Sei sulla pagina 1di 111

Prof.

Paulo Roberto Ribeiro Morais


Um importante projeto em sistemas
eletrnicos, especialmente de comunicao
o projeto de filtros.

As aplicaes dos filtros se estendem por


uma srie de situaes.

Por isso mesmo, uma das subreas da


eletrnica bastante estudada.
Um excelente exemplo de um dispositivo que
faz uso dos filtros eletrnicos o equalizador
presente em sistemas de som.

Outros exemplos bem comuns de aparelhos


que fazem uso dos filtros eletrnicos so: o
telefone celular, receptores de rdio e tv,
dentre outros.
Os primeiros filtros utilizados empregavam
resistores e indutores, por isso chamados de
filtros passivos LR.

Esses filtros funcionam bem em altas


frequncias porm em baixas frequncias, os
indutores necessrios so volumosos e suas
caractersticas so longe das ideais.

Alm disso, esses indutores no podem ser


produzidos de forma monoltica.
A necessidade de se produzir filtros que no
dependessem de indutores levou ao
desenvolvimento dos filtros RC.

Com o desenvolvimento dos amplificadores


operacionais, estes passaram a ser utilizados
em conjunto com as redes RC, constituindo
os filtros ativos, que so os mais comumente
empregados atualmente.
Para entender a efetividade dos filtros, vamos
supor que um telefone celular receba um
sinal desejado X(f) de largura de banda 200
kHz, centrado em 900 MHz.

Para ler esse sinal, o receptor deve


transladar esse espectro para a frequncia
zero e depois detectar o sinal.
Se alm desse sinal desejado X(f) o telefone
tambm receber um forte sinal interferente
centrado em 900 MHz + 200 kHz, aps a
translao, essa interferncia ainda
aparecer.

Deve-se portanto rejeitar o sinal interferente.


Nesse ponto percebe-se a grande utilidade
dos filtros.
Define-se ento um filtro como um circuito
projetado para deixar passar determinadas
frequncias e atenuar outras.

Podem ser classificados quanto a tecnologia


empregada e quanto a resposta em
frequncia
Classificao:
Quanto a tecnologia empregada:

Filtros Passivos

Filtros Ativos

Filtros Digitais
Classificao:
Quanto a resposta em frequncia:

Passa-Baixas

Passa-Altas

Passa-Faixa

Rejeita-Faixa
Filtros Passivos
Os filtros passivos constituem a tecnologia mais
antiga para aplicao de filtragem de sinais.
Filtros Ativos

Conforme j foi citado, os filtros ativos utilizam


amplificadores operacionais juntamente com
capacitores e resistores.

Parte-se da configurao de realimentao


inversora para montar as configuraes de filtros
ativos.
Filtros Ativos
Vantagens dos filtros ativos

Eliminam os indutores;

Facilidade de projeto de filtros mais complexos;

Possibilidade de se obter amplificao de sinal;

Grande flexibilidade de projeto.


Filtros Ativos
Desvantagens dos filtros ativos

Exigem fonte de alimentao;

A resposta em frequncia est limitada capacidade


do amplificador usado;

No podem ser aplicados a sistemas de alta e mdia


potncia.
Conforme falado os filtros executam uma
seleo de frequncias, ou seja, deixam
passar uma faixa especificada e rejeitam
outras.

Aqui temos dois conceitos importantes:

Faixa de passagem

Faixa de bloqueio
Filtro passa-baixas (PB)
Filtro passa-altas (PA)
Filtro passa-faixa (PF)
Filtro rejeita-faixa (RF)
A especificao das caractersticas do filtro
pelo usurio o incio do projeto do filtro.

As especificaes so necessrias porque os


circuitos fsicos no conseguem implementar
as caractersticas idealizadas.

Um circuito fsico no consegue fornecer uma


transmisso constante em todas as
frequncias da faixa de passagem.
Da mesma forma um circuito fsico no pode
fornecer transmisso zero em todas as
frequncias da faixa de bloqueio.

