpida e no pode ser utilizada em qualquer
processo que apresente rudos no sinal de medio, tal como vazo, pois neste caso
a ao derivativa no controle ir provocar rpidas mudanas na medio devido a
estes rudos. Isto causar grandes e rpidas variaes na sada do controlador, o
qual ir manter a vlvula em constante movimento, danificando-a e levando o
processo instabilidade.

5.5 O CONTROLE PID NO SISTEMA

O algoritmo de controle PID compara um valor medido do processo (PV,

varivel de processo) com um valor de referncia (SP, Setpoint). A diferena destes
valores (erro) usada para calcular um novo valor, desta vez para a varivel
manipulada, que levar o processo ao valor desejado, ou seja, para o Setpoint.

38
 No sistema de injeo de desemulsificante, o CLP est programado com
um algoritmo de controle PID. O controlador l a vazo atravs do medidor de vazo
(PV), compara com o setpoint e calcula o erro. O Controlador ir calcular o quanto se
deve fechar ou abrir a vlvula de controle que a varivel manipulada. Desta forma,
o controlador buscar igualar a PV com o setpoint.
A utilizao do algoritmo PID neste trabalho visa somente controlar a
varivel de processo, de forma que se esta se iguale ao setpoint mesmo havendo
alteraes no processo, tais como a velocidade da bomba e a desensidade do fluido.
No sistema de injeo de desemulsificante foram utilizadas somente as
aes de controle proporcional e integral, tendo em vista que a ao derivativa no
deve ser aplicada em processos que apresentem rudos no sinal, como o caso da
vazo.

39
 CAPTULO 6 CASOS DE USO

A seguir sero apresentadas as telas da IHM do sistema de injeo de

desemulsificante, sendo descrito passo a passo o processo de operao do sistema
atravs da IHM.

6.1 TELAS GRFICAS DE OPERAO

O aplicativo da IHM est estruturado atravs de telas grficas, sendo uma

tela grfica denominada inicial, a qual permite o acesso as demais telas
denominadas parciais. Cada tela grfica parcial possui suas respectivas funes do
processo.

A seguir representada a estrutura das telas grficas:

Figura 6.1 - Estrutura das telas grficas

40
6.2 TELA GRFICA INICIAL

A seguir sero representadas as principais funes da IHM:

Figura 6.2 - Tela grfica inicial

6.3 TELA GRFICA PRINCIPAL

a primeira tela apresentada na IHM. Esta tela permite ao operador a

navegao para as demais telas parciais do sistema atravs de comandos de
paginao. O operador dever clicar nos botes da IHM para visualizar a tela
selecionada permitindo a operao e superviso do sistema, conforme figura (6.3) a
seguir:

41
 Figura 6.3 - Tela grfica principal

6.4- TELA GRFICA VAZO

Nesta tela o operador poder visualizar as variveis de medio (vazo

instantnea, volume acumulado e volume acumulador resetvel), sendo visualizados
nas unidades l/h (litros por hora) e ml (mili litros), conforme tela apresentada a seguir
na figura 6.4:

42
 Figura 6.4 - Tela grfica - vazo

6.5- TELA GRFICA CONFIRMAO DO RESET DO VOLUME

Quando for selecionada a opo de reset do volume na tela de vazo

(figura 6.4), ir aparecer a tela de confirmao do reset do volume, conforme tela
apresentada a seguir na figura 6.5:

Figura 6.5 - Tela grfica confirmao do reset do volume

43
6.6 TELA GRFICA FIC

Nas telas a seguir, o operador poder visualizar as variveis de processo

(figura 6.6) e ajustar as variveis de ganho do controlador, mudar o controlador de
automtico para manual e ajustar o setpoint (figura 6.7). Para o controle da vazo,
ser utilizado um algoritmo PID configurado no CLP, sendo assim, o controlador (em
automtico) ir controlar a abertura da vlvula, de modo que a vazo instantnea
alcance o setpoint desejado. Seguem as telas de visualizao e parametrizao do
controlador nas figuras 6.6 e 6.7, respectivamente:

6.6.1 TELA DE LEITURA DE DADOS FIC

Figura 6.6 - Tela grfica leitura de dados FIC

44
 6.6.2 TELA DE ESCRITA DE DADOS FIC

Figura 6.7 - Tela grfica escrita de dados FIC

6.7 TELA GRFICA VLVULA (VCM)

Nesta tela o operador poder visualizar o modo PID e a posio da

vlvula. Tambm possvel configurar a abertura e o fechamento da vlvula,
conforme apresentado na tela da figura 6.8 a seguir:

Figura 6.8 - Tela grfica vlvula (VCM-01)

45
 Nesta tela o operador poder manipular a abertura e o fechamento da
vlvula de controle diretamente sem a necessidade do controlador PID, sendo
assim, seguem as opes:
1) Funo da Vlvula em manual: aps selecionar a vlvula em manual, o
operador poder utilizar o comando manual. Este comando permite ao operador
selecionar os seguintes modos: parar, abrir e fechar a vlvula. importante salientar
que a seleo de um comando de abrir ou de fechar a vlvula s ir parar se o
operador selecionar o comando parar.
2) Funo da Vlvula em automtico: aps selecionar a vlvula para
automtico, necessrio que o operador coloque o PID em modo manual, nesta
condio o operador poder utilizar o comando automtico. Este comando permite
ao operador digitar um valor entre 0~100% de abertura da vlvula.