A figura a seguir ilustra as especificaes de


um filtro passa-baixa.
Tomando um filtro passa-baixas como
exemplo as especificaes:

Borda da faixa de passagem p;

Variao mxima permitida na transmisso da faixa


de passagem Amx;

A borda da faixa de bloqueio s;

A atenuao mnima necessria para a faixa de


bloqueio Amn.
Como a transmisso de um circuito fsico no
pode mudar abruptamente na borda
estabelecida uma faixa de transio.

Essa faixa de transio se estende da borda


da faixa de passagem p at a borda da faixa
de bloqueio s.

A razo s/ p chamada de fator de


seletividade.
Quanto mais rigorosa for a especificao de
um filtro, mais prxima ser sua resposta de
um filtro ideal.
Amx menor possvel;

Amn maior possvel;

s/ p mais prxima da unidade.


A figura a seguir mostra a especificao das
caractersticas de transmisso de um filtro
passa-faixa.
O processo de obteno de uma funo de
transferncia que rene as especificaes de
um filtro conhecido como aproximao do
filtro.

Atravs da funo de transferncia pode-se


destacar vrias caractersticas do filtro.
A funo de transferncia de um filtro T(s)
dada pela razo da tenso de sada Vo(s) pela
tenso de entrada Vi(s).

()
=
()
A partir da funo de transferncia
encontramos:

Fazendo-se s = j, encontramos transmisso do


filtro, que pode ser expressa em termos de seu
mdulo e fase

= () ()
A partir da funo de transferncia
encontramos:

O mdulo expresso em decibis em termos da


funo ganho ou alternativamente em termos da
funo atenuao.

= 20 ()

ou
= 20 ()
Ex.1: Calcule os valores aproximados da
atenuao (em dB) correspondente s
transmisses de filtros de 1; 0,99; 0,9; 0,7;
0,5; 0,1; 0.
A funo de transferncia pode ser descrita
como uma razo de dois polinmios como a
seguir:

+ 1 1 + + 0
=
+ 1 1 + + 0
Algumas consideraes:

O grau do denominador N, a ordem do filtro.

Para o circuito ser estvel, o grau do numerador


deve ser menor ou igual ao do denominador (MN).

Os coeficientes do numerador e do denominador


so nmeros reais.
Podemos fatorar os polinmios do numerador
e do denominador podem ser fatorados e
expressos da seguinte maneira:

1 2 ( )
=
1 2 ( )
As razes do numerador z1, z2 ... zM so os
zeros da funo de transferncia ou os zeros
de transmisso;

As razes do denominador p1, p2, ... pN so os


polos da funo de transferncia ou modos
naturais.
De maneira geral para um filtro de primeira
ordem a funo de transferncia dada por:

1 + 0
=
+ 0

E para um filtro de segunda ordem tem-se:

1 2 + 1 + 0
= 2
+ 0 + 02
As respostas ideais discutidas anteriormente
so impossveis de se obter com circuitos
prticos.

Existem ento algumas aproximaes padro


para respostas ideais. Cada uma tem
vantagens e desvantagens em comparao
com as outras, a aproximao escolhida pelo
projetista depende do que aceitvel para a
aplicao.
Atenuao
Passaremos a discutir alguns parmetros bsicos que
sero usados pelos projetistas para definir qual
aproximao mais adequada ao projeto.

J falamos sobre atenuao, mas cabe mais uma


discusso aqui.

Atenuao se refere a uma perda do sinal.


Matematicamente pode ser definida como a razo entre
a tenso de sada em qualquer frequncia e a tenso de
sada na banda mdia:


=
()
Atenuao
A atenuao quase sempre expressa em decibel,
por isso:

= 20log()

O termo atenuao ser usado para expressar


atenuao em decibis.
Atenuao na Banda de Passagem e na Banda de
Corte
Conforme vimos anteriormente, numa situao ideal, a
atenuao na faixa de passagem nula e na faixa de
bloqueio infinita.

Como isso no possvel de se obter em aplicaes


prticas as respostas aproximadas apresentam trs
regies distintas: a banda de passagem, a faixa de
transio e banda de corte.

As aproximaes que sero discutidas so um


compromisso entre as caractersticas da banda de
passagem, da banda de corte e da regio de transio.
Ordem do Filtro
Num filtro passivo, a ordem do filtro igual ao nmero
de indutores e capacitores. Por exemplo, um filtro com 2
indutores e 2 capacitores tem ordem n=4. Quanto maior
a ordem do filtro, maior a complexidade e mais prxima
do ideal ser a resposta.

Num filtro ativo a ordem depende do nmero de


circuitos RC. Como contar os circuitos RC
individualmente num filtro uma tarefa um pouco
complicada faz-se a seguinte aproximao:


Aproximao de Butterworth
Essa aproximao chamada algumas vezes de
aproximao maximamente plana porque a
atenuao na banda de passagem
aproximadamente zero a maior parte da banda.
Aproximao de Butterworth
Na faixa de transio a resposta decai a uma taxa
de aproximadamente 20n dB por dcada, onde n
a ordem do filtro:

= 20 /

Em termos de oitava:

= 6 /
Aproximao de Butterworth
A principal vantagem do filtro de Butterworth a
resposta plana na banda de passagem.

A principal desvantagem em relao s outras


aproximaes o decaimento relativamente mais
lento.
Aproximao de Chebyshev
Em alguns casos uma resposta plana na banda de
passagem no extremamente necessria, mais sim um
decaimento mais rpido na faixa de transio.

O preo a ser pago por isso a observao de


ondulaes (ripple) na banda de passagem.

O nmero de ondulaes na banda de passagem dado


pela metade da ordem do filtro:


=
2
Aproximao de Chebyshev
Aproximao Chebyshev Inversa
Essa aproximao pode ser usada para os casos em
que se necessita de uma resposta plana na banda
de passagem, com um bom decaimento.

Na banda de corte verifica-se a presena de


ondulaes.

Diz-se que essa aproximao monotnica na


banda de passagem e ondulatria na banda de
corte.
Aproximao Chebyshev Inversa
Aproximao Elptica
Em outras aproximaes talvez seja necessrio que
o decaimento da banda de transio seja o mais
rpido possvel. Se forem admitidas ondulaes nas
faixas de passagem e de bloqueio, pode-se utilizar
a aproximao elptica.
Aproximao Bessel
Uma ltima aproximao que iremos discutir a
aproximao Bessel.

Ela semelhante ao filtro de Buetterworth, mas o


decaimento na regio de transio mais lento.

A vantagem que o filtro Bessel promove um


deslocamento linear na fase.
Aproximao Bessel
Como escolher a melhor aproximao?
A escolha da aproximao depende das
especificaes do projetista.

A tabela a seguir rene as principais vantagens e


desvantagens de cada aproximao.
Como escolher a melhor aproximao?
TIPO Banda de Banda de Decaimento Resposta
Passagem Corte ao Degrau
Butterworth Plana Monotnica Bom Bom
Chebyshev Ondulatria Monotnica Muito Bom Ruim
Chebyshev Plana Ondulatria Muito Bom Bom
Inverso
Elptico Ondulatria Ondulatria Melhor Ruim
Bessel Plana Monotnica Ruim Melhor
Filtros de 1 e 2 ordem so muito teis porque
podem ser usadas tanto em projetos mais
simples, como em projetos mais complexos.

O projeto em cascata permite conectar vrios


estgios de ordem menor para obter um filtro
com ordem mais elevada.

Isso possvel pelo fato da funo de


transferncia apresentar polos conjugados
complexos aos pares, com isso uma funo de
transferncia de ordem maior pode ser fatorada
em produtor de fatores de ordem menor.
Caso a ordem seja par, todos os fatores sero
de 2 ordem. Caso seja mpar, dever haver
um fator de 1 ordem.

Cada uma das funes de ordem menor (1 e


2) obtida utilizando uma rede RC com um
amp op.

A funo de transferncia total ser o


produto das funes de transferncia
individuais de cada bloco.
Filtros de 1 Ordem
A forma geral da funo de transferncia de um
filtro de 1 ordem :
1 + 0
=
+ 0

Esse filtro tem um polo natural em s=-0 e um


zero em s = -a0/a1.