6.8 TELA GRFICA MANUTENO DA VLVULA

Nesta tela o operador poder selecionar a tela de calibrao da vlvula e

a tela de alarmes do sistema, conforme apresentado na tela da figura 6.9 a seguir:

Figura 6.9 - Tela grfica manuteno da vlvula

46
6.9 TELA GRFICA CALIBRAO

Nesta tela o operador poder fazer a calibrao da vlvula, quando

necessrio, clicando no boto da IHM, conforme indicado na figura 6.10 a seguir:

Figura 6.10 - Tela grfica calibrao

6.10 TELA GRFICA EM CALIBRAO

Esta tela indica que a vlvula est em calibrao, sendo apresentada uma
barra com preenchimento online da calibrao, conforme figura 6.11 a seguir:

47
 Figura 6.11 - Tela grfica calibrando

6.11 TELA GRFICA ALARMES DO SISTEMA

Nesta tela o operador poder visualizar e reconhecer os alarmes do

sistema, conforme a tela da figura 6.12 apresentada a seguir:

Figura 6.12 - Tela grfica alarmes do sistema

48
 CONCLUSO

A injeo de produtos qumicos no processo de explorao de petrleo

extremamente importante, tendo em vista que alguns produtos devem ser injetados
24 horas por dia. Esses produtos tm um alto custo e muitas vezes, por no haver
um controle preciso, no so injetados na proporo correta.
O presente trabalho foi motivado pela possibilidade de apresentar um
sistema que controle a injeo de desemulsificante no processamento de leo, com
o objetivo de gerar economia de produto. O sistema tambm conta com a vantagem
de ser completamente separado dos sistemas de automao da plataforma
denominados CIS e ECOS, ou seja, o sistema da plataforma no precisa sofrer
alteraes no programa do CLP nem nas telas grficas do sistema supervisrio, pois
o sistema de injeo contempla o seu prprio sistema de automao (CLP e IHM).
Como a quantidade de desemulsificante a ser injetada estipulada em
ppm da vazo de leo que chega do poo, uma sugesto para trabalhos futuros
seria apresentar um sistema que faa o controle do desemulsificante colocando o
sinal do medidor de leo no setpoint da IHM. Assim, toda vez que houver alterao
da vazo na entrada de leo, a quantidade de desemulsificante ser proporcional a
de ppm do leo. Outra vantagem de ler o sinal de vazo do medidor de leo que
atravs disso podemos desligar a bomba de injeo e fechar a vlvula de controle
toda vez que no tiver vazo na linha de leo.

49
 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ALTUS (So Paulo-SP). Manual de Utilizao Srie PICCOLO. So Paulo:manual.

So Paulo, 2003

ALTUS (So Paulo-SP). Manual de Utilizao e Programao Srie Exter. So

Paulo:manual. So Paulo, 2007.

ALTUS (So Paulo-SP). MasterTool Programming Manual de Utilizao. So

Paulo: manual. So Paulo, 2009.

ALTUS (So Paulo-SP). Tutorial 088 IHM Exter K10 Srie Ponto (RS232 Protocolo
Alnet I). So Paulo: manual. So Paulo, 2009.

BEGA, Egdio Alberto (2006). Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Editora

Intercincia, 583p.

BEIJER ELETRONICS (Schaumburg EUA). Installation Manual for the EXTER

Series Operator Panel Schaumburg: manual. Schaumburg, 2008.

BEIJER ELETRONICS
http://www.beijereletronics.com/web/beijer_eletronics.nsf/AllDocuments/CF29A0CA4
2970915C1273919932379F em 30/11/2009.

DISTEFANO, Joseph J., STUBBERUD, Allen R., WILLIAMS, Ivan J. (1972).

Sistemas de retroao e (realimentao) controle. So Paulo: Editora Mc Graw-
Hill,480p.

LOPES, Jasen M., NEVES, Guilherme M., LUCAS, Elisabete R.(Rio de Janeiro-RJ)
2 Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo e Gs Avaliao da Variao da
Viscosidade de leo cru em Funo da Adio de Desemulsificante. Rio de Janeiro:
artigo. Rio de Janeiro, 2000.

50
METROVAL CONTROLE DE FLUIDOS (Nova Odessa-SP). Manual de Instalao,
Operao e Manuteno Vlvula de Controle Inteligente VCM-01. Nova Odessa:
manual. Nova Odessa, 2008.

METROVAL CONTROLE DE FUIDOS (Nova Odessa-SP). Manual de Operao

Medidor de Engrenagens Ovais Srie OI-MV. Nova Odessa: manual. Nova
Odessa, 2003.