Os coeficientes determinam o tipo de filtro (se


passa-baixas ou passa-altas)
Filtros de 1 Ordem
Uma outra forma de escrever a funo de
transferncia de filtros de 1 ordem a seguinte:

+ 1
=
+ 1

Onde K o ganho do filtro.


Filtros de 1 Ordem
Filtro passa-baixa de 1 Ordem:
O circuito bsico do filtro passa-baixa de primeira
ordem pode ser visto na figura a seguir.
Filtros de 1 Ordem
Filtro passa-baixa de 1 Ordem:
Analisando o circuito bsico do filtro, v-se que temos um
amplificador inversor. Assim teremos

2
=
1
1
0 =
2

A funo de transferncia fica


1
=
+ 0
Ou
0
=
+ 0
Filtros de 1 Ordem
Filtro passa-baixa de 1 Ordem:
Ex.4: Projete um filtro passa-baixas de 1 ordem onde
R1 = 1, K = 1 e a frequncia de corte igual a 1 rad/s.

Ex.5: Projeto um passa-baixas que tenha um ganho


igual a 5, frequncia de corte de 1000 Hz e C = 0,01
F.
Filtros de 1 Ordem
Filtros passa-altas de 1 ordem:
O circuito bsico do filtro passa-altas de 1 ordem
visto a seguir
Filtros de 1 Ordem
Filtros passa-altas de 1 ordem:
Analisando o circuito encontra-se:

2
=
1
1
0 =
1
A funo de transferncia fica:


=
+ 0
Ou
1
=
+ 0
Filtros de 1 Ordem
Filtros passa-altas de 1 ordem:
Ex.6: Projete um filtro passa-altas de 1 ordem
sabendo que R1 = 10 k, frequncia de corte de 104
rad/s e um ganho em alta frequncia de 10.
Filtros Passa-Faixa
Uma forma de conseguir um filtro passa-faixa
utilizar a conexo em cascata:
Um filtro passa-baixas de ganho unitrio e frequncia
de corte 2 ;
Um filtro passa-altas de ganho unitrio e frequncia
de corte1 ;
Um amplificador com o ganho desejado na faixa de
passagem.
Filtros Passa-Faixa
Filtros Passa-Faixa
Funo de transferncia de um filtro passa-faixa
A funo de transferncia de um conjunto conectado em
cascata pode ser encontrada pelo produto das funes de
transferncia individuais de cada bloco assim:
=

2
=
+ 2 + 1

Por fim tem-se

2
= 2
+ 1 + 2 + 1 2
Filtros Passa-Faixa
Funo de transferncia de um filtro passa-faixa
A forma encontrada no obedece forma padro de um
filtro passa-faixa dado por:


= 2
+ + 02

Assumindo 2 1
Pode-se fazer a seguinte aproximao: 1 + 2 2
Assim:

2
=
2 + 2 + 1 2
Filtros Passa-Faixa
Funo de transferncia de um filtro passa-faixa
Como os valores de 1 e 2 so independentes,
podemos calcul-los a partir das relaes j
conhecidas dos filtros PB e PA:

1
2 =

e

1
1 =

Filtros Passa-Faixa
Funo de transferncia de um filtro passa-faixa
O ganho na faixa de passagem ento dado por:

Notamos pela funo de transferncia do filtro PF que


trata-se de um filtro de 2 Ordem.
Filtros Passa-Faixa

Ex.7: Projete um filtro passa-faixa em cascata com


K=2, fc1= 100 Hz, fc2= 10 kHz e capacitores iguais
a 0,2F. Adote tambm Ri = 1k.
Filtros Rejeita-Faixa
Assim como o passa-faixa pode ser obtido a partir
da conexo de um filtro PB com um filtro PA da
seguinte maneira:
Um filtro passa-baixas de ganho unitrio e frequncia
de corte 1 ;
Um filtro passa-altas de ganho unitrio e frequncia
de corte2 ;
Um amplificador somador com o ganho desejado.
Filtros Rejeita-Faixa
Filtros Rejeita-Faixa
Funo de transferncia do filtro rejeita-faixa
Partindo do amplificador somador teremos:

= +

1
= +
+ 1 + 2

Reorganizando os termos tem-se

2 + 21 + 1 2
=
( 2 + (1 + 2 ) + 1 2
Filtros Rejeita-Faixa
Funo de transferncia do filtro rejeita-faixa
Como os filtros podem ser projetados independentemente
tem-se:

1
1 =

e
1
2 =


=

Filtros Rejeita-Faixa
Ex.8: Projete um filtro RF com as mesmas
especificaes do filtro anterior.
A topologia Salen Key uma das mais
utilizadas para implementar filtros ativos.