METROVAL CONTROLE DE FLUIDOS (Nova Odessa-SP). Manual de Operao

Modbus Vlvula de Controle Inteligente VCM-01. Nova Odessa: manual. Nova
Odessa, 2009.

METROVAL CONTROLE DE FLUIDOS (Nova Odessa-SP). Manual Tcnico de

Instrues e Operao CVM-0 Nova Odessa: manual. Nova Odessa, 2008.

METROVAL CONTROLE DE FUIDOS (Nova Odessa-SP). Medidores de

Engrenagens Ovais - Srio OI - Medidas e Pequenas Vazes Nova Odessa:
catlogo. Nova Odessa, 2003.

METROVAL CONTROLE DE FUIDOS (Nova Odessa-SP). Medidores de

Engrenagens Ovais Srie OI Mdias e Pequenas Vazes. Nova Odessa:
manual. Nova Odessa, 2007.

Normas para Elaborao de projeto Final de Curso do Cefet Campos.

SENAI (Vitria-ES). Instrumentao Fundamentos de Controle de Processo.

Vitria: manual. Vitria, 1999.

51
 ANEXO I APRESENTAO DA PROGRAMAO LADDER

Para monitorar e controlar todas as variveis que compem o sistema de

dosagem de desemulsificante, foi utilizado um CLP modelo PICCOLO 104R de
fabricao Altus. O software de programao do CLP utilizado foi o MasterTool.
Em uma programao em Ladder, o CLP tem um ciclo de varredura, o
qual a lgica de execuo da programao est na seguinte sequncia:

A primeira lgica a ser executada a lgica de vazo (FQI 003), a

segunda a lgica de controle PID (PID 002), a terceira lgica a de comando
Modbus (MODBUS 001) e a ltima a de manuteno do sistema (MANUT 004),
conforme mostrado na figura anterior.

ANEXO I.I LGICA DA VAZO (FQI 003)

Na lgica da vazo contamos com o total de 11 lgicas de programao,

na qual a lgica 000 responsvel por receber os pulsos gerados pelo medidor de
vazo. As lgicas de 001 a 004 so responsveis pela lgica da equao da vazo
instantnea. As lgicas 005 e 006 so responsveis pela lgica da equao da
vazo totalizada e as lgicas de 007 a 010 possuem a lgica da vazo totalizada,
porm resetvel.

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ANEXO I.II LGICA PID (PID 002)

Na lgica de controle PID contamos com o total de 7 lgicas de

programao, na qual a linha 000 possui a escrita dos parmetros PID, ou seja, a
definio dos parmetros que sero utilizados na lgica. As lgicas 001 e 002 so
necessrias para ajuste na visualizao da IHM da vazo instantnea e do setpoint.
Conforme mencionado no capitulo 5, item 5.5 O controle PID no Sistema, o
sistema de dosagem no possui controle derivativo, portanto a lgica 003
responsvel por inibir esta ao. A lgica 004 utilizada para execuo da funo
PID. A lgica 005 tem a principal funo de mover a varivel de processo para o
setpoint quando a funo PID passada para manual. A lgica 006 necessria
para ajuste na visualizao da IHM da varivel de atuao.

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ANEXO I.III LGICA MODBUS (MODBUS 001)

Na lgica Modbus contamos com o total de 6 lgicas de programao, na

qual a linha 000 possui a configurao da comunicao modbus, ou seja, a definio
dos parmetros que sero utilizados na lgica. A lgica 001 responsvel por ler e
escrever se a vlvula ficar em manual / automtico, e se em manual, qual operao
a mesma ir executar: abrir, fechar ou parar. A lgica 002 responsvel por ler a
porcentagem de abertura da vlvula. A lgica 003 responsvel por ler e escrever
todos os alarmes do sistema. A lgica 004 l e escreve a frequncia de rotao do
atuador da vlvula, ou seja, a velocidade e a lgica 005 l e escreve o torque da
vlvula.

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ANEXOI.IV LGICA MANUTENO (MANUT 004)

Na lgica de manuteno contamos com o total de 6 lgicas, em que a

lgica 000 responsvel pela calibrao da vlvula e as lgicas de 001 a 005 so
responsveis pelos alarmes do sistema, sendo estes conforme segue:
M308.0 Falha de Execuo do Sistema
M308.1 Falha de Sistema
M308.2 Falha da RAM
M308.3 Leitura de dados da EEPROM
M308.8 Falha de movimento

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M308.9 Falha do sensor hall
M308.a Excesso de torque
M308.b Fora do limite
M308.c Curso descalibrado
M308.e Valor invlido do parmetro
M309.0 Sistema reiniciado
M309.2 Atingido o limite superior
M309.3 Atingido o limite inferior
M309.5 Modo de operao invlido
M309.6 Comando invlido
M309.7 Argumento invlido
M309.c Calibrao executada
M309.9 Calibrao abortada
M309.a Auto teste ativado

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