Podem ser implementados filtros PB, PA e PF.

Utiliza 1 AMP OP, 2 resistores e 2 capacitores.

O ganho pode ser unitrio, ou superior.

A estrutura bsica tem ordem 2.


Estrutura bsica:
A funo de transferncia genrica para o
filtro Salen Key dada por:

3 4
= =
1 2 + 4 1 + 2 + 3 4

Escolhendo-se adequadamente as
impedncias implementa-se um PB, PA ou PF,
com resposta do tipo Butterworth,
Chebyshev, entre outras aproximaes.
Os filtros da topologia Salen Key so filtros
de 2 ordem.

Convm lembrar aqui a equao geral para


funo de transferncia de filtros de 2
ordem:

2 2 + 1 + 0
= 2
+ 0 + 02
Filtro Salen Key PB
Filtro Salen Key PB
Substituindo os valores da impedncia chegamos a funo de
transferncia de filtros Salen Key PB:

02
= 0
2 + + 0
2

A frequncia de corte dada por:

1
0 =
1 2 1 2

Q definido como o fator de qualidade do filtro, dado por

1 2 1 2
=
1 (1 + 2 )
Filtro Salen Key PB
Q pode ser reescrito como:

1
=
0 1 (1 + 2 )

E a funo de transferncia fica:

1
() =
1 + 2 1 + 2 + 1 2 1 2 2
Filtro Salen Key PB
O valor de Q determina o formato da resposta do
filtro:
Bessel Q = 0,5

Butterworth Q = 0,707

Chebyshev Q > 0,707


Filtro Salen Key PB
Critrios de projeto:
Seleciona-se o fator de qualidade e a frequncia de
corte;

Fixa-se o valor de R1 = R2

Calculam-se os capacitores.
Filtro Salen Key PB
A topologia Salen Key tambm pode ser usada para
determinar um ganho de tenso na banda passante.
Filtro Salen Key PB
A funo transferncia para um Salen Key PB expresso da seguinte
maneira:

3
1+
4
=
3
1 2 1 2 2 + 1 2 + 2 2 1 +1
4 1

A frequncia de corte continua sendo:

1
0 =
1 2 1 2

O fator de qualidade dado por:

1 2 4 1 2
= 0
4 2 1 + 2 1 2 1
Filtro Salen Key PA
Filtro Salen Key PA
Substituindo os valores das impedncias na funo de transferncia bsica da
topologia Salen Key teremos:
2
=
2 + 0 + 02

A frequncia de corte dada por:


1
0 =
1 2 1 2

O fator de qualidade definido como:

1 2 1 2
=
2 (1 + 2 )

ou
1
=
0 2 (1 + 2 )
Filtro Salen Key PA
Critrios de projeto:
Seleciona-se o fator de qualidade e a frequncia de
corte;

Fixa o valor de C1 = C2;

Calcula-se os resistores.
Filtro Salen Key PA
Assim como nos filtros PB, pode-se utilizar os
filtros Salen Key PA com ganho na faixa de
passagem.
Filtro Salen Key PA
A funo de transferncia dada por:

3 2
1+
4
=
3
1 2 1 2 2 + 1 2 + 1 1 2 +1
4 2

A frequncia de corte dada por:

1
0 =
1 2 1 2

E o fator de qualidade dado por:

1 2 4 1 2
= 0
1 4 1 + 2 2 3 2
Filtro Salen Key PF- I
Nessa implementao conecta-se em cascata um
filtro Salen Key PB e um filtro Salen Key PA.
Filtro Salen Key PF- I
Esse tipo de configurao permite que se determine
as frequncias mxima e mnima
independentemente uma da outra.

Assim, a resposta do filtro ser conforme a seguir.


Filtro Salen Key PF- II
Uma vantagem que o a topologia Salen Key tem
consigo que ela tornou possvel a implementao
de filtros passa-faixa usando apenas um Amp Op.

Nesse tipo de construo as frequncias de corte


inferior e superior coincidem, sendo determinada
frequncia central.
Filtro Salen Key PF- II
Filtro Salen Key PF- II
Filtro Salen Key PF- II
A funo de transferncia dada por:

A frequncia de corte dada por:


+ 1
0 =
1 2 1 2
Filtro Salen Key PF- II

O fator de qualidade Q do filtro dado por:

1 +
1 2 1 2
=
1 1 1
+ +
1 1 2 1 2 2
ou

0
=
1 1 1
+ +
1 1 2 1 2 2
Filtro Salen Key PF- II
Critrios de projeto:
Seleciona-se a frequncia central e o fator de
qualidade.

Faz-se C1 = C2 e 2R1 = R2

Calcula-se os resistores e capacitores

R1 determina a impedncia de entrada.


Filtro Salen Key PF- III
Da mesma maneira que os filtros PB e PA, os filtros
Salen Key PF pode ser implementado para se ter um
ganho varivel na faixa de passagem.
Filtro Salen Key PF- III
Ra e Rb controlam o ganho e o fator de qualidade;

R e C definem a frequncia central.

A funo de transferncia dada por:


= 0
2 + 3 + 02

Onde

=1+

Filtro Salen Key PF- III
A frequncia central dada por:
1
0 =

O ganho na frequncia central definido como:



0 =
3

E o fator de qualidade Q determinado por:


1
=
3
Filtro Salen Key PF- III
Critrios de projeto:
Seleciona-se a frequncia central e o fator de
qualidade;

Calcula-se C e R em funo da frequncia;

Calcula-se Ra e Rb em funo de Q;

O ganho ser dado em funo de Ra e Rb.


Filtro Salen Key RF
Um filtro Salen Key RF pode ser construdo a partir
da diferena entre o sinal de entrada e a sada de
um filtro PF.
Filtro Salen Key RF

Os parmetros desse tipo de implementao so


idnticos ao PF utilizado.
1- Projete um filtro PB de acordo com o
circuito a seguir, sabendo que R1 = 1 K, o
ganho igual a 10 e a frequncia de corte
10 rad/s.
2 Projeto um filtro PB, para o mesmo
circuito sendo que a frequncia de corte de
1000 Hz, C = 0,01F e K = 5.
3 - Projete um PA de acordo com o circuito a
seguir, sabendo que R1 = 10 K, o ganho
igual a 5 e a frequncia de corte 104 rad/s.

4 Calcule os resistores de um PA se K = 10,


0 = 500 rad/s e C = 0,1 F.
5 Projetar um PF em cascata conforme o
circuito a seguir, sendo que K=5, frequncia
de corte inferior igual a 1 kHz, frequncia de
corte superior igual a 1 MHz, capacitores
iguais a 0,02 F e Ri = 1k.
6 Um filtro Salen Key PB tem a seguinte
25000
funo de transferncia: = .
2 +500+25000
Determine:
a) A frequncia de corte
b) O fator de qualidade
c) Projete o filtro sabendo que R1 = R2 =
1k.
MALVINO, A. P. Eletrnica. 4 ed. So Paulo: Makron Books,
1997. vol 2.
RAZAVI, B. Fundamentos de Microeletrnica. Rio de
Janeiro: LTC, 2010.
SEDRA, A. S.; SMITH K. C. Microeletrnica. 5 ed. So Paulo:
Pearson, 2007.
NICOLETT, A. Amplificadores Operacionais. Disponvel em
< http://www.pucsp.br/~elo2eng/Aula_15n.pdf> Acesso
em 27/08/2015.
http://www.eletrica.ufpr.br/marlio/te054/capitulo5.pdf
http://www.faccamp.br/apoio/JoseCarlosVotorino/princ_c
om/AulassobreFiltrosdesinais.pdf
http://pisciotta.com.br/Arquivos/Filtros.pdf